JP3314335B2 - 電子部品の搭載方法及びその装置 - Google Patents
電子部品の搭載方法及びその装置Info
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- JP3314335B2 JP3314335B2 JP29718598A JP29718598A JP3314335B2 JP 3314335 B2 JP3314335 B2 JP 3314335B2 JP 29718598 A JP29718598 A JP 29718598A JP 29718598 A JP29718598 A JP 29718598A JP 3314335 B2 JP3314335 B2 JP 3314335B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を吸着ヘ
ッドのノズル先端で吸持して部品供給位置から取り出
し、その吸着ヘッドによる電子部品の吸持状態を映像と
して捉え、この映像から画像処理で求められるデータに
より吸着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の補正処理を行
い、電子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れた
基板載置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置に
搭載する電子部品の搭載方法及びその装置の改良に関す
るものである。
ッドのノズル先端で吸持して部品供給位置から取り出
し、その吸着ヘッドによる電子部品の吸持状態を映像と
して捉え、この映像から画像処理で求められるデータに
より吸着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の補正処理を行
い、電子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れた
基板載置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置に
搭載する電子部品の搭載方法及びその装置の改良に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品の搭載装置においては、
図３で示すように吸着ヘッド１が部品供給位置から基板
載置位置に移動する移動路の途上で下方に、吸着ヘッド
１による電子部品Ｅの吸持状態を映像として捉える撮像
カメラ２を設置するものがある。
図３で示すように吸着ヘッド１が部品供給位置から基板
載置位置に移動する移動路の途上で下方に、吸着ヘッド
１による電子部品Ｅの吸持状態を映像として捉える撮像
カメラ２を設置するものがある。
【０００３】その電子部品の搭載装置では、吸着ヘッド
１による電子部品Ｅの吸持状態を下方に設置された撮像
カメラ２で捉える必要上、吸着ヘッド１を撮像カメラ２
の上方で一旦停止しなければならない。このため、電子
部品の搭載に要する時間のロスが生じる。
１による電子部品Ｅの吸持状態を下方に設置された撮像
カメラ２で捉える必要上、吸着ヘッド１を撮像カメラ２
の上方で一旦停止しなければならない。このため、電子
部品の搭載に要する時間のロスが生じる。
【０００４】その撮像カメラを吸着ヘッドの下方に設置
するのに代えて、図４で示すように吸着ヘッド１による
電子部品Ｅの吸持状態を映し出すミラー３と、このミラ
ー３の反射面３ａ，３ｂにより下方から上方に向かう反
射光を映像として捉える撮像カメラ２とを吸着ヘッド１
と一体に備えるものがある。
するのに代えて、図４で示すように吸着ヘッド１による
電子部品Ｅの吸持状態を映し出すミラー３と、このミラ
ー３の反射面３ａ，３ｂにより下方から上方に向かう反
射光を映像として捉える撮像カメラ２とを吸着ヘッド１
と一体に備えるものがある。
【０００５】その電子部品の搭載装置では、吸着ヘッド
１が部品供給位置並びに部品搭載位置に移動するときに
はミラー３を待機させるが、吸着ヘッド１が部品供給位
置から基板載置位置に移動するときには一緒に移動する
ことにより吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態を
映像として撮像カメラ２で捉えるよう構成されている。
