JP3348285B2

JP3348285B2 - パノラマ撮影装置

Info

Publication number: JP3348285B2
Application number: JP35535292A
Authority: JP
Inventors: 恆明日比
Original assignee: 恆明日比
Priority date: 1992-12-21
Filing date: 1992-12-21
Publication date: 2002-11-20
Anticipated expiration: 2017-11-20
Also published as: JPH06189180A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラを３６０度回転
させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のパノラマ撮影装置にあっ
ては、銀塩フィルムを使用して、三脚に搭載したカメラ
を３６０度回転させながら、順次、カメラ全周の被写界
を撮影する光学式のパノラマカメラが知られていた。

【０００３】また、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用い、カ
メラを３６０度回転させてカメラ全周の被写界を撮影す
るパノラマカメラがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
銀塩フィルムを用いるパノラマカメラでは、パノラマ画
像の１駒当りのフィルム長が長く、撮影済のフィルムの
保存が不便であった。そのフィルムの現像が面倒である
と共に、１駒分を１回で引伸し、焼付けができず、更に
持ち運びが不便であるという問題があった。

【０００５】一方、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた従
来のパノラマカメラでは、カメラを回転させて撮影する
ため、画像データーを外部に接続したパソコン、コンピ
ューター、画像メモリーなどと接続した信号ケーブルの
取りまとめが不便であった。すなわち、回転するカメラ
とパソコン、コンピューター、画像メモリーなどは信号
ケーブルで接続しておかなけばならず、回転するカメラ
と信号のやり取りを維持するためには信号ケーブルに弛
みを持たせておかなければならなかった。しかし、パノ
ラマカメラでは、カメラは３６０度に常時回転するた
め、信号ケーブルに弛みを持たせても限度があるもので
あった。

【０００６】このため、信号ケーブルの取り廻しを円滑
に行うためには、カメラが一回転する度にカメラを逆転
させ、カメラを撮影の開始位置に復帰させなければなら
ないものであった。このような方法では、撮影画像枚数
が少なければ支障が無いが、撮影枚数が多くなると、撮
影の度にカメラを逆転させて復帰させなければならず、
手数がかかるものであった。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、カメラと固定部材との間にホトカプラーを
介在させ、ホトカプラーにより画像データーや角度位置
信号を伝達させ、取り廻しや弛みなどを持たせなければ
ならない信号ケーブルを廃止できるパノラマ撮影装置を
提供することを目的とする。また、本発明では、カメラ
を無制限に回転させることができるので、連続してパノ
ラマ写真を撮影することができる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパノラマ撮影装
置は、駆動機構を備えた固定部材と、固定部材に対して
回転自在に軸支され、駆動機構により旋回させられるタ
ーンテーブルと、ターンテーブルに固定されたカメラ本
体と、その光軸をターンテーブルの旋回方向と平行にな
るようにカメラ本体に固定された撮影レンズと、カメラ
本体の撮影レンズの焦点位置に固定され、結像を電気信
号として出力する固体撮像素子とから成り、ターンテー
ブルとカメラ本体を固定部材に対して旋回させながら、
撮影レンズから固体撮像素子に結像した画像を連続して
撮影し、その画像信号を固定部材側にある画像データー
記憶手段で蓄積させて一連の画像として合成するパノラ
マ撮影装置において、固定部材とターンテーブルの回転
の中心に位置して、電気信号を送受信するホトカプラー
を設け、固体撮像素子で撮像された映像信号をホトカプ
ラーを介して固定部材側にある画像データー記憶手段に
無接触で伝達することを特徴とする。

【０００９】本発明パノラマ装置は、駆動機構を備えた
固定部材と、固定部材に対して回転自在に軸支され、駆
動機構により旋回させられるターンテーブルと、ターン
テーブルに固定されたカメラ本体と、その光軸をターン
テーブルの旋回方向と平行になるようにカメラ本体に固
定された撮影レンズと、カメラ本体の撮影レンズの焦点
位置に固定され、結像を電気信号として出力する固体撮
像素子とから成り、ターンテーブルとカメラ本体を固定
部材に対して旋回させながら、撮影レンズから固体撮像
素子に結像した画像を連続して撮影し、その画像信号を
固定部材側にある画像データー記憶手段で蓄積させて一
連の画像として合成するパノラマ撮影装置において、固
定部材とターンテーブルの回転の中心に位置して、信号
を送受信するホトカプラーを設け、固定部材の周囲にス
ケールリンクを設け、ターンテーブルにスケールリンク
に近接して角度信号を発生する回転角センサーを設け、
回転角センサーにより検出した固定部材に対するターン
テーブルの回転角の信号をホトカプラーを介して固定部
材側にあるコンピューターに無接触で伝達することを特
徴とする。

