JP3309777B2 - 移動体用機器遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体用機器遠隔制
御装置に関し、車両等の移動体用の機器の遠隔制御を行
う移動体用機器遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ユーザが携帯無線装置（携帯
機）を携帯して車両に対し接近／離間するだけで車両の
ドアの開錠／施錠を行う、いわゆるスマートエントリー
システムがある。例えば特開平５−１０６３７６号公報
には、第１の受信手段で呼出信号（送信要求信号）が受
信されると、応答信号（返送信号）を受信する第１の送
信手段を備えた携帯無線装置と、第２の送信手段から所
定の時間間隔で送信された送信要求信号を受信して送信
された返送信号が第２の受信手段で受信されると、車両
のドアを解錠するための信号を出力し、返送信号が受信
されなければ、所定時間経過後に車両のドアを施錠する
ための信号を出力する制御手段とを備えた車載無線装置
とからなり、携帯無線装置を携帯して車両から離間又は
接近するだけで、車両のドアのロック、又はアンロック
を行うシステムが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来システムでは、車
両の送受信機と携帯機との間の障害物等の有無により、
車両側での受信電界強度及び携帯機側での受信電界強度
が変化し、車両のドアのロック／アンロック制御を繰り
返す動作のチャタリングが発生する場合があるというと
いう問題があった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
送信要求信号又はそれに類似する信号の連続受信時に返
送信号の送信を所定期間で停止させることにより、携帯
機の無駄な電力消費を低減できる移動体用機器遠隔制御
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、移動体に設けられ、送信要求信号を送信する送信機
と、前記送信機から送信された送信要求信号を受信して
返送信号を送信する携帯機と、移動体に設けられ、前記
携帯機から送信された信号を受信する受信機と、前記受
信機での返送信号の受信又は非受信に応じて、移動体に
搭載された機器の作動状態を制御する作動制御手段を有
する移動体用機器遠隔制御装置において、前記作動制御
手段による作動状態の制御から所定時間は前記送信要求
信号の送信を停止させる送信要求停止手段を有し、前記
送信要求停止手段による送信要求信号の送信停止時に前
記受信機での前記携帯機のスイッチ操作に基づく返送信
号の受信を行う。このように、送信要求停止手段による
送信要求信号の送信停止時にも受信機での携帯機のスイ
ッチ操作に基づく返送信号の受信を行うため、スイッチ
操作により発生した返送信号を受信することができ、こ
れによる移動体に搭載された機器の作動制御を行うこと
ができる。請求項２に記載の発明は、移動体に設けら
れ、送信要求信号を送信する送信機と、前記送信機から
送信された送信要求信号を受信して返送信号を送信する
携帯機と、移動体に設けられ、前記携帯機から送信され
た信号を受信する受信機と、前記受信機での返送信号の
受信又は非受信に応じて、移動体に搭載された機器の作
動状態を制御する作動制御手段を有する移動体用機器遠
隔制御装置において、前記携帯機からの送信信号を続け
て受信したとき前記送信要求信号を送信するエリアを縮
小化する送信エリア縮小手段を、有する。このように、
携帯機からの送信信号を続けて受信するときは動作のチ
ャタリン グが発生しやすいときであり、このとき送信要
求信号を送信するエリアを縮小化することにより、送信
信号を続けて受信しにくくなり、動作のチャタリングの
発生を防止できる。請求項３に記載の発明は、請求項２
記載の移動体用機器遠隔制御装置において、前記受信機
での返送信号の受信時に前記送信要求信号を送信するエ
リアを拡大化して元に戻す送信エリア拡大手段を、有す
る。このように、返送信号の受信時に送信要求信号を送
信する縮小化されたエリアを拡大化して元に戻すことに
より、動作のチャタリングの発生を防止できると共に、
移動体に搭載された機器の作動状態を制御する通常の状
態に戻ることができる。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明装置の第１実施例の
ブロック図を示す。同図中、作動制御手段としてのボデ
ー多重ＥＣＵ（電子制御装置）１０は車両のヘッドラン
プやメータ類の照明の自動点灯の制御、エアコン装置の
制御、ドアロックの制御等の車体関係の各種制御を行う
マイクロコンピュータであり、照度センサ（図示せ
ず）、温度センサ（図示せず）等の検出信号を供給され
ると共に、運転者がスマートエントリを禁止する際に操
作するスイッチ１３の信号を供給される。ドアロックモ
ータ１４はＥＣＵ１０の制御により駆動されて車両のド
アのロック／アンロックを行う。

