JP6002205B2 - クッションパッドの傾き確認装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係るクッションパッドの傾き確認装置及び方法が適用される、ダイクッション装置を備えたプレス機械の実施形態を示す構成図である。
ダイクッション装置200は、主としてクッションパッド202と、クッションパッド202を支持する4本の油圧シリンダ204(油圧シリンダ204LF、204RF、204LB、204RB(図3参照))と、図4に示す各油圧シリンダ204に圧油を供給する油圧機械250と、油圧機械250を制御するダイクッション制御器280とから構成されている。
ダイクッション力は、4つの油圧シリンダ204の下室204aの圧力とシリンダ面積の積で表すことができるため、ダイクッション力を制御することは、4つの油圧シリンダ204の下室204aの圧力を制御することを意味する。
サーボモータトルク:T
電動サーボモータの駆動電流:I
比例定数:ka、k2、k4
とすると、次の[数1]式〜[数3]式が成立する。
T=ka・I
[数2]
P=k2・T
[数3]
P=k2・ka・I=k4・I
[数3]式に示すように、ダイクッション圧力Pは、電動サーボモータ254の駆動電流に比例する。したがって、電動サーボモータ254に加える電流Iを制御することにより、ダイクッション圧力Pを制御することができる。
図5は本発明に係るクッションパッドの傾き確認装置の実施形態を示すブロック図である。
ax+by+cz+d=0
但し、a〜dは、平面式の係数である。平面式算出部312は、xyz空間の3点の位置(3つの高さ位置検出器220LF,220RF,220LBのxy平面上の位置(x,y)と、検出した高さ位置(z))が与えられると、これらの3点を通る平面式を算出する(即ち、[数4]式に示した平面式の係数a〜dを求める)。
図6は、クッションパッドの傾きに関する情報の第1の表示例を示す図である。
0.1x+0.2y+1.0z+30=0
ここで、図6の表に示すようにクッションパッド202の水平方向の平面(xy面)上の任意の6つの位置A〜Fが指定されると、高さ位置算出部314は、[数5]式の平面式から6つの位置A〜Fの高さ位置(z)を算出することができる。このようにして6つの位置A〜Fのxyz空間内の位置(座標)を求めることができる。
図7は、クッションパッドの傾きに関する情報の第2の表示例を示す図である。
図8は、クッションパッドの傾きに関する情報の第3の表示例を示す図である。
図9は、クッションパッドの傾きに関する情報の第4の表示例を示す図である。
図10は、クッションパッドの傾きに関する情報の第5の表示例を示す図である。
図11は、本発明に係るクッションパッドの傾き確認方法の第1の実施形態を示すフローチャートである。
図14は、油圧シリンダ204’及び高さ位置検出器220’の他の実施形態を示す図である。
Claims (14)
- クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記傾き計測部は、前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの平面式を算出する平面式算出部を含み、
前記出力部は、前記平面式算出部により算出された平面式に基づいて前記クッションパッドの傾きを示す情報を視認可能に出力するクッションパッドの傾き確認装置。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、
前記クッションパッドの水平方向の1乃至複数の任意の位置を指定する位置指定器と、を備え、
前記傾き計測部は、前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの平面式を算出する平面式算出部と、前記平面式算出部により算出した前記平面式と前記位置指定器により指定された任意の位置とに基づいて前記指定された任意の位置の高さ位置を算出する高さ位置算出部と、を含み、
前記出力部は、前記位置指定器により指定された前記任意の位置の、前記高さ位置算出部により算出された高さ位置を示す情報を視認可能に出力するクッションパッドの傾き確認装置。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記出力部は、前記クッションパッドの傾きに関する情報を、前記プレス機械に取り付けられた金型に関連付けて記憶部に出力し、該記憶部に記憶させるクッションパッドの傾き確認装置。 - 前記プレス機械に取り付けられる金型に基づいて前記記憶部から前記金型に関連付けた記憶された前記クッションパッドの傾きに関する情報を読み出す入力部を備え、
前記出力部は、前記入力部により読み出された前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する請求項3に記載のクッションパッドの傾き確認装置。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報が許容範囲を越えるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記クッションパッドの傾きに関する情報が前記許容範囲を越えたと判別されると、警告を報知し、又は前記プレス機械を停止させる制御部と、
を備えたクッションパッドの傾き確認装置。 - 前記複数の高さ位置検出器は、前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出する請求項1から5のいずれか1項に記載のクッションパッドの傾き確認装置。
- クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記複数の高さ位置検出器は、プレス成形中に前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認装置。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報と、前記クッションパッドの傾きに関する情報の許容範囲とに基づいて、シム調整位置におけるシム調整量の限界値を算出する限界値算出部と、を備え、
前記出力部は、前記限界値算出部により算出された前記シム調整位置におけるシム調整量の限界値を視認可能に出力するクッションパッドの傾き確認装置。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記クッションパッドの傾きに関する情報は、前記クッションパッドを表す平面上の高さ位置毎の等高線と、前記等高線別の高さ位置を示す数値とを示す情報であるクッションパッドの傾き確認装置。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記クッションパッドの傾きに関する情報は、前記クッションパッドの傾き方向と前記クッションパッドの傾き角とを示す情報であるクッションパッドの傾き確認装置。 - 前記出力部は、前記クッションパッドの傾きに関する情報を表示器に表示させ、又はプリンタにより紙媒体に印刷させる請求項1から10のいずれか1項に記載のクッションパッドの傾き確認装置。
- クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置に使用されるクッションパッドの傾き確認方法であって、
複数の高さ位置検出器が、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出するステップと、
傾き計測部が、前記検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測するステップと、
前記計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力するステップと、を含み、
前記複数の高さ位置検出器は、プレス成形中に前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認方法。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置に使用されるクッションパッドの傾き確認方法であって、
複数の高さ位置検出器が、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出するステップと、
傾き計測部が、前記検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測するステップと、
前記計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力するステップと、
前記クッションパッド昇降機構により複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダが、プレス成形域に達するまで前記クッションパッドを移動させて停止させるステップと、
前記スライドに装着された上型が、前記ブランクホルダに密着するまで前記スライドを下降させ、前記ブランクホルダに一定圧をかけた状態で前記スライドを停止させるステップと、を含み、
前記複数の高さ位置検出器は、前記一定圧がかけられた状態で前記上型と前記ブランクホルダとが密着して停止しているときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認方法。 - クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置に使用されるクッションパッドの傾き確認方法であって、
複数の高さ位置検出器が、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出するステップと、
傾き計測部が、前記検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測するステップと、
前記計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力するステップと、
前記スライドに装着された上型が、プレス成形域に達するまで前記スライドを移動させて停止させるステップと、
前記クッションパッド昇降機構により複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダが前記上型と密着するまで前記クッションパッドを上昇させ、前記ブランクホルダに一定圧をかけた状態で前記クッションパッドを停止させるステップと、を含み、
前記複数の高さ位置検出器は、前記一定圧がかけられた状態で前記上型と前記ブランクホルダとが密着して停止しているときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認方法。
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