この電子部品の搭載装置では撮像カメラ２，ミラー３を
共に吸着ヘッド１と一体に備えるため、吸着ヘッド１が
大型化ししかも重量的にも重くなって高速移動ができな
い。
１が部品供給位置並びに部品搭載位置に移動するときに
はミラー３を待機させるが、吸着ヘッド１が部品供給位
置から基板載置位置に移動するときには一緒に移動する
ことにより吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態を
映像として撮像カメラ２で捉えるよう構成されている。
この電子部品の搭載装置では撮像カメラ２，ミラー３を
共に吸着ヘッド１と一体に備えるため、吸着ヘッド１が
大型化ししかも重量的にも重くなって高速移動ができな
い。
【０００６】また、図６で示すように撮像カメラ２を吸
着ヘッド１と一体に備えると共に、吸着ヘッド１のノズ
ル部１ａ，１ｂを回転駆動部１ｃで上下に１８０°回転
可能に備えるものもある。
着ヘッド１と一体に備えると共に、吸着ヘッド１のノズ
ル部１ａ，１ｂを回転駆動部１ｃで上下に１８０°回転
可能に備えるものもある。
【０００７】この電子部品の搭載装置では、ミラーを備
え付けないでも、ノズル部１ａ，１ｂが上下に１８０°
回転するから、吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状
態を吸着ヘッド１の移動中に撮像カメラ２で捉えること
ができる。然し、ノズル部１ａ，１ｂの回転駆動部１ｃ
を備えるものであるため、吸着ヘッドが大型化ししかも
重量的に重くなるばかりでなく、電子部品Ｅを吸持した
ノズル部１ａ，１ｂが上向きから下向きに回転すること
により吸着ヘッドによる高精度な位置補正に影響を来
す。
え付けないでも、ノズル部１ａ，１ｂが上下に１８０°
回転するから、吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状
態を吸着ヘッド１の移動中に撮像カメラ２で捉えること
ができる。然し、ノズル部１ａ，１ｂの回転駆動部１ｃ
を備えるものであるため、吸着ヘッドが大型化ししかも
重量的に重くなるばかりでなく、電子部品Ｅを吸持した
ノズル部１ａ，１ｂが上向きから下向きに回転すること
により吸着ヘッドによる高精度な位置補正に影響を来
す。
【０００８】その他に、図６，図７で示すように撮像カ
メラに代わるラインセンサ２'を吸着ヘッド１と一体に
備え、反射面を斜め上方に向けて一対の相対向するミラ
ー３ａ，３ｂを部品供給位置４と基板載置位置５との間
で吸着ヘッド１の移動方向と直交する方向に位置させて
移動路の下方に備え、吸着ヘッド１が部品供給位置４か
ら部品搭載位置Ａ，Ｂ，Ｃにまで直線的に移動する途上
で、電子部品Ｅがミラー３ａ，３ｂを横切るのに伴って
電子部品の画像をラインセンサ２'で捉えて合成画像に
より全体像の外形を認識するものが提案されている(特
開平８−７８８９５号)。
メラに代わるラインセンサ２'を吸着ヘッド１と一体に
備え、反射面を斜め上方に向けて一対の相対向するミラ
ー３ａ，３ｂを部品供給位置４と基板載置位置５との間
で吸着ヘッド１の移動方向と直交する方向に位置させて
移動路の下方に備え、吸着ヘッド１が部品供給位置４か
ら部品搭載位置Ａ，Ｂ，Ｃにまで直線的に移動する途上
で、電子部品Ｅがミラー３ａ，３ｂを横切るのに伴って
電子部品の画像をラインセンサ２'で捉えて合成画像に
より全体像の外形を認識するものが提案されている(特
開平８−７８８９５号)。
【０００９】この電子部品の搭載装置では吸着ヘッド１
を部品供給位置４から部品搭載位置Ａ，Ｂ，Ｃまで最短
距離の直線的に移動できるが、その電子部品の画像は電
子部品Ｅがミラー３ａ，３ｂの上方を横切るのに伴って
ラインセンサ２'で捉えて合成画像で認識するものであ
るため、この電子部品の画像を正確且つ確実に捉えるに
は吸着ヘッド１を少なくともミラー３ａ，３ｂの上方で
遅く移動させる必要がある。
を部品供給位置４から部品搭載位置Ａ，Ｂ，Ｃまで最短
距離の直線的に移動できるが、その電子部品の画像は電
子部品Ｅがミラー３ａ，３ｂの上方を横切るのに伴って
ラインセンサ２'で捉えて合成画像で認識するものであ
るため、この電子部品の画像を正確且つ確実に捉えるに
は吸着ヘッド１を少なくともミラー３ａ，３ｂの上方で
