JP2902765B2 - トラック検索制御装置 - Google Patents
トラック検索制御装置Info
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- JP2902765B2 JP2902765B2 JP29000390A JP29000390A JP2902765B2 JP 2902765 B2 JP2902765 B2 JP 2902765B2 JP 29000390 A JP29000390 A JP 29000390A JP 29000390 A JP29000390 A JP 29000390A JP 2902765 B2 JP2902765 B2 JP 2902765B2
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トラックを有する記録媒体に対する情報の
記録、再生、消去のうち少なくとも一つを行う情報記録
再生装置のトラック検索制御装置に関する。
記録、再生、消去のうち少なくとも一つを行う情報記録
再生装置のトラック検索制御装置に関する。
［従来の技術］ 近年、例えば光ビームを照射して記録媒体に高密度で
情報を記録したり、高密度で記録した情報を高速度で再
生したりする情報記録再生装置がかなり普及してきた。
この情報記録再生装置の一つに光ディスク装置がある。
通常、光ディスク上の情報トラック間隔は、1.6μｍ程
度であり、そのため、光ディスクは他のメモリ手段と比
較しても高密度な記録ができるが、一方、光学ヘッドの
目標トラックへの位置付けは、他のディスク型メモリに
比べて極めて微細な制御技術が要求されている。
情報を記録したり、高密度で記録した情報を高速度で再
生したりする情報記録再生装置がかなり普及してきた。
この情報記録再生装置の一つに光ディスク装置がある。
通常、光ディスク上の情報トラック間隔は、1.6μｍ程
度であり、そのため、光ディスクは他のメモリ手段と比
較しても高密度な記録ができるが、一方、光学ヘッドの
目標トラックへの位置付けは、他のディスク型メモリに
比べて極めて微細な制御技術が要求されている。
光ディスク上の目標トラックへ光学ヘッドを位置付け
るシーク制御方式としては、光ディスク上のトラックを
横切る時に読取るトラッククロス信号をパルス化したト
ラッククロスパルスを計数して、目標トラックをシーク
する方法があり、この方法は、外部スケールを基準とし
て光学ヘッドをシークする方法よりも一度で確実に位置
付けることが可能である。しかし、通常、光ディスク上
のトラックは、複数の情報区域（以下セクタと記述）に
分かれており、各セクタの先頭には、トラッククロス信
号を得るための溝（以下グループと記述）が途切れてい
る部分がある。その部分にはトラック番地あるいはセク
タ番号等が予め記憶されていたり、プッシュルトラッキ
ング方法におけるトラックオフセットを除去するための
鏡面部（ミラーマークとも呼ぶ）が設けられていたりす
る。このような光ディスク上を光学ヘッドがトラックク
ロス信号を計数しながら、目標トラックをシークする
際、グループの途切れた部分を光学ヘッドから発せられ
る光スポットが通過した場合、トラッククロス信号が欠
落し、正確にトラッククロス信号を計数できないという
問題点があった。
るシーク制御方式としては、光ディスク上のトラックを
横切る時に読取るトラッククロス信号をパルス化したト
ラッククロスパルスを計数して、目標トラックをシーク
する方法があり、この方法は、外部スケールを基準とし
て光学ヘッドをシークする方法よりも一度で確実に位置
付けることが可能である。しかし、通常、光ディスク上
のトラックは、複数の情報区域（以下セクタと記述）に
分かれており、各セクタの先頭には、トラッククロス信
号を得るための溝（以下グループと記述）が途切れてい
る部分がある。その部分にはトラック番地あるいはセク
タ番号等が予め記憶されていたり、プッシュルトラッキ
ング方法におけるトラックオフセットを除去するための
鏡面部（ミラーマークとも呼ぶ）が設けられていたりす
る。このような光ディスク上を光学ヘッドがトラックク
ロス信号を計数しながら、目標トラックをシークする
際、グループの途切れた部分を光学ヘッドから発せられ
る光スポットが通過した場合、トラッククロス信号が欠
落し、正確にトラッククロス信号を計数できないという
問題点があった。
このような問題点を解決する手段として、特開昭59−
221878号公報に示されるシーク制御方式がある。第５図
は、このシーク制御方式を実現する従来のトラック検索
制御装置を示す回路図である。
221878号公報に示されるシーク制御方式がある。第５図
は、このシーク制御方式を実現する従来のトラック検索
制御装置を示す回路図である。
光ディスクからトラック検索により読取られたトラッ
ククロスパルスは、否定回路１、フリップフロップ路2,
3及び論理積回路４を介してリードクロスパルスに変換
される。このリードクロスパルスは、論理和回路５を介
してクロスパルスカウンタ６で計数される。また、リー
ドクロスパルスは、標準パルス発生器７からの標準パル
スを基準にして、パルス間カウンタ８でパルス間隔値を
カウントされる。パルス間隔値は論理積回路９を介して
カウント値記憶回路11で記憶される。割算回路10では、
パルス間カウンタ８から入力されたパルス間隔値をカウ
ント値記憶回路11で記憶している以前リードクロスパル
スの間隔値で割算する。
ククロスパルスは、否定回路１、フリップフロップ路2,
3及び論理積回路４を介してリードクロスパルスに変換
される。このリードクロスパルスは、論理和回路５を介
してクロスパルスカウンタ６で計数される。また、リー
ドクロスパルスは、標準パルス発生器７からの標準パル
スを基準にして、パルス間カウンタ８でパルス間隔値を
カウントされる。パルス間隔値は論理積回路９を介して
カウント値記憶回路11で記憶される。割算回路10では、
パルス間カウンタ８から入力されたパルス間隔値をカウ
ント値記憶回路11で記憶している以前リードクロスパル
スの間隔値で割算する。
もし、トラッククロス信号が正確に検出された場合、
リードクロスパルスのパルス間隔値は一定となることよ
り、割算回路10の出力は１となる。この割算回路10の出
力に−１を加える−１回路12の出力は０となる。この出
力はパルス発生回路13に入力される。パルス発生回路13
は−１回路12の出力により制御され、−１回路12の出力
が０の場合は何も出力せず、−１回路12の出力が１の場
合、１パルスを出力する。従って、リードクロスパルス
のパルス間隔値が一定の場合、−１回路12の出力は０と
なり、パルス発生回路13からパルスは出力されない。
リードクロスパルスのパルス間隔値は一定となることよ
り、割算回路10の出力は１となる。この割算回路10の出
力に−１を加える−１回路12の出力は０となる。この出
力はパルス発生回路13に入力される。パルス発生回路13
は−１回路12の出力により制御され、−１回路12の出力
が０の場合は何も出力せず、−１回路12の出力が１の場
