JP3308463B2 - ダイクッションの制御方法 - Google Patents
ダイクッションの制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械に使用
する油圧サーボを用いたダイクッションの制御方法に関
し、特にクッションパッドの上下方向の待機位置の如何
に拘わらず、クッション力を遅れなく正確に制御して、
各種製品のプレス加工を行う場合に有効であるととも
に、既存のプレス機械に後付けで装備することが出来
る。
する油圧サーボを用いたダイクッションの制御方法に関
し、特にクッションパッドの上下方向の待機位置の如何
に拘わらず、クッション力を遅れなく正確に制御して、
各種製品のプレス加工を行う場合に有効であるととも
に、既存のプレス機械に後付けで装備することが出来
る。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械で板材の絞り加工を行うた
め、スライドの下降に対向してクッション力を発生する
油圧シリンダを設け、油圧を制御して油圧シリンダで押
し上げるクッションパッドとスライドとの間に板材を挟
み、板材のしわの発生を防止するようクッション力を発
生させていた。
め、スライドの下降に対向してクッション力を発生する
油圧シリンダを設け、油圧を制御して油圧シリンダで押
し上げるクッションパッドとスライドとの間に板材を挟
み、板材のしわの発生を防止するようクッション力を発
生させていた。
【０００３】このダイクッションの制御の従来の技術の
一例として、雑誌「油空圧」の平成４年８月号の２２〜
２６ページに掲載された「機械プレスダイクッション圧
力制御系のシュミレーション」があり、この装置の概念
と圧力制御系構成図とダイクッション圧力制御ブロック
図は、図５及び図６に示したとおりである。
一例として、雑誌「油空圧」の平成４年８月号の２２〜
２６ページに掲載された「機械プレスダイクッション圧
力制御系のシュミレーション」があり、この装置の概念
と圧力制御系構成図とダイクッション圧力制御ブロック
図は、図５及び図６に示したとおりである。
【０００４】図５及び図６において、プレス機械の無負
荷下降時には、クッションパッド３７はクッションスト
ロークの上限位置で待機し、この間、油圧シリンダ３６
の油圧を圧力検出器４６で検出し、その圧力と圧力指令
値の偏差に応じてサーボ弁４３への出力をフィードバッ
ク制御する比例（Ｐ）・積分（Ｉ）コントローラ３９
（以下、ＰＩコントローラと呼ぶ）は無効にしておき、
サーボ弁４３にはバイアス回路４９からプレス機械の回
転数に見合う一定のバイアス電圧Ｅｂを入力して、上型
３２のクッションピン３０への衝突（以下、ピンタッチ
と呼ぶ）時に油圧シリンダ３６内にサージ圧力が発生し
ないよう、ある程度の開度（以下、待機開度）を与えて
いる。
荷下降時には、クッションパッド３７はクッションスト
ロークの上限位置で待機し、この間、油圧シリンダ３６
の油圧を圧力検出器４６で検出し、その圧力と圧力指令
値の偏差に応じてサーボ弁４３への出力をフィードバッ
ク制御する比例（Ｐ）・積分（Ｉ）コントローラ３９
（以下、ＰＩコントローラと呼ぶ）は無効にしておき、
サーボ弁４３にはバイアス回路４９からプレス機械の回
転数に見合う一定のバイアス電圧Ｅｂを入力して、上型
３２のクッションピン３０への衝突（以下、ピンタッチ
と呼ぶ）時に油圧シリンダ３６内にサージ圧力が発生し
ないよう、ある程度の開度（以下、待機開度）を与えて
いる。
【０００５】加工が始まり、ピンタッチして油圧シリン
ダ３６から油の排出が始まり圧力が発生すると、その圧
力発生をピンタッチ検出回路４８によって検出し、でＰ
Ｉコントローラ３９の動作を有効とし、クッション圧力
Ｐｒが圧力指令値に一致するように、フィードバック制
御を開始する。フィードバック制御開始後、クランク角
度検出器４０のクランク角度に応じてあらかじめ設定さ
れたパターンで圧力指令が与えられ、それに追従してサ
ーボ弁４３が制御され、圧力指令に追従するクッション
圧力Ｐｒの変化を得ることが出来る。
ダ３６から油の排出が始まり圧力が発生すると、その圧
力発生をピンタッチ検出回路４８によって検出し、でＰ
Ｉコントローラ３９の動作を有効とし、クッション圧力
Ｐｒが圧力指令値に一致するように、フィードバック制
御を開始する。フィードバック制御開始後、クランク角
度検出器４０のクランク角度に応じてあらかじめ設定さ
れたパターンで圧力指令が与えられ、それに追従してサ