【００１０】本発明のパノラマ撮影装置は、駆動機構を
備えた固定部材と、固定部材に対して回転自在に軸支さ
れ、駆動機構により旋回させられるターンテーブルと、
ターンテーブルに固定されたカメラ本体と、その光軸を
ターンテーブルの旋回方向と平行になるようにカメラ本
体に固定された撮影レンズと、カメラ本体の撮影レンズ
の焦点位置に固定され、結像を電気信号として出力する
固体撮像素子と、固体撮像素子によるその角度Δθにお
ける映像信号を生成する信号処理回路と、固定部材とタ
ーンテーブルの回転の中心に位置して設けれられて信号
を送受信するホトカプラーと、固定部材の周囲に設けら
れたスケールリンクと、スケールリンクに近接してター
ンテーブルに設けられて角度信号を発生する回転角セン
サーとから成り、ターンテーブルとカメラ本体を固定部
材に対して回転させながら、撮影レンズにより固体撮像
素子に結像した周囲の画像を連続して撮影するパノラマ
撮影装置において、固定部材に対してターンテーブルが
角度Δθだけ回転した時にその回転角の信号を回転角セ
ンサーより発生させ、回転角センサーからの信号によ
り、その角度Δθにおける映像データーを信号処理回路
から出力させ、角度Δθ毎の回転角信号と映像データー
をホトカプラーを介して固定部材側にある画像データー
記憶手段に無接触で伝達することを特徴とする。

【００１１】本発明のパノラマ撮影装置は、固定部材の
一か所に基準位置機構を固定し、基準位置機構と接近す
るターンテーブルの一か所に位置検出センサーを設け、
ターンテーブルを回転させると位置検出センサーが基準
位置機構に接近して一回転に一回の位置基準信号を発生
させ、基準位置信号により回転角センサーの角度Δθの
計数を開始させることを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成のパノラマ撮影装置においては、三脚
などに固定された固定部材と回転するカメラとにホトカ
プラーを設けてあり、カメラからの画像データーは一対
のホトカプラーにより伝達されるため、信号ケーブルを
必要とせず、取り廻しや弛みを持たせるなどの配慮が不
要となる。また、カメラは固定部材に対して無制限に回
転することができるので、連続したパノラマ撮影が可能
となる。

【００１３】また、固定部材にスケールリンクを固定
し、カメラ側のターンテーブルに回転角センサーを設け
てあり、回転角センサーによりカメラの回転角を測定す
ることができる。この回転角はパノラマ撮影において不
可欠なデーターであり、この回転角の信号はホトカプラ
ーにより固定部材側にあるパソコン、コンピューター、
画像メモリーなどに伝達することができる。このため、
機械的な接触や信号ケーブルを必要とせず、機械的な故
障や信号ケーブルの取り廻しなどが不要となり、撮影が
簡単となる。

【００１４】また、カメラで撮影した画像データーは角
度Δθごとに発生する回転角センサーの信号と共に外部
の画像データー記憶手段にホトカプラーを介して伝達さ
れ、画像データー記憶手段で両者が記憶される。このた
め、角度Δθのそれぞれの画像データーと回転角のデー
ターが同期して記憶され、両データーを組み立てること
により画像処理で連続したパノラマ写真を作成すること
が容易となる。

【００１５】そして、位置検出センサーにより、カメラ
の一回転毎に一回の基準位置信号が発生され、３６０度
のパノラマ写真の基準位置とすることができる。このた
め、カメラが連続して回転しても、一枚の３６０度のパ
ノラマ写真の始点と終点とを正確に把握できる。このた
め、一枚毎の区切りとして判別することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１には本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施
例の概略構成が示されている。同図において、本発明に
よるパノラマ撮影装置は、三脚２に載置されたカメラ１
と、カメラ１から出力される画像データーを処理するコ
ンピューター３と、コンピューター３により処理された
画像データーに基づいてパノラマ画像を表示するＣＲＴ
４と、パノラマ画像のハードコピーを出力するプリンタ
ー５と、コンピューター３により処理されたパノラマ画
像の画像データーをフロッピーディスク等の磁気記録媒
体に記録するディスクドライバー６とを有している。ま
た、７はキーボード、８はシャッターレリーズボタン、
９は電源スイッチである。

