JPH038600A - 多段プレス装置用ローダ・アンローダ - Google Patents
多段プレス装置用ローダ・アンローダInfo
- Publication number
- JPH038600A JPH038600A JP14189889A JP14189889A JPH038600A JP H038600 A JPH038600 A JP H038600A JP 14189889 A JP14189889 A JP 14189889A JP 14189889 A JP14189889 A JP 14189889A JP H038600 A JPH038600 A JP H038600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- feed plate
- press
- feed
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 24
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス
装置の熱板若しくはプレス板上のプレス位置に送出式さ
せるための多段プレス装置用ローダ・アンローダに係り
、特に多段プレス装置の熱板若しくはプレス板上のプレ
ス位置に対して、それら熱板若しくはプレス板に摺接さ
せることなく送り板を送出式させる送り板浮上送出入機
能を備えたローダ・アンローダに関するものである。
装置の熱板若しくはプレス板上のプレス位置に送出式さ
せるための多段プレス装置用ローダ・アンローダに係り
、特に多段プレス装置の熱板若しくはプレス板上のプレ
ス位置に対して、それら熱板若しくはプレス板に摺接さ
せることなく送り板を送出式させる送り板浮上送出入機
能を備えたローダ・アンローダに関するものである。
(背景技術)
多段に配設された熱板若しくはプレス板間で複数の被プ
レス材料を同時にプレス加工する多段プレス装置におい
ては、それら熱板若しくはプレス板上のプレス位置に被
プレス材料(プレス成形品)を送り板上に搭載して出し
入れすることが一般に行なわれている。
レス材料を同時にプレス加工する多段プレス装置におい
ては、それら熱板若しくはプレス板上のプレス位置に被
プレス材料(プレス成形品)を送り板上に搭載して出し
入れすることが一般に行なわれている。
而して、従来においては、熱板若しくはプレス板のプレ
ス位置に対して、それら熱板若しくはプレス板の上面を
滑らせて送り板が出し入れされるようになっていたため
、送り板と熱板若しくはプレス板の摺動面が摺動摩擦に
よって摩耗することが避けられず、それら送り板や熱板
若しくはプレス板の厚さ精度や表面粗度が比較的早期に
悪化して、被プレス材料に対するプレス精度が比較的早
期に低下するといった問題があり、また送り板や熱板若
しくはプレス板の摩耗金属粉が製品中に混入して製品不
良を招くといった問題等もあった。
ス位置に対して、それら熱板若しくはプレス板の上面を
滑らせて送り板が出し入れされるようになっていたため
、送り板と熱板若しくはプレス板の摺動面が摺動摩擦に
よって摩耗することが避けられず、それら送り板や熱板
若しくはプレス板の厚さ精度や表面粗度が比較的早期に
悪化して、被プレス材料に対するプレス精度が比較的早
期に低下するといった問題があり、また送り板や熱板若
しくはプレス板の摩耗金属粉が製品中に混入して製品不
良を招くといった問題等もあった。
そこで、このような不具合を解消するために、近年、特
公昭60−50560号公報等において、プレス位置に
送入された送り板の幅方向両端を保持して昇降せしめる
リフト機構を多段プレス装置に設け、かかるリフト機構
と、熱板若しくはプレス板から浮上した状態でプレス位
置に送り板を出し入れするローダ・アンローダとを組み
合わせることによって、熱板若しくはプレス板のプレス
位置に、送り板を、熱板若しくはプレス板上に摺接させ
ることなく送出式させるようなことが提案されている。
公昭60−50560号公報等において、プレス位置に
送入された送り板の幅方向両端を保持して昇降せしめる
リフト機構を多段プレス装置に設け、かかるリフト機構
と、熱板若しくはプレス板から浮上した状態でプレス位
置に送り板を出し入れするローダ・アンローダとを組み
合わせることによって、熱板若しくはプレス板のプレス
位置に、送り板を、熱板若しくはプレス板上に摺接させ
ることなく送出式させるようなことが提案されている。
このようにすれば、熱板若しくはプレス板上のプレス位
置に対して、送り板を、それら熱板若しくはプレス仮に
摺接させることなく送出式させることができるため、そ
れらの摺接に起因する前述の如き種々の不具合を未然に
回避することができるのである。
置に対して、送り板を、それら熱板若しくはプレス仮に
摺接させることなく送出式させることができるため、そ
れらの摺接に起因する前述の如き種々の不具合を未然に
回避することができるのである。
しかしながら、このように、多段プレス装置にリフト機
構を設けて送り板の浮上法出入機能を得るようにした場
合には、多段プレス装置においてリフト機構の配設スペ
ースを確保することが難しいといった問題があり、また
リフト機構を設ける分だけ多段プレス装置が大形化して
、設置のために大きなスペースを必要とすることから、
1台のローダ・アンローダで複数の多段プレス装置に送
り板を送出式させる多段プレス装置システムに通用した
場合において、システム全体の設!スペースが大幅に増
大するといった問題があり、更に上述のような多段プレ
ス装置システムに適用した場合において、多段プレス装
置のそれぞれにリフト機構を設けることが必要となるこ
とから、システム全体の構成が著しく複雑且つ高価にな
るといった問題もあった。
構を設けて送り板の浮上法出入機能を得るようにした場
合には、多段プレス装置においてリフト機構の配設スペ
ースを確保することが難しいといった問題があり、また
リフト機構を設ける分だけ多段プレス装置が大形化して
、設置のために大きなスペースを必要とすることから、
1台のローダ・アンローダで複数の多段プレス装置に送
り板を送出式させる多段プレス装置システムに通用した
場合において、システム全体の設!スペースが大幅に増
大するといった問題があり、更に上述のような多段プレ
ス装置システムに適用した場合において、多段プレス装
置のそれぞれにリフト機構を設けることが必要となるこ
とから、システム全体の構成が著しく複雑且つ高価にな
るといった問題もあった。
(解決課題)
ここにおいて、本発明は、以上のような事情を背景とし
て為されたものであり、その解決すべき課題とするとこ
ろは、従来のリフト機構の如き送り板昇降機構を多段プ
レス装置に設けることなく、多段プレス装置の熱板若し
くはプレス板上のプレス位置に対し、送り板を、熱板若
しくはプレス板から浮上させた状態で送出式させること
のできるローダ・アンローダを提供することにある。
て為されたものであり、その解決すべき課題とするとこ
ろは、従来のリフト機構の如き送り板昇降機構を多段プ
レス装置に設けることなく、多段プレス装置の熱板若し
くはプレス板上のプレス位置に対し、送り板を、熱板若
しくはプレス板から浮上させた状態で送出式させること
のできるローダ・アンローダを提供することにある。
(解決手段)
そして、かかる課題を解決するために、本発明にあって
は、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス装置の
熱板若しくはプレス板上のプレス位置に送出式させるた
めのローダ・アンローダを、(a)前記送り板の幅方向
の両端部を支持して該送り板を搭載するための互いに平
行な一対の支持アームの組を、前記多段プレス装置の熱
板若しくはプレス板の配設間隔に対応して上下に複数組
備えてなる送り板支持装置と、(b)少なくとも、前記
支持アームに搭載した送り板を前記多段プレス装置の各
対応する熱板若しくはプレス板から所定距離浮上させる
浮上位置と、該送り板を各対応する熱板若しくはプレス
板上に載置して前記支持アームから離脱させる離脱位置
との間で、該送り板支持装置を昇降させる昇降手段と、
(C)前記支持アームに搭載した送り板を前記多段プレ
ス装置の熱板若しくはプレス板間のプレス位置に位置せ
しめる前進位置と、該送り板を多段プレス装置の熱板若
しくはプレス板間から外れた退避位置に位置せしめる後
退位置との間で、前記送り板支持装置を前記支持アーム
の延出方向に進退移動させる進退手段と、(d)前記送
り板支持装置が前記浮上位置に達したことを検出する浮
上位置検出手段と、(e)前記送り板支持装置が前記離
脱位置に達したことを検出する離脱位置検出手段と、(
f)前記送り板支持装置が前記前進位置に達したことを