ーボ弁４３が制御され、圧力指令に追従するクッション
圧力Ｐｒの変化を得ることが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図５と図６に示した従
来の装置は、クッションパッド３７の待機位置が上限に
限定されるので、高さの異なる各種の製品に対して常に
有効なクッションストロークで動作すると言う自由度に
欠けている。また、ピンタッチした時、サーボ弁４３へ
バイアス電圧Ｅｂを印加してクッションシリンダ３６の
圧力サージを抑制する一方、圧力制御をそのサージ検知
（圧力検出器４６）により開始するため圧力制御の開始
が遅れる。さらには、圧力制御の目標値をクランク角度
に基づいて設定するので、クランク角度検出器４０が必
要であり、また運転速度に応じたバイアス電圧Ｅｂを得
るための設定ストローク数の検出器も必要であり、この
制御系を既設のプレス機械に後付けで装備するのは困難
であった。
来の装置は、クッションパッド３７の待機位置が上限に
限定されるので、高さの異なる各種の製品に対して常に
有効なクッションストロークで動作すると言う自由度に
欠けている。また、ピンタッチした時、サーボ弁４３へ
バイアス電圧Ｅｂを印加してクッションシリンダ３６の
圧力サージを抑制する一方、圧力制御をそのサージ検知
（圧力検出器４６）により開始するため圧力制御の開始
が遅れる。さらには、圧力制御の目標値をクランク角度
に基づいて設定するので、クランク角度検出器４０が必
要であり、また運転速度に応じたバイアス電圧Ｅｂを得
るための設定ストローク数の検出器も必要であり、この
制御系を既設のプレス機械に後付けで装備するのは困難
であった。
【０００７】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ク
ッションパッドの待機位置を任意に設定出来、ピンタッ
チから圧力制御に切り換えるまでの制御遅れを少なく
し、かつ初期のバイアス電圧も得られ、プレス機械との
接続を不要とし、既設のプレス機械に後付け可能なダイ
クッションの制御方法を提供することにある。
ッションパッドの待機位置を任意に設定出来、ピンタッ
チから圧力制御に切り換えるまでの制御遅れを少なく
し、かつ初期のバイアス電圧も得られ、プレス機械との
接続を不要とし、既設のプレス機械に後付け可能なダイ
クッションの制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、クッションシリンダのヘッド側及びキャ
ップ側の圧力信号からクッション力現在値を求め、ダイ
クッションのストロークからあらかじめ作成したクッシ
ョン力線図に基づき、ダイクッションの現在位置に対す
るクッション力目標値を求める。
決するために、クッションシリンダのヘッド側及びキャ
ップ側の圧力信号からクッション力現在値を求め、ダイ
クッションのストロークからあらかじめ作成したクッシ
ョン力線図に基づき、ダイクッションの現在位置に対す
るクッション力目標値を求める。
【０００９】まず、加工時に、ダイクッションが待機位
置から下降を開始したことで検出されるピンタッチＯＮ
信号で前記クッション力目標値を出力し、その目標値と
前記クッション力現在値の偏差に基づき、その偏差がゼ
ロになるようにサーボ弁への出力電圧を調節する（以
下、この制御を軸力のフィードバック制御と呼ぶ）。な
お、この加工過程におけるクッションストロークの変化
を記憶し、それを時間軸に対して折り返すことにより、
クッション上昇時の位置目標カーブを生成する。
置から下降を開始したことで検出されるピンタッチＯＮ
信号で前記クッション力目標値を出力し、その目標値と
前記クッション力現在値の偏差に基づき、その偏差がゼ
ロになるようにサーボ弁への出力電圧を調節する（以
下、この制御を軸力のフィードバック制御と呼ぶ）。な
お、この加工過程におけるクッションストロークの変化
を記憶し、それを時間軸に対して折り返すことにより、
クッション上昇時の位置目標カーブを生成する。
【００１０】次に、加工の終了に伴い、ダイクッション
が上昇に転じたことで検出されるピンタッチＯＦＦ信号
で、前記軸力フィードバック制御を、前記位置目標カー
ブと現在位置の偏差に基づき、その偏差がゼロになるよ
う、サーボ弁への出力電圧を調節する制御に切り換える
（以下、この制御を位置のフィードバック制御と呼
ぶ）。この切り換えは、具体的には軸力フィードバック
制御に対する軸力指令をクッション目標値から位置制御