【００１７】次に、カメラ１の回転機構を図２に示す。
カメラ１は、下部に位置して回転しない固定部材２０
と、上部に位置して回転するカメラ本体１０とターンテ
ーブル１１とに大きく分けられる。同図において、撮像
部等を含むカメラ本体１０はターンテーブル１１に載置
固定されている。ターンテーブル１１の下面中央には凹
部１３が形成されていて、凹部１３の周囲は下方に円環
状に突起した係合部１２が形成されている。この係合部
１２の円形となった下面にはベアリング溝１４を形成し
てある。また、ターンテーブル１１の外周面にはカメラ
本体１０の基準位置を検出する位置検出センサーとして
の磁気ヘッド１４が、更にターンテーブル１１の下面の
周縁部にはカメラ本体１０の回転角を検出する回転角セ
ンサーとしての磁気ヘッド１５が設けられている。

【００１８】固定部材２０は三脚２に固定されるもので
やや円筒形をしており、固定部材２０の上部には中央部
が円形に陥没した筒状の軸受部２７が形成してある。こ
の軸受部２７の内径は係合部１２の外径よりも少し大き
く設定してあり、軸受部２７により、固定部材２０の上
面で円形に陥没した凹部となった平面の中央には、円柱
形をした突起部２１が形成してある。この突起部２１
は、前述したターンテーブル１１の凹部１３に嵌挿され
るものである。

【００１９】一方、固定部材２０の上部に形成された軸
受部２７の環状となった上面には、スケールリング２２
が円形に形成されている。このスケールリング２２は、
円周方向に沿って所定回転角△θ毎に溝が穿ってあるも
ので、ターンテーブル１１に固定した磁気ヘッド１５の
回転通路が近接して対向してある。ターンテーブル１１
が回転すると、磁気ヘッド１５はスケールリング２２の
表面に接近して回転することができる。そして、固定部
材２０の上面であって、軸受部２７の内側と突起部２１
の外側の間にはベアリング溝が形成してあり、ベアリン
グ溝にはベアリング２６が配置してある。

【００２０】また、固定部材２０の側面の一か所には、
垂直に棒状の支持部材２４に固設してあり、支持部材２
４の上部側面には基準位置機構としての磁石２３が固定
してある。この磁石２３は、ターンテーブル１１の固定
した磁気ヘッド１４に近接する位置に配置してあり、磁
気ヘッド１４によりターンテーブル１１の位置検出を行
うことができる。そして、ターンテーブル１１の下部に
形成された係合部１２の凹部１３が固定部材２０の軸受
部２７における突起部２１に嵌挿されると、ベアリング
溝１４にベアリング２６が嵌め込まれ、ターンテーブル
１１は固定部材２０に対して円滑に旋回することができ
る。固定部材２０の内部であって、軸受部２７の内周の
一部にはゴム製のピンチローラ２５が設けてあり、ピン
チローラ２５は係合部１２の外周に接触させてある。ま
た、ピンチローラ２５は固定部材２０に固定したモータ
ー４１により回転駆動され、ピンチローラ２５と係合部
１２とがころがり接触するので、ターンテーブル１１と
カメラ本体１０は固定部材２０に対して回転可能に支持
されている。

【００２１】次に、回転機構を含むカメラ１の断面構造
を図３に示す。同図において、カメラ本体１０は暗箱と
なった内部が空洞の箱状をしており、一方の側面には撮
影光学系の撮影レンズ３０が固定してあり、カメラ本体
１０の内面の撮影レンズ３０の焦点面にはＣＣＤ等の固
体撮像素子３１が固定してある。この撮影レンズ３０の
光軸は、カメラ本体１０とターンテーブル１１が回転す
る水平方向と平行となるように配置してある。また、カ
メラ本体１０の内部には、固体撮像素子３１から出力さ
れる映像信号を所定の形式に変換処理する画像処理部３
２が収納してあり、この画像処理部３２にはカメラ本体
１０の基準位置を検出する磁気ヘッド１４及びカメラ本
体１０の回転角を検出する磁気ヘッド１５からの検出出
力が入力している。

