JPH09144356A - 車両搬送装置及び該装置を備えた駐車装置 - Google Patents
車両搬送装置及び該装置を備えた駐車装置Info
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- JPH09144356A JPH09144356A JP33396995A JP33396995A JPH09144356A JP H09144356 A JPH09144356 A JP H09144356A JP 33396995 A JP33396995 A JP 33396995A JP 33396995 A JP33396995 A JP 33396995A JP H09144356 A JPH09144356 A JP H09144356A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可能な限りの集約化を図り、設置場所の広さ
や高さに応じた設計が可能な駐車装置のための車両搬送
装置を提供する。 【解決手段】 走行可能な台車基体８と、この台車基体
８に設けたポストフレーム１２と、このポストフレーム
１２に沿って昇降自在に設けられて上昇することにより
該ポストフレーム１２から上方へ突出するとともに最下
降位置にあるときに該ポストフレーム１２の高さ内に納
まる昇降ポスト１３と、この昇降ポスト１３に沿って昇
降する車両用リフト１７とを備え、前記車両用リフト１
７を前記昇降ポスト１３に沿って上昇させるとともに該
昇降ポスト１３を前記ポストフレーム１２に沿って上昇
させることにより前記車両用リフト１７が前記ポストフ
レーム１２より高位置となる。
や高さに応じた設計が可能な駐車装置のための車両搬送
装置を提供する。 【解決手段】 走行可能な台車基体８と、この台車基体
８に設けたポストフレーム１２と、このポストフレーム
１２に沿って昇降自在に設けられて上昇することにより
該ポストフレーム１２から上方へ突出するとともに最下
降位置にあるときに該ポストフレーム１２の高さ内に納
まる昇降ポスト１３と、この昇降ポスト１３に沿って昇
降する車両用リフト１７とを備え、前記車両用リフト１
７を前記昇降ポスト１３に沿って上昇させるとともに該
昇降ポスト１３を前記ポストフレーム１２に沿って上昇
させることにより前記車両用リフト１７が前記ポストフ
レーム１２より高位置となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両搬送装置及び
該装置を備えた駐車装置に関する。
該装置を備えた駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】限られたスペースを有効に活用し、駐車
効率の向上を意図した駐車装置として、例えば、次に示
すような構成のものが知られている。
効率の向上を意図した駐車装置として、例えば、次に示
すような構成のものが知られている。
【０００３】まず、車両を駐車装置の全体に渡って昇降
させる垂直搬送装置が設けられる。次に、この垂直搬送
装置の昇降路に沿って水平搬送装置が多段的に設けられ
る。これらの水平搬送装置は、前記垂直搬送装置から車
両を受け取り、受け取った車両を水平方向に搬送するも
のである。
させる垂直搬送装置が設けられる。次に、この垂直搬送
装置の昇降路に沿って水平搬送装置が多段的に設けられ
る。これらの水平搬送装置は、前記垂直搬送装置から車
両を受け取り、受け取った車両を水平方向に搬送するも
のである。
【０００４】前記各水平搬送装置の走行通路脇には、こ
の走行通路に沿って複数の駐車区画がそれぞれ配設され
ている。
の走行通路に沿って複数の駐車区画がそれぞれ配設され
ている。
【０００５】また、前記垂直搬送装置及び前記各水平搬
送装置には、これら相互間で車両の受け渡しを行うこと
ができるように車両受渡手段がそれぞれ設けられるとと
もに、前記各駐車区画には、前記水平搬送装置との間で
車両の受渡を行うことができるように、同じく車両受渡
手段がそれぞれ設けられている。
送装置には、これら相互間で車両の受け渡しを行うこと
ができるように車両受渡手段がそれぞれ設けられるとと
もに、前記各駐車区画には、前記水平搬送装置との間で
車両の受渡を行うことができるように、同じく車両受渡
手段がそれぞれ設けられている。
【０００６】そして、（イ）前記垂直搬送装置による車
両の垂直方向への移動、（ロ）前記垂直搬送装置と前記
各水平搬送装置との間での車両の受け渡し、（ハ）前記
各水平搬送装置による車両の水平方向への移動、（ニ）
前記各水平搬送装置と前記各駐車区画との間での車両の
受け渡し、を通じて、前記各駐車区画内にそれぞれ車両
を駐車することができるようにしたものである（例え
ば、実開平１−１５０７６４号公報等参照）。
両の垂直方向への移動、（ロ）前記垂直搬送装置と前記
各水平搬送装置との間での車両の受け渡し、（ハ）前記
各水平搬送装置による車両の水平方向への移動、（ニ）
前記各水平搬送装置と前記各駐車区画との間での車両の
受け渡し、を通じて、前記各駐車区画内にそれぞれ車両
を駐車することができるようにしたものである（例え
ば、実開平１−１５０７６４号公報等参照）。
【０００７】前記のような構成の駐車装置は、駐車区画
が水平方向及び垂直方向の両方に広がり、これらの駐車
区画にきわめて多くの車両を駐車することができるた
め、大規模駐車装置として好適なものであるとされてい
る。
が水平方向及び垂直方向の両方に広がり、これらの駐車
区画にきわめて多くの車両を駐車することができるた
め、大規模駐車装置として好適なものであるとされてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来構成