のための軸力指令に切り換えることで実現される。
が上昇に転じたことで検出されるピンタッチＯＦＦ信号
で、前記軸力フィードバック制御を、前記位置目標カー
ブと現在位置の偏差に基づき、その偏差がゼロになるよ
う、サーボ弁への出力電圧を調節する制御に切り換える
（以下、この制御を位置のフィードバック制御と呼
ぶ）。この切り換えは、具体的には軸力フィードバック
制御に対する軸力指令をクッション目標値から位置制御
のための軸力指令に切り換えることで実現される。
【００１１】また、ダイクッションの現在の位置信号を
微分して得られるクッション速度に見合ったバイアス信
号を求め、これを前記クッション力コントローラ出力か
ら減ずることにより、ダイクッションの速度変化による
制御性能の低下を抑制する（以下、この制御をフィード
フォワード制御と呼ぶ）。
微分して得られるクッション速度に見合ったバイアス信
号を求め、これを前記クッション力コントローラ出力か
ら減ずることにより、ダイクッションの速度変化による
制御性能の低下を抑制する（以下、この制御をフィード
フォワード制御と呼ぶ）。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１から図４に、本発明のダイク
ッションの制御方法の一実施例を示す。図１は、ダイク
ッション装置の概念と圧力制御系構成図を示す。スライ
ド１に取り付けられた上型２が下降し、ベッド３に取り
付けられた下型４との間で板材５を絞り加工する場合、
板材５の周辺部は、クッションシリンダ６の上向きのク
ッション力でクッションパッド７を介して上型４との間
に押さえられ、しわの発生を防止している。クッション
パッド７は、上下方向の位置を位置検出器８、例えば、
リニアスケールで検出し、出力信号をコントロール９に
入力し、クッションシリンダ６は上シリンダ室、すなわ
ちヘッド側の圧力を検出するヘッド側圧力検出器１０と
下シリンダ室、すなわちキャップ側の圧力を検出するキ
ャップ側圧力検出器１１とを備え、これらの出力信号を
コントローラ９に入力する。
ッションの制御方法の一実施例を示す。図１は、ダイク
ッション装置の概念と圧力制御系構成図を示す。スライ
ド１に取り付けられた上型２が下降し、ベッド３に取り
付けられた下型４との間で板材５を絞り加工する場合、
板材５の周辺部は、クッションシリンダ６の上向きのク
ッション力でクッションパッド７を介して上型４との間
に押さえられ、しわの発生を防止している。クッション
パッド７は、上下方向の位置を位置検出器８、例えば、
リニアスケールで検出し、出力信号をコントロール９に
入力し、クッションシリンダ６は上シリンダ室、すなわ
ちヘッド側の圧力を検出するヘッド側圧力検出器１０と
下シリンダ室、すなわちキャップ側の圧力を検出するキ
ャップ側圧力検出器１１とを備え、これらの出力信号を
コントローラ９に入力する。
【００１３】スライド１とともに上型２が下降し、クッ
ションパッド７に衝突、すなわちピンタッチして待機位
置から下降すると、クッションシリンダ６のキャップ側
からは油の排出、ヘッド側へは油の流入が始まり、圧力
が発生する。位置検出器８、圧力検出器１０、１１から
の出力信号をコントローラ９で処理し、コントローラ９
のクッション力コントローラ出力は、サーボアンプ１２
で増幅され、電気・油圧サーボ弁１３を制御してクッシ
ョンシリンダ６の圧力を制御し、クッション力を絞り加
工に最適に制御する。
ションパッド７に衝突、すなわちピンタッチして待機位
置から下降すると、クッションシリンダ６のキャップ側
からは油の排出、ヘッド側へは油の流入が始まり、圧力
が発生する。位置検出器８、圧力検出器１０、１１から
の出力信号をコントローラ９で処理し、コントローラ９
のクッション力コントローラ出力は、サーボアンプ１２
で増幅され、電気・油圧サーボ弁１３を制御してクッシ
ョンシリンダ６の圧力を制御し、クッション力を絞り加
工に最適に制御する。
【００１４】図２は、コントローラ９の制御ブロック図
を示す。前述の位置検出器８の出力信号はクッション位
置信号１４としてクッションパッド７の現在位置の信号
として入力される。また、前述のクッションシリンダ６
のヘッド側圧力検出器１０とキャップ側圧力検出器１１
との出力信号は、ヘッド側圧力信号１５とキャップ側圧
力信号１６として入力される。
を示す。前述の位置検出器８の出力信号はクッション位
置信号１４としてクッションパッド７の現在位置の信号
として入力される。また、前述のクッションシリンダ６
