JP3388843B2 - Combination weighing or counting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、菓子や野菜、細かな
機械要素などの被計量物または被計数物のような品物を
多数の計量器で計量して、その計量結果から最適な品物
の組合せを選択する組合せ計量または計数装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６に
示す。 【０００３】図６において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３₁ 〜３_n に供給され、各駆動フィーダ３₁
〜３_n からそれぞれ対応する計量ホッパ６₁ 〜６_n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６₁ 〜６_n で得られた各計量値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６₁ 〜６_n の
計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。 【０００４】従来は、この組合せ選定された組合せ選択
重量が組合せ目標重量にできるだけ近づくように、か
つ、組合せ選定を効率的に行うために、各計量ホッパ６
₁ 〜６_n に対する被計量物Ｍの投入量が、常に、所定の
投入目標値Ｔ（たとえば、組合せ目標重量Ｔ_M を組合せ
選択されたホッパ数ｍで除した値）に近い値となるよう
にしている。このため、各駆動フィーダ３₁ 〜３_n 毎に
その送力値（例えば、駆動フィーダの振幅や振動時間の
送力パラメータの値）が、以下のように、制御されてい
る。 【０００５】図示しない送力値設定手段は、各駆動フィ
ーダ３₁ 〜３_n について、過去の送力値と、その送力値
に対応する各計量ホッパ６₁ 〜６_n への実際の投入量と
に基づいて新たな送力値を設定する。この新たに設定さ
れた送力値に従って、駆動フィーダ３₁ 〜３_n が駆動
し、所定の投入目標値Ｔに近い被計量物Ｍが計量ホッパ
６₁ 〜６_n に送出される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところが、実際に計量
ホッパ６₁ 〜６_n に投入される投入量つまり測定重量Ｗ
_i が、投入目標値Ｔに対して若干異なる値となるのは避
けられない。そのため、図７のように、各計量ホッパ６
₁ 〜６_n の測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が、投入目標値Ｔよりも
若干少なくなる状態が発生する場合がある。この場合、
予定していたｍ個の測定重量Ｗ_i を組合せた組合せ演算
重量Ｗ_M は、組合せ目標重量Ｔ_M よりも僅かに少なくな
る。一方、ｍ＋１個の測定重量Ｗ_i を組合わせて加算し
た組合せ演算重量Ｗ_M は、組合せ目標重量Ｔ_M を大きく
越える。 【０００７】このようなことから、この種の組合せ計量
装置では、各計量ホッパ６₁ 〜６_nに投入された品物の
測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が、ある程度互いに異なる値になっ
ている方が、より高精度の組合せ結果が得られる。そこ
で、この出願人は、送力値を互いに異ならせて、各計量
ホッパ６₁ 〜６_n の測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n を互いに異なら
せる方法を提案している（特公昭６２−３０３６７号公
報および特公平１−５６６９１号公報参照）。 【０００８】しかし、これらの先行技術は、送力値を互
いに異ならせることによって、実際に各計量ホッパに投
入された投入量が十分に異なった値になっているか否か
を判別しておらず、そのため、実際に計量ホッパに投入
された測定重量Ｗ_i に十分なバラツキが生じていない場
合がある。この場合、組合せ計量の特徴である高い精度
の計量結果が得られない。かかる問題は組合せ計数装置
についても同様に生じる。 【０００９】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、組合せ計量または計数装置において、各計
量ホッパに実際に投入される品物の重量を互いに異なら
せることで高精度の組合せ結果を得ることを目的とす
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段の説明に先立って、この発明の原理を説明する。
図１（ａ）において、ある任意のｉ番目の計量ホッパに
おいて、投入目標値Ｔに対し、実際に投入された測定重
量Ｗ_i のバラツキが、図１（ｂ）の分布曲線のように大
きい方が、図１（ａ）の測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n の値が相互
に同一になりにくい。したがって、投入目標値Ｔを統計
平均値としてバラツキを持つ測定重量Ｗ_i が得られれ
ば、組合せ選択重量Ｗ_M の種類が増加するので、組合せ
結果の精度が向上する。 【００１１】すなわち、図１（ｂ）のように、測定重量
Ｗ_i は投入目標値Ｔに対して、ばらついた値をとるが、
測定重量Ｗ_i のバラツキがある程度よりも小さいと、図
７の各測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうち任意のｍ個を組合わせ
た組合せ演算重量と、（ｍ＋１）個を組合わせた組合せ
演算重量とが飛び飛びの値となる場合があるので、測定
重量Ｗ_i にバラツキを与える必要がある。 【００１２】そこで、この発明は、測定平均値算出手
段、基準送力値設定手段、バラツキ度合判別手段および
バラツキ送力値算出手段とを有する。上記測定平均値算
出手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数回の測
定重量に基づいて各計量ホッパごとの測定平均値を算出
する。基準送力値設定手段は、上記測定平均値と投入目
標値とを比較した投入量の過不足に基づいて、新たな送
力値の基準となる基準送力値を設定する。上記バラツキ
度合判別手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数
回の測定重量に基づいて、各計量ホッパごとの測定重量
のバラツキ度合の過不足を判別する。上記バラツキ送力
値算出手段は、上記基準送力値およびバラツキ度合の過
不足に基づいて新たな送力値を算出する。 【００１３】 【作用】この発明によれば、各計量ホッパに投入された
過去の複数回の測定重量に基づいて測定重量のバラツキ
度合の過不足を判別し、このバラツキ度合の過不足に基
づいて新たな送力値を算出するから、次回以後の送力値
のバラツキを制御することができ、したがって、測定重
量にバラツキを与えることができる。 【００１４】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２において、搬送コンベア１は、被計量
物（品物）Ｍを偏平な円錐形の分散フィーダ２の中央へ
落下させる。分散フィーダ２の周縁には、ｎ個の駆動フ
ィーダ３₁ 〜３_n が設けられている。各駆動フィーダ３
₁ 〜３_n は、設定された送力値に従って駆動すること
で、つまり、設定された振幅および時間だけ振動するこ
とで、分散フィーダ２上の被計量物Ｍを、ｎ個のプール
ホッパ４₁ 〜４_n に送出する。各プールホッパ４₁ 〜４
_n には、ゲート５₁ 〜５_n が設けられており、また、そ
の下方に計量ホッパ６₁ 〜６_n が設けられている。各計
量ホッパ６₁ 〜６_n には、ホッパ重量計量器７₁ 〜７_n
およびゲート８₁ 〜８_n が設けられている。ゲート８₁
