JP3305443B2 - Stabilization time check device of weighing signal in combination weigher - Google Patents
Stabilization time check device of weighing signal in combination weigherInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、組合せ秤に設けられ
ている夫々の荷重検出器の出力する計量信号が、適切な
安定時間経過後に読み取られるように設定されているか
否かを自己診断する組合せ秤における計量信号の安定時
間チェック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention performs a self-diagnosis as to whether or not a weighing signal output from each load detector provided in a combination weigher is set so as to be read after an appropriate stable time has elapsed. The present invention relates to an apparatus for checking the stability time of a weighing signal in a combination weigher.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動式組合せ秤として図３に示す
ものがある。即ち、この自動式組合せ秤は、分散フィー
ダ１上に物品を供給するクロスヘッドフィーダ（物品送
り込み装置）２を設けてあり、このクロスヘッドフィー
ダ２にはバケットフィーダ１００より物品が供給され
る。分散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）
のリニアフィーダ３−１・・・が設けられており、振動
器４−１・・・が振動したとき、分散フィーダ１から供
給された物品をその先端側に搬送する。そして、リニア
フィーダ３−１・・・の先端には、フィードホッパ５−
１・・・が設けられており、物品を保持することができ
る。これらフィードホッパ５−１・・・の下方には、夫
々計量ホッパ６−１・・・が設けられ、これらが空のと
き、フィードホッパ５−１・・・のゲート７−１・・・
が開かれて、物品が供給される。これら計量ホッパ６−
１・・・には、夫々荷重検出器８−１・・・が設けら
れ、計量ホッパ６−１・・・に供給された物品の重量値
を検出する。これら計量ホッパ６−１・・・内の物品の
重量値は、種々に組み合わされて、合計重量が許容重量
範囲内の組合せが選択される。即ち、組合せ演算が行わ
れ、どの計量ホッパから物品を排出するか選択され、例
えば計量ホッパ６−１が選択されると、その計量ホッパ
６−１の外側のゲート１０−１が開かれて、物品が計量
ホッパ６−１の下側の分割シュート１２と逆円錐台状の
集合シュート１３を経て、下方の包装機１４に供給され
る。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a conventional automatic combination weigher. That is, this automatic combination weigher is provided with a crosshead feeder (article feeding device) 2 for supplying articles onto the dispersion feeder 1, and articles are supplied to the crosshead feeder 2 from the bucket feeder 100. A plurality of units (n units) are arranged radially around the distributed feeder 1.
Are provided, and when the vibrators 4-1... Vibrate, the articles supplied from the dispersion feeder 1 are conveyed to the distal end side. A feed hopper 5 is provided at the end of the linear feeders 3-1.
Are provided, and can hold an article. Below the feed hoppers 5-1 are provided weighing hoppers 6-1, respectively. When these are empty, the gates 7-1 of the feed hoppers 5-1 ... are provided.
Is opened and articles are supplied. These weighing hoppers 6
Are provided with load detectors 8-1... For detecting the weight value of the articles supplied to the weighing hoppers 6-1. The weight values of the articles in these weighing hoppers 6-1... Are variously combined, and a combination whose total weight is within the allowable weight range is selected. That is, a combination operation is performed, and it is selected from which weighing hopper to discharge articles. For example, when the weighing hopper 6-1 is selected, the gate 10-1 outside the weighing hopper 6-1 is opened, and The article is supplied to the lower packaging machine 14 via the lower split chute 12 and the inverted frustum-shaped collecting chute 13 of the weighing hopper 6-1.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような自動式組合
せ秤では、一般に高い計量精度と高速計量（計量に要す
る時間を短縮すること）とが要求されるが、この両者を
満足することは困難なことである。即ち、高い計量精度
を得るためには、例えば計量ホッパ６−１・・・に物品
が供給されてから荷重検出器８−１・・・の出力する計
量信号が安定するまでの安定時間を長くとることが必要
であり、これに対して、高速計量を行う為には、上記安
定時間を短くする必要があるからである。その為に、組
合せ秤によって実際に物品の計量を行うときは、例え
ば、所望の計量精度（許容重量範囲）を組合せ秤に設定
し、次に、この計量精度を得ることができる最短の安定
時間を組合せ秤に設定する。しかし、所望の計量精度を
得ることができる最短の安定時間は、理論的には存在す
るがこの最短の安定時間を正確に求めることは非常に手
間がかかり、困難なことである。なぜなら、計量信号が
安定する時間は、物品の性状、荷重検出器８−１・・・
の固有振動数等の種々の要因によって決定され、これら
の各要因を正確に把握することが困難だからである。Such an automatic combination weigher generally requires high weighing accuracy and high-speed weighing (reducing the time required for weighing), but it is difficult to satisfy both of them. That is what. That is, in order to obtain high weighing accuracy, for example, the stabilization time from when the articles are supplied to the weighing hoppers 6-1... Until the weighing signals output from the load detectors 8-1. On the other hand, in order to perform high-speed weighing, it is necessary to shorten the stabilization time. For this reason, when actually weighing an article using a combination weigher, for example, a desired weighing accuracy (allowable weight range) is set for the combination weigher, and then the shortest stabilization time during which this weighing accuracy can be obtained. Is set on the combination weigher. However, although the shortest stabilization time at which a desired weighing accuracy can be obtained exists theoretically, it is extremely troublesome and difficult to accurately determine the shortest stabilization time. This is because the time when the weighing signal stabilizes depends on the property of the article, the load detector 8-1,.
This is because it is determined by various factors such as the natural frequency of the above, and it is difficult to accurately grasp each of these factors.
【０００４】本発明は、荷重検出器の出力する計量信号
が、適切な安定時間経過後に読み取られるように設定さ
れているか否かを自己診断することができる組合せ秤に
おける計量信号の安定時間チェック装置を提供すること
を目的とする。The present invention relates to an apparatus for checking the stability time of a weighing signal in a combination weigher capable of self-diagnosing whether or not a weighing signal output from a load detector is set to be read after an appropriate stabilization time has elapsed. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、供給され
た物品の重量を計量して計量信号を出力する計量手段
と、所定の安定時間経過後の計量タイミング時に出力さ
れた上記計量信号を種々に組み合わせてこれらの組合せ
の中から計量信号の合計値が予め定めた目標重量に等し
いか若しくはこれに近い組合せを選択する組合せ選択手
段と、を有する組合せ秤において、上記組合せ選択手段
により組合せに選択されなかった上記計量信号及び該計
量信号を出力した上記計量手段を示すデータを記憶する
記憶手段と、該記憶手段に記憶されている上記計量信号
と対応する物品の重量を上記計量手段が再度計量し、こ
の再度の計量によって出力されている計量信号を次回以
降の上記計量タイミング時に読み込む再計量信号読み込
み手段と、該再計量信号読み込み手段が読み取った再計
量信号と上記記憶手段に記憶されている該再計量信号と
対応する上記計量信号とを比較してこれら２つの計量信
号の差異が予め定めた許容範囲内であるか否かを判定す
る計量信号判定手段と、該計量信号判定手段の判定結果
を示す信号を出力する出力手段と、を具備することを特
徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a weighing means for weighing a supplied article and outputting a weighing signal, and the weighing signal output at a weighing timing after a predetermined stabilization time has elapsed. And a combination selecting means for selecting a combination in which the total value of the weighing signals is equal to or close to a predetermined target weight from among these combinations. Storage means for storing data indicating the weighing signal that was not selected and the weighing means that output the weighing signal; and the weighing means stores the weight of the article corresponding to the weighing signal stored in the storage means. Re-weighing signal reading means for re-weighing and reading the weighing signal output by the re-weighing at the next and subsequent weighing timings; Comparing the reweighing signal read by the signal reading means with the reweighing signal stored in the storage means and the corresponding weighing signal, and determining whether a difference between the two weighing signals is within a predetermined allowable range. The weighing signal determining means for determining whether or not the weighing signal is present, and an output means for outputting a signal indicating the determination result of the weighing signal determining means.
