JP3388843B2 - 組合せ計量または計数装置 - Google Patents
組合せ計量または計数装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、菓子や野菜、細かな
機械要素などの被計量物または被計数物のような品物を
多数の計量器で計量して、その計量結果から最適な品物
の組合せを選択する組合せ計量または計数装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６に
示す。 【０００３】図６において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６1 〜６n で得られた各計量値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６n の
計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。 【０００４】従来は、この組合せ選定された組合せ選択
重量が組合せ目標重量にできるだけ近づくように、か
つ、組合せ選定を効率的に行うために、各計量ホッパ６
1 〜６n に対する被計量物Ｍの投入量が、常に、所定の
投入目標値Ｔ（たとえば、組合せ目標重量ＴM を組合せ
選択されたホッパ数ｍで除した値）に近い値となるよう
にしている。このため、各駆動フィーダ３1 〜３n 毎に
その送力値（例えば、駆動フィーダの振幅や振動時間の
送力パラメータの値）が、以下のように、制御されてい
る。 【０００５】図示しない送力値設定手段は、各駆動フィ
ーダ３1 〜３n について、過去の送力値と、その送力値
に対応する各計量ホッパ６1 〜６n への実際の投入量と
に基づいて新たな送力値を設定する。この新たに設定さ
れた送力値に従って、駆動フィーダ３1 〜３n が駆動
し、所定の投入目標値Ｔに近い被計量物Ｍが計量ホッパ
６1 〜６n に送出される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところが、実際に計量
ホッパ６1 〜６n に投入される投入量つまり測定重量Ｗ
i が、投入目標値Ｔに対して若干異なる値となるのは避
けられない。そのため、図７のように、各計量ホッパ６
1 〜６n の測定重量Ｗ1 〜Ｗn が、投入目標値Ｔよりも
若干少なくなる状態が発生する場合がある。この場合、
予定していたｍ個の測定重量Ｗi を組合せた組合せ演算
重量ＷM は、組合せ目標重量ＴM よりも僅かに少なくな
る。一方、ｍ＋１個の測定重量Ｗi を組合わせて加算し
た組合せ演算重量ＷM は、組合せ目標重量ＴM を大きく
越える。 【０００７】このようなことから、この種の組合せ計量
装置では、各計量ホッパ６1 〜６nに投入された品物の
測定重量Ｗ1 〜Ｗn が、ある程度互いに異なる値になっ
ている方が、より高精度の組合せ結果が得られる。そこ
で、この出願人は、送力値を互いに異ならせて、各計量
ホッパ６1 〜６n の測定重量Ｗ1 〜Ｗn を互いに異なら
せる方法を提案している（特公昭６２−３０３６７号公
報および特公平１−５６６９１号公報参照）。 【０００８】しかし、これらの先行技術は、送力値を互
いに異ならせることによって、実際に各計量ホッパに投
入された投入量が十分に異なった値になっているか否か
を判別しておらず、そのため、実際に計量ホッパに投入
された測定重量Ｗi に十分なバラツキが生じていない場
合がある。この場合、組合せ計量の特徴である高い精度
の計量結果が得られない。かかる問題は組合せ計数装置
についても同様に生じる。 【０００９】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、組合せ計量または計数装置において、各計
量ホッパに実際に投入される品物の重量を互いに異なら
せることで高精度の組合せ結果を得ることを目的とす
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段の説明に先立って、この発明の原理を説明する。
図１（ａ）において、ある任意のｉ番目の計量ホッパに
おいて、投入目標値Ｔに対し、実際に投入された測定重
量Ｗi のバラツキが、図１（ｂ）の分布曲線のように大
きい方が、図１（ａ）の測定重量Ｗ1 〜Ｗn の値が相互
に同一になりにくい。したがって、投入目標値Ｔを統計
平均値としてバラツキを持つ測定重量Ｗi が得られれ
ば、組合せ選択重量ＷM の種類が増加するので、組合せ
結果の精度が向上する。 【００１１】すなわち、図１（ｂ）のように、測定重量
Ｗi は投入目標値Ｔに対して、ばらついた値をとるが、
測定重量Ｗi のバラツキがある程度よりも小さいと、図
７の各測定重量Ｗ1 〜Ｗn のうち任意のｍ個を組合わせ
た組合せ演算重量と、（ｍ＋１）個を組合わせた組合せ
演算重量とが飛び飛びの値となる場合があるので、測定
重量Ｗi にバラツキを与える必要がある。 【００１２】そこで、この発明は、測定平均値算出手
段、基準送力値設定手段、バラツキ度合判別手段および
バラツキ送力値算出手段とを有する。上記測定平均値算
出手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数回の測
定重量に基づいて各計量ホッパごとの測定平均値を算出
する。基準送力値設定手段は、上記測定平均値と投入目
標値とを比較した投入量の過不足に基づいて、新たな送
力値の基準となる基準送力値を設定する。上記バラツキ
度合判別手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数
回の測定重量に基づいて、各計量ホッパごとの測定重量
のバラツキ度合の過不足を判別する。上記バラツキ送力
値算出手段は、上記基準送力値およびバラツキ度合の過
不足に基づいて新たな送力値を算出する。 【００１３】 【作用】この発明によれば、各計量ホッパに投入された
過去の複数回の測定重量に基づいて測定重量のバラツキ
度合の過不足を判別し、このバラツキ度合の過不足に基
づいて新たな送力値を算出するから、次回以後の送力値
のバラツキを制御することができ、したがって、測定重
量にバラツキを与えることができる。 【００１４】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２において、搬送コンベア１は、被計量
物（品物）Ｍを偏平な円錐形の分散フィーダ２の中央へ
落下させる。分散フィーダ２の周縁には、ｎ個の駆動フ
ィーダ３1 〜３n が設けられている。各駆動フィーダ３
1 〜３n は、設定された送力値に従って駆動すること
で、つまり、設定された振幅および時間だけ振動するこ
とで、分散フィーダ２上の被計量物Ｍを、ｎ個のプール
ホッパ４1 〜４n に送出する。各プールホッパ４1 〜４
n には、ゲート５1 〜５n が設けられており、また、そ
の下方に計量ホッパ６1 〜６n が設けられている。各計
量ホッパ６1 〜６n には、ホッパ重量計量器７1 〜７n
およびゲート８1 〜８n が設けられている。ゲート８1
〜８n の下方には大きな集合排出シュート９が設けられ