合、１パルスを出力する。従って、リードクロスパルス
のパルス間隔値が一定の場合、−１回路12の出力は０と
なり、パルス発生回路13からパルスは出力されない。
しかし、例えばリードクロスパルスが１つ抜けた場合
には、パルス間カウンタ８の出力は通常の２倍となり、
演算回路10の出力は２となる。従って、−１回路12の出
力は１となり、パルス発生回路13から１パルスが発生し
てクロスパルスカウンタ６に与えられる。こうして抜け
た１パルス分はパルス発生回路13の出力により補われて
シーク制御のための正常なカウント出力が得られる。
には、パルス間カウンタ８の出力は通常の２倍となり、
演算回路10の出力は２となる。従って、−１回路12の出
力は１となり、パルス発生回路13から１パルスが発生し
てクロスパルスカウンタ６に与えられる。こうして抜け
た１パルス分はパルス発生回路13の出力により補われて
シーク制御のための正常なカウント出力が得られる。
以上の動作を第６図に示す。この図において、Ａはリ
ードクロスパルスのパルス波形、Ｂはパルス間カウンタ
８のカウント値、Ｃはパルス発生回路13の出力波形、Ｄ
はクロスパルスカウンタ６におけるカウント値を示す。
ードクロスパルスのパルス波形、Ｂはパルス間カウンタ
８のカウント値、Ｃはパルス発生回路13の出力波形、Ｄ
はクロスパルスカウンタ６におけるカウント値を示す。
ＡにおいてリードクロスパルスＮとパルスＮ＋１の間
のカウント値はＢに示すようにｍであるものとする。リ
ードクロスパルスＮ＋１の次のパルスＮ＋２が抜けると
パルス間カウンタ８のリードクロスパルスＮ＋３の時点
では、カウント値はＢに示すように通常のｍではなく2m
となる。この場合、割算回路10の出力は２となり、−１
回路12を経た出力によりパルス発生回路13からＣに示す
補正パルスが発生する。
のカウント値はＢに示すようにｍであるものとする。リ
ードクロスパルスＮ＋１の次のパルスＮ＋２が抜けると
パルス間カウンタ８のリードクロスパルスＮ＋３の時点
では、カウント値はＢに示すように通常のｍではなく2m
となる。この場合、割算回路10の出力は２となり、−１
回路12を経た出力によりパルス発生回路13からＣに示す
補正パルスが発生する。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、リードクロスパルスは完全に等間隔で
はないため、１パルス抜けた場合にパルス間隔が直前の
パルス間隔の２倍かそれ以上になるとはかぎらない。パ
ルス間隔が直前のパルス間隔の２倍未満の場合には、上
述の従来例の方式では補正パルスは発生しないので、実
際のトラック数と、クロスパルスカウンタ６のカウント
値との間にずれが生じる。
はないため、１パルス抜けた場合にパルス間隔が直前の
パルス間隔の２倍かそれ以上になるとはかぎらない。パ
ルス間隔が直前のパルス間隔の２倍未満の場合には、上
述の従来例の方式では補正パルスは発生しないので、実
際のトラック数と、クロスパルスカウンタ６のカウント
値との間にずれが生じる。
一方、このような方式をハードウェアで実現する場
合、割算回路が比較的高価な部品であるため、安価に設
計することが困難になってしまう。また、マイクロプロ
セッサ等の演算素子を使用してソフトウェアで実現する
場合、一般に割算処理は他の演算処理と比較して長時間
を要することから、他の演算処理が犠牲となり、マイク
ロプロセッサの機能を十分に発揮させることができな
い。
合、割算回路が比較的高価な部品であるため、安価に設
計することが困難になってしまう。また、マイクロプロ
セッサ等の演算素子を使用してソフトウェアで実現する
場合、一般に割算処理は他の演算処理と比較して長時間
を要することから、他の演算処理が犠牲となり、マイク
ロプロセッサの機能を十分に発揮させることができな
い。
本発明は上記欠点を解決するもので、信頼性が高く安
価な装置でトラッククロスパルスを補正し、正確なトラ
ック検索を行えるトラック検索制御装置を提供すること
を目的とする。
価な装置でトラッククロスパルスを補正し、正確なトラ
ック検索を行えるトラック検索制御装置を提供すること
を目的とする。
［課題を解決するための手段及び作用］ 上記目的を達成するために、本願の第１の発明は、記
録媒体上のトラックを走査するヘッドが横断する際に得
られるトラッククロスパルスを計数することにより目標
トラックを検索するトラック検索制御装置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デ
ータを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、前記第１の周期データ生成手段より出力される第１
の周期データの変化率を規制するリミッタと、前記リミ
ッタから出力される前記第１の周期データに、１＜K1＜
２とする比例定数K1を乗じた第２の周期データを順次生
成する第２の周期データ生成手段と、前記第２の周期デ
ータを記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段
に記憶された第２の周期データと新しく生成される第１
の周期データを比較して、前記第２の周期データによっ
て示される期間よりも前記第１の周期データによって示
される期間の方が長くなると補間パルスを発生するパル
ス発生手段とを有することを特徴とする。
録媒体上のトラックを走査するヘッドが横断する際に得
られるトラッククロスパルスを計数することにより目標
トラックを検索するトラック検索制御装置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デ
ータを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、前記第１の周期データ生成手段より出力される第１
の周期データの変化率を規制するリミッタと、前記リミ
ッタから出力される前記第１の周期データに、１＜K1＜
２とする比例定数K1を乗じた第２の周期データを順次生
成する第２の周期データ生成手段と、前記第２の周期デ
ータを記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段
に記憶された第２の周期データと新しく生成される第１
の周期データを比較して、前記第２の周期データによっ
て示される期間よりも前記第１の周期データによって示
される期間の方が長くなると補間パルスを発生するパル
ス発生手段とを有することを特徴とする。
また、本願の第２の発明は、記録媒体上のトラックを
走査するヘッドが横断する際に得られるトラッククロス
パルスを計数することにより目標トラックを検索するト
ラック検索制御装置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デ
ータを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、前記第１の周期データ生成手段より出力される第１