【０００６】第２の発明は、供給された物品の重量を計
量して計量信号を出力する計量手段と、所定の安定時間
経過後の計量タイミング時に出力された上記計量信号を
種々に組み合わせてこれらの組合せの中から計量信号の
合計値が予め定めた目標重量に等しいか若しくはこれに
近い組合せを選択する組合せ選択手段と、を有する組合
せ秤において、上記組合せ選択手段により組合せに選択
されなかった上記計量信号及び該計量信号を出力した上
記計量手段を示すデータを記憶する記憶手段と、該記憶
手段に記憶されている上記計量信号と対応する物品の重
量を上記計量手段が再度計量し、この再度の計量によっ
て出力されている計量信号を次回以降の上記計量タイミ
ング時に読み込む再計量信号読み込み手段と、該再計量
信号読み込み手段が読み取った再計量信号と上記記憶手
段に記憶されている該再計量信号と対応する上記計量信
号とを比較してこれら２つの計量信号の差異が予め定め
た許容範囲内であるか否かを判定する計量信号判定手段
と、該計量信号判定手段の判定結果に基づいて上記安定
時間の長さが適切であるか否かを判定する安定時間判定
手段と、を具備することを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, a weighing means for measuring the weight of a supplied article and outputting a weighing signal, and combining the weighing signal output at a weighing timing after a predetermined stabilization time has elapsed in various combinations. And a combination selecting means for selecting a combination in which the total value of the weighing signals is equal to or close to the predetermined target weight from among the combinations of the combination weighing signals, wherein the combination is not selected by the combination selecting means. A storage unit for storing a weighing signal and data indicating the weighing unit that has output the weighing signal; and the weighing unit weighs again the weight of the article corresponding to the weighing signal stored in the storage unit. Re-weighing signal reading means for reading a weighing signal output by weighing at the next and subsequent weighing timings, and the re-weighing signal reading means The read weighing signal is compared with the weighing signal corresponding to the reweighing signal stored in the storage means to determine whether a difference between the two weighing signals is within a predetermined allowable range. And a stable time determining means for determining whether or not the length of the stabilizing time is appropriate based on the determination result of the weighing signal determining means. is there.
【０００７】第３の発明は、第２の発明において、上記
安定時間判定手段が上記安定時間の長さが不適切である
と判定したときに上記安定時間の長さを変更する安定時
間変更手段を設けたことを特徴とするものである。In a third aspect based on the second aspect, the stable time determining means changes the length of the stable time when the stable time determining means determines that the length of the stable time is inappropriate. Is provided.
【０００８】[0008]
【作用】第１の発明によると、計量手段が、供給された
物品の重量を計量して計量信号を出力し、組合せ選択手
段が、所定の安定時間経過後の計量タイミング時にこれ
ら計量信号を種々に組合せ、これら組合せの中から計量
信号の合計値が目標重量に等しいか若しくはこれに近い
組合せを選択するが、組合せに選択されなかった計量信
号を記憶手段が記憶する。そして、記憶手段が記憶して
いる計量信号と対応する物品の重量を計量手段が再度計
量し、この再度の計量によって出力されている計量信号
を次回以降の計量タイミング時に読み取り、この読み取
った再計量信号とこの再計量信号と対応する計量信号と
を比較し、この２つの計量信号の差異が許容範囲内であ
るか否かを計量信号判定手段が判定する。そして、この
判定結果を示す信号を出力手段が出力する。つまり、再
計量信号は、設定されている安定時間よりも長い時間経
過した後に（次回以降の所定の計量タイミング時に）読
み込んだ計量信号であるから、この再計量信号は物品の
真の重量に近いものであり、この再計量信号とこの再計
量信号と対応する計量信号との比較結果を示す信号を例
えばオペレータ等が把握することにより、現在設定され
ている安定時間が適切な長さであるか否かを判断するこ
とができる。According to the first aspect of the invention, the weighing means weighs the supplied articles and outputs a weighing signal, and the combination selecting means variously outputs these weighing signals at a weighing timing after a predetermined stabilization time has elapsed. And a combination in which the total value of the weighing signals is equal to or close to the target weight is selected from these combinations, but the weighing signal not selected as the combination is stored in the storage means. Then, the weighing means again weighs the weight of the article corresponding to the weighing signal stored in the storage means, reads the weighing signal outputted by this weighing again at the next weighing timing, and reads the read weighing signal again. The signal is compared with the re-weighing signal and the corresponding weighing signal, and the weighing signal determination means determines whether the difference between the two weighing signals is within an allowable range. Then, the output means outputs a signal indicating the determination result. In other words, since the re-weighing signal is a weighing signal read after a lapse of time longer than the set stability time (at the next predetermined weighing timing), the re-weighing signal is close to the true weight of the article. For example, an operator or the like grasps a signal indicating a result of comparison between the re-weighing signal and the corresponding re-weighing signal and the corresponding weighing signal to determine whether the currently set stabilization time has an appropriate length. Can be determined.
【０００９】第２の発明によると、上記再計量信号とこ
の再計量信号と対応する計量信号とを比較して、この２
つの計量信号の差異が許容範囲内であるか否かを計量信
号判定手段が判定し、この判定結果に基づいて現在設定
されている安定時間が適切であるか否かを安定時間判定
手段が判定することができる。つまり、安定時間判定手
段は、上記２つの計量信号に差異があるとする判定結果
の回数と差異がないとする判定結果の回数に基づき、例
えば差異があるとする判定結果の回数が所定の許容範囲
外となった場合、又は判定の回数に対して差異があると
する判定結果の回数の割合が所定の許容範囲外となった
場合に、現在設定されている安定時間の長さでは物品の
重量を許容範囲内の精度で計量できず、現在設定されて
いる安定時間が不適切であると判定することができる。
逆の場合は、即ち、差異があるとする判定結果の回数又
は割合が許容範囲内である場合には、安定時間が適切で
あると判定することができる。According to the second aspect, the re-weighing signal is compared with the re-weighing signal and the corresponding weighing signal.
The weighing signal determination means determines whether or not the difference between the two weighing signals is within an allowable range, and the stability time determination means determines whether the currently set stability time is appropriate based on the determination result. can do. In other words, based on the number of times of the determination result that there is a difference between the two weighing signals and the number of times of the determination result that there is no difference, for example, the number of times of the determination result that there is a difference is a predetermined allowable value. If it is out of the range, or if the ratio of the number of times of the judgment result that there is a difference to the number of judgments is out of the predetermined allowable range, the current set length of stabilization time The weight cannot be weighed with an accuracy within an allowable range, and it can be determined that the currently set stabilization time is inappropriate.
In the opposite case, that is, when the number or ratio of the determination result indicating that there is a difference is within the allowable range, it can be determined that the stable time is appropriate.
【００１０】第３の発明は、第２の発明において、安定
時間判定手段が現在設定されている安定時間が不適切で
あると判定したときに、安定時間を変更することができ
る。つまり、例えば、上記再計量信号とこの再計量信号
と対応する計量信号とを比較して、この２つの計量信号
の差異が許容範囲外であり、かつ、安定時間判定手段が
現在設定されている安定時間が不適切であると判定した
場合は、安定時間を現在設定されている時間よりも長く
なるように設定を変更する。そして、この２つの計量信
号の差異が許容範囲内であり、かつ、安定時間判定手段
が現在設定されている安定時間が適切であると判定した
場合は、現在設定されている安定時間を変更しないこと
とする。In a third aspect based on the second aspect, the stability time can be changed when the stability time determination means determines that the currently set stability time is inappropriate. That is, for example, the re-weighing signal is compared with the weighing signal corresponding to the re-weighing signal, and the difference between the two weighing signals is out of the allowable range, and the stable time determination unit is currently set. If it is determined that the stabilization time is inappropriate, the setting is changed so that the stabilization time is longer than the currently set time. If the difference between the two weighing signals is within the allowable range and the stability time determination means determines that the currently set stability time is appropriate, the currently set stability time is not changed. It shall be.