ている。 【００１５】図３において、上記各ホッパ重量計量器７
i は、それぞれ、たとえばロードセルからなり、対応す
る計量ホッパ６i （図２）内の被計量物Ｍの重量を測定
して、その測定重量Ｗi を組合せ制御手段１０および送
力値設定手段２０に出力する。なお、図におい
て、「i 」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。また、組合せ制御手段１
０および送力値設定手段２０は、マイクロコンピュータ
（CPU)で構成されている。 【００１６】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７1 〜７n （図２）からの１つ又は複数の測定重量
Ｗi を組合わせることで、つまり、図２のｎ個の計量ホ
ッパ６1 〜６n で得られた被計量物Ｍの重量を組合せる
ことで、以下のように、最適な計量ホッパ６i の組合せ
を選択するものである。図３の組合せ制御手段１０は、
組合せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判
別部１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組
合せ重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７1〜７
n （図２）からの測定重量Ｗ1 〜Ｗn のうち任意のｍ個
の測定重量Ｗi の組合せについて加算し、組合せ演算重
量ＷM を組合せ判別部１３に出力する。この加算および
組合せ演算重量ＷM の出力は、全ての組合せについてな
される。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１１か
らの組合せ演算重量ＷM と、目標重量設定部１２からの
組合せ目標重量ＴM とを比較して、たとえば、包装する
被計量物Ｍの重量が組合せ目標重量ＴM または組合せ目
標重量ＴM に最も近い値となるような組合せを選択し、
選択信号ａをホッパ開閉制御部１４およびフィーダ駆動
制御部１５i に出力する。 【００１７】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
されたｍ個の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機９Ａに供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図３）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図３の上記フィーダ駆動制御部１５i は駆動
フィーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になっ
た図２のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i
を、設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍを
プールホッパ４i に送出させる。 【００１８】図４のように、上記送力値設定手段２０
は、実線で示す各手段を備えている。各測定重量記憶手
段２１i は、それぞれ、対応するホッパ重量計量器７i
からの測定重量Ｗi を入力とし、Ｎ回前までの測定重量
Ｗi1〜ＷiNを記憶している。つまり、各測定重量記憶手
段２１i は、図５（ａ）のように、各ホッパ重量計量器
７i によって測定された１回前〜Ｎ回前までの測定重量
Ｗi1〜ＷiNを記憶している。 【００１９】上記各測定重量記憶手段２１i の測定重量
Ｗi1〜ＷiNは、実標準偏差算出手段４０i （図４）およ
び測定平均値算出手段２２i に読み出される。各測定平
均値算出手段２２i は、図５（ｂ）のように、下記の
(1) 式に従ってｉ番目のホッパ重量計量器７i について
統計平均した測定平均値Ｗi ａを算出する。 Ｗi a ＝（Ｗi1＋Ｗi2＋…＋Ｗij＋…＋ＷiN）／Ｎ …(1) 但し、Ｗij：ｉ番目のホッパ重量計量器７i のｊ回前の
測定重量 Ｎ：たとえば１０〜２０程度に設定された自然数 【００２０】上記各測定平均値算出手段２２i は、それ
ぞれ測定平均値Ｗi ａを図４の実標準偏差算出手段４０
i および投入量過不足判別手段２３i に出力する。 【００２１】上記各実標準偏差算出手段４０i は上記測
定重量Ｗijおよび測定平均値Ｗi ａに基づいて、下記の
(2),(3) 式から、実標準偏差σi を求める。 σi 2 ＝Ｓｗi ／Ｎ …(2) 但し、Ｓｗi ：残差平方和 Ｓｗi ＝Σ（Ｗij−Ｗi ａ）2 …(3) 上記各実標準偏差算出手段４０i は、この実施例の場
合、過去の複数回（Ｎ回）の測定重量Ｗi1〜ＷiNに基づ
いて、各計量ホッパ６i ごとの測定重量Ｗi1〜ＷiNのバ
ラツキ度合を算出するバラツキ度合算出手段を構成して
おり、それぞれ、求めた実標準偏差σi を、バラツキ度
合判別手段４１i に出力する。 【００２２】上記バラツキ度合判別手段４１i は、目標
標準偏差記憶手段４２に入力されて記憶された目標標準
偏差σｔを読み出し、上記実標準偏差σi を目標標準偏
差σｔと比較することで、各計量ホッパ６i に投入され
た被計量物Ｍの重量が、図１（ｂ）の分布曲線のように
ばらついているか否かを判別する。つまり、上記図４の
バラツキ度合判別手段４１i は、各計量ホッパ６i に投
入された過去の（たとえば、前回までの）Ｎ回の測定重
量Ｗi1〜ＷiNに基づいて、測定重量Ｗi1〜ＷiNのバラツ
キ度合の過不足を、各計量ホッパ６i ごとに判別する。
上記バラツキ度合判別手段４１i は、判別したバラツキ
度合の過不足に従って、バラツキ度合過不足信号ｄをバ
ラツキ係数設定手段４３i に出力する。 【００２３】上記バラツキ係数設定手段４３i は、バラ
ツキ係数記憶手段４４i からの前回のバラツキ係数Ｂi
と、バラツキ度合判別手段４１i からのバラツキ度合過
不足信号ｄに基づいて、新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢ
を算出する。たとえば、バラツキ係数設定手段４３
i は、実標準偏差σi が目標標準偏差σｔよりも大きい
場合は、前回のバラツキ係数Ｂi から１単位減算して新
たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢを求め（この場合ΔＢは負
の値）、一方、実標準偏差σi が目標標準偏差σｔより
も小さい場合は、前回のバラツキ係数Ｂi に１単位加算
して新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢを求める（この場合
ΔＢは正の値）。新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢは、バ
ラツキ係数設定手段４３i からバラツキ係数記憶手段４
４i およびバラツキ送力値算出手段２５Ｂi に出力され
る。 【００２４】上記投入量過不足判別手段２３i は、投入
目標値記憶手段２４Ａからの投入目標値Ｔと、測定平均