の周期データの変化率を規制するリミッタと、前記リミ
ッタから出力される前記第１の周期データに、K2＜１と
する比例定数K2を乗じた第３の周期データを順次生成す
る第３の周期データ生成手段と、前記第３の周期データ
を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記
憶された第３の周期データと新しく生成される第１の周
期データを比較して、前記第３の周期データによって示
される期間よりも前記第１の周期データによって示され
る期間の方が長くなるまでは、前記トラッククロスパル
スが計測されるのを阻止する阻止手段とを有することを
特徴とする。
走査するヘッドが横断する際に得られるトラッククロス
パルスを計数することにより目標トラックを検索するト
ラック検索制御装置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デ
ータを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、前記第１の周期データ生成手段より出力される第１
の周期データの変化率を規制するリミッタと、前記リミ
ッタから出力される前記第１の周期データに、K2＜１と
する比例定数K2を乗じた第３の周期データを順次生成す
る第３の周期データ生成手段と、前記第３の周期データ
を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記
憶された第３の周期データと新しく生成される第１の周
期データを比較して、前記第３の周期データによって示
される期間よりも前記第１の周期データによって示され
る期間の方が長くなるまでは、前記トラッククロスパル
スが計測されるのを阻止する阻止手段とを有することを
特徴とする。
そして、本願の第３の発明は、記録媒体上のトラック
を走査するヘッドが横断する際に得られるトラッククロ
スパルスを計数することにより目標トラックを検索する
トラック検索制御装置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デ
ータを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、前記第１の周期データ生成手段より出力される第１
の周期データの変化率を規制するリミッタと、前記リミ
ッタから出力される前記第１の周期データに、１＜K1＜
２とする比例定数K1を乗じた第２の周期データを順次生
成する第２の周期データ生成手段と、前記第２の周期デ
ータを記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段
に記憶された第２の周期データと新しく生成される第１
の周期データを比較して、前記第２の周期データによっ
て示される期間よりも前記第１の周期データによって示
される期間の方が長くなると補間パルスを発生するパル
ス発生手段と、前記リミッタから出力される前記第１の
周期データに、K2＜１とする比例定数K2を乗じた第３の
周期データを順次生成する第３の周期データ生成手段
と、前記第３の周期データを記憶する第２の記憶手段
と、この第２の記憶手段に記憶された第３の周期データ
と新しく生成される第１の周期データを比較して、前記
第３の周期データによって示される期間よりも前記第１
の周期データによって示される期間の方が長くなるまで
は、前記トラッククロスパルスが計測されるのを阻止す
る阻止手段とを有することを特徴とする。
を走査するヘッドが横断する際に得られるトラッククロ
スパルスを計数することにより目標トラックを検索する
トラック検索制御装置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デ
ータを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、前記第１の周期データ生成手段より出力される第１
の周期データの変化率を規制するリミッタと、前記リミ
ッタから出力される前記第１の周期データに、１＜K1＜
２とする比例定数K1を乗じた第２の周期データを順次生
成する第２の周期データ生成手段と、前記第２の周期デ
ータを記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段
に記憶された第２の周期データと新しく生成される第１
の周期データを比較して、前記第２の周期データによっ
て示される期間よりも前記第１の周期データによって示
される期間の方が長くなると補間パルスを発生するパル
ス発生手段と、前記リミッタから出力される前記第１の
周期データに、K2＜１とする比例定数K2を乗じた第３の
周期データを順次生成する第３の周期データ生成手段
と、前記第３の周期データを記憶する第２の記憶手段
と、この第２の記憶手段に記憶された第３の周期データ
と新しく生成される第１の周期データを比較して、前記
第３の周期データによって示される期間よりも前記第１
の周期データによって示される期間の方が長くなるまで
は、前記トラッククロスパルスが計測されるのを阻止す
る阻止手段とを有することを特徴とする。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示すブロック図であ
る。
る。
図示しない光ディスクから図示しない光学ヘッドによ
って読出されたトラッククロス信号はトラッククロスパ
ルスに変換され、論理和回路14を介してクロスパルスカ
ウンタ15に入力される。また、トラッククロスパルスは
周期測定回路16にも入力される。この周期測定回路16
は、例えば、トラッククロスパルスの間隔を基準クロッ
ク発生回路28から出力される基準クロックを基にカウン
トし、このカウントされた値を第１の周期データとして
出力する。この第１の周期データはリミッタ17に入力さ
れる。このリミッタ17は、予め定められた変化率を越え
る急激な変動が第１の周期データにあった場合、この第
１の周期データに誤りがあると判断し、代わりにリミッ
ト値を出力する。リミッタ17の出力は、ローパスフィル
タ（以下LPFと記述）18に入力される。LPF18のカットオ
フ周波数は、光学ヘッドの加減速時に発生するトラック
クロスパルスの周期変動成分を通過させ、かつ、異常な
周期データは平滑化されるような値に設定する。LPF18
の出力は乗算回路19に入力される。トラッククロスパル
スの間隔の平均値に相当するパルス間隔を、平均パルス
間隔とすると、乗算回路19は、平均パルス間隔の何倍の
タイミングで後述する補間パルスを発生させるか、を設
定する比例定数K1を第１の周期データに乗じて、第２の
周期データとして出力する。ここで、比例定数K1は、１
＜K1＜２とする。第２の周期データは、記憶回路20に入
力される。この記憶回路20は、例えばラッチ回路で構成
され、前記第２の周期データが更新されるまでの間、前
回の第２の周期データを出力し続けるように動作する。
記憶回路20の出力は、ダウンカウンタ22にプリセットデ
