JP3395388B2 - 信号適応処理装置及びエコー抑圧装置 - Google Patents

信号適応処理装置及びエコー抑圧装置

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JP3395388B2
JP3395388B2 JP19244194A JP19244194A JP3395388B2 JP 3395388 B2 JP3395388 B2 JP 3395388B2 JP 19244194 A JP19244194 A JP 19244194A JP 19244194 A JP19244194 A JP 19244194A JP 3395388 B2 JP3395388 B2 JP 3395388B2
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    • H04B3/02—Details
    • H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
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  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報として、入力信号
に適応処理を施して出力する、例えばディジタル通信に
用いて好適な信号適応処理装置及び例えばディジタル通
信におけるエコーキャンセラに用いて好適なエコー抑圧
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば衛星通信や海底ケーブル通信、携
帯電話等の通話において２線加入者線と４線中継線を結
ぶハイブリッドトランスのインピーダンス不整合によっ
て加入者側に戻ってくるエコーが発生する。このような
エコーは、通話品質を大きく劣化させるだけでなく、利
用者に違和感を感じさせる。
【０００３】このエコーをキャンセルする装置には、例
えば４線区間に挿入されて設置局から加入者線側をみた
エコー経路の伝達特性を適応的に推定し、疑似的なエコ
ーを発生させエコーを含む信号から差し引くように構成
されたものがある。
【０００４】適応的に伝達特性を推定するためにシステ
ムのパラメータを逐次的に推定するいわゆる学習機能を
有するアダプティブフィルタが用いられている。また、
このアダプティブフィルタのフィルタ係数を修正する部
分は適応アルゴリズムと呼ばれている。
【０００５】従来からエコーキャンセルの適応アルゴリ
ズムは、数多く考えられてきている。この際、適応アル
ゴリズムに対する要求として、収束の高速化、実行速度
の高速化、ハードウェアの小型化等が挙げられている。
適応アルゴリズムは、一般に収束特性がよいものほど処
理量が多くなる傾向を有している。
【０００６】このような適応アルゴリズムの中には、２
乗平均誤差を最急降下法に基づいて最小にするようにフ
ィルタ係数を修正するＬＭＳアルゴリズムがある。この
適応アルゴリズムは演算量が少なくて済むという特徴を
有している。
【０００７】また、別の適応アルゴリズムとしては学習
同定法がある。この学習同定法は、ＬＭＳアルゴリズム
が改良されており、優れた収束特性を有していることか
ら広く製品に適用し実用化されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、学習同定法
による適応アルゴリズムでは、この適応アルゴリズム中
での除算処理を１つの音声サンプル毎に行う必要がある
ことが知られている。この学習同定法は、前述したＬＭ
Ｓアルゴリズムを改良したものであり、良好な収束特性
により残留エコー量を少なくできるが、トータルな演算
量に関しては１つの音声サンプル毎に除算処理が必要な
ためＬＭＳアルゴリズムに劣ってしまう。このため、学
習同定法を適用した装置において実装されているＤＳＰ
（ディジタル信号処理プロセッサ）の負荷は実際少なく
ない。
【０００９】さらに、実際の環境において使用される機
会の多い携帯電話では、騒音・話者音声の混入によりエ
コー推定が遅くなりエコーキャンセラの収束特性への影
響が無視できない。このようなとき、結果的に携帯側の
話者の音声を歪ませることになりかねない。
【００１０】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みてなされたものであり、演算処理が軽減すると共
に、信号の歪感を防止することができる信号適応処理装
置及びエコー抑圧装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる信号適応
処理装置は、上記伝送系を介して受信される第１の入力
信号ｘ[ｎ]の電力を計算する電力計算手段と、上記電力
計算手段により算出された電力を正規化する正規化手段
と、上記第１の入力信号ｘ[ｎ]、伝送系に送出すべき第
２の入力信号ｄ[ｎ]から擬似エコー成分の除去された信
号ｅ[ｎ]、上記正規化手段から出力される指数部
２Ｐｅ、制御定数α及び時刻ｎにおけるフィルタ係数ｈ
ｎ[ｉ]に基づいて時刻ｎ＋１で更新するフィルタ係数ｈ
（ｎ＋１）[ｉ]をｈ（ｎ＋１）[ｉ]＝ｈ（ｎ）[ｉ]＋α
（ｅ[ｎ]ｘ[ｎ−ｉ]）２Ｐｅにより計算するフィルタ係
数更新手段と、上記第１の入力信号ｘ[ｎ]と上記フィル
タ係数更新手段からのフィルタ係数を用いて畳み込み演
算を行う畳み込み演算手段と、上記第２の入力信号ｄ
[ｎ]に含まれるエコー成分を上記畳み込み演算手段から