値算出手段２２i からの測定平均値Ｗi ａとを比較し、
投入量の過不足信号ｂを基準送力値設定手段２５Ａi に
出力する。なお、投入目標値Ｔは、投入目標値算出手段
３０Ａにより、組合せ目標重量ＴM を選択するホッパ数
ｍで除算して求められ、投入目標値記憶手段２４Ａに記
憶される。 【００２５】上記基準送力値設定手段２５Ａi は、平均
送力値算出手段４５i からの過去の（たとえば、前回ま
での）平均送力値Ｐi ａと、投入量過不足判別手段２３
i からの過不足信号ｂに基づいて、新たな基準送力値Ｐ
i ａ＋ΔＰi を算出する。上記平均送力値Ｐi ａは、ｉ
番目の駆動フィーダ３i について、前回までの（過去
の）送力値Ｐi1〜ＰiNを統計平均した平均の送力値で、
下記の(4) 式で表され、平均送力値算出手段４５i によ
り求められる。 Ｐi ａ＝（Ｐi1＋Ｐi2＋…＋Ｐij＋…＋ＰiN）／Ｎ …(4) なお、前回までの送力値Ｐi1〜ＰiNは、送力値記憶手段
４６i に記憶されており、平均送力値算出手段４５i に
より読み出される。 【００２６】上記新たな基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi は、
たとえば、以下のようにして求められる。基準送力値算
出手段２５Ａi は、測定平均値Ｗi ａが投入目標値Ｔよ
りも大きい場合は、平均送力値Ｐi ａから１単位減算し
て新たな基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi を求め（この場合、
ΔＰi は負の値）、一方、測定平均値Ｗi ａが投入目標
値Ｔよりも小さい場合は、平均送力値Ｐi ａに１単位加
算して新たな基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi （この場合、Δ
Ｐi は正の値）を求める。新たな基準送力値Ｐi ａ＋Δ
Ｐi は、基準送力値算出手段２５Ａi からバラツキ送力
値算出手段２５Ｂi に出力される。 【００２７】バラツキ送力値算出手段２５Ｂi は、対応
する上記基準送力値設定手段２５Ａi からの新たな基準
送力値Ｐi ａ＋ΔＰi と、前述のバラツキ係数設定手段
４３i からの新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢと、乱数発
生手段４７i からの乱数Ｒｎを入力とし、たとえば下記
の(5) 式に従って、次回の送力値Ｐi を算出する。 Ｐi ＝（Ｐi ａ＋ΔＰi ）・Ｒｎ・（Ｂi ＋ΔＢ） …(5) 但し、Ｒｎ：たとえば、０よりも大きく２よりも小さい
値であって、かつ、１を算術平均値として正規分布に近
いバラツキを持つ乱数 Ｂi ＋ΔＢ：正の値 つまり、バラツキ送力値算出手段２５Ｂi は、平均送力
値Ｐi ａ＋ΔＰi および測定重量Ｗijのバラツキ度合の
過不足に基づいて、新たな送力値Ｐi を算出する。 【００２８】新たな送力値Ｐi は、バラツキ送力値算出
手段２５Ｂi からヘッド間調節手段２７に出力される。
このヘッド間調節手段２７は、新たな送力値Ｐi が各計
量ホッパ６1 〜６n （図２）間のバランスから適正か否
かを判断して、適正でない場合は修正を加えて次回の送
力値Ｐ１i を求める。たとえば、上記ヘッド間調節手段
２７は、所定のバランス制御値αを記憶しており、次回
の送力値Ｐ１i が送力下限値（Ｐａ−α）以上で、か
つ、送力上限値（Ｐａ＋α）以下となるようにする。な
お、上記Ｐａは新たな送力値Ｐ1 〜Ｐn の算術平均値
（単純平均値）である。 【００２９】上記次回の送力値Ｐ１i は、前述の送力値
記憶手段４６i および図３のフィーダ駆動制御部１５i
に出力される。上記各フィーダ駆動制御部１５i は、次
回の送力値Ｐ１i に従って、駆動フィーダ３i の振動時
間および振幅を制御する。一方、図４の送力値記憶手段
４６i は、上記次回の送力値Ｐ１i を、更に次回の送力
値Ｐ１i を算出する際の前回の送力値Ｐi1として記憶す
る。 【００３０】つぎに、組合せ計量装置の基本的な動作に
ついて説明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍ
が分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３
i 、プールホッパ４i 、計量ホッパ６i および集合排出
シュート９を介して、被計量物Ｍが包装機９Ａにひとま
とめにして袋詰めされる。この際、図３の組合せ制御手
段１０は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ６
i （図２）の組合せを選択する。つづいて、組合せ制御
手段１０が、残りの計量ホッパ６i （図２）による組合
せを選定し、同様に、組合せ排出が行われる。一方、ホ
ッパ開閉制御部１４は、図２の既に排出した計量ホッパ
６i に対応するプールホッパ４i のゲート５i を開放
し、プールホッパ４i から空の計量ホッパ６i に被計量
物Ｍを搬送させる。また、排出されたプールホッパ４i
に対応する駆動フィーダ３i が駆動して、空のプールホ
ッパ４i に被計量物Ｍを供給する。 【００３１】ここで、上記(5) 式の新たな基準送力値Ｐ
i ａ＋ΔＰi に従って、駆動フィーダ３i を作動させる
と、各計量ホッパ６i の測定重量Ｗi が、投入目標値Ｔ
に極めて近い値になる被計量物Ｍがある。この種の被計
量物Ｍでは、組合せ演算重量ＷM が飛び飛びの値とな
り、そのため、前述のように、組合せ目標値ＴM に近い
組合せ選択重量ＷS を得られない場合がある。 【００３２】これに対し、図４の組合せ計量装置では、
上記(5) 式のように、基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi に乱数
Ｒｎ・（Ｂi ＋ΔＢ）を乗算して新たな送力値Ｐi を求
めているので、図１（ａ）のように、新たな送力値Ｐi
が投入目標値Ｔに対応した値とならない。そのため、上
記新たな送力値Ｐi に対し、比例関係に近い相関関係を
有する実際の投入量Ｗi も投入目標値Ｔに対してばらつ
いた値になり易い。したがって、上記測定重量Ｗi のう
ちの任意のｍ個を組合せて得られる組合せ演算重量ＷM
が種々の値になるので、組合せ目標値ＴM に近い組合せ
結果が得られる。 【００３３】一方、何ら制御されていない乱数Ｒｎを、
図４の基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi に乗算すると、乱数Ｒ
ｎのバラツキの範囲が大きすぎる場合には、測定重量Ｗ
i が０になったり（空の計量ホッパ６i が発生した
り）、あるいは、組合せ選定されにくい過量の計量ホッ
パ６i が生じたりする。 【００３４】これに対し、この組合せ計量装置は、バラ
ツキ度合判別手段４１i によって前回までの測定重量Ｗ
i1〜ＷiNからバラツキ度合を判別し、この判別結果か
ら、バラツキ係数設定手段４３i が前回のバラツキ係数
Ｂi に修正を加えて、新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢを
求め、制御された乱数Ｒｎ（Ｂi ＋ΔＢ）を基準送力値
