JP3393344B2 - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
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- JP3393344B2 JP3393344B2 JP19645492A JP19645492A JP3393344B2 JP 3393344 B2 JP3393344 B2 JP 3393344B2 JP 19645492 A JP19645492 A JP 19645492A JP 19645492 A JP19645492 A JP 19645492A JP 3393344 B2 JP3393344 B2 JP 3393344B2
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Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術（図６）
発明が解決しようとする課題（図６）
課題を解決するための手段（図１〜図５）
作用（図１〜図５）
実施例（図１〜図５）
発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はステツピングモータに関
し、特にＰＭ（permanent magnet）型のステツピングモ
ータに適用して好適なものである。
し、特にＰＭ（permanent magnet）型のステツピングモ
ータに適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、ＰＭ型のステツピングモータにお
いては、図６に示すような構成のものがある。すなわち
図６において２０は全体としてモータを示し、ケース１
の上側面部１Ｔと下側部１Ｂに磁性体で形成されると共
に磁極歯を有するステータコア２Ａと３Ｂがそれぞれ固
定されている。またステータコア２Ａの下側面とステー
タコア３Ｂの上側とが接合されている。これにより、ス
テータコア２Ａの磁極歯とステータコア３Ｂの磁極歯と
が電気角で90度の位相関係を維持するようになされてい
る。
いては、図６に示すような構成のものがある。すなわち
図６において２０は全体としてモータを示し、ケース１
の上側面部１Ｔと下側部１Ｂに磁性体で形成されると共
に磁極歯を有するステータコア２Ａと３Ｂがそれぞれ固
定されている。またステータコア２Ａの下側面とステー
タコア３Ｂの上側とが接合されている。これにより、ス
テータコア２Ａの磁極歯とステータコア３Ｂの磁極歯と
が電気角で90度の位相関係を維持するようになされてい
る。
【０００４】ステータコア２Ａと３Ｂの外周面にはボビ
ン４Ａと５Ｂが固定され、当該ボビン４Ａと５Ｂの外周
面にコイル６Ａと７Ｂが巻回される。これによりステー
タコア２Ａ、３Ｂ及びボビン４Ａ、５Ｂとコイル６Ａ、
７Ｂがケース１内に収納されるようになされている。
ン４Ａと５Ｂが固定され、当該ボビン４Ａと５Ｂの外周
面にコイル６Ａと７Ｂが巻回される。これによりステー
タコア２Ａ、３Ｂ及びボビン４Ａ、５Ｂとコイル６Ａ、
７Ｂがケース１内に収納されるようになされている。
【０００５】ケース１の上側面部１Ｔ及び下側面部１Ｂ
の中央には軸受８及び９がそれぞれ固定され、当該軸受
８及び９の内周面に回転軸１０が回動自在に枢支されて
いる。回転軸１０はケース１内の当該回転軸１０の外周
部にスリーブ１１を固定し、当該スリーブ１１の外周面
には多極着磁されたロータマグネツト１２が固定され
る。さらにロータマグネツト１２はの外周面を、ステー
タコア２Ａ及び３Ｂの内周面から所定量の僅かな間隔で
離間させると共に、当該ステータコア２Ａ及び３Ｂの内
周面と対向させるようになされている。
の中央には軸受８及び９がそれぞれ固定され、当該軸受
８及び９の内周面に回転軸１０が回動自在に枢支されて
いる。回転軸１０はケース１内の当該回転軸１０の外周
部にスリーブ１１を固定し、当該スリーブ１１の外周面
には多極着磁されたロータマグネツト１２が固定され
る。さらにロータマグネツト１２はの外周面を、ステー
タコア２Ａ及び３Ｂの内周面から所定量の僅かな間隔で
離間させると共に、当該ステータコア２Ａ及び３Ｂの内
周面と対向させるようになされている。
【０００６】かくしてスリーブ１１を介して回転軸１０
に固定されたロータマグネツト１２がステータコア２Ａ
及び３Ｂに対向するように構成されていることによつて
磁気回路が形成され、コイル６Ａ及び７Ｂに駆動パルス
を入力することにより、ロータマグネツト１２を当該パ
ルス分だけ駆動するようになされている。
