JP3337114B2 - 物品保管装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向並びに横
方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部を
備えた収納棚と、物品移載装置を、前記複数の収納部の
夫々に対応する位置と、物品の搬出入部に対応する位置
との間で移動駆動する搬送装置とが設けられ、前記物品
移載装置に、前記物品移載装置の本体側と前記各収納部
との間で前記物品を搬送移動させるベルトコンベア式の
移載部が備えられ、前記移載部は、前記各収納部内方側
に進出する進出位置と前記物品移載装置本体側に引退す
る引退位置とに亘って出退自在に構成されている物品保
管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管装置は、収納棚に備えら
れた複数の収納部に物品を収納して保管する装置であ
り、収納部に対して物品の移載を行う物品移載装置とそ
の物品移載装置を各収納部に対する移載位置に位置させ
るための搬送装置とが設けられている。この物品移載装
置の具体構成は、移載する物品の形状や収納部の配置構
成等に応じて種々のものがあり、そのうちの一つとして
ベルトコンベア式の移載部を備えたものが考えられてい
る。

【０００３】ベルトコンベア式の移載部を備えた物品移
載装置は、物品の移載を行うとき、その移載部を収納部
内方側に進出する進出位置と物品移載装置本体側に引退
する引退位置とに亘って出退操作する。そして、物品を
収納部から取り出すときは、移載部を進出位置に位置さ
せて、移載部の先端側を上方に持ち上げて物品を移載部
上に載置し、ベルトコンベアを作動させて物品を物品移
載装置本体側に引き込む。又、移載部に物品を収納する
ときは、この逆の動作を行う。従って、物品移載装置は
上記の出退操作の他に移載部を上下動させる必要があ
る。従来、このような動作をさせるために、出退操作の
ための駆動手段と上下動のための駆動手段とを各別に備
える構成（例えば実公平６−４０１６３号公報）が考え
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、出退操
作のための駆動手段と上下動のための駆動手段とを各別
に備える従来構成では、物品移載装置の構成が複雑化す
る不都合がある。このような不都合を回避するには、物
品移載装置の移載部は出退操作のみを行い、物品移載装
置自体を上下動させる構成も考えられるが、物品移載装
置に対する制御動作が複雑化して物品の収納又は取り出
し作業効率が低下するものとなってしまう。本発明は、
上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、
物品の収納又は取り出し作業効率が低下するのを回避し
ながら、収納部との間で物品の移載を行う物品移載装置
の装置構成を可及的に簡素化する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、物品移載装置に備えられたベルト
コンベア式の移載部は、案内機構に案内されて、各収納
部内方側に進出する進出位置と物品移載装置本体側に引
退する引退位置とに亘って出退移動する。案内機構は、
移載部が引退位置から進出位置へ移動するときに、移載
部の先端部が上昇するように移載部の姿勢を規制するの
で、移載部駆動手段にて移載部を引退位置から進出位置
へ移動させることで移載部の先端部が上昇して物品を持
ち上げることができ、必ずしも、物品移載装置自体を上
下動させる必要がなく、又、先端部の上昇動作専用の駆
動手段も設ける必要もない。従って、物品の収納又は取
り出し作業効率が低下するのを回避しながら、収納部と
の間で物品の移載を行う物品移載装置の装置構成を可及
的に簡素化することができる。

【０００６】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、移載部の先端部分は、収納棚横方向視において
先細り状に形成されているので、移載部を進出位置に移
動させたときに、収納棚上下方向において移載部の先端
部分により占有されるスペースを小さくできる。収納部
は収納棚の上下方向並ぶ状態で配置され、収納部に収納
される物品も上下方向に並んで収納されているので、移
載部を進出位置に位置させるときは、移載部の先端部分
を物品と物品との隙間に差し込むことになる。そこで、
上記のように移載部の先端部分により占有されるスペー
スを小さくできることで、物品と物品との隙間を可及的
に狭くすることができ、収納棚への物品の収納効率を向
上できる。