ータとして与えられる。ロードパルス発生回路21は、ト
ラッククロスパルスに同期したカウンタロードパルスを
ダウンカウンタ22に出力する。ダウンカウンタ22は、、
このカウンタロードパルスによって前述のプリセットデ
ータをロードし、基準クロック発生回路28から出力され
た基準クロックをダウンカウントする。このダウンカウ
ントによって、次のカウンタロードパルスの入力前にカ
ウント値が“0"となると、ダウンカウンタ22はボローパ
ルスを１つ出力する。このボローパルスは前述した補間
パルスに対応している。ボローパルスは論理和回路14を
介してクロスパルスカウンタ15に入力され、トラックク
ロスパルスと同様にカウントされる。
って読出されたトラッククロス信号はトラッククロスパ
ルスに変換され、論理和回路14を介してクロスパルスカ
ウンタ15に入力される。また、トラッククロスパルスは
周期測定回路16にも入力される。この周期測定回路16
は、例えば、トラッククロスパルスの間隔を基準クロッ
ク発生回路28から出力される基準クロックを基にカウン
トし、このカウントされた値を第１の周期データとして
出力する。この第１の周期データはリミッタ17に入力さ
れる。このリミッタ17は、予め定められた変化率を越え
る急激な変動が第１の周期データにあった場合、この第
１の周期データに誤りがあると判断し、代わりにリミッ
ト値を出力する。リミッタ17の出力は、ローパスフィル
タ（以下LPFと記述）18に入力される。LPF18のカットオ
フ周波数は、光学ヘッドの加減速時に発生するトラック
クロスパルスの周期変動成分を通過させ、かつ、異常な
周期データは平滑化されるような値に設定する。LPF18
の出力は乗算回路19に入力される。トラッククロスパル
スの間隔の平均値に相当するパルス間隔を、平均パルス
間隔とすると、乗算回路19は、平均パルス間隔の何倍の
タイミングで後述する補間パルスを発生させるか、を設
定する比例定数K1を第１の周期データに乗じて、第２の
周期データとして出力する。ここで、比例定数K1は、１
＜K1＜２とする。第２の周期データは、記憶回路20に入
力される。この記憶回路20は、例えばラッチ回路で構成
され、前記第２の周期データが更新されるまでの間、前
回の第２の周期データを出力し続けるように動作する。
記憶回路20の出力は、ダウンカウンタ22にプリセットデ
ータとして与えられる。ロードパルス発生回路21は、ト
ラッククロスパルスに同期したカウンタロードパルスを
ダウンカウンタ22に出力する。ダウンカウンタ22は、、
このカウンタロードパルスによって前述のプリセットデ
ータをロードし、基準クロック発生回路28から出力され
た基準クロックをダウンカウントする。このダウンカウ
ントによって、次のカウンタロードパルスの入力前にカ
ウント値が“0"となると、ダウンカウンタ22はボローパ
ルスを１つ出力する。このボローパルスは前述した補間
パルスに対応している。ボローパルスは論理和回路14を
介してクロスパルスカウンタ15に入力され、トラックク
ロスパルスと同様にカウントされる。
この実施例の動作を第２図のタイムチャートを参照し
て説明する。
て説明する。
第２図において、Ｅはトラッククロスパルスのパルス
波形、Ｆはダウンカウンタ22のカウント値、Ｆ′はトラ
ック検索が正常に行われた場合の第１の周期データを、
一定の値Ｘとしたときのダウンカウンタ22のカウント
値、Ｇはダウンカウンタ22から出力されるボローパルス
のパルス波形、Ｈは論理和回路14の出力波形、Ｉはクロ
スパルスカウンタ15のカウント値を示す。尚、Ｆ及び
Ｆ′において、上段の数式はプリセットデータを示し、
下段の数式はプリセットされる直前のカウント値を示
す。
波形、Ｆはダウンカウンタ22のカウント値、Ｆ′はトラ
ック検索が正常に行われた場合の第１の周期データを、
一定の値Ｘとしたときのダウンカウンタ22のカウント
値、Ｇはダウンカウンタ22から出力されるボローパルス
のパルス波形、Ｈは論理和回路14の出力波形、Ｉはクロ
スパルスカウンタ15のカウント値を示す。尚、Ｆ及び
Ｆ′において、上段の数式はプリセットデータを示し、
下段の数式はプリセットされる直前のカウント値を示
す。
第２図ＥのトラッククロスパルスN,N＋1,N＋3,N＋４
は論理和回路14を介してクロスパルスカウンタ15に入力
される。この場合、カウント値は、Ｉに示す様に各々P,
P＋1,P＋3,P＋４としてカウントされる。一方、トラッ
ククロスパルスは周期測定回路16にも入力され、第１の
周期データが生成される。この第１の周期データは、リ
ミッタ17、LPF18を介し、乗算回路19でK1倍され、第２
の周期データとして記憶回路20に入力される。この記憶
回路20でプリセットデータに変換され、ダウンカウンタ
22に入力される。ここで、トラッククロスパルスＮとＮ
＋１の間の第１の周期データをXN+1、Ｎ＋１とＮ＋３の
間の第１の周期データをXN+3というようにした場合、ダ
ウンカウンタ22におけるカウント値は第２図Ｆに示すよ
うになる。第１の周期データXN-1、XN、XN+1、XN+2、X
N+4はほぼ等しいことより各々の値を平均周期データＸ
とすると、XN+3はＸの２倍にほぼ等しいことより2Xとな
る。この時のダウンカウンタ22におけるカウント値を第
２図Ｆ′に示す。
は論理和回路14を介してクロスパルスカウンタ15に入力
される。この場合、カウント値は、Ｉに示す様に各々P,
P＋1,P＋3,P＋４としてカウントされる。一方、トラッ
ククロスパルスは周期測定回路16にも入力され、第１の
周期データが生成される。この第１の周期データは、リ
ミッタ17、LPF18を介し、乗算回路19でK1倍され、第２
の周期データとして記憶回路20に入力される。この記憶
回路20でプリセットデータに変換され、ダウンカウンタ
22に入力される。ここで、トラッククロスパルスＮとＮ
＋１の間の第１の周期データをXN+1、Ｎ＋１とＮ＋３の
間の第１の周期データをXN+3というようにした場合、ダ
ウンカウンタ22におけるカウント値は第２図Ｆに示すよ
うになる。第１の周期データXN-1、XN、XN+1、XN+2、X
N+4はほぼ等しいことより各々の値を平均周期データＸ
とすると、XN+3はＸの２倍にほぼ等しいことより2Xとな
る。この時のダウンカウンタ22におけるカウント値を第
２図Ｆ′に示す。
リミッタ17、LPF18のゲインを１とし、K1を例えば1.5
に設定すると、上述のプリセットデータは、K1X＝1.5X
と表せる。ダウンカウンタ22はこのプリセットデータを
カウンタロードパルスによってロードし、基準クロック
によりダウンカウントする。プリセットデータが1.5XN
の場合には、Ｎ＋１の直前のダウンカウンタ22のカウン
ト値が、 1.5XN−XN+1≒1.5X−Ｘ（＞０） となったところで第２図ＥのＮ＋１に相当するカウンタ
ロードパルスが入力されるため、ボローパルスＧは出力
されない。
に設定すると、上述のプリセットデータは、K1X＝1.5X
と表せる。ダウンカウンタ22はこのプリセットデータを