に固定されたロータマグネツト１２がステータコア２Ａ
及び３Ｂに対向するように構成されていることによつて
磁気回路が形成され、コイル６Ａ及び７Ｂに駆動パルス
を入力することにより、ロータマグネツト１２を当該パ
ルス分だけ駆動するようになされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記コイル６
Ａ又は７Ｂに所定の駆動パルスを入力すると、磁性体で
形成されると共に磁極歯を有するステータコア２Ａ又は
３Ｂが励磁される。この時、接合された他方のステータ
コア３Ｂ又は２Ａは、ステータコア２Ａ又は３Ｂから当
該ステータコア２Ａ及び３Ｂ間の接合部分を介して漏れ
磁束が生ずることによりロータマグネツト１２の回転負
荷となるようなデイテントトルクが発生し、機械振動及
び騒音を発生する問題があつた。
Ａ又は７Ｂに所定の駆動パルスを入力すると、磁性体で
形成されると共に磁極歯を有するステータコア２Ａ又は
３Ｂが励磁される。この時、接合された他方のステータ
コア３Ｂ又は２Ａは、ステータコア２Ａ又は３Ｂから当
該ステータコア２Ａ及び３Ｂ間の接合部分を介して漏れ
磁束が生ずることによりロータマグネツト１２の回転負
荷となるようなデイテントトルクが発生し、機械振動及
び騒音を発生する問題があつた。
【０００８】上述のデイテントトルクを低減させる対策
として、磁極歯の形状を工夫する方法や、ロータマグネ
ツトの中央部を切断する方法があるが、当該ステツピン
グモータのホールデイングトルクが低減したり、モータ
の製造工程を煩雑化させるおそれがあつた。
として、磁極歯の形状を工夫する方法や、ロータマグネ
ツトの中央部を切断する方法があるが、当該ステツピン
グモータのホールデイングトルクが低減したり、モータ
の製造工程を煩雑化させるおそれがあつた。
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、デイテントトルクを低減させるように調整して振動
特性及び騒音特性を向上し得るステツピングモータを提
案しようとするものである。
で、デイテントトルクを低減させるように調整して振動
特性及び騒音特性を向上し得るステツピングモータを提
案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ロータ１２の外周面に対して所定
の間隙を隔てて対向しロータ１２の周方向に複数配列さ
れた磁極歯を有する第１相のステータコア２Ａ及び、ロ
ータ１２の外周面に対して所定の間隙を隔てて対向しロ
ータ１２の周方向に複数配列された磁極歯を有し第１相
のステータコア２Ａに対してロータ１２の回転軸１０方
向に並設された第２相のステータコア３Ｂを有するステ
ツピングモータ３０において、第１相のステータコア２
Ａの第２相のステータコア３Ｂに対向する面に形成され
た突起部２Ｄ、２Ｅ、２Ｆと、第２相のステータコア３
Ｂの第１相のステータコア２Ａに対向する面に形成され
た突起部３Ｄ、３Ｅ、３Ｆと、第１相のステータコア２
Ａ及び第２相のステータコア３Ｂ間に介挿されるスペー
サ３２と、スペーサ３２の第１相のステータコア２Ａに
対向する面に形成され、第１相のステータコア２Ａに形
成された突起部２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを挿入し、回転軸１０
と垂直な方向に対して所定角度に形成された傾斜面に突
起部２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを当接するガイド溝３２Ｂ、３２
Ｃ、３２Ｄと、スペーサ３２の第２相のステータコア３
Ｂに対向する面に形成され、第２相のステータコア３Ｂ
に形成された突起部３Ｄ、３Ｅ、３Ｆを挿入し、回転軸
１０と垂直な方向に対して所定角度に形成された傾斜面
に突起部３Ｄ、３Ｅ、３Ｆを当接するガイド溝３２Ｅ、
３２Ｆ、３２Ｇとを備え、スペーサ３２をロータ１２の
周方向に回動することによつて第１相のステータコア２
Ａ及び第２相のステータコア３Ｂ間の間隙を変化させて
デイテントトルクを低減するようにする。
め本発明においては、ロータ１２の外周面に対して所定
の間隙を隔てて対向しロータ１２の周方向に複数配列さ
れた磁極歯を有する第１相のステータコア２Ａ及び、ロ
ータ１２の外周面に対して所定の間隙を隔てて対向しロ
ータ１２の周方向に複数配列された磁極歯を有し第１相
のステータコア２Ａに対してロータ１２の回転軸１０方
向に並設された第２相のステータコア３Ｂを有するステ
ツピングモータ３０において、第１相のステータコア２
Ａの第２相のステータコア３Ｂに対向する面に形成され