【０００７】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、移載部は、引退位置に位置している状態におい
て、搬送用の荷載置面の先端部分が、先端側ほど低くな
るように傾斜状に形成されており、このように形成され
た移載部が案内機構に案内されて進出位置に進出する
と、移載部の先端部分が持ち上がりその傾斜状の先端部
分が水平姿勢となる。従って、移載部における搬送用の
荷載置面の先端部分は略水平姿勢で物品を持ち上げるこ
とになり、荷載置面と物品との接触性が向上できて、移
載部における物品の搬送移動を効率良く行うことができ
る。

【０００８】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、物品移載装置は、物品の出し入れ側が向かい合
う状態で並んで配置されている一対の収納棚の両方に対
して物品の移載を行う。このため、物品移載装置には一
対の移載部が一対の収納棚の並び方向に連設されて、一
対の移載部と一対の収納棚とが夫々対応している。この
一対の移載部は、夫々が各別に、進出位置への移動に伴
って、物品移載装置内方側を支点にして先端側が上下揺
動するように構成されているので、例えば、一対の移載
部が固定的に連結されて一体に上下揺動する構成に較べ
て、一対の移載部全体として上下揺動がコンパクトにな
り、一対の移載部の支持構成等を可及的に簡素化でき
る。

【０００９】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、移載部駆動手段は、単一の駆動部によって一対
の移載部を案内機構に案内される状態で一体的に移動駆
動して、進出位置と引退位置とに亘って移動させる。例
えば、一対の移載部を各別に移動駆動して、各別に進出
位置と引退位置に亘って移動させる構成としたのでは、
その移動の際に一対の移載部の搬送用の荷載置面が離間
することになり、一対の移載部間での物品の受渡しのた
めの制御が必要となるのに対し、上記のように一対の移
載部を一体的に移動駆動することで、このような制御が
必ずしも必要なく、制御構成の簡素化を図ることがで
き、しかも、単一の駆動部にて駆動するので、装置構成
の簡素化をも図ることができる。

【００１０】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、一対の移載部が単一の駆動部によって一体的に
移動駆動されるのを利用して、一対の移載部の両方にお
ける物品の搬送移動を、単一の物品搬送駆動部の駆動力
により行うことができ、一層の構成の簡素化を図ること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、物品の一
例としてのコンテナＣを、前後に所定間隔を隔てて一対
備えられた収納棚２Ａ，２Ｂの収納部１のうちのいずれ
かの収納部１に収納させることができると共に、所定の
収納棚２Ａ，２Ｂに収納されるコンテナＣを取り出すこ
とができるようにした本発明に係る物品保管装置が示さ
れている。尚、コンテナＣには、例えば、小型部品等が
品種別に積載される。

【００１２】収納部１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの夫
々において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、
複数設けられており、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの配置
は、夫々の収納部１の物品出し入れ側が向かい合う状態
で並んでいる。収納棚２Ａの横方向端部には、収納部１
の代わりにコンテナＣの搬出入部ＩＯが設けられ、その
搬出入部ＩＯには、コンテナＣを収納棚２Ａ，２Ｂに入
庫するための入庫コンベア４ａと、コンテナＣを収納棚
２Ａ，２Ｂから出庫するための出庫コンベア４ｂとが上
下に、且つ、搬送方向が収納棚２Ａ，２Ｂの横方向とな
るように配置されている。入庫コンベア４ａ及び出庫コ
ンベア４ｂの収納棚２Ａ，２Ｂ外方側の端部には、収納
棚２Ａ，２Ｂの前後方向にコンテナＣを搬送するベルト
コンベア３が連設されている。

【００１３】入庫コンベア４ａ及び出庫コンベア４ｂに
おける収納棚２Ａ内方側箇所には、入庫コンベア４ａ及
び出庫コンベア４ｂの搬送面の上下に出退自在の左右一
対の板状の荷載置具４ｃが備えられており、この荷載置
具４ｃが上昇しているときに後述の物品移載装置６に備
えられた移載部１４と入庫コンベア４ａ及び出庫コンベ
ア４ｂとの間でコンテナＣの受渡しを行う。又、入庫コ
ンベア４ａ及び出庫コンベア４ｂとベルトコンベア３間
でコンテナＣの受け渡しをするために、ベルトコンベア
３の搬送用ベルト３ａは幅狭のベルトが互いに離間しら
状態で複数本並べられて構成され、その幅狭のベルト間
に上下動自在の搬送ローラ３ｂが、入庫コンベア４ａ及
び出庫コンベア４ｂの夫々と搬送方向が一致するように
配置されている。このように、入庫コンベア４ａ及び出
庫コンベア４ｂは基本的に同一構成であり、上側を入庫
用とし、下側を出庫用として使用しているが、この逆と
することも可能であり、更に、夫々を入出庫兼用として
使用することも可能である。