〜８_n の下方には大きな集合排出シュート９が設けられ
ている。 【００１５】図３において、上記各ホッパ重量計量器７
_i は、それぞれ、たとえばロードセルからなり、対応す
る計量ホッパ６_i （図２）内の被計量物Ｍの重量を測定
して、その測定重量Ｗ_i を組合せ制御手段１０および送
力値設定手段２０に出力する。なお、図におい
て、「_i 」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。また、組合せ制御手段１
０および送力値設定手段２０は、マイクロコンピュータ
（CPU)で構成されている。 【００１６】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７₁ 〜７_n （図２）からの１つ又は複数の測定重量
Ｗ_i を組合わせることで、つまり、図２のｎ個の計量ホ
ッパ６₁ 〜６_n で得られた被計量物Ｍの重量を組合せる
ことで、以下のように、最適な計量ホッパ６_i の組合せ
を選択するものである。図３の組合せ制御手段１０は、
組合せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判
別部１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組
合せ重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７₁〜７
_n （図２）からの測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうち任意のｍ個
の測定重量Ｗ_i の組合せについて加算し、組合せ演算重
量Ｗ_M を組合せ判別部１３に出力する。この加算および
組合せ演算重量Ｗ_M の出力は、全ての組合せについてな
される。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１１か
らの組合せ演算重量Ｗ_M と、目標重量設定部１２からの
組合せ目標重量Ｔ_M とを比較して、たとえば、包装する
被計量物Ｍの重量が組合せ目標重量Ｔ_M または組合せ目
標重量Ｔ_M に最も近い値となるような組合せを選択し、
選択信号ａをホッパ開閉制御部１４およびフィーダ駆動
制御部１５_i に出力する。 【００１７】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
されたｍ個の計量ホッパ６_i のゲート８_i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６_i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機９Ａに供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図３）は、空になった計量ホッパ６_i に対
応するプールホッパ４_i のゲート５_i を開いて、プール
ホッパ４_i から計量ホッパ６_i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図３の上記フィーダ駆動制御部１５_i は駆動
フィーダ３_i に対応してｎ個設けられており、空になっ
た図２のプールホッパ４_i に対応する駆動フィーダ３_i
を、設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍを
プールホッパ４_i に送出させる。 【００１８】図４のように、上記送力値設定手段２０
は、実線で示す各手段を備えている。各測定重量記憶手
段２１_i は、それぞれ、対応するホッパ重量計量器７_i
からの測定重量Ｗ_i を入力とし、Ｎ回前までの測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNを記憶している。つまり、各測定重量記憶手
段２１_i は、図５（ａ）のように、各ホッパ重量計量器
７_i によって測定された１回前〜Ｎ回前までの測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNを記憶している。 【００１９】上記各測定重量記憶手段２１_i の測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNは、実標準偏差算出手段４０_i （図４）およ
び測定平均値算出手段２２_i に読み出される。各測定平
均値算出手段２２_i は、図５（ｂ）のように、下記の
(1) 式に従ってｉ番目のホッパ重量計量器７_i について
統計平均した測定平均値Ｗ_i ａを算出する。 Ｗ_i a ＝（Ｗ_i1＋Ｗ_i2＋…＋Ｗ_ij＋…＋Ｗ_iN）／Ｎ …(1) 但し、Ｗ_ij：ｉ番目のホッパ重量計量器７_i のｊ回前の
測定重量 Ｎ：たとえば１０〜２０程度に設定された自然数 【００２０】上記各測定平均値算出手段２２_i は、それ
ぞれ測定平均値Ｗ_i ａを図４の実標準偏差算出手段４０
_i および投入量過不足判別手段２３_i に出力する。 【００２１】上記各実標準偏差算出手段４０_i は上記測
定重量Ｗ_ijおよび測定平均値Ｗ_i ａに基づいて、下記の
(2),(3) 式から、実標準偏差σ_i を求める。 σ_i ² ＝Ｓｗ_i ／Ｎ …(2) 但し、Ｓｗ_i ：残差平方和 Ｓｗ_i ＝Σ（Ｗ_ij−Ｗ_i ａ）² …(3) 上記各実標準偏差算出手段４０_i は、この実施例の場
合、過去の複数回（Ｎ回）の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNに基づ
いて、各計量ホッパ６_i ごとの測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNのバ
ラツキ度合を算出するバラツキ度合算出手段を構成して
おり、それぞれ、求めた実標準偏差σ_i を、バラツキ度
合判別手段４１_i に出力する。 【００２２】上記バラツキ度合判別手段４１_i は、目標
標準偏差記憶手段４２に入力されて記憶された目標標準
偏差σｔを読み出し、上記実標準偏差σ_i を目標標準偏
差σｔと比較することで、各計量ホッパ６_i に投入され
た被計量物Ｍの重量が、図１（ｂ）の分布曲線のように
ばらついているか否かを判別する。つまり、上記図４の
バラツキ度合判別手段４１_i は、各計量ホッパ６_i に投
入された過去の（たとえば、前回までの）Ｎ回の測定重
量Ｗ_i1〜Ｗ_iNに基づいて、測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNのバラツ
キ度合の過不足を、各計量ホッパ６_i ごとに判別する。
上記バラツキ度合判別手段４１_i は、判別したバラツキ
度合の過不足に従って、バラツキ度合過不足信号ｄをバ
ラツキ係数設定手段４３_i に出力する。 【００２３】上記バラツキ係数設定手段４３_i は、バラ
ツキ係数記憶手段４４_i からの前回のバラツキ係数Ｂ_i
と、バラツキ度合判別手段４１_i からのバラツキ度合過
不足信号ｄに基づいて、新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢ
を算出する。たとえば、バラツキ係数設定手段４３
_i は、実標準偏差σ_i が目標標準偏差σｔよりも大きい
場合は、前回のバラツキ係数Ｂ_i から１単位減算して新
たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求め（この場合ΔＢは負
の値）、一方、実標準偏差σ_i が目標標準偏差σｔより
も小さい場合は、前回のバラツキ係数Ｂ_i に１単位加算
して新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求める（この場合
ΔＢは正の値）。新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢは、バ
