JP2880675B2 - 電動射出成形機 - Google Patents
電動射出成形機Info
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で射
出し、金型のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャ
ビティ空間内において冷却して固化させ、次に、金型を
開いて成形品を取り出すようになっている。
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で射
出し、金型のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャ
ビティ空間内において冷却して固化させ、次に、金型を
開いて成形品を取り出すようになっている。
【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させるこ
とによって金型を接離させるようになっている。一方、
前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶
融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出
する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュ
ーが進退自在に配設される。そして、該スクリューを前
進させることによって樹脂を射出し、後退させることに
よって計量を行うことができるようになっている。
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させるこ
とによって金型を接離させるようになっている。一方、
前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶
融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出
する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュ
ーが進退自在に配設される。そして、該スクリューを前
進させることによって樹脂を射出し、後退させることに
よって計量を行うことができるようになっている。
【０００４】ところで、前記射出装置を進退させるため
に、また、前記スクリューを進退させるために電動機を
使用する電動射出成形機が提供されている。図２は従来
の電動射出成形機における射出装置の概略図、図３は従
来の電動射出成形機における射出装置の要部拡大図であ
る。図において、２は射出装置、４は射出装置フレーム
であり、該射出装置フレーム４の前方（図における左
方）には加熱シリンダ２１が固定され、該加熱シリンダ
２１の先端に射出ノズル２１ａが配設される。そして、
前記加熱シリンダ２１にはホッパ２１ｂが配設されると
ともに、加熱シリンダ２１内にはスクリュー２０が進退
自在にかつ回転自在に配設され、該スクリュー２０の後
端が支持部材５によって回転自在に支持される。
に、また、前記スクリューを進退させるために電動機を
使用する電動射出成形機が提供されている。図２は従来
の電動射出成形機における射出装置の概略図、図３は従
来の電動射出成形機における射出装置の要部拡大図であ
る。図において、２は射出装置、４は射出装置フレーム
であり、該射出装置フレーム４の前方（図における左
方）には加熱シリンダ２１が固定され、該加熱シリンダ
２１の先端に射出ノズル２１ａが配設される。そして、
前記加熱シリンダ２１にはホッパ２１ｂが配設されると
ともに、加熱シリンダ２１内にはスクリュー２０が進退
自在にかつ回転自在に配設され、該スクリュー２０の後
端が支持部材５によって回転自在に支持される。
【０００５】該支持部材５には第１サーボモータ６が取
り付けられ、該第１サーボモータ６の回転がタイミング
ベルト７ａを介して前記スクリュー２０に伝達されるよ
うになっている。また、前記射出装置フレーム４には２
本のガイドバー２４が配設され、該各ガイドバー２４に
よって前記支持部材５が摺（しゅう）動自在に支持され
る。そして、前記射出装置フレーム４には、図示しない
ベアリングを介してスクリュー２０と平行にボールねじ
軸８が回転自在に支持されるとともに、該ボールねじ軸
８の後端はタイミングベルト７ｂを介して第２サーボモ
ータ９に連結され、該第２サーボモータ９を駆動するこ
とによってボールねじ軸８を回転させることができるよ
うになっている。また、前記ボールねじ軸８の前端は、
前記支持部材５の回転支持プレート５ｂに固定されたボ
ールナット５ａと螺（ら）合させられる。
り付けられ、該第１サーボモータ６の回転がタイミング
ベルト７ａを介して前記スクリュー２０に伝達されるよ
うになっている。また、前記射出装置フレーム４には２
本のガイドバー２４が配設され、該各ガイドバー２４に
よって前記支持部材５が摺（しゅう）動自在に支持され
る。そして、前記射出装置フレーム４には、図示しない
ベアリングを介してスクリュー２０と平行にボールねじ
軸８が回転自在に支持されるとともに、該ボールねじ軸
８の後端はタイミングベルト７ｂを介して第２サーボモ
ータ９に連結され、該第２サーボモータ９を駆動するこ
とによってボールねじ軸８を回転させることができるよ
うになっている。また、前記ボールねじ軸８の前端は、
前記支持部材５の回転支持プレート５ｂに固定されたボ
ールナット５ａと螺（ら）合させられる。
【０００６】したがって、前記第２サーボモータ９を駆
動し、タイミングベルト７ｂを介してボールねじ軸８を
回転させることによって、ボールナット５ａを軸方向に
移動させ、スクリュー２０を進退させることができる。
次に、前記構成の射出装置２の動作について説明する。
まず、計量工程においては、第１サーボモータ６を駆動
し、タイミングベルト７ａを介してスクリュー２０を回
転させ、該スクリュー２０を所定の位置まで後退させ
る。このとき、ホッパ２１ｂから供給された樹脂は、加
熱シリンダ２１内において加熱され溶融させられ、スク
リュー２０の後退に伴って該スクリュー２０の前方（図
における左方）に溜（た）められる。