【００１４】又、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部
には、物品移載装置６を、複数の収納部１の夫々と対応
する位置と、搬出入部ＩＯに対応する位置との間で移動
駆動する搬送装置ＴＲの主要部が備えられている。一対
の収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に備えられた搬送装置
ＴＲの主要部は、物品移載装置６を収納棚２Ａ，２Ｂの
略横方向全幅に亘って駆動移動自在に案内支持する長尺
の昇降台５からなり、昇降台５は、搬送装置ＴＲの一部
を構成する昇降機構ＵＤにて、収納棚２Ａ，２Ｂの上下
高さのほぼ全域にわたって昇降操作自在となっている。

【００１５】一対の収納棚２Ａ，２Ｂは、支柱８と、支
柱８の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて架設
連結された複数の横フレーム９と、コンテナＣの左右両
端底部を支持するべく所定間隔をあけて前後方向に沿っ
て架設連結された多数の係止部材１０と、各支柱８の上
端部を連結する横杆１１とから構成されている。係止部
材１０は、コンテナＣの横移動を阻止するように断面略
Ｌ字状に形成されている。

【００１６】次に、昇降台５を昇降駆動する昇降機構Ｕ
Ｄについて説明する。図２に示すように、昇降台５は、
横方向両端部の夫々を索状体である連結ワイヤ３０ａ，
３０ｂにて長手方向２箇所で吊り下げ支持されている。
一方の連結ワイヤ３０ａは、水平軸芯周りに回動自在の
案内プーリ２９ａ，２９ｂに巻回された後、収納棚２Ａ
の下端部に設置されている巻き取りドラム２９ｃに連結
され、他方の連結ワイヤ３０ｂは、水平軸芯周りに回動
自在の案内プーリ２９ｄ、縦軸芯周りに回動自在の案内
プーリ２９ｅ、更に案内プーリ２９ｂに巻回された後、
連結ワイヤ３０ａと同様に巻き取りドラム２９ｃに連結
されている。巻き取りドラム２９ｃは電動モータＭ１に
て回動駆動され、電動モータＭ１の駆動により昇降台５
が昇降する。

【００１７】昇降台５は、図２に示すように、それの左
右両端夫々に取り付けられた被案内部４０の被案内溝４
０ａが、図１に示すレール支持枠４１に昇降台５側に突
出する状態で取り付けられている昇降案内用ガイドレー
ル４１ａに係合案内されて、その姿勢が規制されてい
る。尚、レール支持枠４１と昇降案内用ガイドレール４
１ａとはアルミ材にて一体形成され、昇降案内用ガイド
レール４１ａの表面には、電界メッキ又はアルマイト処
理等の表面処理が施されている。図４に示すように、レ
ール支持枠４１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂのうちの一
方の収納棚２Ａに支持されるフレーム１３に取り付けら
れ、図示を省略するが、案内プーリ２９ａ，２９ｂ，２
９ｄ，２９ｅもフレーム１３に取り付けられて、昇降機
構ＵＤ全体が収納棚２Ａに支持される構成となってい
る。又、連結ワイヤ３０ａ，３０ｂを巻き取り駆動する
電動モータＭ１は、昇降機構ＵＤを支持する収納棚２Ａ
の最下段に配置されている。

【００１８】次に物品移載装置６について説明する。図
５に示すように、物品移載装置６には、昇降台５の前後
両側部及び上部側を覆う状態のフレーム４８と、フレー
ム４８の上部に取り付け４つの走行輪４９と、フレーム
４８の側部に縦軸芯周りに回動自在に取り付けられた片
側３個で計６個のガイド輪５０と、フレーム４８の側部
に水平軸芯周りに回動自在に取り付けられて昇降台５に
下方側から接する２つのガイド輪５１とが備えられ、フ
レーム４８には、昇降台５における両端部の夫々に前後
軸芯周りで回転自在に支承されたプーリ５３，５３に巻
回された駆動ベルト５４の両端部が連結されており、一
方のプーリ５３を電動モータＭ２によって回動駆動する
ことで、駆動ベルト５４が長手方向に移動操作されて、
物品移載装置６が横移動操作されるように構成されてい
る。

