JPH10174409A - 可動磁石型ロータリアクチュエータ - Google Patents
可動磁石型ロータリアクチュエータInfo
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- JPH10174409A JPH10174409A JP32263596A JP32263596A JPH10174409A JP H10174409 A JPH10174409 A JP H10174409A JP 32263596 A JP32263596 A JP 32263596A JP 32263596 A JP32263596 A JP 32263596A JP H10174409 A JPH10174409 A JP H10174409A
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Abstract
安価、高信頼性の可動磁石型ロータリアクチュエータを
得る。 【手段】 断面コ字形ケース１１，取付板１２の各内側
に１組のコア１４，１４′を対設し、各コア１４，１
４′に駆動コイル１３，１３′を巻装する。断面コ字形
ケース１１，取付板１２に回動自在にシャフト１５を設
ける。Ｖ字状支持部材１５ａをシャフト１５に固着し、
駆動コイル１３，１３′及びコア１４，１４′間を回動
自在にする。Ｖ字形支持部材１５ａの各腕１５ａ１，１
５ａ２にはそれぞれ反対極性に磁化された永久磁石１
７，１７′がプラスチック成形され回動範囲を規制する
ストッパ１８，１８′を設ける。
Description
ーを回転力に変換するロータリアクチュエータ、特に、
一定角度を往復回動し、無通電で位置保持を続行可能な
可動磁石型ロータリアクチュエータに関する。
クチュエータとしては図３に示される構成例が知られて
いる。図３において、（ａ）は上側電磁コイル以上を省
略した平面図で、（ｂ）はその要部配置状態を示すＡ−
Ａ′線断面図であり、図示のように、対向する左右２組
の電磁コイル（以下駆動コイルという）３，３′を付勢
してシャフト５に固定された支持部材５ａに取着された
永久磁石７を順次左右のコア４，４′に吸引し、シャフ
ト５に連結された図示しない切換具等を一定角度往復回
動し、無通電で該位置保持を可能にしていた。
構成の可動磁石型ロータリアクチュエータでは、上下２
組即ち４個の駆動コイルにおける配線が複雑になるた
め、安価なアクチュエータが得られないという問題点が
あった。
を解決するため、ケース内上下に１組のコアを対設する
とともに、これらコアにそれぞれ巻装して上下１組の電
磁コイル（以下駆動コイルという）を対設し、ケースに
設けたシャフトに上下の駆動コイル間を回動自在な支持
部材を設けるとともに、このシャフトの回動範囲を規制
するストッパを設けたものである。
に基づいて説明する。図１は本発明に係る可動磁石型ロ
ータリアクチュエータの一実施形態を示すもので、同図
において、（ａ）は上側駆動コイルを省略した平面図
で、（ｂ）はその要部側断面図であり、断面コ字状のケ
ース１１と取付板１２からなるケースＡのほぼ中央部に
はケースＡと共に磁気回路を形成する１組のコア１４，
１４′が一定間隙をおいて対設され、このコア１４，１
４′に駆動コイル１３，１３′が巻装されている。ま
た、ケースＡの一端部にはシャフト１５が上下の軸受１
６により回動自在に取着けられ、このシャフト１５には
Ｖ字形支持部材１５ａがコア１４，１４′間を回動自在
に固定されている。そして、図１（ｂ）に示す如く、こ
の支持部材１５ａの両腕１５ａ１，１５ａ２にはコア１
４，１４′間を通過する位置に永久磁石１７，１７′が
成形固着されていて、上下磁極が反対になるように着磁
されている。なお、１８，１８′は支持部材１５ａの左
右ストッパである。
る。すなわち、まず、駆動コイル１３，１３′に通電す
ると、断面コ字形ケース１１，コア１４′，コア１４，
取付板１２，ケース１１の磁気回路が閉成して、例え
ば、永久磁石１７′がコア１４，１４′に吸引されて支
持部材１５ａがストッパ１８で停止し、通電を断って
も、図１（ｂ）に示される位置に保持される。次いで、
駆動コイル１３，１３′に前と逆方向に通電すると、前
述の磁気回路における磁束方向が逆になり、図示しない
が、永久磁石１７′とは反対方向に着磁されている永久
磁石１７の方がコア１４，１４′に吸引され、ストッパ
１８′で停止する。通電を止めても、その位置保持状態
を継続する。
と左右２個の永久磁石１７，１７′とで構成したので、
構造が簡素化され、駆動コイルの配線等が容易になった
ため、安価で、高信頼性の可動磁石型ロータリアクチュ
エータが得られる。
アクチュエータの他の実施形態を示す図である。図２に
おいて、（ａ）はケースの上部及び駆動コイルを省略し
た平面図、（ｂ）はその要部を示した側断面図で、図１
と同一部分には同一符号が付されている。同図から明ら
かなように、本実施形態においても、１組の駆動コイル
１３，１３′が対設され、コア１４，１４′が駆動コイ
ルの中心部においてケース１１及び取付板１２に対向し