の駐車装置は、大規模すぎて、駐車装置の設置場所の広
さや高さの制約により、建設できない場合もあった。
の駐車装置は、大規模すぎて、駐車装置の設置場所の広
さや高さの制約により、建設できない場合もあった。
【０００９】本発明が解決しようとする課題は、可能な
限りの集約化を図り、設置場所の高さや広さによる制約
に応じた設計が可能な駐車装置、及び該駐車装置に用い
る車両搬送装置を提供することである。
限りの集約化を図り、設置場所の高さや広さによる制約
に応じた設計が可能な駐車装置、及び該駐車装置に用い
る車両搬送装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
するため、本発明に係る車両搬送装置は、走行可能な台
車基体と、この台車基体に設けたポストフレームと、こ
のポストフレームに沿って昇降自在に設けられて上昇す
ることにより該ポストフレームから上方へ突出するとと
もに最下降位置にあるときに該ポストフレームの高さ内
に納まる昇降ポストと、この昇降ポストに沿って昇降す
る車両用リフトとを備え、前記車両用リフトを前記昇降
ポストに沿って上昇させるとともに該昇降ポストを前記
ポストフレームに沿って上昇させることにより前記車両
用リフトが前記ポストフレームより高位置となるように
構成したものである。
するため、本発明に係る車両搬送装置は、走行可能な台
車基体と、この台車基体に設けたポストフレームと、こ
のポストフレームに沿って昇降自在に設けられて上昇す
ることにより該ポストフレームから上方へ突出するとと
もに最下降位置にあるときに該ポストフレームの高さ内
に納まる昇降ポストと、この昇降ポストに沿って昇降す
る車両用リフトとを備え、前記車両用リフトを前記昇降
ポストに沿って上昇させるとともに該昇降ポストを前記
ポストフレームに沿って上昇させることにより前記車両
用リフトが前記ポストフレームより高位置となるように
構成したものである。
【００１１】前記ポストフレームが前記台車基体の走行
方向の前後いずれか一方端側に設けられ、前記車両用リ
フトが片持支持状態で前記昇降ポストに沿って昇降する
ように構成すれば好適である。
方向の前後いずれか一方端側に設けられ、前記車両用リ
フトが片持支持状態で前記昇降ポストに沿って昇降する
ように構成すれば好適である。
【００１２】また、前記車両用リフトが車両の向きを反
転せしめるターンテーブルを備えてなるものとすれば一
層好適である。
転せしめるターンテーブルを備えてなるものとすれば一
層好適である。
【００１３】さらに、前記ポストフレームが枢軸を介し
て前記台車基体に設けられ、該台車基体と前記ポストフ
レームとの間に、それらの間の角度を調整するアクチュ
エータを設けてなる構成とすれば、なお一層好適であ
る。
て前記台車基体に設けられ、該台車基体と前記ポストフ
レームとの間に、それらの間の角度を調整するアクチュ
エータを設けてなる構成とすれば、なお一層好適であ
る。
【００１４】本発明に係る駐車装置は、前記の如き車両
搬送装置の車両搬送空間に沿って複数の駐車区画を配置
し、該各駐車区画と前記車両用リフトとにそれらの間で
車両の受け渡しを行う車両受渡手段を設け、前記車両用
リフトを前記昇降ポストに沿って上昇させるとともに該
昇降ポストを前記ポストフレームに沿って上昇させるこ
とにより該ポストフレームより高い位置で前記車両用リ
フト上への車両の入出庫を行うように構成したものであ
る。
搬送装置の車両搬送空間に沿って複数の駐車区画を配置
し、該各駐車区画と前記車両用リフトとにそれらの間で
車両の受け渡しを行う車両受渡手段を設け、前記車両用
リフトを前記昇降ポストに沿って上昇させるとともに該
昇降ポストを前記ポストフレームに沿って上昇させるこ
とにより該ポストフレームより高い位置で前記車両用リ
フト上への車両の入出庫を行うように構成したものであ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１６】図６は、本発明の一実施形態に係る駐車装
置の概略平面図、図７は、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ
矢視側面図である。
置の概略平面図、図７は、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ
矢視側面図である。
【００１７】これらの図に示したように、前記駐車装置
は地下式のものであり、前後方向に延びるように地中に
形成された車両搬送空間１と、この車両搬送空間１の左
右両脇に形成された車両格納空間２とを備えている。前
記車両搬送空間１は、その一端部側に設けた車両入出庫
用空間３を介して、地上部と連通している。
は地下式のものであり、前後方向に延びるように地中に
形成された車両搬送空間１と、この車両搬送空間１の左
右両脇に形成された車両格納空間２とを備えている。前
記車両搬送空間１は、その一端部側に設けた車両入出庫
用空間３を介して、地上部と連通している。
【００１８】前記左右の車両格納空間２内には、前記車
両入出庫用空間３側から駐車装置の奥側へ向って複数の
駐車区画４を水平に並べてなる駐車階Ｆが形成されてい
る。図示例では、前記駐車階Ｆを、Ｆ１，Ｆ２の二階建
構成としているが、一階だけであっても、また三階以上
であってもよい。
両入出庫用空間３側から駐車装置の奥側へ向って複数の
駐車区画４を水平に並べてなる駐車階Ｆが形成されてい
る。図示例では、前記駐車階Ｆを、Ｆ１，Ｆ２の二階建
構成としているが、一階だけであっても、また三階以上
であってもよい。
【００１９】前記車両搬送空間１内には、車両搬送装置
