JPS59170728A - 組合せ計量方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はピーマン、じゃがいも等の農産物、焼肉、ブロ
イラー等の畜産物、二次加工品、生鮮食品、製菓物等を
定量に計量する組合せ計量方式に係り、特に計量機から
の出力である重量値が振動などで変動していても設定許
容範囲内の合計重量値を与える組合せを短時間で得るこ
とができる組合せ計量方式に関する。

背は技術 伏数の計量機に投入されている品物の重量値をそれぞれ
測定すると共に、各計量ト拍の車峡仙を組合せて、組合
せ合計重量が目標Φ−惜値に等しいかまたは設定許容範
囲内で目標Ｍ儀値に最も近い値となる組合せを求め、求
めた組合せの計量機から品物を排出し、しかる後品物が
排出された計量機に新たに品物を投入して次回の組合せ
にのぞみ、以後同様な動作を繰り返して自動計量を継続
する組合せ計量装置は既に知られている。

か又る組合せ計量装置において、計量機から出力される
重量値は第１図に示すように通常は、投入後所定時間１
．で安定するから、安定後の所定のタイミング１．で該
重量値を読みとることにより高精度の組合せ処理ができ
る。ところで、品物の計量機への投入が定常流でなく塊
状で供給されたり計量機が外部振動などの影響を受ける
と第２図に示すように時刻ｔ１になっても出力（重量価
）は安定しない。か匁る場合、タイミング１．で計量機
から重量値を読み取り、該重量値を用いて組合せ演ｑ：
を０行なって最適組合せを求め、該組合せの計量機から
品物を排出すると、実際に排出された合計４（計が設定
許容範囲を越えて軽量であったり、或いは過量であった
りする場合が生じる。

そこで、か＼る設定許容範囲外の品物が計量装置６゛か
ら排出されることを防止するために−３，取りタイミン
グを遅らせると、その仕組合せ処理を開始するタイミン
グが遅れるので高速の組合せ計重ができなくなる。

発明の目的 本発明は、外部振動時の影響で計量機の出力値が変動し
ている場合であっても短時間で設定許容範囲内の合計重
量値を与える計量機の組合せを得ることかできる新規な
組合せ計量方式を提供することを目的とする。

発明の開示 本発明は品物が計量機に投入された後所定のタイミング
で計量機の出力値（重量値）Ｗ！を読み取り、該Ｗｌ（
ｉ＝１，２・・・・・・・・・・・・）を用いて組合せ
処理を行なって最適組合せを求め、しかる後計量機の出
力値が安定するタイミングで再度重量値Ｗｉ′を読み取
り、最適組合せに基いて重量値Ｗｉ’を加算し、その組
合せ合計重量値が設定許容範囲内にあるかどうかを判別
し、設定許容範囲内にあれば該組合せの計量機から品物
を排出する組合せ計量方へである。

殉、乳Ｘ遺渡エーケ人予ρ−蛾退−ρ−形一本年６図は
本発明にか反る組合せ計量装置の機構概略図である。図
中、１１は品物を放射状に分散させ、放射状に配設され
ている複数の計量セクションに品物を分散投入する分散
テーブルである。

この分散テーブル１１は振動搬送タイプの構成を有し、
所足時間振動させることにより品物を各計量セクション
に加振供給することができる。１゜１、・・・・・・１
は分散テーブル１１のまわりに放射状に配設されたｎ個
の計量セクションであり、それぞれ分散供給装置１ａ、
プールホッパ１ｂ、　７”−ルホソパゲート１ｃ、計量
ホッハ１ｄ９重量検出器１ｅ。

計量ホッパゲート１ｆ、ホッパ駆動部１ｇを有している
。尚、計量ホッパ１ｄと重量検出器１ｅとで計量機が構
成されている。各分散供給装置１ａは支持台ｊ　ｈ上に
分散テーブル１１を囲むように放射状に配設され、電磁
振動部１ａ−１とトラフ１ａ−２を有している。分散テ
ーブル１１よりトラフ１ａ−２に供給された品物は電磁
振動部１ａ−１の直線往復運動によりその先端部から各
プールホッパく１ｂに投入される。各プールホラ／（１
ｂにはプールホッパゲート１Ｃがそれぞれ設けられてお
り該プールホッパゲート１Ｃがホッパ駆動部１ｇの制御
で開くとプールホッパ１ｂに収容されている品物が計量
ホッパ１ｄに投入される。各計量ホツノ（１ｄには重量
検出器１ｅがそれぞれ付帯されており、各計量ホッパ１
ｄに投入された品物の重量はこの重量検出器１ｅにより
測定されて組合せ処理部に入力される。組合せ処理部は
組合せ計量処理を行なって最適組合せを求める。ホッパ
駆動部１ｇは最適組合せを与える計量機に設けられた計
量ホッパゲートのみを開放し、なかの品物を排出する。