た突起部２Ｄ、２Ｅ、２Ｆと、第２相のステータコア３
Ｂの第１相のステータコア２Ａに対向する面に形成され
た突起部３Ｄ、３Ｅ、３Ｆと、第１相のステータコア２
Ａ及び第２相のステータコア３Ｂ間に介挿されるスペー
サ３２と、スペーサ３２の第１相のステータコア２Ａに
対向する面に形成され、第１相のステータコア２Ａに形
成された突起部２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを挿入し、回転軸１０
と垂直な方向に対して所定角度に形成された傾斜面に突
起部２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを当接するガイド溝３２Ｂ、３２
Ｃ、３２Ｄと、スペーサ３２の第２相のステータコア３
Ｂに対向する面に形成され、第２相のステータコア３Ｂ
に形成された突起部３Ｄ、３Ｅ、３Ｆを挿入し、回転軸
１０と垂直な方向に対して所定角度に形成された傾斜面
に突起部３Ｄ、３Ｅ、３Ｆを当接するガイド溝３２Ｅ、
３２Ｆ、３２Ｇとを備え、スペーサ３２をロータ１２の
周方向に回動することによつて第１相のステータコア２
Ａ及び第２相のステータコア３Ｂ間の間隙を変化させて
デイテントトルクを低減するようにする。
【００１１】また本発明においては、スペーサ３２は非
磁性体でなるようにする。
磁性体でなるようにする。
【００１２】また本発明においては、スペーサ３２は外
周部に調整突起３２Ａを形成し、当該調整突起３２Ａを
ロータ１２の周方向に回動することによりスペーサ３２
を回動するようにする。
周部に調整突起３２Ａを形成し、当該調整突起３２Ａを
ロータ１２の周方向に回動することによりスペーサ３２
を回動するようにする。
【００１３】
【作用】ステツピングモータ３０の回転負荷となるよう
なデイテントトルクが発生した場合、スペーサ３２を回
動させることによりステータコア２Ａと他のステータコ
ア３Ｂの距離を変化させる。かくしてデイテントトルク
を低減させるように調整して振動特性及び騒音特性を向
上し得るステツピングモータ３０を実現することができ
る。
なデイテントトルクが発生した場合、スペーサ３２を回
動させることによりステータコア２Ａと他のステータコ
ア３Ｂの距離を変化させる。かくしてデイテントトルク
を低減させるように調整して振動特性及び騒音特性を向
上し得るステツピングモータ３０を実現することができ
る。
【００１４】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１５】図６との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、３０は全体としてステツピングモータを
示し、モータケース３１の下側板部３１Ａの上側面側に
は磁性体で形成されると共に磁極歯を有するステータコ
ア３Ｂの下端部が固定されている。
図１において、３０は全体としてステツピングモータを
示し、モータケース３１の下側板部３１Ａの上側面側に
は磁性体で形成されると共に磁極歯を有するステータコ
ア３Ｂの下端部が固定されている。
【００１６】当該ステータコア３Ｂの外周面にはボビン
５Ｂが固定され、当該ボビン５Ｂの外周面にコイル７Ｂ
が巻回されている。これによりステータコア３Ｂ及びボ
ビン５Ｂとコイル７Ｂがモータケース３１内に収納され
るようになされている。
５Ｂが固定され、当該ボビン５Ｂの外周面にコイル７Ｂ
が巻回されている。これによりステータコア３Ｂ及びボ
ビン５Ｂとコイル７Ｂがモータケース３１内に収納され
るようになされている。
【００１７】当該ステータコア３Ｂの上側面には非磁性
体で形成されたスペーサ３２が回動自在に当該ステータ
コア３Ｂと摺接するように保持されている。さらにスペ
ーサ３２の外周面には調整突起３２Ａが、モータケース
３１の側周部３１Ｂに設けられている開口部３１Ｃを介
してモータケース３１外に突出するようになされてい
る。
体で形成されたスペーサ３２が回動自在に当該ステータ
コア３Ｂと摺接するように保持されている。さらにスペ
ーサ３２の外周面には調整突起３２Ａが、モータケース
３１の側周部３１Ｂに設けられている開口部３１Ｃを介
してモータケース３１外に突出するようになされてい
る。
【００１８】スペーサ３２の上側面には、磁性体で形成
されると共に磁極歯を有するステータコア２Ａの下側面
が当該スペーサ３２と摺接することにより、当該スペー
サ３２を摺動させるようになされている。またステータ
コア２Ａの外周部にはボビン４Ａが固定され、当該ボビ
ン４Ａの外周部にはコイル６Ａが巻回されている。
されると共に磁極歯を有するステータコア２Ａの下側面