動し、タイミングベルト７ｂを介してボールねじ軸８を
回転させることによって、ボールナット５ａを軸方向に
移動させ、スクリュー２０を進退させることができる。
次に、前記構成の射出装置２の動作について説明する。
まず、計量工程においては、第１サーボモータ６を駆動
し、タイミングベルト７ａを介してスクリュー２０を回
転させ、該スクリュー２０を所定の位置まで後退させ
る。このとき、ホッパ２１ｂから供給された樹脂は、加
熱シリンダ２１内において加熱され溶融させられ、スク
リュー２０の後退に伴って該スクリュー２０の前方（図
における左方）に溜（た）められる。
【０００７】次に、射出工程においては、前記射出ノズ
ル２１ａを図示しない金型に押し当て、第２サーボモー
タ９を駆動し、タイミングベルト７ｂを介してボールね
じ軸８を回転させる。このとき、ボルトナット５ａ及び
回転支持プレート５ｂは前記ボールねじ軸８の回転に伴
って移動させられ、前記スクリュー２０を前進させるの
で、該スクリュー２０の前方に溜められた樹脂は射出ノ
ズル２１ａから射出される。
ル２１ａを図示しない金型に押し当て、第２サーボモー
タ９を駆動し、タイミングベルト７ｂを介してボールね
じ軸８を回転させる。このとき、ボルトナット５ａ及び
回転支持プレート５ｂは前記ボールねじ軸８の回転に伴
って移動させられ、前記スクリュー２０を前進させるの
で、該スクリュー２０の前方に溜められた樹脂は射出ノ
ズル２１ａから射出される。
【０００８】また、前記射出工程において、射出装置２
の射出力が検出され、該射出力に基づいて図示しないキ
ャビティ空間に充填される樹脂の圧力が制御されるよう
になっている。そのために、通常、図３に示すように、
前記ボールナット５ａと回転支持プレート５ｂとの間に
荷重計２５が配設される。
の射出力が検出され、該射出力に基づいて図示しないキ
ャビティ空間に充填される樹脂の圧力が制御されるよう
になっている。そのために、通常、図３に示すように、
前記ボールナット５ａと回転支持プレート５ｂとの間に
荷重計２５が配設される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動射出成形機の射出装置においては、タイミング
ベルト７ａ、７ｂを使用するようになっているので、駆
動時に騒音が発生してしまうだけでなく、スクリュー２
０の軸線上に第１サーボモータ６及び第２サーボモータ
９が配設されないので、射出装置２が大型化してしま
う。また、タイミングベルト７ａ、７ｂが摩耗するので
保守・管理が煩わしいだけでなく、タイミングベルト７
ａ、７ｂの弾性によって速度、位置等の制御精度が低下
してしまう。
来の電動射出成形機の射出装置においては、タイミング
ベルト７ａ、７ｂを使用するようになっているので、駆
動時に騒音が発生してしまうだけでなく、スクリュー２
０の軸線上に第１サーボモータ６及び第２サーボモータ
９が配設されないので、射出装置２が大型化してしま
う。また、タイミングベルト７ａ、７ｂが摩耗するので
保守・管理が煩わしいだけでなく、タイミングベルト７
ａ、７ｂの弾性によって速度、位置等の制御精度が低下
してしまう。
【００１０】そこで、サーボモータをビルトインしたイ
ンライン型の射出装置が考えられるが、サーボモータを
ビルトインしようとすると、ボールナットがサーボモー
タ内に組み込まれてしまう。その結果、ボールナットに
隣接させて配設される荷重計もサーボモータ内に組み込
まれることになるので、荷重計の取付作業、配線処理等
の組立性が低下するだけでなく、保守・管理が煩わしく
なってしまう。
ンライン型の射出装置が考えられるが、サーボモータを
ビルトインしようとすると、ボールナットがサーボモー
タ内に組み込まれてしまう。その結果、ボールナットに
隣接させて配設される荷重計もサーボモータ内に組み込
まれることになるので、荷重計の取付作業、配線処理等
の組立性が低下するだけでなく、保守・管理が煩わしく
なってしまう。
【００１１】本発明は、前記従来の電動射出成形機の問
題点を解決して、荷重計の組立性を向上させることがで
きるだけでなく、保守・管理を簡素化することができる
電動射出成形機を提供することを目的とする。
題点を解決して、荷重計の組立性を向上させることがで
きるだけでなく、保守・管理を簡素化することができる
電動射出成形機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動射出成形機においては、加熱シリンダと、該加熱シリ
ンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設されたス
クリューと、前記加熱シリンダの後方に接続された駆動
部ケースと、該駆動部ケース内において前記スクリュー
と同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケースにス
テータが固定され、スクリューにロータが連結された射
出用モータと、該射出用モータのロータの回転運動をス
クリューの直線運動に変換する運動方向変換手段と、前
記射出用モータのロータを駆動部ケースに対して回転自
在に支持し、スラスト力を受けるスラストベアリング
と、前記駆動部ケースに固定され、前記スラストベアリ
ングを支持する押当部を備えた荷重計とを有する。
動射出成形機においては、加熱シリンダと、該加熱シリ
ンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設されたス
クリューと、前記加熱シリンダの後方に接続された駆動
部ケースと、該駆動部ケース内において前記スクリュー
と同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケースにス
テータが固定され、スクリューにロータが連結された射
出用モータと、該射出用モータのロータの回転運動をス
クリューの直線運動に変換する運動方向変換手段と、前
記射出用モータのロータを駆動部ケースに対して回転自
在に支持し、スラスト力を受けるスラストベアリング
と、前記駆動部ケースに固定され、前記スラストベアリ
ングを支持する押当部を備えた荷重計とを有する。
【００１３】本発明の他の電動射出成形機においては、