【００２２】そして、ターンテーブル１１の中央には、
その光軸を下方に向けたホトカプラ３３を固定してあ
る。このホトカプラ３３には、ターンテーブル１１側に
設けられた画像処理部３２の出力信号が接続してある。
また、固定部材２０の中央であって、突起部２１の内部
にはその光軸を上方に向けたホトカプラ３４を固定して
あり、一対のホトカプラ３３と３４は対向して信号を交
信できるように配置してある。また、ホトカプラ３４に
は、固定部材２０の内部に収納したインターフェース回
路４０に接続してある。

【００２３】また、ターンテーブル１１はピンチローラ
１２を介して駆動機構としてのモーター／駆動回路４１
により回転駆動されるようになっている。モーター／駆
動回路４１は入出力インターフェース回路４０から送ら
れる駆動制御信号によって制御され、入出力インターフ
ェース回路４０はケーブル４３を介してコンピューター
３と接続されている。つまり、モーター／駆動回路４１
はコンピューター３から出力される制御信号により、そ
の回転と停止の操作が行われる。

【００２４】次に、図１に示したパノラマ撮影装置の全
ての電気的構成を図４に示す。同図において、パノラマ
撮影装置の電気回路部は、大別して撮像部３５と、入出
力インターフェース回路４０と、コンピューター３とか
ら構成されている。

【００２５】撮像部３５は、撮影レンズ３０と、ＣＣＤ
等の固体撮像素子３１と、画像処理部３２とを有してい
る。固体撮像素子３１は、撮影レンズ３０により結像さ
れた被写界像に対応した映像信号を生成するものであ
る。

【００２６】この画像処理部３２は、固体撮像素子３１
により生成された被写界像に対応した映像信号から同期
信号、色信号を分離し、ホワイトバランス調整等の処理
を行う信号処理回路３６と、信号処理回路３６の出力信
号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３７とを有してい
る。このＡ／Ｄ変換回路３７の出力信号は入出力インタ
ーフェース回路４０に出力されている。また、画像処理
部３２は位置検出回路３８も有しており、位置検出回路
３８はカメラ本体１０の基準位置を検出する磁気ヘッド
１４、カメラ本体１０の回転角を検出する磁気ヘッド１
５の検出出力を取り込んでいる。位置検出回路３８で
は、カメラ本体１０が基準位置に位置しているときのタ
イミング、カメラ本体１０の基準位置からの回転角を検
出し、その検出信号を入出力インターフェース回路４０
に出力することができる。なお、Ａ／Ｄ変換回路３７及
び位置検出回路３８と、入出力インターフェース回路４
０との間の信号の交信は、前述した一対のホトカプラ３
３と３４によって行われている。

【００２７】そして、入出力インターフェース回路４０
には初期設定等のデーターを入力するためのキーボード
７、シャッタレリーズボタン８、電源スイッチ９からの
各種信号が入力される。

【００２８】また、入出力インターフェース回路４０か
らは、カメラ本体１０、ターンテーブル１１を回転駆動
するモーター／駆動回路４１、ＣＲＴ４、プリンター
５、ディスクドライバー６に各種信号が出力される。

【００２９】さらに、入出力インターフェース回路４０
とコンピューター３とは相互に接続されている。このコ
ンピューター３には、ＣＰＵ５０と、パノラマ画像であ
る画像データーが格納される画像データー記憶手段とし
ての画像メモリー５１と、各種プログラム及び固定デー
ターが格納されるＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とを有して
いる。

【００３０】次に、図４に示したパノラマ撮影装置の動
作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。パ
ノラマ撮影装置は図６に示すように、カメラ１が三脚２
によりある地点Ｐの鉛直線上にあるように設置され、カ
メラ１の全周にわたってその周囲の被写界を撮影するこ
とができる。

