JP3305443B2 - 組合せ秤における計量信号の安定時間チェック装置 - Google Patents
組合せ秤における計量信号の安定時間チェック装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、組合せ秤に設けられ
ている夫々の荷重検出器の出力する計量信号が、適切な
安定時間経過後に読み取られるように設定されているか
否かを自己診断する組合せ秤における計量信号の安定時
間チェック装置に関する。
ている夫々の荷重検出器の出力する計量信号が、適切な
安定時間経過後に読み取られるように設定されているか
否かを自己診断する組合せ秤における計量信号の安定時
間チェック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動式組合せ秤として図３に示す
ものがある。即ち、この自動式組合せ秤は、分散フィー
ダ１上に物品を供給するクロスヘッドフィーダ（物品送
り込み装置）２を設けてあり、このクロスヘッドフィー
ダ２にはバケットフィーダ１００より物品が供給され
る。分散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）
のリニアフィーダ３−１・・・が設けられており、振動
器４−１・・・が振動したとき、分散フィーダ１から供
給された物品をその先端側に搬送する。そして、リニア
フィーダ３−１・・・の先端には、フィードホッパ５−
１・・・が設けられており、物品を保持することができ
る。これらフィードホッパ５−１・・・の下方には、夫
々計量ホッパ６−１・・・が設けられ、これらが空のと
き、フィードホッパ５−１・・・のゲート７−１・・・
が開かれて、物品が供給される。これら計量ホッパ６−
１・・・には、夫々荷重検出器８−１・・・が設けら
れ、計量ホッパ６−１・・・に供給された物品の重量値
を検出する。これら計量ホッパ６−１・・・内の物品の
重量値は、種々に組み合わされて、合計重量が許容重量
範囲内の組合せが選択される。即ち、組合せ演算が行わ
れ、どの計量ホッパから物品を排出するか選択され、例
えば計量ホッパ６−１が選択されると、その計量ホッパ
６−１の外側のゲート１０−１が開かれて、物品が計量
ホッパ６−１の下側の分割シュート１２と逆円錐台状の
集合シュート１３を経て、下方の包装機１４に供給され
る。
ものがある。即ち、この自動式組合せ秤は、分散フィー
ダ１上に物品を供給するクロスヘッドフィーダ（物品送
り込み装置）２を設けてあり、このクロスヘッドフィー
ダ２にはバケットフィーダ１００より物品が供給され
る。分散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）
のリニアフィーダ３−１・・・が設けられており、振動
器４−１・・・が振動したとき、分散フィーダ１から供
給された物品をその先端側に搬送する。そして、リニア
フィーダ３−１・・・の先端には、フィードホッパ５−
１・・・が設けられており、物品を保持することができ
る。これらフィードホッパ５−１・・・の下方には、夫
々計量ホッパ６−１・・・が設けられ、これらが空のと
き、フィードホッパ５−１・・・のゲート７−１・・・
が開かれて、物品が供給される。これら計量ホッパ６−
１・・・には、夫々荷重検出器８−１・・・が設けら
れ、計量ホッパ６−１・・・に供給された物品の重量値
を検出する。これら計量ホッパ６−１・・・内の物品の
重量値は、種々に組み合わされて、合計重量が許容重量
範囲内の組合せが選択される。即ち、組合せ演算が行わ
れ、どの計量ホッパから物品を排出するか選択され、例
えば計量ホッパ６−１が選択されると、その計量ホッパ
６−１の外側のゲート１０−１が開かれて、物品が計量
ホッパ６−１の下側の分割シュート１２と逆円錐台状の
集合シュート１３を経て、下方の包装機１４に供給され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような自動式組合
せ秤では、一般に高い計量精度と高速計量（計量に要す
る時間を短縮すること）とが要求されるが、この両者を
満足することは困難なことである。即ち、高い計量精度
を得るためには、例えば計量ホッパ６−１・・・に物品
が供給されてから荷重検出器８−１・・・の出力する計
量信号が安定するまでの安定時間を長くとることが必要
であり、これに対して、高速計量を行う為には、上記安
定時間を短くする必要があるからである。その為に、組
合せ秤によって実際に物品の計量を行うときは、例え
ば、所望の計量精度（許容重量範囲）を組合せ秤に設定
し、次に、この計量精度を得ることができる最短の安定
時間を組合せ秤に設定する。しかし、所望の計量精度を
得ることができる最短の安定時間は、理論的には存在す
るがこの最短の安定時間を正確に求めることは非常に手
間がかかり、困難なことである。なぜなら、計量信号が
安定する時間は、物品の性状、荷重検出器８−１・・・
の固有振動数等の種々の要因によって決定され、これら
の各要因を正確に把握することが困難だからである。
せ秤では、一般に高い計量精度と高速計量（計量に要す
る時間を短縮すること）とが要求されるが、この両者を
満足することは困難なことである。即ち、高い計量精度
を得るためには、例えば計量ホッパ６−１・・・に物品
が供給されてから荷重検出器８−１・・・の出力する計
量信号が安定するまでの安定時間を長くとることが必要
であり、これに対して、高速計量を行う為には、上記安
定時間を短くする必要があるからである。その為に、組
合せ秤によって実際に物品の計量を行うときは、例え
ば、所望の計量精度（許容重量範囲）を組合せ秤に設定
し、次に、この計量精度を得ることができる最短の安定
時間を組合せ秤に設定する。しかし、所望の計量精度を
得ることができる最短の安定時間は、理論的には存在す
るがこの最短の安定時間を正確に求めることは非常に手
間がかかり、困難なことである。なぜなら、計量信号が
安定する時間は、物品の性状、荷重検出器８−１・・・
の固有振動数等の種々の要因によって決定され、これら
の各要因を正確に把握することが困難だからである。
【０００４】本発明は、荷重検出器の出力する計量信号
が、適切な安定時間経過後に読み取られるように設定さ
れているか否かを自己診断することができる組合せ秤に
おける計量信号の安定時間チェック装置を提供すること
を目的とする。
が、適切な安定時間経過後に読み取られるように設定さ
れているか否かを自己診断することができる組合せ秤に
おける計量信号の安定時間チェック装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、供給され
た物品の重量を計量して計量信号を出力する計量手段
と、所定の安定時間経過後の計量タイミング時に出力さ
れた上記計量信号を種々に組み合わせてこれらの組合せ
の中から計量信号の合計値が予め定めた目標重量に等し
いか若しくはこれに近い組合せを選択する組合せ選択手
段と、を有する組合せ秤において、上記組合せ選択手段
により組合せに選択されなかった上記計量信号及び該計
量信号を出力した上記計量手段を示すデータを記憶する
記憶手段と、該記憶手段に記憶されている上記計量信号
と対応する物品の重量を上記計量手段が再度計量し、こ
の再度の計量によって出力されている計量信号を次回以
降の上記計量タイミング時に読み込む再計量信号読み込
み手段と、該再計量信号読み込み手段が読み取った再計
量信号と上記記憶手段に記憶されている該再計量信号と
対応する上記計量信号とを比較してこれら２つの計量信
号の差異が予め定めた許容範囲内であるか否かを判定す
る計量信号判定手段と、該計量信号判定手段の判定結果
を示す信号を出力する出力手段と、を具備することを特
徴とするものである。
た物品の重量を計量して計量信号を出力する計量手段
と、所定の安定時間経過後の計量タイミング時に出力さ
れた上記計量信号を種々に組み合わせてこれらの組合せ
の中から計量信号の合計値が予め定めた目標重量に等し
いか若しくはこれに近い組合せを選択する組合せ選択手
段と、を有する組合せ秤において、上記組合せ選択手段
により組合せに選択されなかった上記計量信号及び該計
量信号を出力した上記計量手段を示すデータを記憶する
記憶手段と、該記憶手段に記憶されている上記計量信号
と対応する物品の重量を上記計量手段が再度計量し、こ
の再度の計量によって出力されている計量信号を次回以
降の上記計量タイミング時に読み込む再計量信号読み込
み手段と、該再計量信号読み込み手段が読み取った再計