【００１１】[0011]
【実施例】この実施例は、図３に示す自動式組合せ秤に
本発明の組合せ秤における計量信号の安定時間チェック
装置（以下、安定時間チェック装置という。）を適用し
たものである。なお、この自動式組合せ秤の分散フィー
ダ１、リニアフィーダ３−１・・・、振動器４−１・・
・、フィードホッパ５−１・・・、計量ホッパ６−１・
・・、荷重検出器８−１・・・等は、従来例で説明した
通りの構成であるので、詳細な説明を省略する。In this embodiment, a stabilization time check device (hereinafter referred to as a stabilization time check device) for measuring signals in a combination weigher of the present invention is applied to the automatic combination weigher shown in FIG. Note that the dispersion feeder 1, the linear feeder 3-1,..., The vibrator 4-1.
・ ・ Feed hopper 5-1 ・ ・ ・ ・ Measurement hopper 6-1 ・
.., The load detectors 8-1,...
【００１２】ただし、この組合せ秤は、図４に示すよう
に計量ユニットＡを有している。同図には示していない
が、計量ユニットＡは実際には複数組（ｎ組）設けてい
る。計量ユニットＡは、荷重検出器８を備えた計量ホッ
パ６−１及びフィードホッパ５−１を有している。荷重
検出器８−１の計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅
された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御
ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、ここでデジ
タル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ））１６に供給される。演算制御部１６は、
所定の起動信号が操作設定表示部１７から入力される
と、各計量ホッパ６−１・・・に供給された物品のデジ
タル計量信号を順次入力し、これらに基づいて組合せ演
算を行い、排出すべき物品を決定する。However, the combination weigher has a weighing unit A as shown in FIG. Although not shown in the figure, a plurality of sets (n sets) of the weighing units A are actually provided. The weighing unit A has a weighing hopper 6-1 provided with the load detector 8 and a feed hopper 5-1. The weighing signal of the load detector 8-1 is amplified by an amplifier (not shown), and then supplied to an A / D converter 15 of the control unit B via a multiplexer (not shown). And supplied to the arithmetic and control unit (microprocessor (CPU)) 16. The arithmetic control unit 16
When a predetermined activation signal is input from the operation setting display section 17, digital weighing signals of the articles supplied to the respective weighing hoppers 6-1 are sequentially input, a combination operation is performed based on the digital weighing signals, and the discharge is performed. Decide what to do.
【００１３】なお、これらフィードホッパ５−１・・・
及び計量ホッパ６−１・・・内の物品を排出する際に、
夫々のゲートを開閉するときは、計量ユニットＡのゲー
ト駆動装置１８を駆動回路１９により駆動させて行われ
る。また、振動制御回路２０によりリニアフィーダ３−
１・・・を駆動させる。The feed hoppers 5-1...
When the articles in the weighing hopper 6-1 are discharged,
The opening and closing of each gate is performed by driving the gate driving device 18 of the weighing unit A by the driving circuit 19. The vibration control circuit 20 controls the linear feeder 3-
Are driven.
【００１４】更に、演算制御部１６には、記憶部２１、
タイマ２２が接続されていると共に、操作設定表示部１
７が接続されている。記憶部２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを
有し、ＲＡＭには、各種運転定数等が書き込まれてお
り、ＲＯＭには後述するフローチャートに対応するプロ
グラムが書き込まれている。タイマ２２は、それぞれが
設定時限に比例する設定値からクロックパルスをカウン
トダウンする複数台のカウンタからなり、カウント値が
０になったとき、設定時限となるものである。また、操
作設定表示部１７は、組合せ秤の運転に必要な各種運転
定数を設定することができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操
作を行うことができる。また、警報等を表示したり、デ
ータを発信することができるし、これと接続する印字部
（図示せず）を作動させることもできる。Further, the arithmetic control unit 16 includes a storage unit 21,
The timer 22 is connected and the operation setting display unit 1
7 is connected. The storage unit 21 has a RAM and a ROM. Various operation constants and the like are written in the RAM, and a program corresponding to a flowchart described later is written in the ROM. The timer 22 includes a plurality of counters each counting down a clock pulse from a set value proportional to the set time period. When the count value becomes 0, the set time period is reached. The operation setting display section 17 can set various operation constants required for the operation of the combination weigher, and can perform ON / OFF operation of the operation. In addition, an alarm or the like can be displayed, data can be transmitted, and a printing unit (not shown) connected thereto can be operated.
【００１５】図５（ａ）は、この組合せ秤のＮｏ．１の
計量ホッパ６−１に着目したタイムチャートである。フ
ィードホッパ５−１のゲート７−１が開くと、フィード
ホッパ５−１より物品が計量ホッパ６−１に投入され、
物品が計量ホッパ６−１に投入された時から予め設定さ
れている所定の安定時間経過後の計量タイミングＡ1時
に物品の重量を計量する。そして、各計量ホッパよりの
計量信号を組み合わせて上記組合せ演算を行い、選択さ
れた計量ホッパのゲートを開放して物品を包装機１４に
搬送する。これで組合せ計量の１サイクルが終了し、こ
の計量サイクルを順次繰り返して物品の組合せ計量を行
う。FIG. 5A shows the combination weigher No. 6 is a time chart focusing on one weighing hopper 6-1. When the gate 7-1 of the feed hopper 5-1 is opened, articles are put into the weighing hopper 6-1 from the feed hopper 5-1.
Article is weighed weighing timing A 1 at article after a predetermined stabilization time which is set in advance from the time that is put into the weighing hoppers 6-1. Then, the combination calculation is performed by combining the weighing signals from the respective weighing hoppers, and the gate of the selected weighing hopper is opened to convey the article to the packaging machine 14. This completes one cycle of the combination weighing, and the measurement cycle is sequentially repeated to perform the combination weighing of the articles.
【００１６】この安定時間チェック装置は、演算制御部
１６、タイマ２２、記憶部２１及び記憶部２１に予め書
き込まれているプログラム等によって構成されており、
記憶手段、再計量信号読み込み手段、計量信号判定手
段、安定時間判定手段、警報手段、及び安定時間変更手
段を備えている。This stable time checking device comprises an arithmetic control unit 16, a timer 22, a storage unit 21, and a program written in the storage unit 21 in advance.
It is provided with storage means, re-weighing signal reading means, weighing signal determining means, stabilizing time determining means, alarm means, and stabilizing time changing means.
【００１７】記憶手段は、組合せ計量に参加したが、組
合せに選択されなかった計量信号及び該計量信号を出力
した荷重検出器８−１・・・（計量ホッパ６−１・・
・）を示すデータを記憶部２１に記憶すると共に、組合
せに選択された計量信号及び該計量信号を出力した荷重
検出器のデータを記憶部２１から消去する機能を有して
いる。従って、記憶部２１には、組合せに選択されずに
計量ホッパ内に収容されている物品についての計量信号
とこの計量信号を出力した荷重検出器を示すデータが記
憶されている。なお、計量ホッパに収容されている物品
の重量が第２回目に計量されたが、この第２回目の計量
信号も組合せに選択されなかった場合、第１回目の計量
信号を消去して第２回目の計量信号を記憶する。ただ
し、第１回目の計量信号を記憶に残して第２回目の計量
信号を消去するようにしてもよい。The storage means includes a weighing signal that has participated in the combination weighing but has not been selected as a combination, and a load detector 8-1 that outputs the weighing signal (weighing hopper 6-1,...).