【００１３】送信機１６は車両に設けられ、ＥＣＵ１０
からの制御に従ってオン／オフし、オン時に例えば周波
数2.45ＧＨｚの送信要求信号を生成してアンテナ１８か
ら送信する。受信機２０は車両に設けられ、携帯機２４
から送信される例えば周波数３００ＭＨｚの返送信号を
アンテナ２２で受信し、これを復調してＥＣＵ１０に供
給する。

【００１４】携帯機２４は送信機１６からの送信要求信
号をアンテナ２６で受信し、検波部２８で検波して送信
部３０に供給する。送信部３０は停止手段Ｍ１を有して
おり、検波部２８の出力、又はロックスイッチ３２又は
アンロックスイッチ３４のオンにより動作を開始し、例
えば周波数３００ＭＨｚの搬送波を特定コードで変調し
た返送信号を生成してアンテナより送信する。

【００１５】図２は送信機１６の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、端子４０にはＥＣＵ１０より制御信号
が供給される。制御信号はハイレベルがオン、ローレベ
ルがオフを指示する。端子４０はトランジスタ４２のベ
ースに接続され、このベースは共振素子４４を介して接
地されている。トランジスタ４２のエミッタはコンデン
サＣ１及び抵抗Ｒ１を介して接地され、コレクタは負荷
４３を介して電源Ｖ１に接続されている。また、ベース
・エミッタ間にはコンデンサＣ０が接続されている。ア
ンテナ１８はトランジスタ４２のコレクタに接続されて
いる。

【００１６】ここで、端子４０に供給される制御信号が
ローレベルのときはトランジスタ４２がオフのため送信
は行われない。制御信号がハイレベルのとき、トランジ
スタ４２がオンとなり、共振素子４４によってトランジ
スタ４２の出力は例えば周波数2.45ＧＨｚで発振し、ア
ンテナ１８より送信される。図３は携帯機２４の一実施
例の回路構成図を示す。同図中、アンテナ２６で受信さ
れた信号は検波部２８に供給され、ここで周波数2.45Ｇ
Ｈｚの信号が検波される。この検波出力は送信部３０内
の増幅器５２で増幅されてＩＤ発生部５４に供給され
る。ここでは、周波数2.45ＧＨｚの信号が受信された場
合に増幅器５２はハイレベルのトリガ信号を出力し、受
信されない場合には増幅器５２の出力はローレベルとな
る。

【００１７】また、ロックスイッチ３２，アンロックス
イッチ３４夫々は常開のスイッチであり、ユーザに押さ
れたとき直流電源５０よりのハイレベルの信号をＩＤ発
生部５４に供給する。ＩＤ発生部５４は増幅部５２又は
ロックスイッチ３２，又はアンロックスイッチ３４から
ハイレベルのトリガ信号を供給されると、内蔵するレジ
スタに格納されている識別コードをシリアルに読み出
し、これにビットｋ０〜ｋ２を付加して出力する。ここ
で、増幅部５２よりのトリガの場合ビットｋ０を１と
し、ロックスイッチ３２よりのトリガの場合ビットｋ２
を１とし、アンロックスイッチ３４よりのトリガの場合
ビットｋ１を１とする。

【００１８】また、識別コードは携帯機２４を特定する
ためのデータであり、受信部２０又はボデー多重ＥＣＵ
１０にも同一の識別コードが格納されている。識別コー
ドは値１がハイレベル、値０がローレベルとされてい
る。ＩＤ発生部５４の出力端子は共振素子６２を介して
トランジスタ５６のベースに接続されると共に、バリキ
ャップダイオード（可変容量ダイオード）６４を介して
接地されている。このため識別データが値１のときと値
０のときとでバリキャップダイオード６４の容量が変化
する。トランジスタ５６のエミッタはコンデンサＣ２１
及び抵抗Ｒ２１を介して接地され、コレクタはアンテナ
６０の一端に接続されている。また、ベース・エミッタ
間にはコンデンサＣ２０が接続されている。アンテナ６
０の他端は電源Ｖ１に接続されている。

