JP3372068B2 - 回転電機 - Google Patents
回転電機Info
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- JP3372068B2 JP3372068B2 JP29904792A JP29904792A JP3372068B2 JP 3372068 B2 JP3372068 B2 JP 3372068B2 JP 29904792 A JP29904792 A JP 29904792A JP 29904792 A JP29904792 A JP 29904792A JP 3372068 B2 JP3372068 B2 JP 3372068B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電機子鉄心に突極部を
形成して、この突極部に電機子巻線を巻回することによ
り電機子を構成した、電動機や発電機などの回転電機に
関するものである。
形成して、この突極部に電機子巻線を巻回することによ
り電機子を構成した、電動機や発電機などの回転電機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電機子鉄心に突極部を形成し、この突極
部に電機子巻線を巻装することにより構成した電機子を
使用した回転電機では、このような構造としない回転電
機と比較すると、電機子巻線に多くの界磁磁束を鎖交さ
せることができるので、小形で軽量，高出力を得ること
が可能である。
部に電機子巻線を巻装することにより構成した電機子を
使用した回転電機では、このような構造としない回転電
機と比較すると、電機子巻線に多くの界磁磁束を鎖交さ
せることができるので、小形で軽量，高出力を得ること
が可能である。
【０００３】このような一般的な構造の回転電機につい
て図６を参照しながら説明する。図中１１は中空円筒状
に形成された永久磁石よりなる界磁部である。この界磁
部は、等間隔に８極着磁されている。この界磁部１１の
内周側には、電機子を構成する電機子鉄心１２が配置さ
れており、この電機子鉄心１２には、６個の突極部１２
ａが上記界磁部１１の内周面と所定の空隙を存するよう
に対向して形成されている。そして、隣接する突極部１
２ａの間には、電機子巻線１４ｕ，１４ｖ，１４ｗを巻
装するための溝部１３が形成されている。従って、溝部
１３を利用することにより、６個の突極部１２ａにはそ
れぞれ電機子コイル１４ｕ，１４ｖ及び１４ｗが巻回さ
れる。これら６個の電機子コイル１４ｕ，１４ｖ，１４
ｗの内、例えば対向する突極部１２ａに巻装されている
電機子コイル１４ｕと電機子コイル１４ｕは接続されて
おり、回転電機のＵ相を構成している。同様に、対向し
て巻回されている電機子コイル１４ｖ，１４ｖ、及び電
機子コイル１４ｗ，１４ｗは、それぞれが接続されて回
転電機としてＶ相及びＷ相を構成している。
て図６を参照しながら説明する。図中１１は中空円筒状
に形成された永久磁石よりなる界磁部である。この界磁
部は、等間隔に８極着磁されている。この界磁部１１の
内周側には、電機子を構成する電機子鉄心１２が配置さ
れており、この電機子鉄心１２には、６個の突極部１２
ａが上記界磁部１１の内周面と所定の空隙を存するよう
に対向して形成されている。そして、隣接する突極部１
２ａの間には、電機子巻線１４ｕ，１４ｖ，１４ｗを巻
装するための溝部１３が形成されている。従って、溝部
１３を利用することにより、６個の突極部１２ａにはそ
れぞれ電機子コイル１４ｕ，１４ｖ及び１４ｗが巻回さ
れる。これら６個の電機子コイル１４ｕ，１４ｖ，１４
ｗの内、例えば対向する突極部１２ａに巻装されている
電機子コイル１４ｕと電機子コイル１４ｕは接続されて
おり、回転電機のＵ相を構成している。同様に、対向し
て巻回されている電機子コイル１４ｖ，１４ｖ、及び電
機子コイル１４ｗ，１４ｗは、それぞれが接続されて回
転電機としてＶ相及びＷ相を構成している。
【０００４】しかし、電機子鉄心１２に突極部１２ａを
形成すると、この電機子鉄心１２が磁気的に不均一な構
造となってしまうため、永久磁石などを用いて構成する
界磁部１１との相互作用により、調波成分のコギング力
を発生するという欠点があった。
形成すると、この電機子鉄心１２が磁気的に不均一な構
造となってしまうため、永久磁石などを用いて構成する