さらに、前記駆動部ケース内において前記スクリューと
同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケースにステ
ータが固定され、スクリューにロータが連結された計量
用モータと、該計量用モータの回転をスクリューに伝達
する回転伝達手段とを有する。
さらに、前記駆動部ケース内において前記スクリューと
同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケースにステ
ータが固定され、スクリューにロータが連結された計量
用モータと、該計量用モータの回転をスクリューに伝達
する回転伝達手段とを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における電動射出成形機の要部断面図、図４
は本発明の実施の形態における荷重計のゼロ点設定の説
明図、図５は本発明の実施の形態における電動射出成形
機の概略図である。なお、図４において、横軸に時間ｔ
を、縦軸に射出力Ｆを採ってある。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における電動射出成形機の要部断面図、図４
は本発明の実施の形態における荷重計のゼロ点設定の説
明図、図５は本発明の実施の形態における電動射出成形
機の概略図である。なお、図４において、横軸に時間ｔ
を、縦軸に射出力Ｆを採ってある。
【００１５】図５において、１２は加熱シリンダであ
り、該加熱シリンダ１２の先端（図における左方）に射
出ノズル１２ａが配設される。また、前記加熱シリンダ
１２内には、スクリュー２２が進退自在にかつ回転自在
に配設される。該スクリュー２２は、先端にスクリュー
ヘッド２２ａを有し、前記加熱シリンダ１２内を後方
（図における右方）に延び、後端において駆動部３１と
連結させられる。前記スクリュー２２の周囲には、螺旋
状のフライト２３が形成され、該フライト２３間に溝２
６が形成される。
り、該加熱シリンダ１２の先端（図における左方）に射
出ノズル１２ａが配設される。また、前記加熱シリンダ
１２内には、スクリュー２２が進退自在にかつ回転自在
に配設される。該スクリュー２２は、先端にスクリュー
ヘッド２２ａを有し、前記加熱シリンダ１２内を後方
（図における右方）に延び、後端において駆動部３１と
連結させられる。前記スクリュー２２の周囲には、螺旋
状のフライト２３が形成され、該フライト２３間に溝２
６が形成される。
【００１６】また、前記加熱シリンダ１２の後方部に
は、図示しないホッパが配設され、該ホッパからペレッ
ト状の樹脂を加熱シリンダ１２内に供給することができ
るようになっている。そして、計量工程時に、前記駆動
部３１を駆動して、前記スクリュー２２を回転させなが
ら後退させると、前記ホッパ内のペレット状の樹脂は、
落下して加熱シリンダ１２内に進入し、溝２６内を前進
させられる。
は、図示しないホッパが配設され、該ホッパからペレッ
ト状の樹脂を加熱シリンダ１２内に供給することができ
るようになっている。そして、計量工程時に、前記駆動
部３１を駆動して、前記スクリュー２２を回転させなが
ら後退させると、前記ホッパ内のペレット状の樹脂は、
落下して加熱シリンダ１２内に進入し、溝２６内を前進
させられる。
【００１７】また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図
示しないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シリ
ンダ１２を加熱し、前記溝２６内の樹脂を溶融させるこ
とができるようになっている。したがって、スクリュー
２２を回転させながら所定の位置まで後退させると、前
記スクリューヘッド２２ａの前方に１ショット分の溶融
させられた樹脂が溜められる。
示しないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シリ
ンダ１２を加熱し、前記溝２６内の樹脂を溶融させるこ
とができるようになっている。したがって、スクリュー
２２を回転させながら所定の位置まで後退させると、前
記スクリューヘッド２２ａの前方に１ショット分の溶融
させられた樹脂が溜められる。
【００１８】次に、射出工程時に、前記駆動部３１を駆
動して、スクリュー２２を回転させることなく前進させ
ると、前記スクリューヘッド２１の前方に溜められた樹
脂は、射出ノズル１２ａから射出され、図示しない金型
のキャビティ空間に充填される。また、１１は前記駆動
部３１を包囲する駆動部ケースであり、該駆動部ケース
１１は加熱シリンダ１２の後方に固定される。前記駆動
部ケース１１は、フロントサポート１４、センタサポー
ト１５、リヤサポート１６、前記フロントサポート１４
とセンタサポート１５とを連結するフロントフレーム４
１、及び前記センタサポート１５とリヤサポート１６と
を連結するリヤフレーム４２から成る。
動して、スクリュー２２を回転させることなく前進させ
ると、前記スクリューヘッド２１の前方に溜められた樹
脂は、射出ノズル１２ａから射出され、図示しない金型
のキャビティ空間に充填される。また、１１は前記駆動
部３１を包囲する駆動部ケースであり、該駆動部ケース
１１は加熱シリンダ１２の後方に固定される。前記駆動
部ケース１１は、フロントサポート１４、センタサポー
ト１５、リヤサポート１６、前記フロントサポート１４
とセンタサポート１５とを連結するフロントフレーム４
１、及び前記センタサポート１５とリヤサポート１６と
を連結するリヤフレーム４２から成る。
【００１９】そして、前記駆動部ケース１１の前方部に
計量用モータ４４が、後方部に射出用モータ４５が、互
いに同一軸線上に配設される。前記計量用モータ４４は
前記フロントフレーム４１に固定されたステータ４６、
及び該ステータ４６の内周側に配設されたロータ４７か
ら成り、一方、射出用モータ４５は前記リヤフレーム４
２に固定されたステータ４８、及び該ステータ４８の内
周側に配設されたロータ４９から成る。
計量用モータ４４が、後方部に射出用モータ４５が、互
いに同一軸線上に配設される。前記計量用モータ４４は
前記フロントフレーム４１に固定されたステータ４６、