.) Is stored in the storage unit 21, and the weighing signal selected for the combination and the data of the load detector that outputs the weighing signal are deleted from the storage unit 21. Therefore, the storage unit 21 stores a weighing signal for an article stored in the weighing hopper without being selected as a combination and data indicating a load detector that has output the weighing signal. When the weight of the articles stored in the weighing hopper is weighed for the second time, and the second weighing signal is not selected as a combination, the first weighing signal is deleted and the second weighing signal is deleted. The weighing signal for the second time is stored. However, the second weighing signal may be deleted while the first weighing signal is stored.
【００１８】再計量信号読み込み手段は、記憶部２１に
記憶されている計量信号と対応する物品の重量が、当該
重量検出器８−１・・・により再度計量されて出力され
ている計量信号を、次回以降の計量タイミング時に読み
込む機能を備えている。The re-weighing signal reading means reads the weight of the article corresponding to the weight signal stored in the storage unit 21 by the weight detector 8-1. It has a function to read at the time of the next and subsequent weighing.
【００１９】この再計量信号読み込み手段が計量信号を
読み込む手順を図５（ｂ）を参照して説明する。同図
は、この組合せ秤のＮｏ．２の計量ホッパ６−２に着目
したタイムチャートである。フィードホッパ５−２より
物品が計量ホッパ６−２に投入され、物品が計量ホッパ
６−２に投入された時から予め設定されている所定の安
定時間ＴA 経過後の計量タイミングＢ1 時に物品の重量
を計量する。そして、各計量ホッパよりの計量信号を組
み合わせて組合せ演算を行い、選択された計量ホッパの
ゲートを開放して物品を包装機１４に搬送する。ただ
し、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２に収容されている物品
は組合せに選択されず、このＮｏ．２の計量ホッパ６−
２に収容されたままであり、次の計量タイミングＢ2 時
に再度計量が再計量信号読み込み手段により読み込まれ
る。この再計量信号は、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２に
物品が投入されてから充分に時間が経過した後（安定時
間ＴB後）に得られた信号であるので、計量タイミング
Ｂ1 時に得られた計量信号と比較して物品の真の重量に
極めて近いと言える。The procedure for reading the weighing signal by the re-weighing signal reading means will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a time chart focusing on a second weighing hopper 6-2. From the feed hopper 5-2 article is put into the weighing hoppers 6-2, weighing timing B 1 at the article after the predetermined stabilization time T A has elapsed which is set in advance from the time the article is put into the weighing hoppers 6-2 Weigh the weight of Then, a combination calculation is performed by combining the weighing signals from the respective weighing hoppers, the gate of the selected weighing hopper is opened, and the article is conveyed to the packaging machine 14. However, no. The articles stored in the weighing hopper 6-2 of No. 2 are not selected as a combination, 2-weighing hopper 6-
Remains housed in 2, sometimes again weighed next weighing timing B 2 is read by reweighing signal reading means. This re-weighing signal is no. Since article 2 of the weighing hoppers 6-2 is a signal obtained after a lapse of sufficient time since the on (after stabilization time T B), as compared to the weighing signal obtained at measuring timing B 1 It can be said that it is very close to the true weight of the article.
【００２０】計量信号判定手段は、再計量信号読み込み
手段が読み込んだ再計量信号と記憶部２１に記憶されて
いる該再計量信号と対応する計量信号とを比較して、こ
れら２つの計量信号の差の絶対値が予め定めた境界値α
以下であるか否かを判定する機能を備えている。即ち、
２つの計量信号の差の絶対値が境界値α以下であるとき
は、差異がないと判定し、差の絶対値が境界値αよりも
大きいときは、差異があると判定する。The weighing signal determination means compares the reweighing signal read by the reweighing signal reading means with the reweighing signal stored in the storage unit 21 and the corresponding weighing signal, and compares the two weighing signals. The absolute value of the difference is a predetermined boundary value α
It has a function of determining whether or not: That is,
When the absolute value of the difference between the two weighing signals is equal to or smaller than the boundary value α, it is determined that there is no difference, and when the absolute value of the difference is larger than the boundary value α, it is determined that there is a difference.
【００２１】安定時間判定手段は、計量信号判定手段の
判定結果に基づいて安定時間の長さが適切であるか否か
を判定する。つまり、計量信号判定手段による再計量信
号と記憶部２１に記憶されている２つの計量信号に差異
があるとする判定結果の回数（不良回数）と差異がない
とする判定結果の回数（良回数）に基づき、判定の回数
（不良回数＋良回数）に対して差異があるとする判定結
果の回数（不良回数）の割合が境界値β以上となった場
合に、現在設定されている安定時間ＴA の長さでは物品
の重量を許容範囲内の精度で計量できず、現在設定され
ている安定時間ＴA が不適切であると判定する。逆の場
合は、即ち、差異があるとする判定結果の割合が境界値
β未満である場合は、現在設定されている安定時間ＴA
が適切であると判定する。即ち、安定時間判定手段は、
現在設定されている安定時間ＴAが適切な長さであるか
否かを判定する自己診断機能として働く。The stabilizing time determining means determines whether or not the length of the stabilizing time is appropriate based on the determination result of the weighing signal determining means. In other words, the number of times of the judgment result (the number of failures) that there is a difference between the re-weighing signal by the weighing signal judging means and the two weighing signals stored in the storage unit 21 and the number of times of the judgment result that there is no difference (the number of good times) ), The stability time currently set when the ratio of the number of times of judgment (the number of times of failure) determined to have a difference to the number of times of judgment (number of times of failure + number of times of goodness) is equal to or greater than the boundary value β. With the length of T A , the weight of the article cannot be measured with an accuracy within an allowable range, and it is determined that the currently set stabilization time T A is inappropriate. In the opposite case, that is, when the ratio of the determination result that there is a difference is less than the boundary value β, the currently set stable time T A
Is determined to be appropriate. That is, the stability time determination means
It functions as a self-diagnosis function for determining whether or not the currently set stabilization time T A is an appropriate length.
【００２２】警報手段は、計量信号判定手段の判定結果
に基づいて警報信号を出力することができる機能を備え
ている。即ち、再計量信号と記憶部２１に記憶されてい
る計量信号の差の絶対値が境界値αよりも大きいと計量
信号判定手段が判定したときは、警報信号を出力してそ
の旨を操作設定表示部１７に表示させると共に、警報器
（図示せず）に警報音を発生させる。そして、２つの計
量信号の差の絶対値が境界値α以下であると計量信号判
定手段が判定したときは、警報信号を出力せず、従っ
て、操作設定表示部１７には何も表示せず、警報音も発
生させない。The alarm means has a function of outputting an alarm signal based on the result of the judgment by the weighing signal judgment means. That is, when the weighing signal determination means determines that the absolute value of the difference between the re-weighing signal and the weighing signal stored in the storage unit 21 is larger than the boundary value α, an alarm signal is output and the effect is set. In addition to displaying on the display unit 17, an alarm (not shown) generates an alarm sound. When the weighing signal determination means determines that the absolute value of the difference between the two weighing signals is equal to or less than the boundary value α, the warning signal is not output, and therefore, nothing is displayed on the operation setting display section 17. , Does not generate an alarm sound.
【００２３】安定時間変更手段は、安定時間の長さが不
適切であると安定時間判定手段が判定したときに、安定
時間の長さを所定時間だけ長くするように変更する機能
を備えている。ただし、安定時間の長さを所定時間だけ
長くするように変更する代わりに、現在設定されている
安定時間に対して所定の割合だけ長くするように変更す
るようにしてもよい。The stabilization time changing means has a function of changing the length of the stabilization time by a predetermined time when the stabilization time determination means determines that the length of the stabilization time is inappropriate. . However, instead of changing the length of the stabilization time to be longer by the predetermined time, the length may be changed so as to be longer by a predetermined ratio with respect to the currently set stabilization time.