界磁部１１との相互作用により、調波成分のコギング力
を発生するという欠点があった。
【０００５】この点を解決するためのものとして、突極
部の界磁部と対向する部位に補助溝を形成した構造の回
転電機がある（特公昭58−042707号公報）。図７にこの
補助溝を形成した回転電機を示す。図中２１は２極に等
間隔着磁された円環状の永久磁石よりなる界磁部であ
り、この界磁部２１の内周には、３個の突極部２２ａを
有する電機子２２が配置されており、隣接する突極部２
２ａの間には巻線用の溝２３が形成されている。そして
この溝２３を利用して、３個の突極部２２ａにはそれぞ
れ電機子コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗが巻装されてい
る。
部の界磁部と対向する部位に補助溝を形成した構造の回
転電機がある（特公昭58−042707号公報）。図７にこの
補助溝を形成した回転電機を示す。図中２１は２極に等
間隔着磁された円環状の永久磁石よりなる界磁部であ
り、この界磁部２１の内周には、３個の突極部２２ａを
有する電機子２２が配置されており、隣接する突極部２
２ａの間には巻線用の溝２３が形成されている。そして
この溝２３を利用して、３個の突極部２２ａにはそれぞ
れ電機子コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗが巻装されてい
る。
【０００６】この３個の突極部２２ａの界磁部２１と対
向する部位には、それぞれ２つの補助溝２５ａ及び２５
ｂが形成されている。この補助溝２５ａ及び２５ｂと巻
線用の溝２３とは、電機子鉄心２２の中心位置Ｙを中心
点として、円周方向に等しい角度で配置されている。
向する部位には、それぞれ２つの補助溝２５ａ及び２５
ｂが形成されている。この補助溝２５ａ及び２５ｂと巻
線用の溝２３とは、電機子鉄心２２の中心位置Ｙを中心
点として、円周方向に等しい角度で配置されている。
【０００７】電機子鉄心２２をこのような形状とするこ
とにより、コギング力の原因となる溝の数が増えるの
で、調波成分の次数が高くなりコギング力を減少させる
ことができる。
とにより、コギング力の原因となる溝の数が増えるの
で、調波成分の次数が高くなりコギング力を減少させる
ことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な構成の従来の回転電機では、界磁部を構成する永久磁
石の着磁状態がある特定の着磁状態の場合でのみ有効で
あり、着磁状態にズレのある永久磁石を適用した場合な
どでは、コギング力が変化してしまい、安定した回転を
得ることが困難であるというような問題点を有してい
る。
な構成の従来の回転電機では、界磁部を構成する永久磁
石の着磁状態がある特定の着磁状態の場合でのみ有効で
あり、着磁状態にズレのある永久磁石を適用した場合な
どでは、コギング力が変化してしまい、安定した回転を
得ることが困難であるというような問題点を有してい
る。
【０００９】一般に、永久磁石にバラツキなく等間隔に
着磁することは困難である。それは、永久磁石の着磁に
際しては、着磁ヨークのバラツキや、着磁ヨークと永久
磁石とのギャップのバラツキなどが必ず生じてしまい、
これらの要因によって正確に等間隔着磁を行うことが困
難であるからである。従って、磁束波形が矩形波と三角
波との間で常に変化するので、これによってコギング力
に大きなバラツキを生じてしまうからである。
着磁することは困難である。それは、永久磁石の着磁に
際しては、着磁ヨークのバラツキや、着磁ヨークと永久
磁石とのギャップのバラツキなどが必ず生じてしまい、
これらの要因によって正確に等間隔着磁を行うことが困
難であるからである。従って、磁束波形が矩形波と三角
波との間で常に変化するので、これによってコギング力
に大きなバラツキを生じてしまうからである。
【００１０】また、突極部に複数の補助溝を設けるとい
う複雑な形状をなしているので、電機子鉄心を製造する
際の金型が複雑になり、しかも金型の寿命も短くなって
しまう。
う複雑な形状をなしているので、電機子鉄心を製造する
際の金型が複雑になり、しかも金型の寿命も短くなって
しまう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な技術的課題を解決するためになされたものであり、複