の出力信号で除去するエコー除去手段とを有することを
特徴とする。
【００１２】ここで、第１の入力信号ｘ［ｎ］は送受話
器のスピーカに出力し、第２の入力信号ｄ［ｎ］が送受
話器のマイクから供給されている。また、フィルタ係数
更新部は、初期収束のなされた後エコー除去部の出力信
号レベルが所定の閾値を越えたとき、フィルタ係数の更
新を停止させるようにしている。
【００１３】
【００１４】ここで、信号適応処理装置は、上記エコー
除去手段からの出力信号と上記第２の入力信号ｄ[ｎ]と
を基にフィルタ係数の収束状況に対応した判定制御を行
う適応判定手段と、この適応判定手段からの判定結果に
応じて上記エコー除去手段からの出力信号ｅ[ｎ]と上記
第２の入力信号ｄ[ｎ]とを切り換える切換手段とを設け
る構成にしてもよい。
【００１５】また、フィルタ係数更新部は、従来から知
られている学習同定法に基づいて計算するようにしても
よい。
【００１６】本発明に係るエコー抑圧装置は、スピーカ
に供給する第１の入力信号ｘ[ｎ]の電力を計算する電力
計算手段と、上記電力計算手段により算出された電力を
正規化する正規化手段と、上記第１の入力信号ｘ[ｎ]、
伝送系に送出すべき第２の入力信号ｄ[ｎ]から擬似エコ
ー成分の除去された信号ｅ[ｎ]及び上記正規化手段から
出力される指数部２Ｐｅ、制御定数α及び時刻ｎにおけ
るフィルタ係数ｈｎ[ｉ]に基づいて時刻ｎ＋１での更新
するフィルタ係数ｈ（ｎ＋１）[ｉ]をｈ（ｎ＋１）[ｉ]
＝ｈ（ｎ）[ｉ]＋α（ｅ[ｎ]ｘ[ｎ−ｉ]）２Ｐｅにより
計算するフィルタ係数更新手段と、上記第１の入力信号
ｘ[ｎ]と上記フィルタ係数更新手段からのフィルタ係数
を用いて畳み込み演算を行う畳み込み演算手段と、マイ
クから入力する第２の入力信号ｄ[ｎ]に含まれるエコー
成分を上記畳み込み演算手段からの出力信号で除去する
エコー除去手段とを有することを特徴とする。
【００１７】ここで、エコー抑圧装置は、上記エコー除
去手段からの出力信号ｅ[ｎ]と上記第２の入力信号ｄ
[ｎ]とを基にフィルタ係数の収束状況に対応した判定制
御を行う適応判定手段と、この適応判定手段からの判定
結果に応じて上記エコー除去手段からの出力信号ｅ[ｎ]
と上記第２の入力信号ｄ[ｎ]とを切り換える切換手段と
を設ける構成にしてもよい。
【００１８】
【作用】本発明に係る信号適応処理装置は、スピーカに
供給する電力を正規化し、この正規化した電力の指数部
を学習同定法の演算式に代入するため、従来の学習同定
法による収束性の良さを有していながら、必要とする演
算処理量を大幅に軽減して、適応処理を高速化する。
【００１９】信号適応処理装置は、第１の入力信号ｘ
［ｎ］として供給された受信信号をスピーカに出力し、
第２の入力信号ｄ［ｎ］として話者からマイクを介して
供給される信号に適用して例えば携帯電話等の通信機器
に生じる不具合の一つであるエコー信号をキャンセルし
ている。
【００２０】また、フィルタ係数更新部は、フィルタ係
数の収束状況を判別してフィルタ係数が収束していると
判別される状況で、エコー除去部の信号レベルが所定の
閾値を越えたとき、フィルタ係数の更新を停止すること
により、フィルタ係数の更新処理をスキップして話者音
声を歪ませないようにしている。
【００２１】さらに、本発明に係るエコー抑圧装置は、
スピーカに供給する電力を正規化し、この正規化した電
力の指数部を学習同定法の演算式に代入するため、従来
の学習同定法による収束性の良さを有していながら、必
要とする演算処理量を大幅に軽減して、適応処理を高速
化する。
【００２２】さらに、本発明に係るエコー抑圧装置は、
伝送系から供給された受信信号である第１の入力信号ｘ
［ｎ］をスピーカに出力し、第２の入力信号ｄ［ｎ］と
して話者からマイクを介して供給される信号に適用する
ことにより、例えば携帯電話等の通信機器に生じる不具
合の一つであるエコー信号のキャンセル処理を従来に比
べて演算処理量の軽減を図って高速化させている。
【００２３】このエコー抑圧装置は、適応判定部におい
てエコー除去部からの出力信号ｅ［ｎ］と第２の入力信
号ｄ［ｎ］とを基にフィルタ係数の収束状況を適応判定
し、切換スイッチでこの適応判定部からの判定結果に応
じてエコー除去部からの出力信号ｅ［ｎ］と第２の入力
信号ｄ［ｎ］とを切り換えることにより、話者音声の収
束途中の適応フィルタ係数によって合成される疑似エコ
ーの影響による歪んだ音声の発生も防いでいる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明に係る信号適応処理装置の実施
例及びエコー抑圧装置の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。ここで、この信号適応処理装置及び
エコー抑圧装置は、携帯電話機に適用して好ましい例を
挙げて説明する。
【００２５】この携帯電話機では、通信相手の話者から
受信してスピーカに送る信号をこの装置に入力される第
１の入力信号としてスピーカ出力信号と呼び、話者の話
すマイク入力による信号を第２の入力信号としている。
このマイク入力による信号には、エコー成分が含まれて
おり、この入力信号は、ｄ［ｎ］で表す。また、スピー
カ出力信号は、ｘ［ｎ］で表す。ただし、変数ｎは、時
刻に相当するサンプリング番号を示している。
【００２６】信号適応処理装置は、例えば図１に示すよ
うに、マイク入力信号ｄ［ｎ］から疑似エコー成分を除
去するエコー除去部１と、伝送系を介して受信されるス