量信号と上記記憶手段に記憶されている該再計量信号と
対応する上記計量信号とを比較してこれら２つの計量信
号の差異が予め定めた許容範囲内であるか否かを判定す
る計量信号判定手段と、該計量信号判定手段の判定結果
を示す信号を出力する出力手段と、を具備することを特
徴とするものである。
【０００６】第２の発明は、供給された物品の重量を計
量して計量信号を出力する計量手段と、所定の安定時間
経過後の計量タイミング時に出力された上記計量信号を
種々に組み合わせてこれらの組合せの中から計量信号の
合計値が予め定めた目標重量に等しいか若しくはこれに
近い組合せを選択する組合せ選択手段と、を有する組合
せ秤において、上記組合せ選択手段により組合せに選択
されなかった上記計量信号及び該計量信号を出力した上
記計量手段を示すデータを記憶する記憶手段と、該記憶
手段に記憶されている上記計量信号と対応する物品の重
量を上記計量手段が再度計量し、この再度の計量によっ
て出力されている計量信号を次回以降の上記計量タイミ
ング時に読み込む再計量信号読み込み手段と、該再計量
信号読み込み手段が読み取った再計量信号と上記記憶手
段に記憶されている該再計量信号と対応する上記計量信
号とを比較してこれら２つの計量信号の差異が予め定め
た許容範囲内であるか否かを判定する計量信号判定手段
と、該計量信号判定手段の判定結果に基づいて上記安定
時間の長さが適切であるか否かを判定する安定時間判定
手段と、を具備することを特徴とするものである。
量して計量信号を出力する計量手段と、所定の安定時間
経過後の計量タイミング時に出力された上記計量信号を
種々に組み合わせてこれらの組合せの中から計量信号の
合計値が予め定めた目標重量に等しいか若しくはこれに
近い組合せを選択する組合せ選択手段と、を有する組合
せ秤において、上記組合せ選択手段により組合せに選択
されなかった上記計量信号及び該計量信号を出力した上
記計量手段を示すデータを記憶する記憶手段と、該記憶
手段に記憶されている上記計量信号と対応する物品の重
量を上記計量手段が再度計量し、この再度の計量によっ
て出力されている計量信号を次回以降の上記計量タイミ
ング時に読み込む再計量信号読み込み手段と、該再計量
信号読み込み手段が読み取った再計量信号と上記記憶手
段に記憶されている該再計量信号と対応する上記計量信
号とを比較してこれら２つの計量信号の差異が予め定め
た許容範囲内であるか否かを判定する計量信号判定手段
と、該計量信号判定手段の判定結果に基づいて上記安定
時間の長さが適切であるか否かを判定する安定時間判定
手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】第３の発明は、第２の発明において、上記
安定時間判定手段が上記安定時間の長さが不適切である
と判定したときに上記安定時間の長さを変更する安定時
間変更手段を設けたことを特徴とするものである。
安定時間判定手段が上記安定時間の長さが不適切である
と判定したときに上記安定時間の長さを変更する安定時
間変更手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】第１の発明によると、計量手段が、供給された
物品の重量を計量して計量信号を出力し、組合せ選択手
段が、所定の安定時間経過後の計量タイミング時にこれ
ら計量信号を種々に組合せ、これら組合せの中から計量
信号の合計値が目標重量に等しいか若しくはこれに近い
組合せを選択するが、組合せに選択されなかった計量信
号を記憶手段が記憶する。そして、記憶手段が記憶して
いる計量信号と対応する物品の重量を計量手段が再度計
量し、この再度の計量によって出力されている計量信号
を次回以降の計量タイミング時に読み取り、この読み取
った再計量信号とこの再計量信号と対応する計量信号と
を比較し、この２つの計量信号の差異が許容範囲内であ
るか否かを計量信号判定手段が判定する。そして、この
判定結果を示す信号を出力手段が出力する。つまり、再
計量信号は、設定されている安定時間よりも長い時間経
過した後に（次回以降の所定の計量タイミング時に）読
み込んだ計量信号であるから、この再計量信号は物品の
真の重量に近いものであり、この再計量信号とこの再計
量信号と対応する計量信号との比較結果を示す信号を例
えばオペレータ等が把握することにより、現在設定され
ている安定時間が適切な長さであるか否かを判断するこ
とができる。
物品の重量を計量して計量信号を出力し、組合せ選択手
段が、所定の安定時間経過後の計量タイミング時にこれ
ら計量信号を種々に組合せ、これら組合せの中から計量
信号の合計値が目標重量に等しいか若しくはこれに近い
組合せを選択するが、組合せに選択されなかった計量信
号を記憶手段が記憶する。そして、記憶手段が記憶して
いる計量信号と対応する物品の重量を計量手段が再度計
量し、この再度の計量によって出力されている計量信号
を次回以降の計量タイミング時に読み取り、この読み取
った再計量信号とこの再計量信号と対応する計量信号と
を比較し、この２つの計量信号の差異が許容範囲内であ
るか否かを計量信号判定手段が判定する。そして、この
判定結果を示す信号を出力手段が出力する。つまり、再
計量信号は、設定されている安定時間よりも長い時間経
過した後に（次回以降の所定の計量タイミング時に）読
み込んだ計量信号であるから、この再計量信号は物品の
真の重量に近いものであり、この再計量信号とこの再計
量信号と対応する計量信号との比較結果を示す信号を例
えばオペレータ等が把握することにより、現在設定され
ている安定時間が適切な長さであるか否かを判断するこ
とができる。
【０００９】第２の発明によると、上記再計量信号とこ
の再計量信号と対応する計量信号とを比較して、この２
つの計量信号の差異が許容範囲内であるか否かを計量信
号判定手段が判定し、この判定結果に基づいて現在設定
されている安定時間が適切であるか否かを安定時間判定
手段が判定することができる。つまり、安定時間判定手
段は、上記２つの計量信号に差異があるとする判定結果
の回数と差異がないとする判定結果の回数に基づき、例
えば差異があるとする判定結果の回数が所定の許容範囲
外となった場合、又は判定の回数に対して差異があると
する判定結果の回数の割合が所定の許容範囲外となった
場合に、現在設定されている安定時間の長さでは物品の
重量を許容範囲内の精度で計量できず、現在設定されて
いる安定時間が不適切であると判定することができる。
逆の場合は、即ち、差異があるとする判定結果の回数又
は割合が許容範囲内である場合には、安定時間が適切で
あると判定することができる。
の再計量信号と対応する計量信号とを比較して、この２
つの計量信号の差異が許容範囲内であるか否かを計量信
号判定手段が判定し、この判定結果に基づいて現在設定
されている安定時間が適切であるか否かを安定時間判定
手段が判定することができる。つまり、安定時間判定手
段は、上記２つの計量信号に差異があるとする判定結果
の回数と差異がないとする判定結果の回数に基づき、例
えば差異があるとする判定結果の回数が所定の許容範囲
外となった場合、又は判定の回数に対して差異があると
する判定結果の回数の割合が所定の許容範囲外となった
場合に、現在設定されている安定時間の長さでは物品の
重量を許容範囲内の精度で計量できず、現在設定されて
いる安定時間が不適切であると判定することができる。
逆の場合は、即ち、差異があるとする判定結果の回数又
は割合が許容範囲内である場合には、安定時間が適切で
あると判定することができる。
【００１０】第３の発明は、第２の発明において、安定
時間判定手段が現在設定されている安定時間が不適切で
あると判定したときに、安定時間を変更することができ
る。つまり、例えば、上記再計量信号とこの再計量信号
と対応する計量信号とを比較して、この２つの計量信号
の差異が許容範囲外であり、かつ、安定時間判定手段が
現在設定されている安定時間が不適切であると判定した
場合は、安定時間を現在設定されている時間よりも長く
なるように設定を変更する。そして、この２つの計量信
号の差異が許容範囲内であり、かつ、安定時間判定手段
が現在設定されている安定時間が適切であると判定した
場合は、現在設定されている安定時間を変更しないこと
とする。
時間判定手段が現在設定されている安定時間が不適切で
あると判定したときに、安定時間を変更することができ
る。つまり、例えば、上記再計量信号とこの再計量信号
と対応する計量信号とを比較して、この２つの計量信号
の差異が許容範囲外であり、かつ、安定時間判定手段が