が当該スペーサ３２と摺接することにより、当該スペー
サ３２を摺動させるようになされている。またステータ
コア２Ａの外周部にはボビン４Ａが固定され、当該ボビ
ン４Ａの外周部にはコイル６Ａが巻回されている。
【００１９】さらにステータコア２Ａ及びボビン４Ａの
上側面にはスプリングばね３３の下端部が固着され、モ
ータケース３１の上側面３１Ｄの内周面に当該スプリン
グばね３３の上端部が固着されている。
上側面にはスプリングばね３３の下端部が固着され、モ
ータケース３１の上側面３１Ｄの内周面に当該スプリン
グばね３３の上端部が固着されている。
【００２０】これによりステータコア２Ａ及びボビン４
Ａとコイル６Ａがモータケース３１内に収納されるよう
になされていると共に、ステータコア２Ａ及び３Ｂの磁
極歯が所定の電気角を維持するようになされ、さらにス
テータコア２Ａの下側面とステータコア３Ｂの上側面と
が平行になるようになされている。
Ａとコイル６Ａがモータケース３１内に収納されるよう
になされていると共に、ステータコア２Ａ及び３Ｂの磁
極歯が所定の電気角を維持するようになされ、さらにス
テータコア２Ａの下側面とステータコア３Ｂの上側面と
が平行になるようになされている。
【００２１】モータケース３１の上側板部３１Ｄ及び下
側板部３１Ａの中央には軸受８及び９がそれぞれ固着さ
れ、当該軸受８及びワツシヤ９の内周面に回転軸が回動
自在に枢支されている。回転軸１０はモータケース３１
内の当該回転軸１０の外周部にスリーブ１１を固定し、
当該スリーブ１１の外周面には多極着磁されたロータマ
グネツト１２が固定されている。さらにロータマグネツ
ト１２は外周面を、ステータコア２Ａ及び３Ｂの内周面
から所定量の僅かな間隔で離間させると共に、当該ステ
ータコア２Ａ及び３Ｂの内周と対向させるようになされ
ている。
側板部３１Ａの中央には軸受８及び９がそれぞれ固着さ
れ、当該軸受８及びワツシヤ９の内周面に回転軸が回動
自在に枢支されている。回転軸１０はモータケース３１
内の当該回転軸１０の外周部にスリーブ１１を固定し、
当該スリーブ１１の外周面には多極着磁されたロータマ
グネツト１２が固定されている。さらにロータマグネツ
ト１２は外周面を、ステータコア２Ａ及び３Ｂの内周面
から所定量の僅かな間隔で離間させると共に、当該ステ
ータコア２Ａ及び３Ｂの内周と対向させるようになされ
ている。
【００２２】かくしてスリーブ１１を介して回転軸１０
に固定されたロータマグネツト１２がステータコア２Ａ
及び３Ｂに対向するように構成されていることによつて
磁気回路が形成され、コイル６Ａ及び７Ｂに駆動パルス
を所定のタイミングで入力することにより、ステツピン
グモータ３０はロータマグネツト１２を入力パルスに応
じたステツプ数だけ回転駆動し得るようになされてい
る。
に固定されたロータマグネツト１２がステータコア２Ａ
及び３Ｂに対向するように構成されていることによつて
磁気回路が形成され、コイル６Ａ及び７Ｂに駆動パルス
を所定のタイミングで入力することにより、ステツピン
グモータ３０はロータマグネツト１２を入力パルスに応
じたステツプ数だけ回転駆動し得るようになされてい
る。
【００２３】ここでコイル６Ａ及び７Ｂを巻回したボビ
ン４Ａ及び５Ｂを固定したステータコア２Ａ及び３Ｂ
は、図２に示すように当該ステータコア２Ａ及び３Ｂの
外端部に断面が矩形形状の突出部２Ｃ及び３Ｃを突出さ
せている。ステツピングモータ３０は図３に示すよう
に、側周部３１Ｂに突出部２Ｃ及び３Ｃとほぼ同一の幅
の開口部３１Ｃを有し、当該開口部３１Ｃの左右の内側
面に突出部２Ｃ及び３Ｃの左右の側面がそれぞれ接して
位置決めさせるようになされている。これによりステー
タコア２Ａは及び３Ｂは互いの位相差を維持し得るよう
になされている。
ン４Ａ及び５Ｂを固定したステータコア２Ａ及び３Ｂ
は、図２に示すように当該ステータコア２Ａ及び３Ｂの
外端部に断面が矩形形状の突出部２Ｃ及び３Ｃを突出さ
せている。ステツピングモータ３０は図３に示すよう
に、側周部３１Ｂに突出部２Ｃ及び３Ｃとほぼ同一の幅
の開口部３１Ｃを有し、当該開口部３１Ｃの左右の内側
面に突出部２Ｃ及び３Ｃの左右の側面がそれぞれ接して
位置決めさせるようになされている。これによりステー
タコア２Ａは及び３Ｂは互いの位相差を維持し得るよう
になされている。
【００２４】ここでステータコア２Ａの下側板部及びス
テータコア３Ｂの上側板部には図４に示すように、非磁
性体でなるスペーサ３２側に断面が円弧形状に突出した
高さがそれぞれ同程度の摺接突起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ及び