５が配設されている。この車両搬送装置５は、車両Ｃを
昇降せしめる車両昇降手段と、前記車両搬送空間１内を
前後に走行するための走行手段とを備えている。前記車
両搬送装置５は、前記車両昇降手段と前記走行手段との
はたらきにより、入庫時には、地上から受け取った車両
Ｃを駐車目標となるいずれかの駐車区画４の脇まで搬送
する作用をし、出庫時には、駐車区画４から受け取った
車両Ｃを地上まで搬送する作用をする。
５が配設されている。この車両搬送装置５は、車両Ｃを
昇降せしめる車両昇降手段と、前記車両搬送空間１内を
前後に走行するための走行手段とを備えている。前記車
両搬送装置５は、前記車両昇降手段と前記走行手段との
はたらきにより、入庫時には、地上から受け取った車両
Ｃを駐車目標となるいずれかの駐車区画４の脇まで搬送
する作用をし、出庫時には、駐車区画４から受け取った
車両Ｃを地上まで搬送する作用をする。
【００２０】前記車両搬送装置５および前記各駐車区画
５には、相互間で車両Ｃの受け渡しを行うための車両受
渡手段がそれぞれ配設されている。この車両受渡手段と
しては、例えば、ベルトコンベア、スラットコンベア
等、さまざまな構成のものを使用できるが、本実施例で
は、ローラーコンベアを用いている。
５には、相互間で車両Ｃの受け渡しを行うための車両受
渡手段がそれぞれ配設されている。この車両受渡手段と
しては、例えば、ベルトコンベア、スラットコンベア
等、さまざまな構成のものを使用できるが、本実施例で
は、ローラーコンベアを用いている。
【００２１】前記車両搬送装置５のローラーコンベア７
と前記駐車区画４のローラーコンベア６とが互いに接続
するように前記車両搬送装置５と前記駐車区画４との前
後および上下位置合わせを行った後に、それぞれのロー
ラーコンベア６，７を車両送り方向に同時回転させるこ
とにより、前記車両搬送装置５と前記各駐車区画６との
間で車両の受け渡しが行われる。
と前記駐車区画４のローラーコンベア６とが互いに接続
するように前記車両搬送装置５と前記駐車区画４との前
後および上下位置合わせを行った後に、それぞれのロー
ラーコンベア６，７を車両送り方向に同時回転させるこ
とにより、前記車両搬送装置５と前記各駐車区画６との
間で車両の受け渡しが行われる。
【００２２】図１ないし図５には、前記車両搬送装置５
が詳細に示されている。
が詳細に示されている。
【００２３】該車両搬送装置５は、走行可能な台車基体
８を備えている。この台車基体８は、前記走行手段とし
て六つの転動輪９を備えている。これらの転動輪９の一
部は、前記台車基体８上に搭載された走行駆動用モータ
１０で駆動される。前記台車基体８は、前記転動輪９に
よって、前記車両搬送空間１の底部に敷設されたレール
１１の上を走行する。
８を備えている。この台車基体８は、前記走行手段とし
て六つの転動輪９を備えている。これらの転動輪９の一
部は、前記台車基体８上に搭載された走行駆動用モータ
１０で駆動される。前記台車基体８は、前記転動輪９に
よって、前記車両搬送空間１の底部に敷設されたレール
１１の上を走行する。
【００２４】前記台車基体８には、その前後いずれか一
方端側に、互いに同一高さの二本のポストフレーム１２
が左右に並べて立設されている。各ポストフレーム１２
の高さは、前記車両格納空間２の高さに対応する高さと
されている。
方端側に、互いに同一高さの二本のポストフレーム１２
が左右に並べて立設されている。各ポストフレーム１２
の高さは、前記車両格納空間２の高さに対応する高さと
されている。
【００２５】前記各ポストフレーム１２の互いに対向し
た内面側には、該各ポストフレーム１２に沿って昇降す
る昇降ポスト１３がそれぞれ設けられている。各昇降ポ
スト１３は、図４に示すように、前記各ポストフレーム
１２に形成されたガイド面１４に当接して転動するガイ
ドローラ１５をそれぞれ備えている。前記各昇降ポスト
１３は、前記各ポストフレーム１２に沿って上昇するこ
とにより該ポストフレーム１２から上方へ突出するとと
もに、最下降位置にあるときには該ポストフレーム１２
の高さ内に納まる（図１参照）。
た内面側には、該各ポストフレーム１２に沿って昇降す
る昇降ポスト１３がそれぞれ設けられている。各昇降ポ
スト１３は、図４に示すように、前記各ポストフレーム
１２に形成されたガイド面１４に当接して転動するガイ
ドローラ１５をそれぞれ備えている。前記各昇降ポスト
１３は、前記各ポストフレーム１２に沿って上昇するこ
とにより該ポストフレーム１２から上方へ突出するとと
もに、最下降位置にあるときには該ポストフレーム１２
の高さ内に納まる（図１参照）。
【００２６】前記各昇降ポスト１３の昇降動作は、アク
チュエータとしての油圧シリンダ１６の作動によって同
時に制御される。該昇降駆動用油圧シリンダ１６は、前
記各昇降ポスト１３に沿うようにそれぞれ立設されてい
て、その伸縮ロッド１６ａの先端を前記各昇降ポスト１
３に連結されるとともに、そのシリンダ部１６ｂの下端
を前記ポストフレーム１２の下端部に連結されている。
前記各昇降ポスト１３は、車両用リフト１７を片持状態
で支持するとともに、該リフト１７の昇降動作を案内す
る。
チュエータとしての油圧シリンダ１６の作動によって同
時に制御される。該昇降駆動用油圧シリンダ１６は、前
記各昇降ポスト１３に沿うようにそれぞれ立設されてい
て、その伸縮ロッド１６ａの先端を前記各昇降ポスト１
３に連結されるとともに、そのシリンダ部１６ｂの下端
を前記ポストフレーム１２の下端部に連結されている。
前記各昇降ポスト１３は、車両用リフト１７を片持状態
で支持するとともに、該リフト１７の昇降動作を案内す
る。
【００２７】前記リフト１７は、前記各昇降ポスト１３