現在設定されている安定時間が不適切であると判定した
場合は、安定時間を現在設定されている時間よりも長く
なるように設定を変更する。そして、この２つの計量信
号の差異が許容範囲内であり、かつ、安定時間判定手段
が現在設定されている安定時間が適切であると判定した
場合は、現在設定されている安定時間を変更しないこと
とする。
【００１１】
【実施例】この実施例は、図３に示す自動式組合せ秤に
本発明の組合せ秤における計量信号の安定時間チェック
装置（以下、安定時間チェック装置という。）を適用し
たものである。なお、この自動式組合せ秤の分散フィー
ダ１、リニアフィーダ３−１・・・、振動器４−１・・
・、フィードホッパ５−１・・・、計量ホッパ６−１・
・・、荷重検出器８−１・・・等は、従来例で説明した
通りの構成であるので、詳細な説明を省略する。
本発明の組合せ秤における計量信号の安定時間チェック
装置（以下、安定時間チェック装置という。）を適用し
たものである。なお、この自動式組合せ秤の分散フィー
ダ１、リニアフィーダ３−１・・・、振動器４−１・・
・、フィードホッパ５−１・・・、計量ホッパ６−１・
・・、荷重検出器８−１・・・等は、従来例で説明した
通りの構成であるので、詳細な説明を省略する。
【００１２】ただし、この組合せ秤は、図４に示すよう
に計量ユニットＡを有している。同図には示していない
が、計量ユニットＡは実際には複数組（ｎ組）設けてい
る。計量ユニットＡは、荷重検出器８を備えた計量ホッ
パ６−１及びフィードホッパ５−１を有している。荷重
検出器８−１の計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅
された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御
ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、ここでデジ
タル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ））１６に供給される。演算制御部１６は、
所定の起動信号が操作設定表示部１７から入力される
と、各計量ホッパ６−１・・・に供給された物品のデジ
タル計量信号を順次入力し、これらに基づいて組合せ演
算を行い、排出すべき物品を決定する。
に計量ユニットＡを有している。同図には示していない
が、計量ユニットＡは実際には複数組（ｎ組）設けてい
る。計量ユニットＡは、荷重検出器８を備えた計量ホッ
パ６−１及びフィードホッパ５−１を有している。荷重
検出器８−１の計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅
された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御
ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、ここでデジ
タル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ））１６に供給される。演算制御部１６は、
所定の起動信号が操作設定表示部１７から入力される
と、各計量ホッパ６−１・・・に供給された物品のデジ
タル計量信号を順次入力し、これらに基づいて組合せ演
算を行い、排出すべき物品を決定する。
【００１３】なお、これらフィードホッパ５−１・・・
及び計量ホッパ６−１・・・内の物品を排出する際に、
夫々のゲートを開閉するときは、計量ユニットＡのゲー
ト駆動装置１８を駆動回路１９により駆動させて行われ
る。また、振動制御回路２０によりリニアフィーダ３−
１・・・を駆動させる。
及び計量ホッパ６−１・・・内の物品を排出する際に、
夫々のゲートを開閉するときは、計量ユニットＡのゲー
ト駆動装置１８を駆動回路１９により駆動させて行われ
る。また、振動制御回路２０によりリニアフィーダ３−
１・・・を駆動させる。
【００１４】更に、演算制御部１６には、記憶部２１、
タイマ２２が接続されていると共に、操作設定表示部１
７が接続されている。記憶部２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを
有し、ＲＡＭには、各種運転定数等が書き込まれてお
り、ＲＯＭには後述するフローチャートに対応するプロ
グラムが書き込まれている。タイマ２２は、それぞれが
設定時限に比例する設定値からクロックパルスをカウン
トダウンする複数台のカウンタからなり、カウント値が
０になったとき、設定時限となるものである。また、操
作設定表示部１７は、組合せ秤の運転に必要な各種運転
定数を設定することができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操
作を行うことができる。また、警報等を表示したり、デ
ータを発信することができるし、これと接続する印字部
（図示せず）を作動させることもできる。
タイマ２２が接続されていると共に、操作設定表示部１
７が接続されている。記憶部２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを
有し、ＲＡＭには、各種運転定数等が書き込まれてお
り、ＲＯＭには後述するフローチャートに対応するプロ
グラムが書き込まれている。タイマ２２は、それぞれが
設定時限に比例する設定値からクロックパルスをカウン
トダウンする複数台のカウンタからなり、カウント値が
０になったとき、設定時限となるものである。また、操
作設定表示部１７は、組合せ秤の運転に必要な各種運転
定数を設定することができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操
作を行うことができる。また、警報等を表示したり、デ
ータを発信することができるし、これと接続する印字部
（図示せず）を作動させることもできる。
【００１５】図５（ａ）は、この組合せ秤のＮｏ．１の
計量ホッパ６−１に着目したタイムチャートである。フ
ィードホッパ５−１のゲート７−１が開くと、フィード
ホッパ５−１より物品が計量ホッパ６−１に投入され、
物品が計量ホッパ６−１に投入された時から予め設定さ
れている所定の安定時間経過後の計量タイミングＡ1時
に物品の重量を計量する。そして、各計量ホッパよりの
計量信号を組み合わせて上記組合せ演算を行い、選択さ
れた計量ホッパのゲートを開放して物品を包装機１４に
搬送する。これで組合せ計量の１サイクルが終了し、こ
の計量サイクルを順次繰り返して物品の組合せ計量を行
う。
計量ホッパ６−１に着目したタイムチャートである。フ
ィードホッパ５−１のゲート７−１が開くと、フィード
ホッパ５−１より物品が計量ホッパ６−１に投入され、
物品が計量ホッパ６−１に投入された時から予め設定さ
れている所定の安定時間経過後の計量タイミングＡ1時
に物品の重量を計量する。そして、各計量ホッパよりの
計量信号を組み合わせて上記組合せ演算を行い、選択さ
れた計量ホッパのゲートを開放して物品を包装機１４に
搬送する。これで組合せ計量の１サイクルが終了し、こ
の計量サイクルを順次繰り返して物品の組合せ計量を行
う。
【００１６】この安定時間チェック装置は、演算制御部
１６、タイマ２２、記憶部２１及び記憶部２１に予め書
き込まれているプログラム等によって構成されており、
記憶手段、再計量信号読み込み手段、計量信号判定手
段、安定時間判定手段、警報手段、及び安定時間変更手
段を備えている。
１６、タイマ２２、記憶部２１及び記憶部２１に予め書
き込まれているプログラム等によって構成されており、
記憶手段、再計量信号読み込み手段、計量信号判定手
段、安定時間判定手段、警報手段、及び安定時間変更手
段を備えている。
【００１７】記憶手段は、組合せ計量に参加したが、組
合せに選択されなかった計量信号及び該計量信号を出力
した荷重検出器８−１・・・（計量ホッパ６−１・・
・）を示すデータを記憶部２１に記憶すると共に、組合
せに選択された計量信号及び該計量信号を出力した荷重
検出器のデータを記憶部２１から消去する機能を有して
いる。従って、記憶部２１には、組合せに選択されずに
計量ホッパ内に収容されている物品についての計量信号
とこの計量信号を出力した荷重検出器を示すデータが記
憶されている。なお、計量ホッパに収容されている物品
の重量が第２回目に計量されたが、この第２回目の計量
信号も組合せに選択されなかった場合、第１回目の計量