カウンタロードパルスによってロードし、基準クロック
によりダウンカウントする。プリセットデータが1.5XN
の場合には、Ｎ＋１の直前のダウンカウンタ22のカウン
ト値が、 1.5XN−XN+1≒1.5X−Ｘ（＞０） となったところで第２図ＥのＮ＋１に相当するカウンタ
ロードパルスが入力されるため、ボローパルスＧは出力
されない。
第２図Ｅの破線で示すパルスＮ＋２は、検出されなか
ったパルスである。ＥのパルスＮ＋１がクロスパルスカ
ウンタ15に与えられて、カウント値がＰ＋１となった
後、トラッククロスパルスＮ＋２に対応するタイミング
で、ロードパルス発生回路21より、カウンタロードパル
スは出力されない。このためダウンカウンタ22はカウン
ト値が、 1.5XN+1−XN+2≒1.5X−Ｘ（＞０） を越えてもダウンカウントを続け、カウント値が 1.5XN+1−1.5XN+2≒1.5X−1.5X＝０ になった時に、第２図Ｇに示すように、ダウンカウンタ
22からボローパルスを１つ出力する。このボローパルス
は、論理和回路14を介してクロスパルスカウンタ15に入
力され、Ｐ＋２とカウントされる。
ったパルスである。ＥのパルスＮ＋１がクロスパルスカ
ウンタ15に与えられて、カウント値がＰ＋１となった
後、トラッククロスパルスＮ＋２に対応するタイミング
で、ロードパルス発生回路21より、カウンタロードパル
スは出力されない。このためダウンカウンタ22はカウン
ト値が、 1.5XN+1−XN+2≒1.5X−Ｘ（＞０） を越えてもダウンカウントを続け、カウント値が 1.5XN+1−1.5XN+2≒1.5X−1.5X＝０ になった時に、第２図Ｇに示すように、ダウンカウンタ
22からボローパルスを１つ出力する。このボローパルス
は、論理和回路14を介してクロスパルスカウンタ15に入
力され、Ｐ＋２とカウントされる。
ダウンカウンタ22は、トラッククロスパルスＮ＋３に
対応したカウンタロードパルスが入力されるまでダウン
カウントを続け、カウント値が 1.5XN+1−XN+3≒1.5X−2X（＜０） になった時に、カウンタロードパルスが入力され、ダウ
ンカウンタ22はプリセットされ、カウント値は1.5XN+3
となる。以後、上述した動作を繰り返す。
対応したカウンタロードパルスが入力されるまでダウン
カウントを続け、カウント値が 1.5XN+1−XN+3≒1.5X−2X（＜０） になった時に、カウンタロードパルスが入力され、ダウ
ンカウンタ22はプリセットされ、カウント値は1.5XN+3
となる。以後、上述した動作を繰り返す。
このように、本実施例においては、トラッククロスパ
ルスの周期を測定し、測定した周期データをK1倍し、プ
リセットデータとして用い、ダウンカウンタで前記プリ
セットデータから基準クロックによりダウンカウント
し、このカウント値が“0"になる前にダウンカウンタが
プリセットされた時は、トラック検索が正常に行われて
いると判断する。しかし、ダウンカウンタのカウント値
が“0"になった場合には、トラック検索で誤りが生じた
と判断し、ダウンカウンタより補間パルスを発生させ
る。これにより、トラック検索で生じた誤りを補うこと
ができ、正確なトラック検索を行うことができる。
ルスの周期を測定し、測定した周期データをK1倍し、プ
リセットデータとして用い、ダウンカウンタで前記プリ
セットデータから基準クロックによりダウンカウント
し、このカウント値が“0"になる前にダウンカウンタが
プリセットされた時は、トラック検索が正常に行われて
いると判断する。しかし、ダウンカウンタのカウント値
が“0"になった場合には、トラック検索で誤りが生じた
と判断し、ダウンカウンタより補間パルスを発生させ
る。これにより、トラック検索で生じた誤りを補うこと
ができ、正確なトラック検索を行うことができる。
次に、本発明の第２実施例について説明する。第３図
は本発明の第２実施例のブロック図である。第１実施例
と同じ構成要素には同じ符号を付してある。
は本発明の第２実施例のブロック図である。第１実施例
と同じ構成要素には同じ符号を付してある。
光学ヘッドから得られるトラッククロスパルスは、論
理積回路27及び論理和回路14を介してクロスパルスカウ
ンタ15でカウントされる。一方、トラッククロスパルス
は周期測定回路16にも入力され、第１の周期データが生
成される。この第１の周期データは、リミッタ17,LPF18
を介した後、乗算回路19と乗算回路23に入力される。
理積回路27及び論理和回路14を介してクロスパルスカウ
ンタ15でカウントされる。一方、トラッククロスパルス
は周期測定回路16にも入力され、第１の周期データが生
成される。この第１の周期データは、リミッタ17,LPF18
を介した後、乗算回路19と乗算回路23に入力される。
乗算回路23に入力された第１の周期データは、K2倍
（K2＜１）され、第３の周期データとして記憶回路２に
入力される。この記憶回路24は、第３の周期データをプ
リセットデータに変換し、ダウンカウンタ25に出力す
る。
（K2＜１）され、第３の周期データとして記憶回路２に
入力される。この記憶回路24は、第３の周期データをプ
リセットデータに変換し、ダウンカウンタ25に出力す
る。
一方、ダウンカウンタ25には、ロードパルス発生回路
21から出力されるカウンタロードパルスも入力される。
このカウンタロードパルスがダウンカウンタ25に入力さ
れたときに、前述のプリセットデータがダウンカウンタ
25にロードされる。
21から出力されるカウンタロードパルスも入力される。
このカウンタロードパルスがダウンカウンタ25に入力さ
れたときに、前述のプリセットデータがダウンカウンタ
25にロードされる。
カウンタロードパルスは、フリップフロップ26のリセ
ット端子RSTにも入力される。このフリップフロップ26
は、カウンタロードパルスが入力される毎にリセットさ
れ、フリップフロップ26の出力Ｑを“L"に設定する。
尚、フリップフロップ26の入力端子Ｄは電源VCCに接続
されている。つまり、フリップフロップ26の入力端子Ｄ
には、常に“H"が入力されている。
ット端子RSTにも入力される。このフリップフロップ26
は、カウンタロードパルスが入力される毎にリセットさ
れ、フリップフロップ26の出力Ｑを“L"に設定する。
尚、フリップフロップ26の入力端子Ｄは電源VCCに接続
されている。つまり、フリップフロップ26の入力端子Ｄ
には、常に“H"が入力されている。
ダウンカウンタ25は、基準クロック発生回路28から出
力された基準クロックを基に、前述のプリセットデータ
よりダウンカウントし、このカウント値が“0"となった
ところでボローパルスを１つ出力する。このボローパル
スは、フリップフロップ26のクロック端子CKに供給さ
れ、このフリップフロップ26の出力Ｑを“H"に設定す
る。フリップフロップ26の出力Ｑは、次のカウンタロー
ドパルスがフリップフロップ26のリセット端子に入力さ
れるまで“H"を保持する。この出力Ｑは、論理積回路27
に入力される。この論理積回路27は、フリップフロップ