３Ｄ、３Ｅ、３Ｆが設けられ、スペーサ３２の上側面及
び下側面には深さがそれぞれ同程度のガイド溝３２Ｂ、
３２Ｃ、３２Ｄ及び３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇが当該摺接
突起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ及び３Ｄ、３Ｅ、３Ｆと対向する
位置に設けられている。
テータコア３Ｂの上側板部には図４に示すように、非磁
性体でなるスペーサ３２側に断面が円弧形状に突出した
高さがそれぞれ同程度の摺接突起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ及び
３Ｄ、３Ｅ、３Ｆが設けられ、スペーサ３２の上側面及
び下側面には深さがそれぞれ同程度のガイド溝３２Ｂ、
３２Ｃ、３２Ｄ及び３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇが当該摺接
突起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ及び３Ｄ、３Ｅ、３Ｆと対向する
位置に設けられている。
【００２５】これにより摺接突起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ及び
３Ｄ、３Ｅ、３Ｆはスペーサ３２の上側面及び下側面側
からそれぞれガイド溝３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ及び３２
Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ内を摺動するようになされている。
３Ｄ、３Ｅ、３Ｆはスペーサ３２の上側面及び下側面側
からそれぞれガイド溝３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ及び３２
Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ内を摺動するようになされている。
【００２６】また摺接突起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、３Ｄ、３
Ｅ、３Ｆの高さとガイド溝３２Ｂ、３２Ｃ３２Ｄ、３２
Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇの深さは、ステツピングモータ３０
の製造後、デイテントトルクを実用上十分に低減させる
ように調整できる程度の高さと深さになるようになされ
ている。
Ｅ、３Ｆの高さとガイド溝３２Ｂ、３２Ｃ３２Ｄ、３２
Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇの深さは、ステツピングモータ３０
の製造後、デイテントトルクを実用上十分に低減させる
ように調整できる程度の高さと深さになるようになされ
ている。
【００２７】従つてスペーサ３２が摺動しながら回動し
た際、ステータコア２Ａの下側面とステータコア３Ｂの
上側面とが平行な状態を維持しながらステータコア２Ａ
の下側面からステータコア３Ｂの上側面間の距離が変化
するようになされている。
た際、ステータコア２Ａの下側面とステータコア３Ｂの
上側面とが平行な状態を維持しながらステータコア２Ａ
の下側面からステータコア３Ｂの上側面間の距離が変化
するようになされている。
【００２８】またステツピングモータ３０の周側部３１
Ｂの開口部３１Ｃを介して突出している調整突起３２Ａ
は当該調整突起３２Ａの左側面が開口部３１Ｃの左内側
面に当接する位置から当該調整突起の右側面が開口部３
１Ｃの右側面に当接する位置まで摺動移動できるように
なされている。この開口部３１Ｃの幅及び高さは、ステ
ツピングモータ３０の製造後、デイテントトルクを実用
上十分に低減させるように調整できる程度の大きさにな
るように形成されている。
Ｂの開口部３１Ｃを介して突出している調整突起３２Ａ
は当該調整突起３２Ａの左側面が開口部３１Ｃの左内側
面に当接する位置から当該調整突起の右側面が開口部３
１Ｃの右側面に当接する位置まで摺動移動できるように
なされている。この開口部３１Ｃの幅及び高さは、ステ
ツピングモータ３０の製造後、デイテントトルクを実用
上十分に低減させるように調整できる程度の大きさにな
るように形成されている。
【００２９】以上の構成において、製造時、ステツピン
グモータ３０のデイテントトルクの低減調整をしようと
する場合、図５に示すように開口部３１Ｃから突出して