【００１９】図６に示すように、フレーム４８上には、
ベルトコンベア式の移載部１４と、その移載部１４を駆
動するための機構とが取り付けられている。移載部１４
は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの並び方向すなわち収納棚
前後方向に連設される状態で一対に設けられ、便宜上、
収納棚２Ａ側のものを移載部１４ａ，収納部１４ｂ側の
ものを移載部１４ｂと呼ぶ。図３乃至図８に示すよう
に、移載部１４ａ，１４ｂの夫々には左右一対にコンテ
ナＣを載置して搬送するための搬送ベルト１６が備えら
れ、各搬送ベルト１６は、単一の物品搬送駆動部である
電動モータＭ３によって回転駆動され、移載部１４ａ，
１４ｂは、単一の駆動部としての電動モータＭ４によっ
て一体的に収納棚前後方向に移動駆動される。

【００２０】移載部１４は、この電動モータＭ４の駆動
による収納棚前後方向での移動により、各収納部１内方
側へ進出する進出位置と物品移載装置６の本体側に引退
する引退位置とに亘って出退し、進出位置において各収
納部１とコンテナＣの受け渡しを行い、物品移載装置６
の移動時は移載部１４を引退位置に位置させる。移載部
１４ａと移載部１４ｂとは物品移載装置６の前後方向中
央位置に対してほぼ対称に構成されており、その構成に
ついてまとめて説明する。搬送ベルト１６は遊転ローラ
１７ａ，１７ｂ及び駆動ローラ１７ｃとに亘って巻回さ
れ、先端側の遊転ローラ１７ａは、左右一対の揺動枠体
１８間に渡される横軸１８ａに回動自在に取り付けら
れ、基端側の遊転ローラ１７ｂは、揺動枠体１８の中間
部から延出する支持部材１８ｂに回動自在の取り付けら
れ、駆動ローラ１７ｃは、電動モータＭ３にて回動駆動
される回動駆動軸１９に固定されている。

【００２１】揺動枠体１８は、その基端側が回転駆動軸
１９周りに揺動自在に取り付けられ、移載部１４は、物
品移載装置６内方側に位置する回転駆動軸１９の位置を
支点にして先端側が上下揺動するように構成されてい
る。揺動枠体１８には、図５，図７及び図８に示すよう
に、基端側と先端側との中間箇所において揺動枠体１８
を支持する移載部用ガイドローラ２０が左右一対に備え
られ、その移載部用ガイドローラ２０は、夫々ガイドレ
ール２１ａ，２１ｂにて案内される。一対の移載部１４
ａ，１４ｂの夫々の回転駆動軸１９は、移動台２２に取
り付けられる左右一対の縦板部材２４に回動自在に支持
され、移動台２２は、その四隅に取り付けられた移動台
用ガイドローラ２３にて支持される。移動台用ガイドロ
ーラ２３には、移動台２２の上下方向の移動を規制する
横軸芯周りのローラ２３ａと、移動台２２の左右方向の
移動を規制する縦軸芯周りのローラ２３ｂとが備えられ
ている。移動台用ガイドローラ２３は、図７に示すよう
に、左右のガイドレール２１ｂ，２１ｃにて案内され、
これらのガイドレール２１ｂ，２１ｃは横軸芯周りのロ
ーラ２３ａを上下方向で規制するように略コの字状の案
内面を備え、又、横軸芯周りのローラ２３ｂを左右方向
で規制するように略コの字状の案内面の上方に縦案内面
を備えている。

【００２２】ガイドレール２１ｃに案内される移動台用
ガイドローラ２３の取り付け箇所の近くには、移動台２
２から立設する状態で、電動モータＭ３を取り付けるモ
ータ支持用縦板部材２５が備えられている。電動モータ
Ｍ３の横軸芯周りに回動する出力軸には駆動ギヤ２６が
固定され、この駆動ギヤ２６が、一対の移載部１４の夫
々に設けられた回転駆動軸１９の固定されたギヤ２７の
夫々に噛合することで、電動モータＭ３の回転駆動力が
一対の移載部１４の両方の搬送ベルト１６を回動駆動す
る。移動台２２の左右方向ほぼ中央部の前後両端には、
移動台２２を収納棚前後方向に移動駆動するための駆動
力を伝達する駆動ベルト３１の両端が夫々取り付けられ
ている。