検出する前進位置検出手段と、(g)前記送り板支持装
置が前記後退位置に達したことを検出する後退位置検出
手段と、(h)それら浮上位置検出手段、離脱位置検出
手段、前進位置検出手段および後退位置検出手段の各検
出手段の検出結果に基づいて前記昇降手段と進退手段と
を駆動制御し、前記送り板支持装置の支持アームに搭載
した送り板を、前記多段プレス装置の熱板若しくはプレ
ス板の各対応するプレス位置に、それら熱板若しくはプ
レス板から浮上させた状態で送入して載置させる一方、
それら熱板若しくはプレス板のプレス位置に載置された
送り板を、前記送り板支持装置の支持アームに搭載して
、それら熱板若しくはプレス板から浮上させた状態で該
多段プレス装置から取り出させる駆動制御手段とを、含
むように構成することとしたのである。
は、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス装置の
熱板若しくはプレス板上のプレス位置に送出式させるた
めのローダ・アンローダを、(a)前記送り板の幅方向
の両端部を支持して該送り板を搭載するための互いに平
行な一対の支持アームの組を、前記多段プレス装置の熱
板若しくはプレス板の配設間隔に対応して上下に複数組
備えてなる送り板支持装置と、(b)少なくとも、前記
支持アームに搭載した送り板を前記多段プレス装置の各
対応する熱板若しくはプレス板から所定距離浮上させる
浮上位置と、該送り板を各対応する熱板若しくはプレス
板上に載置して前記支持アームから離脱させる離脱位置
との間で、該送り板支持装置を昇降させる昇降手段と、
(C)前記支持アームに搭載した送り板を前記多段プレ
ス装置の熱板若しくはプレス板間のプレス位置に位置せ
しめる前進位置と、該送り板を多段プレス装置の熱板若
しくはプレス板間から外れた退避位置に位置せしめる後
退位置との間で、前記送り板支持装置を前記支持アーム
の延出方向に進退移動させる進退手段と、(d)前記送
り板支持装置が前記浮上位置に達したことを検出する浮
上位置検出手段と、(e)前記送り板支持装置が前記離
脱位置に達したことを検出する離脱位置検出手段と、(
f)前記送り板支持装置が前記前進位置に達したことを
検出する前進位置検出手段と、(g)前記送り板支持装
置が前記後退位置に達したことを検出する後退位置検出
手段と、(h)それら浮上位置検出手段、離脱位置検出
手段、前進位置検出手段および後退位置検出手段の各検
出手段の検出結果に基づいて前記昇降手段と進退手段と
を駆動制御し、前記送り板支持装置の支持アームに搭載
した送り板を、前記多段プレス装置の熱板若しくはプレ
ス板の各対応するプレス位置に、それら熱板若しくはプ
レス板から浮上させた状態で送入して載置させる一方、
それら熱板若しくはプレス板のプレス位置に載置された
送り板を、前記送り板支持装置の支持アームに搭載して
、それら熱板若しくはプレス板から浮上させた状態で該
多段プレス装置から取り出させる駆動制御手段とを、含
むように構成することとしたのである。
(作用・効果)
このようなローダ・アンローダを用いれば、従来のリフ
ト機構の如き送り板昇降機構を多段プレス装置に設ける
ことなく、多段プレス装置の熱板若しくはプレス板上の
プレス位置に、送り板を、熱板若しくはプレス板から浮
上させた状態で送出式させることができるのであり、そ
のような送り板昇降機構を多段プレス装置に設けること
なく、送り板と熱板若しくはプレス板との摺接を回避し
て、その摺接に起因する種々の不具合を未然に防止する
ことができるのである。
ト機構の如き送り板昇降機構を多段プレス装置に設ける
ことなく、多段プレス装置の熱板若しくはプレス板上の
プレス位置に、送り板を、熱板若しくはプレス板から浮
上させた状態で送出式させることができるのであり、そ
のような送り板昇降機構を多段プレス装置に設けること
なく、送り板と熱板若しくはプレス板との摺接を回避し
て、その摺接に起因する種々の不具合を未然に防止する
ことができるのである。
そしてそれ故、本発明に従うローダ・アンローダを用い
れば、送り板と熱板若しくはプレス板との摺接を回避す
るに際して、送り板昇降機構を配設するためのスペース
を多段プレス装置に確保することを全く不要と為し得る
といった利点が生じるのであり、また送り板昇降機構を
設けない分だけ多段プレス装置を小形化できることから
、1台のローダ・アンローダで複数の多段プレス装置に
送り板を送出式させる多段プレス装置システムに適用し
た場合において、システム全体の設置スペースを大幅に
低減することが可能になるといった利点が生じるのであ
り、更にそのような多段プレス装置システムに適用した
場合において、全ての多段プレス装置で送り板昇降機構
を省略できることから、システム全体の構成を大幅に簡
略化することが可能になるといった利点も生じるのであ
る。
れば、送り板と熱板若しくはプレス板との摺接を回避す
るに際して、送り板昇降機構を配設するためのスペース
を多段プレス装置に確保することを全く不要と為し得る
といった利点が生じるのであり、また送り板昇降機構を
設けない分だけ多段プレス装置を小形化できることから
、1台のローダ・アンローダで複数の多段プレス装置に
送り板を送出式させる多段プレス装置システムに適用し
た場合において、システム全体の設置スペースを大幅に
低減することが可能になるといった利点が生じるのであ
り、更にそのような多段プレス装置システムに適用した
場合において、全ての多段プレス装置で送り板昇降機構
を省略できることから、システム全体の構成を大幅に簡
略化することが可能になるといった利点も生じるのであ
る。
(実施例)
以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
その一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、
ここでは、自走機能を備え、複数の多段プレス装置に送
り板を送出式し得るようにしだローダ・アンローダに本
発明を適用した場合について述べるが、自走機能のない
ローダ・アンローダに本発明を適用することも可能であ
る。
その一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、
ここでは、自走機能を備え、複数の多段プレス装置に送
り板を送出式し得るようにしだローダ・アンローダに本
発明を適用した場合について述べるが、自走機能のない
ローダ・アンローダに本発明を適用することも可能であ
る。
先ず、第1図乃至第3図において、10は、前後に車輪
12.12を備えた長手短形状の走行台車であって、一
方の車輪12が、チェーン14を介して、台車10上の
ブレーキ付き電動モータ16で回転駆動されることによ
り、床面に敷設されたレール18.18上を走行するよ
うになっている。
12.12を備えた長手短形状の走行台車であって、一
方の車輪12が、チェーン14を介して、台車10上の
ブレーキ付き電動モータ16で回転駆動されることによ
り、床面に敷設されたレール18.18上を走行するよ
うになっている。
この走行台車10上には、その幅方向両端に立設された
各一対の支柱20.20で両端を支持されて、搬送対象
とする送り板22の幅寸法よりも大きい距離を隔てて台
車10の前後方向で対向するように、台車10の幅方向
に平行な一対のメンバ24,24が配設されており、ま
たそれらメンバ24,24の各対応する端部間を連結す
る状態で、台車10の長手方向に平行にメンバ26,2
6が配設されている。
各一対の支柱20.20で両端を支持されて、搬送対象
とする送り板22の幅寸法よりも大きい距離を隔てて台
車10の前後方向で対向するように、台車10の幅方向
に平行な一対のメンバ24,24が配設されており、ま
たそれらメンバ24,24の各対応する端部間を連結す
る状態で、台車10の長手方向に平行にメンバ26,2
6が配設されている。
走行台車IOの長手方向に平行に配設されたメンバ26
,26間には、送り板22の幅寸法よりも若干狭い間隔
をもって対向するように、一対のローラ支持部材28.
28が前記メンバ°24,24と略同じ長さ寸法をもっ
て台車10の幅方向に平行に配設されており、それらロ
ーラ支持部材28.28間に両端を回転可能に支持され
て、複数の送りローラ30が台車IOの幅方向に一定の
間隔で配設されている。そして、それら送りローラ30
間にチェーン32が掛は渡され、それら送りローラ30
のうちの一つがブレーキ付きの電動モータ(図示せず)
で回転駆動されることにより、それら送りローラ30が
同じ方向に同時に回転駆動されるようになっている。
,26間には、送り板22の幅寸法よりも若干狭い間隔
をもって対向するように、一対のローラ支持部材28.