及び該ステータ４６の内周側に配設されたロータ４７か
ら成り、一方、射出用モータ４５は前記リヤフレーム４
２に固定されたステータ４８、及び該ステータ４８の内
周側に配設されたロータ４９から成る。
【００２０】前記計量用モータ４４のロータ４７は、駆
動部ケース１１に対して回転自在に支持される。そのた
めに、ロータ４７に中空の第１ロータシャフト５６が嵌
（かん）入されて固定され、該第１ロータシャフト５６
の前端がベアリング５１によってフロントサポート１４
に、後端がベアリング５２によってセンタサポート１５
にそれぞれ支持される。
動部ケース１１に対して回転自在に支持される。そのた
めに、ロータ４７に中空の第１ロータシャフト５６が嵌
（かん）入されて固定され、該第１ロータシャフト５６
の前端がベアリング５１によってフロントサポート１４
に、後端がベアリング５２によってセンタサポート１５
にそれぞれ支持される。
【００２１】一方、前記射出用モータ４５のロータ４９
も駆動部ケース１１に対して回転自在に支持される。そ
のために、ロータ４９に中空の第２ロータシャフト５７
が嵌入されて固定され、該第２ロータシャフト５７の前
端がベアリング５３によってセンタサポート１５に、後
端が、環状の連結フランジ６４を介してベアリング５４
によってリヤサポート１６にそれぞれ支持される。ま
た、前記連結フランジ６４は、第２ロータシャフト５７
の後端に固定される。
も駆動部ケース１１に対して回転自在に支持される。そ
のために、ロータ４９に中空の第２ロータシャフト５７
が嵌入されて固定され、該第２ロータシャフト５７の前
端がベアリング５３によってセンタサポート１５に、後
端が、環状の連結フランジ６４を介してベアリング５４
によってリヤサポート１６にそれぞれ支持される。ま
た、前記連結フランジ６４は、第２ロータシャフト５７
の後端に固定される。
【００２２】ところで、前記計量用モータ４４におい
て、ステータ４６に所定の周波数の電流を供給すること
によって、スクリュー２２を回転させながら後退させる
ことができる。そのために、前記第１ロータシャフト５
６の前端に第１スプラインナット６２が固定され、該第
１スプラインナット６２と第１スプライン軸６３とがス
プライン連結され、該第１スプライン軸６３の前端に前
記スクリュー２２が固定される。この場合、前記第１ス
プラインナット６２と第１スプライン軸６３とによっ
て、回転方向における相対的な運動が拘束され、軸方向
における相対的な運動が許容される。なお、前記第１ス
プライン軸６３はスクリュー２２のストロークに対応す
る長さを有する。
て、ステータ４６に所定の周波数の電流を供給すること
によって、スクリュー２２を回転させながら後退させる
ことができる。そのために、前記第１ロータシャフト５
６の前端に第１スプラインナット６２が固定され、該第
１スプラインナット６２と第１スプライン軸６３とがス
プライン連結され、該第１スプライン軸６３の前端に前
記スクリュー２２が固定される。この場合、前記第１ス
プラインナット６２と第１スプライン軸６３とによっ
て、回転方向における相対的な運動が拘束され、軸方向
における相対的な運動が許容される。なお、前記第１ス
プライン軸６３はスクリュー２２のストロークに対応す
る長さを有する。
【００２３】したがって、前記計量用モータ４４を駆動
してロータ４７を回転させると、該ロータ４７の回転
は、第１ロータシャフト５６、第１スプラインナット６
２及び第１スプライン軸６３を介してスクリュー２２に
伝達され、該スクリュー２２を回転させる。そして、前
記溝２６内を樹脂が溶融させられながら前進し、樹脂の
前進に伴って発生する背圧によって、前記スクリュー２
２は後退させられる。
してロータ４７を回転させると、該ロータ４７の回転
は、第１ロータシャフト５６、第１スプラインナット６
２及び第１スプライン軸６３を介してスクリュー２２に
伝達され、該スクリュー２２を回転させる。そして、前
記溝２６内を樹脂が溶融させられながら前進し、樹脂の
前進に伴って発生する背圧によって、前記スクリュー２
２は後退させられる。
【００２４】このとき、第１スプラインナット６２と第
１スプライン軸６３とがスプライン連結され、回転伝達
手段を構成しているので、第１スプラインナット６２に
対して第１スプライン軸６３は相対的に後退させられ
る。一方、前記射出用モータ４５において、ステータ４
８に所定の周波数の電流を供給することによって、前記
スクリュー２２を前進させることができる。そのため
に、前記第２ロータシャフト５７の後端に連結フランジ
６４が固定され、該連結フランジ６４の内周にボールね
じ軸６５が嵌入されて、キー６４ａによって周り止めさ
れる。そして、前記ボールねじ軸６５は駆動部ケース１
１に対して回転自在に支持される。すなわち、ボールね
じ軸６５は、連結フランジ６４を介してベアリング５４
及びスラストベアリング６６によって、また、該スラス
トベアリング６６より後方（図５における右方）に配設
されたアンギュラベアリング６７によってリヤサポート
１６に支持される。
１スプライン軸６３とがスプライン連結され、回転伝達
手段を構成しているので、第１スプラインナット６２に
対して第１スプライン軸６３は相対的に後退させられ
る。一方、前記射出用モータ４５において、ステータ４
８に所定の周波数の電流を供給することによって、前記
スクリュー２２を前進させることができる。そのため
に、前記第２ロータシャフト５７の後端に連結フランジ
６４が固定され、該連結フランジ６４の内周にボールね
じ軸６５が嵌入されて、キー６４ａによって周り止めさ
れる。そして、前記ボールねじ軸６５は駆動部ケース１
１に対して回転自在に支持される。すなわち、ボールね
じ軸６５は、連結フランジ６４を介してベアリング５４
及びスラストベアリング６６によって、また、該スラス
トベアリング６６より後方（図５における右方）に配設
されたアンギュラベアリング６７によってリヤサポート
１６に支持される。
【００２５】前記第２ロータシャフト５７の内方にボー
ルナット６９が進退自在に配設され、該ボールナット６
９とボールねじ軸６５とは螺合させられて運動方向変換
手段を構成する。したがって、ロータ４９の回転は、第
２ロータシャフト５７及び連結フランジ６４を介してボ