Ｐi ａ＋△Ｐi に乗算して、新たな送力値Ｐi を求めて
いる。したがって、図１（ｂ）のように、各計量ホッパ
６i の測定重量Ｗi1〜ＷiNは、分布曲線のように適当に
ばらつき易く、かつ、空や過量の計量ホッパ６i が発生
するおそれも少ない。 【００３５】ところで、上記実施例では、投入目標値Ｔ
を目標重量とする組合せ計量装置について説明したが、
この発明は、投入目標値Ｔを目標個数とする組合せ計数
装置についても適用することができる。また、上記各実
施例では、図４のヘッド間調節手段２７を設けたが、こ
の発明ではヘッド間調節手段２７を必ずしも設ける必要
はない。 【００３６】さらに、上記実施例では、前述の(1) 式の
ように、測定平均値Ｗi ａを直前回（１回前）からＮ回
前の測定重量Ｗi1〜ＷiNの算術平均により求めた。しか
し、測定平均値Ｗi ａは、算術平均ではなく、直前回に
近い測定重量Ｗijを重視した値などのように、種々の平
均値を採用してもよい。 【００３７】また、上記実施例では、測定平均値Ｗi ａ
を直前回までのＮ回の平均、つまり移動平均により求め
て、組合せ計量の度に送力値Ｐi を更新した。しかし、
この発明では、送力値Ｐi の更新をたとえばＮ回の組合
せ計量ごとに行ってもよい。 【００３８】また、上記実施例では、Ｔ＝ＴM ／ｍとし
て、投入目標値Ｔを求めた。しかし、この発明では、Ｔ
＝（ＴM ＋ΔＴ）／ｍとして投入目標値Ｔを求めてもよ
い。さらに、上記実施例では、図４の投入目標値算出手
段３０Ａが組合せ目標値ＴMおよび組合せる計量ホッパ
の理想的な数ｍに基づいて、投入目標値Ｔを求めた。し
かし、この発明では、上記組合せ目標値ＴM , 数ｍの代
わりに、投入目標値Ｔを投入目標値記憶手段２４Ａに入
力してもよい。 【００３９】また、上記実施例では、測定重量Ｗijのバ
ラツキ度合を実標準偏差σi を用いて判別したが、必ず
しも実標準偏差σi を用いて判別する必要はない。たと
えば、Ｄ＝Σ｜Ｗij−Ｗi(j-1)｜／（ｎ−１）などの値
を実標準偏差σi の代わりに用いてバラツキ度合を判別
してもよい。この場合、目標標準偏差記憶手段４２に代
えて、上記Ｄ値に対応する目標バラツキ値Ｄｔを記憶す
る目標バラツキ値記憶手段を設ける。 【００４０】また、上記実施例において、(5) 式の乱数
Ｒｎは、正規乱数の他に、一様乱数などの他の乱数を乱
数発生手段４７i により発生させて用いてもよい。 【００４１】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各駆動フィーダの送力値を投入目標値に対してばら
つかせているので、毎回の測定重量にバラツキを与える
ことができ、そのため、各計量ホッパへの投入量が相互
に異なった値となるから、これらを組み合わせた組合せ
演算値が種々の値となる。したがって、多くの組合せ演
算値から選択できるので組合せ結果が向上する。 【００４２】特に、実際に投入された投入量に基づいて
各計量ホッパの投入量のバラツキ度合に過不足がないか
否かを判別しているので、空の計量ホッパや過量の計量
ホッパが生じにくい。したがって、組合せ選定に用いる
ことができない計量ホッパが発生しにくいから組合せ効
率も向上する。
機械要素などの被計量物または被計数物のような品物を
多数の計量器で計量して、その計量結果から最適な品物
の組合せを選択する組合せ計量または計数装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６に
示す。 【０００３】図６において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６1 〜６n で得られた各計量値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６n の
計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。 【０００４】従来は、この組合せ選定された組合せ選択
重量が組合せ目標重量にできるだけ近づくように、か
つ、組合せ選定を効率的に行うために、各計量ホッパ６
1 〜６n に対する被計量物Ｍの投入量が、常に、所定の
投入目標値Ｔ（たとえば、組合せ目標重量ＴM を組合せ
選択されたホッパ数ｍで除した値）に近い値となるよう
にしている。このため、各駆動フィーダ３1 〜３n 毎に
その送力値（例えば、駆動フィーダの振幅や振動時間の
送力パラメータの値）が、以下のように、制御されてい
る。 【０００５】図示しない送力値設定手段は、各駆動フィ
ーダ３1 〜３n について、過去の送力値と、その送力値
に対応する各計量ホッパ６1 〜６n への実際の投入量と
に基づいて新たな送力値を設定する。この新たに設定さ
れた送力値に従って、駆動フィーダ３1 〜３n が駆動
し、所定の投入目標値Ｔに近い被計量物Ｍが計量ホッパ
６1 〜６n に送出される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところが、実際に計量
ホッパ６1 〜６n に投入される投入量つまり測定重量Ｗ
i が、投入目標値Ｔに対して若干異なる値となるのは避
けられない。そのため、図７のように、各計量ホッパ６
1 〜６n の測定重量Ｗ1 〜Ｗn が、投入目標値Ｔよりも
若干少なくなる状態が発生する場合がある。この場合、
予定していたｍ個の測定重量Ｗi を組合せた組合せ演算
重量ＷM は、組合せ目標重量ＴM よりも僅かに少なくな
る。一方、ｍ＋１個の測定重量Ｗi を組合わせて加算し
た組合せ演算重量ＷM は、組合せ目標重量ＴM を大きく
越える。 【０００７】このようなことから、この種の組合せ計量
装置では、各計量ホッパ６1 〜６nに投入された品物の
測定重量Ｗ1 〜Ｗn が、ある程度互いに異なる値になっ
ている方が、より高精度の組合せ結果が得られる。そこ
で、この出願人は、送力値を互いに異ならせて、各計量
ホッパ６1 〜６n の測定重量Ｗ1 〜Ｗn を互いに異なら
せる方法を提案している（特公昭６２−３０３６７号公
報および特公平１−５６６９１号公報参照）。 【０００８】しかし、これらの先行技術は、送力値を互
いに異ならせることによって、実際に各計量ホッパに投
入された投入量が十分に異なった値になっているか否か
を判別しておらず、そのため、実際に計量ホッパに投入
された測定重量Ｗi に十分なバラツキが生じていない場
合がある。この場合、組合せ計量の特徴である高い精度
の計量結果が得られない。かかる問題は組合せ計数装置
についても同様に生じる。 【０００９】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、組合せ計量または計数装置において、各計
量ホッパに実際に投入される品物の重量を互いに異なら
せることで高精度の組合せ結果を得ることを目的とす
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段の説明に先立って、この発明の原理を説明する。
図１（ａ）において、ある任意のｉ番目の計量ホッパに
おいて、投入目標値Ｔに対し、実際に投入された測定重