28が前記メンバ°24,24と略同じ長さ寸法をもっ
て台車10の幅方向に平行に配設されており、それらロ
ーラ支持部材28.28間に両端を回転可能に支持され
て、複数の送りローラ30が台車IOの幅方向に一定の
間隔で配設されている。そして、それら送りローラ30
間にチェーン32が掛は渡され、それら送りローラ30
のうちの一つがブレーキ付きの電動モータ(図示せず)
で回転駆動されることにより、それら送りローラ30が
同じ方向に同時に回転駆動されるようになっている。
そして、ここでは、それら送りローラ30の上面レベル
が送り板移載ステーションの送り板送り込みコンベアお
よび送り板送出コンベアの各上面レベルと一致させられ
ており、送りローラ30が送り板移載ステーションの送
り板送り込みコンベアと一致する位置に走行台車10が
移動せしめられた状態において、その送り板送り込みコ
ンベアから送り込まれる被プレス材料を搭載した送り板
22が、それら送りローラ30の回転作動に基づいて、
後述の支持アーム34との移載位置に移送され得るよう
になっていると共に、送りローラ30が送り板移載ステ
ーションの送り板送出コンヘアと一致する位置に走行台
車10が移動せしめられた状態において、多段プレス装
置でプレス成形されたプレス成形品を搭載した状態で支
持アーム34との移載位置に載置された送り板22が、
それら送りローラ30の回転作動に基づいて、送り板送
出コンベアに送り出され得るようになっている。
が送り板移載ステーションの送り板送り込みコンベアお
よび送り板送出コンベアの各上面レベルと一致させられ
ており、送りローラ30が送り板移載ステーションの送
り板送り込みコンベアと一致する位置に走行台車10が
移動せしめられた状態において、その送り板送り込みコ
ンベアから送り込まれる被プレス材料を搭載した送り板
22が、それら送りローラ30の回転作動に基づいて、
後述の支持アーム34との移載位置に移送され得るよう
になっていると共に、送りローラ30が送り板移載ステ
ーションの送り板送出コンヘアと一致する位置に走行台
車10が移動せしめられた状態において、多段プレス装
置でプレス成形されたプレス成形品を搭載した状態で支
持アーム34との移載位置に載置された送り板22が、
それら送りローラ30の回転作動に基づいて、送り板送
出コンベアに送り出され得るようになっている。
なお、送り板移載ステーションの送り板送り込みコンベ
アから送り板22が送入される側の送りローラ30の下
側には、ローラ支持部材28.28の両側に延び出す状
態で、支持プレート36が配設されている。そして、そ
の支持プレート36の幅方向の両端に位置して、送りロ
ーラ30を挟んで互いに対向するように、送り板送込み
コンベアから送入される送り板22を前記支持アーム3
4との移載位置に案内する複数対のガイドローラ38が
設けられている。
アから送り板22が送入される側の送りローラ30の下
側には、ローラ支持部材28.28の両側に延び出す状
態で、支持プレート36が配設されている。そして、そ
の支持プレート36の幅方向の両端に位置して、送りロ
ーラ30を挟んで互いに対向するように、送り板送込み
コンベアから送入される送り板22を前記支持アーム3
4との移載位置に案内する複数対のガイドローラ38が
設けられている。
また、図中、40は、送りローラ30を連結するチェー
ン32の配設部分を覆うカバ一部材である。
ン32の配設部分を覆うカバ一部材である。
一方、前記走行台車10の長手方向に平行に配設された
メンバ24,24上には、その全長にわたって、ガイド
プレー1−42.42が配設されている。そして、それ
らガイドプレート42.42によって走行台車10の幅
方向に案内される状態で、アーム支持枠体46が配設さ
れている。
メンバ24,24上には、その全長にわたって、ガイド
プレー1−42.42が配設されている。そして、それ
らガイドプレート42.42によって走行台車10の幅
方向に案内される状態で、アーム支持枠体46が配設さ
れている。
すなわち、このアーム支持枠体46は、前記ローラ支持
部材28.28の両側において互いに対向するように配
設された一対の垂直脚部48.48と、それら垂直脚部
48.48の上端部間を連結する一対の上部フレーム5
0.50と、被プレート材料を搭載した送り板22が前
記送りローラ30上を自在に移動することを許容する高
さ位置において、それら垂直脚部48.48の中間部間
に掛は渡された中間フレーム52とを含んで構成されて
おり、垂直脚部48.48の中間部外面側に位置して、
下床がり形状の支持プレート54゜54を一体的に備え
ている。そして、それら支持プレー1−54.54の下
端部の前後に位置して、それぞれ、前記ガイドプレート
42の上、下面および内面を転勤する3つの転勤ローラ
56が設けられており、それら転勤ローラ56がガイド
プレート42.42上を転勤することに基づいて、アー
ム支持枠体46が走行台車10の幅方向に案内されるよ
うになっているのである。
部材28.28の両側において互いに対向するように配
設された一対の垂直脚部48.48と、それら垂直脚部
48.48の上端部間を連結する一対の上部フレーム5
0.50と、被プレート材料を搭載した送り板22が前
記送りローラ30上を自在に移動することを許容する高
さ位置において、それら垂直脚部48.48の中間部間
に掛は渡された中間フレーム52とを含んで構成されて
おり、垂直脚部48.48の中間部外面側に位置して、
下床がり形状の支持プレート54゜54を一体的に備え
ている。そして、それら支持プレー1−54.54の下
端部の前後に位置して、それぞれ、前記ガイドプレート
42の上、下面および内面を転勤する3つの転勤ローラ
56が設けられており、それら転勤ローラ56がガイド
プレート42.42上を転勤することに基づいて、アー
ム支持枠体46が走行台車10の幅方向に案内されるよ
うになっているのである。
ここで、上記ガイドプレート42.42が搭載されたメ
ンバ24,24の一方には、ブレーキ付きの電動モータ
60が配設されており、また他方には、その両端部近傍
に位置して、従動スプロケット62と、電動モータ60
の出力軸64に固設された駆動スプロケット66が配設
されている。
ンバ24,24の一方には、ブレーキ付きの電動モータ
60が配設されており、また他方には、その両端部近傍
に位置して、従動スプロケット62と、電動モータ60
の出力軸64に固設された駆動スプロケット66が配設
されている。
そして、それらスプロケット62.66間に掛は渡され
てチェーン68が配設されており、そのチェーン68が
アーム支持枠体46の一方の垂直脚部48に第2図のA
点において連結されている。
てチェーン68が配設されており、そのチェーン68が
アーム支持枠体46の一方の垂直脚部48に第2図のA
点において連結されている。
つまり、ここでは、電動モータ60によってチェーン6
8が回転駆動されると、そのチェーン68の回転方向に
応じて、アーム支持枠体46がガイドプレー)42.4
2に案内されて、走行台車10の幅方向(送りローラ3
0の配列方向)、つまり後述の支持アーム34の延出方
向に移動されるようになっているのである。
8が回転駆動されると、そのチェーン68の回転方向に
応じて、アーム支持枠体46がガイドプレー)42.4
2に案内されて、走行台車10の幅方向(送りローラ3
0の配列方向)、つまり後述の支持アーム34の延出方
向に移動されるようになっているのである。
なお、後述の説明から明らかになるように、ここでは、
アーム支持枠体46をガイドプレート42.42に沿っ
て移動させる上記電動モータ60やチェーン68等から
、後述の送り板支持装置としてのアーム固定枠44を後
述の支持アーム34の延出方向に移動させる進退手段が
構成されている。
アーム支持枠体46をガイドプレート42.42に沿っ
て移動させる上記電動モータ60やチェーン68等から
、後述の送り板支持装置としてのアーム固定枠44を後
述の支持アーム34の延出方向に移動させる進退手段が
構成されている。
而して、本実施例においては、図示されているように、
前記ガイドプレート42.42に沿って一対のリミット
スイッチ取付レール70.70が配設されており、その
一方のレール70上において、アーム支持枠体46の前
進端位置を規定するための前進端位置検出用リミットス
イッチ72が取り付けられいると共に、アーム支持枠体
46の後退端位置を規定するための後退端位置検出用リ
ミットスイッチ74が取り付けられている。そして、こ
こでは、後述の支持アーム34に搭載された送り板22
が該送り板22を送入すべき多段プレート装置の熱板7
5(第4図参照)上のプレス位置に達した時、アーム支
持枠体46の垂直脚部48の支持プレート54に取り付
けられたカム80で作動される位置に前記前進端位置検
出用リミットスイッチ72が取り付けられている一方、
支持アーム34に搭載された送り板22がそれら熱板7
5.75間から外れた位置に退避せしめられたとき、そ
のカム80で作動される位置に上記後退端位置検出用リ
ミットスイッチ74が取り付けられている。
前記ガイドプレート42.42に沿って一対のリミット
スイッチ取付レール70.70が配設されており、その
一方のレール70上において、アーム支持枠体46の前
進端位置を規定するための前進端位置検出用リミットス
イッチ72が取り付けられいると共に、アーム支持枠体
46の後退端位置を規定するための後退端位置検出用リ
ミットスイッチ74が取り付けられている。そして、こ
こでは、後述の支持アーム34に搭載された送り板22
が該送り板22を送入すべき多段プレート装置の熱板7
5(第4図参照)上のプレス位置に達した時、アーム支
持枠体46の垂直脚部48の支持プレート54に取り付
けられたカム80で作動される位置に前記前進端位置検
出用リミットスイッチ72が取り付けられている一方、
支持アーム34に搭載された送り板22がそれら熱板7
5.75間から外れた位置に退避せしめられたとき、そ
のカム80で作動される位置に上記後退端位置検出用リ
ミットスイッチ74が取り付けられている。
つまり、ここでは、送り板22が多段プレート装置の熱
板75.75間のプレス位置まで前進したことを検出す
る前進位置検出手段が、上記前進端位置検出用リミット
スイッチ72とカム80とから構成されているのであり
、また送り板22が多段プレス装置の熱板75.75間
から外れた退避位置まで後退したことを検出する後退位
置検出手段が、上記後退端位置検出用リミットスイッチ
74とカム80とから構成されているのである。
板75.75間のプレス位置まで前進したことを検出す
る前進位置検出手段が、上記前進端位置検出用リミット
スイッチ72とカム80とから構成されているのであり
、また送り板22が多段プレス装置の熱板75.75間
から外れた退避位置まで後退したことを検出する後退位
置検出手段が、上記後退端位置検出用リミットスイッチ
74とカム80とから構成されているのである。
なお、他方のリミットスイッチ取付レール70には、上
記リミットスイッチ72.74で規定された移動範囲か
らアーム支持枠体46が更に前方若しくは後方に移動し
た時、アーム支持枠体46の他方の垂直脚部4日の支持
プレート54に取り付けられたカム82で作動されて電
動モータ60の回転を阻止し、もってリミットスイッチ
72゜74の誤作動によるアーム支持枠体46の暴走を
阻止する、オーバラン検出用のリミットスイッチ76.