１ｊは各計量ホッパ１ｄから排出された品物を下方中央
部に集めるように働らく集合シュートであり、円錐又は
多角形のジョーゴ型をなし、品物の自重により或いは強
制的なかき落し装置（図示せず）等により円周外周部に
排出された品物を下方中央部に集める。

第４図は本発明に係る組合せ計量方式を実施するための
ブロック図、第５図は処理の流れ図である。第４図にお
いて１０１−１，１０１−２．・・・・・・１０１−ｎ
は計量ホッパと重量検出器よりなり、供給されている品
物のｉｔをそれぞれ計量する０台の計量機、１０２は各
計量機１ｏｉ−ｉ、・・・・・・・・・１０１−ｎから
出力されている重量値Ｗｉ（＋　＝　１　、２．・・・
・・・ｎ）を後述する重量値読取信号Ｗ凡Ｓによって順
次１つづつ出力するマルチプレクサであり、例えばアナ
ログスイッチにより構成されている。１０５はマルチプ
レクサ１０２より出力された重ｔ（直Ｗｉ（アナログ）
をデジタル値に変換するＡＤ変換器、１０４はマイクロ
コンピュータ構成の組合せ処理部であり、プロセッサ（
中央処理装置）　１０４　ａ、　ＲＡＭ（書込み読出し
可能メモリ）よりなるデータメモリ１ｏ４ｂ。

組合せ処理プログラムを記憶するメモリ１０４０等を有
している。１０５は目標重量値Ｗａを設定する型針設定
部、１０６は上限設定部、１０７は下限設定部であり、
組合せ合計重責の好ましい設定許容範囲（上限値ｊ〜４
ａ及び下限値Ｍｉ）を設定するものである。尚、下限値
Ｍ１は慣習上目標車量値Ｗａ、　　と等しく設定される
。これは設定値以下にするとＷ６７Ｊｊ階が少ない場合
が生じ好ましくないからである。１０８は組合せ合計Ｍ
吋、選択された計量機、イ・良計叛などを表示する表示
部、１０９は排出制御ｊ４ｉ≦である。

次に第４図の計量動作を第５図の流れ図に従って説明す
る。

（イ）図示しない包装機よりスタート信号（タイミング
信号）ＳＴＳが発生すると１、スタート信号ＳＴＳはプ
ロセッサ１０４ａにより読みとられる。プロセッサ１０
４ａはスタート信号ｓ′ｒｓの発生を検出すると、デー
タメモリ１０４ｂに記憶している数ｆ！ｉ、　ｋを苓に
し、最小偏差値Ｂを所定数に初期設定すると共に、マル
チプレクサ１０２に第１図に示すタイミング１１で重量
値仇取信号ＷＲ８を出力する。これにより、マルチプレ
クサ絢２は順次力Ｔｌｔ値ＷＩ（＋　＝１．２・・・・
・・・・・ｎ）をＡＬ）変換器１０．５に入力し、Ａｉ
っ変換器１０５で、デジタルに変換して得られたｉｔ値
Ｗｉをプロセッサ１０４ａはデータメモリ１０４ｂに格
納する。

（ロ）しかる後、プロセッサ１０４ａは組合せ処理プロ
グラムの制御により２ｎ＝ｉ個の組合せパターンを順次
発生する。、尚、２ｎ−１個の組合せパターンの発生法
は以下の通りである。即ち、プロセスサ１０４ａ内城の
汎用レジスタ１０４ｄの第１ビツトを第１番目の計量機
（ｗｌ）に、第２ビツトを第２番目の計量機（Ｗ２）に
、・・・第０ビツトを第ｎ番目の計量機（Ｗｎ　）に対
応させ、該汎用レジスタ１０４ｄに１から２０−１迄計
数させると、ｏｏｏｏ・−・・・・ｏｏｉから１１１１
・・・・・・１１１迄２ｎ−１通りの組合せパターンが
発生する。