信号を消去して第２回目の計量信号を記憶する。ただ
し、第１回目の計量信号を記憶に残して第２回目の計量
信号を消去するようにしてもよい。
合せに選択されなかった計量信号及び該計量信号を出力
した荷重検出器８−１・・・（計量ホッパ６−１・・
・）を示すデータを記憶部２１に記憶すると共に、組合
せに選択された計量信号及び該計量信号を出力した荷重
検出器のデータを記憶部２１から消去する機能を有して
いる。従って、記憶部２１には、組合せに選択されずに
計量ホッパ内に収容されている物品についての計量信号
とこの計量信号を出力した荷重検出器を示すデータが記
憶されている。なお、計量ホッパに収容されている物品
の重量が第２回目に計量されたが、この第２回目の計量
信号も組合せに選択されなかった場合、第１回目の計量
信号を消去して第２回目の計量信号を記憶する。ただ
し、第１回目の計量信号を記憶に残して第２回目の計量
信号を消去するようにしてもよい。
【００１８】再計量信号読み込み手段は、記憶部２１に
記憶されている計量信号と対応する物品の重量が、当該
重量検出器８−１・・・により再度計量されて出力され
ている計量信号を、次回以降の計量タイミング時に読み
込む機能を備えている。
記憶されている計量信号と対応する物品の重量が、当該
重量検出器８−１・・・により再度計量されて出力され
ている計量信号を、次回以降の計量タイミング時に読み
込む機能を備えている。
【００１９】この再計量信号読み込み手段が計量信号を
読み込む手順を図５（ｂ）を参照して説明する。同図
は、この組合せ秤のＮｏ．２の計量ホッパ６−２に着目
したタイムチャートである。フィードホッパ５−２より
物品が計量ホッパ６−２に投入され、物品が計量ホッパ
６−２に投入された時から予め設定されている所定の安
定時間ＴA 経過後の計量タイミングＢ1 時に物品の重量
を計量する。そして、各計量ホッパよりの計量信号を組
み合わせて組合せ演算を行い、選択された計量ホッパの
ゲートを開放して物品を包装機１４に搬送する。ただ
し、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２に収容されている物品
は組合せに選択されず、このＮｏ．２の計量ホッパ６−
２に収容されたままであり、次の計量タイミングＢ2 時
に再度計量が再計量信号読み込み手段により読み込まれ
る。この再計量信号は、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２に
物品が投入されてから充分に時間が経過した後（安定時
間ＴB後）に得られた信号であるので、計量タイミング
Ｂ1 時に得られた計量信号と比較して物品の真の重量に
極めて近いと言える。
読み込む手順を図５（ｂ）を参照して説明する。同図
は、この組合せ秤のＮｏ．２の計量ホッパ６−２に着目
したタイムチャートである。フィードホッパ５−２より
物品が計量ホッパ６−２に投入され、物品が計量ホッパ
６−２に投入された時から予め設定されている所定の安
定時間ＴA 経過後の計量タイミングＢ1 時に物品の重量
を計量する。そして、各計量ホッパよりの計量信号を組
み合わせて組合せ演算を行い、選択された計量ホッパの
ゲートを開放して物品を包装機１４に搬送する。ただ
し、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２に収容されている物品
は組合せに選択されず、このＮｏ．２の計量ホッパ６−
２に収容されたままであり、次の計量タイミングＢ2 時
に再度計量が再計量信号読み込み手段により読み込まれ
る。この再計量信号は、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２に
物品が投入されてから充分に時間が経過した後（安定時
間ＴB後）に得られた信号であるので、計量タイミング
Ｂ1 時に得られた計量信号と比較して物品の真の重量に
極めて近いと言える。
【００２０】計量信号判定手段は、再計量信号読み込み
手段が読み込んだ再計量信号と記憶部２１に記憶されて
いる該再計量信号と対応する計量信号とを比較して、こ
れら２つの計量信号の差の絶対値が予め定めた境界値α
以下であるか否かを判定する機能を備えている。即ち、
２つの計量信号の差の絶対値が境界値α以下であるとき
は、差異がないと判定し、差の絶対値が境界値αよりも
大きいときは、差異があると判定する。
手段が読み込んだ再計量信号と記憶部２１に記憶されて
いる該再計量信号と対応する計量信号とを比較して、こ
れら２つの計量信号の差の絶対値が予め定めた境界値α
以下であるか否かを判定する機能を備えている。即ち、
２つの計量信号の差の絶対値が境界値α以下であるとき
は、差異がないと判定し、差の絶対値が境界値αよりも
大きいときは、差異があると判定する。
【００２１】安定時間判定手段は、計量信号判定手段の
判定結果に基づいて安定時間の長さが適切であるか否か
を判定する。つまり、計量信号判定手段による再計量信
号と記憶部２１に記憶されている２つの計量信号に差異
があるとする判定結果の回数（不良回数）と差異がない
とする判定結果の回数（良回数）に基づき、判定の回数
（不良回数＋良回数）に対して差異があるとする判定結
果の回数（不良回数）の割合が境界値β以上となった場
合に、現在設定されている安定時間ＴA の長さでは物品
の重量を許容範囲内の精度で計量できず、現在設定され
ている安定時間ＴA が不適切であると判定する。逆の場
合は、即ち、差異があるとする判定結果の割合が境界値
β未満である場合は、現在設定されている安定時間ＴA
が適切であると判定する。即ち、安定時間判定手段は、
現在設定されている安定時間ＴAが適切な長さであるか
否かを判定する自己診断機能として働く。
判定結果に基づいて安定時間の長さが適切であるか否か
を判定する。つまり、計量信号判定手段による再計量信
号と記憶部２１に記憶されている２つの計量信号に差異
があるとする判定結果の回数（不良回数）と差異がない
とする判定結果の回数（良回数）に基づき、判定の回数
（不良回数＋良回数）に対して差異があるとする判定結
果の回数（不良回数）の割合が境界値β以上となった場
合に、現在設定されている安定時間ＴA の長さでは物品
の重量を許容範囲内の精度で計量できず、現在設定され
ている安定時間ＴA が不適切であると判定する。逆の場
合は、即ち、差異があるとする判定結果の割合が境界値
β未満である場合は、現在設定されている安定時間ＴA
が適切であると判定する。即ち、安定時間判定手段は、
現在設定されている安定時間ＴAが適切な長さであるか
否かを判定する自己診断機能として働く。
【００２２】警報手段は、計量信号判定手段の判定結果
に基づいて警報信号を出力することができる機能を備え
ている。即ち、再計量信号と記憶部２１に記憶されてい
る計量信号の差の絶対値が境界値αよりも大きいと計量
信号判定手段が判定したときは、警報信号を出力してそ
の旨を操作設定表示部１７に表示させると共に、警報器
（図示せず）に警報音を発生させる。そして、２つの計
量信号の差の絶対値が境界値α以下であると計量信号判
定手段が判定したときは、警報信号を出力せず、従っ
て、操作設定表示部１７には何も表示せず、警報音も発
生させない。
に基づいて警報信号を出力することができる機能を備え
ている。即ち、再計量信号と記憶部２１に記憶されてい
る計量信号の差の絶対値が境界値αよりも大きいと計量
信号判定手段が判定したときは、警報信号を出力してそ
の旨を操作設定表示部１７に表示させると共に、警報器
（図示せず）に警報音を発生させる。そして、２つの計
量信号の差の絶対値が境界値α以下であると計量信号判
定手段が判定したときは、警報信号を出力せず、従っ
て、操作設定表示部１７には何も表示せず、警報音も発
生させない。
【００２３】安定時間変更手段は、安定時間の長さが不
適切であると安定時間判定手段が判定したときに、安定
時間の長さを所定時間だけ長くするように変更する機能
を備えている。ただし、安定時間の長さを所定時間だけ
長くするように変更する代わりに、現在設定されている
安定時間に対して所定の割合だけ長くするように変更す
るようにしてもよい。
適切であると安定時間判定手段が判定したときに、安定
時間の長さを所定時間だけ長くするように変更する機能
を備えている。ただし、安定時間の長さを所定時間だけ
長くするように変更する代わりに、現在設定されている
安定時間に対して所定の割合だけ長くするように変更す
るようにしてもよい。
【００２４】次に、この組合せ秤及び安定時間チェック