【００１９】ここで、識別データがローレベル／ハイレ
ベルに拘らず、トランジスタ５６はオン状態であり、識
別データのレベル変化によって共振素子６２の負荷容量
が変化し、発振周波数が３００±αＭＨｚと変化してア
ンテナ６０から送信される。つまり、この返送信号は周
波数３００ＭＨｚの搬送波を識別データでＦＭ変調した
被ＦＭ変調波である。

【００２０】図４は受信機２０の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、アンテナ２２で受信した信号はバンド
パスフィルタ７０，プリアンプ７２，バンドパスフィル
タ７４を通して周波数３００ＭＨｚ近傍の信号のみが取
り出され、かつ増幅されてミキサ７６に供給される。局
部発振器７８は周波数３００ＭＨｚ程度の局部発振信号
を発生してミキサ７６に供給し、ミキサ７６で受信信号
と局部発振信号とが混合されて周波数数４５５ｋＨｚの
中間周波信号が得られる。

【００２１】この中間周波信号はバンドパスフィルタ８
０で不要周波数成分を除去され、リミッタアンプ８２で
振幅制限されて増幅された後、検波器８４に供給され
る。検波器８４はＦＭ検波を行う。この検波出力はロー
パスフィルタ８６で不要高域成分を除去された後、コン
パレータ８８で基準レベルと比較されて２値化される。
これによって携帯機２４から送信された識別コードが得
られ、端子９０からボデー多重ＥＣＵ１０に供給され
る。また、モニタ手段としてのリミッタアンプ８２の出
力するＲＳＳＩ（受信信号電界強度）信号はＡ／Ｄコン
バータ９２でデジタル化されて端子９４からボデー多重
ＥＣＵ１０に供給される。

【００２２】図５はボデー多重ＥＣＵ１０が実行するス
マートエントリ制御処理の第１実施例のフローチャート
を示す。同図中、ボデー多重ＥＣＵ１０はステップＳ１
０で送信機１６に制御信号を供給して送信要求信号を送
信させる。この後、ステップＳ１２で受信機２０にて受
信した携帯機２４の識別コードがボデー多重ＥＣＵ１０
に予め格納されている識別コードと一致し、かつ付加ビ
ットｋ０が１に一致するか否かを判別する。

【００２３】上記の判別で識別コード又は付加ビットｋ
０が不一致であれば、ステップＳ１４で所定時間待機し
てステップＳ１０に進む。また、識別コード及び付加ビ
ットｋ０が一致すればステップＳ１６でカウンタＮを０
にリセットし、ステップＳ１８でドアロックモータ１４
を駆動してドアの解錠を行う。次に、ステップＳ２０で
所定時間待機し、ステップＳ２２で送信機１６に制御信
号を供給して送信要求信号を送信させる。この後、ステ
ップＳ２４で受信機２０にて受信した携帯機２４の識別
コードがボデー多重ＥＣＵ１０に予め格納されている識
別コードと一致し、かつ付加ビットｋ０が１に一致する
か否かを判別する。ここで、識別コード又は付加ビット
ｋ０が不一致であれば、ステップＳ２６に進む。また、
識別コード及び付加ビットｋ０が一致すればステップＳ
２８に進む。

【００２４】ステップＳ２８では受信機２０のリミッタ
アンプ８２から今回供給されたＲＳＳＩ値が前回のＲＳ
ＳＩ値以上か、又は今回供給されたＲＳＳＩ値が所定値
以上かどうかを判別する。これを満足するときはステッ
プＳ２０に進み、満足しないときはステップＳ２６に進
む。ステップＳ２６ではカウンタＮを１だけインクリメ
ントし、この後、ステップＳ２９でカウンタＮが所定値
Ｋを越えるか否かを判別する。ここで、Ｎ≦Ｋの場合は
ステップＳ２０に進む。Ｎ＞Ｋの場合はステップＳ３０
に進み、ドアロックモータ１４を駆動してドアの施錠を
行ってステップＳ１０に進む。上記のステップＳ２６〜
Ｓ２９が作動許可手段に対応する。