ラツキ係数設定手段４３_i からバラツキ係数記憶手段４
４_i およびバラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i に出力され
る。 【００２４】上記投入量過不足判別手段２３_i は、投入
目標値記憶手段２４Ａからの投入目標値Ｔと、測定平均
値算出手段２２_i からの測定平均値Ｗ_i ａとを比較し、
投入量の過不足信号ｂを基準送力値設定手段２５Ａ_i に
出力する。なお、投入目標値Ｔは、投入目標値算出手段
３０Ａにより、組合せ目標重量Ｔ_M を選択するホッパ数
ｍで除算して求められ、投入目標値記憶手段２４Ａに記
憶される。 【００２５】上記基準送力値設定手段２５Ａ_i は、平均
送力値算出手段４５_i からの過去の（たとえば、前回ま
での）平均送力値Ｐ_i ａと、投入量過不足判別手段２３
_i からの過不足信号ｂに基づいて、新たな基準送力値Ｐ
_i ａ＋ΔＰ_i を算出する。上記平均送力値Ｐ_i ａは、ｉ
番目の駆動フィーダ３_i について、前回までの（過去
の）送力値Ｐ_i1〜Ｐ_iNを統計平均した平均の送力値で、
下記の(4) 式で表され、平均送力値算出手段４５_i によ
り求められる。 Ｐ_i ａ＝（Ｐ_i1＋Ｐ_i2＋…＋Ｐ_ij＋…＋Ｐ_iN）／Ｎ …(4) なお、前回までの送力値Ｐ_i1〜Ｐ_iNは、送力値記憶手段
４６_i に記憶されており、平均送力値算出手段４５_i に
より読み出される。 【００２６】上記新たな基準送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i は、
たとえば、以下のようにして求められる。基準送力値算
出手段２５Ａ_i は、測定平均値Ｗ_i ａが投入目標値Ｔよ
りも大きい場合は、平均送力値Ｐ_i ａから１単位減算し
て新たな基準送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i を求め（この場合、
ΔＰ_i は負の値）、一方、測定平均値Ｗ_i ａが投入目標
値Ｔよりも小さい場合は、平均送力値Ｐ_i ａに１単位加
算して新たな基準送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i （この場合、Δ
Ｐ_i は正の値）を求める。新たな基準送力値Ｐ_i ａ＋Δ
Ｐ_i は、基準送力値算出手段２５Ａ_i からバラツキ送力
値算出手段２５Ｂ_i に出力される。 【００２７】バラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i は、対応
する上記基準送力値設定手段２５Ａ_i からの新たな基準
送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i と、前述のバラツキ係数設定手段
４３_i からの新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢと、乱数発
生手段４７_i からの乱数Ｒｎを入力とし、たとえば下記
の(5) 式に従って、次回の送力値Ｐ_i を算出する。 Ｐ_i ＝（Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i ）・Ｒｎ・（Ｂ_i ＋ΔＢ） …(5) 但し、Ｒｎ：たとえば、０よりも大きく２よりも小さい
値であって、かつ、１を算術平均値として正規分布に近
いバラツキを持つ乱数 Ｂ_i ＋ΔＢ：正の値 つまり、バラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i は、平均送力
値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i および測定重量Ｗ_ijのバラツキ度合の
過不足に基づいて、新たな送力値Ｐ_i を算出する。 【００２８】新たな送力値Ｐ_i は、バラツキ送力値算出
手段２５Ｂ_i からヘッド間調節手段２７に出力される。
このヘッド間調節手段２７は、新たな送力値Ｐ_i が各計
量ホッパ６₁ 〜６_n （図２）間のバランスから適正か否
かを判断して、適正でない場合は修正を加えて次回の送
力値Ｐ１_i を求める。たとえば、上記ヘッド間調節手段
２７は、所定のバランス制御値αを記憶しており、次回
の送力値Ｐ１_i が送力下限値（Ｐａ−α）以上で、か
つ、送力上限値（Ｐａ＋α）以下となるようにする。な
お、上記Ｐａは新たな送力値Ｐ₁ 〜Ｐ_n の算術平均値
（単純平均値）である。 【００２９】上記次回の送力値Ｐ１_i は、前述の送力値
記憶手段４６_i および図３のフィーダ駆動制御部１５_i
に出力される。上記各フィーダ駆動制御部１５_i は、次
回の送力値Ｐ１_i に従って、駆動フィーダ３_i の振動時
間および振幅を制御する。一方、図４の送力値記憶手段
４６_i は、上記次回の送力値Ｐ１_i を、更に次回の送力
値Ｐ１_i を算出する際の前回の送力値Ｐ_i1として記憶す
る。 【００３０】つぎに、組合せ計量装置の基本的な動作に
ついて説明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍ
が分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３
_i 、プールホッパ４_i 、計量ホッパ６_i および集合排出
シュート９を介して、被計量物Ｍが包装機９Ａにひとま
とめにして袋詰めされる。この際、図３の組合せ制御手
段１０は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ６
_i （図２）の組合せを選択する。つづいて、組合せ制御
手段１０が、残りの計量ホッパ６_i （図２）による組合
せを選定し、同様に、組合せ排出が行われる。一方、ホ
ッパ開閉制御部１４は、図２の既に排出した計量ホッパ
６_i に対応するプールホッパ４_i のゲート５_i を開放
し、プールホッパ４_i から空の計量ホッパ６_i に被計量
物Ｍを搬送させる。また、排出されたプールホッパ４_i
に対応する駆動フィーダ３_i が駆動して、空のプールホ
ッパ４_i に被計量物Ｍを供給する。 【００３１】ここで、上記(5) 式の新たな基準送力値Ｐ
_i ａ＋ΔＰ_i に従って、駆動フィーダ３_i を作動させる
と、各計量ホッパ６_i の測定重量Ｗ_i が、投入目標値Ｔ
に極めて近い値になる被計量物Ｍがある。この種の被計
量物Ｍでは、組合せ演算重量Ｗ_M が飛び飛びの値とな
り、そのため、前述のように、組合せ目標値Ｔ_M に近い
組合せ選択重量Ｗ_S を得られない場合がある。 【００３２】これに対し、図４の組合せ計量装置では、
上記(5) 式のように、基準送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i に乱数
Ｒｎ・（Ｂ_i ＋ΔＢ）を乗算して新たな送力値Ｐ_i を求
めているので、図１（ａ）のように、新たな送力値Ｐ_i
が投入目標値Ｔに対応した値とならない。そのため、上
記新たな送力値Ｐ_i に対し、比例関係に近い相関関係を
有する実際の投入量Ｗ_i も投入目標値Ｔに対してばらつ
いた値になり易い。したがって、上記測定重量Ｗ_i のう
ちの任意のｍ個を組合せて得られる組合せ演算重量Ｗ_M
が種々の値になるので、組合せ目標値Ｔ_M に近い組合せ
結果が得られる。 【００３３】一方、何ら制御されていない乱数Ｒｎを、
図４の基準送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i に乗算すると、乱数Ｒ
ｎのバラツキの範囲が大きすぎる場合には、測定重量Ｗ
_i が０になったり（空の計量ホッパ６_i が発生した
り）、あるいは、組合せ選定されにくい過量の計量ホッ
パ６_i が生じたりする。 【００３４】これに対し、この組合せ計量装置は、バラ