に沿った二本の柱状の垂直部１８を備えている。これら
の垂直部１８同士は、左右方向に延びる連結材１８ａで
互いに連結されている。前記各垂直部１８には、図４に
示すように、前記各昇降ポスト１３に形成されたガイド
面１９に当接して転動するガイドローラ２０がそれぞれ
軸支されている。前記各垂直部１８の下部位置には、前
記台車基台８と平行な水平部２１が強固に固着されてい
る。この結果、前記リフト１７は、前記台車基体８の走
行方向の左右側方からみて、ほぼＬ字状である。
に沿った二本の柱状の垂直部１８を備えている。これら
の垂直部１８同士は、左右方向に延びる連結材１８ａで
互いに連結されている。前記各垂直部１８には、図４に
示すように、前記各昇降ポスト１３に形成されたガイド
面１９に当接して転動するガイドローラ２０がそれぞれ
軸支されている。前記各垂直部１８の下部位置には、前
記台車基台８と平行な水平部２１が強固に固着されてい
る。この結果、前記リフト１７は、前記台車基体８の走
行方向の左右側方からみて、ほぼＬ字状である。
【００２８】前記リフト１７の昇降駆動手段は、次の通
りである。
りである。
【００２９】図３に示すように、前記各昇降ポスト１３
の上端部同士の間には、昇降駆動軸２２が左右方向に向
けて回動自在に架設されている。また、前記各昇降ポス
ト１３の上端部同士の間には、適宜のブラケット２３を
用いて、昇降駆動源としての、正逆回転自在な減速機付
昇降駆動用モータ２４が固定されている。このモータ２
４の出力軸と前記昇降駆動軸２２との間は、伝動手段で
駆動上連結されている。この伝動手段としては、例え
ば、前記モータ２４の出力軸上に固着した駆動スプロケ
ット２５と、前記昇降駆動軸２２上に固着した従動スプ
ロケット２６と、これらのスプロケット２５，２６同士
を互いに連結するチェーン２７を用いる。
の上端部同士の間には、昇降駆動軸２２が左右方向に向
けて回動自在に架設されている。また、前記各昇降ポス
ト１３の上端部同士の間には、適宜のブラケット２３を
用いて、昇降駆動源としての、正逆回転自在な減速機付
昇降駆動用モータ２４が固定されている。このモータ２
４の出力軸と前記昇降駆動軸２２との間は、伝動手段で
駆動上連結されている。この伝動手段としては、例え
ば、前記モータ２４の出力軸上に固着した駆動スプロケ
ット２５と、前記昇降駆動軸２２上に固着した従動スプ
ロケット２６と、これらのスプロケット２５，２６同士
を互いに連結するチェーン２７を用いる。
【００３０】前記昇降駆動軸２２の左右両端には、昇降
駆動スプロケット２８がそれぞれ固着されている。この
昇降駆動スプロケット２８には、昇降駆動用チェーン２
９が巻き掛けられ、このチェーン２９の一端２９ａは、
前記リフト１７の垂直部１８に連結されている。
駆動スプロケット２８がそれぞれ固着されている。この
昇降駆動スプロケット２８には、昇降駆動用チェーン２
９が巻き掛けられ、このチェーン２９の一端２９ａは、
前記リフト１７の垂直部１８に連結されている。
【００３１】こうした構成において、前記モータ２４を
前記チェーン２９の巻上げ方向に回転させると、該チェ
ーン２９を介して、前記リフト１７が引き上げられる。
逆に、前記モータ２４を前記チェーン２９の巻き解き方
向に回転させると、前記リフト１７が自重で下降する。
前記チェーン２９の巻上げ方向に回転させると、該チェ
ーン２９を介して、前記リフト１７が引き上げられる。
逆に、前記モータ２４を前記チェーン２９の巻き解き方
向に回転させると、前記リフト１７が自重で下降する。
【００３２】なお、図中３０は、前記各チェーン２９の
他端２９ｂ側にそれぞれ連結されたバランスウエイトで
ある。
他端２９ｂ側にそれぞれ連結されたバランスウエイトで
ある。
【００３３】前記リフト１７の水平部２１上には、該リ
フト１７上で車両Ｃの向きを反転せしめるターンテーブ
ル３１が設けられている。このターンテーブル３１は、
前進で入庫した車両Ｃが前進で出庫できるようにするた
めのものである。図示例では、前記駐車区画４に格納す
る前に、あらかじめ車両Ｃの向きを反転させるようにな
っている。前記ターンテーブル３１上には、前記ローラ
ーコンベア７が設けられている。
フト１７上で車両Ｃの向きを反転せしめるターンテーブ
ル３１が設けられている。このターンテーブル３１は、
前進で入庫した車両Ｃが前進で出庫できるようにするた
めのものである。図示例では、前記駐車区画４に格納す
る前に、あらかじめ車両Ｃの向きを反転させるようにな
っている。前記ターンテーブル３１上には、前記ローラ
ーコンベア７が設けられている。
【００３４】前記車両搬送装置５は以上のように構成さ
れているので、前記リフト１７が二段階に渡って上昇す
ることができる。すなわち、前記ポストフレーム１２内
に退縮した状態にある昇降ポスト１３に沿って、前記モ
ータ２４の作動で前記リフト１７が一段階上昇する。こ
れは、一階の駐車階Ｆ１のレベルと二階の駐車階Ｆ２の
レベルとの間における上昇動作である。さらに、前記ポ
ストフレーム１２に沿って、前記昇降駆動用油圧シリン
ダ１６の作動で前記リフト１７がもう一段階上昇する。
これは、前記車両入出庫用空間３内においてのみ行われ
る上昇動作であり、地面ＧＬとの間で車両Ｃの受け渡し
を行う場合に使用される。前記リフト１７が二段階に渡
って上昇したとき、該リフト１７は前記ポストフレーム
１２の上端部より高位置となる（図１参照）。
れているので、前記リフト１７が二段階に渡って上昇す
ることができる。すなわち、前記ポストフレーム１２内
に退縮した状態にある昇降ポスト１３に沿って、前記モ
ータ２４の作動で前記リフト１７が一段階上昇する。こ
れは、一階の駐車階Ｆ１のレベルと二階の駐車階Ｆ２の
