JP2012000638A - ダイクッション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】指定されたモーションデータを基にマスター角度の単位変化量に対する目標メインギア角度の変化量をメインギア速度として算出すると共に、目標メインギア角度の単位変化量に対する目標スライド位置の変化量を仮スライド速度として算出し、当該算出したメインギア速度及び仮スライド速度と目標メインギア角度との対応関係を示す速度変換テーブルを作成する速度変換テーブル作成部と、更新周期毎に角度センサから得られる現メインギア角度に対応するメインギア速度及び仮スライド速度を速度変換テーブルから求め、当該求めたメインギア速度と仮スライド速度とを乗算することで単位時間当たりのスライド移動量を示すスライド速度を算出するスライド速度算出部とをダイクッション制御装置に設ける。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態におけるプレス機械Aの概略構成図である。この図1に示すように、プレス機械Aは、サーボモータを駆動源とするスライド1、スライド駆動機構2、ダイクッション装置3及び制御装置4から構成されており、スライド1をダイクッション装置3の間に挟持されたワークW(被加工物)をプレス成型するサーボプレスである。
ωp(i)={θp(i)−θp(i−1)}/{θm(i)−θm(i−1)}
・・・(1)
Vs(i)={Xs(i)−Xs(i−1)}/{θp(i)−θp(i−1)}
・・・(2)
この速度変換テーブル作成部45aは、上記のように作成した速度変換テーブルを第1速度変換部45b及び第2速度変換部45cに出力する。
例えば、クッションコントローラ45のスライド速度算出機能は、図3に示した構成に限らず、図5に示すような構成を採用しても良い。この図5において図3と異なる点は、進角補正部45eが追加された点である。
Claims (2)
- サーボモータをスライドの駆動源とし、
前記サーボモータの回転動作を前記スライドの昇降動作に変換するスライド駆動機構に設けられたメインギアと、
前記メインギアの現在の回転角度を現メインギア角度として検出する角度センサと、
単調増加するように設定されたマスター角度と目標メインギア角度と目標スライド位置との対応関係を示すモーションデータを予め格納するモーション設定装置と、
プレス開始指示を受けた場合、指定されたモーションデータ及びマスター速度を基に算出した更新周期でマスター角度を単調増加させ、現マスター角度に対応する目標メインギア角度を前記指定されたモーションデータから求め、前記角度センサから得られる現メインギア角度が前記目標メインギア角度と一致するように前記サーボモータを制御するプレス制御装置と、
を備えたプレス機械に設けられたダイクッション装置を制御するダイクッション制御装置であって、
前記指定されたモーションデータを基にマスター角度の単位変化量に対する目標メインギア角度の変化量をメインギア速度として算出すると共に、目標メインギア角度の単位変化量に対する目標スライド位置の変化量を仮スライド速度として算出し、当該算出したメインギア速度及び仮スライド速度と目標メインギア角度との対応関係を示す速度変換テーブルを作成する速度変換テーブル作成部と、
更新周期毎に前記角度センサから得られる現メインギア角度に対応するメインギア速度及び仮スライド速度を前記速度変換テーブルから求め、当該求めたメインギア速度と仮スライド速度とを乗算することで単位時間当たりのスライド移動量を示すスライド速度を算出するスライド速度算出部と、
を具備することを特徴とするダイクッション制御装置。 - 前記スライド速度算出部は、前記マスター角度の更新周期毎に前記角度センサから得られる現メインギア角度に対応するメインギア速度を前記速度変換テーブルから求め、当該求めたメインギア速度に応じて前記現メインギア角度の進角補正を行い、当該進角補正後の現メインギア角度に対応するメインギア速度及び仮スライド速度を前記速度変換テーブルから求め、当該求めたメインギア速度と仮スライド速度とを乗算することで単位時間当たりのスライド移動量を示すスライド速度を算出することを特徴とする請求項1に記載のダイクッション制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106696326A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-24 | 宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司 | 一种用于冲床的冲压装置 |
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2010
- 2010-06-16 JP JP2010137551A patent/JP5659572B2/ja active Active
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