【００２５】つまり、アンロック制御した後、所定時間
毎に送信要求を行って、ＲＳＳＩ値が所定値以上又は前
回値以上であれば、アンロック制御は行わず、動作のチ
ャタリングの発生が防止される。また、アンロック制御
した後、所定時間毎に送信要求を行って、識別コード及
び付加ビットｋ０が一致しても、ＲＳＳＩ値が所定値以
下又は前回値以下であれば、携帯機が車両より遠ざかり
つつあると見なしカウンタＮをインクリメントしてお
き、また、識別コード及び付加ビットｋ０が不一致とな
るとカウンタＮをインクリメントする。この間、カウン
タＮが所定値未満であればロック制御は行わない。この
結果、カウンタＮが所定値以上となるとユーザは車両か
ら離れ、乗車の意志がないとしてセキュリティのために
ドアロックの施錠制御を行う。

【００２６】図６はボデー多重ＥＣＵ１０が実行するス
マートエントリ制御処理の第２実施例のフローチャート
を示す。同図中、ボデー多重ＥＣＵ１０はステップＳ４
０で送信機１６に制御信号を供給して送信要求信号を送
信させる。この後、ステップＳ４２で受信機２０にて受
信した携帯機２４の識別コードがボデー多重ＥＣＵ１０
に予め格納されている識別コードと一致するか否かを判
別する。

【００２７】上記の判別で識別コード不一致であれば、
ステップＳ４４で所定時間待機してステップＳ４０に進
む。また、識別コードが一致すればステップＳ４６で付
加ビットｋ０が１に一致してスマートエントリであるか
か否かを判別する。ここで、付加ビットｋ０が１でなけ
ればステップＳ５６に進む。付加ビットｋ０が１でスマ
ートエントリであればステップＳ４８でドアロックモー
タ１４を駆動してドアロックの解錠を行う。この後、ス
テップＳ５０で禁止タイマに所定値（例えば３０秒）を
セットして、この間、送信要求信号の送信を停止する。

【００２８】次に、ステップＳ５２で車両のドアが開け
られたかどうかを判別し、ドアが乗員により開けられた
場合にはこの処理を終了する。ドアが開けられない場合
にはステップＳ５４で受信機２０にて受信した携帯機２
４の識別コードがボデー多重ＥＣＵ１０に予め格納され
ている識別コードと一致するか否かを判別する。これは
ロックスイッチ３２，又はアンロックスイッチ３４の操
作により携帯機２４から送信される返送信号を検出する
ためである。この判別で識別コードが不一致であれば、
ステップＳ６０に進む。また、識別コードが一致すれば
ステップＳ５６で付加ビットｋ１，ｋ２それぞれの値に
応じてドアロックモータ１４を駆動してドアロックの解
錠又は施錠を行う。ここでは付加ビットｋ１が１のとき
は解錠、付加ビットｋ２が１のときは施錠である。

【００２９】この後、ステップＳ５８で禁止タイマに所
定値（例えば３０秒）をセットして、この間、送信要求
信号の送信を停止し、次に、ステップＳ６０で例えば数
１０秒の規定時間が経過したかどうかを判別し、規定時
間が経過してない場合はステップＳ６２で車両のドアが
開けられたかどうかを判別し、ドアが乗員により開けら
れた場合にはこの処理を終了する。ドアが開けられない
場合にはステップＳ５４に進む。また、ステップＳ６０
で規定時間が経過した場合はステップＳ４０に進む。上
記のステップＳ５０，Ｓ５８が送信要求停止手段に対応
する。

【００３０】このように、ドアロックの解錠又は施錠が
行われた後、規定時間内はスマートエントリが禁止さ
れ、この間はユーザの意志でロックスイッチ３２，アン
ロックスイッチ３４が操作されたときのみドアロックの
解錠又は施錠が行われ、動作のチャタリングの発生が防
止される。また、規定時間内はスマートエントリの送信
要求信号及び返送信号が送信されないため電力消費を低
減できる。