レベルとの間における上昇動作である。さらに、前記ポ
ストフレーム１２に沿って、前記昇降駆動用油圧シリン
ダ１６の作動で前記リフト１７がもう一段階上昇する。
これは、前記車両入出庫用空間３内においてのみ行われ
る上昇動作であり、地面ＧＬとの間で車両Ｃの受け渡し
を行う場合に使用される。前記リフト１７が二段階に渡
って上昇したとき、該リフト１７は前記ポストフレーム
１２の上端部より高位置となる（図１参照）。
【００３５】ところで、前記のように構成される車両搬
送装置５にあっては、前記ターンテーブル３１上に車両
Ｃが乗り込んだとき、車両Ｃの荷重によって、前記ポス
トフレーム１２にたわみが生ずる場合がある。よって、
何らの対策も施さないときは、前記リフト１７上のター
ンテーブル３１が傾斜することにより、車両Ｃが落下す
る危険も予想される。そこで、図示例では、前記ポスト
フレーム１２のたわみによる前記ターンテーブル３１の
傾斜を補正すべく、次のような構成を採用している。
送装置５にあっては、前記ターンテーブル３１上に車両
Ｃが乗り込んだとき、車両Ｃの荷重によって、前記ポス
トフレーム１２にたわみが生ずる場合がある。よって、
何らの対策も施さないときは、前記リフト１７上のター
ンテーブル３１が傾斜することにより、車両Ｃが落下す
る危険も予想される。そこで、図示例では、前記ポスト
フレーム１２のたわみによる前記ターンテーブル３１の
傾斜を補正すべく、次のような構成を採用している。
【００３６】前記各ポストフレーム１２は、前記台車基
体８に対して、左右方向の枢軸３２を介して、その上部
が前後方向（前記台車基体８の走行方向）に回動できる
ように取り付けられている。そして、前記各ポストフレ
ーム１２と前記台車基体８との間に、アクチュエータと
しての油圧シリンダ３３がそれぞれ配設されている。該
各油圧シリンダ３３は、前記ターンテーブル３１上に車
両Ｃが乗り込んだときに前記各ポストフレーム１２に生
ずるたわみの程度に応じて互いに同期して自動的に作動
し、前記ターンテーブル３１が常に水平状態を保つよう
に前記各ポストフレーム１２と前記台車基体８との間の
角度を調整する作用をする（図５参照）。前記ターンテ
ーブル３１上に車両Ｃがないときは前記角度調整用油圧
シリンダ３３の油圧回路が閉じられ、これにより、前記
各ポストフレーム１２の直立状態が維持される。
体８に対して、左右方向の枢軸３２を介して、その上部
が前後方向（前記台車基体８の走行方向）に回動できる
ように取り付けられている。そして、前記各ポストフレ
ーム１２と前記台車基体８との間に、アクチュエータと
しての油圧シリンダ３３がそれぞれ配設されている。該
各油圧シリンダ３３は、前記ターンテーブル３１上に車
両Ｃが乗り込んだときに前記各ポストフレーム１２に生
ずるたわみの程度に応じて互いに同期して自動的に作動
し、前記ターンテーブル３１が常に水平状態を保つよう
に前記各ポストフレーム１２と前記台車基体８との間の
角度を調整する作用をする（図５参照）。前記ターンテ
ーブル３１上に車両Ｃがないときは前記角度調整用油圧
シリンダ３３の油圧回路が閉じられ、これにより、前記
各ポストフレーム１２の直立状態が維持される。
【００３７】図６において、符号３４は入庫用バース、
３５は出庫用バースである。これらのバースには、ロー
ラーコンベア３６，３７がそれぞれ設けられている。入
庫用バース内ローラーコンベア３６は、入庫する車両Ｃ
１を迎えるために前記車両入出庫用空間３内を前記リフ
ト１７が二段階上昇したときに、前記車両搬送装置５の
ターンテーブル３１上に設けられた前記ローラーコンベ
ア７と互いに接続する。同様に、出庫用バース内ローラ
ーコンベア３７は、出庫する車両Ｃ２を送り出すために
前記車両入出庫用空間３内を前記リフト１７が二段階上
昇したときに、前記車両搬送装置５のターンテーブル３
１上に設けられた前記ローラーコンベア７と互いに接続
する。
３５は出庫用バースである。これらのバースには、ロー
ラーコンベア３６，３７がそれぞれ設けられている。入
庫用バース内ローラーコンベア３６は、入庫する車両Ｃ
１を迎えるために前記車両入出庫用空間３内を前記リフ
ト１７が二段階上昇したときに、前記車両搬送装置５の
ターンテーブル３１上に設けられた前記ローラーコンベ
ア７と互いに接続する。同様に、出庫用バース内ローラ
ーコンベア３７は、出庫する車両Ｃ２を送り出すために
前記車両入出庫用空間３内を前記リフト１７が二段階上
昇したときに、前記車両搬送装置５のターンテーブル３
１上に設けられた前記ローラーコンベア７と互いに接続
する。
【００３８】３８は、駐車装置と車道との間を仕切る開
閉ゲートである。
閉ゲートである。
【００３９】なお、前記入庫用バース３４および出庫用
バース３５は、この駐車装置において必須のものではな
い。これらのバース３４，３５を廃止して、地面ＧＬと
同一レベルとなった前記ターンテーブル３１のローラー
コンベア７上に車両Ｃ１を自走して乗り込ませるように
してもよい。
バース３５は、この駐車装置において必須のものではな
い。これらのバース３４，３５を廃止して、地面ＧＬと
同一レベルとなった前記ターンテーブル３１のローラー
コンベア７上に車両Ｃ１を自走して乗り込ませるように
してもよい。
【００４０】前記のように構成される駐車装置は、次の
ようにして使用する。
ようにして使用する。
【００４１】まず、入庫時の動作について説明する。入
庫する車両Ｃ１は、開いた開閉ゲート３８の部分を通過
して車道から前記入庫用バース３４内に乗り入れる。運
転者が降車して前記入庫用バース３４から出た後に、前
記開閉ゲート３８が閉じる。このとき、前記車両搬送装