いる調整突起３２Ａを矢印ａで示す方向に回動させるこ
とによりスペーサ３２は矢印ａで示す方向に回動する。
グモータ３０のデイテントトルクの低減調整をしようと
する場合、図５に示すように開口部３１Ｃから突出して
いる調整突起３２Ａを矢印ａで示す方向に回動させるこ
とによりスペーサ３２は矢印ａで示す方向に回動する。
【００３０】これによりガイド溝３２Ｂ、３２Ｃ、３２
Ｄ及び３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ内に当接していた摺接突
起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ及び３Ｄ、３Ｅ、３Ｆは当該ガイド
溝３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ及び３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ
の傾斜面に沿って当接ガイド溝外へ摺動される。このと
き、ステータコア２Ａはスプリングばね３３（図１）の
付勢に抗して矢印ｂで示す方向に移動する。
Ｄ及び３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ内に当接していた摺接突
起２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ及び３Ｄ、３Ｅ、３Ｆは当該ガイド
溝３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ及び３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ
の傾斜面に沿って当接ガイド溝外へ摺動される。このと
き、ステータコア２Ａはスプリングばね３３（図１）の
付勢に抗して矢印ｂで示す方向に移動する。
【００３１】かくするにつきステータコア２Ａの下側面
からステータコア３Ｂの上側面間の距離が長くなり、ス
テータ２Ａ又は３Ｂ間の漏れ磁束を実用上十分に低減で
きる位置まで当該ステータコア２Ａを移動させると、製
造者は調整突起３２Ａの回転を停止し、非磁性体で形成
されたスペーサ３２をステータコア２Ａ及び３Ｂに接着
等により固定した後当該調整突起３２Ａを切断する。
からステータコア３Ｂの上側面間の距離が長くなり、ス
テータ２Ａ又は３Ｂ間の漏れ磁束を実用上十分に低減で
きる位置まで当該ステータコア２Ａを移動させると、製
造者は調整突起３２Ａの回転を停止し、非磁性体で形成
されたスペーサ３２をステータコア２Ａ及び３Ｂに接着
等により固定した後当該調整突起３２Ａを切断する。
【００３２】従つてステータコア２Ａは当該漏れ磁束に
よるデイテントトルクを実用上十分に低減できる位置を
維持する。
よるデイテントトルクを実用上十分に低減できる位置を
維持する。
【００３３】因に調整突起３２Ａは矢印ａで示す方向に
対して逆方向に回転することができ、これによりステー
タコア２Ａはスプリングばね３３の付勢に順じて矢印ｂ
で示す方向に対して逆方向に移動することができるの
で、簡易かつ確実に上記低減調整作業を行うことができ
る。
対して逆方向に回転することができ、これによりステー
タコア２Ａはスプリングばね３３の付勢に順じて矢印ｂ
で示す方向に対して逆方向に移動することができるの
で、簡易かつ確実に上記低減調整作業を行うことができ
る。
【００３４】以上の構成によれば、デイテントトルクを
実用上十分に低減させることができるステツピングモー
タ３０を得ることができる。なお上述の実施例において
は、ステータコア２Ａをスプリングばね３３を介して支
持する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
コイルばね又は板ばねを介する等、種々のばねに広く適
用することができる。
実用上十分に低減させることができるステツピングモー
タ３０を得ることができる。なお上述の実施例において
は、ステータコア２Ａをスプリングばね３３を介して支
持する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
コイルばね又は板ばねを介する等、種々のばねに広く適
用することができる。
【００３５】また上述の実施例においては、ステータコ
ア２Ａとモータケース３１間にスプリングばね３３を介
在する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
ステータコア２Ｂとモータケース３１間にばねを介在す