78が配設されている。
記リミットスイッチ72.74で規定された移動範囲か
らアーム支持枠体46が更に前方若しくは後方に移動し
た時、アーム支持枠体46の他方の垂直脚部4日の支持
プレート54に取り付けられたカム82で作動されて電
動モータ60の回転を阻止し、もってリミットスイッチ
72゜74の誤作動によるアーム支持枠体46の暴走を
阻止する、オーバラン検出用のリミットスイッチ76.
78が配設されている。
ところで、アーム支持枠体74の雨垂直脚部48.48
の内側には、それら垂直脚部48.48に配設されたガ
イドレール90.90で上下に案内される状態で、それ
らガイドレール90,90に沿って配置された一対の垂
直プレート84.84と、それら垂直プレー!−84,
84の上端部間を連結する水平フレーム86とからなる
、送り板支持装置としてのアーム固定枠44が配設され
ている。そして、そのアーム固定枠44の垂直プレート
84.84の内側面に対し、送り板22の幅方向の両端
部を支持して送り板22を搭載、支持するための支持ア
ーム34が、互いに対を為す状態で、多段プレート装置
の熱板75の配設間隔に対応した間隔を相互に隔てて複
数組、アーム支持枠体46の移動方向に平行に、すなわ
ち前記送りローラ30の配列方向と平行に、固定的に配
設されている。
の内側には、それら垂直脚部48.48に配設されたガ
イドレール90.90で上下に案内される状態で、それ
らガイドレール90,90に沿って配置された一対の垂
直プレート84.84と、それら垂直プレー!−84,
84の上端部間を連結する水平フレーム86とからなる
、送り板支持装置としてのアーム固定枠44が配設され
ている。そして、そのアーム固定枠44の垂直プレート
84.84の内側面に対し、送り板22の幅方向の両端
部を支持して送り板22を搭載、支持するための支持ア
ーム34が、互いに対を為す状態で、多段プレート装置
の熱板75の配設間隔に対応した間隔を相互に隔てて複
数組、アーム支持枠体46の移動方向に平行に、すなわ
ち前記送りローラ30の配列方向と平行に、固定的に配
設されている。
そして、ここでは、アーム支持枠体46に回転可能に保
持されたポールネジ94が、アーム固定枠44の水平フ
レーム86に固設されたポールネジナツト92に螺合さ
れており、アーム支持枠体46に搭載されたブレーキ付
き電動モータ96でボールネジ94が回転駆動されるこ
とによって、アーム固定枠44が上下に昇降させられる
ようになっている。ここでは、上記ポールネジナツト9
2、ボールネジ94.電動モータ96から、送り板支持
装置の昇降手段が構成されているのである。
持されたポールネジ94が、アーム固定枠44の水平フ
レーム86に固設されたポールネジナツト92に螺合さ
れており、アーム支持枠体46に搭載されたブレーキ付
き電動モータ96でボールネジ94が回転駆動されるこ
とによって、アーム固定枠44が上下に昇降させられる
ようになっている。ここでは、上記ポールネジナツト9
2、ボールネジ94.電動モータ96から、送り板支持
装置の昇降手段が構成されているのである。
なお、ボールネジ94は、かかる電動モータ96と、前
記水平フレーム86から側方に突設されたブラケット9
8との間で、垂直方向に配設されている。
記水平フレーム86から側方に突設されたブラケット9
8との間で、垂直方向に配設されている。
また、送り板22を搭載、支持する支持アーム34は、
ここでは強度向上のためにU字状の断面とされており、
送り板22は、そのU字溝100内に幅方向の端部を収
容されて、対応する支持アーム34.34に搭載される
ようになっている。
ここでは強度向上のためにU字状の断面とされており、
送り板22は、そのU字溝100内に幅方向の端部を収
容されて、対応する支持アーム34.34に搭載される
ようになっている。
なお、かかる支持アーム34は、L字状断面のものであ
っても差支えない。
っても差支えない。
更に、図中、88は、アーム固定枠44をガイドレール
90.90に沿って上下に案内するための転勤ローラで
ある。
90.90に沿って上下に案内するための転勤ローラで
ある。
ここで、前記アーム支持枠体46には、その垂直脚部4
8.48に沿って、それぞれ、リミットスイッチ取付レ
ール102,102が配設されている。そして、それら
レール102,102に対して、アーム固定枠44の上
昇端位置を規定するための上昇端位置検出用リミットス
イッチ104、アーム固定枠44の下降端位置を規定す
るための下降端位置検出用リミットスイッチ106、各
段の支持アーム34.34と送りローラ30との間での
送り板22の移載時のアーム固定枠44の高さ位置を検
出するための移載位置検出用リミットスイッチ108、
各段の支持アーム34.34に搭載された送り板22を
多段プレート装置の対応する熱板75上に載置して、そ
れら支持アーム34.34を送り板22から離脱させる
離脱位置を検出するための離脱位置検出用リミットスイ
ッチ110、およびアーム固定枠44の上下方向への暴
走を阻止するための上下のオーバラン検出用リミットス
イッチ112,114がそれぞれ取り付けられている一
方、アーム固定枠44の垂直プレー1−84.84の外
側面に対して、それらリミットスイッチを作動させるカ
ム(図示せず)がそれぞれ設けられ、アーム固定枠44
の昇降作動制御に必要な種々の高さ位置信号がそれらリ
ミットスイッチにて得られるようになっている。
8.48に沿って、それぞれ、リミットスイッチ取付レ
ール102,102が配設されている。そして、それら
レール102,102に対して、アーム固定枠44の上
昇端位置を規定するための上昇端位置検出用リミットス
イッチ104、アーム固定枠44の下降端位置を規定す
るための下降端位置検出用リミットスイッチ106、各
段の支持アーム34.34と送りローラ30との間での
送り板22の移載時のアーム固定枠44の高さ位置を検
出するための移載位置検出用リミットスイッチ108、
各段の支持アーム34.34に搭載された送り板22を
多段プレート装置の対応する熱板75上に載置して、そ
れら支持アーム34.34を送り板22から離脱させる
離脱位置を検出するための離脱位置検出用リミットスイ
ッチ110、およびアーム固定枠44の上下方向への暴
走を阻止するための上下のオーバラン検出用リミットス
イッチ112,114がそれぞれ取り付けられている一
方、アーム固定枠44の垂直プレー1−84.84の外
側面に対して、それらリミットスイッチを作動させるカ
ム(図示せず)がそれぞれ設けられ、アーム固定枠44
の昇降作動制御に必要な種々の高さ位置信号がそれらリ
ミットスイッチにて得られるようになっている。
なお、ここで、上昇端位置検出用リミットスイッチ10
4は、各段の支持アーム34.34に搭載された送り板
22の下面が各対応する熱板75の上面よりも若干高く
なる位置までアーム固定枠44が上昇されたとき、対応
するカムにて作動されるようにセットされ、下降端位置
検出用リミットスイッチ106は、最上段の支持アーム
34゜34が送りローラ30の上面レベルと対応する位
置までアーム固定枠44が下降されたとき、対応するカ
ムにて作動されるようにセットされる。
4は、各段の支持アーム34.34に搭載された送り板
22の下面が各対応する熱板75の上面よりも若干高く
なる位置までアーム固定枠44が上昇されたとき、対応
するカムにて作動されるようにセットされ、下降端位置
検出用リミットスイッチ106は、最上段の支持アーム
34゜34が送りローラ30の上面レベルと対応する位
置までアーム固定枠44が下降されたとき、対応するカ
ムにて作動されるようにセットされる。
また、移載位置検出用リミットスイッチ108を作動さ
せるカムは、アーム固定枠44の昇降作動に伴って、最
上段以外の各段の支持アーム34゜34が送りローラ3
0の上面レベルと対応する高さ位置に達する毎に、リミ
ットスイッチ10日を作動させるように配置される。
せるカムは、アーム固定枠44の昇降作動に伴って、最
上段以外の各段の支持アーム34゜34が送りローラ3
0の上面レベルと対応する高さ位置に達する毎に、リミ
ットスイッチ10日を作動させるように配置される。
また、第1図および第3図において、116は、走行台
車lO上に搭載された制御盤である(但し、第2図にお
いては省略されている)。
車lO上に搭載された制御盤である(但し、第2図にお
いては省略されている)。
次に、かかる本実施例装置を用いて、被プレス材料(プ
レス製品)を搭載した送り板22を送り板移載ステーシ
ョンと多段プレス装置との間で移載する場合について、
その作動を説明する。
レス製品)を搭載した送り板22を送り板移載ステーシ
ョンと多段プレス装置との間で移載する場合について、
その作動を説明する。
すなわち、送り板移載ステーションから本実施例のロー
ダ・アンローダへ送り板22を移載するに際しては、先