ピーカ出力信号ｘ［ｎ］の電力を計算する電力計算部２
と、フィルタ係数の更新を演算するフィルタ係数更新部
３と、このフィルタ係数更新部３により更新されたフィ
ルタ係数に基づいて畳込み演算を行って疑似エコーを生
成する疑似エコー合成部４と、信号に含まれるダブルト
ーク量の検出を行うダブルトーク検出部５とで構成され
ている。
【００２７】エコー除去部１は、マイク入力信号ｄ
［ｎ］と疑似エコー合成部４から出力される疑似エコー
信号ｄ’［ｎ］との差を入力誤差信号ｅ［ｎ］として出
力する。入力誤差信号ｅ［ｎ］は、マイク入力信号ｄ
［ｎ］からエコー成分の除去された残留成分の信号であ
る。入力誤差信号ｅ［ｎ］は、通話相手に送出されると
共に、フィルタ係数更新部３にも供給される。
【００２８】なお、疑似エコー信号ｄ’［ｎ］は、後述
するように観測信号であるスピーカ出力信号ｘ［ｎ］を
入力とする推定システムの出力である。
【００２９】電力計算部２は、スピーカ出力信号ｘ
［ｎ］の電力、すなわちこの信号の２乗和を計算する。
この計算結果はフィルタ係数更新部３に供給される。
【００３０】フィルタ係数更新部３は、後述する適応ア
ルゴリズムに沿って各フィルタ係数を求めている。この
フィルタ係数更新部３は、フィルタ係数ｈ［ｎ］を逐次
修正して疑似エコー合成部４に出力する。このフィルタ
係数ｈ［ｎ］は、実際のエコーパスのインパルス応答を
推定したものである。フィルタ係数更新部３について
は、後段でさらに計算における適応アルゴリズムを詳述
する。
【００３１】疑似エコー合成部４は、フィルタ係数更新
部３からのフィルタ係数ｈ［ｎ］とスピーカ出力信号ｘ
［ｎ］に基づき疑似エコー信号ｄ’［ｎ］を畳込み演算
により合成している。疑似エコー合成部４は、この疑似
エコー信号ｄ’［ｎ］をエコー除去部１に供給してい
る。
【００３２】次に、フィルタ係数更新部３において行わ
れる適応アルゴリズムについて説明する。
【００３３】いま、時刻ｎでのエコー成分を含むマイク
入力信号ｄ［ｎ］、スピーカ出力信号ｘ［ｎ］、エコー
を発生させる経路でのインパルス応答の信号ｗ［ｎ］と
すると、マイク入力信号ｄ［ｎ］は、式（１）
【００３４】
【数１】
【００３５】となる。
【００３６】また、疑似エコー合成部４では、疑似エコ
ーのインパルス応答の疑似エコー信号ｄ’［ｎ］は、式
（２）
【００３７】
【数２】
【００３８】と表される。
【００３９】このとき、残留するエコー成分を含んだ信
号ｅ［ｎ］を表す式（３）は、式（１）から式（２）を
差し引いて
【００４０】
【数３】
【００４１】となる。ただし、式（３）におけるｗ
［ｉ］は、ｉ番目のインパルス応答の信号（以下、イン
パルス応答という）を示し、ｈ［ｉ］は、ｉ番目のフィ
ルタ係数を示している。
【００４２】ここで、本発明の信号適応処理装置におけ
る適応アルゴリズムでは、フィルタ係数更新部３から出
力されるフィルタ係数ｈ［ｉ］がインパルス応答ｗ
［ｉ］に近付くようにしなければならない。このための
従来からの実用的な適応処理方法としては学習同定法が
ある。学習同定法では、時刻ｎでの前述において各種規
定した信号を用いて時刻ｎ＋１におけるフィルタ係数ｈ
(n+1) ［ｉ］を求めると、式（４）
【００４３】
【数４】
【００４４】と表される。ここで、αは、制御定数であ
る。
【００４５】ところで、式（４）を見ると、式（４）の
分母は、スピーカ出力信号ｘ［ｎ］の電力計算結果であ
る。学習同定法による式（４）は、この電力計算結果で
除算することによって更新するフィルタ係数を算出して
いるため、例えばエコーキャンセラのような１サンプル
毎の逐次処理において大きな負荷になっている。学習同
定法の適応アルゴリズムは、ＬＭＳアルゴリズムの係数
修正項をフィルタの状態ベクトルノルム、すなわち上記
電力計算結果で正規化（normalized）した形になってい
る。学習同定法は、収束特性の面で非常に優れた収束性
を示すが、ＬＭＳアルゴリズムに比べて演算処理量の点
でやや劣っている。本発明の信号適応処理装置は、この
演算処理量でも略々同等の処理能力をもたせるため、フ
ィルタ係数更新部３の式（４）で表される演算処理を次
のように設定する。
【００４６】ここで、式（４）の説明を簡単にするた
め、スピーカ出力信号ｘ［ｎ］の電力をＰとおいて式
（５）で表す。
【００４７】
【数５】
【００４８】また、スピーカ出力信号ｘ［ｎ］の電力Ｐ
は、例えば正規化命令により２を底とする指数部Ｐe と
仮数部Ｐm に分けることができる（式（６）を参照）。
【００４９】
【数６】
【００５０】この式（５）を式（６）に変形する操作
は、正規化命令で簡単に行うことができる。ここで、式
（６）における仮数部Ｐm は、０．５≦Ｐm ＜１の範囲
の値に設定する。式（６）を式（４）に代入すると、式
（４）は、式（７）
【００５１】
【数７】
【００５２】となる。
【００５３】さらに、式（７）の簡略化を図るために仮
数部Ｐm を省略する。この省略によって式（７）は、式
（８）
【００５４】
【数８】
【００５５】と表される。この式（８）に基づいて更新
するフィルタ係数を計算すると、式（８）の右辺第２項
の変化率が、式（４）に比べて１〜２倍になって収束特
性が多少劣化してしまう。しかしながら、実際の使用環
境ではエコー経路の変動が極端に大きくないものと考え
られる。このことから、実際の使用時における収束特性
は、式（４）で表される従来からの学習同定法に比べて
極端に劣化してしまうわけではない。
【００５６】また、最近のＤＳＰには、正規化命令をサ