ツキ度合判別手段４１_i によって前回までの測定重量Ｗ
_i1〜Ｗ_iNからバラツキ度合を判別し、この判別結果か
ら、バラツキ係数設定手段４３_i が前回のバラツキ係数
Ｂ_i に修正を加えて、新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを
求め、制御された乱数Ｒｎ（Ｂ_i ＋ΔＢ）を基準送力値
Ｐ_i ａ＋△Ｐ_i に乗算して、新たな送力値Ｐ_i を求めて
いる。したがって、図１（ｂ）のように、各計量ホッパ
６_i の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNは、分布曲線のように適当に
ばらつき易く、かつ、空や過量の計量ホッパ６_i が発生
するおそれも少ない。 【００３５】ところで、上記実施例では、投入目標値Ｔ
を目標重量とする組合せ計量装置について説明したが、
この発明は、投入目標値Ｔを目標個数とする組合せ計数
装置についても適用することができる。また、上記各実
施例では、図４のヘッド間調節手段２７を設けたが、こ
の発明ではヘッド間調節手段２７を必ずしも設ける必要
はない。 【００３６】さらに、上記実施例では、前述の(1) 式の
ように、測定平均値Ｗ_i ａを直前回（１回前）からＮ回
前の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNの算術平均により求めた。しか
し、測定平均値Ｗ_i ａは、算術平均ではなく、直前回に
近い測定重量Ｗ_ijを重視した値などのように、種々の平
均値を採用してもよい。 【００３７】また、上記実施例では、測定平均値Ｗ_i ａ
を直前回までのＮ回の平均、つまり移動平均により求め
て、組合せ計量の度に送力値Ｐ_i を更新した。しかし、
この発明では、送力値Ｐ_i の更新をたとえばＮ回の組合
せ計量ごとに行ってもよい。 【００３８】また、上記実施例では、Ｔ＝Ｔ_M ／ｍとし
て、投入目標値Ｔを求めた。しかし、この発明では、Ｔ
＝（Ｔ_M ＋ΔＴ）／ｍとして投入目標値Ｔを求めてもよ
い。さらに、上記実施例では、図４の投入目標値算出手
段３０Ａが組合せ目標値Ｔ_Mおよび組合せる計量ホッパ
の理想的な数ｍに基づいて、投入目標値Ｔを求めた。し
かし、この発明では、上記組合せ目標値Ｔ_M , 数ｍの代
わりに、投入目標値Ｔを投入目標値記憶手段２４Ａに入
力してもよい。 【００３９】また、上記実施例では、測定重量Ｗ_ijのバ
ラツキ度合を実標準偏差σ_i を用いて判別したが、必ず
しも実標準偏差σ_i を用いて判別する必要はない。たと
えば、Ｄ＝Σ｜Ｗ_ij−Ｗ_i(j-1)｜／（ｎ−１）などの値
を実標準偏差σ_i の代わりに用いてバラツキ度合を判別
してもよい。この場合、目標標準偏差記憶手段４２に代
えて、上記Ｄ値に対応する目標バラツキ値Ｄｔを記憶す
る目標バラツキ値記憶手段を設ける。 【００４０】また、上記実施例において、(5) 式の乱数
Ｒｎは、正規乱数の他に、一様乱数などの他の乱数を乱
数発生手段４７_i により発生させて用いてもよい。 【００４１】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各駆動フィーダの送力値を投入目標値に対してばら
つかせているので、毎回の測定重量にバラツキを与える
ことができ、そのため、各計量ホッパへの投入量が相互
に異なった値となるから、これらを組み合わせた組合せ
演算値が種々の値となる。したがって、多くの組合せ演
算値から選択できるので組合せ結果が向上する。 【００４２】特に、実際に投入された投入量に基づいて
各計量ホッパの投入量のバラツキ度合に過不足がないか
否かを判別しているので、空の計量ホッパや過量の計量
ホッパが生じにくい。したがって、組合せ選定に用いる
ことができない計量ホッパが発生しにくいから組合せ効
率も向上する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring objects such as confectionery, vegetables, and fine mechanical elements, or articles such as objects to be counted, using a large number of measuring instruments. Further, the present invention relates to a combination weighing or counting device for selecting an optimum combination of articles from the weighing result. 2. Description of the Related Art A combination weighing apparatus sets an object to be weighed such as confectionery, fruit, and vegetable having a variable weight as a target weight (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-30725 / 1988).
Reference). FIG. 6 shows an example of such a combination weighing device. In FIG. 6, an object to be weighed M conveyed by a conveyor 1 is supplied to each of the drive feeders 3 _{1 to} 3 _n via a dispersion feeder 2, and each of the drive feeders 3 _1.
To 3 _n are supplied to the corresponding weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n . The combination control means (not shown) combines the respective weighing values (weights of the objects to be weighed) obtained by the _n weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n to form an optimum weighing hopper (the object to be weighed).
Select the combination of That is, the combination closest to or equal to the target weight is selected based on the weighing values of the weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n . The selected objects to be weighed M are collectively discharged through the collective discharge chute 9. Conventionally, in order to make the selected combination weight as close as possible to the combination target weight and to efficiently select the combination, each weighing hopper 6 has been used.