ず、アーム支持枠体46の後退端位置検出用リミットス
イッチ74が作動される後退端位置にアーム支持枠体4
6が後退させられた状態で、且つ、下降端位置検出用リ
ミットスイッチ106が作動される下降端位置までアー
ム固定枠44が下降させられた状態で、送りローラ30
が送り板移載ステーションの送り板送込みコンヘアと一
致する位置まで、走行台車10が移動される。そして、
その状態で、送り板送込みコンヘアによって送り込まれ
た送り板22が、送りローラ30の回転作動によって、
アーム固定枠44の支持アーム34.34との移載位置
まで移送される。
ダ・アンローダへ送り板22を移載するに際しては、先
ず、アーム支持枠体46の後退端位置検出用リミットス
イッチ74が作動される後退端位置にアーム支持枠体4
6が後退させられた状態で、且つ、下降端位置検出用リ
ミットスイッチ106が作動される下降端位置までアー
ム固定枠44が下降させられた状態で、送りローラ30
が送り板移載ステーションの送り板送込みコンヘアと一
致する位置まで、走行台車10が移動される。そして、
その状態で、送り板送込みコンヘアによって送り込まれ
た送り板22が、送りローラ30の回転作動によって、
アーム固定枠44の支持アーム34.34との移載位置
まで移送される。
なお、この状態では、送りローラ30の上面レベルに最
上段の支持アーム34.34が対応させられていること
から、送り板22の移送操作によって、送り板22の幅
方向の両端が最上段の支持アーム34.34のU字溝t
oo、100内に収容されることとなるが、この移送段
階では、送り板22は、それら支持アーム34.34の
U字溝100.100の上下面に干渉しないようにされ
る。すなわち、送り板22の板厚に比べてU字溝100
の溝幅が充分大きく設定され(第4図および第5図参照
)、シかもかかる移送段階においては、送り板22の端
部が各対応するU字溝100の溝幅方向の略中央部に位
置するように、アーム固定枠44の高さが設定されるの
である。
上段の支持アーム34.34が対応させられていること
から、送り板22の移送操作によって、送り板22の幅
方向の両端が最上段の支持アーム34.34のU字溝t
oo、100内に収容されることとなるが、この移送段
階では、送り板22は、それら支持アーム34.34の
U字溝100.100の上下面に干渉しないようにされ
る。すなわち、送り板22の板厚に比べてU字溝100
の溝幅が充分大きく設定され(第4図および第5図参照
)、シかもかかる移送段階においては、送り板22の端
部が各対応するU字溝100の溝幅方向の略中央部に位
置するように、アーム固定枠44の高さが設定されるの
である。
送り板22が支持アーム34.34との移載位置まで送
りローラ30上を移送されると、そのことが図示しない
検出手段で検出されて、送りローラ30の回転が停止さ
れる。そして、その状態で、移載位置検出用リミットス
イッチ108が作動されるまで、すなわち支持アニム3
4,34の上下方向における配設間隔に対応した距離だ
け、アーム固定枠44が上昇され、この上昇過程で、最
上段の支持アーム34.34に送り板22が搭載される
と共に、その上昇作動の完了時点で、次段の支持アーム
34.34が送りローラ30の上面レベルに対応した位
置まで上昇される。
りローラ30上を移送されると、そのことが図示しない
検出手段で検出されて、送りローラ30の回転が停止さ
れる。そして、その状態で、移載位置検出用リミットス
イッチ108が作動されるまで、すなわち支持アニム3
4,34の上下方向における配設間隔に対応した距離だ
け、アーム固定枠44が上昇され、この上昇過程で、最
上段の支持アーム34.34に送り板22が搭載される
と共に、その上昇作動の完了時点で、次段の支持アーム
34.34が送りローラ30の上面レベルに対応した位
置まで上昇される。
移載位置検出用リミットスイッチ108が作動されて、
次段の支持アーム34.34が送りローラ30の上面レ
ベルに対応した位置まで上昇されると、送りローラ30
が再び回転作動されて、上述と同様にして送り板22が
支持アーム34,34との移載位置まで送りローラ30
上を移送され、以下、最下段の支持アーム34.34に
対する送り板22の移送作動が完了するまで、アーム固
定枠44の上昇作動と送りローラ30による移送作動が
繰り返されて、各段の支持アーム34.34に送り板2
2が順次搭載せしめられる。そして、最下段の支持アー
ム34.34に対する送り板22の移送作動が完了する
と、上昇端位置検出用リミットスイッチ104が作動さ
れるまで、即ち各段の支持アーム34.34に搭載され
た送り仮22の下面が各対応する熱板75の上面から若
干上昇する位置まで、アーム固定枠44が上昇作動させ
られる。なお、最下段の支持アーム34.34には、こ
の上昇作動によって、送り板22が搭載されることとな
る。
次段の支持アーム34.34が送りローラ30の上面レ
ベルに対応した位置まで上昇されると、送りローラ30
が再び回転作動されて、上述と同様にして送り板22が
支持アーム34,34との移載位置まで送りローラ30
上を移送され、以下、最下段の支持アーム34.34に
対する送り板22の移送作動が完了するまで、アーム固
定枠44の上昇作動と送りローラ30による移送作動が
繰り返されて、各段の支持アーム34.34に送り板2
2が順次搭載せしめられる。そして、最下段の支持アー
ム34.34に対する送り板22の移送作動が完了する
と、上昇端位置検出用リミットスイッチ104が作動さ
れるまで、即ち各段の支持アーム34.34に搭載され
た送り仮22の下面が各対応する熱板75の上面から若
干上昇する位置まで、アーム固定枠44が上昇作動させ
られる。なお、最下段の支持アーム34.34には、こ
の上昇作動によって、送り板22が搭載されることとな
る。
各段の支持アーム34.34に送り板22が搭載されて
、上昇端位置検出用リミットスイッチ104が作動され
る上昇端位置までアーム固定枠44が上昇されると、送
り板22を送入すべき多段プレス装置の設置位置まで走
行台車10がレール18.18上を移動させられる。そ
して、多段プレス装置の設置位置まで走行台車10が移
動されると、前進端位置検出用リミットスイッチ72が
作動されるまで、アーム支持枠体46が前進作動され、
各段の支持アーム34.34に搭載された送り板22が
各対応する熱板75.75間のプレス位置に送入される
。なお、この送入時においては、前述のように、各段の
支持アーム34.34に搭載された送り板22の下面が
各対応する熱板75の上面よりも若干高い位置に保持さ
れているため、第4図に示されているように、送り板2
2は熱板74から浮上した状態で熱板75.75間のプ
レス位置に送入されることとなり、従って送り板22が
熱板75に摺接することがなく、それらの摺接に起因し
て不具合が生じるようなこともない。
、上昇端位置検出用リミットスイッチ104が作動され
る上昇端位置までアーム固定枠44が上昇されると、送
り板22を送入すべき多段プレス装置の設置位置まで走
行台車10がレール18.18上を移動させられる。そ
して、多段プレス装置の設置位置まで走行台車10が移
動されると、前進端位置検出用リミットスイッチ72が
作動されるまで、アーム支持枠体46が前進作動され、
各段の支持アーム34.34に搭載された送り板22が
各対応する熱板75.75間のプレス位置に送入される
。なお、この送入時においては、前述のように、各段の
支持アーム34.34に搭載された送り板22の下面が
各対応する熱板75の上面よりも若干高い位置に保持さ
れているため、第4図に示されているように、送り板2
2は熱板74から浮上した状態で熱板75.75間のプ
レス位置に送入されることとなり、従って送り板22が
熱板75に摺接することがなく、それらの摺接に起因し
て不具合が生じるようなこともない。
かかるアーム支持枠体46の前進作動による多段プレス
装置への送り板22の送入操作が完了すると、離脱位置
検出用リミットスイッチ110が作動されるまでアーム
固定枠44が下降され、第5図に示されているように、
各段の支持アーム34.34に搭載された送り板22が
各対応する熱板75上のプレス位置に載置されると共に
、支持アーム34.34が送り板22から離脱させられ
る。つまり、支持アーム34のU字溝100の上下面が
、熱板75上に移載された送り板22に共に干渉しなく
なる高さ位置まで、アーム固定枠44が下降させられる
のである。なお、ここでは、かかるアーム固定枠44の
下降位置(離脱位置)において、支持アーム34が熱板
75に干渉しないように、支持アーム34で支持される
送り板22の幅方向の端部が所定寸法上方に曲折されて
いる。また、第4図および第5図において、118は、
送り板22上に搭載された被プレス材料を示している。
装置への送り板22の送入操作が完了すると、離脱位置
検出用リミットスイッチ110が作動されるまでアーム