【００２３】駆動ベルト３１は、図８に示すように、ガ
イドレール２１ａ，２１ｂ，２１ｃ等を支持する下部フ
レーム３２における、電動モータＭ４の近く、及び、物
品移載装置６の前後両端に取り付けられた遊転プーリ３
３と、下部フレーム３２の下側に取り付けられた電動モ
ータＭ４の駆動プーリ３４とに亘って巻回され、電動モ
ータＭ４の駆動力により駆動ベルト３１を送り駆動し
て、移動台２２をガイドレール２１ｂ，２１ｃに案内さ
れる状態で収納棚前後方向に移動させる。この移動台２
２の移動に伴って、一対の移載部１４も、ガイドレール
２１ａ，２１ｂに案内される状態で収納棚前後方向に移
動し、図６（ロ）に示す進出位置と図６（イ）に示す引
退位置とに位置する。従って、移載部１４の移載部用ガ
イドローラ２０、移動台２２、移動台用ガイドローラ２
３、及び、ガイドレール２１ａ，２１ｂ，２１ｃ等によ
って、移載部１４を進出位置と引退位置とに亘って移動
案内する案内機構ＧＭが構成され、電動モータＭ４、駆
動プーリ３４、駆動ベルト３１及び遊転プーリ３４等に
よって、移載部１４を移動駆動する移載部駆動手段ＭＤ
が構成される。尚、移載部１４が進出位置に位置する
か、又は、引退位置に位置するかを検出するために、図
３に示すように、モータ支持用縦板部材２５に取り付け
られた遮光板３５と、下部フレーム３２の適宜位置に取
り付けられた光電センサ３６とが設けられている。光電
センサ３６の検出情報は、図９に示すように、物品移載
装置６に備えられた移載装置側コントローラＣＣに入力
され、移載装置側コントローラＣＣは、光電センサ３６
の検出情報に基づいて、電動モータＭ３，Ｍ４の作動を
制御する。

【００２４】一対の移載部１４を案内するガイドレール
２１ａ，２１ｂは、図５に示すように、原則として移載
部用ガイドローラ２０を水平方向に案内するが、物品移
載装置６の前後両端には、一対の収納棚２Ａ，２Ｂに向
かって前上がり姿勢の傾斜案内部ＳＧが形成されてい
る。コンテナＣの移載のために移載部１４を収納棚２
Ａ，２Ｂ側へ移動させて進出位置に位置させると、移載
部１４の移載部用ガイドローラ２０は、この傾斜案内面
ＳＧにおける収納部２Ａ，２Ｂ側端部まで達し、その結
果、図８に示すように、移載部１４は先端側が持ち上げ
られて一対の収納棚２Ａ，２Ｂに向かって前上がりの姿
勢となる。移載部１４における搬送用の荷載置面ＬＳす
なわち搬送ベルト１６の上面の先端部分は、移載部１４
が引退位置に位置するときに、先端側ほど低くなる傾斜
状となるように遊転ローラ１７ａ，１７ｂの取付位置が
設定されており、その傾斜の程度は、上記のように進出
位置に位置するときには、図８に示すように、移載部１
４の先端部分は略水平姿勢となるようにしてある。又、
上記のように先端側ほど低くなる傾斜状に形成すること
で、移載部１４は、その先端部分が収納棚横方向視にお
いて先細り状となっている。