【００３１】まず電源スイッチ９が操作されると、各回
路部に電源が供給され、各回路部は動作の待機状態とな
る。次に、キーボード７によりカメラ本体１０の回転速
度等の初期設定がなされ、撮影の準備が完了する。そし
て、シャッタレリーズボタン８を操作するとその信号は
入出力インターフェース回路４０よりモーター／駆動回
路４１に伝えられ、モーター／駆動回路４１によりカメ
ラ本体１０が回転駆動される（ステップ１００、１０
１）。更にステップ１０２では磁気ヘッド１４、１５か
らの検出出力を受けた位置検出回路の出力信号に基づい
てモーターの回転数、すなわちカメラ本体１０がステッ
プ１００で設定した一定回転数に達したか否かが判定さ
れ、一定回転数に達している場合にはカメラ本体１０が
基準位置に達しているか否かが判定される（ステップ１
０２、１０３）。カメラ本体１０が基準位置に達した場
合には画像データーの取り込みが開始され、入出力イン
ターフェース回路４０内に設けられたカメラ本体１０の
回転角を計数する回転角カウンタＮがリセットされる
（ステップ１０４、１０５）。

【００３２】次いで、ステップ１０６ではカメラ本体１
０の回転角を検出する磁気ヘッド１５の検出出力が位置
検出回路３８を介して入出力インターフェース回路４０
に入力されたか否かが判定され、入力された場合にはス
テップ１０７で回転角カウンタＮの内容を＋１だけイン
クリメントし、ステップ１０８の画像データーの取り込
みに処理が移行する（ステップ１０６、１０７）。

【００３３】この回転角カウンタＮのリセットと平行し
て、固体撮像素子３１は撮影レンズ３０により結像され
た被写界像に対応した映像信号を生成しており、その映
像信号（アナログ信号）は信号処理回路３６に伝達され
ている。信号処理回路３６では、同期信号、色信号を分
離し、ホワイトバランス調整等の処理を行い、Ａ／Ｄ変
換回路３７に伝えている。Ａ／Ｄ変換回路３７では、信
号処理回路３６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換して画
像データーとして、入出力インターフェース回路４０に
伝えている。ステップ１０８ではカメラ本体１０が回転
角△θだけ回転した際に発生する磁気ヘッド１５からの
検出出力に同期して、その回転角△θに対応する画像デ
ーターを入出力インターフェース回路４０からＣＰＵ５
０に伝達させる。ＣＰＵ５０を通過した画像データー
は、その回転角△θの位置信号と共に画像メモリー５１
に記憶される。こうして、一回の磁気ヘッド１５からの
検出出力により、その回転角△θにおける画像データー
と位置信号が記憶されたなら、次のステップ１０９で回
転角カウンタＮの計数内容ＮがＮ＝ｎであるか否かが判
定される（３６０度＝ｎ・△θ）。すなわちカメラ本体
１０が３６０度回転し、パノラマ画像１駒分の画像デー
ターの全てが画像メモリー５１に格納されたか否かが判
定される。

【００３４】ステップ１０９でＮ＝ｎでないと判定され
た場合は、カメラ本体１０が一回転していないためステ
ップ１０６に戻り、既述したステップ１０７、１０８の
動作を繰り返し、Ｎ＝ｎとなるまで同様の処理を繰り返
すことになる。

【００３５】一方、ステップ１０９でＮ＝ｎであると判
定された場合にはカメラ本体１０が一回転して、３６０
度の画角分の画像データーを取り込んだことになり、撮
影は終了する。ステップ１１０では、それまで磁気ヘッ
ド１５からの検出出力毎に取り込んできて、画像メモリ
ー５１に蓄積されたパノラマ画像の基となる画像データ
ーを加工して、画像データーをＣＲＴ４の１画面分にま
とめるための画像処理が行われる。ステップ１１０で画
像処理が行われる以前の状態では、図７に示すような横
長のパノラマ画像を示す画像データーが画像メモリー５
１に格納されている。図７においてパノラマ画像１２０
に写し込まれているマーク１２２は、カメラ１の全周３
６０度にわたって被写界像が撮影しているか否かを判定
するためのものであり、パノラマ画像１２０中でマーク
１２２から１２２までが３６０度の撮影範囲である。

【００３６】ステップ１１０で画像処理されたパノラマ
画像は、例えば図８に示すようにＣＲＴ４の画面１３０
上で、上下に複数行１４０、１４１にわたって表示され
るように処理される。

【００３７】図９にステップ１１０における画像処理の
他の例を示す。同図の場合には、パノラマ画像の０度と
３６０度の終端を接続して円周帯状に加工し、かつ、パ
ノラマ画像の天地が外側から内側に向かう方向となるよ
うにＣＲＴ４の画面１３０上に表示されるように処理さ
れる。