て固着され、シャフト１５がケース１１，取付板１２の
軸受１６によって回転自在に設けられており、プラスチ
ック成形による支持部材２５が固着されている構成は前
記実施形態と同一である。しかし、本実施形態の場合
は、図示のように、一体の支持部材２５に一つの永久磁
石２７が支持されている点が異っているほか、永久磁石
２７は両端部が反対極性に分極着磁されている。なお、
１８，１８′は支持部材２５の回動範囲を規制するため
のストッパである。なお、ケース１１の内面をストッパ
にすることもできる。
エータは、次のように作動する。すなわち、まず、駆動
コイル１３，１３′に通電すると、ケース１１，コア１
４，コア１４′，取付板１２，ケース１１の磁気回路が
閉成し、これにより発生した磁界と永久磁石２７の左右
磁極のうちいずれか一方が作用して支持部材２５が回動
し、例えば、図２（ａ）のように、永久磁石２７のうち
右側磁極がコア１４，１４′に吸引され、支持部材２５
がストッパ１８に当接して停止する。次いで、駆動コイ
ル１３，１３′に前とは反対方向の通電をすると、前と
は反対方向に支持部材２５が回動して永久磁石１７のう
ち左側磁極が吸引され、ストッパ１８′で停止する。
性に分極着磁された永久磁石２７を配設したことによっ
て構造と配線が一段と簡素化される。
ば、以下に記載されるような効果を奏する。固定された
１組の対向する駆動コイルと、回動方向において着磁極
性が反対な永久磁石とを配設した支持部材とを設けたの
で、従来の２組の対向する駆動コイルを固定する構造に
比較して駆動コイルの配線が著しく容易になり、安価に
して高信頼性の可動磁石型ロータリアクチュエータの提
供が期待できる。
要部側断面図である。
要部側断面図である。
図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 ケースと、該ケースに回動自在に取着さ
れたシャフトと、該シャフトに固定された支持部材と、
該支持部材に支持され前記シャフト方向に互いに反対極
性に着磁された永久磁石と、該永久磁石を挟んで対向し
ケース内側上下に固着された一対のコアと、該コアに巻
装されケース内側上下に固着された一対の電磁コイル
と、前記支持部材の回動範囲を規制するストッパとより
なる可動磁石型ロータリアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32263596A JP3748965B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 可動磁石型ロータリアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32263596A JP3748965B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 可動磁石型ロータリアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174409A true JPH10174409A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3748965B2 JP3748965B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=18145917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32263596A Expired - Lifetime JP3748965B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 可動磁石型ロータリアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748965B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009038874A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Oki Micro Giken Kk | ロータリーアクチュエータ |
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| KR20150116895A (ko) | 2013-03-07 | 2015-10-16 | 오끼 마이크로 엔지니어링 가부시끼가이샤 | 로터리 액추에이터의 방진 기구 |
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-
1996
- 1996-12-03 JP JP32263596A patent/JP3748965B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3748965B2 (ja) | 2006-02-22 |
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