【００２５】次に、昇降台５について説明する。昇降台
５は、収納棚２Ａ，２Ｂの横方向における断面形状が略
工の字状に形成されているので、収納棚２Ａ，２Ｂの横
方向視で左右に凹状空間が存在し、この凹状空間の一方
に、図３及び図４に示すように、上記の駆動ベルト５４
が収まり、又、他方には、図５に示すように、物品移載
装置６に電力を供給する電気配線等を束ねたケーブルベ
ア１２が収まり、省スペース化を図っている。尚、昇降
台５における物品移載装置６の搬送位置を特定するため
に、駆動ベルト５４を移動操作する電動モータＭ２の回
転軸に連動連結される状態でロータリエンコーダ５５が
備えられ、物品移載装置６に、昇降台５の適宜位置に設
けられた遮光板５６により仕切られる透過型の光電セン
サ５８が備えられている。又、上記昇降機構ＵＤによる
昇降台５の昇降位置を特定するために、巻き取りドラム
２９ｃの回転軸に連動連結される状態でロータリエンコ
ーダ６０が備えられ、昇降台５の長手方向端部における
被案内部４０の近くに、昇降案内用ガイドレール４１ａ
に沿った適宜位置に設けられた遮光板６１により仕切ら
れる光電センサ６２が備えられている。

【００２６】ロータリエンコーダ５５，６０及び光電セ
ンサ５８，６２の検出信号は、図６に示すように地上側
コントローラＧＣに入力される。地上側コントローラＧ
Ｃは、光電センサ５８，６２の検出情報により物品移載
装置６の基準となる搬送位置及び昇降台５の基準となる
昇降位置を夫々認識し、ロータリエンコーダ５５，６０
の検出情報により、前記基準となる位置に対する相対的
な位置を認識して物品移載装置６の搬送位置及び昇降台
５の昇降位置を夫々特定し、収納棚横方向での物品移載
装置６の停止位置の制御に利用する。地上側コントロー
ラＧＣと移載装置側コントローラＣＣとは、図９に示す
ように、夫々の通信装置３７，３８を介して、個々の動
作の完了信号等の制御情報のやりとりを行う。

【００２７】次に、地上側コントローラＧＣ及び移載装
置側コントローラＣＣの制御による、コンテナＣの物品
保管装置への搬入作業及び搬出作業について説明する。
上側のベルトコンベア３を搬送されるコンテナＣが入庫
コンベア４ａの位置に達すると搬送が停止され、搬送ロ
ーラ３ｂが搬送用ベルト３ｂの搬送面よりも上方側に上
昇し、入庫コンベア４ａにコンテナＣを送り搬送する。
入庫コンベア４ａもその搬送動作に連動してコンテナＣ
は収納棚２Ａ内に搬入される。コンテナＣが搬入される
と、荷載置具４ｃが上昇してコンテナＣを持ち上げる。
コンテナＣが持ち上がると、待機していた物品移載装置
６の移載部１４ａをコンテナＣの下面と入庫コンベア４
ａの荷搬送面との間に差し込み、進出位置に位置させ
る。進出位置に位置させるに伴って、移載部１４ａの先
端部分が上方に揺動してコンテナＣの手前側部分を持ち
上げる。ここで、移載部１４の搬送ベルト１６を回転さ
せてコンテナＣを物品移載装置６の本体側に引き込み、
移載部１４ａを引退位置に引退させる。

【００２８】次に、移載部１４上にコンテナＣを搭載し
た状態で、昇降台５及び物品移載装置６を空きの収納部
１に移動させ、移載部１４ａ又は移載部１４ｂを進出位
置に位置させる。このとき、移載部１４ａ又は移載部１
４ｂの先端部分の搬送ベルト１６上面が収納部１の係止
部材１０の上面より僅かに高くなるように昇降台５の停
止高さが設定されている。この状態で、搬送ベルト１６
を回転させてコンテナＣを収納部１へ送り込み、移載部
１４ａ又は移載部１４ｂを引退位置に位置させて、収納
部１へのコンテナＣの収納を完了する。収納棚２Ａ，２
Ｂに収納されているコンテナＣを出庫コンベア４ｂに搬
送する作業及び出庫コンベア４ｂから下側のベルトコン
ベア３に移し替える動作は、上記の搬入の動作とほぼ逆
の動作を行う。