ポートしているものが多くあり、式（６）の変形は容易
に行うことができ、式（８）におけるスピーカ出力信号
ｘ［ｎ］の電力Ｐの指数項の乗算処理は、単純なシフト
演算で行うことができる。
【００５７】ダブルトーク検出部５は、フィルタ係数更
新部３がフィルタ係数の初期収束を判定後フィルタ係数
の逐次更新を行っている中で、エコー除去部１の出力信
号レベルが所定の閾値を越えたとき、フィルタ係数の更
新を中断するよう指示する。これにより、騒音等の混入
による収束特性の悪化防止を図っている。
【００５８】つぎに、本発明の信号適応処理装置におけ
る他の実施例について図２のブロック図を参照しながら
説明する。この実施例も信号適応処理装置を携帯電話機
に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００５９】信号適応処理装置は、例えば図２に示すよ
うに、マイク入力信号から疑似エコー成分を除去するエ
コー除去部１と、伝送系を介して受信されるスピーカ出
力信号ｘ［ｎ］の電力を計算する電力計算部２と、フィ
ルタ係数の更新を演算するフィルタ係数更新部３と、こ
のフィルタ係数更新部３により更新されたフィルタ係数
に基づいて疑似エコーを生成する疑似エコー合成部４
と、信号に含まれるダブルトーク量の検出を行うダブル
トーク検出部５と、フィルタ係数の収束状況に対応した
判定制御を行う適応判定部６と、適応判定部６からの判
定結果に応じて出力信号の切換選択を行う切換スイッチ
ＳＷとで構成されている。
【００６０】ここで、エコー除去部１、電力計算部２、
疑似エコー合成部４及びダブルトーク検出部５の構成
は、前述した実施例の構成と全く同じ構成を用いている
ことから共通する部分に同じ参照番号を付して説明を省
略する。また、フィルタ係数更新部３は、前述の実施例
と同じ式（８）に基づく演算を行う構成であってもよい
が、この実施例におけるフィルタ係数更新部３は、この
フィルタ構成に限定されることなく従来の学習同定法で
用いていたフィルタ構成、すなわち式（４）を実現させ
る構成であってもよい。
【００６１】信号適応処理装置において従来から行われ
ている学習同定法を含めた構成のフィルタ係数更新部３
は、フィルタ係数の初期設定に２つの方法のいずれか一
方を採用している。これらの方法には、初期状態のフィ
ルタ係数ｈ(0) ［ｉ］を０としてスタートする方法と予
め何らかの初期値を持たされたフィルタ係数ｈ
(0) ［ｉ］を基にスタートする方法とがある。
【００６２】ところで、この信号適応処理装置を適用す
る携帯電話機等は、使用に各種の状況が考えられ、さら
に端末間のばらつき等を考慮すると初期状態のフィルタ
係数ｈ(0) ［ｉ］を０としてスタートさせる方が無難で
ある。
【００６３】ところが、携帯電話機のような装置は、周
囲の騒音や話者音声が様々に存在する状況によって伝送
する信号に含まれるエコー成分をキャンセルさせる際の
収束性に影響を受けてしまう。特に、携帯電話機では、
エコーを収束させる途中に話者音声が入力された場合、
話者音声が歪んでしまいかねない。
【００６４】この信号適応処理装置は、このような問題
に鑑み、エコーの収束結果を示すエコー抑圧量が所定の
レベルに到達するまで入力誤差信号ｅ［ｎ］の出力を抑
えて話者音声の歪感を未然に防ぐために適応判定部６と
切換スイッチＳＷとが設けている。
【００６５】この適応判定部６は、エコー抑圧量が所定
のレベルに達しているか状況を判定し、この判定結果に
応じて制御信号を出力する。
【００６６】切換スイッチＳＷは、この適応判定部６か
らの切換制御信号に応じてマイク入力信号ｄ［ｎ］とエ
コー除去部４から出力される入力誤差信号ｅ［ｎ］とを
切り換えるように設けている。
【００６７】この信号適応処理装置で使用する式（３）
を変形させることによって式（９）
【００６８】
【数９】
【００６９】が得られる。この式（９）を用いて伝送系
に出力される信号におけるエコーキャンセルの収束度を
表す指標としてのエコー抑圧量ＥＲＬＥを設ける。エコ
ー抑圧量ＥＲＬＥは、式（１０） ＥＲＬＥ＝入力エコー電力／残留エコー電力 （１０） によって定義される。
【００７０】ここで、入力エコー電力は、マイク入力信
号ｄ［ｎ］の２乗和であり、残留エコー電力は、入力誤
差信号ｅ［ｎ］の２乗和である。
【００７１】適応判定部６は、この式（１０）で表され
る関係式を用い、エコー抑圧量ＥＲＬＥを予め設定した
閾値と値の比較を行う。適応判定部６は、エコー抑圧量
ＥＲＬＥが所定の閾値を越えたと判定したとき、切換ス
イッチＳＷに端子ｂ側に切り換えるように切換制御信号
を出力する。この状態に達するまでの間、適応判定部６
は、切換スイッチＳＷの端子ａ側から信号が得られるよ
うに変更なし「切換制御」のままにしている。
【００７２】さらに、この適応判定部６におけるエコー
抑圧量ＥＲＬＥ算出のより具体的なメモリ節約方法につ
いて図３を参照しながら説明する。
【００７３】携帯電話機の音声コーデックでは、例えば
１６０サンプルを１つの単位として処理を行っている。
従って、マイク入力信号ｄ［ｎ］、スピーカ出力信号ｘ
［ｎ］に対してメモリは、図３（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに設定される。
【００７４】ここで、図３の記号Ｎは、適応フィルタの
タップ数を示している。
【００７５】マイク入力信号ｄ［ｎ］のメモリは、図３
（ａ）に示すように、ｎ＝０〜１５９を単位とし、ｄ