【００３１】図７はボデー多重ＥＣＵ１０が実行するス
マートエントリ制御処理の第３実施例のフローチャート
を示す。同図中、ボデー多重ＥＣＵ１０はステップＳ７
０で送信機１６に制御信号を供給して送信要求信号を送
信させる。この後、ステップＳ７２で受信機２０にて受
信した携帯機２４の識別コードがボデー多重ＥＣＵ１０
に予め格納されている識別コードと一致し、かつ付加ビ
ットｋ０が１に一致するか否かを判別する。

【００３２】上記の判別で識別コード不一致であれば、
ステップＳ７４で所定時間待機してステップＳ７０に進
む。また、識別コード及び付加ビットｋ０が一致すれば
ステップＳ７６でカウンタＮを０にリセットし、ステッ
プＳ７８でドアロックモータ１４を駆動してドアロック
の解錠を行う。次に、ステップＳ８０で車両のドアが開
けられたかどうかを判別し、ドアが乗員により開けられ
た場合にはこの処理を終了する。ドアが開けられない場
合にはステップＳ８１で所定時間待機した後、ステップ
Ｓ８２で送信機１６に制御信号を供給して送信要求信号
を送信させる。この後、ステップＳ８４で受信機２０に
て受信した携帯機２４の識別コードがボデー多重ＥＣＵ
１０に予め格納されている識別コードと一致し、かつ付
加ビットｋ０が１に一致するか否かを判別する。

【００３３】上記の判別で識別コード又は付加ビットｋ
０が不一致であれば、ステップＳ８６で所定時間オート
ロック処理を実行してステップＳ７０に進む。このオー
トロック処理はステップＳ７８のアンロック制御後、例
えば３０秒間、返送信号がなっかった場合にセキュリテ
ィーのため、ドアロックモータ１４を駆動してドアロッ
クの施錠を行う処理である。

【００３４】ステップＳ８４で識別コード又は付加ビッ
トｋ０が一致であれば、ステップＳ８８でカウンタＮを
１だけインクリメントし、この後、ステップＳ９０でカ
ウンタＮが所定値Ｋを越えるか否かを判別する。ここ
で、Ｎ＜Ｋの場合はステップＳ８０に進む。Ｎ≧Ｋの場
合はステップＳ９２に進み、送信要求信号の送信を停止
してスマートエントリを禁止するスマートエントリ禁止
モードに入り、処理を終了する。上記のステップＳ９２
が作動禁止手段に対応する。

【００３５】なお、このスマートエントリ禁止モード
は、ロックスイッチ３２，アンロックスイッチ３４の操
作でドアロックを施錠又は解錠した場合、あるいはキー
を用いてドアロックを施錠又は解錠した場合に解除さ
れ、この処理が再開される。このように、ユーザが車両
のそばで立ち話をしたり、或いは車両の給油や洗車を待
っているような状況では、スマートエントリ禁止モード
となり、スマートエントリによるドアロックの解錠／施
錠が停止されて、動作のチャタリングの発生が防止され
ると共に、送信要求信号の送信及び返送信号の送信が停
止されて無駄な電力消費を防止できる。

【００３６】ところで、ステップＳ９２でスマートエン
トリ禁止モードに入り、ドアロックを施錠又は解錠する
ことで、これを解除する代わりに、ステップＳ９２では
送信要求信号の送信電力を低下させて送信要求信号の届
くエリアを、図８に示す通常のエリアI から縮小エリア
IIに縮小化し（送信エリア縮小手段）、ドアロックを施
錠又は解錠することで送信要求信号の送信電力を元に戻
し通常のエリアI に拡大化する（送信エリア拡大手段）
よう構成しても良い。この場合も、ユーザが車両のそば
で立ち話をしたり、或いは車両の給油や洗車を待ってい
るような状況では、縮小エリアIIになるために返送信号
の送信が停止されて、スマートエントリによるドアロッ
クの解錠／施錠が停止されて、動作のチャタリングの発
生が防止される。これと共に、送信要求信号の送信電力
が低下し、電力消費を低減できる。