固定枠44が下降され、第5図に示されているように、
各段の支持アーム34.34に搭載された送り板22が
各対応する熱板75上のプレス位置に載置されると共に
、支持アーム34.34が送り板22から離脱させられ
る。つまり、支持アーム34のU字溝100の上下面が
、熱板75上に移載された送り板22に共に干渉しなく
なる高さ位置まで、アーム固定枠44が下降させられる
のである。なお、ここでは、かかるアーム固定枠44の
下降位置(離脱位置)において、支持アーム34が熱板
75に干渉しないように、支持アーム34で支持される
送り板22の幅方向の端部が所定寸法上方に曲折されて
いる。また、第4図および第5図において、118は、
送り板22上に搭載された被プレス材料を示している。
離脱位置検出用リミットスイッチ110が作動される離
脱位置までアーム固定枠44が下降されて送り板22が
熱板75上に載置されると、後退端位置検出用リミット
スイッチ74が作動される後退位置までアーム支持枠体
46が後退作動され、各支持アーム34が熱板75.7
5間から外れた退避位置に退避される。そして、その退
避操作後、その多段プレス装置において所定のプレス操
作が行なわれる。
脱位置までアーム固定枠44が下降されて送り板22が
熱板75上に載置されると、後退端位置検出用リミット
スイッチ74が作動される後退位置までアーム支持枠体
46が後退作動され、各支持アーム34が熱板75.7
5間から外れた退避位置に退避される。そして、その退
避操作後、その多段プレス装置において所定のプレス操
作が行なわれる。
多段プレス装置におけるプレス操作が完了すると、上記
送り板22の送入操作とは逆の作動に従って、各対応す
る熱板75.75間でプレスされたプレス製品がそれら
熱板75.75間から取り出される。すなわち、第5図
に示されているように、各支持アーム34のU字溝10
0の上下面が送り板22に共に干渉しない高さ位置(離
脱位置)にアーム固定枠44が保持された状態で、前進
端位置検出用リミットスイッチ72が作動される位置ま
でアーム支持枠体46が前進作動され、各送り板22の
幅方向の端部が各対応する支持アーム34のU字溝lO
O内に収容される。そして、その後、上昇端位置検出用
リミットスイッチ104が作動されるまでアーム固定枠
44が上昇され、送り板22が熱板75から各対応する
支持アーム34.34に移載されて、第4図に示されて
いるように、送り板22が各対応する熱板75から一定
距離浮上させられる。そして、その上昇作動が完了する
と、その送り板22の浮上状態で、すなわち送り板22
が熱板75に摺接しない状態で、後退端位置検出用リミ
ットスイッチ74が作動される後退端位置までアーム支
持枠体46が後退作動される。
送り板22の送入操作とは逆の作動に従って、各対応す
る熱板75.75間でプレスされたプレス製品がそれら
熱板75.75間から取り出される。すなわち、第5図
に示されているように、各支持アーム34のU字溝10
0の上下面が送り板22に共に干渉しない高さ位置(離
脱位置)にアーム固定枠44が保持された状態で、前進
端位置検出用リミットスイッチ72が作動される位置ま
でアーム支持枠体46が前進作動され、各送り板22の
幅方向の端部が各対応する支持アーム34のU字溝lO
O内に収容される。そして、その後、上昇端位置検出用
リミットスイッチ104が作動されるまでアーム固定枠
44が上昇され、送り板22が熱板75から各対応する
支持アーム34.34に移載されて、第4図に示されて
いるように、送り板22が各対応する熱板75から一定
距離浮上させられる。そして、その上昇作動が完了する
と、その送り板22の浮上状態で、すなわち送り板22
が熱板75に摺接しない状態で、後退端位置検出用リミ
ットスイッチ74が作動される後退端位置までアーム支
持枠体46が後退作動される。
アーム支持枠体46が後退端位置まで後退させられて多
段プレス装置から送り板22が取り出されると、送りロ
ーラ30が送り板移載ステーションの送り板送出コンベ
アと一致する位置まで、走行台車lOが移動させられる
。そして、送りローラ30が送り板送出コンベアと一致
する位置まで走行台車重0が移動されると、移載位置検
出用リミットスイッチ108が作動される位置までアー
ム固定枠44が下降され、最下段の支持アーム34.3
4上に搭載されていた送り板22が送りローラ30上に
移載される。そして、送りローラ30上に送り板22が
移載されると、送りローラ30が回転作動されて、その
送りローラ30上に移載された送り板22、即ち最下段
の支持アーム34.34に搭載されていた送り板22が
、送り板送出コンヘアに送り出される。なお、この時、
送り板22の幅方向の端部は、支持アーム34,34の
U字溝100,100の溝幅方向の略中央部に位置させ
られるため、送り板22とそれら支持アーム34.34
のU字溝100,100の上下面との干渉は良好に回避
される。また、このとき、送り板22の移送方向は、前
記送り板送込みコンベアからの送り板22の移送方向と
同じ方向である。
段プレス装置から送り板22が取り出されると、送りロ
ーラ30が送り板移載ステーションの送り板送出コンベ
アと一致する位置まで、走行台車lOが移動させられる
。そして、送りローラ30が送り板送出コンベアと一致
する位置まで走行台車重0が移動されると、移載位置検
出用リミットスイッチ108が作動される位置までアー
ム固定枠44が下降され、最下段の支持アーム34.3
4上に搭載されていた送り板22が送りローラ30上に
移載される。そして、送りローラ30上に送り板22が
移載されると、送りローラ30が回転作動されて、その
送りローラ30上に移載された送り板22、即ち最下段
の支持アーム34.34に搭載されていた送り板22が
、送り板送出コンヘアに送り出される。なお、この時、
送り板22の幅方向の端部は、支持アーム34,34の
U字溝100,100の溝幅方向の略中央部に位置させ
られるため、送り板22とそれら支持アーム34.34
のU字溝100,100の上下面との干渉は良好に回避
される。また、このとき、送り板22の移送方向は、前
記送り板送込みコンベアからの送り板22の移送方向と
同じ方向である。
かかる送り板22の送出操作が完了すると、送りローラ
30の回転が停止され、移載位置検出用リミットスイッ
チ108が再び作動されるまでアーム固定枠44が下降
される。そして、それによって、下から2段目の支持ア
ーム34.34に搭載された送り板22が送りローラ3
0上に移載され、その後、送りローラ30の回転作動に
基づいて、その送り板22が送り板送出コンヘアに送り
出される。そして、以下、最上段の支持アーム3434
に搭載された送り板22が送り板送出コンベアに送出さ
れるまで、上述と同様の作動が繰り返され、最上段の支
持フレーム34.34に搭載された送り板22が送り板
送出コンベアに送出されることによって、多段プレス装
置からの製品取出操作が完了する。なお、上から2段目
の支持アーム3434に搭載された送り板22を送りロ
ーラ30上に移載するまでは、移載位置検出用リミット
スイッチ108の作動に基づいてアーム固定枠44の下
降位置が規定されることとなるが、最上段の支持アーム
34.34に搭載された送り板22を送りローラ30上
に移載するときには、下降端位置検出用リミットスイッ
チ106の作動に基づいてアーム固定枠44の下降位置
が規定されることとなる。
30の回転が停止され、移載位置検出用リミットスイッ
チ108が再び作動されるまでアーム固定枠44が下降
される。そして、それによって、下から2段目の支持ア
ーム34.34に搭載された送り板22が送りローラ3
0上に移載され、その後、送りローラ30の回転作動に
基づいて、その送り板22が送り板送出コンヘアに送り
出される。そして、以下、最上段の支持アーム3434
に搭載された送り板22が送り板送出コンベアに送出さ
れるまで、上述と同様の作動が繰り返され、最上段の支
持フレーム34.34に搭載された送り板22が送り板
送出コンベアに送出されることによって、多段プレス装
置からの製品取出操作が完了する。なお、上から2段目
の支持アーム3434に搭載された送り板22を送りロ
ーラ30上に移載するまでは、移載位置検出用リミット
スイッチ108の作動に基づいてアーム固定枠44の下
降位置が規定されることとなるが、最上段の支持アーム
34.34に搭載された送り板22を送りローラ30上
に移載するときには、下降端位置検出用リミットスイッ
チ106の作動に基づいてアーム固定枠44の下降位置
が規定されることとなる。
以上説明したように、本実施例のローダ・アンローダを
用いれば、多段プレス装置にリフト機構の如き特別な送
り板昇降機構を設けることなく、各対応する熱板75上
のプレス位置に、送り板22を熱板75から浮上させた
状態で送出入させることができるのである。従って、そ