_The amount of the object M to be weighed for _{1 to} 6 _n is always set to a value close to a predetermined target value T (for example, a value obtained by dividing the combination target weight T _M by the number m of hoppers selected for combination). ing. Therefore, the driving feeders 3 ₁ to 3 _n that Okuchikara value for each (e.g., the value of Okuchikara parameter amplitude and vibration time of the drive feeders) are as follows, are controlled. [0005] A feed force value setting means (not shown) is provided for each of the drive feeders 3 _{1 to} 3 _{n in} terms of the past feed force values and the actual input amounts to the weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n corresponding to the feed force values. And a new power transmission value is set based on. In accordance with this newly set Okuchikara value, driving the feeder 3 ₁ to 3 _n is driven, the articles M are delivered to the weighing hoppers 6 ₁ to 6 _n is close to a predetermined closing target value T. [0006] The present invention is to provide However, actually weighing hoppers 6 ₁ input amount is put into to 6 _n, that the measured weight W
_It is inevitable that _i has a value slightly different from the input target value T. Therefore, as shown in FIG.
Measured weights W ₁ to _W-n of ₁ to 6 _n is sometimes slightly less becomes state occurs than closing target value T. in this case,
Expected to have the m of the measured weights W _i combination calculation combining weight W _M is slightly less than the combination target weight T _M. On the other hand, m + 1 pieces of the measured weight W _i weight combination calculation combinational by adding to the W _M is greatly exceeds the combination target weight T _M. For this reason, in this type of combination weighing device, it is preferable that the measured weights W _{1 to} W _n of the articles put into the respective weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n have different values to some extent. , And a more accurate combination result can be obtained. Therefore, the present applicant has proposed a method in which the measured weights W _{1 to} W _n of the respective weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n are made different from each other by making the feeding force values different from each other (Japanese Patent Publication No. Sho 62-30367). And Japanese Patent Publication No. 1-56691). However, these prior arts do not determine whether or not the input amounts actually input to the respective weighing hoppers are sufficiently different values by making the feed force values different from each other. , therefore, there is a case where there is no sufficient variation in the measured weights W _i, which is put into practice weighing hopper. In this case, a highly accurate weighing result, which is a feature of combination weighing, cannot be obtained. Such a problem similarly occurs in the combination counting device. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and in a combination weighing or counting device, the weight of articles actually put into each weighing hopper is made different from each other to obtain a highly accurate combination result. The purpose is to gain. Prior to the description of the means for achieving the above object, the principle of the present invention will be described.
1 (a), the in any given i-th weighing hopper, to put the target value T, the variation of the measured weight W _i that has actually been charged is better as large distribution curve shown in FIG. 1 (b) but the value of the measured weights W ₁ to _W-n shown in FIG. 1 (a) is less likely to be the same to each other. Therefore, as long obtained measured weight W _i with variation of the closing target value T as a statistical average, since different combinations selected weight W _M increases, thereby improving the accuracy of the combined result. That is, as shown in FIG. 1B, the measured weight W _i varies with respect to the input target value T.
When the variation of the measured weights W _i is smaller than a certain extent, combination calculation weight in combination with combination calculation weight of a combination of any of m, a the (m + 1) of the measured weights W ₁ to _W-n in FIG. 7 because it may bets becomes a discrete values, it is necessary to provide a variation in the measured weights W _i. Therefore, the present invention has a measured average value calculating means, a reference power value setting means, a variation degree determining means, and a variation power value calculating means. The measurement average value calculating means calculates a measurement average value for each of the weighing hoppers based on a plurality of past measured weights input to each of the weighing hoppers. The reference power supply value setting means sets a reference power supply value serving as a reference for a new power supply value based on the excess or deficiency of the input amount obtained by comparing the measured average value with the input target value. The variation degree determination means determines whether the variation degree of the measured weight for each weighing hopper is excessive or insufficient based on a plurality of past measured weights input to each weighing hopper. The variation transmission power value calculation means calculates a new transmission power value based on the reference transmission power value and the degree of variation. According to the present invention, the degree of variation in the measured weight is determined based on a plurality of past measured weights input to each weighing hopper, and based on the degree of variation in the measured weight. Since a new power value is calculated, it is possible to control the variation of the power value after the next time, and thus to give a variation to the measured weight. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2, a conveyor 1 drops an object to be weighed (article) M to the center of a flat conical dispersion feeder 2. The periphery of the dispersion feeder 2, the n driving feeders 3 ₁ to 3 _n are provided. Each drive feeder 3
_{1 to} 3 _n drive the object M on the dispersion feeder 2 by driving according to the set feed force value, that is, by vibrating by the set amplitude and time, so that n pool hoppers 4 _1. and it sends it to the ~4 _n. Each pool hopper 4 ₁ -4
The _n, the gate 5 ₁ to 5 _n is provided, also, weighing hoppers 6 ₁ to 6 _n is provided thereunder. Each weighing hopper 6 ₁ to 6 _n, the hopper weight measuring device 7 ₁ to _7-n
And gate 8 ₁ to 8 _n are provided. Gate 8 ₁
A large collection discharge chute 9 is provided below the to 8 _n. In FIG. 3, each of the hopper weighing devices 7
_i is, for example, each composed of a load cell, measures the weight of the object M in the corresponding weighing hopper 6 _i (FIG. 2), and combines the measured weight W _i with the combination control means 10 and the feed force value setting means 20. Output to In addition, in the figure, it means that there are n elements and signals corresponding to the reference numerals to which " _i " is attached. Also, the combination control means 1
0 and the transmission force value setting means 20 are constituted by a microcomputer (CPU). [0016] The combination control means 10, by combining one or more measurement weight W _i from the hopper weight measuring device 7 ₁ to _7-n (FIG. 2), i.e., n-number of weighing hoppers in FIG by combining the weight of the objects to be weighed M obtained in 6 ₁ to 6 _n, as follows, and selects the optimum combination of weighing hoppers 6 _i. The combination control means 10 of FIG.
A combination weight calculation unit 11, a target weight setting unit 12, a combination determination unit 13, and a hopper open / close control unit 14 are provided. The combination weight calculation unit 11 includes hopper weight scales 7 _{1 to} 7.