のヘッド側圧力検出器１０とキャップ側圧力検出器１１
との出力信号は、ヘッド側圧力信号１５とキャップ側圧
力信号１６として入力される。
【００１５】ヘッド側圧力信号１５とキャップ側圧力信
号１６とから、軸力計算器１７は、現在クッションパッ
ド７に作用しているクッション力を計算し、出力する。
ピンタッチにより、クッションパッド７が待機位置から
下降を始め、クッション位置信号１４が下降開始を示す
と、ピンタッチ検出器１８はＯＮ信号を発信し、位置制
御・軸力制御の切り換え器１９を位置制御から軸力制御
に切り換える。すなわち、クッション力コントローラ２
４への軸力指令値をクッション位置コントローラ２２か
らの軸力指令からクッション目標値生成器２０からの軸
力指令に切り換えることにより、クッション力の制御が
開始される。
号１６とから、軸力計算器１７は、現在クッションパッ
ド７に作用しているクッション力を計算し、出力する。
ピンタッチにより、クッションパッド７が待機位置から
下降を始め、クッション位置信号１４が下降開始を示す
と、ピンタッチ検出器１８はＯＮ信号を発信し、位置制
御・軸力制御の切り換え器１９を位置制御から軸力制御
に切り換える。すなわち、クッション力コントローラ２
４への軸力指令値をクッション位置コントローラ２２か
らの軸力指令からクッション目標値生成器２０からの軸
力指令に切り換えることにより、クッション力の制御が
開始される。
【００１６】下降行程が進み、クッションパッド７が下
死点を通り上昇に転ずると、クッション位置信号１４が
反転し、この信号の反転でピンタッチ検出器１８はＯＦ
Ｆ信号を発信し、前記切り換え器１９を軸力制御から位
置制御に切り換える。すなわち、クッション待機位置ま
でのリターンのための位置制御が開始される。
死点を通り上昇に転ずると、クッション位置信号１４が
反転し、この信号の反転でピンタッチ検出器１８はＯＦ
Ｆ信号を発信し、前記切り換え器１９を軸力制御から位
置制御に切り換える。すなわち、クッション待機位置ま
でのリターンのための位置制御が開始される。
【００１７】クッション力目標値生成器２０は、あらか
じめクッションシリンダ６のストロークとクッション力
目標値のパターンを、図３に示すように作成したものを
記憶し、クッション位置信号１４の入力に対応したクッ
ション力目標値を出力し、切り換え器１９が軸力制御に
切り換わっている間、軸力指令として発信するものであ
る。なお、目標値の連続的な発生方法としては、図３に
点で示したように、いくつかのストローク代表点での目
標値を表（ＭＡＰ）の形で記憶しておき、それ以外の任
意位置における目標値は、隣接する代表点での目標値か
ら各種主補間演算によって求めることが出来る。
じめクッションシリンダ６のストロークとクッション力
目標値のパターンを、図３に示すように作成したものを
記憶し、クッション位置信号１４の入力に対応したクッ
ション力目標値を出力し、切り換え器１９が軸力制御に
切り換わっている間、軸力指令として発信するものであ
る。なお、目標値の連続的な発生方法としては、図３に
点で示したように、いくつかのストローク代表点での目
標値を表（ＭＡＰ）の形で記憶しておき、それ以外の任
意位置における目標値は、隣接する代表点での目標値か
ら各種主補間演算によって求めることが出来る。
【００１８】位置制御目標値生成器２１は、図４に示す
ように、クッション位置信号１４をモニタすることによ
りピンタッチａから下死点ｂまでの時間に対するダイク
ッションのストローク線図ａｂを記憶しておき、ｂｃの
下死点停留時間が経過してからａｂを時間に対して折り
返したストローク曲線ｃｄを時間に対する位置目標値と
して出力する。なお、図４に点線で示したｂｅは、スラ
イドモーションである。
ように、クッション位置信号１４をモニタすることによ
りピンタッチａから下死点ｂまでの時間に対するダイク
ッションのストローク線図ａｂを記憶しておき、ｂｃの
下死点停留時間が経過してからａｂを時間に対して折り
返したストローク曲線ｃｄを時間に対する位置目標値と
して出力する。なお、図４に点線で示したｂｅは、スラ
イドモーションである。
【００１９】クッション位置コントローラ２２は、加減
算器２３で求められた位置制御目標値生成器２１から出
力された位置指令とクッション位置信号１４の位置偏差
を入力し、クッション位置を目標値に合致させるべく軸
力指令を出力し、切り換え器１９に供給する比例（Ｐ）
・積分（Ｉ）・微分（Ｄ）コントローラ（以下、ＰＩＤ