ールねじ軸６５に伝達され、回転運動が直線運動に変換
され、ボールナット６９を進退させる。このとき、該ボ
ールナット６９がボールねじ軸６５と共に回転すること
がないように、前記ボールナット６９の前端に第２スプ
ライン軸７１が固定され、前記センタサポート１５に固
定された第２スプラインナット７６と第２スプライン軸
７１とがスプライン連結される。この場合、第２スプラ
インナット７６と第２スプライン軸７１とによって、回
転方向における相対的な運動が拘束され、軸方向におけ
る相対的な運動が許容される。なお、前記第２スプライ
ン軸７１はスクリュー２２のストロークに対応する長さ
を有する。
ルナット６９が進退自在に配設され、該ボールナット６
９とボールねじ軸６５とは螺合させられて運動方向変換
手段を構成する。したがって、ロータ４９の回転は、第
２ロータシャフト５７及び連結フランジ６４を介してボ
ールねじ軸６５に伝達され、回転運動が直線運動に変換
され、ボールナット６９を進退させる。このとき、該ボ
ールナット６９がボールねじ軸６５と共に回転すること
がないように、前記ボールナット６９の前端に第２スプ
ライン軸７１が固定され、前記センタサポート１５に固
定された第２スプラインナット７６と第２スプライン軸
７１とがスプライン連結される。この場合、第２スプラ
インナット７６と第２スプライン軸７１とによって、回
転方向における相対的な運動が拘束され、軸方向におけ
る相対的な運動が許容される。なお、前記第２スプライ
ン軸７１はスクリュー２２のストロークに対応する長さ
を有する。
【００２６】そして、前記第２スプライン軸７１の更に
前端にベアリングボックス７２が固定され、該ベアリン
グボックス７２内の前方にスラストベアリング７３が、
後方にベアリング７４が配設される。この場合、前記ベ
アリングボックス７２は、軸方向における相対的な運動
を拘束し、回転方向における相対的な運動を許容する。
したがって、前記第１スプライン軸６３は、スラストベ
アリング７３及びベアリング７４によって、第２スプラ
イン軸７１及びボールナット６９に対して相対回転自在
に支持される。
前端にベアリングボックス７２が固定され、該ベアリン
グボックス７２内の前方にスラストベアリング７３が、
後方にベアリング７４が配設される。この場合、前記ベ
アリングボックス７２は、軸方向における相対的な運動
を拘束し、回転方向における相対的な運動を許容する。
したがって、前記第１スプライン軸６３は、スラストベ
アリング７３及びベアリング７４によって、第２スプラ
イン軸７１及びボールナット６９に対して相対回転自在
に支持される。
【００２７】次に、前記構成の射出装置の駆動部３１の
動作について説明する。まず、射出工程において、射出
用モータ４５のステータ４８に電流を供給すると、ロー
タ４９が回転させられ、該ロータ４９の回転が第２ロー
タシャフト５７及び連結フランジ６４を介してボールね
じ軸６５に伝達され、該ボールねじ軸６５が回転させら
れる。このとき、前記センタサポート１５に固定された
第２スプラインナット７６と第２スプライン軸７１とが
スプライン連結されるので、前記ボールナット６９は回
転しない。したがって、該ボールナット６９に推力が発
生させられ、ボールナット６９は前進させられる。
動作について説明する。まず、射出工程において、射出
用モータ４５のステータ４８に電流を供給すると、ロー
タ４９が回転させられ、該ロータ４９の回転が第２ロー
タシャフト５７及び連結フランジ６４を介してボールね
じ軸６５に伝達され、該ボールねじ軸６５が回転させら
れる。このとき、前記センタサポート１５に固定された
第２スプラインナット７６と第２スプライン軸７１とが
スプライン連結されるので、前記ボールナット６９は回
転しない。したがって、該ボールナット６９に推力が発
生させられ、ボールナット６９は前進させられる。
【００２８】また、この間、計量用モータ４４は駆動さ
れず、ロータ４７は停止状態にある。したがって、ボー
ルナット６９の前方に配設された第１スプライン軸６３
は、回転することなく前進させられ、前記スクリュー２
２を前進させる。このように、前記射出用モータ４５に
よって発生させられた回転運動が、ボールねじ軸６５及
びボールナット６９によって直線運動に変換される。そ
の結果、前記スクリュー２２の前方に溜められた樹脂を
射出ノズル１２ａから射出することができる。
れず、ロータ４７は停止状態にある。したがって、ボー
ルナット６９の前方に配設された第１スプライン軸６３
は、回転することなく前進させられ、前記スクリュー２
２を前進させる。このように、前記射出用モータ４５に
よって発生させられた回転運動が、ボールねじ軸６５及
びボールナット６９によって直線運動に変換される。そ
の結果、前記スクリュー２２の前方に溜められた樹脂を
射出ノズル１２ａから射出することができる。
【００２９】次に、計量工程において、計量用モータ４
４のステータ４６に電流を供給すると、ロータ４７が回
転させられ、該ロータ４７の回転が第１ロータシャフト
５６及び第１スプラインナット６２を介して第１スプラ
イン軸６３に伝達され、該第１スプライン軸６３が回転
させられる。そして、該第１スプライン軸６３の回転は
前記スクリュー２２に伝達され、該スクリュー２２は回
転させられる。これに伴って、前記溝２６内を樹脂が溶
融させられながら前進し、樹脂の前進に伴って発生する
背圧によって、前記スクリュー２２は後退させられる。
４のステータ４６に電流を供給すると、ロータ４７が回
転させられ、該ロータ４７の回転が第１ロータシャフト
５６及び第１スプラインナット６２を介して第１スプラ
イン軸６３に伝達され、該第１スプライン軸６３が回転
させられる。そして、該第１スプライン軸６３の回転は
前記スクリュー２２に伝達され、該スクリュー２２は回
転させられる。これに伴って、前記溝２６内を樹脂が溶
融させられながら前進し、樹脂の前進に伴って発生する
背圧によって、前記スクリュー２２は後退させられる。
【００３０】このとき、第１スプラインナット６２と第
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。このように、該スク
リュー２２を進退させたり回転させたりするためにタイ