のような機構を設置するためのスペースを多段プレス装
置で確保することが全く不要となり、多段プレス装置の
設計の自由度が大幅に向上することとなるのである。
用いれば、多段プレス装置にリフト機構の如き特別な送
り板昇降機構を設けることなく、各対応する熱板75上
のプレス位置に、送り板22を熱板75から浮上させた
状態で送出入させることができるのである。従って、そ
のような機構を設置するためのスペースを多段プレス装
置で確保することが全く不要となり、多段プレス装置の
設計の自由度が大幅に向上することとなるのである。
また、そのような送り板昇降機構を多段プレス装置から
省略できる分だけ多段プレス装置を小形化して、その設
置スペースを小さくすることができるため、1台のロー
ダ・アンローダで複数の多段プレス装置に送り板22を
送出入させるような多段プレス装置システムに通用した
場合において、そのシステム全体の設置スペースを大幅
に低減させることが可能となるのであり、またそのよう
な多段プレス装置システムに適用した場合において、全
ての多段プレス装置から送り板昇降機構を省略すること
が可能となることから、システム全体の構成を大幅に簡
略して、その設備費を大幅に低減することが可能となる
のである。
省略できる分だけ多段プレス装置を小形化して、その設
置スペースを小さくすることができるため、1台のロー
ダ・アンローダで複数の多段プレス装置に送り板22を
送出入させるような多段プレス装置システムに通用した
場合において、そのシステム全体の設置スペースを大幅
に低減させることが可能となるのであり、またそのよう
な多段プレス装置システムに適用した場合において、全
ての多段プレス装置から送り板昇降機構を省略すること
が可能となることから、システム全体の構成を大幅に簡
略して、その設備費を大幅に低減することが可能となる
のである。
なお、前述の説明から明らかなように、本実施例では、
上昇端位置検出用リミットスイッチ1゜4とそれを作動
させるカムが浮上位置検出手段を構成していると共に、
離脱位置検出用リミットスイッチ110とそれを作動さ
せるカムが離脱位置検出手段を構成しているのであり、
また、アーム支持枠体46を進退駆動する電動モータ6
0と、アーム固定枠44を昇降駆動する電動モータ96
とを駆動制御する制御手段が駆動制御手段を構成してい
るのである。
上昇端位置検出用リミットスイッチ1゜4とそれを作動
させるカムが浮上位置検出手段を構成していると共に、
離脱位置検出用リミットスイッチ110とそれを作動さ
せるカムが離脱位置検出手段を構成しているのであり、
また、アーム支持枠体46を進退駆動する電動モータ6
0と、アーム固定枠44を昇降駆動する電動モータ96
とを駆動制御する制御手段が駆動制御手段を構成してい
るのである。
以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通りの例示であり、本発明が、かかる具体例に限定さ
れることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において、
種々なる変更、修正、改良等を施した態様で実施できる
ことは、言うまでもないところである。
字通りの例示であり、本発明が、かかる具体例に限定さ
れることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において、
種々なる変更、修正、改良等を施した態様で実施できる
ことは、言うまでもないところである。
例えば、前記実施例では、各アーム支持枠体46の進退
位置やアーム固定枠44の昇降位置を検出するためにリ
ミットスイッチが採用されていたが、リミットスイッチ
に代えて他の位置センサを用いることが可能であり、ま
た前記実施例における下降端位置検出用リミットスイッ
チ106は、移載位置検出用リミットスイッチ108で
兼用することが可能である。
位置やアーム固定枠44の昇降位置を検出するためにリ
ミットスイッチが採用されていたが、リミットスイッチ
に代えて他の位置センサを用いることが可能であり、ま
た前記実施例における下降端位置検出用リミットスイッ
チ106は、移載位置検出用リミットスイッチ108で
兼用することが可能である。
また、前記実施例では、ローダ・アンローダを貫通する
形態で送りローラ30が配列され、送り板移載ステーシ
ョンとの間での送り板22の移載。
形態で送りローラ30が配列され、送り板移載ステーシ
ョンとの間での送り板22の移載。
時において、送り板22が送りローラ30の配列方向の
一方から他方に向かって常に同一方向に移送されるよう
になっていたが、送り板移載ステーションからローダ・
アンローダへの送り板22の移載時における送りローラ
30の回転方向と、ローダ・アンローダから送り板移載
ステーションへの送り板22の移載時における送りロー
ラ3oの回転方向とを逆にして、それら移載時における
送り板22の移送経路を共通にするようにすることも可
能であり、またそのように、送り板移載ステーションか
らローダ・アンローダへの送り板22の移載時における
送り板22の移送経路と、ローダ・アンローダから送り
板移載ステーションへの送り板22の移載時における送
り板22の移送経路とを共通にした場合には、送りロー
ラ30をその移送経路に対応する部分だけに設けるよう
にすることも可能である。
一方から他方に向かって常に同一方向に移送されるよう
になっていたが、送り板移載ステーションからローダ・
アンローダへの送り板22の移載時における送りローラ
30の回転方向と、ローダ・アンローダから送り板移載
ステーションへの送り板22の移載時における送りロー
ラ3oの回転方向とを逆にして、それら移載時における
送り板22の移送経路を共通にするようにすることも可
能であり、またそのように、送り板移載ステーションか
らローダ・アンローダへの送り板22の移載時における
送り板22の移送経路と、ローダ・アンローダから送り
板移載ステーションへの送り板22の移載時における送
り板22の移送経路とを共通にした場合には、送りロー
ラ30をその移送経路に対応する部分だけに設けるよう
にすることも可能である。
さらに、離脱位置よりも下方において支持アーム34(
アーム固定枠44)を昇降させる機構や、送り板搭載ス
テーションとの間で送り板22を移送する送りローラ3
0の如き送り板積送機構は、送り板搭載ステーション側
に設けた機構で代替させるようにすることが可能であり
、また本発明のローダ・アンローダを、プレス板を備え
た多段プレス装置に対する送り板の送出式に用いること
も可能である。
アーム固定枠44)を昇降させる機構や、送り板搭載ス
テーションとの間で送り板22を移送する送りローラ3
0の如き送り板積送機構は、送り板搭載ステーション側
に設けた機構で代替させるようにすることが可能であり
、また本発明のローダ・アンローダを、プレス板を備え
た多段プレス装置に対する送り板の送出式に用いること
も可能である。
第1図は、本発明に従うローダ・アンローダの一例を示
す正面図であり、第2図および第3図は、それぞれ、第
1図の右側面図および平面図である。 第4図は、第1図のローダ・アンローダで多段プレス装
置の熱板間に送り板を送出式する際の送り板と熱板との
位置関係を説明するための説明図であり、第5図は、送
り板を熱板上に載置した状態の離脱位置における支持ア
ームと送り板の位置関係を説明するための図である。 10:走行台車 16.60,96:電動モータ
す正面図であり、第2図および第3図は、それぞれ、第
1図の右側面図および平面図である。 第4図は、第1図のローダ・アンローダで多段プレス装
置の熱板間に送り板を送出式する際の送り板と熱板との
位置関係を説明するための説明図であり、第5図は、送
り板を熱板上に載置した状態の離脱位置における支持ア
ームと送り板の位置関係を説明するための図である。 10:走行台車 16.60,96:電動モータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス装置の熱
板若しくはプレス板上のプレス位置に送出入させるため
の多段プレス装置用ローダ・アンローダであって、 前記送り板の幅方向の両端部を支持して該送り板を搭載
するための互いに平行な一対の支持アームの組を、前記
多段プレス装置の熱板若しくはプレス板の配設間隔に対
応して上下に複数組備えてなる送り板支持装置と、 少なくとも、前記支持アームに搭載した送り板を前記多
段プレス装置の各対応する熱板若しくはプレス板から所
定距離浮上させる浮上位置と、該送り板を各対応する熱
板若しくはプレス板上に載置して前記支持アームから離
脱させる離脱位置との間で、該送り板支持装置を昇降さ
せる昇降手段前記支持アームに搭載した送り板を前記多
段プレス装置の熱板若しくはプレス板間のプレス位置に
位置せしめる前進位置と、該送り板を多段プレス装置の