コントローラと呼ぶ）である。
算器２３で求められた位置制御目標値生成器２１から出
力された位置指令とクッション位置信号１４の位置偏差
を入力し、クッション位置を目標値に合致させるべく軸
力指令を出力し、切り換え器１９に供給する比例（Ｐ）
・積分（Ｉ）・微分（Ｄ）コントローラ（以下、ＰＩＤ
コントローラと呼ぶ）である。
【００２０】クッション力コントローラ２４は、加減算
器２５で求められた切り換え器１９から出力される軸力
指令と軸力計算器１７から出力される軸力（クッション
力）信号の軸力偏差からクッション力を目標値に合致さ
せるべくコントローラ出力２６、すなわちサーボ弁指令
電圧を演算し出力するＰＩコントローラである。
器２５で求められた切り換え器１９から出力される軸力
指令と軸力計算器１７から出力される軸力（クッション
力）信号の軸力偏差からクッション力を目標値に合致さ
せるべくコントローラ出力２６、すなわちサーボ弁指令
電圧を演算し出力するＰＩコントローラである。
【００２１】コントローラ出力２６、すなわち電気油圧
サーボ弁１３に対する指令電圧は、加減算器２７でクッ
ションコントローラ２４の出力から、クッション速度変
化による外乱を抑制するため、クッション位置信号１４
を微分回路２８で微分した速度信号から、バイアス信号
生成回路２９で速度に応じて出力したバイアス信号を減
算したものである。
サーボ弁１３に対する指令電圧は、加減算器２７でクッ
ションコントローラ２４の出力から、クッション速度変
化による外乱を抑制するため、クッション位置信号１４
を微分回路２８で微分した速度信号から、バイアス信号
生成回路２９で速度に応じて出力したバイアス信号を減
算したものである。
【００２２】以上は、本発明の一実施例であるが、クッ
ションパッドの位置検出値とクッションシリンダの圧力
検出値に基づき、ダイクッションの下降時はクッション
力を、上昇時はクッション位置をそれぞれ目標値に合致
させるよう軸力制御及び位置制御するダイクッションの
制御方法としてもよい。
ションパッドの位置検出値とクッションシリンダの圧力
検出値に基づき、ダイクッションの下降時はクッション
力を、上昇時はクッション位置をそれぞれ目標値に合致
させるよう軸力制御及び位置制御するダイクッションの
制御方法としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
よれば、クッションパッドの待機位置は、上限に限定さ
れず、任意に選択出来る。従って、高さの異なる各種の
製品に応じたダイクッションのストロークが得られる。
また、ピンタッチによるクッションシリンダの下降で直
ちに圧力制御が開始され、制御遅れが極めて少ない。し
かも、位置信号を微分した速度信号に見合うバイアス信
号をフィードフォワードして外乱を抑制出来る。さらに
は、ダイクッション装置として独立して制御出来るの
で、既製のプレス機械に対して後付け装備することが容
易である。
よれば、クッションパッドの待機位置は、上限に限定さ
れず、任意に選択出来る。従って、高さの異なる各種の
製品に応じたダイクッションのストロークが得られる。
また、ピンタッチによるクッションシリンダの下降で直
ちに圧力制御が開始され、制御遅れが極めて少ない。し
かも、位置信号を微分した速度信号に見合うバイアス信
号をフィードフォワードして外乱を抑制出来る。さらに
は、ダイクッション装置として独立して制御出来るの
で、既製のプレス機械に対して後付け装備することが容
易である。
【図１】本発明の実施例におけるダイクッション装置の
概念と圧力制御系構成図
概念と圧力制御系構成図
【図２】同じく、コントローラの制御ブロック図
【図３】同じく、クッションストロークとクッション力
目標値線図
目標値線図
【図４】同じく、時間とクッション目標位置を示すクッ
ションストローク線図
ションストローク線図
【図５】従来例におけるダイクッション装置の概念と圧
力制御系構成図
力制御系構成図
【図６】同じく、ダイクッション装置の圧力制御ブロッ
ク図
ク図
【符号の説明】 １はスライド、２は上型、３はベッド、４は下型、５は
板材、６はクッションシリンダ、７はクッションパッ
ド、８は位置検出器、９はコントローラ、１０はヘッド
側圧力検出器、１１はキャップ側圧力検出器、１２はサ
ーボアンプ、１３は電気・油圧サーボ弁、１４はクッシ
ョン位置信号、１５はヘッド側圧力信号、１６はキャッ
プ側圧力信号、１７は軸力計算器、１８はピンタッチ検
出器、１９は切り換え器、２０はクッション力目標値生