［０・・・１５９］と表している。また、スピーカ出力
信号ｘ［ｎ］のメモリは、適応フィルタのタップ数も含
めた容量を確保している。従って、スピーカ出力信号ｘ
［ｎ］のメモリにおいてタップ数Ｎの分が負の整数値で
表すようにすると、メモリ容量は、ｎ＝−Ｎ、・・・、
０、・・・、１５９からｘ［−Ｎ・・・１５９］と表
す。
【００７６】式（９）に基づいて検討すると、時刻ｎに
おいて第１項のｘ［ｎ−ｉ］から明らかなように、メモ
リは、ｘ［ｎ］〜ｘ［ｎ−Ｎ］を使う。しかしながら、
時刻ｎ＋１では、ｘ［ｎ＋１−Ｎ］までしか使われず、
メモリにおけるｘ［ｎ−Ｎ］の領域は不要になる。この
ようにしていらなくなった領域に入力誤差信号ｅ［ｎ］
を書き込むと、メモリを有効に使える。この手法を基に
１６０サンプル分の処理後にメモリには、図３（ｃ）に
示すように、入力誤差信号ｅ［０・・・１５９］とｘ
［１５９−Ｎ・・・１５９］とに分けて書き込まれる。
【００７７】これにより、適応判定部６は、マイク入力
信号ｄ［０・・・１５９］と入力誤差信号ｅ［０・・・
１５９］のデータからそれぞれの電力の計算を行う。適
応判定部６は、それぞれ求めた電力を式（１０）に代入
してエコー抑圧量ＥＲＬＥという比を求める。そして、
適応判定部６は、このエコー抑圧量ＥＲＬＥが初期状態
における収束状態を示す比を越える値に達したかどうか
の判定を行う。適応判定部６は、この判定結果に応じて
切換制御信号を切換スイッチＳＷに出力する。
【００７８】このように動作させることにより、携帯電
話機では、話者音声に生じる歪みを未然に防いで伝送系
の通信を良好に行わせることができる。
【００７９】なお、ｘ［１５９−Ｎ・・・１５９］は、
次のフレームのために保存しておく。
【００８０】つぎに、本発明のエコー抑圧装置について
図２のブロック図と図４及び図５のフローチャートを参
照しながら説明する。この実施例は、エコー抑圧装置を
例えば携帯電話機に適用した一例を示すものである。
【００８１】エコー抑圧装置は、例えば図２に示すよう
に、マイク入力信号から疑似エコー成分を除去するエコ
ー除去部１と、伝送系を介して受信されるスピーカ出力
信号ｘ［ｎ］の電力を計算する電力計算部２と、フィル
タ係数の更新を演算するフィルタ係数更新部３と、この
フィルタ係数更新部３により更新されたフィルタ係数に
基づいて疑似エコーを生成する疑似エコー合成部４と、
信号に含まれるダブルトーク量の検出を行うダブルトー
ク検出部５と、フィルタ係数の収束状況に対応した判定
制御を行う適応判定部６と、適応判定部６からの判定結
果に応じて出力信号の切換選択を行う切換スイッチＳＷ
とで構成されている。
【００８２】エコー除去部１、電力計算部２、疑似エコ
ー合成部４及びダブルトーク検出部５の構成は、前述し
た実施例の構成と全く同じ構成を用いていることから共
通する部分に同じ参照番号を付して説明を省略する。ま
た、フィルタ係数更新部３は、式（８）に基づく演算を
行う構成になっている。
【００８３】次に、このエコー抑圧装置の動作について
説明する。
【００８４】エコー抑圧装置には、エコーに対する適応
が成されたことを示すフラグadpt_flag が設けられてい
る。エコーキャンセラ・ルーチンが呼び出されると、エ
コー抑圧装置は、このルーチンを開始する。上記フラグ
adpt_flag は、初期値０にセットしておく。
【００８５】ステップＳ１０では、ループカウンタＬ
ｎ、Ｌｍをそれぞれ０、１に設定してステップＳ１１に
進む。
【００８６】ステップＳ１１では、入力誤差信号ｅ
［ｎ］に関する電力‖ｅ‖2 の値を０に設定する。
【００８７】次に、ステップＳ１２では、時刻ｎにおけ
るスピーカ出力信号ｘ［ｎ］の電力を電力計算部２で計
算する。ここでの電力は、‖ｘ‖2 で表す。電力計算部
２は、演算結果‖ｘ‖2 の指数項をフィルタ係数更新部
３に出力する。フィルタ係数更新部３では、フィルタ係
数が、初期状態では０に設定されている。
【００８８】次に、ステップＳ１３では、疑似エコー合
成部４で疑似エコー信号ｄ’［ｎ］の合成処理を行う
（式（２）を参照）。疑似エコー信号ｄ’［ｎ］は、式
（２）から明らかなように、スピーカ出力信号ｘ［ｎ］
とフィルタ係数ｈ［ｎ］に基づく畳込み演算によって計
算される。
【００８９】ステップＳ１４では、この携帯電話機に入
力される話者音声であるマイク入力信号ｄ［ｎ］からス
テップＳ１２で計算した疑似エコー信号ｄ’［ｎ］を差
し引く処理をエコー除去部１で行っている（式（３）を
参照）。これによって、マイク入力信号ｄ［ｎ］からエ
コー成分の除去処理が行われる。この処理の後に、ステ
ップ１５に進む。
【００９０】ステップＳ１５では、ステップＳ１２で求
めたスピーカ出力信号ｘ［ｎ］の電力‖ｘ‖2 の大きさ
を所定の信号電力値ＴＨ１との比較判定を行う。電力‖
ｘ‖2 が所定の信号電力値ＴＨ１より大きいとき（Ｙｅ
ｓ）、フィルタ係数の更新に必要な出力信号レベルを有
しているとしてステップＳ１６に進む。また、電力‖ｘ
‖2 が所定の信号電力値ＴＨ１以下のとき（Ｎｏ）、フ
ィルタ係数の更新に必要な出力信号レベルがスピーカ出
力信号ｘ［ｎ］にないと判断してフィルタ係数更新に関
するステップをスキップしてステップＳ２０に移行す
る。
【００９１】ステップＳ１６では、フラグadapt_flag
が０かどうかの判定を行っている。フラグadapt_flag
が０のとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に進む。また、