【００３８】ステップ１１０における画像処理の他の例
を図１０に示す。図１０に示す例では、パノラマ画像の
０度と３６０度の終端を接続して円周帯状に加工し、か
つ、パノラマ画像の天地が内側から外側に向かう方向と
なるようにＣＲＴ４の表示画面１３０に表示されるよう
に画像処理が施される。

【００３９】このように、ステップ１１０ではステップ
１００における初期設定において選択された画像処理モ
ードに応じて各種のパノラマ画像が得られるように処理
される。

【００４０】次いで、ステップ１１１ではステップ１１
０で画像処理されたパノラマ画像を示す画像データーが
ディスクドライバー６によりフロッピーディスク等の磁
気ディスクに記録される。

【００４１】更にステップ１１０の画像処理により得ら
れたパノラマ画像がＣＲＴ４の画面上に表示され、プリ
ンター５によりハードコピーが出力されると共に、カメ
ラ本体１０を回転駆動するモーターの駆動が停止される
（ステップ１１２、１１３、１１４）。

【００４２】次に、発明に係るパノラマ撮影装置の他の
実施例の構成を図１１に示す。本実施例の基本的な構
成、動作は、図１乃至図１０に示した実施例と同様であ
るが、図１１に示したパノラマ撮影装置が、他の実施例
と構成上異なる点は、カメラ本体１０が水平面に平行な
軸を回転軸として鉛直方向に３６０度回転することであ
る。これにより、上下方向に帯状をした撮影範囲ＸーＹ
のパノラマ画像を得るように構成したことにある。同図
において、パノラマ撮影装置はＬ字状の固定脚１５０の
上部側面に固設された台座１５１に取りつけられてい
る。従って、カメラ本体１０は図１とはその回転軸を水
平になるように配置されている。

【００４３】本実施例によるパノラマ撮影装置は、例え
ばトンネル、ヒューム管等１５２の接合面１５３の状態
を監視あるいは検査等の目的で用いるのに極めて便利で
ある。

【００４４】図１１に示したパノラマ撮影装置により撮
影したパノラマ画像の一例を図１２に示す。同図におい
てＣＲＴ４の画面１３０上には円周帯状にパノラマ画像
１６０が表示される。ここで参照番号１６１は例えば、
ヒューム管の接合面１５３を示す画像である。

【００４５】このように本実施例によればヒューム管等
の接合面の状況を的確に把握することは可能となる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、回転するカメラ本体
と、カメラ本体を支える固定部材との間でホトカプラー
により画像データーと回転角信号と基準位置信号を無接
触で伝達することができ、信号ケーブルなどを必要とし
ない。このため、機械的な損耗や故障が無く、信号ケー
ブルの取り廻しや弛みに注意する必要がなくなる。ま
た、カメラ本体を無制限に回転しても、信号の伝達を常
時継続させることができる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施例の概
略構成を示す斜視図である。

【図２】図１におけるカメラの回転機構を示す分解斜視
図である。

【図３】図１におけるカメラの断面構造を示す図であ
る。

【図４】図１に示したパノラマ撮影装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図５】図１乃至図４に示したパノラマ撮影装置の動作
説明を行うためのフローチャートである。

【図６】図１に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ
撮影を行う状態を示す説明図である。

【図７】図１に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ
撮影をした際に得られるデーター加工前の画像を示す説
明図である。

【図８】本発明によるパノラマ撮影装置によりＣＲＴの
画面上に表示されるパノラマ画像の一例を示す説明図で
ある。

【図９】本発明によるパノラマ撮影装置によりＣＲＴの
画面上に表示されるパノラマ画像の他の例を示す説明図
である。

【図１０】本発明によるパノラマ撮影装置によりＣＲＴ
の画面上に表示されるパノラマ画像の他の例を示す説明
図である。

【図１１】本発明に係るパノラマ撮影装置の他の実施例
を示す斜視図である。

【図１２】図１１に示したパノラマ撮影装置により撮影
されたパノラマ画像の表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１カメラ２三脚３コンピューター４ＣＲＴ５プリンター６ディスクドライバー７キーボード８シャッタレリーズボタン９電源スイッチ１０カメラ本体１１ターンテーブル１４位置検出センサーとしての磁気ヘッド１５回転角センサーとしての磁気ヘッド２０固定部材２３基準位置機構としての磁石３０撮影レンズ３１固体撮像素子３２画像処理部３３、３４ホトカプラ３５撮像部３６信号処理回路３７Ａ／Ｄ変換回路３８位置検出回路４０入出力インターフェース回路４１駆動機構としてのモーター／駆動回路５０ＣＰＵ５１画像データー記憶手段としての画像メモリー５２ＲＯＭ５３ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 H04N 5/225 H04N 5/232 F16M 11/08 G03B 17/56