【００２４】次に、この組合せ秤及び安定時間チェック
装置の動作手順を図１及び図２のフローチャートに従っ
て説明する。なお、図１は、安定時間チェック装置の動
作手順の詳細を示すフローチャートである。まず、図２
に示すように、オペレータが操作設定表示部１７を操作
して、例えば安定時間、組合せ計量する物品の目標重
量、組合せを選択する許容重量範囲、境界値α、β（後
述する。）等の各種運転定数、運転パラメータ等を設定
し、起動スイッチをＯＮにする（Ｓ１００）。すると、
組合せ秤のリニアフィーダ３−１・・・の駆動、停止、
フィードホッパ５−１・・・のゲート７−１・・・の開
閉駆動等が行われ、所定の安定時間経過後に荷重検出器
８−１・・・により物品の重量が計量される（Ｓ１０
２）。そして、組合せ演算のタイミングとなった時に
（Ｓ１０４）、安定時間チェック装置により安定時間の
チェック等を行う（Ｓ１０６）。なお、安定時間チェッ
ク装置の動作手順は、後述する。次に、演算制御部１６
が、荷重検出器８−１・・・から供給されてくる計量信
号に基づいて組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、
計量信号の合計値が目標重量に最も近い組であって、許
容重量範囲内の組を選択して（Ｓ１１０）、この選択し
た組を構成する物品を対応する計量ホッパから所定のタ
イミングで排出させる（Ｓ１１２、Ｓ１１４））。これ
ら排出された物品は１つのパックとして包装機１４によ
って包装される。ただし、ステップ１１０において、適
量の組合せが存在しないと（ＮＯと）判定した場合は、
ステップ１０２に戻り、空の計量ホッパ６に物品を供給
して重量を計量し、組合せに参加する計量信号の数を増
加させる。そして、組合せに選択された計量信号のうち
記憶部２１に記憶されている計量信号及びこの計量信号
の物品を収容していた計量ホッパ６を示すデータを記憶
部２１から消去し、「良回数」、「不良回数」をカウン
トするカウンタのカウント値を０にクリアする（Ｓ１１
６）。なお、この「良回数」、「不良回数」をカウント
するカウンタについては、後述する。これでこの組合せ
秤及び安定時間チェック装置の動作の１サイクルが終了
し、１サイクルが終了するとステップ１００に戻り、上
記及び後述する動作を繰り返して行う。Next, the operation procedure of the combination weigher and the stable time checking device will be described with reference to the flow charts of FIGS. FIG. 1 is a flowchart showing details of the operation procedure of the stable time checking device. First, FIG.
As shown in (1), the operator operates the operation setting display unit 17 to set various types of information such as, for example, the stabilization time, the target weight of the article to be combined and weighed, the allowable weight range for selecting the combination, and boundary values α and β (described later). An operation constant, an operation parameter, and the like are set, and a start switch is turned on (S100). Then
Drive and stop linear feeders 3-1 ... of the combination weigher
The gates 7-1 ... of the feed hoppers 5-1 ... are driven to open and close, and after a predetermined stabilization time has elapsed, the weight of the article is measured by the load detectors 8-1 ... (S10).
2). Then, at the timing of the combination calculation (S104), the stability time is checked by the stability time checking device (S106). The operation procedure of the stability time checking device will be described later. Next, the arithmetic control unit 16
Perform a combination calculation based on the weighing signals supplied from the load detectors 8-1 (S108). And
A set whose total value of the weighing signals is the closest to the target weight and is within the allowable weight range is selected (S110), and the articles constituting the selected set are discharged from the corresponding weighing hopper at a predetermined timing. (S112, S114)). These discharged articles are packed by the packing machine 14 as one pack. However, when it is determined in step 110 that there is no appropriate combination (NO),
Returning to step 102, the articles are supplied to the empty weighing hopper 6 to measure the weight, and the number of weighing signals participating in the combination is increased. Then, of the weighing signals selected for the combination, the weighing signal stored in the storage unit 21 and the data indicating the weighing hopper 6 containing the article of the weighing signal are deleted from the storage unit 21, and the “good number of times” , Clear the count value of the counter that counts the “number of failures” to 0 (S11)
6). The counter for counting the “good number” and the “defective number” will be described later. Thus, one cycle of the operation of the combination weigher and the stable time checking device is completed, and when one cycle is completed, the process returns to step 100, and the above-described and later-described operations are repeated.
【００２５】次に、安定時間チェック装置の動作手順を
図１を参照して説明する。図１に示すフローチャート
は、図２のステップ１０６の詳細を示している。この安
定時間チェック装置は、簡単に言うと、例えば、Ｎｏ．
１〜Ｎｏ．ｎのｎ台の計量ホッパ６−１〜６−ｎのうち
の或る複数の計量ホッパに供給された物品の重量が計量
され、これによって得られた複数の計量信号のうち組合
せに選択されなかった計量信号を記憶部２１に記憶す
る。そして、記憶部２１に記憶されている計量信号と対
応する物品の重量を再度計量し、この再度の計量によっ
て出力されている計量信号を次回の計量タイミング時に
読み込み、この読み込みによって得られた再計量信号と
記憶部２１に記憶されている前回の計量信号とを比較し
て、その差の絶対値が境界値αよりも大きいか否かを判
定する。そして、２つの計量信号の差の絶対値が境界値
αよりも大きいと判定した回数の割合が境界値β以上と
なった時に、安定時間を長くするように設定値を変更す
る。これにより、不適切な安定時間をチェックして適切
な安定時間に変更することができる。Next, the operation procedure of the stable time checking device will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 1 shows details of step 106 in FIG. This stabilization time checking device can be simply described as, for example, No.
1 to No. The weight of the articles supplied to a plurality of weighing hoppers among the n weighing hoppers 6-1 to 6-n is weighed, and is not selected as a combination among a plurality of weighing signals obtained thereby. The weighing signal is stored in the storage unit 21. Then, the weight of the article corresponding to the weighing signal stored in the storage unit 21 is weighed again, and the weighing signal output by this weighing is read at the next weighing timing, and the weighing signal obtained by this reading is read out. The signal is compared with the previous weighing signal stored in the storage unit 21 to determine whether the absolute value of the difference is larger than the boundary value α. Then, when the ratio of the number of times that the absolute value of the difference between the two weighing signals is determined to be larger than the boundary value α becomes equal to or larger than the boundary value β, the set value is changed so as to lengthen the stabilization time. As a result, an inappropriate stabilization time can be checked and changed to an appropriate stabilization time.