フラグadapt_flag が０でないとき（Ｎｏ）、エコーに
対する適応処理が初期収束していることを示し、ステッ
プＳ１７に進む。
【００９２】ステップＳ１７では、入力誤差信号ｅ
［ｎ］に基づいて後段のステップにおいて算出された電
力‖ｅ‖2 が予め設定しておいた閾値ＴＨ２より大きい
かどうかの判定を行っている。電力‖ｅ‖2 が閾値ＴＨ
２より大きいとき（Ｙｅｓ）、フィルタ係数の更新を行
わずにステップＳ２０までスキップする。また、電力‖
ｅ‖2 が閾値ＴＨ２以下のとき（Ｎｏ）、ステップＳ１
８に進む。
【００９３】ステップＳ１８では、音声コーデックにお
ける１つ前のサブフレームの入力誤差信号ｅpre の電力
‖ｅpre ‖2 を所定の閾値ＴＨ２と比較判定している。
電力‖ｅpre ‖2 が所定の閾値ＴＨ２より大きいとき
（Ｙｅｓ）、フィルタ係数の更新を行わず、ステップＳ
２０にスキップする。また、電力‖ｅpre ‖2 が所定の
閾値ＴＨ２以下のとき（Ｎｏ）、ステップＳ１９に進
む。
【００９４】ここで、上記サブフレームとは、１フレー
ムを構成する１６０サンプル中の４０サンプルをサブグ
ループとする構成を示している。従って、このステップ
では、サブフレームにおける電力を所定の閾値ＴＨ２と
比較判定していることになる。
【００９５】このステップＳ１７、Ｓ１８の処理は、図
２に示すダブルトーク検出部５で行っている。ダブルト
ークとは、例えば通話時等において相手話者音声と話者
音声とが重なる現象でこの状態ではフィルタ係数の収束
の悪化を引き起こす。このステップＳ１７、Ｓ１８によ
ってダブルトークが発生したとき、強制的にフィルタ係
数の更新を停止させて話者音声に歪みが発生しないよう
にしている。
【００９６】ステップＳ１９では、フィルタ係数の更新
を行う。このフィルタ係数の更新処理は、図２に示すフ
ィルタ係数更新部３で式（６）により電力に対する正規
化を行い、得られた結果を式（８）に代入して時刻ｎの
フィルタ係数から時刻ｎ＋１でのフィルタ係数を算出し
ている。
【００９７】このフローチャートにあらわに表してはい
ないが、図２の疑似エコー合成部４では、この更新され
たフィルタ係数と入力されたスピーカ出力信号ｘ［ｎ］
とを用いて畳込み演算を行ってエコー経路に対して推定
した疑似エコー信号ｄ’［ｎ］をエコー除去部１に供給
する。エコー除去部１では、話者によるマイク入力信号
ｄ［ｎ］から疑似エコー信号ｄ’［ｎ］を差し引いて入
力誤差信号ｅ［ｎ］を算出する。この入力誤差信号ｅ
［ｎ］は、切換スイッチＳＷの端子ｂに供給されると共
に、適応判定部６にも供給されている。
【００９８】次に、ステップＳ２０では、適応判定部６
で入力誤差信号ｅ［ｎ］の電力‖ｅ‖2 の計算を行って
いる。この電力‖ｅ‖2 は、４０サンプル、すなわちサ
ブフレーム毎に更新するように計算されている。
【００９９】次に、ステップＳ２１では、サンプル数を
示すループカウンタＬｎの値を１だけ歩進させ、ステッ
プＳ２２に進ませている。
【０１００】ステップＳ２２ではサブフレームのカウン
ト数を示すループカウンタＬｍにサブフレームのサンプ
ル数である４０を掛けた結果がループカウンタＬｎに一
致するかどうか判定している。判定結果が不一致のとき
（Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻して前述した処理を繰り
返す。また、判定結果が一致のとき（Ｙｅｓ）、手順を
ステップＳ２３に進める。このステップによってサブフ
レーム毎の演算処理が行われるようになっている。
【０１０１】ステップＳ２３では、ループカウンタＬｍ
の値を１だけ歩進させ、ステップＳ２０で求めた電力‖
ｅ‖2 を１つ前のサブフレームの電力‖ｅpre ‖2 とし
て代入して電力‖ｅpre ‖2 の値を更新している。この
更新処理の後に、ステップＳ２４に進む。
【０１０２】ステップＳ２４では、サンプル数が１６０
に達したかどうかループカウンタＬｎによって判定して
いる。まだループカウンタＬｎが１６０に達していない
とき（Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻して前述した処理を
繰り返す。また、ループカウンタＬｎが１６０に達した
とき（Ｙｅｓ）、１フレームの処理が終了したとして接
続子Ａと図５の接続子を介してステップＳ２５に進め
る。
【０１０３】ステップＳ２５では、適応判定部６におい
てフラグadapt_flag が０かどうか判定を行っている。
フラグadapt_flag が０のとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ
２６に進む。
【０１０４】ステップＳ２６では、式（１０）によって
得られるエコー抑圧量ＥＲＬＥを計算している。
【０１０５】次に、ステップＳ２７では、適応判定部６
において求めたエコー抑圧量ＥＲＬＥが予め設定してお
いた閾値ＴＨ３との大小比較が行われている。エコー抑
圧量ＥＲＬＥが閾値ＴＨ３より大きいとき（Ｙｅｓ）、
ステップＳ２８に進む。また、エコー抑圧量ＥＲＬＥが
閾値ＴＨ３以下のとき（Ｎ０）、ステップＳ２９に進
む。
【０１０６】ステップＳ２８では、ステップＳ２７の結
果を受けてフラグadpt_flag の値を１に設定してステッ
プＳ２９に進む。
【０１０７】ステップＳ２９では、適応判定部６がまだ
収束性が不十分であるとしてマイク入力信号ｄ［ｎ］を
送出するように切換制御信号を切換スイッチＳＷに出力
する。切換スイッチＳＷは、切換制御信号に応じてマイ