ミングベルトを使用する必要がないので、駆動時に騒音
が発生することがなく、保守・管理が容易で、速度、位
置等の制御精度を向上させることができる。
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。このように、該スク
リュー２２を進退させたり回転させたりするためにタイ
ミングベルトを使用する必要がないので、駆動時に騒音
が発生することがなく、保守・管理が容易で、速度、位
置等の制御精度を向上させることができる。
【００３１】ところで、射出工程において、スクリュー
２２はスクリューヘッド２２ａの前方に溜められた樹脂
によって押されるので、それに伴ってボールねじ軸６５
は負荷に応じた反力を受ける。そして、該反力は、ボー
ルねじ軸６５から連結フランジ６４を介してスラストベ
アリング６６によって受けられる。そこで、該スラスト
ベアリング６６によって受けられた反力、すなわち、ス
ラスト力を射出力として検出することができる。そのた
めに、図１に示すように環状の荷重計７８が前記リヤサ
ポート１６の後端面にボルト７９によって固定される。
２２はスクリューヘッド２２ａの前方に溜められた樹脂
によって押されるので、それに伴ってボールねじ軸６５
は負荷に応じた反力を受ける。そして、該反力は、ボー
ルねじ軸６５から連結フランジ６４を介してスラストベ
アリング６６によって受けられる。そこで、該スラスト
ベアリング６６によって受けられた反力、すなわち、ス
ラスト力を射出力として検出することができる。そのた
めに、図１に示すように環状の荷重計７８が前記リヤサ
ポート１６の後端面にボルト７９によって固定される。
【００３２】前記荷重計７８の前端面の内周縁部には、
前方に向けて突出する環状の押当部８０が形成され、荷
重計７８を前記リヤサポート１６の後端面に固定したと
きに、前記押当部８０はリング８１に押し当てられ、該
リング８１を介して前記スラストベアリング６６を支持
し、該スラストベアリング６６の位置決めを行う。した
がって、前記荷重計７８は、スラストベアリング６６に
よって受けられたスラスト力を検出するだけでなく、サ
ポート部材として前記スラストベアリング６６を支持す
る。
前方に向けて突出する環状の押当部８０が形成され、荷
重計７８を前記リヤサポート１６の後端面に固定したと
きに、前記押当部８０はリング８１に押し当てられ、該
リング８１を介して前記スラストベアリング６６を支持
し、該スラストベアリング６６の位置決めを行う。した
がって、前記荷重計７８は、スラストベアリング６６に
よって受けられたスラスト力を検出するだけでなく、サ
ポート部材として前記スラストベアリング６６を支持す
る。
【００３３】このように、荷重計７８を前記リヤサポー
ト１６の後端面に固定するようになっているので、荷重
計７８の取付作業、配線処理等が容易になり、組立性を
向上させることができるだけでなく、保守・管理を簡素
化することができる。また、荷重計７８によって射出力
を検出することができるだけでなく、スラストベアリン
グ６６を支持することができるので、ボールナット６９
を安定して支持することができ、スクリュー２２の位置
精度を高くすることができる。
ト１６の後端面に固定するようになっているので、荷重
計７８の取付作業、配線処理等が容易になり、組立性を
向上させることができるだけでなく、保守・管理を簡素
化することができる。また、荷重計７８によって射出力
を検出することができるだけでなく、スラストベアリン
グ６６を支持することができるので、ボールナット６９
を安定して支持することができ、スクリュー２２の位置
精度を高くすることができる。
【００３４】ところで、通常、前記スラストベアリング
６６及びアンギュラベアリング６７には予圧を加える必
要がある。そのために、前記ボールナット６９の後端部
にねじ部６９ａが形成され、該ねじ部６９ａに軸受けナ
ット８３を所定のトルクで締め付けることによって、前
記スラストベアリング６６及びアンギュラベアリング６
７に予圧を加えるようにしている。したがって、スラス
トベアリング６６に加わる予圧を荷重計７８によって検
出することができるので、該荷重計７８の出力を見なが
ら軸受けナット８３を締め付け、予圧量を管理すること
が容易になる。
６６及びアンギュラベアリング６７には予圧を加える必
要がある。そのために、前記ボールナット６９の後端部
にねじ部６９ａが形成され、該ねじ部６９ａに軸受けナ
ット８３を所定のトルクで締め付けることによって、前
記スラストベアリング６６及びアンギュラベアリング６
７に予圧を加えるようにしている。したがって、スラス
トベアリング６６に加わる予圧を荷重計７８によって検
出することができるので、該荷重計７８の出力を見なが
ら軸受けナット８３を締め付け、予圧量を管理すること
が容易になる。
【００３５】ただし、この場合、前記スラストベアリン
グ６６と荷重計７８とが接触しているので、荷重計７８
にも予圧が加わり、ゼロ点がずれてしまう。図４におい
て、実線Ｌ１は本来の射出力Ｆの推移を示し、破線Ｌ２
は見掛け上の射出力Ｆの推移を示す。図に示すように、
ずれ量ΔＦだけ大きな射出力Ｆが検出されてしまう。
グ６６と荷重計７８とが接触しているので、荷重計７８
にも予圧が加わり、ゼロ点がずれてしまう。図４におい
て、実線Ｌ１は本来の射出力Ｆの推移を示し、破線Ｌ２
は見掛け上の射出力Ｆの推移を示す。図に示すように、
ずれ量ΔＦだけ大きな射出力Ｆが検出されてしまう。
【００３６】そこで、図示しない制御装置は、射出工程
時の圧力制御においてキャリブレーションを行い、ゼロ
点を設定しなおすようにしている。なお、本発明は前記
実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に
基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本
発明の範囲から排除するものではない。
時の圧力制御においてキャリブレーションを行い、ゼロ
点を設定しなおすようにしている。なお、本発明は前記
実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に