数個の磁極を有する中空円筒状の界磁部と、この界磁部
の内周面と対向する位置にｎ個（ｎは２以上の偶数）の
突極部及びこの突極部間に形成された巻線用の溝部を有
する電機子鉄心の前記突極部に複数相の電機子巻線が巻
装された電機子を配置し、前記界磁部と前記電機子のい
ずれか一方を他方に対して回転するようにした回転電機
において、前記突極部は、前記界磁部と対向する部分を
回転中心で開角Ｔ（＝３６０度／ｎ）を有する幅Ｔ１と
した第１の突極部と、前記界磁部と対向する部分を回転
中心で開角ｔ（＜Ｔ）を有する幅ｔ１とした第２の突極
部とが交互に設けられてなり、前記第１の突極部の前記
界磁部と対向する部位に前記第２の突極部の開角ｔと等
しい開角ｔを有する幅Ｔ２の凹部を形成したことを特徴
とする回転電機を提供するものである。
な技術的課題を解決するためになされたものであり、複
数個の磁極を有する中空円筒状の界磁部と、この界磁部
の内周面と対向する位置にｎ個（ｎは２以上の偶数）の
突極部及びこの突極部間に形成された巻線用の溝部を有
する電機子鉄心の前記突極部に複数相の電機子巻線が巻
装された電機子を配置し、前記界磁部と前記電機子のい
ずれか一方を他方に対して回転するようにした回転電機
において、前記突極部は、前記界磁部と対向する部分を
回転中心で開角Ｔ（＝３６０度／ｎ）を有する幅Ｔ１と
した第１の突極部と、前記界磁部と対向する部分を回転
中心で開角ｔ（＜Ｔ）を有する幅ｔ１とした第２の突極
部とが交互に設けられてなり、前記第１の突極部の前記
界磁部と対向する部位に前記第２の突極部の開角ｔと等
しい開角ｔを有する幅Ｔ２の凹部を形成したことを特徴
とする回転電機を提供するものである。
【００１２】また、前記凹部の円周方向の中心位置は、
前記第２の突極部の円周方向の中心位置に対して、回転
中心で円周方向に（３６０度／ｎ）ずれた位置に形成さ
れていることを特徴とする回転電機を提供するものであ
る。
前記第２の突極部の円周方向の中心位置に対して、回転
中心で円周方向に（３６０度／ｎ）ずれた位置に形成さ
れていることを特徴とする回転電機を提供するものであ
る。
【００１３】
【作用】本発明の回転電機は上記したような構成によ
り、界磁部の着磁状態にバラツキがあったとしても、コ
ギング力がほぼ一定の低トルクとすることが可能とな
る。また、電機子鉄心の形状もより簡単な形状とするこ
とができる。
り、界磁部の着磁状態にバラツキがあったとしても、コ
ギング力がほぼ一定の低トルクとすることが可能とな
る。また、電機子鉄心の形状もより簡単な形状とするこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１乃至図
４を参照しながら説明する。図１は本実施例の回転電機
の平面図であり、図２は図１の一部拡大図，図３は本実
施例の作用説明図，図４は本実施例のコギング力を示す
図である。
４を参照しながら説明する。図１は本実施例の回転電機
の平面図であり、図２は図１の一部拡大図，図３は本実
施例の作用説明図，図４は本実施例のコギング力を示す
図である。
【００１５】図１中１は、等間隔に８極着磁された中空
円筒状の永久磁石からなる界磁部である。この界磁部１
の内周部には、電機子鉄心２が配置されている。この電
機子鉄心２には、放射状に等間隔で６つの突極部が形成
されている。
円筒状の永久磁石からなる界磁部である。この界磁部１
の内周部には、電機子鉄心２が配置されている。この電
機子鉄心２には、放射状に等間隔で６つの突極部が形成
されている。
【００１６】この突極部には２種類の形状があり、図２
を参照しながら説明すると、第１の突極部２ａは、界磁
部１の内周面と対向する部位の幅Ｔ１が、界磁部１及び
電機子鉄心２の回転中心Ｘを中心点とする６０度の開角
Ｔを有している。ここで、開角の設定方法は、Ｔ＝３６
０度／ｎ（ｎは突極部の数）より設定する。また、第２
の突極部２ｂは、第１の突極部２ａの開角Ｔより小さい
４５度の開角ｔを有する幅ｔ１で形成されている。そし
て、これら第１の突極部２ａと第２の突極部２ｂは、そ
れぞれの円周方向の中心位置が、６０度（３６０度／
ｎ）ずれるように等間隔で配置されている。従って、こ
れら第１の突極部２ａと第２の突極部２ｂとの間には開
角が７．５度を有する溝部３が形成され、この溝部３を
巻線を行うための溝部としている。