装置の動作手順を図１及び図２のフローチャートに従っ
て説明する。なお、図１は、安定時間チェック装置の動
作手順の詳細を示すフローチャートである。まず、図２
に示すように、オペレータが操作設定表示部１７を操作
して、例えば安定時間、組合せ計量する物品の目標重
量、組合せを選択する許容重量範囲、境界値α、β（後
述する。）等の各種運転定数、運転パラメータ等を設定
し、起動スイッチをＯＮにする（Ｓ１００）。すると、
組合せ秤のリニアフィーダ３−１・・・の駆動、停止、
フィードホッパ５−１・・・のゲート７−１・・・の開
閉駆動等が行われ、所定の安定時間経過後に荷重検出器
８−１・・・により物品の重量が計量される（Ｓ１０
２）。そして、組合せ演算のタイミングとなった時に
（Ｓ１０４）、安定時間チェック装置により安定時間の
チェック等を行う（Ｓ１０６）。なお、安定時間チェッ
ク装置の動作手順は、後述する。次に、演算制御部１６
が、荷重検出器８−１・・・から供給されてくる計量信
号に基づいて組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、
計量信号の合計値が目標重量に最も近い組であって、許
容重量範囲内の組を選択して（Ｓ１１０）、この選択し
た組を構成する物品を対応する計量ホッパから所定のタ
イミングで排出させる（Ｓ１１２、Ｓ１１４））。これ
ら排出された物品は１つのパックとして包装機１４によ
って包装される。ただし、ステップ１１０において、適
量の組合せが存在しないと（ＮＯと）判定した場合は、
ステップ１０２に戻り、空の計量ホッパ６に物品を供給
して重量を計量し、組合せに参加する計量信号の数を増
加させる。そして、組合せに選択された計量信号のうち
記憶部２１に記憶されている計量信号及びこの計量信号
の物品を収容していた計量ホッパ６を示すデータを記憶
部２１から消去し、「良回数」、「不良回数」をカウン
トするカウンタのカウント値を０にクリアする（Ｓ１１
６）。なお、この「良回数」、「不良回数」をカウント
するカウンタについては、後述する。これでこの組合せ
秤及び安定時間チェック装置の動作の１サイクルが終了
し、１サイクルが終了するとステップ１００に戻り、上
記及び後述する動作を繰り返して行う。
装置の動作手順を図１及び図２のフローチャートに従っ
て説明する。なお、図１は、安定時間チェック装置の動
作手順の詳細を示すフローチャートである。まず、図２
に示すように、オペレータが操作設定表示部１７を操作
して、例えば安定時間、組合せ計量する物品の目標重
量、組合せを選択する許容重量範囲、境界値α、β（後
述する。）等の各種運転定数、運転パラメータ等を設定
し、起動スイッチをＯＮにする（Ｓ１００）。すると、
組合せ秤のリニアフィーダ３−１・・・の駆動、停止、
フィードホッパ５−１・・・のゲート７−１・・・の開
閉駆動等が行われ、所定の安定時間経過後に荷重検出器
８−１・・・により物品の重量が計量される（Ｓ１０
２）。そして、組合せ演算のタイミングとなった時に
（Ｓ１０４）、安定時間チェック装置により安定時間の
チェック等を行う（Ｓ１０６）。なお、安定時間チェッ
ク装置の動作手順は、後述する。次に、演算制御部１６
が、荷重検出器８−１・・・から供給されてくる計量信
号に基づいて組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、
計量信号の合計値が目標重量に最も近い組であって、許
容重量範囲内の組を選択して（Ｓ１１０）、この選択し
た組を構成する物品を対応する計量ホッパから所定のタ
イミングで排出させる（Ｓ１１２、Ｓ１１４））。これ
ら排出された物品は１つのパックとして包装機１４によ
って包装される。ただし、ステップ１１０において、適
量の組合せが存在しないと（ＮＯと）判定した場合は、
ステップ１０２に戻り、空の計量ホッパ６に物品を供給
して重量を計量し、組合せに参加する計量信号の数を増
加させる。そして、組合せに選択された計量信号のうち
記憶部２１に記憶されている計量信号及びこの計量信号
の物品を収容していた計量ホッパ６を示すデータを記憶
部２１から消去し、「良回数」、「不良回数」をカウン
トするカウンタのカウント値を０にクリアする（Ｓ１１
６）。なお、この「良回数」、「不良回数」をカウント
するカウンタについては、後述する。これでこの組合せ
秤及び安定時間チェック装置の動作の１サイクルが終了
し、１サイクルが終了するとステップ１００に戻り、上
記及び後述する動作を繰り返して行う。
【００２５】次に、安定時間チェック装置の動作手順を
図１を参照して説明する。図１に示すフローチャート
は、図２のステップ１０６の詳細を示している。この安
定時間チェック装置は、簡単に言うと、例えば、Ｎｏ．
１〜Ｎｏ．ｎのｎ台の計量ホッパ６−１〜６−ｎのうち
の或る複数の計量ホッパに供給された物品の重量が計量
され、これによって得られた複数の計量信号のうち組合
せに選択されなかった計量信号を記憶部２１に記憶す
る。そして、記憶部２１に記憶されている計量信号と対
応する物品の重量を再度計量し、この再度の計量によっ
て出力されている計量信号を次回の計量タイミング時に
読み込み、この読み込みによって得られた再計量信号と
記憶部２１に記憶されている前回の計量信号とを比較し
て、その差の絶対値が境界値αよりも大きいか否かを判
定する。そして、２つの計量信号の差の絶対値が境界値
αよりも大きいと判定した回数の割合が境界値β以上と
なった時に、安定時間を長くするように設定値を変更す
る。これにより、不適切な安定時間をチェックして適切
な安定時間に変更することができる。
図１を参照して説明する。図１に示すフローチャート
は、図２のステップ１０６の詳細を示している。この安
定時間チェック装置は、簡単に言うと、例えば、Ｎｏ．
１〜Ｎｏ．ｎのｎ台の計量ホッパ６−１〜６−ｎのうち
の或る複数の計量ホッパに供給された物品の重量が計量
され、これによって得られた複数の計量信号のうち組合
せに選択されなかった計量信号を記憶部２１に記憶す
る。そして、記憶部２１に記憶されている計量信号と対
応する物品の重量を再度計量し、この再度の計量によっ
て出力されている計量信号を次回の計量タイミング時に
読み込み、この読み込みによって得られた再計量信号と
記憶部２１に記憶されている前回の計量信号とを比較し
て、その差の絶対値が境界値αよりも大きいか否かを判
定する。そして、２つの計量信号の差の絶対値が境界値
αよりも大きいと判定した回数の割合が境界値β以上と
なった時に、安定時間を長くするように設定値を変更す
る。これにより、不適切な安定時間をチェックして適切
な安定時間に変更することができる。
【００２６】つまり、図１に示すように、Ｎｏ．１の計
量ホッパ６−１による計量が完了していると（ＹＥＳ
と）判定したときは（Ｓ２００）、このＮｏ．１の計量
ホッパ６−１により計量した物品の計量信号を記憶部２
１に記憶する（Ｓ２０２）。そして、Ｎｏ．１の計量ホ
ッパ６−１に収容されているこの物品が前回以前の計量
タイミングで計量されて、その計量信号が既に記憶部２
１に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０４）。こ
れにより、Ｎｏ．１の計量ホッパ６−１に収容されてい
る物品の重量を計量したのが１回目であるか又は複数回
目（再計量）であるかを判定することができる。そし
て、Ｎｏ．１の計量ホッパ６−１に収容されている物品
の計量信号が記憶部２１に記憶されており、今回の計量
が複数回目（再計量）であると（ＹＥＳと）判定したと
きは、記憶部２１に記憶されている前回以前の計量タイ
ミング時に得られた計量信号と今回の計量で得られた再
計量信号との差の絶対値を算出し、この差の絶対値が境
界値αよりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０６）。こ
の前回以前に得られた計量信号と今回得られた計量信号
の差の絶対値が境界値αよりも大きいと判定した場合
は、現在設定されている安定時間が短く不適切であると
自己診断することができ、差の絶対値が境界値α以下と
判定した場合は、設定されている安定時間が適切である
と自己診断することができる。なぜなら、前回以前に得
られた計量信号は、図５（ｂ）に示す安定時間ＴA 経過
後の計量タイミングＢ1 時に得られたものであり、今回
得られた計量信号は、安定時間ＴB （ＴA ＜ＴB ）経過
後の計量タイミングＢ2 時に得られたものであるので、
この２つの計量信号の差の絶対値が境界値α以下である