基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本
発明の範囲から排除するものではない。
【００３７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動射出成形機においては、加熱シリンダと、該
加熱シリンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設
されたスクリューと、前記加熱シリンダの後方に接続さ
れた駆動部ケースと、該駆動部ケース内において前記ス
クリューと同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケ
ースにステータが固定され、スクリューにロータが連結
された射出用モータと、該射出用モータのロータの回転
運動をスクリューの直線運動に変換する運動方向変換手
段と、前記射出用モータのロータを駆動部ケースに対し
て回転自在に支持し、スラスト力を受けるスラストベア
リングと、前記駆動部ケースに固定され、前記スラスト
ベアリングを支持する押当部を備えた荷重計とを有す
る。
れば、電動射出成形機においては、加熱シリンダと、該
加熱シリンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設
されたスクリューと、前記加熱シリンダの後方に接続さ
れた駆動部ケースと、該駆動部ケース内において前記ス
クリューと同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケ
ースにステータが固定され、スクリューにロータが連結
された射出用モータと、該射出用モータのロータの回転
運動をスクリューの直線運動に変換する運動方向変換手
段と、前記射出用モータのロータを駆動部ケースに対し
て回転自在に支持し、スラスト力を受けるスラストベア
リングと、前記駆動部ケースに固定され、前記スラスト
ベアリングを支持する押当部を備えた荷重計とを有す
る。
【００３８】この場合、前記射出用モータを駆動して、
該射出用モータのロータを回転させると、該ロータの回
転運動が前記運動方向変換手段によってスクリューの直
線運動に変換される。その結果、スクリューが前進させ
られ射出が行われる。このとき、ロータに発生するスラ
スト力が前記スラストベアリングに加わる。したがっ
て、前記荷重計によって前記スラスト力を射出力として
検出することができる。
該射出用モータのロータを回転させると、該ロータの回
転運動が前記運動方向変換手段によってスクリューの直
線運動に変換される。その結果、スクリューが前進させ
られ射出が行われる。このとき、ロータに発生するスラ
スト力が前記スラストベアリングに加わる。したがっ
て、前記荷重計によって前記スラスト力を射出力として
検出することができる。
【００３９】そして、前記荷重計は駆動部ケースに固定
されるので、荷重計の取付作業、配線処理等が容易にな
り、組立性を向上させることができるだけでなく、保守
・管理を簡素化することができる。また、前記荷重計は
スラストベアリングを押すので、荷重計によってスラス
トベアリングを支持することができる。したがって、運
動方向変換手段を安定して支持することができ、スクリ
ューの位置精度を高くすることができる。
されるので、荷重計の取付作業、配線処理等が容易にな
り、組立性を向上させることができるだけでなく、保守
・管理を簡素化することができる。また、前記荷重計は
スラストベアリングを押すので、荷重計によってスラス
トベアリングを支持することができる。したがって、運
動方向変換手段を安定して支持することができ、スクリ
ューの位置精度を高くすることができる。
【００４０】本発明の他の電動射出成形機においては、
さらに、前記駆動部ケース内において前記スクリューと
同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケースにステ
ータが固定され、スクリューにロータが連結された計量
用モータと、該計量用モータの回転をスクリューに伝達
する回転伝達手段とを有する。この場合、前記計量用モ
ータを駆動して、該計量用モータのロータを回転させる
と、該ロータの回転が回転伝達手段を介してスクリュー
に伝達される。その結果、スクリューが回転させられ計
量が行われる。
さらに、前記駆動部ケース内において前記スクリューと
同一軸線上に配設されるとともに、駆動部ケースにステ
ータが固定され、スクリューにロータが連結された計量
用モータと、該計量用モータの回転をスクリューに伝達
する回転伝達手段とを有する。この場合、前記計量用モ
ータを駆動して、該計量用モータのロータを回転させる
と、該ロータの回転が回転伝達手段を介してスクリュー
に伝達される。その結果、スクリューが回転させられ計
量が行われる。
【図１】本発明の実施の形態における電動射出成形機の
要部断面図である。
要部断面図である。
【図２】従来の電動射出成形機における射出装置の概略
図である。
図である。
【図３】従来の電動射出成形機における射出装置の要部
拡大図である。
拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態における荷重計のゼロ点設
定の説明図である。
定の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における電動射出成形機の
概略図である。
概略図である。
１１ 駆動部ケース １２ 加熱シリンダ ２２ スクリュー ４４ 計量用モータ ４５ 射出用モータ ４６、４８ ステータ ４７、４９ ロータ ６２ 第１スプラインナット ６３ 第１スプライン軸 ６５ ボールねじ軸 ６６ スラストベアリング ６９ ボールナット ７８ 荷重計 ８０ 押当部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/17 B29C 45/46 - 45/52 B29C 45/57 - 45/60 B29C 45/76 - 45/77
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）加熱シリンダと、（ｂ）該加熱シ
リンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設された
スクリューと、（ｃ）前記加熱シリンダの後方に接続さ
れた駆動部ケースと、（ｄ）該駆動部ケース内において
前記スクリューと同一軸線上に配設されるとともに、駆
動部ケースにステータが固定され、スクリューにロータ
が連結された射出用モータと、（ｅ）該射出用モータの
ロータの回転運動をスクリューの直線運動に変換する運
動方向変換手段と、（ｆ）前記射出用モータのロータを
駆動部ケースに対して回転自在に支持し、スラスト力を
受けるスラストベアリングと、（ｇ）前記駆動部ケース
に固定され、前記スラストベアリングを支持する押当部
を備えた荷重計とを有することを特徴とする電動射出成
形機。 - 【請求項２】 （ａ）前記駆動部ケース内において前記
スクリューと同一軸線上に配設されるとともに、駆動部
ケースにステータが固定され、スクリューにロータが連
結された計量用モータと、（ｂ）該計量用モータのロー
タの回転をスクリューに伝達する回転伝達手段とを有す
る請求項１に記載の電動射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7339636A JP2880675B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 電動射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7339636A JP2880675B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 電動射出成形機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08101698A Division JP3145678B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 電動射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174626A JPH09174626A (ja) | 1997-07-08 |
| JP2880675B2 true JP2880675B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=18329378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7339636A Expired - Fee Related JP2880675B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 電動射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880675B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6132201A (en) * | 1998-05-04 | 2000-10-17 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Frameless electric drive for a molding machine |
| US6284170B1 (en) | 1998-06-17 | 2001-09-04 | Sumitomo Heavy Industries Ltd. | Method for controlling drive of screw in injection molding machine |
| JP3250180B2 (ja) | 1998-06-17 | 2002-01-28 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機の可塑化／計量工程における除圧方法 |
| JP3309274B2 (ja) | 1998-06-18 | 2002-07-29 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機におけるロードセル原点調整方法 |
| JP3440406B2 (ja) | 1998-07-02 | 2003-08-25 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の背圧制御方法及び背圧制御装置 |
| JP3240515B2 (ja) | 1998-12-10 | 2001-12-17 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の射出制御方法 |
| JP5052253B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2012-10-17 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP5020786B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2012-09-05 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| CN102285078A (zh) * | 2011-08-24 | 2011-12-21 | 佘晓峰 | 全电式双缸联动注射单元 |
| CN102445565B (zh) * | 2011-09-29 | 2012-11-14 | 重庆建设摩托车股份有限公司 | 一种用于摩托车车速表校核的转换工装 |
| EP4052885A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP7339636A patent/JP2880675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09174626A (ja) | 1997-07-08 |
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