_n (FIG. 2), the combination of arbitrary m pieces of measured weights W _i among the measured weights W _{1 to} W _n is added, and the combination calculated weight W _M is output to the combination discriminating unit 13. The output of the addition and combination calculation weight W _M is performed for all combinations. The combination determination unit 13 compares the combination calculation weight W _M from the combination weight calculation unit 11, and a combination target weight T _M from the target weight setting unit 12, for example, the weight of the objects to be weighed M packaging combination Select a combination that is closest to the target weight T _M or the combination target weight T _M ,
And outputs a selection signal a hopper switching control section 14 and the feeder drive control unit to 15 _i. [0017] The hopper switching control section 14, to open the gates 8 _i of the selected m-number of weighing hoppers 6 _i in FIG. Thus, discharged articles M to be weighed from the weighing hoppers 6 _i, taken together with the set discharge chute 9, is supplied to the packaging machine 9A. Furthermore, the hopper opening and closing control unit 14 (FIG. 3), open the gate 5 _i of the pool hoppers 4 _i corresponding to the weighing hoppers 6 _i emptied, the objects to be weighed to the weighing hopper 6 _i from the pool hoppers 4 _i Supply M. On the other hand, the feeder drive control unit 15 _i of FIG. 3 are provided the n corresponding to the drive feeders 3 _i, the driving feeders 3 _i corresponding to the pool hoppers 4 _i in FIG. 2 emptied
And it is driven according to the set Okuchikara value, thereby sending the objects to be weighed M to the pool hoppers 4 _i. As shown in FIG.
Is provided with each means indicated by a solid line. Each of the measured weight storage means 21 _i is provided with a corresponding hopper weight scale 7 _i
As input the measured weight W _i from stores measured weights W _i1 to _W-iN up before N times. That is, each measurement weight storage means 21 _i, as in FIG. 5 (a), stores the measured weight W _i1 to _W-iN up once before ~N times before measured by the hopper weight measuring device 7 _i ing. [0019] the measurement weight W _i1 to _W-iN each measurement weight storage means 21 _i, the actual standard deviation calculating means 40 _i is read in (FIG. 4) and the measurement average value calculating means 22 _i. As shown in FIG. 5B, each of the measurement average value calculating means 22 _i
(1) to calculate the i-th measurement average value W _i a of statistical average for the hopper weight measuring device 7 _i in accordance expression. _{W i a = (W i1 +} W i2 + ... + W ij + ... + W iN) / N ... (1) where, W _ij: i-th hopper weight measuring device 7 _i of j times before measurement weight N: example 10 Each of the measured average value calculating means 22 _i converts the measured average value W _i a to the actual standard deviation calculating means 40 shown in FIG.
_i and charged amount is insufficient determining means outputs to 23 _i. [0021] each actual standard deviation calculating means 40 _i is based on the measurement weight W _ij and the average measured value W _i a, the following
The actual standard deviation σ _i is obtained from the equations (2) and (3). ^{_{σ i 2 = Sw i / N}} ... (2) where, Sw _i: residual sum of squares _{Sw i = Σ (W ij -W} i a) 2 ... (3) above the actual standard deviation calculating means 40 _i, the for example, based on the measured weight W _i1 to _W-iN past several times (N times), the variation degree calculating means for calculating a variation degree of the measured weights W _i1 to _W-iN for the respective weighing hoppers 6 _i And outputs the obtained actual standard deviation σ _i to the variation degree determining means 41 _i . The variation degree discriminating means 41 _i reads out the target standard deviation σt inputted and stored in the target standard deviation storage means 42 and compares the actual standard deviation σ _i with the target standard deviation σt to obtain each standard standard deviation σt. It is determined whether or not the weight of the object to be weighed M put into the weighing hopper 6 _i varies as shown in the distribution curve of FIG. That is, the variation degree determining means 41 _i of FIG. 4, in the past that are submitted to the respective weighing hoppers 6 _i (e.g., up to the previous) based on the N measurements weight W _i1 to _W-iN, measured weights W _i1 the excess or deficiency of the dispersion degree of to _W-iN, to determine for each weighing hopper 6 _i.
The variation degree determining means 41 _i in accordance with excess and deficiency of discriminated variation degree, and outputs the variation degree deficiency signal d to a variation coefficient setting means 43 _i. [0023] The variation coefficient setting means 43 _i is the last variation coefficient from the variation coefficient storage means 44 _i B _i
And a new variation coefficient B _i + ΔB based on the variation degree excess / short signal d from the variation degree determining means 41 _i.
Is calculated. For example, the variation coefficient setting means 43
_When the actual standard deviation σ _i is larger than the target standard deviation σt, _i is obtained by subtracting one unit from the previous variation coefficient B _i to obtain a new variation coefficient B _i + ΔB (ΔB is a negative value in this case), On the other hand, when the actual standard deviation σ _i is smaller than the target standard deviation σt, one unit is added to the previous variation coefficient B _i to obtain a new variation coefficient B _i + ΔB (ΔB is a positive value in this case). The new variation coefficient B _i + ΔB is stored in the variation coefficient storage means 4 from the variation coefficient setting means 43 _i.
4 _i and variations feed force value is outputted to calculating section 25B _i. The input quantity excess / deficiency determining means 23 _i compares the input target value T from the input target value storage means 24 A with the measured average value W _i a from the measured average value calculating means 22 _i ,
And outputs the input amount of excess or deficiency signal b to the reference Okuchikara value setting means 25A _i. The input target value T is obtained by the input target value calculating means 30A by dividing the combination target weight T _M by the number m of hoppers for selecting, and is stored in the input target value storage means 24A. [0025] The reference Okuchikara value setting means 25A _i is the average Okuchikara value calculating means from 45 _i of the past (for example, up to the previous) and average Okuchikara value P _i a, charged amount is insufficient determining means 23
Based on the excess / shortage signal b from _i , a new reference power value P
Calculate _i a + ΔP _i . The average Okuchikara value P _i a is, i
For the th drive feeder 3 _i , an average power value obtained by statistically averaging the previous (past) power values P _{i1 to} P _iN ,
Represented by the following formula (4), it is determined by the average Okuchikara value calculating means 45 _{i. P i a = (P i1 +} P i2 + ... + P ij + ... + P iN) / N ... (4) In addition, the Okuchikara value P _i1 to P _iN up to the previous, stored in Okuchikarachi storage means 46 _i cage, read the average Okuchikara value calculating means 45 _i. [0026] The new standards Okuchikara value P _i a + ΔP _i is,
For example, it is obtained as follows. Reference Okuchikara value calculating means 25A _i is the average measured value W _i when a is greater than the closing target value T, the average Okuchikara value P _i by one unit subtracted from a new reference Okuchikara value P _i a + [Delta] P _i (In this case,
[Delta] P _i is a negative value), whereas, the average measured value W _i if a is smaller than the closing target value T, the average Okuchikara value P _i new reference Okuchikara value by adding one unit to a P _i a + [Delta] P _i (In this case, Δ
_Pi is a positive value). New reference Okuchikara value P _i a + Δ
P _i is outputted to the variations feed force value calculating means 25B _i from a reference Okuchikara value calculating means 25A _i. The variation feed force value calculating means 25B _i is the new reference Okuchikara value P _i a + ΔP _i from said corresponding reference Okuchikara value setting means 25A _i, new from variation coefficient setting means 43 _i of the above The variation coefficient B _i + ΔB and the random number Rn from the random number generation means 47 _i are input, and the next transmission power value P _i is calculated according to, for example, the following equation (5). _{P i = (P i a +} ΔP i) · Rn · (B i + ΔB) ... (5) where, Rn: for example, a value smaller than 2 greater than 0, and normal distribution 1 as the arithmetic mean value random number B _i + .DELTA.B have the dispersion is close to: a positive value that is, the variation feed force value calculating means 25B _i, based on the average Okuchikara value P _i a + ΔP _i and the variation degree of excess or shortage of the measured weights W _ij, new to calculate the Okuchikarachi P _i. The new feed force value P _i is output from the variation feed force value calculating means 25B _i to the head-to-head adjusting means 27.