26の出力Ｑが“H"の時のみトラッククロスパルスを通過
させ、出力Ｑが“L"の時、トラッククロスパルスの通過
を阻止する。
力された基準クロックを基に、前述のプリセットデータ
よりダウンカウントし、このカウント値が“0"となった
ところでボローパルスを１つ出力する。このボローパル
スは、フリップフロップ26のクロック端子CKに供給さ
れ、このフリップフロップ26の出力Ｑを“H"に設定す
る。フリップフロップ26の出力Ｑは、次のカウンタロー
ドパルスがフリップフロップ26のリセット端子に入力さ
れるまで“H"を保持する。この出力Ｑは、論理積回路27
に入力される。この論理積回路27は、フリップフロップ
26の出力Ｑが“H"の時のみトラッククロスパルスを通過
させ、出力Ｑが“L"の時、トラッククロスパルスの通過
を阻止する。
その他の構成は第１実施例と同様である。
この第２の実施例の動作を、第４図に示すタイムチャ
ートを用いて説明する。
ートを用いて説明する。
第４図において、Ｅはトラッククロスパルスのパルス
波形、Ｇはダウンカウンタ22から出力されるボローパル
スのパルス波形、Ｊはダウンカウンタ25から出力される
ボローパルスのパルス波形、Ｋはフリップフロップ26の
出力波形、Ｈは論理和回路14の出力波形、Ｉはクロスパ
ルスカウンタ15のカウント値を示す。
波形、Ｇはダウンカウンタ22から出力されるボローパル
スのパルス波形、Ｊはダウンカウンタ25から出力される
ボローパルスのパルス波形、Ｋはフリップフロップ26の
出力波形、Ｈは論理和回路14の出力波形、Ｉはクロスパ
ルスカウンタ15のカウント値を示す。
第４図Ｅに示すように、光学ヘッドより得られるトラ
ッククロスパルスは、N,N＋1,N＋2,N＋3,N＋５である。
このトラッククロスパルスは、周期測定回路16に入力さ
れ、この周期測定回路16で第１の周期データに変換され
る。この第１の周期データはリミッタ17、LPF18を介し
て、第１の乗算回路19でK1倍された第２の周期データ
と、第２の乗算回路23でK2倍された第３の周期データと
にそれぞれ変換される。第２及び第３の周期データは、
それぞれ記憶回路20及び記憶回路24に入力され、プリセ
ットデータにそれぞれ変換させる。これらのプリセット
データはそれぞれダウンカウンタ22,25にロードされ
る。
ッククロスパルスは、N,N＋1,N＋2,N＋3,N＋５である。
このトラッククロスパルスは、周期測定回路16に入力さ
れ、この周期測定回路16で第１の周期データに変換され
る。この第１の周期データはリミッタ17、LPF18を介し
て、第１の乗算回路19でK1倍された第２の周期データ
と、第２の乗算回路23でK2倍された第３の周期データと
にそれぞれ変換される。第２及び第３の周期データは、
それぞれ記憶回路20及び記憶回路24に入力され、プリセ
ットデータにそれぞれ変換させる。これらのプリセット
データはそれぞれダウンカウンタ22,25にロードされ
る。
ここで、例えばK1を1.2に、K2を0.8に設定すると、上
述したプリセットデータはそれぞれ K1X＝1.2X,K2X＝0.8X となる。
述したプリセットデータはそれぞれ K1X＝1.2X,K2X＝0.8X となる。
トラッククロスパルスＮが入力されると、ダウンカウ
ンタ22,25は基準クロックを基にダウンカウントを開始
する。そしてトラッククロスパルスＮが入力されてから
0.8X経過後にダウンカウンタ25のカウント値が“0"に達
する。つまり、それぞれのダウンカウンタ22,25のカウ
ント値は、 K1X−0.8X＝1.2X−0.8X＞０ K2X−0.8X＝0.8X−0.8X＝０ となり、ダウンカウンタ25よりボローパルスが出力され
る。このボローパルスにより、フリップフロップ26の出
力Ｑは“H"となり、この出力Ｑが入力された論理積回路
27では、トラッククロスパルスの通過が可能な状態とな
る。トラック検索が正常に行われた場合、トラッククロ
スパルスはほぼ同一の間隔で発生することより、トラッ
ククロスパルスＮが入力されてからＸ経過後のダウンカ
ウンタ22及び25のカウント値は、 K1X−Ｘ＝1.2X−Ｘ＝0.2X K2X−Ｘ＝0.8X−Ｘ＝−0.2X となる。この時に、次のトラッククロスパルスＮ＋１が
入力される。従って、論理積回路27は、トラッククロス
パルスＮ＋１を通過させ、論理和回路14からは、第４図
Ｈで示すパルス信号が出力され、クロスパルスカウンタ
15のカウント値Ｉは更新されてＰ＋１となる。
ンタ22,25は基準クロックを基にダウンカウントを開始
する。そしてトラッククロスパルスＮが入力されてから
0.8X経過後にダウンカウンタ25のカウント値が“0"に達
する。つまり、それぞれのダウンカウンタ22,25のカウ
ント値は、 K1X−0.8X＝1.2X−0.8X＞０ K2X−0.8X＝0.8X−0.8X＝０ となり、ダウンカウンタ25よりボローパルスが出力され
る。このボローパルスにより、フリップフロップ26の出
力Ｑは“H"となり、この出力Ｑが入力された論理積回路
27では、トラッククロスパルスの通過が可能な状態とな
る。トラック検索が正常に行われた場合、トラッククロ
スパルスはほぼ同一の間隔で発生することより、トラッ
ククロスパルスＮが入力されてからＸ経過後のダウンカ
ウンタ22及び25のカウント値は、 K1X−Ｘ＝1.2X−Ｘ＝0.2X K2X−Ｘ＝0.8X−Ｘ＝−0.2X となる。この時に、次のトラッククロスパルスＮ＋１が
入力される。従って、論理積回路27は、トラッククロス
パルスＮ＋１を通過させ、論理和回路14からは、第４図
Ｈで示すパルス信号が出力され、クロスパルスカウンタ
15のカウント値Ｉは更新されてＰ＋１となる。
前述したトラッククロスパルスＮ＋１により、ロード
パルス発生回路21からカウンタロードパルスが出力さ
れ、このカウンタロードパルスによりフリップフロップ
26はリセットされ、出力Ｑは“L"となるため、論理積回
路27はトラッククロスパルスの通過を不可能とする。ま
た、ダウンカウンタ22及び25は、カウンタロードパルス
により再びプリセットされ、共にダウンカウントを開始
する。
パルス発生回路21からカウンタロードパルスが出力さ
れ、このカウンタロードパルスによりフリップフロップ
26はリセットされ、出力Ｑは“L"となるため、論理積回
路27はトラッククロスパルスの通過を不可能とする。ま
た、ダウンカウンタ22及び25は、カウンタロードパルス
により再びプリセットされ、共にダウンカウントを開始
する。
この後、例えばＮ＋２のように本来の約半分の周期
（0.5X）でトラッククロスパルスが検出されるというよ
うな異状が生じた場合、ダウンカウンタ22及び25のカウ
ント値は、 K1X−0.5X＝1.2X−0.5X＞０ K2X−0.5X＝0.8X−0.5X＞０ となり、ダウンカウンタ25のカウント値が“0"に達して
いない。よって、ダウンカウンタ25よりボローパルスは
出力されておらず、依然としてフリップフロップ26の出