【００２９】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、一対の移載部１４を案内する
ガイドレール２１ａ，２１ｂに、一対の収納棚２Ａ，２
Ｂに向かって前上がり姿勢の傾斜案内部ＳＧを形成し
て、移載部１４を進出位置に位置させたときに、先端部
分を持ち上げる構成としているが、移載部１４ａと移載
部１４ｂとを独立構成とし、移載部用ガイドローラ２０
を支点として、移載部１４の基端側端部を下方に揺動さ
せるようなガイドレールを備えて、進出位置において先
端部分を持ち上げる構成にする等、移載部１４の案内機
構ＧＭの具体構成は種々変更可能である。 上記実施の形態では、物品移載装置６を収納棚横方
向に移動駆動自在に支持する昇降台５を設け、その昇降
台５を昇降駆動することで、物品移載装置６を各収納部
１に対応する位置に位置させるように構成しているが、
物品移載装置６を上下に昇降駆動自在に支持するマスト
を備え、そのマストを収納棚横方向に移動駆動するいわ
ゆるスタッカクレーン形式の搬送装置としても良い。 上記実施の形態では、移載部１４は、進出位置に位
置するときに、物品移載装置６内方側を支点にして先端
側が上下揺動する構成としているが、移載部１４が進出
位置に位置するときに、移載部１４を支持する複数のロ
ーラの全てが上昇する案内機構ＧＭを設けて、移載部１
４全体が持ち上がるように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の斜
視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる昇降機構の概略構
成図

【図３】本発明の実施の形態にかかる要部正面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる要部平面図

【図５】本発明の実施の形態にかかる要部側面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる要部斜視図

【図７】本発明の実施の形態にかかる平面視による要部
部分断面図

【図８】本発明の実施の形態にかかる側面視による要部
部分断面図

【図９】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図

【符号の説明】

１ 収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ６ 物品移載装置 １４ 移載部 Ｃ 物品 ＧＭ 案内機構 ＩＯ 搬出入部 Ｍ３ 物品搬送駆動部 Ｍ４ 駆動部 ＭＤ 移載部駆動手段 ＴＲ 搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 507

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向並びに横方向に並列する状態
   で、物品を収納する複数の収納部を備えた収納棚と、 物品移載装置を、前記複数の収納部の夫々に対応する位
   置と、物品の搬出入部に対応する位置との間で移動駆動
   する搬送装置とが設けられ、 前記物品移載装置に、前記物品移載装置の本体側と前記
   各収納部との間で前記物品を搬送移動させるベルトコン
   ベア式の移載部が備えられ、 前記移載部は、前記各収納部内方側に進出する進出位置
   と前記物品移載装置本体側に引退する引退位置とに亘っ
   て出退自在に構成されている物品保管装置であって、 前記物品移載装置に、前記移載部を前記進出位置と前記
   引退位置とに亘って移動案内する案内機構と、前記移載
   部をその案内機構に案内される状態で移動駆動する移載
   部駆動手段とが備えられ、 前記案内機構が、前記引退位置から前記進出位置への移
   動に伴って前記移載部の先端部が上昇するように、前記
   移載部の姿勢を規制して案内するように構成されている
   物品保管装置。
2. 【請求項２】 前記移載部は、その先端部分が収納棚横
   方向視において先細り状に形成されている請求項１記載
   の物品保管装置。
3. 【請求項３】 前記移載部における搬送用の荷載置面の
   先端部分が、前記移載部が前記引退位置に位置するとき
   に、先端側ほど低くなる傾斜状に形成され、 前記移載部が前記進出位置へ進出したときに、前記傾斜
   状の先端部分が水平姿勢となるように、前記案内機構が
   前記移載部の姿勢を規制するように構成されている請求
   項２記載の物品保管装置。
4. 【請求項４】 前記収納棚が、夫々の収納部の物品出し
   入れ側が向かい合う状態で一対に並べて配置され、 前記移載部は、前記一対の収納棚の並び方向に連設され
   る状態で一対に設けられ、 前記一対の移載部は、前記進出位置への移動に伴って、
   各別に、物品移載装置内方側を支点にして先端側が上下
   揺動するように構成されている請求項１、２又は３記載
   の物品保管装置。
5. 【請求項５】 前記移載部駆動手段は、前記案内機構に
   案内される状態で、前記一対の移載部を一体的に移動駆
   動する単一の駆動部を備えて構成されている請求項４記
   載の物品保管装置。
6. 【請求項６】 前記一対の移載部の両方における前記物
   品の搬送移動を、単一の物品搬送駆動部の駆動力にて行
   うように構成されている請求項５記載の物品保管装置。