遅く移動させる必要がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は吸着ヘッドを
小型，軽量なものに保ち、その吸着ヘッドを一定の高速
で移動させても、吸着ヘッドによる電子部品の吸持状態
を正確且つ確実に捉えられ、時間のロスをなくし、回路
基板の所定の板面位置に対する電子部品の高精度な搭載
を図れる電子部品の搭載方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
小型，軽量なものに保ち、その吸着ヘッドを一定の高速
で移動させても、吸着ヘッドによる電子部品の吸持状態
を正確且つ確実に捉えられ、時間のロスをなくし、回路
基板の所定の板面位置に対する電子部品の高精度な搭載
を図れる電子部品の搭載方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決する手段】本発明の請求項１に係る電子部
品の搭載方法においては、電子部品を吸着ヘッドのノズ
ル先端で吸持して部品供給位置から取り出し、その吸着
ヘッドによる電子部品の吸持状態をミラーで映し出すと
共に、このミラーによる反射光を撮像カメラにより映像
として捉え、その映像から画像処理で求められるデータ
により吸着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の位置補正を
行い、電子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れ
た基板載置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置
に搭載するべく、吸着ヘッドが部品供給位置から基板載
置位置に移動する間に、吸着ヘッドによる電子部品の吸
持状態を吸着ヘッドの移動路下方で移動方向と同方向に
配置されたミラーで上方に向けて映し出し、このミラー
の反射光を吸着ヘッドと一体に備えられた撮像カメラに
より映像として捉えるようにされている。
品の搭載方法においては、電子部品を吸着ヘッドのノズ
ル先端で吸持して部品供給位置から取り出し、その吸着
ヘッドによる電子部品の吸持状態をミラーで映し出すと
共に、このミラーによる反射光を撮像カメラにより映像
として捉え、その映像から画像処理で求められるデータ
により吸着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の位置補正を
行い、電子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れ
た基板載置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置
に搭載するべく、吸着ヘッドが部品供給位置から基板載
置位置に移動する間に、吸着ヘッドによる電子部品の吸
持状態を吸着ヘッドの移動路下方で移動方向と同方向に
配置されたミラーで上方に向けて映し出し、このミラー
の反射光を吸着ヘッドと一体に備えられた撮像カメラに
より映像として捉えるようにされている。
【００１２】本発明の請求項２に係る電子部品の搭載装
置においては、電子部品をノズル先端で吸持して部品供
給位置から取り出す吸着ヘッドと、その吸着ヘッドによ
る電子部品の吸持状態を映し出すミラーと、このミラー
による反射光を映像として捉える撮像カメラとを備え、
その撮像カメラの映像から画像処理で求められるデータ
により吸着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の位置補正を
行い、電子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れ
た基板載置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置
に搭載するもので、反射面を上方に向けて吸着ヘッドに
よる電子部品の吸持状態を映し出すミラーを吸着ヘッド
の移動路下方で移動方向と同方向に配置すると共に、そ
のミラーによる反射光を映像として捉える撮像カメラを
吸着ヘッドと一体に備えることにより構成されている。
置においては、電子部品をノズル先端で吸持して部品供
給位置から取り出す吸着ヘッドと、その吸着ヘッドによ
る電子部品の吸持状態を映し出すミラーと、このミラー
による反射光を映像として捉える撮像カメラとを備え、
その撮像カメラの映像から画像処理で求められるデータ
により吸着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の位置補正を
行い、電子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れ
た基板載置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置
に搭載するもので、反射面を上方に向けて吸着ヘッドに
よる電子部品の吸持状態を映し出すミラーを吸着ヘッド
の移動路下方で移動方向と同方向に配置すると共に、そ
のミラーによる反射光を映像として捉える撮像カメラを
吸着ヘッドと一体に備えることにより構成されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図１並びに図２を参照して
説明すれば、この電子部品の搭載装置は基本的な構成と
して、図１で示すように電子部品の吸着ヘッド１を備
え、その吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態を映
像として捉える撮像カメラ２を吸着ヘッド１と一体に備
え、更に、吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態を
斜め上方に向けて相対する反射面３０，３１で映し出す
ミラー３を吸着ヘッド１の移動路下方に配置することに
より構成されている。
説明すれば、この電子部品の搭載装置は基本的な構成と
して、図１で示すように電子部品の吸着ヘッド１を備
え、その吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態を映
像として捉える撮像カメラ２を吸着ヘッド１と一体に備
え、更に、吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態を
斜め上方に向けて相対する反射面３０，３１で映し出す
ミラー３を吸着ヘッド１の移動路下方に配置することに
より構成されている。
【００１４】この電子部品の搭載装置は、図２で示すよ
うに回路構成上必要な各種の電子部品Ｅ１，Ｅ２…を個
別に供給するテープフィーダやバルク，パレット等の部
品供給機構４０,４１…を複数台並列的に備えて部品供
給位置４とし、一方、プリント基板Ｐを載せて部品供給
位置４より離れた相対側で一旦停止する基板搬送テーブ
ル５０，５１を備えて基板載置部５として構成されてい
る。また、吸着ヘッド１は、電子部品を各部品供給位置
４から個々に吸持すると共に、各部品供給位置４から基
板載置位置５に移動し、電子部品をプリント基板Ｐの所
定の板面位置Ａ，Ｂ…に順次に搭載するよう備え付けら
れている。
うに回路構成上必要な各種の電子部品Ｅ１，Ｅ２…を個
別に供給するテープフィーダやバルク，パレット等の部
品供給機構４０,４１…を複数台並列的に備えて部品供
給位置４とし、一方、プリント基板Ｐを載せて部品供給
位置４より離れた相対側で一旦停止する基板搬送テーブ
ル５０，５１を備えて基板載置部５として構成されてい
る。また、吸着ヘッド１は、電子部品を各部品供給位置
４から個々に吸持すると共に、各部品供給位置４から基
板載置位置５に移動し、電子部品をプリント基板Ｐの所
定の板面位置Ａ，Ｂ…に順次に搭載するよう備え付けら
れている。
【００１５】その電子部品の搭載装置においては、図１
で示すように吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態
を映像として撮像カメラ２で捉え、この画像から求めら
れるデータにより画像処理装置６並びに制御装置７で電
子部品の正規な搭載姿勢及び位置との誤差を求め、その
部品検出信号により吸着ヘッド１のＸ，Ｙ方向乃至θ方
向の移動量から位置補正を行うことから電子部品をプリ
ント基板Ｐの所定の板面位置に搭載できるよう構成され
ている。
で示すように吸着ヘッド１による電子部品Ｅの吸持状態
を映像として撮像カメラ２で捉え、この画像から求めら
れるデータにより画像処理装置６並びに制御装置７で電
子部品の正規な搭載姿勢及び位置との誤差を求め、その
部品検出信号により吸着ヘッド１のＸ，Ｙ方向乃至θ方
向の移動量から位置補正を行うことから電子部品をプリ
ント基板Ｐの所定の板面位置に搭載できるよう構成され
ている。
【００１６】その電子部品の吸持状態を映し出すミラー
３は、反射面３０，３１を斜め上方に向けて相対したレ
ール状のものとして吸着ヘッド１の移動路下方で移動方
向と同方向に配置されている。即ち、このミラー３は各
部品供給機構４０，４１の部品供給位置４と基板載置位
置５との間に個別に掛け渡せて複数本並列的に配置し、
撮像カメラ２を一体に備えた吸着ヘッド１が各部品供給
位置４から基板載置位置５まで直線的に移動する間に、
吸着ヘッド１による電子部品の吸持状態を映し出すこと
により反射光として撮像カメラ２に向けて下方から上方
に屈折できるよう備え付けられている。
３は、反射面３０，３１を斜め上方に向けて相対したレ
ール状のものとして吸着ヘッド１の移動路下方で移動方
向と同方向に配置されている。即ち、このミラー３は各
部品供給機構４０，４１の部品供給位置４と基板載置位
置５との間に個別に掛け渡せて複数本並列的に配置し、
撮像カメラ２を一体に備えた吸着ヘッド１が各部品供給
位置４から基板載置位置５まで直線的に移動する間に、
吸着ヘッド１による電子部品の吸持状態を映し出すこと
により反射光として撮像カメラ２に向けて下方から上方
に屈折できるよう備え付けられている。
【００１７】そのミラー３の斜め上方に向けて相対向す
る反射面３０，３１のうち、片側３０は吸着ヘッド１で
吸持された電子部品が移動する軌跡と合わせて直下に配
置され、他側３１は片側３０から反射する光を上方の撮
像カメラ２に向けて屈折する反射面として配置されてい
る。これにより、撮像カメラ２は吸着ヘッド１が各部品
供給位置４から基板載置位置５に直線的に移動するまで
継続し、吸着ヘッド１による電子部品の吸持状態を映像
として捉えられるよう装備されている。
る反射面３０，３１のうち、片側３０は吸着ヘッド１で
吸持された電子部品が移動する軌跡と合わせて直下に配
置され、他側３１は片側３０から反射する光を上方の撮
像カメラ２に向けて屈折する反射面として配置されてい
る。これにより、撮像カメラ２は吸着ヘッド１が各部品
供給位置４から基板載置位置５に直線的に移動するまで
継続し、吸着ヘッド１による電子部品の吸持状態を映像
として捉えられるよう装備されている。
【００１８】その撮像カメラ２で捉えた映像から吸着ヘ
ッド１のＸ，Ｙ方向の位置補正を行う必要上、この電子
部品の搭載装置は上下に交差させて配置されるＸ，Ｙ方
向のガイドレールと、各ガイドレールでスライド自在に
保持されるスライダーと、各スライダーをスライド駆動
するボールねじ軸と、各ボールねじ軸を回動する可逆モ
ータとからなるＸ，Ｙ駆動機構(図示せず)を備え、片方
のスライダーを他側のガイドレールに装着すると共に、
吸着ヘッドを他方のスライダーに装着することにより吸
着ヘッドをガイドレールによってＸ，Ｙ方向に移動でき
るよう構成されている。
ッド１のＸ，Ｙ方向の位置補正を行う必要上、この電子
部品の搭載装置は上下に交差させて配置されるＸ，Ｙ方
向のガイドレールと、各ガイドレールでスライド自在に
保持されるスライダーと、各スライダーをスライド駆動
するボールねじ軸と、各ボールねじ軸を回動する可逆モ
ータとからなるＸ，Ｙ駆動機構(図示せず)を備え、片方
のスライダーを他側のガイドレールに装着すると共に、
吸着ヘッドを他方のスライダーに装着することにより吸
着ヘッドをガイドレールによってＸ，Ｙ方向に移動でき
るよう構成されている。
【００１９】そのＸ，Ｙ方向の位置補正と共に、θ方向
の位置補正，即ち、吸着ヘッドによる吸持姿勢の補正を
行う必要上、吸着ヘッドのシリンダ外周にはギヤを設
け、このギヤと駆動モータで回動するピニオンを噛み合
わせてなるθ駆動機構（図示せず）を備えることより吸
着ヘッドの縦軸を中心に吸着ヘッドを回転できるよう構
成されている。
の位置補正，即ち、吸着ヘッドによる吸持姿勢の補正を
行う必要上、吸着ヘッドのシリンダ外周にはギヤを設
け、このギヤと駆動モータで回動するピニオンを噛み合
わせてなるθ駆動機構（図示せず）を備えることより吸
着ヘッドの縦軸を中心に吸着ヘッドを回転できるよう構
成されている。
【００２０】その吸着ヘッド１による位置補正のうち、
Ｘ，Ｙ方向の位置補正は装着ヘッド１が基板載置位置５
に移動し、プリント基板ｐの所定の部品搭載位置に移動
する間に行える。これに対し、θ方向の位置補正は吸着
ヘッド１が各部品供給位置４から基板載置位置５に直線
的に移動する間に、またはＸ，Ｙ方向の位置補正の補正
と同様に、装着ヘッド１が所定の部品搭載位置に移動す
る間に行える。
Ｘ，Ｙ方向の位置補正は装着ヘッド１が基板載置位置５
に移動し、プリント基板ｐの所定の部品搭載位置に移動
する間に行える。これに対し、θ方向の位置補正は吸着
ヘッド１が各部品供給位置４から基板載置位置５に直線
的に移動する間に、またはＸ，Ｙ方向の位置補正の補正
と同様に、装着ヘッド１が所定の部品搭載位置に移動す
る間に行える。
【００２１】このように構成する電子部品の搭載装置で
は、吸着ヘッド１が電子部品Ｅ１を部品供給機構４０か
ら取り出す場合で説明すれば、吸着ヘッド１は電子部品
Ｅ１を部品供給機構４０から吸持すると、部品供給機構
４０の部品供給位置４から所定の高さ位置まで上昇動す
ると共に、その上昇位置より以後水平に、吸着ヘッド１
の移動路下方で部品供給位置４から基板載置位置５との
間に掛渡し配置されたミラー３に沿って直線的に移動す
る。
は、吸着ヘッド１が電子部品Ｅ１を部品供給機構４０か
ら取り出す場合で説明すれば、吸着ヘッド１は電子部品
Ｅ１を部品供給機構４０から吸持すると、部品供給機構
４０の部品供給位置４から所定の高さ位置まで上昇動す
ると共に、その上昇位置より以後水平に、吸着ヘッド１
の移動路下方で部品供給位置４から基板載置位置５との
間に掛渡し配置されたミラー３に沿って直線的に移動す
る。
【００２２】その吸着ヘッド１がミラー３に沿って直線
的に移動する間に、吸着ヘッド１による電子部品の吸持
状態は下方に配置されたミラー３の反射面３０で映し出
せると共に、この反射光はミラー３の反射面３１より上
方に向けて屈折することにより吸着ヘッド１と一体に備
えられた撮像カメラ２で捉えられる。
的に移動する間に、吸着ヘッド１による電子部品の吸持
状態は下方に配置されたミラー３の反射面３０で映し出
せると共に、この反射光はミラー３の反射面３１より上
方に向けて屈折することにより吸着ヘッド１と一体に備
えられた撮像カメラ２で捉えられる。
【００２３】この電子部品の搭載装置では、吸着ヘッド
１が部品供給位置４からミラー３の配置位置に移動する
と、電子部品の吸持状態の全容をミラー３で直ちに映し
出せると共に、そのミラー３による反射光を吸着ヘッド
１が基板載置位置５まで移動する間継続的に撮像カメラ
２で捉えられるから、この電子部品の映像は吸着ヘッド
１の位置補正に要するデータとして正確且つ確実に得る
ことができる。
１が部品供給位置４からミラー３の配置位置に移動する
と、電子部品の吸持状態の全容をミラー３で直ちに映し
出せると共に、そのミラー３による反射光を吸着ヘッド
１が基板載置位置５まで移動する間継続的に撮像カメラ
２で捉えられるから、この電子部品の映像は吸着ヘッド
１の位置補正に要するデータとして正確且つ確実に得る
ことができる。
【００２４】その撮像カメラ２で捉えられた映像は画像
処理装置６並びに制御装置７で処理され、この画像処理
によるデータと当該電子部品の所定の搭載位置との比較
から誤差があるときには吸着ヘッド１の位置補正信号と
して制御装置７からＸ，Ｙ駆動機構並びにθ駆動機構に
送信し、吸着ヘッド１が基板載置位置５で所定の部品搭
載位置まで移動する間に吸着ヘッド１の位置補正を行う
ようにできる。
処理装置６並びに制御装置７で処理され、この画像処理
によるデータと当該電子部品の所定の搭載位置との比較
から誤差があるときには吸着ヘッド１の位置補正信号と
して制御装置７からＸ，Ｙ駆動機構並びにθ駆動機構に
送信し、吸着ヘッド１が基板載置位置５で所定の部品搭
載位置まで移動する間に吸着ヘッド１の位置補正を行う
ようにできる。
【００２５】その吸着ヘッド１の移動は電子部品の吸持
から基板搭載まで一定の速度を保って高速で行え、ま
た、この吸着ヘッド１が移動する間でも吸着ヘッド１の
位置補正に要するデータとして電子部品の映像を正確且
つ確実に得られると共に、吸着ヘッド１が基板載置位置
５で所定の部品搭載位置まで移動するまでに吸着ヘッド
１の位置補正を行えるため、時間のロスをなくし、プリ
ント基板Ｐの所定の板面位置に対する電子部品の高精度
な搭載を行える。
から基板搭載まで一定の速度を保って高速で行え、ま
た、この吸着ヘッド１が移動する間でも吸着ヘッド１の
位置補正に要するデータとして電子部品の映像を正確且
つ確実に得られると共に、吸着ヘッド１が基板載置位置
５で所定の部品搭載位置まで移動するまでに吸着ヘッド
１の位置補正を行えるため、時間のロスをなくし、プリ
ント基板Ｐの所定の板面位置に対する電子部品の高精度
な搭載を行える。
【００２６】
【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１に係る電
子部品の搭載方法に依れば、吸着ヘッドが部品供給位置
から基板載置位置に移動する間に、吸着ヘッドによる電
子部品の吸持状態を吸着ヘッドの移動路下方で移動方向
と同方向に配置されたミラーで上方に向けて映し出し、
このミラーの反射光を吸着ヘッドと一体に備えられた撮
像カメラにより映像として捉えることにより、吸着ヘッ
ドの位置補正に要するデータとして電子部品の映像を正
確且つ確実に得られると共に、時間のロスをなくし、回
路基板の所定の板面位置に対する電子部品の高精度な搭
載を行うことができる。
子部品の搭載方法に依れば、吸着ヘッドが部品供給位置
から基板載置位置に移動する間に、吸着ヘッドによる電
子部品の吸持状態を吸着ヘッドの移動路下方で移動方向
と同方向に配置されたミラーで上方に向けて映し出し、
このミラーの反射光を吸着ヘッドと一体に備えられた撮
像カメラにより映像として捉えることにより、吸着ヘッ
ドの位置補正に要するデータとして電子部品の映像を正
確且つ確実に得られると共に、時間のロスをなくし、回
路基板の所定の板面位置に対する電子部品の高精度な搭
載を行うことができる。
【００２７】本発明の請求項２に係る電子部品の搭載装
置に依れば、反射面を上方に向けて吸着ヘッドによる電
子部品の吸持状態を映し出すミラーを吸着ヘッドの移動
路下方で移動方向と同方向に配置すると共に、そのミラ
ーによる反射光を映像として捉える撮像カメラを吸着ヘ
ッドと一体に備えることにより、吸着ヘッドを小型で軽
量なものに保て、吸着ヘッドを一定の高速で移動させて
も、吸着ヘッドの位置補正に要するデータとして電子部
品の映像を正確且つ確実に得られ、時間のロスをなく
し、回路基板の所定の板面位置に対する電子部品の高精
度な搭載を行える装置として構成することができる。
置に依れば、反射面を上方に向けて吸着ヘッドによる電
子部品の吸持状態を映し出すミラーを吸着ヘッドの移動
路下方で移動方向と同方向に配置すると共に、そのミラ
ーによる反射光を映像として捉える撮像カメラを吸着ヘ
ッドと一体に備えることにより、吸着ヘッドを小型で軽
量なものに保て、吸着ヘッドを一定の高速で移動させて
も、吸着ヘッドの位置補正に要するデータとして電子部
品の映像を正確且つ確実に得られ、時間のロスをなく
し、回路基板の所定の板面位置に対する電子部品の高精
度な搭載を行える装置として構成することができる。
【図１】本発明に係る電子部品の搭載装置における主要
部を示す説明図である。
部を示す説明図である。
【図２】本発明に係る電子部品の搭載装置における全体
的な機構部の配置並びに吸着ヘッドの移動経路を示す説
明図である。
的な機構部の配置並びに吸着ヘッドの移動経路を示す説
明図である。
【図３】従来の一例に係る電子部品の搭載装置を示す説
明図である。
明図である。
【図４】従来の別の例に係る電子部品の搭載装置を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】従来の更に別の例に係る電子部品の搭載装置を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】従来の更に別の例に係る電子部品の搭載装置を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】図６の電子部品の搭載装置における全体的な機
構部の配置並びに吸着ヘッドの移動経路を示す説明図で
ある。
構部の配置並びに吸着ヘッドの移動経路を示す説明図で
ある。
１ 吸着ヘッド ２ 撮像カメラ ３ ミラー ３０，３１ ミラーの反射面 ４ 部品供給位置 ５ 基板載置位置 Ｅ 電子部品 Ｐ 回路基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−78895（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 電子部品を吸着ヘッドのノズル先端で吸