力Ｑは“L"のため、トラッククロスパルスＮ＋２は論理
積回路27を通過できない。従って、クロスパルスカウン
タ15では、このトラッククロスパルスＮ＋２はカウント
されない。
（0.5X）でトラッククロスパルスが検出されるというよ
うな異状が生じた場合、ダウンカウンタ22及び25のカウ
ント値は、 K1X−0.5X＝1.2X−0.5X＞０ K2X−0.5X＝0.8X−0.5X＞０ となり、ダウンカウンタ25のカウント値が“0"に達して
いない。よって、ダウンカウンタ25よりボローパルスは
出力されておらず、依然としてフリップフロップ26の出
力Ｑは“L"のため、トラッククロスパルスＮ＋２は論理
積回路27を通過できない。従って、クロスパルスカウン
タ15では、このトラッククロスパルスＮ＋２はカウント
されない。
トラッククロスパルスＮ＋２により、ロードパルス発
生回路21よりカウンタロードパルスが出力され、ダウン
カウンタ22及び25はプリセットされる。この時の第１の
周期データは0.5Xより第２、第３の周期データはそれぞ
れ、 K1×0.5X＝1.2×0.5X＝0.6X K2×0.5X＝0.8×0.5X＝0.4X となる。この0.6X及び0.4Xがダウンカウンタ22及び25の
プリセットデータとしてロードされ、基準クロックを基
にダウンカウンタ22及び25でダウンカウントされる。そ
して、トラッククロスパルスＮ＋２に対応するカウンタ
ロードパルスが出力されてから0.4X経過後のダウンカウ
ンタ25のカウント値は、 0.4X−0.4X＝０ となり、ダウンカウンタ25よりボローパルスが出力され
る。このボローパルスにより、フリップフロップ26の出
力Ｑは“H"となり、この出力Ｑが入力された論理積回路
27では、トラッククロスパルスの通過が可能な状態とな
り、パルスＮ＋３はクロスパルスカウンタ15でカウント
される。
生回路21よりカウンタロードパルスが出力され、ダウン
カウンタ22及び25はプリセットされる。この時の第１の
周期データは0.5Xより第２、第３の周期データはそれぞ
れ、 K1×0.5X＝1.2×0.5X＝0.6X K2×0.5X＝0.8×0.5X＝0.4X となる。この0.6X及び0.4Xがダウンカウンタ22及び25の
プリセットデータとしてロードされ、基準クロックを基
にダウンカウンタ22及び25でダウンカウントされる。そ
して、トラッククロスパルスＮ＋２に対応するカウンタ
ロードパルスが出力されてから0.4X経過後のダウンカウ
ンタ25のカウント値は、 0.4X−0.4X＝０ となり、ダウンカウンタ25よりボローパルスが出力され
る。このボローパルスにより、フリップフロップ26の出
力Ｑは“H"となり、この出力Ｑが入力された論理積回路
27では、トラッククロスパルスの通過が可能な状態とな
り、パルスＮ＋３はクロスパルスカウンタ15でカウント
される。
次に、第４図ＥのＮ＋４に示すように、トラック検索
でトラッククロス信号が検出されず、トラッククロスパ
ルスが抜けてしまった場合の動作について述べる。
でトラッククロス信号が検出されず、トラッククロスパ
ルスが抜けてしまった場合の動作について述べる。
トラッククロスパルスＮ＋３が入力されると、ダウン
カウンタ22,25は基準クロックを基にダウンカウントを
開始する。まず、0.8X経過後にダウンカウンタ25のカウ
ント値が“0"に達する。つまり、それぞれのダウンカウ
ンタ22,25のカウント値は、 K1X−0.8X＝1.2X−0.8X＞０ K2X−0.8X＝0.8X−0.8X＝０ となり、ダウンカウンタ25よりボローパルスが出力され
る。このボローパルスにより、フリップフロップ26の出
力Ｑは“H"となり、この出力Ｑが入力されら論理積回路
27では、トラッククロスパルスの通過が可能な状態とな
る。
カウンタ22,25は基準クロックを基にダウンカウントを
開始する。まず、0.8X経過後にダウンカウンタ25のカウ
ント値が“0"に達する。つまり、それぞれのダウンカウ
ンタ22,25のカウント値は、 K1X−0.8X＝1.2X−0.8X＞０ K2X−0.8X＝0.8X−0.8X＝０ となり、ダウンカウンタ25よりボローパルスが出力され
る。このボローパルスにより、フリップフロップ26の出
力Ｑは“H"となり、この出力Ｑが入力されら論理積回路
27では、トラッククロスパルスの通過が可能な状態とな
る。
しかし、トラッククロスパルスＮ＋４が入力されるこ
とはないので、ダウンカウンタ22及び25はダウンカウン
トが進み、トラッククロスパルスＮ＋４が入力されてか
ら1.2X経過後、ダウンカウンタ22のカウント値が“0"に
なる。この時のダウンカウンタ22及び25のカウント値
は、 K1X−1.2X＝1.2X−1.2X＝０ K2X−1.2X＝0.8X−1.2X＜０ となり、ダウンカウンタ22よりボローパルスが出力され
る。この様子を第４図Ｇに示す。このボローパルスは論
理和回路14を介してクロスパルスカウンタ15に入力さ
れ、第４図Ｉに示すようにＰ＋４とカウントされる。
とはないので、ダウンカウンタ22及び25はダウンカウン
トが進み、トラッククロスパルスＮ＋４が入力されてか
ら1.2X経過後、ダウンカウンタ22のカウント値が“0"に
なる。この時のダウンカウンタ22及び25のカウント値
は、 K1X−1.2X＝1.2X−1.2X＝０ K2X−1.2X＝0.8X−1.2X＜０ となり、ダウンカウンタ22よりボローパルスが出力され
る。この様子を第４図Ｇに示す。このボローパルスは論
理和回路14を介してクロスパルスカウンタ15に入力さ
れ、第４図Ｉに示すようにＰ＋４とカウントされる。
ダウンカウンタ22及び25は、次のカウンタロードパル
スが入力されるまでダウンカウントを続け、トラックク
ロスパルスＮ＋５によるカウンタロードパルスが入力さ
れた時にプリセットされる。以後、上述した動作を繰り
返す。
スが入力されるまでダウンカウントを続け、トラックク
ロスパルスＮ＋５によるカウンタロードパルスが入力さ
れた時にプリセットされる。以後、上述した動作を繰り
返す。
以上説明したように、この実施例によれば、第１の実
施例に示したようにトラッククロスパルスが欠落した時
に補間パルスを発生させる他に、誤ったトラッククロス
パルスが入力された場合、この誤ったトラッククロスパ
ルスがクロスパルスカウンタ25に入力されるのを阻止す
る機能を有することで、トラッククロスパルスが欠落し
た場合に加えて、偽のトラッククロスパルスが入力され
た場合にも、光学ヘッドが通過したトラック数を正確に
カウントすることができる。
施例に示したようにトラッククロスパルスが欠落した時
に補間パルスを発生させる他に、誤ったトラッククロス
パルスが入力された場合、この誤ったトラッククロスパ
ルスがクロスパルスカウンタ25に入力されるのを阻止す
る機能を有することで、トラッククロスパルスが欠落し
た場合に加えて、偽のトラッククロスパルスが入力され
た場合にも、光学ヘッドが通過したトラック数を正確に
カウントすることができる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、信頼性が高く安