量Ｗi のバラツキが、図１（ｂ）の分布曲線のように大
きい方が、図１（ａ）の測定重量Ｗ1 〜Ｗn の値が相互
に同一になりにくい。したがって、投入目標値Ｔを統計
平均値としてバラツキを持つ測定重量Ｗi が得られれ
ば、組合せ選択重量ＷM の種類が増加するので、組合せ
結果の精度が向上する。 【００１１】すなわち、図１（ｂ）のように、測定重量
Ｗi は投入目標値Ｔに対して、ばらついた値をとるが、
測定重量Ｗi のバラツキがある程度よりも小さいと、図
７の各測定重量Ｗ1 〜Ｗn のうち任意のｍ個を組合わせ
た組合せ演算重量と、（ｍ＋１）個を組合わせた組合せ
演算重量とが飛び飛びの値となる場合があるので、測定
重量Ｗi にバラツキを与える必要がある。 【００１２】そこで、この発明は、測定平均値算出手
段、基準送力値設定手段、バラツキ度合判別手段および
バラツキ送力値算出手段とを有する。上記測定平均値算
出手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数回の測
定重量に基づいて各計量ホッパごとの測定平均値を算出
する。基準送力値設定手段は、上記測定平均値と投入目
標値とを比較した投入量の過不足に基づいて、新たな送
力値の基準となる基準送力値を設定する。上記バラツキ
度合判別手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数
回の測定重量に基づいて、各計量ホッパごとの測定重量
のバラツキ度合の過不足を判別する。上記バラツキ送力
値算出手段は、上記基準送力値およびバラツキ度合の過
不足に基づいて新たな送力値を算出する。 【００１３】 【作用】この発明によれば、各計量ホッパに投入された
過去の複数回の測定重量に基づいて測定重量のバラツキ
度合の過不足を判別し、このバラツキ度合の過不足に基
づいて新たな送力値を算出するから、次回以後の送力値
のバラツキを制御することができ、したがって、測定重
量にバラツキを与えることができる。 【００１４】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２において、搬送コンベア１は、被計量
物（品物）Ｍを偏平な円錐形の分散フィーダ２の中央へ
落下させる。分散フィーダ２の周縁には、ｎ個の駆動フ
ィーダ３1 〜３n が設けられている。各駆動フィーダ３
1 〜３n は、設定された送力値に従って駆動すること
で、つまり、設定された振幅および時間だけ振動するこ
とで、分散フィーダ２上の被計量物Ｍを、ｎ個のプール
ホッパ４1 〜４n に送出する。各プールホッパ４1 〜４
n には、ゲート５1 〜５n が設けられており、また、そ
の下方に計量ホッパ６1 〜６n が設けられている。各計
量ホッパ６1 〜６n には、ホッパ重量計量器７1 〜７n
およびゲート８1 〜８n が設けられている。ゲート８1
〜８n の下方には大きな集合排出シュート９が設けられ
ている。 【００１５】図３において、上記各ホッパ重量計量器７
i は、それぞれ、たとえばロードセルからなり、対応す
る計量ホッパ６i （図２）内の被計量物Ｍの重量を測定
して、その測定重量Ｗi を組合せ制御手段１０および送
力値設定手段２０に出力する。なお、図におい
て、「i 」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。また、組合せ制御手段１
０および送力値設定手段２０は、マイクロコンピュータ
（CPU)で構成されている。 【００１６】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７1 〜７n （図２）からの１つ又は複数の測定重量
Ｗi を組合わせることで、つまり、図２のｎ個の計量ホ
ッパ６1 〜６n で得られた被計量物Ｍの重量を組合せる
ことで、以下のように、最適な計量ホッパ６i の組合せ
を選択するものである。図３の組合せ制御手段１０は、
組合せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判
別部１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組
合せ重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７1〜７
n （図２）からの測定重量Ｗ1 〜Ｗn のうち任意のｍ個
の測定重量Ｗi の組合せについて加算し、組合せ演算重
量ＷM を組合せ判別部１３に出力する。この加算および
組合せ演算重量ＷM の出力は、全ての組合せについてな
される。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１１か
らの組合せ演算重量ＷM と、目標重量設定部１２からの
組合せ目標重量ＴM とを比較して、たとえば、包装する
被計量物Ｍの重量が組合せ目標重量ＴM または組合せ目
標重量ＴM に最も近い値となるような組合せを選択し、
選択信号ａをホッパ開閉制御部１４およびフィーダ駆動
制御部１５i に出力する。 【００１７】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
されたｍ個の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機９Ａに供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図３）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図３の上記フィーダ駆動制御部１５i は駆動
フィーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になっ
た図２のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i
を、設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍを
プールホッパ４i に送出させる。 【００１８】図４のように、上記送力値設定手段２０
は、実線で示す各手段を備えている。各測定重量記憶手
段２１i は、それぞれ、対応するホッパ重量計量器７i
からの測定重量Ｗi を入力とし、Ｎ回前までの測定重量
Ｗi1〜ＷiNを記憶している。つまり、各測定重量記憶手
段２１i は、図５（ａ）のように、各ホッパ重量計量器
７i によって測定された１回前〜Ｎ回前までの測定重量
Ｗi1〜ＷiNを記憶している。 【００１９】上記各測定重量記憶手段２１i の測定重量
Ｗi1〜ＷiNは、実標準偏差算出手段４０i （図４）およ
び測定平均値算出手段２２i に読み出される。各測定平
均値算出手段２２i は、図５（ｂ）のように、下記の
(1) 式に従ってｉ番目のホッパ重量計量器７i について
統計平均した測定平均値Ｗi ａを算出する。 Ｗi a ＝（Ｗi1＋Ｗi2＋…＋Ｗij＋…＋ＷiN）／Ｎ …(1) 但し、Ｗij：ｉ番目のホッパ重量計量器７i のｊ回前の
測定重量 Ｎ：たとえば１０〜２０程度に設定された自然数 【００２０】上記各測定平均値算出手段２２i は、それ