【００２６】つまり、図１に示すように、Ｎｏ．１の計
量ホッパ６−１による計量が完了していると（ＹＥＳ
と）判定したときは（Ｓ２００）、このＮｏ．１の計量
ホッパ６−１により計量した物品の計量信号を記憶部２
１に記憶する（Ｓ２０２）。そして、Ｎｏ．１の計量ホ
ッパ６−１に収容されているこの物品が前回以前の計量
タイミングで計量されて、その計量信号が既に記憶部２
１に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０４）。こ
れにより、Ｎｏ．１の計量ホッパ６−１に収容されてい
る物品の重量を計量したのが１回目であるか又は複数回
目（再計量）であるかを判定することができる。そし
て、Ｎｏ．１の計量ホッパ６−１に収容されている物品
の計量信号が記憶部２１に記憶されており、今回の計量
が複数回目（再計量）であると（ＹＥＳと）判定したと
きは、記憶部２１に記憶されている前回以前の計量タイ
ミング時に得られた計量信号と今回の計量で得られた再
計量信号との差の絶対値を算出し、この差の絶対値が境
界値αよりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０６）。こ
の前回以前に得られた計量信号と今回得られた計量信号
の差の絶対値が境界値αよりも大きいと判定した場合
は、現在設定されている安定時間が短く不適切であると
自己診断することができ、差の絶対値が境界値α以下と
判定した場合は、設定されている安定時間が適切である
と自己診断することができる。なぜなら、前回以前に得
られた計量信号は、図５（ｂ）に示す安定時間ＴA 経過
後の計量タイミングＢ1 時に得られたものであり、今回
得られた計量信号は、安定時間ＴB （ＴA ＜ＴB ）経過
後の計量タイミングＢ2 時に得られたものであるので、
この２つの計量信号の差の絶対値が境界値α以下である
許容範囲内であるときは、安定時間ＴA は、適切な長さ
であると言えるからである。That is, as shown in FIG. If the weighing by the first weighing hopper 6-1 has been completed (YES
) (S200), this No. The storage unit 2 stores the weighing signal of the article weighed by the first weighing hopper 6-1.
1 (S202). And No. The article stored in the first weighing hopper 6-1 is weighed at the previous weighing timing, and the weighing signal is already stored in the storage unit 2.
1 is determined (S204). Thereby, No. It is possible to determine whether the weight of the articles stored in one weighing hopper 6-1 is the first time or the plurality of times (re-weighing). And No. The weighing signal of the articles stored in the first weighing hopper 6-1 is stored in the storage unit 21, and when it is determined that the current weighing is a plurality of times (re-weighing) (YES), the storage unit 21 The absolute value of the difference between the weighing signal obtained at the previous weighing timing and the re-weighing signal obtained in the current weighing stored in 21 is calculated, and the absolute value of this difference is larger than the boundary value α. It is determined whether or not (S206). If it is determined that the absolute value of the difference between the weighing signal obtained before the previous time and the weighing signal obtained this time is larger than the boundary value α, the self-diagnosis is made that the currently set stable time is short and inappropriate. If it is determined that the absolute value of the difference is equal to or smaller than the boundary value α, the self-diagnosis can be made that the set stabilization time is appropriate. This is because the weighing signal obtained before the previous time is obtained at the weighing timing B 1 after the elapse of the stabilization time T A shown in FIG. 5B, and the weighing signal obtained this time is the stabilization time T B (T A <T B ) After the lapse of weighing timing B 2 ,
If the absolute value of the difference between the two weighing signals is within the allowable range of not more than the boundary value α, the stabilization time T A can be said to be an appropriate length.
【００２７】そして、この２つの計量信号の差の絶対値
が境界値αよりも大きく、ＮＯであると判定したとき
は、警報器（図示せず）に警報音を発生させると共に、
操作設定表示部に安定時間が不適切である旨を表示し、
不良回数を計数するカウンタのカウント値を１だけ加算
する（Ｓ２０８）。ただし、この２つの計量信号の差の
絶対値が境界値α以下であり、ＹＥＳであるときは、良
回数を計数するカウンタのカウント値を１だけ加算する
（Ｓ２１０）。この良回数、不良回数を計数する各カウ
ンタは、演算制御部１６に設けられている。このように
してＮｏ．１の計量ホッパ６−１に供給された物品の計
量信号に基づいて現在設定されている安定時間のチェッ
ク（自己診断）を行うことができる。これと同様にし
て、Ｎｏ．２の計量ホッパ６−２〜Ｎｏ．ｎの計量ホッ
パ６−ｎに供給された物品の計量信号に基づいて現在設
定されている安定時間のチェックを行う（Ｓ２１２〜Ｓ
２２２）。When it is determined that the absolute value of the difference between the two weighing signals is larger than the boundary value α and the determination is NO, an alarm (not shown) generates an alarm sound,
The operation setting display shows that the stabilization time is inappropriate,
The count value of the counter for counting the number of failures is incremented by 1 (S208). However, when the absolute value of the difference between the two weighing signals is equal to or smaller than the boundary value α and the answer is YES, the count value of the counter for counting the number of good times is incremented by 1 (S210). Each counter for counting the number of good times and the number of bad times is provided in the arithmetic control unit 16. In this way, No. The currently set stable time can be checked (self-diagnosis) based on the weighing signal of the article supplied to one weighing hopper 6-1. In the same manner as this, No. 2 weighing hopper 6-2 -No. The currently set stable time is checked based on the weighing signal of the articles supplied to the n weighing hoppers 6-n (S212 to S212).
222).
【００２８】ただし、図１には、Ｎｏ．１及びＮｏ．ｎ
の計量ホッパに供給された物品の計量信号に基づいて安
定時間のチェックを行う動作手順のフローチャートを示
し、これ以外のＮｏ．２〜びＮｏ．（ｎ−１）の計量ホ
ッパに関するフローチャートは上記と同等であるので省
略してある。このステップ２０６、・・・、２１８が計
量信号判定手段と対応している。なお、安定時間のチェ
ックを行うのは、上述したように、組合せに選択されず
に記憶部２１に記憶されている計量信号であり、記憶部
２１に記憶されている計量信号であっても組合せに選択
されると記憶部２１から消されるので、その計量信号に
ついては安定時間のチェックを行わない。この組合せに
選択された計量信号及びこれと対応する荷重検出器を示
すデータを記憶部２１から消すのが図２に示すステップ
１１６である。However, FIG. 1 and No. 1 n
9 shows a flowchart of an operation procedure for checking the stabilization time based on the weighing signal of the articles supplied to the weighing hoppers of Nos. Nos. 2 and No. The flowchart relating to the (n-1) weighing hopper is the same as that described above, and thus is omitted. Steps 206,..., 218 correspond to the weighing signal determination means. It should be noted that, as described above, the stabilization time is checked by the weighing signal stored in the storage unit 21 without being selected as a combination. Is selected from the storage unit 21 and the weighing signal is not checked for a stable time. It is step 116 shown in FIG. 2 that erases the data indicating the weighing signal selected for this combination and the load detector corresponding thereto from the storage unit 21.
【００２９】次に、（不良回数のカウント値）／（不良
回数のカウント値＋良回数のカウント値と）＝不良率を
算出して、不良率が境界値βよりも小さいか否かを判定
し（Ｓ２２４）、不良率が境界値β以上であり、ＹＥＳ
であると判定したときは、現在設定されている安定時間
を長くするように設定を変更する（Ｓ２２６）。安定時
間を変更する際に、安定時間をどの程度長くするかは、
安定時間の長さに等に応じて適切な時間だけ長くするよ
うに設定しておくことが必要である。Next, (defective count value) / (defective count value + good count value) = defective rate is calculated to determine whether the defective rate is smaller than the boundary value β. (S224), the failure rate is equal to or greater than the boundary value β, and YES
If it is determined that the time is stable, the setting is changed so as to lengthen the currently set stable time (S226). When changing the stabilization time, how long the stabilization time should be
It is necessary to set so as to be extended by an appropriate time according to the length of the stabilization time or the like.
【００３０】ただし、ステップ２２４おいて、不良率が
境界値βよりも小さく、ＮＯであると判定したときは、
現在設定されている安定時間を変更せずに、その安定時
間を次回以降に使用する。このステップ２２４が安定時
間判定手段と対応している。However, if it is determined in step 224 that the defect rate is smaller than the boundary value β and the determination is NO,
Without changing the currently set stabilization time, use that stabilization time for the next and subsequent times. This step 224 corresponds to the stable time determination means.