The head between the adjusting means 27, a new Okuchikarachi P _i each weighing hopper 6 ₁ to 6 _n to determine whether (2) the proper balance between, if not appropriate next with modifications determination of the Okuchikara value P1 _i. For example, the head-to-head adjusting unit 27 stores a predetermined balance control value α, and the next power transmission value P1 _i is equal to or more than the power transmission lower limit (Pa−α) and the power transmission upper limit (Pa + α). ) Make sure that: Note that it is the Pa is new Okuchikarachi P ₁ arithmetic mean value of the to P _n (the simple average). The next transmission power value P1 _i is stored in the aforementioned transmission power value storage means 46 _i and the feeder drive control unit 15 _{i in} FIG.
Is output to Each of the feeder drive control units 15 _i controls the vibration time and amplitude of the drive feeder 3 _i according to the next transmission power value P1 _i . On the other hand, Okuchikara value storage means 46 _i in FIG. 4, the next time Okuchikara value P1 _i, stores as the previous Okuchikara value P _i1 when further calculates the next Okuchikara value P1 _i. Next, the basic operation of the combination weighing device will be described. From the conveyor 1 in FIG.
Is sent to the dispersion feeder 2 and further the drive feeder 3
_i , the pool hopper 4 _i , the weighing hopper 6 _i and the collecting / discharging chute 9, the objects to be weighed M are packed in a bag in the packaging machine 9A. At this time, the combination control means 10 shown in FIG.
_i Select the combination (FIG. 2). Subsequently, the combination control means 10 selects a combination by the remaining weighing hoppers 6 _i (FIG. 2), and the combination is similarly discharged. On the other hand, the hopper open and close control unit 14 opens the gates 5 _i of the pool hoppers 4 _i corresponding to the weighing hoppers 6 _i which previously discharged in Figure 2, the objects to be weighed from the pool hoppers 4 _i to the empty weighing hopper 6 _i M Is transported. The discharged pool hopper 4 _i
And driving the corresponding driving feeders 3 _i to supply the objects to be weighed M to the empty pool hoppers 4 _i. Here, the new reference feed force value P in the above equation (5) is obtained.
according _i a + _{ΔP i,} when actuating the driving feeders 3 _i, the measured weight W _i of each of the weighing hoppers 6 _i is the closing target value T
There is an object M to be weighed which is very close to. In the articles M of this kind, combination calculation weight W _M is the discrete values, therefore, there is a case where, as described above, can not be obtained the combination selected weight W _S close to the combination target value T _M. On the other hand, in the combination weighing device of FIG.
As described above (5), since the reference Okuchikara value P _i a + ΔP _i is multiplied by the random number Rn · (B _i + ΔB) seeking new Okuchikarachi P _i, as shown in FIG. 1 (a) And a new power value P _i
Is not a value corresponding to the input target value T. Therefore, the actual input amount W _i having a correlation close to the proportional relationship with the new feed force value P _i is likely to vary from the input target value T. Therefore, a combined calculation weight W _M obtained by combining arbitrary m pieces of the measured weights W _i.
Are various values, so that a combination result close to the combination target value T _M can be obtained. On the other hand, a random number Rn that is not controlled at all is
Multiplying the reference Okuchikara value P _i a + ΔP _i of FIG. 4, the random number R
If the variation range of n is too large, the measured weight W
_i is or becomes 0 (empty or weighing hoppers 6 _i is generated), or the weighing hoppers 6 _i combinations selected is not easily overdose or cause. [0034] In contrast, the combination weighing apparatus, measured up to the previous by variation degree determining means 41 _i by weight W
_i1 determines the variation degree from to _W-iN, from the determination result, with modifications variation coefficient setting means 43 _i is the last variation coefficient B _i, obtains a new variation coefficient B _i + .DELTA.B, controlled random number Rn (B _i + ΔB) by multiplying the reference Okuchikara value P _i a + △ P _i of seeking new Okuchikarachi P _i. Accordingly, as shown in FIG. 1 (b), the measured weights W _i1 to _W-iN of the respective weighing hoppers 6 _i is suitably variation easily as distribution curve, and the weighing hoppers 6 _i sky or overdose occurs a possibility Also less. By the way, in the above embodiment, the input target value T
Although the combination weighing device with the target weight is described,
The present invention can also be applied to a combination counting device in which the input target value T is the target number. Further, in each of the above-described embodiments, the head-to-head adjusting means 27 shown in FIG. 4 is provided. However, in the present invention, the head-to-head adjusting means 27 is not necessarily required. Furthermore, in the above embodiment, as in the above (1), the arithmetic mean of the measured average value W _i a from immediately preceding (previous one) N times before measurement weight W _i1 to _W-iN I asked. However, the measured average value W _i a is not an arithmetic average, so that such a value that emphasizes measured weight W _ij is close to immediately preceding may be employed various average. In the above embodiment, the measured average value W _i a
Average of N times of up to immediately preceding, that is determined by the moving average, and updating the Okuchikara value P _i at every combination weighing. But,
In the present invention, it may be performed to update the Okuchikarachi P _i for example every N times combination weighing. Further, in the above embodiment, the target injection value T was determined with T = _TM / m. However, in the present invention, T
= (T _M + ΔT) / m to determine the target injection value T. Furthermore, in the above embodiment, the closing target value calculating means 30A in FIG. 4 is based on the ideal number m of combination target value T _M and combined weighing hoppers was determined closing target value T. However, in the present invention, the input target value T may be input to the input target value storage means 24A instead of the combination target value T _M and the number m. Further, in the above embodiment, the variation degree of the measured weights W _ij is determined using the actual standard deviation sigma _i, it is not always necessary to determine with the real standard deviation sigma _i. For example, the degree of variation may be determined using a value such as D = Σ | W _ij −W _{i (j−1)} | / (n−1) instead of the actual standard deviation σ _i . In this case, instead of the target standard deviation storage means 42, a target variation value storage means for storing a target variation value Dt corresponding to the D value is provided. Further, in the above embodiment, (5) a random number Rn of formula, in addition to the normal random, may be used in the other random numbers such as a uniform random number is generated by random number generating means 47 _i. As described above, according to the present invention, the feeding force values of the respective drive feeders are varied with respect to the input target value, so that the measured weight is varied every time. Because of this, the input amounts to the respective weighing hoppers are different from each other, so that a combination operation value obtained by combining these values becomes various values. Therefore, a combination result can be improved because the value can be selected from many combination calculation values. In particular, since it is determined whether or not the degree of variation of the input amount of each weighing hopper is not excessive or insufficient based on the actual input amount, an empty weighing hopper or an excessive amount of weighing hopper may be generated. Hateful. Therefore, a weighing hopper that cannot be used for selecting a combination is less likely to be generated, thereby improving the combination efficiency.