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動機構を備えた固定部材と、固定部材
に対して回転自在に軸支され、駆動機構により旋回させ
られるターンテーブルと、ターンテーブルに固定された
カメラ本体と、その光軸をターンテーブルの旋回方向と
平行になるようにカメラ本体に固定された撮影レンズ
と、カメラ本体の撮影レンズの焦点位置に固定され、結
像を電気信号として出力する固体撮像素子とから成り、
ターンテーブルとカメラ本体を固定部材に対して旋回さ
せながら、撮影レンズから固体撮像素子に結像した画像
を連続して撮影し、その画像信号を固定部材側にある画
像データー記憶手段で蓄積させて一連の画像として合成
するパノラマ撮影装置において、固定部材とターンテーブルの回転の中心に位置して、電
気信号を送受信するホトカプラーを設け、固体撮像素子
で撮像された映像信号をホトカプラーを介して固定部材
側にある画像データー記憶手段に無接触で伝達すること
を特徴とするパノラマ撮影装置。
【請求項２】駆動機構を備えた固定部材と、固定部材
に対して回転自在に軸支され、駆動機構により旋回させ
られるターンテーブルと、ターンテーブルに固定された
カメラ本体と、その光軸をターンテーブルの旋回方向と
平行になるようにカメラ本体に固定された撮影レンズ
と、カメラ本体の撮影レンズの焦点位置に固定され、結
像を電気信号として出力する固体撮像素子とから成り、
ターンテーブルとカメラ本体を固定部材に対して旋回さ
せながら、撮影レンズから固体撮像素子に結像した画像
を連続して撮影し、その画像信号を固定部材側にある画
像データー記憶手段で蓄積させて一連の画像として合成
するパノラマ撮影装置において、固定部材とターンテーブルの回転の中心に位置して、信
号を送受信するホトカプラーを設け、固定部材の周囲に
スケールリンクを設け、ターンテーブルにスケールリン
クに近接して角度信号を発生する回転角センサーを設
け、回転角センサーにより検出した固定部材に対するタ
ーンテーブルの回転角の信号をホトカプラーを介して固
定部材側にあるコンピューターに無接触で伝達すること
を特徴とするパノラマ撮影装置。
【請求項３】駆動機構を備えた固定部材と、固定部材
に対して回転自在に軸支され、駆動機構により旋回させ
られるターンテーブルと、ターンテーブルに固定された
カメラ本体と、その光軸をターンテーブルの旋回方向と
平行になるようにカメラ本体に固定された撮影レンズ
と、カメラ本体の撮影レンズの焦点位置に固定され、結
像を電気信号として出力する固体撮像素子と、固体撮像
素子によるその角度Δθにおける映像信号を生成する信
号処理回路と、固定部材とターンテーブルの回転の中心
に位置して設けれられて信号を送受信するホトカプラー
と、固定部材の周囲に設けられたスケールリンクと、ス
ケールリンクに近接してターンテーブルに設けられて角
度信号を発生する回転角センサーとから成り、ターンテ
ーブルとカメラ本体を固定部材に対して回転させなが
ら、撮影レンズにより固体撮像素子に結像した周囲の画
像を連続して撮影するパノラマ撮影装置において、固定部材に対してターンテーブルが角度Δθだけ回転し
た時にその回転角の信号を回転角センサーより発生さ
せ、回転角センサーからの信号により、その角度Δθに
おける映像データーを信号処理回路から出力させ、角度
Δθ毎の回転角信号と映像データーをホトカプラーを介
して固定部材側にある画像データー記憶手段に無接触で
伝達することを特徴とするパノラマ撮影装置。
【請求項４】固定部材の一か所に基準位置機構を固定
し、基準位置機構と接近するターンテーブルの一か所に
位置検出センサーを設け、ターンテーブルを回転させる
と位置検出センサーが基準位置機構に接近して一回転に
一回の位置基準信号を発生させ、基準位置信号により回
転角センサーの角度Δθの計数を開始させることを特徴
とする請求項２及び３記載のパノラマ撮影装置。