を参照しながら説明すると、第１の突極部２ａは、界磁
部１の内周面と対向する部位の幅Ｔ１が、界磁部１及び
電機子鉄心２の回転中心Ｘを中心点とする６０度の開角
Ｔを有している。ここで、開角の設定方法は、Ｔ＝３６
０度／ｎ（ｎは突極部の数）より設定する。また、第２
の突極部２ｂは、第１の突極部２ａの開角Ｔより小さい
４５度の開角ｔを有する幅ｔ１で形成されている。そし
て、これら第１の突極部２ａと第２の突極部２ｂは、そ
れぞれの円周方向の中心位置が、６０度（３６０度／
ｎ）ずれるように等間隔で配置されている。従って、こ
れら第１の突極部２ａと第２の突極部２ｂとの間には開
角が７．５度を有する溝部３が形成され、この溝部３を
巻線を行うための溝部としている。
【００１７】上記第１の突極部２ａの界磁部１と対向す
る部位には、第２の突極部２ｂの開角ｔとほぼ等しい開
角ｔを有する幅Ｔ２の凹部５が、界磁部１の内周面に沿
って図面垂直方向に形成されている。この凹部５の円周
方向の中心位置は第１の突極部２ａの中心位置と一致し
ており、即ち第２の突極部２ｂの中心位置と６０度ずれ
た位置に形成されている。第１の突極部２ａに形成され
た凹部５の溝深さｈは、発生トルクとの相対関係から適
宜設定することが望ましい。このとき注意しなければな
らないのが、溝深さｈをを大きくして溝を深くすると、
コギング力に対しては有効であっても、界磁部１との間
の有効磁束が減少してしまうので発生トルクは減少して
しまい、逆に溝深さｈを小さくして溝を浅くすると、発
生トルクは増大するがコギング力に対する効果は小さく
なってしまう、と言うことである。
る部位には、第２の突極部２ｂの開角ｔとほぼ等しい開
角ｔを有する幅Ｔ２の凹部５が、界磁部１の内周面に沿
って図面垂直方向に形成されている。この凹部５の円周
方向の中心位置は第１の突極部２ａの中心位置と一致し
ており、即ち第２の突極部２ｂの中心位置と６０度ずれ
た位置に形成されている。第１の突極部２ａに形成され
た凹部５の溝深さｈは、発生トルクとの相対関係から適
宜設定することが望ましい。このとき注意しなければな
らないのが、溝深さｈをを大きくして溝を深くすると、
コギング力に対しては有効であっても、界磁部１との間
の有効磁束が減少してしまうので発生トルクは減少して
しまい、逆に溝深さｈを小さくして溝を浅くすると、発
生トルクは増大するがコギング力に対する効果は小さく
なってしまう、と言うことである。
【００１８】第１の突極部２ａ及び第２の突極部２ｂの
それぞれには、電機子巻線が巻装されており、対向する
位置に形成されている第１の突極部２ａと第２の突極部
２ｂが、同一の相をなすように一本の巻線を用いて巻装
されている。つまり、対向する位置に形成されている、
３組の第１の突極部２ａと第２の突極部２ｂには、それ
ぞれ一本の巻線よりなる電機子巻線４ｕ，４ｖ，４ｗが
巻装されており、それぞれがＵ相，Ｖ相，Ｗ相をなして
三相構造としている。従って、例えば本実施例の回転電
機が電動機であった場合、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相を形成する
電機子巻線４ｕ，４ｖ，４ｗに順次通電することによ
り、界磁部１が回転駆動を行うという構成である。
それぞれには、電機子巻線が巻装されており、対向する
位置に形成されている第１の突極部２ａと第２の突極部
２ｂが、同一の相をなすように一本の巻線を用いて巻装
されている。つまり、対向する位置に形成されている、
３組の第１の突極部２ａと第２の突極部２ｂには、それ
ぞれ一本の巻線よりなる電機子巻線４ｕ，４ｖ，４ｗが
巻装されており、それぞれがＵ相，Ｖ相，Ｗ相をなして
三相構造としている。従って、例えば本実施例の回転電
機が電動機であった場合、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相を形成する
電機子巻線４ｕ，４ｖ，４ｗに順次通電することによ
り、界磁部１が回転駆動を行うという構成である。
【００１９】以下、本実施例の動作及び作用に付いて図
３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施例
の回転電機が、電機子鉄心２側が固定されて界磁部１側
が回転を行う電動機の場合の作用説明図である。これ
は、円周上に配置されている界磁部１及び電機子鉄心２