許容範囲内であるときは、安定時間ＴA は、適切な長さ
であると言えるからである。
量ホッパ６−１による計量が完了していると（ＹＥＳ
と）判定したときは（Ｓ２００）、このＮｏ．１の計量
ホッパ６−１により計量した物品の計量信号を記憶部２
１に記憶する（Ｓ２０２）。そして、Ｎｏ．１の計量ホ
ッパ６−１に収容されているこの物品が前回以前の計量
タイミングで計量されて、その計量信号が既に記憶部２
１に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０４）。こ
れにより、Ｎｏ．１の計量ホッパ６−１に収容されてい
る物品の重量を計量したのが１回目であるか又は複数回
目（再計量）であるかを判定することができる。そし
て、Ｎｏ．１の計量ホッパ６−１に収容されている物品
の計量信号が記憶部２１に記憶されており、今回の計量
が複数回目（再計量）であると（ＹＥＳと）判定したと
きは、記憶部２１に記憶されている前回以前の計量タイ
ミング時に得られた計量信号と今回の計量で得られた再
計量信号との差の絶対値を算出し、この差の絶対値が境
界値αよりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０６）。こ
の前回以前に得られた計量信号と今回得られた計量信号
の差の絶対値が境界値αよりも大きいと判定した場合
は、現在設定されている安定時間が短く不適切であると
自己診断することができ、差の絶対値が境界値α以下と
判定した場合は、設定されている安定時間が適切である
と自己診断することができる。なぜなら、前回以前に得
られた計量信号は、図５（ｂ）に示す安定時間ＴA 経過
後の計量タイミングＢ1 時に得られたものであり、今回
得られた計量信号は、安定時間ＴB （ＴA ＜ＴB ）経過
後の計量タイミングＢ2 時に得られたものであるので、
この２つの計量信号の差の絶対値が境界値α以下である
許容範囲内であるときは、安定時間ＴA は、適切な長さ
であると言えるからである。
【００２７】そして、この２つの計量信号の差の絶対値
が境界値αよりも大きく、ＮＯであると判定したとき
は、警報器（図示せず）に警報音を発生させると共に、
操作設定表示部に安定時間が不適切である旨を表示し、
不良回数を計数するカウンタのカウント値を１だけ加算
する（Ｓ２０８）。ただし、この２つの計量信号の差の
絶対値が境界値α以下であり、ＹＥＳであるときは、良
回数を計数するカウンタのカウント値を１だけ加算する
（Ｓ２１０）。この良回数、不良回数を計数する各カウ
ンタは、演算制御部１６に設けられている。このように
してＮｏ．１の計量ホッパ６−１に供給された物品の計
量信号に基づいて現在設定されている安定時間のチェッ
ク（自己診断）を行うことができる。これと同様にし
て、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２〜Ｎｏ．ｎの計量ホッ
パ６−ｎに供給された物品の計量信号に基づいて現在設
定されている安定時間のチェックを行う（Ｓ２１２〜Ｓ
２２２）。
が境界値αよりも大きく、ＮＯであると判定したとき
は、警報器（図示せず）に警報音を発生させると共に、
操作設定表示部に安定時間が不適切である旨を表示し、
不良回数を計数するカウンタのカウント値を１だけ加算
する（Ｓ２０８）。ただし、この２つの計量信号の差の
絶対値が境界値α以下であり、ＹＥＳであるときは、良
回数を計数するカウンタのカウント値を１だけ加算する
（Ｓ２１０）。この良回数、不良回数を計数する各カウ
ンタは、演算制御部１６に設けられている。このように
してＮｏ．１の計量ホッパ６−１に供給された物品の計
量信号に基づいて現在設定されている安定時間のチェッ
ク（自己診断）を行うことができる。これと同様にし
て、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２〜Ｎｏ．ｎの計量ホッ
パ６−ｎに供給された物品の計量信号に基づいて現在設
定されている安定時間のチェックを行う（Ｓ２１２〜Ｓ
２２２）。
【００２８】ただし、図１には、Ｎｏ．１及びＮｏ．ｎ
の計量ホッパに供給された物品の計量信号に基づいて安
定時間のチェックを行う動作手順のフローチャートを示
し、これ以外のＮｏ．２〜びＮｏ．（ｎ−１）の計量ホ
ッパに関するフローチャートは上記と同等であるので省
略してある。このステップ２０６、・・・、２１８が計
量信号判定手段と対応している。なお、安定時間のチェ
ックを行うのは、上述したように、組合せに選択されず
に記憶部２１に記憶されている計量信号であり、記憶部
２１に記憶されている計量信号であっても組合せに選択
されると記憶部２１から消されるので、その計量信号に
ついては安定時間のチェックを行わない。この組合せに
選択された計量信号及びこれと対応する荷重検出器を示
すデータを記憶部２１から消すのが図２に示すステップ
１１６である。
の計量ホッパに供給された物品の計量信号に基づいて安
定時間のチェックを行う動作手順のフローチャートを示
し、これ以外のＮｏ．２〜びＮｏ．（ｎ−１）の計量ホ
ッパに関するフローチャートは上記と同等であるので省
略してある。このステップ２０６、・・・、２１８が計
量信号判定手段と対応している。なお、安定時間のチェ
ックを行うのは、上述したように、組合せに選択されず
に記憶部２１に記憶されている計量信号であり、記憶部
２１に記憶されている計量信号であっても組合せに選択
されると記憶部２１から消されるので、その計量信号に
ついては安定時間のチェックを行わない。この組合せに
選択された計量信号及びこれと対応する荷重検出器を示
すデータを記憶部２１から消すのが図２に示すステップ
１１６である。
【００２９】次に、（不良回数のカウント値）／（不良
回数のカウント値＋良回数のカウント値と）＝不良率を
算出して、不良率が境界値βよりも小さいか否かを判定
し（Ｓ２２４）、不良率が境界値β以上であり、ＹＥＳ
であると判定したときは、現在設定されている安定時間
を長くするように設定を変更する（Ｓ２２６）。安定時
間を変更する際に、安定時間をどの程度長くするかは、
安定時間の長さに等に応じて適切な時間だけ長くするよ
うに設定しておくことが必要である。
回数のカウント値＋良回数のカウント値と）＝不良率を
算出して、不良率が境界値βよりも小さいか否かを判定
し（Ｓ２２４）、不良率が境界値β以上であり、ＹＥＳ
であると判定したときは、現在設定されている安定時間
を長くするように設定を変更する（Ｓ２２６）。安定時
間を変更する際に、安定時間をどの程度長くするかは、
安定時間の長さに等に応じて適切な時間だけ長くするよ
うに設定しておくことが必要である。
【００３０】ただし、ステップ２２４おいて、不良率が
境界値βよりも小さく、ＮＯであると判定したときは、
現在設定されている安定時間を変更せずに、その安定時
間を次回以降に使用する。このステップ２２４が安定時
間判定手段と対応している。
境界値βよりも小さく、ＮＯであると判定したときは、
現在設定されている安定時間を変更せずに、その安定時
間を次回以降に使用する。このステップ２２４が安定時
間判定手段と対応している。
【００３１】このように、この安定時間チェック装置に
よると、前回以前の計量タイミング時に得られた計量信
号と今回得られた再計量信号の差が許容範囲外であると
判定した回数の割合（不良率）が境界値β以上である場
合に、現在設定されている安定時間の長さでは物品の重
量を許容範囲内の精度で計量できないと自己診断し、安
定時間を現在設定されている時間よりも長い時間に変更
することができる。これにより、現在設定されている安
定時間が不適切であっても適切な安定時間に自動的に設
定を変更することができる。その結果、自動的に、オペ
レータが設定した計量精度を得ることができる計量速度
のうちで比較的速い計量速度で組合せ秤を稼働させるこ
とができる。
よると、前回以前の計量タイミング時に得られた計量信
号と今回得られた再計量信号の差が許容範囲外であると
判定した回数の割合（不良率）が境界値β以上である場
合に、現在設定されている安定時間の長さでは物品の重
量を許容範囲内の精度で計量できないと自己診断し、安
定時間を現在設定されている時間よりも長い時間に変更
することができる。これにより、現在設定されている安
定時間が不適切であっても適切な安定時間に自動的に設
定を変更することができる。その結果、自動的に、オペ
レータが設定した計量精度を得ることができる計量速度
のうちで比較的速い計量速度で組合せ秤を稼働させるこ