る又はステータコア２Ａの上端部及びステータコア３Ｂ
の下端面とモータケース３１間に２つのばねをそれぞれ
介在するようにしても良い。
ア２Ａとモータケース３１間にスプリングばね３３を介
在する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
ステータコア２Ｂとモータケース３１間にばねを介在す
る又はステータコア２Ａの上端部及びステータコア３Ｂ
の下端面とモータケース３１間に２つのばねをそれぞれ
介在するようにしても良い。
【００３６】さらに上述の実施例においては、ステータ
コアとボビンとの２つの部材を用いる場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、上下の磁極歯とボビンと
を一体成形した部材を用いるようにしても良い。
コアとボビンとの２つの部材を用いる場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、上下の磁極歯とボビンと
を一体成形した部材を用いるようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、磁性体で
形成された複数のステータコア間に非磁性体で形成され
たスペーサを介挿し、当該スペーサを回動することによ
りステータコア間の距離を変化させるようにすることに
より、デイテントトルクを低減するように調整して振動
特性及び騒音特性を向上し得るステツピングモータを実
現することができる。
形成された複数のステータコア間に非磁性体で形成され
たスペーサを介挿し、当該スペーサを回動することによ
りステータコア間の距離を変化させるようにすることに
より、デイテントトルクを低減するように調整して振動
特性及び騒音特性を向上し得るステツピングモータを実
現することができる。
【図１】本発明によるステツピングモータの一実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】ステータコアの構成の説明に供する斜視図であ
る。
る。
【図３】ステツピングモータの開口部及び調整突起の構
成の説明に供する斜視図である。
成の説明に供する斜視図である。
【図４】本発明による摺接突起及びガイド溝の構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】間座の動作の説明に供する略線的側面図であ
る。
る。
【図６】従来のモータを示す断面図である。
２Ａ、３Ｂ……ステータコア、２Ｃ、３Ｃ……突出部、
２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ……摺接突起、４
Ａ、５Ｂ……ボビン、６Ａ、７Ｂ……コイル、８、９…
…軸受、１０……回転軸、１１……スリーブ、１２……
ロータマグネツト、２０、３０……ステツピングモー
タ、３１……モータケース、３１Ｃ……開口部、３２…
…スペーサ、３２Ａ……調整突起、３２Ｂ、３２Ｃ、３
２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ……ガイド溝、３３……
スプリングばね。
２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ……摺接突起、４
Ａ、５Ｂ……ボビン、６Ａ、７Ｂ……コイル、８、９…
…軸受、１０……回転軸、１１……スリーブ、１２……
ロータマグネツト、２０、３０……ステツピングモー
タ、３１……モータケース、３１Ｃ……開口部、３２…
…スペーサ、３２Ａ……調整突起、３２Ｂ、３２Ｃ、３
２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ……ガイド溝、３３……
スプリングばね。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平６−14515（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−118478（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−93979（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−83968（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−75981（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 37/00
H02K 5/00
Claims (3)