熱板若しくはプレス板間から外れた退避位置に位置せし
める後退位置との間で、前記送り板支持装置を前記支持
アームの延出方向に進退移動させる進退手段と、 前記送り板支持装置が前記浮上位置に達したことを検出
する浮上位置検出手段と、 前記送り板支持装置が前記離脱位置に達したことを検出
する離脱位置検出手段と、 前記送り板支持装置が前記前進位置に達したことを検出
する前進位置検出手段と、 前記送り板支持装置が前記後退位置に達したことを検出
する後退位置検出手段と、 それら浮上位置検出手段、離脱位置検出手段、前進位置
検出手段および後退位置検出手段の各検出手段の検出結
果に基づいて前記昇降手段と進退手段とを駆動制御し、
前記送り板支持装置の支持アームに搭載した送り板を、
前記多段プレス装置の熱板若しくはプレス板の各対応す
るプレス位置に、それら熱板若しくはプレス板から浮上
させた状態で送入して載置させる一方、それら熱板若し
くはプレス板のプレス位置に載置された送り板を、前記
送り板支持装置の支持アームに搭載して、それら熱板若
しくはプレス板から浮上させた状態で該多段プレス装置
から取り出させる駆動制御手段とを、 含むことを特徴とする多段プレス装置用ローダ・アンロ
ーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14189889A JPH07115240B2 (ja) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | 多段プレス装置用ローダ・アンローダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14189889A JPH07115240B2 (ja) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | 多段プレス装置用ローダ・アンローダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH038600A true JPH038600A (ja) | 1991-01-16 |
JPH07115240B2 JPH07115240B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=15302733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14189889A Expired - Fee Related JPH07115240B2 (ja) | 1989-06-03 | 1989-06-03 | 多段プレス装置用ローダ・アンローダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07115240B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8529820B1 (en) | 2005-05-17 | 2013-09-10 | Beaumont Technologies, Inc. | Adjustable melt rotation positioning device and method |
TWI423880B (zh) * | 2006-01-23 | 2014-01-21 | Kitagawa Seiki Kabushiki Kaisha | 衝壓裝置用送料機及衝壓裝置系統 |
CN106807848A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-09 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 一种新型冲压上料机械手 |
US10851045B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-12-01 | Coloplast A/S | Acrylamide photoinitiators |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4611711B2 (ja) * | 2004-10-26 | 2011-01-12 | 北川精機株式会社 | プレス装置システム |
JP4909577B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-04-04 | 北川精機株式会社 | プレス装置及びプレス装置システム |
CN103056708B (zh) * | 2013-01-05 | 2015-01-07 | 安徽马钢工程技术集团有限公司 | 一种高速火车轮中心孔精加工上、下料输送装置及其控制方法 |
-
1989
- 1989-06-03 JP JP14189889A patent/JPH07115240B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8529820B1 (en) | 2005-05-17 | 2013-09-10 | Beaumont Technologies, Inc. | Adjustable melt rotation positioning device and method |
TWI423880B (zh) * | 2006-01-23 | 2014-01-21 | Kitagawa Seiki Kabushiki Kaisha | 衝壓裝置用送料機及衝壓裝置系統 |
CN106807848A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-09 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 一种新型冲压上料机械手 |
US10851045B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-12-01 | Coloplast A/S | Acrylamide photoinitiators |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07115240B2 (ja) | 1995-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111664711A (zh) | 一种加热炉自动进出料的周转装置及其实现方法 | |
JPH038600A (ja) | 多段プレス装置用ローダ・アンローダ | |
JP6644819B2 (ja) | 搬送作業設備 | |
CN217200967U (zh) | 自动化装卸设备 | |
JP2573699B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
JP3603198B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN212320418U (zh) | 一种加热炉自动进出料的周转装置 | |
CN214065697U (zh) | 一种变压器配件烘干用进料输送机构 | |
JP3337114B2 (ja) | 物品保管装置 | |
JPH07317366A (ja) | フォーク式立体駐車装置 | |
JP3044110B2 (ja) | パレット移送装置 | |
JPH026011Y2 (ja) | ||
CN219990668U (zh) | 一种卷材装卸装置 | |
JPH06263257A (ja) | 板状材料の移載装置及び搬送台車送り装置 | |
CN219708203U (zh) | 一种物料移载装置 | |
KR100342844B1 (ko) | 기판의 자동 로딩장치 | |
CN117533623B (zh) | 读码贴标装置 | |
JP3444390B2 (ja) | 物品保管装置 | |
KR200445063Y1 (ko) | 철판 반송장치 | |
JP3104452B2 (ja) | 移載装置 | |
US5252021A (en) | Handling installation for iron and steel products | |
JP2001130738A (ja) | 材料搬入搬出装置 | |
JPH07241622A (ja) | 曲げ加工セル | |
JPS6129678A (ja) | ウオ−キングビ−ム型加熱炉における鋼片装入設備 | |
JP2002154645A (ja) | 瓦素地の移載方法およびその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213 Year of fee payment: 13 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |