JP2801331B2 - 電子部品装着方法 - Google Patents
電子部品装着方法Info
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- JP2801331B2 JP2801331B2 JP2002022A JP202290A JP2801331B2 JP 2801331 B2 JP2801331 B2 JP 2801331B2 JP 2002022 A JP2002022 A JP 2002022A JP 202290 A JP202290 A JP 202290A JP 2801331 B2 JP2801331 B2 JP 2801331B2
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Description
部品装着方法の、電子部品位置計測に関するものであ
る。
置は、たとえば基板上に集積回路(IC)チップや大規模
集積回路(LSI)、あるいはチップ抵抗器などの電子部
品を実装する際に用いられる。
図である。第4図において、51は電子部品、52は吸着ヘ
ッド、53は画像入力カメラである。そして、電子部品51
を吸着ヘッド52が吸着保持し、画像入力カメラ53上に位
置決めされている。このとき、電子部品51の厚みにかか
わらず吸着ヘッド52の下限位置Cが決められている。
部品の被計画面が画像入力カメラの合焦点位置Aからず
れる。第5図aは、被写体が合焦点位置にある場合、第
5図bは同じく合焦点位置からずれた場合の光路図であ
る。被写体54が合焦点位置Aにある場合、レンズ55を通
り撮像面Bに結像する。被写体54が合焦点位置Aからず
れA′にうつった場合、レンズ55主点位置Hは変わらな
いため、結像位置B′に移動する。撮像面Bは変化いな
いため、撮像面B上での像は先端部がボケるのみでな
く、像の倍率が変化するため、この像を元に位置計測を
行うには正しい位置を割り出すことはできないという課
題を有する。
認識装置の電子部品の位置計測のための画像入力に際
し、電子部品の被計測面が画像入力装置の合焦点面に来
るように装着ヘッドを位置決めする手段を設けることに
より、画像のボケ及び倍率変化を生じることを防止する
技術を提供することを目的とする。
着ヘッドにて電子部品を吸着し、吸着された状態の電子
部品の画像を認識装置にて認識し、プリント基板の所定
位置に装着する電子部品装着方法であって、前記装着ヘ
ッドにて部品供給部より電子部品を吸着する第1工程
と、前記第1工程にて吸着された電子部品の被計測面が
画像入力装置の合焦点面に来るように、予め登録された
前記電子部品の厚みデータに基づき前記装着ヘッドを位
置決めする第2工程と、前記第2工程後、前記画像入力
装置により得られた前記電子部品の画像を前記認識装置
にて認識する第3工程と、前記第3工程にて得られた認
識結果に基づき、前記プリント基板上に前記電子部品を
装着する第4工程とからなることを特徴とする電子部品
装着方法である。
のための画像入力に際し、電子部品の被計測面が画像入
力装置の合焦点面に来るように、予め登録された電子部
品の厚みデータに基づき装着ヘッドを位置決めする工程
を設けたので、被計測面が常に合焦点面にあるため、画
像のボケ及び倍率変化を生じることを防止することがで
きる。
位置計測の精度が確保される。
照しながら説明する。
給部、2は装着ヘッド、3は回路基板移送装置、4は画
像入力カメラである。
説明する。
位置に位置決めされた回路基板と画像入力カメラ4の間
にわたってX−Y方向に移動して部品を装着する部品装
着部としての移動体5に取り付けられている。
す。装着ヘッドの吸着ノズル部6は、ベルト7を介して
サーボモータ8により駆動される送りネジ部9により、
上下方向の任意の位置に位置決め可能である。
着装置の画像入力時の側面図を示す。
10は、画像入力カメラ上で位置決めされる。この際、電
子部品10の厚みTは予め登録されており、画像入力カメ
ラ4、合焦点位置Aから電子部品10の厚みTを差し引い
た位置に装着ヘッド2を位置決めすることにより、電子
部品10の被計測面である下面を、合焦点位置Aに位置決
めする。
に、図示されない認識装置により電子部品10の位置が計
測される。異なった厚みの電子部品の位置計測を行う場
合も同様に合焦点位置に被計測面があるため、常に像の
倍率は一定となり、計測時の誤差を生じない。
着ヘッド2によりプリント基板11上に装着される。
子部品10の位置を計測する認識装置(画像入力カメラ
4)を用いてプリント基板11上に電子部品10を装着する
際、前記認識装置(画像入力カメラ4)の電子部品の位
置計測のための画像入力を、電子部品10の被計測面が画
像入力装置の合焦点面に来るように、予め登録された電
子部品の厚みデータに基づき装着ヘッドを位置決めする
工程を設けたことにより、異なった厚みの電子部品の位
置計測を行う場合も同様に合焦点位置に被計測面がある
ため、常に像の倍率は一定となり、計測時の誤差を生じ
ないという効果を発揮する。
認識装置の電子部品の位置計測のための画像入力に際
し、電子部品の被計測面が画像入力装置の合焦点面に来
るように、予め登録された電子部品の厚みデータに基づ
き装着ヘッドを位置決めする工程を設けたので、電子部
品の被計測面が常に画像入力カメラの合焦点位置に位置
決めされるため、倍率変化がなく像のボケもない画像よ
り位置計測が行えるため、計測時の誤差を生じさせない
という特別の効果を達成することができる。
基板に装着することが可能となる。
装着装置の画像入力時の側面図、第2図は同じくその装
着ヘッドの駆動部の正面図、第3図は本発明の部品装着
方法を実施するための装着装置の全体図、第4図は従来
の電子部品装着装置の画像入力時の側面図、第5図は光
路図である。 1……部品供給部、2……装着ヘッド、4……画像入力
カメラ、6……吸着ノズル、10……電子部品、54……被
写体、56……結像。
Claims (1)
- 【請求項1】部品供給部より装着ヘッドにて電子部品を
吸着し、吸着された状態の電子部品の画像を認識装置に
て認識し、プリント基板の所定位置に装着する電子部品
装着方法であって、 前記装着ヘッドにて部品供給部より電子部品を吸着する
第1工程と、 前記第1工程にて吸着された電子部品の被計測面が画像
入力装置の合焦点面に来るように、予め登録された前記
電子部品の厚みデータに基づき前記装着ヘッドを位置決
めする第2工程と、 前記第2工程後、前記画像入力装置により得られた前記
電子部品の画像を前記認識装置にて認識する第3工程
と、 前記第3工程にて得られた認識結果に基づき、前記プリ
ント基板上に前記電子部品を装着する第4工程とからな
ることを特徴とする電子部品装着方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002022A JP2801331B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 電子部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002022A JP2801331B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 電子部品装着方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03206699A JPH03206699A (ja) | 1991-09-10 |
JP2801331B2 true JP2801331B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=11517706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002022A Expired - Lifetime JP2801331B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 電子部品装着方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2801331B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1913769B (zh) * | 2005-08-10 | 2010-07-28 | 重机公司 | 电子部件的图像获取方法以及装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR0152879B1 (ko) * | 1995-10-10 | 1998-12-15 | 이희종 | 표면실장기의 부품인식방법 및 장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2752078B2 (ja) * | 1988-02-29 | 1998-05-18 | 株式会社東芝 | 視覚認識用ステージ |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP2002022A patent/JP2801331B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN1913769B (zh) * | 2005-08-10 | 2010-07-28 | 重机公司 | 电子部件的图像获取方法以及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03206699A (ja) | 1991-09-10 |
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