ク入力信号ｄ［ｎ］が供給されている端子ａ側に切換選
択して出力する。このステップＳ２９でのマイク入力信
号ｄ［ｎ］の出力により、このエコーキャンセラ・ルー
チンを終了する。
【０１０８】また、ステップＳ２５におけるフラグadap
t_flag の値が０でないのとき（Ｎｏ）、適応処理を行
った結果、入力誤差信号ｅ［ｎ］が収束した状態になっ
たものとして手順をステップＳ３０に進める。
【０１０９】ステップＳ３０では、適応判定部６から入
力誤差信号ｅ［ｎ］が送出されるように切換制御信号を
切換スイッチＳＷに出力する。切換スイッチＳＷは、切
換制御信号に応じて端子ｂ側に切換選択して入力誤差信
号ｅ［ｎ］を出力する。このステップＳ３０での入力誤
差信号ｅ［ｎ］の出力により、このエコーキャンセラ・
ルーチンを終了する。
【０１１０】このような手順で話者からの入力信号に含
まれるエコー抑圧処理を行うことにより、従来の処理に
比べて演算処理量を少なくさせている。これにより、例
えばＤＳＰの処理を軽減させることができ、消費電力を
抑えることができる。
【０１１１】また、適応判定部６による結果に基づき初
期収束に達するまでエコーキャンセラを動作させないよ
うに制御することにより、送出される話者音声に歪みを
生じさせないようにすることができる。
【０１１２】さらに、所定の閾値に対する判定に応じて
フィルタ係数の更新を停止することによっても不適切な
フィルタ係数により生じる上記話者音声への歪みをなく
すことができる。
【０１１３】以上のように構成することにより、フィル
タ係数更新部３での演算が従来の学習同定法に比べて除
算処理を省略して簡略化を図って、従来の学習同定法に
よる収束性の良さを有していながら、必要とする演算処
理量を大幅に軽減して例えばＤＳＰの負荷を軽減するこ
とにより、装置の消費電力を抑えることができ、従来に
比べて適応処理をより一層の高速化させることができ
る。
【０１１４】第１の入力信号ｘ［ｎ］として供給された
受信信号をスピーカに出力し、第２の入力信号ｄ［ｎ］
として話者からマイクを介して供給される信号に適用し
て例えば携帯電話等の通信機器に生じる不具合の一つで
あるエコー信号をキャンセルすることができる。
【０１１５】フィルタ係数更新部３は、フィルタ係数の
収束状況を判別してフィルタ係数が収束していると判別
される状況で、エコー除去部１の信号レベルが所定の閾
値を越えたとき、フィルタ係数の更新を停止させて、不
適切なフィルタ係数を用いたエコーキャンセル処理によ
り、話者音声に生じる歪みを未然に防止することができ
る。
【０１１６】また、信号適応処理装置は、適応判定部６
においてエコー除去部１からの出力信号ｅ［ｎ］と第２
の入力信号ｄ［ｎ］とを基にフィルタ係数の収束状況を
適応判定し、切換スイッチＳＷでこの適応判定部６から
の判定結果に応じてエコー除去部１からの出力信号ｅ
［ｎ］と第２の入力信号ｄ［ｎ］とを切り換えることに
より、話者音声等の混入による収束性低下に基づいた収
束途中の適応フィルタ係数によって生じていた歪んだ音
声の発生を防ぐことができる。
【０１１７】さらに、エコー抑圧装置は、供給された受
信信号である第１の入力信号ｘ［ｎ］をスピーカに出力
し、第２の入力信号ｄ［ｎ］として話者からマイクを介
して供給される信号に適用して、例えば携帯電話等の通
信機器に生じる不具合の一つであるエコー信号のキャン
セル処理を従来に比べて演算処理量の軽減させることに
より、装置の消費電力を抑えることができる。
【０１１８】また、適応判定部６による結果に基づき初
期収束に達するまでエコーキャンセラを動作させないよ
うに制御することにより、送出される話者音声に歪みを
生じさせないようにすることができる。
【０１１９】そして、所定の閾値に対する判定に応じて
フィルタ係数の更新を停止することによっても不適切な
フィルタ係数により生じる上記話者音声への歪みをなく
すことができる。
【０１２０】
【発明の効果】本発明に係る信号適応処理装置によれ
ば、スピーカに供給する電力を正規化し、この正規化し
た電力の指数部を学習同定法の演算式に代入して、フィ
ルタ係数の演算を行うため、学習同定法に用いられる演
算量が減少し、適応処理を高速化することができる。
【０１２１】第１の入力信号ｘ［ｎ］として供給された
受信信号を送受話器のスピーカに出力し、第２の入力信
号ｄ［ｎ］として話者から送受話器のマイクを介して供
給される信号に適用して例えば携帯電話等の通信機器に
生じる不具合の一つであるエコー信号をキャンセルする
ことができる。
【０１２２】フィルタ係数更新手段は、フィルタ係数の
収束状況を判別してフィルタ係数が収束していると判別
される状況で、エコー除去手段の信号レベルが所定の閾
値を越えたとき、フィルタ係数の更新を停止させて、不
適切なフィルタ係数を用いたエコーキャンセル処理によ
り、話者音声に生じる歪みを未然に防止することができ
る。
【０１２３】また、信号適応処理装置は、適応判定手段
においてエコー除去手段からの出力信号ｅ［ｎ］と第２
の入力信号ｄ［ｎ］とを基にフィルタ係数の収束状況を
適応判定し、切換手段でこの適応判定手段からの判定結
果に応じてエコー除去手段からの出力信号ｅ［ｎ］と第
２の入力信号ｄ［ｎ］とを切り換えることにより、話者
音声等の混入による収束性低下に基づいた収束途中の適
応フィルタ係数によって生じていた歪んだ音声の発生を
防ぐことができる。
【０１２４】エコー抑圧装置は、スピーカに供給する電
力を正規化し、この正規化した電力の指数部を学習同定