を開いて直線状にモデル化したものである。そして、最
初３−１の状態にあった電機子鉄心が、３−２，３−
３，３−４，………と、図において右方向に移動してい
る。まず、３−１の場合は、Ｎ極とＳ極の境界線Ａにお
いて図中矢印のように左方向にコギング力が働いてお
り、境界線Ｅにおいては矢印のように右方向にコギング
力が働いているので、それぞれが相殺しあって実際に働
くコギング力を低減している。３−２の場合は、境界線
Ｄで働く右方向のコギング力と、境界線Ｈで働く左方向
のコギング力がそれぞれ相殺しあっている。３−３の場
合はコギング力の働く境界線はない。３−４の場合は、
境界線Ｅで働く左方向のコギング力と、境界線Ａ´で働
く右方向のコギング力が相殺しあっている。以下、同様
に３−５，３−６，…………３−１２に至るまで、図中
矢印で示すように左方向のコギング力と右方向のコギン
グ力が相殺しあっている。従って、どの状態においても
実際に働くコギング力は、図４に示すようにほとんどな
くなってしまい、図５に示す従来のコギング力と比較し
ても明らかに低減していることが分かる。３−１３の状
態は３−１の状態から１極分回転を行った状態であり、
即ち３−１の状態のＮ極をＳ極，Ｓ極をＮ極に置換えた
状態と同じあり、以下再び３−２から３−１２のような
状態を繰り返すこととなる。
３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施例
の回転電機が、電機子鉄心２側が固定されて界磁部１側
が回転を行う電動機の場合の作用説明図である。これ
は、円周上に配置されている界磁部１及び電機子鉄心２
を開いて直線状にモデル化したものである。そして、最
初３−１の状態にあった電機子鉄心が、３−２，３−
３，３−４，………と、図において右方向に移動してい
る。まず、３−１の場合は、Ｎ極とＳ極の境界線Ａにお
いて図中矢印のように左方向にコギング力が働いてお
り、境界線Ｅにおいては矢印のように右方向にコギング
力が働いているので、それぞれが相殺しあって実際に働
くコギング力を低減している。３−２の場合は、境界線
Ｄで働く右方向のコギング力と、境界線Ｈで働く左方向
のコギング力がそれぞれ相殺しあっている。３−３の場
合はコギング力の働く境界線はない。３−４の場合は、
境界線Ｅで働く左方向のコギング力と、境界線Ａ´で働
く右方向のコギング力が相殺しあっている。以下、同様
に３−５，３−６，…………３−１２に至るまで、図中
矢印で示すように左方向のコギング力と右方向のコギン
グ力が相殺しあっている。従って、どの状態においても
実際に働くコギング力は、図４に示すようにほとんどな
くなってしまい、図５に示す従来のコギング力と比較し
ても明らかに低減していることが分かる。３−１３の状
態は３−１の状態から１極分回転を行った状態であり、
即ち３−１の状態のＮ極をＳ極，Ｓ極をＮ極に置換えた
状態と同じあり、以下再び３−２から３−１２のような
状態を繰り返すこととなる。
【００２０】従って、本発明の回転電機のような構造で
あると、回転駆動時に発生するコギング力を極力低減す
ることができるようになり、安定した回転を得ることが
可能となる。
あると、回転駆動時に発生するコギング力を極力低減す
ることができるようになり、安定した回転を得ることが
可能となる。
【００２１】
【発明の効果】上記したように、本発明の回転電機は２
種類の突極部を交互に設けた電機子鉄心としており、大
きい突極部の界磁部と対向する部位に、小さい突極部の
幅とほぼ等しい開角を有する幅の凹部を設けることによ
り、回転の際に発生するコギング力を相反する方向に発
生させて、それぞれのコギング力によりお互いが相殺し
あうようにしているので、回転駆動に実際に働くコギン
グ力を著しく低減させて安定した回転を得られるので、
信頼性及び精度の高い回転電機を得ることが可能とな
る。
種類の突極部を交互に設けた電機子鉄心としており、大
きい突極部の界磁部と対向する部位に、小さい突極部の
幅とほぼ等しい開角を有する幅の凹部を設けることによ
り、回転の際に発生するコギング力を相反する方向に発
生させて、それぞれのコギング力によりお互いが相殺し
あうようにしているので、回転駆動に実際に働くコギン
グ力を著しく低減させて安定した回転を得られるので、
信頼性及び精度の高い回転電機を得ることが可能とな
る。
【図１】本発明実施例の回転電機の断面図