ぞれ測定平均値Ｗi ａを図４の実標準偏差算出手段４０
i および投入量過不足判別手段２３i に出力する。 【００２１】上記各実標準偏差算出手段４０i は上記測
定重量Ｗijおよび測定平均値Ｗi ａに基づいて、下記の
(2),(3) 式から、実標準偏差σi を求める。 σi 2 ＝Ｓｗi ／Ｎ …(2) 但し、Ｓｗi ：残差平方和 Ｓｗi ＝Σ（Ｗij−Ｗi ａ）2 …(3) 上記各実標準偏差算出手段４０i は、この実施例の場
合、過去の複数回（Ｎ回）の測定重量Ｗi1〜ＷiNに基づ
いて、各計量ホッパ６i ごとの測定重量Ｗi1〜ＷiNのバ
ラツキ度合を算出するバラツキ度合算出手段を構成して
おり、それぞれ、求めた実標準偏差σi を、バラツキ度
合判別手段４１i に出力する。 【００２２】上記バラツキ度合判別手段４１i は、目標
標準偏差記憶手段４２に入力されて記憶された目標標準
偏差σｔを読み出し、上記実標準偏差σi を目標標準偏
差σｔと比較することで、各計量ホッパ６i に投入され
た被計量物Ｍの重量が、図１（ｂ）の分布曲線のように
ばらついているか否かを判別する。つまり、上記図４の
バラツキ度合判別手段４１i は、各計量ホッパ６i に投
入された過去の（たとえば、前回までの）Ｎ回の測定重
量Ｗi1〜ＷiNに基づいて、測定重量Ｗi1〜ＷiNのバラツ
キ度合の過不足を、各計量ホッパ６i ごとに判別する。
上記バラツキ度合判別手段４１i は、判別したバラツキ
度合の過不足に従って、バラツキ度合過不足信号ｄをバ
ラツキ係数設定手段４３i に出力する。 【００２３】上記バラツキ係数設定手段４３i は、バラ
ツキ係数記憶手段４４i からの前回のバラツキ係数Ｂi
と、バラツキ度合判別手段４１i からのバラツキ度合過
不足信号ｄに基づいて、新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢ
を算出する。たとえば、バラツキ係数設定手段４３
i は、実標準偏差σi が目標標準偏差σｔよりも大きい
場合は、前回のバラツキ係数Ｂi から１単位減算して新
たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢを求め（この場合ΔＢは負
の値）、一方、実標準偏差σi が目標標準偏差σｔより
も小さい場合は、前回のバラツキ係数Ｂi に１単位加算
して新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢを求める（この場合
ΔＢは正の値）。新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢは、バ
ラツキ係数設定手段４３i からバラツキ係数記憶手段４
４i およびバラツキ送力値算出手段２５Ｂi に出力され
る。 【００２４】上記投入量過不足判別手段２３i は、投入
目標値記憶手段２４Ａからの投入目標値Ｔと、測定平均
値算出手段２２i からの測定平均値Ｗi ａとを比較し、
投入量の過不足信号ｂを基準送力値設定手段２５Ａi に
出力する。なお、投入目標値Ｔは、投入目標値算出手段
３０Ａにより、組合せ目標重量ＴM を選択するホッパ数
ｍで除算して求められ、投入目標値記憶手段２４Ａに記
憶される。 【００２５】上記基準送力値設定手段２５Ａi は、平均
送力値算出手段４５i からの過去の（たとえば、前回ま
での）平均送力値Ｐi ａと、投入量過不足判別手段２３
i からの過不足信号ｂに基づいて、新たな基準送力値Ｐ
i ａ＋ΔＰi を算出する。上記平均送力値Ｐi ａは、ｉ
番目の駆動フィーダ３i について、前回までの（過去
の）送力値Ｐi1〜ＰiNを統計平均した平均の送力値で、
下記の(4) 式で表され、平均送力値算出手段４５i によ
り求められる。 Ｐi ａ＝（Ｐi1＋Ｐi2＋…＋Ｐij＋…＋ＰiN）／Ｎ …(4) なお、前回までの送力値Ｐi1〜ＰiNは、送力値記憶手段
４６i に記憶されており、平均送力値算出手段４５i に
より読み出される。 【００２６】上記新たな基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi は、
たとえば、以下のようにして求められる。基準送力値算
出手段２５Ａi は、測定平均値Ｗi ａが投入目標値Ｔよ
りも大きい場合は、平均送力値Ｐi ａから１単位減算し
て新たな基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi を求め（この場合、
ΔＰi は負の値）、一方、測定平均値Ｗi ａが投入目標
値Ｔよりも小さい場合は、平均送力値Ｐi ａに１単位加
算して新たな基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi （この場合、Δ
Ｐi は正の値）を求める。新たな基準送力値Ｐi ａ＋Δ
Ｐi は、基準送力値算出手段２５Ａi からバラツキ送力
値算出手段２５Ｂi に出力される。 【００２７】バラツキ送力値算出手段２５Ｂi は、対応
する上記基準送力値設定手段２５Ａi からの新たな基準
送力値Ｐi ａ＋ΔＰi と、前述のバラツキ係数設定手段
４３i からの新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢと、乱数発
生手段４７i からの乱数Ｒｎを入力とし、たとえば下記
の(5) 式に従って、次回の送力値Ｐi を算出する。 Ｐi ＝（Ｐi ａ＋ΔＰi ）・Ｒｎ・（Ｂi ＋ΔＢ） …(5) 但し、Ｒｎ：たとえば、０よりも大きく２よりも小さい
値であって、かつ、１を算術平均値として正規分布に近
いバラツキを持つ乱数 Ｂi ＋ΔＢ：正の値 つまり、バラツキ送力値算出手段２５Ｂi は、平均送力
値Ｐi ａ＋ΔＰi および測定重量Ｗijのバラツキ度合の
過不足に基づいて、新たな送力値Ｐi を算出する。 【００２８】新たな送力値Ｐi は、バラツキ送力値算出
手段２５Ｂi からヘッド間調節手段２７に出力される。
このヘッド間調節手段２７は、新たな送力値Ｐi が各計
量ホッパ６1 〜６n （図２）間のバランスから適正か否
かを判断して、適正でない場合は修正を加えて次回の送
力値Ｐ１i を求める。たとえば、上記ヘッド間調節手段
２７は、所定のバランス制御値αを記憶しており、次回
の送力値Ｐ１i が送力下限値（Ｐａ−α）以上で、か
つ、送力上限値（Ｐａ＋α）以下となるようにする。な
お、上記Ｐａは新たな送力値Ｐ1 〜Ｐn の算術平均値
（単純平均値）である。 【００２９】上記次回の送力値Ｐ１i は、前述の送力値
記憶手段４６i および図３のフィーダ駆動制御部１５i
に出力される。上記各フィーダ駆動制御部１５i は、次
回の送力値Ｐ１i に従って、駆動フィーダ３i の振動時
間および振幅を制御する。一方、図４の送力値記憶手段
４６i は、上記次回の送力値Ｐ１i を、更に次回の送力
値Ｐ１i を算出する際の前回の送力値Ｐi1として記憶す
る。 【００３０】つぎに、組合せ計量装置の基本的な動作に
ついて説明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍ
が分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３
i 、プールホッパ４i 、計量ホッパ６i および集合排出
シュート９を介して、被計量物Ｍが包装機９Ａにひとま
とめにして袋詰めされる。この際、図３の組合せ制御手
段１０は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ６
i （図２）の組合せを選択する。つづいて、組合せ制御
手段１０が、残りの計量ホッパ６i （図２）による組合
せを選定し、同様に、組合せ排出が行われる。一方、ホ
ッパ開閉制御部１４は、図２の既に排出した計量ホッパ
６i に対応するプールホッパ４i のゲート５i を開放
し、プールホッパ４i から空の計量ホッパ６i に被計量
物Ｍを搬送させる。また、排出されたプールホッパ４i
に対応する駆動フィーダ３i が駆動して、空のプールホ
ッパ４i に被計量物Ｍを供給する。 【００３１】ここで、上記(5) 式の新たな基準送力値Ｐ
i ａ＋ΔＰi に従って、駆動フィーダ３i を作動させる
と、各計量ホッパ６i の測定重量Ｗi が、投入目標値Ｔ
に極めて近い値になる被計量物Ｍがある。この種の被計
量物Ｍでは、組合せ演算重量ＷM が飛び飛びの値とな
り、そのため、前述のように、組合せ目標値ＴM に近い
組合せ選択重量ＷS を得られない場合がある。 【００３２】これに対し、図４の組合せ計量装置では、
上記(5) 式のように、基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi に乱数
Ｒｎ・（Ｂi ＋ΔＢ）を乗算して新たな送力値Ｐi を求
めているので、図１（ａ）のように、新たな送力値Ｐi
が投入目標値Ｔに対応した値とならない。そのため、上
記新たな送力値Ｐi に対し、比例関係に近い相関関係を
有する実際の投入量Ｗi も投入目標値Ｔに対してばらつ
いた値になり易い。したがって、上記測定重量Ｗi のう
ちの任意のｍ個を組合せて得られる組合せ演算重量ＷM
が種々の値になるので、組合せ目標値ＴM に近い組合せ
結果が得られる。 【００３３】一方、何ら制御されていない乱数Ｒｎを、
図４の基準送力値Ｐi ａ＋ΔＰi に乗算すると、乱数Ｒ
ｎのバラツキの範囲が大きすぎる場合には、測定重量Ｗ
i が０になったり（空の計量ホッパ６i が発生した
り）、あるいは、組合せ選定されにくい過量の計量ホッ
パ６i が生じたりする。 【００３４】これに対し、この組合せ計量装置は、バラ
ツキ度合判別手段４１i によって前回までの測定重量Ｗ
i1〜ＷiNからバラツキ度合を判別し、この判別結果か
ら、バラツキ係数設定手段４３i が前回のバラツキ係数
Ｂi に修正を加えて、新たなバラツキ係数Ｂi ＋ΔＢを
求め、制御された乱数Ｒｎ（Ｂi ＋ΔＢ）を基準送力値
Ｐi ａ＋△Ｐi に乗算して、新たな送力値Ｐi を求めて
いる。したがって、図１（ｂ）のように、各計量ホッパ
６i の測定重量Ｗi1〜ＷiNは、分布曲線のように適当に
ばらつき易く、かつ、空や過量の計量ホッパ６i が発生
するおそれも少ない。 【００３５】ところで、上記実施例では、投入目標値Ｔ
を目標重量とする組合せ計量装置について説明したが、
この発明は、投入目標値Ｔを目標個数とする組合せ計数
装置についても適用することができる。また、上記各実
施例では、図４のヘッド間調節手段２７を設けたが、こ
の発明ではヘッド間調節手段２７を必ずしも設ける必要
はない。 【００３６】さらに、上記実施例では、前述の(1) 式の
ように、測定平均値Ｗi ａを直前回（１回前）からＮ回
前の測定重量Ｗi1〜ＷiNの算術平均により求めた。しか
し、測定平均値Ｗi ａは、算術平均ではなく、直前回に
近い測定重量Ｗijを重視した値などのように、種々の平
均値を採用してもよい。 【００３７】また、上記実施例では、測定平均値Ｗi ａ
を直前回までのＮ回の平均、つまり移動平均により求め
て、組合せ計量の度に送力値Ｐi を更新した。しかし、
この発明では、送力値Ｐi の更新をたとえばＮ回の組合
せ計量ごとに行ってもよい。 【００３８】また、上記実施例では、Ｔ＝ＴM ／ｍとし
て、投入目標値Ｔを求めた。しかし、この発明では、Ｔ
＝（ＴM ＋ΔＴ）／ｍとして投入目標値Ｔを求めてもよ
い。さらに、上記実施例では、図４の投入目標値算出手
段３０Ａが組合せ目標値ＴMおよび組合せる計量ホッパ
の理想的な数ｍに基づいて、投入目標値Ｔを求めた。し
かし、この発明では、上記組合せ目標値ＴM , 数ｍの代
わりに、投入目標値Ｔを投入目標値記憶手段２４Ａに入
力してもよい。 【００３９】また、上記実施例では、測定重量Ｗijのバ
ラツキ度合を実標準偏差σi を用いて判別したが、必ず
しも実標準偏差σi を用いて判別する必要はない。たと
えば、Ｄ＝Σ｜Ｗij−Ｗi(j-1)｜／（ｎ−１）などの値
を実標準偏差σi の代わりに用いてバラツキ度合を判別
してもよい。この場合、目標標準偏差記憶手段４２に代
えて、上記Ｄ値に対応する目標バラツキ値Ｄｔを記憶す
る目標バラツキ値記憶手段を設ける。 【００４０】また、上記実施例において、(5) 式の乱数
Ｒｎは、正規乱数の他に、一様乱数などの他の乱数を乱
数発生手段４７i により発生させて用いてもよい。 【００４１】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各駆動フィーダの送力値を投入目標値に対してばら
つかせているので、毎回の測定重量にバラツキを与える
ことができ、そのため、各計量ホッパへの投入量が相互
に異なった値となるから、これらを組み合わせた組合せ
演算値が種々の値となる。したがって、多くの組合せ演
算値から選択できるので組合せ結果が向上する。 【００４２】特に、実際に投入された投入量に基づいて
各計量ホッパの投入量のバラツキ度合に過不足がないか
否かを判別しているので、空の計量ホッパや過量の計量
ホッパが生じにくい。したがって、組合せ選定に用いる
ことができない計量ホッパが発生しにくいから組合せ効
率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の組合せ計量装置に係る投
入目標値および測定重量（投入量）の相互の関係を示す
図である。 【図２】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。 【図３】組合せ計量装置の基本的な概略構成図である。 【図４】送力値設定手段を示す概略構成図である。 【図５】測定重量記憶手段の内容および測定重量Ｗijと
測定平均値Ｗi ａとの関係を示す図表である。 【図６】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。 【図７】従来の組合せ計量装置に係る各投入目標値およ
び測定重量（投入量）の相互の関係を示す図である。 【符号の説明】 ３i …駆動フィーダ、６i …計量ホッパ、１０…組合せ
制御手段、１５i …フィーダ駆動制御部、２０…送力値
設定手段、２２i …測定平均値算出手段、２５Ａi …基
準送力値設定手段、２５Ｂi …バラツキ送力値算出手
段、４１i …バラツキ度合判別手段、Ｍ…被計量物（品