【００３７】なお、本実施例ではもっとも実用的なスマ
ートエントリーシステムを前提に説明したが、これ以外
にも車両に搭載される種々の遠隔制御システム（例え
ば、無線式エンジン始動装置）に本発明は適用できる。
また、船舶その他の移動体にも適用できることはいうま
でもない。

【００３８】

【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
送信要求停止手段による送信要求信号の送信停止時にも
受信機での携帯機のスイッチ操作に基づく返送信号の受
信を行うため、スイッチ操作により発生した返送信号を
受信することができ、これによる移動体に搭載された機
器の作動制御を行うことができる。また、請求項２に記
載の発明は、携帯機からの送信信号を続けて受信すると
きは動作のチャタリングが発生しやすいときであり、こ
のとき送信要求信号を送信するエリアを縮小化すること
により、送信信号を続けて受信しにくくなり、動作のチ
ャタリングの発生を防止できる。また、請求項３に記載
の発明は、返送信号の受信時に送信要求信号を送信する
縮小化されたエリアを拡大化して元に戻すことにより、
動作のチャタリングの発生を防止できると共に、移動体
に搭載された機器の作動状態を制御する通常の状態に戻
ることができる。

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置のブロック図である。

【図２】送信機の回路構成図である。

【図３】携帯機の回路構成図である。

【図４】受信機の回路構成図である。

【図５】ボデー多重ＥＣＵ１０が実行するスマートエン
トリ処理の第１実施例のフローチャートである。

【図６】ボデー多重ＥＣＵ１０が実行するスマートエン
トリ処理の第２実施例のフローチャートである。

【図７】ボデー多重ＥＣＵ１０が実行するスマートエン
トリ処理の第３実施例のフローチャートである。

【図８】送信要求信号の届くエリアを説明するための図
である。

【符号の説明】

１０ ボデー多重ＥＣＵ １３ スイッチ １４ ドアロックモータ １６ 送信機 １８，２２，２６ アンテナ ２０ 受信機 ２４ 携帯機 ２８ 検波部 ３０ 送信部 ３２ ロックスイッチ ３４ アンロックスイッチ ５４ ＩＤ発生部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−106376（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−137009（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−177280（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−32378（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−156851（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 49/00 - 49/04 E05B 65/12 - 65/42 B60R 25/00 - 25/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に設けられ、送信要求信号を送信
   する送信機と、 前記送信機から送信された送信要求信号を受信して返送
   信号を送信する携帯機と、 移動体に設けられ、前記携帯機から送信された信号を受
   信する受信機と、 前記受信機での返送信号の受信又は非受信に応じて、移
   動体に搭載された機器の作動状態を制御する作動制御手
   段を有する移動体用機器遠隔制御装置において、 前記作動制御手段による作動状態の制御から所定時間は
   前記送信要求信号の送信を停止させる送信要求停止手段
   を有し、 前記送信要求停止手段による送信要求信号の送信停止時
   に前記受信機での前記携帯機のスイッチ操作に基づく返
   送信号の受信を行うことを特徴とする移動体用機器遠隔
   制御装置。
2. 【請求項２】 移動体に設けられ、送信要求信号を送信
   する送信機と、 前記送信機から送信された送信要求信号を受信して返送
   信号を送信する携帯機と、 移動体に設けられ、前記携帯機から送信された信号を受
   信する受信機と、 前記受信機での返送信号の受信又は非受信に応じて、移
   動体に搭載された機器の作動状態を制御する作動制御手
   段を有する移動体用機器遠隔制御装置において、 前記携帯機からの送信信号を続けて受信したとき前記送
   信要求信号を送信するエリアを縮小化する送信エリア縮
   小手段を、 有することを特徴とする移動体用機器遠隔制
   御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の移動体用機器遠隔制御装
   置において、 前記受信機での返送信号の受信時に前記送信要求信号を
   送信するエリアを拡大化して元に戻す送信エリア拡大手
   段を、 有することを特徴とする移動体用機器遠隔制御装
   置。