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の一実施例の組合せ計量装置に係る投
入目標値および測定重量（投入量）の相互の関係を示す
図である。 【図２】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。 【図３】組合せ計量装置の基本的な概略構成図である。 【図４】送力値設定手段を示す概略構成図である。 【図５】測定重量記憶手段の内容および測定重量Ｗ_ijと
測定平均値Ｗ_i ａとの関係を示す図表である。 【図６】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。 【図７】従来の組合せ計量装置に係る各投入目標値およ
び測定重量（投入量）の相互の関係を示す図である。 【符号の説明】 ３_i …駆動フィーダ、６_i …計量ホッパ、１０…組合せ
制御手段、１５_i …フィーダ駆動制御部、２０…送力値
設定手段、２２_i …測定平均値算出手段、２５Ａ_i …基
準送力値設定手段、２５Ｂ_i …バラツキ送力値算出手
段、４１_i …バラツキ度合判別手段、Ｍ…被計量物（品
物）、Ｐ_i …新たな送力値、Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i …基準送力
値、Ｔ…投入目標値、Ｔ_M …組合せ目標値（組合せ目標
重量）、Ｗ_i ，Ｗ_ij…測定重量、Ｗ_i ａ…測定平均値。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a mutual relationship between a target charging value and a measured weight (input amount) according to the combination weighing device of one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram showing a mechanical configuration of the combination weighing device. FIG. 3 is a basic schematic configuration diagram of a combination weighing device. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a feeding force value setting unit. 5 is a table showing the relationship between content and measured weights W _ij and the average measured value W _i a measurement weight storing means. FIG. 6 is a conceptual diagram showing a mechanical configuration of the combination weighing device. FIG. 7 is a diagram showing a mutual relationship between each input target value and a measured weight (input amount) according to the conventional combination weighing device. [Description of Signs] 3 _i駆 動 drive feeder, 6 _i計量 weighing hopper, 10 手段 combination control means, 15 _iフ ィ ー feeder drive control section, 20 送 feed force value setting means, 22 _i測定 measurement average value calculation means, 25 A _i ... reference Okuchikara value setting means, 25B _i ... variations feed force value calculating means, 41 _i ... variation degree discriminating means, M ... objects to be weighed (articles), P _i ... new Okuchikarachi, P _i a + ΔP _i ... reference Okuchikarachi, T ... closing target value, T _M ... combination target value (a combination target weight), W _i, W _ij ... measured weight, W _i a ... the measured average value.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−171324（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−113025（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−182127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−30725（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−30367（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−56691（ＪＰ，Ｂ２) 特許3056547（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/387 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-63-171324 (JP, A) JP-A-62-113025 (JP, A) JP-A-57-182127 (JP, A) JP-A-63-172127 30725 (JP, A) JP-B 62-30367 (JP, B2) JP-B 1-56691 (JP, B2) Patent 3056547 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) ) G01G 19/387

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
せるフィーダ駆動制御部と、 各計量ホッパへの投入目標値および各計量ホッパに投入
された品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新
たな送力値を設定する送力値設定手段と、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
せを選択する組合せ制御手段とを備えた組合せ計量また
は計数装置であって、 各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基
づいて各計量ホッパごとの測定平均値を算出する測定平
均値算出手段と、 上記測定平均値と上記投入目標値とを比較した投入量の
過不足に基づいて、新たな送力値の基準となる基準送力
値を設定する基準送力値設定手段と、 各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基
づいて、各計量ホッパごとの測定重量のバラツキ度合の
過不足を判別するバラツキ度合判別手段と、 上記基準送力値および上記バラツキ度合の過不足に基づ
いて新たな送力値を算出するバラツキ送力値算出手段と
を有する組合せ計量または計数装置。(57) [Claims] [Claim 1] A feeder drive control unit that drives a drive feeder that sends out an article from an upstream to a plurality of weighing hoppers according to a set feed force value, and feeds each of the weighing hoppers Feed force value setting means for setting a new feed force value for each drive feeder based on the target value and the measured weight of the article put into each weighing hopper; and combining the articles based on the measured weight and the combination target value And a combination control means for selecting a measurement average value for calculating a measurement average value for each weighing hopper based on a plurality of past measurement weights input to each weighing hopper. Calculating means, based on excess or deficiency of the input amount comparing the measured average value and the input target value, based on a reference power supply value setting means for setting a reference power supply value to be a reference of a new power supply value, Each weighing e Means for determining whether the degree of variation in the measured weight of each weighing hopper is excessive or inadequate based on a plurality of past measured weights input to the weighing hopper; and the excess or insufficiency of the reference feed force value and the degree of the variation. A combination weighing or counting device comprising: a variation feed force value calculating means for calculating a new feed force value based on the calculation.