物）、Ｐi …新たな送力値、Ｐi ａ＋ΔＰi …基準送力
値、Ｔ…投入目標値、ＴM …組合せ目標値（組合せ目標
重量）、Ｗi ，Ｗij…測定重量、Ｗi ａ…測定平均値。
入目標値および測定重量（投入量）の相互の関係を示す
図である。 【図２】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。 【図３】組合せ計量装置の基本的な概略構成図である。 【図４】送力値設定手段を示す概略構成図である。 【図５】測定重量記憶手段の内容および測定重量Ｗijと
測定平均値Ｗi ａとの関係を示す図表である。 【図６】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。 【図７】従来の組合せ計量装置に係る各投入目標値およ
び測定重量（投入量）の相互の関係を示す図である。 【符号の説明】 ３i …駆動フィーダ、６i …計量ホッパ、１０…組合せ
制御手段、１５i …フィーダ駆動制御部、２０…送力値
設定手段、２２i …測定平均値算出手段、２５Ａi …基
準送力値設定手段、２５Ｂi …バラツキ送力値算出手
段、４１i …バラツキ度合判別手段、Ｍ…被計量物（品
物）、Ｐi …新たな送力値、Ｐi ａ＋ΔＰi …基準送力
値、Ｔ…投入目標値、ＴM …組合せ目標値（組合せ目標
重量）、Ｗi ，Ｗij…測定重量、Ｗi ａ…測定平均値。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−171324（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−113025（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−182127（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−30725（ＪＰ，Ａ)
特公 昭62−30367（ＪＰ，Ｂ２)
特公 平１−56691（ＪＰ，Ｂ２)
特許3056547（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 19/387
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
せるフィーダ駆動制御部と、 各計量ホッパへの投入目標値および各計量ホッパに投入
された品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新
たな送力値を設定する送力値設定手段と、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
せを選択する組合せ制御手段とを備えた組合せ計量また
は計数装置であって、 各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基
づいて各計量ホッパごとの測定平均値を算出する測定平
均値算出手段と、 上記測定平均値と上記投入目標値とを比較した投入量の
過不足に基づいて、新たな送力値の基準となる基準送力
値を設定する基準送力値設定手段と、 各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基
づいて、各計量ホッパごとの測定重量のバラツキ度合の
過不足を判別するバラツキ度合判別手段と、 上記基準送力値および上記バラツキ度合の過不足に基づ
いて新たな送力値を算出するバラツキ送力値算出手段と
を有する組合せ計量または計数装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30346693A JP3388843B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 組合せ計量または計数装置 |
| EP94306609A EP0642003B1 (en) | 1993-09-08 | 1994-09-08 | Combinational weighing or counting with control of or with different target supply values |
| DE69410556T DE69410556T2 (de) | 1993-09-08 | 1994-09-08 | Kombinatorisches Wägen oder Zählen mit Regelung der oder mit unterschiedlichen Versorgungswerten |
| US08/943,228 US5854446A (en) | 1993-09-08 | 1997-10-06 | Combinational weighing or counting method and apparatus therefor with highly accurate combination result |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30346693A JP3388843B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 組合せ計量または計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128124A JPH07128124A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3388843B2 true JP3388843B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=17921308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30346693A Expired - Fee Related JP3388843B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-11-08 | 組合せ計量または計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388843B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5545628B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2014-07-09 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤および組合せ秤における搬送部の制御方法 |
-
1993
- 1993-11-08 JP JP30346693A patent/JP3388843B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07128124A (ja) | 1995-05-19 |
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