法の演算式に代入することにより、学習同定法に用いら
れる演算量が減少し、適応処理を高速化することができ
る。
【０１２５】また、適応判定手段による結果に基づき初
期収束に達するまでエコーキャンセラを動作させないよ
うに制御することにより、送出される話者音声に歪みを
生じさせないようにすることができ、所定の閾値に対す
る判定に応じてフィルタ係数の更新を停止することによ
っても不適切なフィルタ係数により生じる上記話者音声
への歪みをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る信号適応処理装置の概略的な構成
を示すブロック図である。
【図２】上記信号適応処理装置における他の実施例及び
本発明に係るエコー抑圧装置における実施例の概略的な
構成を示すブロック図である。
【図３】上記信号適応処理装置の適応判定部におけるエ
コー抑圧量ＥＲＬＥ算出でのより具体的なメモリ節約方
法を説明する模式図である。
【図４】エコー抑圧装置における動作を説明するための
フローチャートである。
【図５】エコー抑圧装置における動作を説明するための
フローチャートである。
【符号の説明】
１ エコー除去部 ２ 電力計算部 ３ フィルタ係数更新部 ４ 疑似エコー合成部 ５ ダブルトーク検出部 ６ 適応判定部 ＳＷ 切換スイッチ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 3/00 - 3/44 H03H 21/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 伝送系における信号の伝達特性を適応的
    に推定し、この推定に応じた信号処理を行う信号適応処
    理装置において、 上記伝送系を介して受信される第１の入力信号ｘ[ｎ]の
    電力を計算する電力計算手段と、 上記電力計算手段により算出された電力を正規化する正
    規化手段と、 上記第１の入力信号ｘ[ｎ]、伝送系に送出すべき第２の
    入力信号ｄ[ｎ]から擬似エコー成分の除去された信号ｅ
    [ｎ]、上記正規化手段から出力される指数部２Ｐｅ、制
    御定数α及び時刻ｎにおけるフィルタ係数ｈｎ[ｉ]に基
    づいて時刻ｎ＋１で更新するフィルタ係数ｈ（ｎ＋１）
    [ｉ]を ｈ（ｎ＋１）[ｉ]＝ｈ（ｎ）[ｉ]＋α（ｅ[ｎ]ｘ[ｎ−ｉ]）２Ｐｅ により計算するフィルタ係数更新手段と、 上記第１の入力信号ｘ[ｎ]と上記フィルタ係数更新手段
    からのフィルタ係数を用いて畳み込み演算を行う畳み込
    み演算手段と、 上記第２の入力信号ｄ[ｎ]に含まれるエコー成分を上記
    畳み込み演算手段からの出力信号で除去するエコー除去
    手段とを有することを特徴とする信号適応処理装置。
  2. 【請求項２】 上記第１の入力信号ｘ[ｎ]は送受話器の
    スピーカに出力し、上記第２の入力信号ｄ[ｎ]が上記送
    受話器のマイクから供給されることを特徴とする請求項
    １記載の信号適応処理装置。
  3. 【請求項３】 上記フィルタ係数更新手段は、上記エコ
    ー除去手段の信号レベルが所定の閾値を超えたとき、フ
    ィルタ係数の更新を停止することを特徴とする請求項１
    記載の信号適用処理装置。
  4. 【請求項４】 上記エコー除去手段からの出力信号と上
    記第２の入力信号ｄ[ｎ]とを基にフィルタ係数の収束状
    況に対応した判定制御を行う適応判定手段と、 この適応判定手段からの判定結果に応じて上記エコー除
    去手段からの出力信号ｅ[ｎ]と上記第２の入力信号ｄ
    [ｎ]とを切り換える切換手段とを有することを特徴とす
    る請求項１記載の信号適応処理装置。
  5. 【請求項５】 入力信号に含まれるエコー成分を抑圧し
    て送出するエコー抑圧装置において、 スピーカに供給する第１の入力信号ｘ[ｎ]の電力を計算
    する電力計算手段と、 上記電力計算手段により算出された電力を正規化する正
    規化手段と、 上記第１の入力信号ｘ[ｎ]、伝送系に送出すべき第２の
    入力信号ｄ[ｎ]から擬似エコー成分の除去された信号ｅ
    [ｎ]及び上記正規化手段から出力される指数部２Ｐｅ、
    制御定数α及び時刻ｎにおけるフィルタ係数ｈｎ[ｉ]に
    基づいて時刻ｎ＋１での更新するフィルタ係数ｈ
    （ｎ＋１）[ｉ]を ｈ（ｎ＋１）[ｉ]＝ｈ（ｎ）[ｉ]＋α（ｅ[ｎ]ｘ[ｎ−ｉ]）２Ｐｅ により計算するフィルタ係数更新手段と、 上記第１の入力信号ｘ[ｎ]と上記フィルタ係数更新手段
    からのフィルタ係数を用いて畳み込み演算を行う畳み込
    み演算手段と、 マイクから入力する第２の入力信号ｄ[ｎ]に含まれるエ
    コー成分を上記畳み込み演算手段からの出力信号で除去
    するエコー除去手段とを有することを特徴とするエコー
    抑圧装置。
  6. 【請求項６】 上記エコー除去手段からの出力信号ｅ
    [ｎ]と上記第２の入力信号ｄ[ｎ]とを基にフィルタ係数
    の収束状況に対応した判定制御を行う適応判定手段と、 この適応判定手段からの判定結果に応じて上記エコー除
    去手段からの出力信号ｅ[ｎ]と上記第２の入力信号ｄ
    [ｎ]とを切り換える切換手段とを有することを特徴とす
    る請求項５記載のエコー抑圧装置。
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