置５は、前記リフト１７を二段階上昇させて前記車両入
出庫用空間３内に待機している。前記車両搬送装置５の
ターンテーブル３１上のローラーコンベア７は、前記入
庫用バース内ローラーコンベア３６と同一レベルで接続
している。これらのローラーコンベア７，３６は、互い
に同時に同方向へ作動し、前記車両Ｃ１を前記入庫用バ
ース３４から前記ターンテーブル３１上へと横方向へ移
送する。
庫する車両Ｃ１は、開いた開閉ゲート３８の部分を通過
して車道から前記入庫用バース３４内に乗り入れる。運
転者が降車して前記入庫用バース３４から出た後に、前
記開閉ゲート３８が閉じる。このとき、前記車両搬送装
置５は、前記リフト１７を二段階上昇させて前記車両入
出庫用空間３内に待機している。前記車両搬送装置５の
ターンテーブル３１上のローラーコンベア７は、前記入
庫用バース内ローラーコンベア３６と同一レベルで接続
している。これらのローラーコンベア７，３６は、互い
に同時に同方向へ作動し、前記車両Ｃ１を前記入庫用バ
ース３４から前記ターンテーブル３１上へと横方向へ移
送する。
【００４２】前記車両搬送装置５が前記車両Ｃ１を受け
取ったとき、該車両Ｃ１の荷重によって前記ポストフレ
ーム１２にたわみが生ずる。そこで、図５に示したよう
に、必要に応じて前記角度調整用油圧シリンダ３３が自
動的に作動し、前記ターンテーブル３１の水平が維持さ
れるように前記ポストフレーム１２と前記台車基体８と
の間の角度の調整を行う。
取ったとき、該車両Ｃ１の荷重によって前記ポストフレ
ーム１２にたわみが生ずる。そこで、図５に示したよう
に、必要に応じて前記角度調整用油圧シリンダ３３が自
動的に作動し、前記ターンテーブル３１の水平が維持さ
れるように前記ポストフレーム１２と前記台車基体８と
の間の角度の調整を行う。
【００４３】前記車両Ｃ１を受け取った車両搬送装置５
は、前記昇降駆動用油圧シリンダ１６の作動により、前
記ポストフレーム１２に沿って前記昇降ポスト１３を最
下降位置まで下降させる。ここで前記ターンテーブル３
１が作動し、前記車両Ｃ１の向きが出庫用待機姿勢へと
予め反転せしめられる。
は、前記昇降駆動用油圧シリンダ１６の作動により、前
記ポストフレーム１２に沿って前記昇降ポスト１３を最
下降位置まで下降させる。ここで前記ターンテーブル３
１が作動し、前記車両Ｃ１の向きが出庫用待機姿勢へと
予め反転せしめられる。
【００４４】その後、駐車目標となる所定の駐車区画４
の脇へと前記台車基体８が走行する。二階の駐車階Ｆ２
に格納する場合には、前記リフト１７を上昇させたまま
前記台車基体８が走行する。一方、一階の駐車階Ｆ１に
格納する場合には、前記昇降ポスト１３に沿って前記リ
フト１７を下降させながら前記台車基体８が走行する。
の脇へと前記台車基体８が走行する。二階の駐車階Ｆ２
に格納する場合には、前記リフト１７を上昇させたまま
前記台車基体８が走行する。一方、一階の駐車階Ｆ１に
格納する場合には、前記昇降ポスト１３に沿って前記リ
フト１７を下降させながら前記台車基体８が走行する。
【００４５】前記台車基体８が駐車目標となる駐車区画
４の脇に停車すると、該駐車区画４のローラーコンベア
６と前記ターンテーブル３１上のローラーコンベア７と
が互いに同一レベルで接続する。これらのローラーコン
ベア６，７は、互いに同時に同方向へ作動し、前記車両
Ｃ１を前記車両搬送装置５から前記駐車区画４内へと横
方向へ移送する。これで入庫動作が完了する。
４の脇に停車すると、該駐車区画４のローラーコンベア
６と前記ターンテーブル３１上のローラーコンベア７と
が互いに同一レベルで接続する。これらのローラーコン
ベア６，７は、互いに同時に同方向へ作動し、前記車両
Ｃ１を前記車両搬送装置５から前記駐車区画４内へと横
方向へ移送する。これで入庫動作が完了する。
【００４６】次に、出庫時の動作について説明する。出
庫しようとする車両Ｃ２が格納されている駐車区画４の
脇まで前記車両搬送装置５が移動してくる。そして、前
記駐車区画４のローラーコンベア６と前記車両搬送装置
５のターンテーブル３１上のローラーコンベア７とのは
たらきにより、前記駐車区画４から前記車両搬送装置５
上へと車両Ｃ２が移送される。
庫しようとする車両Ｃ２が格納されている駐車区画４の
脇まで前記車両搬送装置５が移動してくる。そして、前
記駐車区画４のローラーコンベア６と前記車両搬送装置
５のターンテーブル３１上のローラーコンベア７とのは
たらきにより、前記駐車区画４から前記車両搬送装置５
上へと車両Ｃ２が移送される。
【００４７】車両Ｃ２を受け取った前記車両搬送装置５
は、前記車両入出庫用空間３まで移動する。一階の駐車
階Ｆ１から出庫する場合には、前記昇降ポスト１３に沿
って前記リフト１７を上昇させながら前記台車基体８が
走行する。一方、二階の駐車階Ｆ２から出庫する場合に
は、すでに前記リフト１７は上昇しているので、該リフ
ト１７を上昇させたままで前記台車基体８が走行する。
は、前記車両入出庫用空間３まで移動する。一階の駐車
階Ｆ１から出庫する場合には、前記昇降ポスト１３に沿
って前記リフト１７を上昇させながら前記台車基体８が
走行する。一方、二階の駐車階Ｆ２から出庫する場合に
は、すでに前記リフト１７は上昇しているので、該リフ
ト１７を上昇させたままで前記台車基体８が走行する。
【００４８】前記車両搬送装置５は、前記車両入出庫用
空間３内において、前記昇降駆動用油圧シリンダ１６の
作動により、前記ポストフレーム１２に沿って前記昇降
ポスト１３を上昇させる。これにより前記リフト１７が
上昇し、前記ターンテーブル３１上のローラーコンベア
７が前記出庫用バース内ローラーコンベア３７と同一レ
ベルとなって、それらが互いに接続する。そして、これ