プロセッサ１０４ａは組合せパターン中′１′のビット
に対応する重量値を加算して組合せ合計４（量（ｉｆ　
Ｘ　（＝ΣＷｉ）を演算するから、最初の組合せパター
ン００００・・・・・・００１の発生によりＸ　（＝　
Ｗｔ　）が演算され、データメモ１Ｊ１０４ｂに格納さ
れる。

け９ついでプロセッサ１０ｄａは組合せ合計止計値Ｘが Ｍｉ＜Ｘ≦Ｍａ　　　　　　　　　（１）の範囲に存在
するかどうかを判別し、（υ式が満たされていれば に＋１−ｋ　　　　　　　　　　　　　　（２）とする
と共に、組合せ合計重量値Ｘと目標重量値□Ｗａとの差
の絶対値、即ち差分Ａを ＩＸ　−Ｗａ　ｌ　　−−Ａ　　　　　　　　　　（５
）より演暉する。

（に）ツイテ、プロセッサは差分Ａとデータメモリｔｏ
４ｂに記憶されている最小偏差値Ｂとの大小を判別１．
７、Ａ（Ｂであれば差分Ａ−を最小＜Ｈｉｔ差値１３と
すると共に、すなわち Ａ−、Ｂ とすると共に、ビットパターン○ｏｏ・・・−・曲υｏ
１を現時点迄の最適組合せパターンとしてデータメモリ
に記憶する。尚、下限値を目僚重Ｊ、を値に等しくした
場合には例えば上限値Ｍ、ａと目標重量値ｗａとの差分
を最小偏差値おとしてデータメモリ１０４ｔ）に初期設
定してお（。

（ホ）しかる後、或いは（１）式が満足されない場合、
或いはＡ２Ｂの場合には、全組合せパターンを発生した
かの判別をし、全組合せパターンが発生していない場合
には、汎用レジスタ１０４ｂに１カウントアツプさせて
第２番目の組合せパターンＯｏ。

・・・・・・ｏｉｏを発生する。

（へ）以後前記と同様な処理を繰り返して、全組合せパ
ターンによる組合せ処理が終了すると、プロセッサ１０
４ａは に≧１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（勺かどうかの判別を行ない、（４）式が満たされてぃ
なければ、組合せ合計重量が設定許容範囲内に存在する
組合せが１つもないものとして表示部１０８にアラーム
表示し、ステップ（ヲ）の処理を実行する。

（）Ｊ　（４１式が満たされていれば最適組合せが求め
られておりプロセッサ１０４ａはタイミングｔ２（第１
図参照）でマルチプレクサ１０２に再度重、陸値統取信
号ＷＲ８を出力し、各計量機１０１−１・・・・・・１
０１−ｎの出力である重量値Ｗｉ’（ｉ　＝　１　、２
．・・・−・・ｎ）を抗み取ってデータメモリ１０４ｂ
に格納する。

（７）ついで、プロセッサ１０４ａはデータメモリ１０
４ｂに格納されている前記最適組合せパターン中′１°
のビットに対応するＭ量値ＷＩ′を加算して組合せ合計
ｉｔ値Ｘ′を演算する。

開維合せ合計重量値Ｘ′が演算され〜ば、該Ｘ′がＭｉ
　’−Ｘ、’≦Ｍａ　　　　　　　　　（５１のｊ！ｉ
ｉΣ囲に存在するかどうかを判別し、換言すれば組合せ
合計Ｎ量（ｉｑ　Ｘ’が設定許容範囲内に存在するかど
うかを１４Ｊ別する。

（ヌ）上記判別により Ｘ’（ｉｖｉｉ であれば表示部１０８に軽量のアラーム表示をしてステ
ップ（ヲ）の処理を行ない、又 Ｍａ　（Ｘ’ であれば表示部１０８に過量のアラーム表示をしてステ
ップ（ヲ）の処理を行なう 四一方、 Ｍｉ　≦Ｘ”−、Ｍａ　　　　　　　　　（５Ｊであれ
ば、前記最適組合せパターンを排出制御部１０９に出力
し、°１′に対応する計ｔｉｔ　機に投入されている品
物を排出する。以後、排出された計量機に品物をプール
ホッパから供給し、包装機からのスタート信号を待つ。