- 【請求項１】ロータの外周面に対して所定の間隙を隔て
て対向し上記ロータの周方向に複数配列された磁極歯を
有する第１相のステータコア及び、上記ロータの外周面
に対して所定の間隙を隔てて対向し上記ロータの周方向
に複数配列された磁極歯を有し上記第１相のステータコ
アに対して上記ロータの回転軸方向に並設された第２相
のステータコアを有するステツピングモータにおいて、 上記第１相のステータコアの上記第２相のステータコア
に対向する面に形成された突起部と、 上記第２相のステータコアの上記第１相のステータコア
に対向する面に形成された突起部と、 上記第１相のステータコア及び上記第２相のステータコ
ア間に介挿されるスペーサと、 上記スペーサの上記第１相のステータコアに対向する面
に形成され、上記第１相のステータコアに形成された上
記突起部を挿入し、上記回転軸と垂直な方向に対して所
定角度に形成された傾斜面に上記突起部を当接するガイ
ド溝と、 上記スペーサの上記第２相のステータコアに対向する面
に形成され、上記第２相のステータコアに形成された上
記突起部を挿入し、上記回転軸と垂直な方向に対して所
定角度に形成された傾斜面に上記突起部を当接するガイ
ド溝とを具え、上記スペーサを上記ロータの周方向に回
動することによつて上記第１相のステータコア及び上記
第２相のステータコア間の間隙を変化させてデイテント
トルクを低減することを特徴とするステツピングモー
タ。 - 【請求項２】上記スペーサは非磁性体でなることを特徴
とする請求項１に記載のステツピングモータ。 - 【請求項３】上記スペーサは外周部に調整突起を形成
し、当該調整突起を上記ロータの周方向に回動すること
により上記スペーサを回動するようにしたことを特徴と
する請求項１に記載のステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19645492A JP3393344B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19645492A JP3393344B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ステツピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622532A JPH0622532A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3393344B2 true JP3393344B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=16358083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19645492A Expired - Fee Related JP3393344B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3393344B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4920950B2 (ja) * | 2005-11-02 | 2012-04-18 | キヤノン株式会社 | 駆動装置 |
| JP5673174B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2015-02-18 | 株式会社富士通ゼネラル | ステッピングモータ |
| JP6118569B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2017-04-19 | 本田技研工業株式会社 | 可変界磁モータ及び電動車両 |
| JP6251919B2 (ja) * | 2013-03-26 | 2017-12-27 | 株式会社ミツバ | ハブダイナモ |
| JP6582432B2 (ja) * | 2015-02-19 | 2019-10-02 | 株式会社デンソー | マルチランデル型モータ |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19645492A patent/JP3393344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622532A (ja) | 1994-01-28 |
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