らのローラーコンベア７，３７の協働により、前記車両
搬送装置５から前記出庫用バース３５へと車両Ｃ２が移
送される。
空間３内において、前記昇降駆動用油圧シリンダ１６の
作動により、前記ポストフレーム１２に沿って前記昇降
ポスト１３を上昇させる。これにより前記リフト１７が
上昇し、前記ターンテーブル３１上のローラーコンベア
７が前記出庫用バース内ローラーコンベア３７と同一レ
ベルとなって、それらが互いに接続する。そして、これ
らのローラーコンベア７，３７の協働により、前記車両
搬送装置５から前記出庫用バース３５へと車両Ｃ２が移
送される。
【００４９】前記出庫用バース３５内へ移送されてきた
車両Ｃ２はすでに出庫方向を向いているので、前記開閉
ゲート３８が開かれて運転者が乗車すれば、直ちに前進
運転で出庫できる。以上で出庫動作が完了し、前記開閉
ゲート３８が閉じる。
車両Ｃ２はすでに出庫方向を向いているので、前記開閉
ゲート３８が開かれて運転者が乗車すれば、直ちに前進
運転で出庫できる。以上で出庫動作が完了し、前記開閉
ゲート３８が閉じる。
【００５０】以上のように作用する駐車装置によれば、
車両搬送装置５が車両Ｃの水平搬送と垂直搬送とを共に
行うので、従来のものと比べて構成の集約化が達成され
ている。また、前記各ポストフレーム１２に沿って上昇
することにより該ポストフレーム１２から上方へ突出す
るとともに最下降位置にあるときには該ポストフレーム
１２の高さ内に納まる昇降ポスト１３を備えており、し
かも、該昇降ポスト１３に沿って前記リフト１７が昇降
するようになっているので、前記車両格納空間２内では
前記昇降ポスト１３を下限位置まで下げて、該昇降ポス
ト１３に沿った前記リフト１７の昇降動作のみで入出庫
用の諸作業を行うことができる。このため、前記車両格
納空間２の高さを前記ポストフレーム１２の高さに対応
させて必要最小限の範囲に抑えることができる。こうし
て駐車装置がコンパクト化されるので、設置場所の面積
や高さによる制約を受けにくい。
車両搬送装置５が車両Ｃの水平搬送と垂直搬送とを共に
行うので、従来のものと比べて構成の集約化が達成され
ている。また、前記各ポストフレーム１２に沿って上昇
することにより該ポストフレーム１２から上方へ突出す
るとともに最下降位置にあるときには該ポストフレーム
１２の高さ内に納まる昇降ポスト１３を備えており、し
かも、該昇降ポスト１３に沿って前記リフト１７が昇降
するようになっているので、前記車両格納空間２内では
前記昇降ポスト１３を下限位置まで下げて、該昇降ポス
ト１３に沿った前記リフト１７の昇降動作のみで入出庫
用の諸作業を行うことができる。このため、前記車両格
納空間２の高さを前記ポストフレーム１２の高さに対応
させて必要最小限の範囲に抑えることができる。こうし
て駐車装置がコンパクト化されるので、設置場所の面積
や高さによる制約を受けにくい。
【００５１】さらに、前記車両搬送装置５がターテーブ
ル３１を備えているので、前進で入庫した車両Ｃを、単
一の出入口から前進で出庫させることができる。このた
め、利用の便がよい。
ル３１を備えているので、前進で入庫した車両Ｃを、単
一の出入口から前進で出庫させることができる。このた
め、利用の便がよい。
【００５２】さらにまた、本実施形態に係る駐車装置
は、従来の駐車装置と比べて簡易な構成であるので、製
作費用及び建設費用も安い。
は、従来の駐車装置と比べて簡易な構成であるので、製
作費用及び建設費用も安い。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両搬送装置の側面
図である。
図である。
【図２】図１に示した車両搬送装置の概略斜視図であ
る。
る。
【図３】図２の一部の拡大図である。
【図４】ポストフレームと昇降ポストと車両用リフトと
の係合関係を示す横断平面図である。
の係合関係を示す横断平面図である。
【図５】ポストフレームのたわみの補正の様子を示す車
両搬送装置の側面図である。
両搬送装置の側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略平面
図である。
図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視側面図であ
る。
る。
２ 車両搬送空間 ４ 駐車区画 ５ 車両搬送装置 ６，７ 車両受渡手段 ８ 台車基体 １２ ポストフレーム １３ 昇降ポスト １７ 車両用リフト ３１ ターンテーブル ３２ 枢軸 ３３ アクチュエータ Ｃ（Ｃ１，Ｃ２） 車両
Claims (5)
- 【請求項１】 走行可能な台車基体と、この台車基体に
設けたポストフレームと、このポストフレームに沿って
昇降自在に設けられて上昇することにより該ポストフレ
ームから上方へ突出するとともに最下降位置にあるとき
に該ポストフレームの高さ内に納まる昇降ポストと、こ
の昇降ポストに沿って昇降する車両用リフトとを備え、
前記車両用リフトを前記昇降ポストに沿って上昇させる
とともに該昇降ポストを前記ポストフレームに沿って上
昇させることにより前記車両用リフトが前記ポストフレ
ームより高位置となることを特徴とする車両搬送装置。 - 【請求項２】 前記ポストフレームが前記台車基体の走
行方向の前後いずれか一方端側に設けられ、前記車両用
リフトが片持支持状態で前記昇降ポストに沿って昇降す
ることを特徴とする請求項１に記載の車両搬送装置。 - 【請求項３】 前記車両用リフトが車両の向きを反転せ
しめるターンテーブルを備えてなることを特徴とする請
求項１または２に記載の車両搬送装置。 - 【請求項４】 前記ポストフレームが枢軸を介して前記
台車基体に設けられ、該台車基体と前記ポストフレーム