（ヲ）（４）式が満たされず、又（５）式が満たされな
い場合には計量機、たとえば所定重量値以下の計量機に
対応するプールホッパを開いて品物を該計量俊に追加投
入し、スタート信号の発生を待つ。

以後、スタート信号が発生する７σに上記（イ）〜し）
の各ステップを実行して組合せ計量の自動針′）ｉ゛を
行なう。また、上記（））ｉ−ｎにおいて、求められた
最適組合せパターン中“１′のビットに対応するＢ［計
量のみから重量値Ｗ１′を再度読み取ってデータメモＩ
Ｊ１０４ｂに格納し、格納した各重量値〜へ’ｉ’を加
算して組合せ合計重量値Ｘ′を演算することもできる。

さらにまた、上記（ト）、（７）において、求められた
最適組合せパターン中′１′のビットに対応する計量機
のみから重量値Ｗｌ′を再度読み敗り、読み取る毎にそ
の車量値Ｗｌ′を加算して組合せ合計Φ、トｄ゛値を演
算することもできる。従って、この場合は再度読み取っ
た各重量値Ｗ１′をデータメモリ１０４ｂに記憶する必
要はない。

発明の効果 以−Ｈのように、本発明は時刻１１で読み取った重量値
Ｗ１に基いて組合せ演算処理を行ない、組合せ演算処理
後の時刻ｔ２で再び計量機より重量値Ｗｌ′を読みとり
、組合せ演算処理で得られた最適組合せパターン中°１
′のビットに対応するＭ片値Ｗｉ′を加算して組合せ合
計重量値／を演算し、該疹参組合せ重量値Ｘ′が設定許
容範囲内に存在するとき最適組合せパターンに基いて計
Ｍ二機より品物を排出する組合せ計量方法である。そし
て、本発明によれば、第２図に示すように外部振り１等
の影響で計量機の出力値が時刻１．で撮動し７ていても
、時刻ｔ２において計量機の出力値はほぼ安定している
から、排出する品ｌ吻の組合せ重量値を確実に設５おｉ
ｆｆｆｆ間内に納めることができる。

又、時刻ｔ２で読み取った重量値ＷＩ′を用いて、（イ
）最適組合せパターンに基づく組合ぜ合計重量Ｘ′の演
算と、（ロ）（５）式の判定処理を行なうだけであるか
ら、従来方式に比らべ処理時間に大差がない９．

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は計量機の出力である重量値と品物投
入後の経過時間との関係説明図、第６図は本発明を適用
できる組合せ計量装置の機構概略図、第４図は本発明に
係る組合せ計量方式を実施するためのブロック図、第５
図は処理の流れ図である。 １０１−１，１０１−２・・・・・・１０１−ｎ−・・
・・−・・計量機、１０２・・・・・・・・・マルチプ
レクサ、１０６・・・・・・ＡＩ）変換器、１０４・・
・・・・組合せ処理部、ｊ０５・・・・・・Ｔ置設足部
、１０６・・・−・・−ヒ限設定部、１０７・・・−・
−・下限設定部、１０８・・・・・・−・・表示部、１
０９・・・・−・排出制御部特許出願人　株式会社石田
衡器製作所 代理人　弁理士　〒１−　　　　實　（外１名）雰（回 算２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の計量機の重量値を組合せて、組合せ合計重量が目
   標重量値に等しいか又は設定許容範囲内で目標重量値に
   最も近い値となる最適組合せを求め、求めた組の計を夜
   機から品物を排出する組合せ計量方式において、計量機
   に品物が投入された後所定の第１タイミングで計量機よ
   り出力されている重量値を用いて前記組合せ処理を行な
   って最適組合せを求め、しかる後年２のタイミングで計
   量機から再度重量値を抗み取り、該重量値を用いて上記
   求めた最適組合せの組合せ合計、重量値を求め、再演算
   した最適組合せ合計重量値が設定許容範囲内にあるかど
   うかを判別し、設定許容範囲内にあれば該組合せの計量
   機から品物を排出することを特徴とする組合せ計量方式
   。