とができる。
【００３２】ただし、上記実施例において、図１のステ
ップ２１８に示すように、前回以前の計量タイミング時
に得られた計量信号（記憶部２１に記憶されている計量
信号）と今回の計量タイミング時に得られた再計量信号
の差の絶対値を算出し、この差の絶対値が境界値α以下
であるか否かを判定することによって当該２つの計量信
号に差異があるか否かを判定したが、この２つの計量信
号の比を算出し、この比が所定の境界値α1 以下である
か否かを判定することによって当該２つの計量信号に差
異があるか否かを判定してもよい。
ップ２１８に示すように、前回以前の計量タイミング時
に得られた計量信号（記憶部２１に記憶されている計量
信号）と今回の計量タイミング時に得られた再計量信号
の差の絶対値を算出し、この差の絶対値が境界値α以下
であるか否かを判定することによって当該２つの計量信
号に差異があるか否かを判定したが、この２つの計量信
号の比を算出し、この比が所定の境界値α1 以下である
か否かを判定することによって当該２つの計量信号に差
異があるか否かを判定してもよい。
【００３３】そして、上記実施例において、図１のステ
ップ２２４、２２６に示すように、不良率が境界値β未
満であるときは、安定時間の設定を変更しなかったが、
不良率が所定の境界値β1 （β＞β1 ）未満であるとき
に、安定時間を短くする方向に設定を変更する構成とす
ることができる。これにより、或る一定の計量精度で計
量することができると共に、計量速度（計量に要する速
度）を或る一定の速度以上となるようにすることができ
る。
ップ２２４、２２６に示すように、不良率が境界値β未
満であるときは、安定時間の設定を変更しなかったが、
不良率が所定の境界値β1 （β＞β1 ）未満であるとき
に、安定時間を短くする方向に設定を変更する構成とす
ることができる。これにより、或る一定の計量精度で計
量することができると共に、計量速度（計量に要する速
度）を或る一定の速度以上となるようにすることができ
る。
【００３４】また、上記実施例において、図１のステッ
プ２２４に示すように、判定の回数（不良回数＋良回
数）に対して、差異があるとする判定結果の回数（不良
回数）の割合が境界値β以上となった場合に、現在設定
されている安定時間ＴA が不適切であると判定したが、
この代わりに、差異があるとする判定結果の回数（不良
回数）が所定の境界値β1 以上となったときに、現在設
定されている安定時間ＴA が不適切であると判定させる
ようにしてもよい。
プ２２４に示すように、判定の回数（不良回数＋良回
数）に対して、差異があるとする判定結果の回数（不良
回数）の割合が境界値β以上となった場合に、現在設定
されている安定時間ＴA が不適切であると判定したが、
この代わりに、差異があるとする判定結果の回数（不良
回数）が所定の境界値β1 以上となったときに、現在設
定されている安定時間ＴA が不適切であると判定させる
ようにしてもよい。
【００３５】更に、上記実施例では、安定時間チェック
装置を、計量ホッパに物品を自動的に供給することがで
きる自動式組合せ秤に適用したが、計量ホッパに物品を
人手によって供給する半自動式組合せ秤に適用すること
ができる。
装置を、計量ホッパに物品を自動的に供給することがで
きる自動式組合せ秤に適用したが、計量ホッパに物品を
人手によって供給する半自動式組合せ秤に適用すること
ができる。
【００３６】そして、上記実施例では、図１に示すステ
ップ２２４において不良率が境界値β以上であり、ＹＥ
Ｓであると判定したときは、ステップ２２６において現
在設定されている安定時間を長くするように設定を変更
したが、ステップ２２６において現在設定されている安
定時間を長くするように設定を変更すると共に、操作設
定表示部１７に警報の表示及び変更した安定時間の表示
を行うようにしてもよい。
ップ２２４において不良率が境界値β以上であり、ＹＥ
Ｓであると判定したときは、ステップ２２６において現
在設定されている安定時間を長くするように設定を変更
したが、ステップ２２６において現在設定されている安
定時間を長くするように設定を変更すると共に、操作設
定表示部１７に警報の表示及び変更した安定時間の表示
を行うようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】第１の発明の組合せ秤における計量信号
の安定時間チェック装置は、再計量信号とこの再計量信
号と対応する計量信号とを比較して、この２つの計量信
号の差異が許容範囲内であるか否かを判定する計量信号
判定手段と、この判定結果を出力する出力手段とを備え
ている。これにより、例えばオペレータがこの判定結果
を読み取り、現在設定されている安定時間が不適切であ
ると判断した場合に、不適切な安定時間を適切な安定時
間に設定を変更することができるという効果がある。こ
れにより、所望の計量精度を得ることができる比較的短
い安定時間を組合せ秤に設定することができ、その結
果、オペレータは、極めて簡単に、所望の計量精度を得
ることができる計量速度のうちで比較的速い計量速度で
組合せ秤を稼働させることができるという効果がある。
の安定時間チェック装置は、再計量信号とこの再計量信
号と対応する計量信号とを比較して、この２つの計量信
号の差異が許容範囲内であるか否かを判定する計量信号
判定手段と、この判定結果を出力する出力手段とを備え
ている。これにより、例えばオペレータがこの判定結果
を読み取り、現在設定されている安定時間が不適切であ
ると判断した場合に、不適切な安定時間を適切な安定時
間に設定を変更することができるという効果がある。こ
れにより、所望の計量精度を得ることができる比較的短
い安定時間を組合せ秤に設定することができ、その結
果、オペレータは、極めて簡単に、所望の計量精度を得
ることができる計量速度のうちで比較的速い計量速度で
組合せ秤を稼働させることができるという効果がある。
【００３８】第２の発明の組合せ秤における計量信号の
安定時間チェック装置は、上記第１の発明の計量信号判
定手段と、計量信号判定手段の判定結果に基づいて組合
せ秤に適切な安定時間が設定されているか否かを判定す
る安定時間判定手段とを備えている。従って、オペレー
タは、組合せ秤に設定されている安定時間が適切である
か否かの安定時間判定手段による判定結果に基づいて、
極めて簡単に不適切な安定時間を適切な安定時間に変更
することができるし、適切な安定時間をそのまま維持さ
せることができるという効果がある。その結果、所望の
計量精度を得ることができる計量速度のうちで比較的速
い計量速度で組合せ秤を稼働させることができるという
効果がある。
安定時間チェック装置は、上記第１の発明の計量信号判
定手段と、計量信号判定手段の判定結果に基づいて組合
せ秤に適切な安定時間が設定されているか否かを判定す
る安定時間判定手段とを備えている。従って、オペレー
タは、組合せ秤に設定されている安定時間が適切である
か否かの安定時間判定手段による判定結果に基づいて、
極めて簡単に不適切な安定時間を適切な安定時間に変更
することができるし、適切な安定時間をそのまま維持さ
せることができるという効果がある。その結果、所望の
計量精度を得ることができる計量速度のうちで比較的速
い計量速度で組合せ秤を稼働させることができるという
効果がある。
【００３９】第３の発明の組合せ秤における計量信号の
安定時間チェック装置は、安定時間を自己診断する安定
時間判定手段と、組合せ秤に不適切な安定時間を設定し
た場合に、現在設定されている安定時間を適切な安定時
間に向かう方向に設定を変更する安定時間変更手段と、
を備えている。従って、現在設定されている安定時間が
許容範囲外であり、不適切であっても安定時間が自動的
に適切な安定時間に設定変更され、その結果、自動的
に、所望の計量精度を得ることができる計量速度のうち
で比較的速い計量速度で組合せ秤を稼働させることがで
きるという効果がある。
安定時間チェック装置は、安定時間を自己診断する安定
時間判定手段と、組合せ秤に不適切な安定時間を設定し
た場合に、現在設定されている安定時間を適切な安定時
間に向かう方向に設定を変更する安定時間変更手段と、
を備えている。従って、現在設定されている安定時間が
許容範囲外であり、不適切であっても安定時間が自動的
に適切な安定時間に設定変更され、その結果、自動的
に、所望の計量精度を得ることができる計量速度のうち
で比較的速い計量速度で組合せ秤を稼働させることがで
きるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ秤における計
量信号の安定時間チェック装置の動作手順を示すフロー
チャートである。
量信号の安定時間チェック装置の動作手順を示すフロー
チャートである。
【図２】同実施例の同安定時間チェック装置を備えた組
合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】同実施例の自動式組合せ秤の概略断面図であ
る。
る。
【図４】同実施例の同安定時間チェック装置を備えた組
合せ秤の電気回路を示すブロック図である。
合せ秤の電気回路を示すブロック図である。
【図５】同実施例の安定時間及び計量タイミングを示す
タイミング図である。
タイミング図である。
６ 計量ホッパ ８ 荷重検出器 １６ 制御演算部 １７ 操作設定表示部 ２１ 記憶部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−142215（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−62434（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280017（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−40531（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/387
Claims (3)
- 【請求項１】 供給された物品の重量を計量して計量信
号を出力する計量手段と、所定の安定時間経過後の計量
タイミング時に出力された上記計量信号を種々に組み合
わせてこれらの組合せの中から計量信号の合計値が予め
定めた目標重量に等しいか若しくはこれに近い組合せを
選択する組合せ選択手段と、を有する組合せ秤におい
て、 上記組合せ選択手段により組合せに選択されなかった上
記計量信号及び該計量信号を出力した上記計量手段を示
すデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
ている上記計量信号と対応する物品の重量を上記計量手
段が再度計量し、この再度の計量によって出力されてい
る計量信号を次回以降の上記計量タイミング時に読み込
む再計量信号読み込み手段と、該再計量信号読み込み手
段が読み取った再計量信号と上記記憶手段に記憶されて
いる該再計量信号と対応する上記計量信号とを比較して
これら２つの計量信号の差異が予め定めた許容範囲内で
あるか否かを判定する計量信号判定手段と、該計量信号
判定手段の判定結果を示す信号を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする組合せ秤における計量信号
の安定時間チェック装置。 - 【請求項２】 供給された物品の重量を計量して計量信
号を出力する計量手段と、所定の安定時間経過後の計量
タイミング時に出力された上記計量信号を種々に組み合
わせてこれらの組合せの中から計量信号の合計値が予め
定めた目標重量に等しいか若しくはこれに近い組合せを
選択する組合せ選択手段と、を有する組合せ秤におい
て、 上記組合せ選択手段により組合せに選択されなかった上
記計量信号及び該計量信号を出力した上記計量手段を示
すデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
ている上記計量信号と対応する物品の重量を上記計量手
段が再度計量し、この再度の計量によって出力されてい
る計量信号を次回以降の上記計量タイミング時に読み込
む再計量信号読み込み手段と、該再計量信号読み込み手
段が読み取った再計量信号と上記記憶手段に記憶されて
いる該再計量信号と対応する上記計量信号とを比較して
これら２つの計量信号の差異が予め定めた許容範囲内で
あるか否かを判定する計量信号判定手段と、該計量信号
判定手段の判定結果に基づいて上記安定時間の長さが適
切であるか否かを判定する安定時間判定手段と、を具備
することを特徴とする組合せ秤における計量信号の安定
時間チェック装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の組合せ秤における計量
信号の安定時間チェック装置において、上記安定時間判
定手段が上記安定時間の長さが不適切であると判定した
ときに上記安定時間の長さを変更する安定時間変更手段
を設けたことを特徴とする組合せ秤における計量信号の
安定時間チェック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20725293A JP3305443B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 組合せ秤における計量信号の安定時間チェック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20725293A JP3305443B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 組合せ秤における計量信号の安定時間チェック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743196A JPH0743196A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3305443B2 true JP3305443B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=16536733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20725293A Expired - Fee Related JP3305443B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 組合せ秤における計量信号の安定時間チェック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305443B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4554309B2 (ja) * | 2004-09-15 | 2010-09-29 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| JP4541088B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-09-08 | 大和製衡株式会社 | 組合せ計量装置 |
| JP4672426B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2011-04-20 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| JP5235821B2 (ja) * | 2009-08-20 | 2013-07-10 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| JP2011047908A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及びこれを備える計量システム |
| JP5388802B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2014-01-15 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| JP2012021843A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP5669096B2 (ja) * | 2011-02-21 | 2015-02-12 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP20725293A patent/JP3305443B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743196A (ja) | 1995-02-10 |
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