【図２】本発明実施例の電機子鉄心の構成説明図
【図３】本発明実施例の作用説明図
【図４】本発明実施例のコギング力の変化曲線図
【図５】従来技術のコギング力の変化曲線図
【図６】従来技術の回転電機の断面図
【図７】従来技術の回転電機の断面図
１ 永久磁石（界磁部）
２ 電機子鉄心
２ａ 第１の突極部
２ｂ 第２の突極部
３ 溝部
４ｕ，４ｖ，４ｗ 電機子巻線
５ 凹部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭58−116031（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−4448（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−298596（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−48374（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−61471（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 1/14
Claims (2)
- 【請求項１】複数個の磁極を有する中空円筒状の界磁部
と、この界磁部の内周面と対向する位置にｎ個（ｎは２
以上の偶数）の突極部及びこの突極部間に形成された巻
線用の溝部を有する電機子鉄心の前記突極部に複数相の
電機子巻線が巻装された電機子を配置し、前記界磁部と
前記電機子のいずれか一方を他方に対して回転するよう
にした回転電機において、前記突極部は、前記界磁部と
対向する部分を回転中心で開角Ｔ（＝３６０度／ｎ）を
有する幅Ｔ１とした第１の突極部と、前記界磁部と対向
する部分を回転中心で開角ｔ（＜Ｔ）を有する幅ｔ１と
した第２の突極部とが交互に設けられてなり、前記第１
の突極部の前記界磁部と対向する部位に前記第２の突極
部の開角ｔと等しい開角ｔを有する幅Ｔ２の凹部を形成
したことを特徴とする回転電機。 - 【請求項２】前記凹部の円周方向の中心位置は前記第２
の突極部の円周方向の中心位置に対して、回転中心で円
周方向に（３６０度／ｎ）ずれた位置に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29904792A JP3372068B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29904792A JP3372068B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153424A JPH06153424A (ja) | 1994-05-31 |
| JP3372068B2 true JP3372068B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=17867528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29904792A Expired - Fee Related JP3372068B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372068B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2004010562A1 (ja) * | 2002-07-22 | 2005-11-17 | 日本精工株式会社 | モータ、モータの製造方法及びモータの駆動制御装置 |
| JP3887343B2 (ja) | 2003-04-03 | 2007-02-28 | ミネベア株式会社 | ロータリーアクチュエータ |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP29904792A patent/JP3372068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06153424A (ja) | 1994-05-31 |
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