【００３１】このように、この安定時間チェック装置に
よると、前回以前の計量タイミング時に得られた計量信
号と今回得られた再計量信号の差が許容範囲外であると
判定した回数の割合（不良率）が境界値β以上である場
合に、現在設定されている安定時間の長さでは物品の重
量を許容範囲内の精度で計量できないと自己診断し、安
定時間を現在設定されている時間よりも長い時間に変更
することができる。これにより、現在設定されている安
定時間が不適切であっても適切な安定時間に自動的に設
定を変更することができる。その結果、自動的に、オペ
レータが設定した計量精度を得ることができる計量速度
のうちで比較的速い計量速度で組合せ秤を稼働させるこ
とができる。As described above, according to this stable time checking device, the ratio of the number of times that the difference between the weighing signal obtained at the weighing timing before the previous time and the re-weighing signal obtained at this time is determined to be outside the allowable range (defective) If the ratio is equal to or greater than the boundary value β, the self-diagnosis is made that the weight of the article cannot be weighed within the allowable range within the currently set stabilization time, and the stabilization time is set to be longer than the currently set time. Can also be changed in a long time. Thus, even if the currently set stabilization time is inappropriate, the setting can be automatically changed to an appropriate stabilization time. As a result, the combination weigher can be automatically operated at a relatively high weighing speed among the weighing speeds at which the weighing accuracy set by the operator can be obtained.
【００３２】ただし、上記実施例において、図１のステ
ップ２１８に示すように、前回以前の計量タイミング時
に得られた計量信号（記憶部２１に記憶されている計量
信号）と今回の計量タイミング時に得られた再計量信号
の差の絶対値を算出し、この差の絶対値が境界値α以下
であるか否かを判定することによって当該２つの計量信
号に差異があるか否かを判定したが、この２つの計量信
号の比を算出し、この比が所定の境界値α1 以下である
か否かを判定することによって当該２つの計量信号に差
異があるか否かを判定してもよい。However, in the above embodiment, as shown in step 218 in FIG. 1, the weighing signal obtained at the previous weighing timing (the weighing signal stored in the storage unit 21) and the weighing signal obtained at the current weighing timing are obtained. It is determined whether or not there is a difference between the two weighing signals by calculating the absolute value of the difference between the obtained re-weighing signals and determining whether or not the absolute value of the difference is equal to or smaller than the boundary value α. , Calculating the ratio of the two weighing signals and determining whether the ratio is equal to or less than a predetermined boundary value α 1 to determine whether there is a difference between the two weighing signals. .
【００３３】そして、上記実施例において、図１のステ
ップ２２４、２２６に示すように、不良率が境界値β未
満であるときは、安定時間の設定を変更しなかったが、
不良率が所定の境界値β1 （β＞β1 ）未満であるとき
に、安定時間を短くする方向に設定を変更する構成とす
ることができる。これにより、或る一定の計量精度で計
量することができると共に、計量速度（計量に要する速
度）を或る一定の速度以上となるようにすることができ
る。In the above embodiment, as shown in steps 224 and 226 in FIG. 1, when the defect rate is less than the boundary value β, the setting of the stabilization time is not changed.
When the defect rate is less than a predetermined boundary value β 1 (β> β 1 ), the setting can be changed in a direction to shorten the stabilization time. As a result, the weighing can be performed with a certain weighing accuracy, and the weighing speed (the speed required for weighing) can be set to be equal to or higher than a certain speed.
【００３４】また、上記実施例において、図１のステッ
プ２２４に示すように、判定の回数（不良回数＋良回
数）に対して、差異があるとする判定結果の回数（不良
回数）の割合が境界値β以上となった場合に、現在設定
されている安定時間ＴA が不適切であると判定したが、
この代わりに、差異があるとする判定結果の回数（不良
回数）が所定の境界値β1 以上となったときに、現在設
定されている安定時間ＴA が不適切であると判定させる
ようにしてもよい。Further, in the above embodiment, as shown in step 224 in FIG. 1, the ratio of the number of times of the judgment result (the number of times of failure) that there is a difference to the number of times of the judgment (the number of times of defect + the number of good times) is different. When it is equal to or greater than the boundary value β, it is determined that the currently set stabilization time T A is inappropriate.
Alternatively, when the number of determination results that there is a difference (defective number) becomes a predetermined boundary value beta 1 or more, so as to determine the stabilization time T A that is currently set is inappropriate You may.
【００３５】更に、上記実施例では、安定時間チェック
装置を、計量ホッパに物品を自動的に供給することがで
きる自動式組合せ秤に適用したが、計量ホッパに物品を
人手によって供給する半自動式組合せ秤に適用すること
ができる。Further, in the above embodiment, the stable time checking device is applied to an automatic combination weigher capable of automatically supplying articles to a weighing hopper. Can be applied to scales.
【００３６】そして、上記実施例では、図１に示すステ
ップ２２４において不良率が境界値β以上であり、ＹＥ
Ｓであると判定したときは、ステップ２２６において現
在設定されている安定時間を長くするように設定を変更
したが、ステップ２２６において現在設定されている安
定時間を長くするように設定を変更すると共に、操作設
定表示部１７に警報の表示及び変更した安定時間の表示
を行うようにしてもよい。In the above embodiment, the defect rate is equal to or larger than the boundary value β in step 224 shown in FIG.
When it is determined to be S, the setting is changed in step 226 so as to extend the currently set stabilization time. However, in step 226, the setting is changed so as to increase the currently set stabilization time. Alternatively, an alarm may be displayed on the operation setting display unit 17 and the changed stability time may be displayed.
【００３７】[0037]
【発明の効果】第１の発明の組合せ秤における計量信号
の安定時間チェック装置は、再計量信号とこの再計量信
号と対応する計量信号とを比較して、この２つの計量信
号の差異が許容範囲内であるか否かを判定する計量信号
判定手段と、この判定結果を出力する出力手段とを備え
ている。これにより、例えばオペレータがこの判定結果
を読み取り、現在設定されている安定時間が不適切であ
ると判断した場合に、不適切な安定時間を適切な安定時
間に設定を変更することができるという効果がある。こ
れにより、所望の計量精度を得ることができる比較的短
い安定時間を組合せ秤に設定することができ、その結
果、オペレータは、極めて簡単に、所望の計量精度を得
ることができる計量速度のうちで比較的速い計量速度で
組合せ秤を稼働させることができるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, the apparatus for checking the stability time of a weighing signal in a combination weigher compares a re-weighing signal with the corresponding weighing signal and allows a difference between the two weighing signals. It is provided with a weighing signal judging unit for judging whether or not it is within the range, and an output unit for outputting this judgment result. Thereby, for example, when the operator reads this determination result and determines that the currently set stabilization time is inappropriate, it is possible to change the setting of the inappropriate stabilization time to an appropriate stabilization time. There is. This allows the combination weigher to set a relatively short stabilization time at which the desired weighing accuracy can be obtained, so that the operator can very easily set the weighing speed at which the desired weighing accuracy can be obtained. Thus, the combination weigher can be operated at a relatively high weighing speed.
【００３８】第２の発明の組合せ秤における計量信号の
安定時間チェック装置は、上記第１の発明の計量信号判
定手段と、計量信号判定手段の判定結果に基づいて組合
せ秤に適切な安定時間が設定されているか否かを判定す
る安定時間判定手段とを備えている。従って、オペレー
タは、組合せ秤に設定されている安定時間が適切である
か否かの安定時間判定手段による判定結果に基づいて、
極めて簡単に不適切な安定時間を適切な安定時間に変更
することができるし、適切な安定時間をそのまま維持さ
せることができるという効果がある。その結果、所望の
計量精度を得ることができる計量速度のうちで比較的速
い計量速度で組合せ秤を稼働させることができるという
効果がある。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for checking the stability time of a weighing signal in a combination weigher, wherein the weighing signal determining means of the first invention and an appropriate stabilizing time for the combination weigher based on the determination result of the weighing signal determining means. And a stabilization time determining means for determining whether or not the setting has been made. Therefore, the operator, based on the determination result by the stability time determination means whether the stability time set in the combination weigher is appropriate,
There is an effect that the inappropriate stabilization time can be changed to the appropriate stabilization time extremely easily, and the appropriate stabilization time can be maintained as it is. As a result, there is an effect that the combination weigher can be operated at a relatively high weighing speed among the weighing speeds at which a desired weighing accuracy can be obtained.
【００３９】第３の発明の組合せ秤における計量信号の
安定時間チェック装置は、安定時間を自己診断する安定
時間判定手段と、組合せ秤に不適切な安定時間を設定し
た場合に、現在設定されている安定時間を適切な安定時
間に向かう方向に設定を変更する安定時間変更手段と、
を備えている。従って、現在設定されている安定時間が
許容範囲外であり、不適切であっても安定時間が自動的
に適切な安定時間に設定変更され、その結果、自動的
に、所望の計量精度を得ることができる計量速度のうち
で比較的速い計量速度で組合せ秤を稼働させることがで
きるという効果がある。The stability time checking device for the weighing signal in the combination weigher according to the third aspect of the present invention includes a stability time determination means for performing a self-diagnosis of the stability time, and a current setting when an inappropriate stability time is set for the combination weigher. A stabilization time changing means for changing the setting of the stabilization time to a direction toward an appropriate stabilization time
It has. Therefore, the currently set stabilization time is out of the allowable range, and even if inappropriate, the stabilization time is automatically set to an appropriate stabilization time. As a result, a desired weighing accuracy is automatically obtained. There is an effect that the combination weigher can be operated at a relatively high weighing speed among the weighing speeds that can be performed.
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ秤における計
量信号の安定時間チェック装置の動作手順を示すフロー
チャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure of an apparatus for checking a stable time of a weighing signal in a combination weigher according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の同安定時間チェック装置を備えた組
合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the combination weigher having the same stable time checking device of the embodiment.
【図３】同実施例の自動式組合せ秤の概略断面図であ
る。FIG. 3 is a schematic sectional view of the automatic combination weigher of the embodiment.
【図４】同実施例の同安定時間チェック装置を備えた組
合せ秤の電気回路を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit of a combination weigher provided with the stable time checking device of the embodiment.
【図５】同実施例の安定時間及び計量タイミングを示す
タイミング図である。FIG. 5 is a timing chart showing a stabilization time and a measurement timing according to the embodiment.
６ 計量ホッパ ８ 荷重検出器 １６ 制御演算部 １７ 操作設定表示部 ２１ 記憶部 6 Weighing hopper 8 Load detector 16 Control operation unit 17 Operation setting display unit 21 Storage unit
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−142215（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−62434（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280017（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−40531（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/387 Continuation of front page (56) References JP-A-60-142215 (JP, A) JP-A-4-62434 (JP, A) JP-A-2-280017 (JP, A) JP-A-3-40531 (JP, A) , U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01G 19/387
Claims (3)
号を出力する計量手段と、所定の安定時間経過後の計量
タイミング時に出力された上記計量信号を種々に組み合
わせてこれらの組合せの中から計量信号の合計値が予め
定めた目標重量に等しいか若しくはこれに近い組合せを
選択する組合せ選択手段と、を有する組合せ秤におい
て、 上記組合せ選択手段により組合せに選択されなかった上
記計量信号及び該計量信号を出力した上記計量手段を示
すデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
ている上記計量信号と対応する物品の重量を上記計量手
段が再度計量し、この再度の計量によって出力されてい
る計量信号を次回以降の上記計量タイミング時に読み込
む再計量信号読み込み手段と、該再計量信号読み込み手
段が読み取った再計量信号と上記記憶手段に記憶されて
いる該再計量信号と対応する上記計量信号とを比較して
これら２つの計量信号の差異が予め定めた許容範囲内で
あるか否かを判定する計量信号判定手段と、該計量信号
判定手段の判定結果を示す信号を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする組合せ秤における計量信号
の安定時間チェック装置。1. A weighing means for measuring the weight of a supplied article and outputting a weighing signal, and the weighing signal output at a weighing timing after a predetermined stabilization time has elapsed is combined in various ways to obtain a weighing signal. And a combination selecting means for selecting a combination in which the total value of the weighing signals is equal to or close to a predetermined target weight, the weighing signal not selected as a combination by the combination selecting means, Storage means for storing data indicating the weighing means which has output the weighing signal; and the weighing means weighs again the weight of the article corresponding to the weighing signal stored in the storage means, and outputs by this weighing again. Re-weighing signal reading means for reading the weighing signal that has been read at the time of the weighing timing from the next time onward, and the re-weighing signal reading means A weighing signal for comparing the weighing signal with the corresponding weighing signal stored in the storage means and determining whether a difference between the two weighing signals is within a predetermined allowable range; Determination means, and output means for outputting a signal indicating a determination result of the weighing signal determination means,
A stabilization time check device for a weighing signal in a combination weigher, comprising:
号を出力する計量手段と、所定の安定時間経過後の計量
タイミング時に出力された上記計量信号を種々に組み合
わせてこれらの組合せの中から計量信号の合計値が予め
定めた目標重量に等しいか若しくはこれに近い組合せを
選択する組合せ選択手段と、を有する組合せ秤におい
て、 上記組合せ選択手段により組合せに選択されなかった上
記計量信号及び該計量信号を出力した上記計量手段を示
すデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
ている上記計量信号と対応する物品の重量を上記計量手
段が再度計量し、この再度の計量によって出力されてい
る計量信号を次回以降の上記計量タイミング時に読み込
む再計量信号読み込み手段と、該再計量信号読み込み手
段が読み取った再計量信号と上記記憶手段に記憶されて
いる該再計量信号と対応する上記計量信号とを比較して
これら２つの計量信号の差異が予め定めた許容範囲内で
あるか否かを判定する計量信号判定手段と、該計量信号
判定手段の判定結果に基づいて上記安定時間の長さが適
切であるか否かを判定する安定時間判定手段と、を具備
することを特徴とする組合せ秤における計量信号の安定
時間チェック装置。2. A weighing means for weighing the weight of a supplied article and outputting a weighing signal, and the weighing signal output at a weighing timing after a predetermined stabilization time has elapsed is combined in various manners. And a combination selecting means for selecting a combination in which the total value of the weighing signals is equal to or close to a predetermined target weight, the weighing signal not selected as a combination by the combination selecting means, Storage means for storing data indicating the weighing means which has output the weighing signal; and the weighing means weighs again the weight of the article corresponding to the weighing signal stored in the storage means, and outputs by this weighing again. Re-weighing signal reading means for reading the weighing signal that has been read at the time of the weighing timing from the next time onward, and the re-weighing signal reading means A weighing signal for comparing the weighing signal with the corresponding weighing signal stored in the storage means and determining whether a difference between the two weighing signals is within a predetermined allowable range; A weighing signal in a combination weigher, comprising: a determination unit; and a stability time determination unit that determines whether the length of the stabilization time is appropriate based on a determination result of the weighing signal determination unit. Stabilization time check device.
信号の安定時間チェック装置において、上記安定時間判
定手段が上記安定時間の長さが不適切であると判定した
ときに上記安定時間の長さを変更する安定時間変更手段
を設けたことを特徴とする組合せ秤における計量信号の
安定時間チェック装置。3. An apparatus for checking a stability time of a weighing signal in a combination weigher according to claim 2, wherein said stability time determination means determines that said stability time is inappropriate. A stabilization time checking device for a weighing signal in a combination weigher, comprising a stabilization time changing means for changing the stabilization time.
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