価な装置でトラッククロスパルスを補正し、正確なトラ
ック検索を行うことが可能である。
価な装置でトラッククロスパルスを補正し、正確なトラ
ック検索を行うことが可能である。
第１図は本発明の第１実施例を示すブロック図、第２図
は第１実施例の動作を示すタイムチャート、第３図は本
発明の第２実施例を示すブロック図、第４図は第２実施
例の動作を示すタイムチャート、第５図は従来例を示す
ブロック図、第６図は従来例の動作を示すタイムチャー
トである。 14……論理和回路 15……クロスパルスカウンタ 16……周期測定回路 19……乗算回路 20……記憶回路 21……ロードパルス発生回路 22……ダウンカウンタ
は第１実施例の動作を示すタイムチャート、第３図は本
発明の第２実施例を示すブロック図、第４図は第２実施
例の動作を示すタイムチャート、第５図は従来例を示す
ブロック図、第６図は従来例の動作を示すタイムチャー
トである。 14……論理和回路 15……クロスパルスカウンタ 16……周期測定回路 19……乗算回路 20……記憶回路 21……ロードパルス発生回路 22……ダウンカウンタ
Claims (3)
- 【請求項１】記録媒体上のトラックを走査するヘッドが
横断する際に得られるトラッククロスパルスを計数する
ことにより目標トラックを検索するトラック検索制御装
置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デー
タを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、 前記第１の周期データ生成手段より出力される第１の周
期データの変化率を規制するリミッタと、 前記リミッタから出力される前記第１の周期データに、
１＜K1＜２とする比例定数K1を乗じた第２の周期データ
を順次生成する第２の周期データ生成手段と、 前記第２の周期データを記憶する第１の記憶手段と、 この第１の記憶手段に記憶された第２の周期データと新
しく生成される第１の周期データを比較して、前記第２
の周期データによって示される期間よりも前記第１の周
期データによって示される期間の方が長くなると補間パ
ルスを発生するパルス発生手段と、 を有することを特徴とするトラック検索制御装置。 - 【請求項２】記録媒体上のトラックを走査するヘッドが
横断する際に得られるトラッククロスパルスを計数する
ことにより目標トラックを検索するトラック検索制御装
置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デー
タを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、 前記第１の周期データ生成手段より出力される第１の周
期データの変化率を規制するリミッタと、 前記リミッタから出力される前記第１の周期データに、
K2＜１とする比例定数K2を乗じた第３の周期データを順
次生成する第３の周期データ生成手段と、 前記第３の周期データを記憶する第２の記憶手段と、 この第２の記憶手段に記憶された第３の周期データと新
しく生成される第１の周期データを比較して、前記第３
の周期データによって示される期間よりも前記第１の周
期データによって示される期間の方が長くなるまでは、
前記トラッククロスパルスが計測されるのを阻止する阻
止手段と、 を有することを特徴とするトラック検索制御装置。 - 【請求項３】記録媒体上のトラックを走査するヘッドが
横断する際に得られるトラッククロスパルスを計数する
ことにより目標トラックを検索するトラック検索制御装
置において、 前記トラッククロスパルスの周期を示す第１の周期デー
タを１パルス毎に生成する第１の周期データ生成手段
と、 前記第１の周期データ生成手段より出力される第１の周
期データの変化率を規制するリミッタと、 前記リミッタから出力される前記第１の周期データに、
１＜K1＜２とする比例定数K1を乗じた第２の周期データ
を順次生成する第２の周期データ生成手段と、 前記第２の周期データを記憶する第１の記憶手段と、 この第１の記憶手段に記憶された第２の周期データと新
しく生成される第１の周期データを比較して、前記第２
の周期データによって示される期間よりも前記第１の周
期データによって示される期間の方が長くなると補間パ
ルスを発生するパルス発生手段と、 前記リミッタから出力される前記第１の周期データに、
K2＜１とする比例定数K2を乗じた第３の周期データを順
次生成する第３の周期データ生成手段と、 前記第３の周期データを記憶する第２の記憶手段と、 この第２の記憶手段に記憶された第３の周期データと新
しく生成される第１の周期データを比較して、前記第３
の周期データによって示される期間よりも前記第１の周
期データによって示される期間の方が長くなるまでは、
前記トラッククロスパルスが計測されるのを阻止する阻
止手段と、 を有することを特徴とするトラック検索制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29000390A JP2902765B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | トラック検索制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29000390A JP2902765B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | トラック検索制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04163771A JPH04163771A (ja) | 1992-06-09 |
| JP2902765B2 true JP2902765B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=17750523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29000390A Expired - Fee Related JP2902765B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | トラック検索制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902765B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-26 JP JP29000390A patent/JP2902765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04163771A (ja) | 1992-06-09 |
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