成器、２１は位置制御目標生成器、２２はクッション位
置コントローラ、２３、２５、２７は加減算器、２４は
クッション力コントローラ、２６はコントローラ出力、
２８は微分回路、２９はバイアス信号生成回路、であ
る。
板材、６はクッションシリンダ、７はクッションパッ
ド、８は位置検出器、９はコントローラ、１０はヘッド
側圧力検出器、１１はキャップ側圧力検出器、１２はサ
ーボアンプ、１３は電気・油圧サーボ弁、１４はクッシ
ョン位置信号、１５はヘッド側圧力信号、１６はキャッ
プ側圧力信号、１７は軸力計算器、１８はピンタッチ検
出器、１９は切り換え器、２０はクッション力目標値生
成器、２１は位置制御目標生成器、２２はクッション位
置コントローラ、２３、２５、２７は加減算器、２４は
クッション力コントローラ、２６はコントローラ出力、
２８は微分回路、２９はバイアス信号生成回路、であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 24/02 B30B 15/02
Claims (2)
- 【請求項１】プレス機械で使用する油圧サーボを用いた
ダイクッションの制御方法において、 （イ）クッションシリンダの圧力信号からクッション力
現在値を求める。 （ロ）ダイクッションのストロークからあらかじめ作成
したクッション力線図に基づきダイクッションの現在位
置に対するクッション力目標値を求める。 （ハ）前記ダイクッションが待機位置から下降を開始し
たことで検出されるピンタッチＯＮ信号で、前記クッシ
ョン力目標値と前記クッション力現在値に基づく、クッ
ション力のフィードバック制御を開始する。 （ニ）このクッション下降行程で得られたダイクッショ
ンのストローク線図に基づき、クッション上昇行程にお
けるダイクッションの位置目標値を求める。 （ホ）前記ダイクッションが上昇に転じたことで検出さ
れるピンタッチＯＦＦ信号で、前記ダイクッションの位
置目標値とクッション現在位置に基づくクッション位置
のフィードバック制御を開始する。以上のことを特徴と
するダイクッションの制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、ダイクッションの現在
位置の位置信号を微分して得られるクッション速度に見
合ったバイアス信号を、前記クッション力コントローラ
出力にフィードフォワードすることを特徴とするダイク
ッションの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35794296A JP3308463B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | ダイクッションの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35794296A JP3308463B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | ダイクッションの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192997A JPH10192997A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3308463B2 true JP3308463B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=18456738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35794296A Expired - Fee Related JP3308463B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | ダイクッションの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3308463B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012000637A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Ihi Corp | ダイクッション制御装置 |
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