持して部品供給位置から取り出し、その吸着ヘッドによ
る電子部品の吸持状態をミラーで映し出すと共に、この
ミラーによる反射光を撮像カメラにより映像として捉
え、その映像から画像処理で求められるデータにより吸
着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の位置補正を行い、電
子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れた基板載
置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置に搭載す
る電子部品の搭載方法において、 吸着ヘッドが部品供給位置から基板載置位置に移動する
間に、吸着ヘッドによる電子部品の吸持状態を吸着ヘッ
ドの移動路下方で移動方向と同方向に配置されたミラー
で上方に向けて映し出し、このミラーによる反射光を吸
着ヘッドと一体に備えられた撮像カメラにより映像とし
て捉えるようにしたことを特徴とする電子部品の搭載方
法。 - 【請求項２】 電子部品をノズル先端で吸持して部品供
給位置から取り出す吸着ヘッドと、その吸着ヘッドによ
る電子部品の吸持状態を映し出すミラーと、このミラー
による反射光を映像として捉える撮像カメラとを備え、
その撮像カメラの映像から画像処理で求められるデータ
により吸着ヘッドのＸ，Ｙ方向乃至θ方向の位置補正を
行い、電子部品を該吸着ヘッドで部品供給位置より離れ
た基板載置位置に持ち運んで回路基板の所定の板面位置
に搭載する電子部品の搭載装置において、 反射面を上方に向けて吸着ヘッドによる電子部品の吸持
状態を映し出すミラーを吸着ヘッドの移動路下方で移動
方向と同方向に配置すると共に、そのミラーによる反射
光を映像として捉える撮像カメラを吸着ヘッドと一体に
備えたことを特徴とする電子部品の搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29718598A JP3314335B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 電子部品の搭載方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29718598A JP3314335B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 電子部品の搭載方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000124684A JP2000124684A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3314335B2 true JP3314335B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=17843285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29718598A Expired - Fee Related JP3314335B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 電子部品の搭載方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314335B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017019241A (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-26 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP29718598A patent/JP3314335B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000124684A (ja) | 2000-04-28 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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