との間に、それらの間の角度を調整するアクチュエータ
を設けてなる、請求項１，２または３に記載の車両搬送
装置。 - 【請求項５】 請求項１，２，３または４に記載の車両
搬送装置の車両搬送空間に沿って複数の駐車区画を配置
し、該各駐車区画と前記車両用リフトとにそれらの間で
車両の受け渡しを行う車両受渡手段を設け、前記車両用
リフトを前記昇降ポストに沿って上昇させるとともに該
昇降ポストを前記ポストフレームに沿って上昇させるこ
とにより該ポストフレームより高い位置で前記車両用リ
フト上への車両の入出庫を行うようにしたことを特徴と
する車両搬送装置を備えた駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7333969A JP2991230B2 (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 車両搬送装置及び該装置を備えた駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7333969A JP2991230B2 (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 車両搬送装置及び該装置を備えた駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09144356A true JPH09144356A (ja) | 1997-06-03 |
| JP2991230B2 JP2991230B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=18272024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7333969A Expired - Fee Related JP2991230B2 (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 車両搬送装置及び該装置を備えた駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991230B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012064228A1 (ru) * | 2010-11-09 | 2012-05-18 | Tsoy Viacheslav Konstantinovich | Механизм одностороннего захвата колёс для многоярусных гаражей и эвакуаторов автомобилей |
| CN103669932A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-03-26 | 宁波文百机械制造有限公司 | 升降式停车库 |
| JP2014141807A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Nissei Ltd | 駐車装置用リフト装置 |
| CN109281524A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | 扬州中恒智启机械科技有限公司 | 一种可收缩折叠的立体车库 |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP7333969A patent/JP2991230B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012064228A1 (ru) * | 2010-11-09 | 2012-05-18 | Tsoy Viacheslav Konstantinovich | Механизм одностороннего захвата колёс для многоярусных гаражей и эвакуаторов автомобилей |
| RU2464185C9 (ru) * | 2010-11-09 | 2013-03-10 | Вячеслав Константинович Цой | Механизм одностороннего захвата колес для многоярусных гаражей и эвакуаторов автомобилей |
| JP2014141807A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Nissei Ltd | 駐車装置用リフト装置 |
| CN103669932A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-03-26 | 宁波文百机械制造有限公司 | 升降式停车库 |
| CN103669932B (zh) * | 2013-11-12 | 2016-08-24 | 上海新泊乐停车设备有限公司 | 升降式停车库 |
| CN109281524A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | 扬州中恒智启机械科技有限公司 | 一种可收缩折叠的立体车库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2991230B2 (ja) | 1999-12-20 |
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