JP4541088B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
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Description
(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態における組合せ計量装置の構成を示す概略模式図である。
11 分散フィーダ
12 リニアフィーダ
13 供給ホッパ
14 計量ホッパ
15 重量センサ
16 集合シュート
17 集合ファンネル
18 レベルセンサ
21 制御部
Claims (3)
- 複数の供給ホッパと、
それぞれ前記供給ホッパの下方に配設され前記供給ホッパから被計量物が投入される複数の計量ホッパと、
それぞれの前記計量ホッパに対応して設けられ、前記計量ホッパに投入されている被計量物の重量を計量し、その計量値を出力する複数の重量検出手段と、
それぞれの前記重量検出手段から入力される計量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記重量検出手段の計量値の合計が所定重量範囲の値となる前記計量ホッパの組合せを求め、前記組合せの前記計量ホッパから被計量物を排出させる制御手段とを備えた組合せ計量装置であって、
前記制御手段は、前記組合せ演算により求めた組合せの前記計量ホッパに対応する前記重量検出手段の計量値の合計である組合せ計量値を記憶するとともに、前記組合せ演算で用いた全ての計量ホッパの各々に対応する前記重量検出手段の計量値である組合せ時各計量値を記憶し、
さらに、前記制御手段は、前記組合せ演算を行った後、前記組合せ演算により求めた組合せの前記計量ホッパから被計量物を排出させるまでの間に、
前記組合せ演算により求めた組合せの前記計量ホッパに対応する前記重量検出手段の計量値を入力しこれらの計量値の合計(以下、合算値という)を求め、前記合算値と前記組合せ計量値との差が許容誤差の範囲内となるか否かを判定する判定処理を繰り返し行うとともに、
前記判定の結果、前記合算値と前記組合せ計量値との差が許容誤差の範囲内とならない場合に、全ての計量ホッパの各々に対応する前記重量検出手段の計量値である組合せ後各計量値を取得し、それぞれの前記計量ホッパについて前記組合せ後各計量値と前記組合せ時各計量値との大小関係を示すデータを求めて記憶する計量誤差処理と、
前記計量誤差処理により記憶されたデータに基づいて複数種類の不具合についての有無を判断する処理とを行い、
前記複数種類の不具合についての有無を判断する処理は、
最近の複数回の前記計量誤差処理により記憶されたデータが、全ての計量ホッパについて前記組合せ後各計量値が前記組合せ時各計量値より大きい旨を示すデータのみである場合かまたは小さい旨を示すデータのみである場合には、前記供給ホッパから前記計量ホッパへ被計量物が投入された後、組合せ演算で用いられる計量値を前記重量検出手段から入力するタイミングを決める秤安定待ち時間が不適切な時間に設定されていると判断し、
最近の複数回の前記計量誤差処理により記憶されたデータが、全ての計量ホッパについて前記組合せ後各計量値が前記組合せ時各計量値より大きい旨を示すデータのみである場合および小さい旨を示すデータのみである場合を除いた場合であって、かつ、最近の複数回の前記計量誤差処理により記憶されたデータが、任意の第1の計量ホッパについて前記組合せ後各計量値が前記組合せ時各計量値より大きい旨を示すデータのみである場合には、前記第1の計量ホッパの上方に配設されている前記供給ホッパに不具合があると判断し、
最近の複数回の前記計量誤差処理により記憶されたデータが、全ての計量ホッパについて前記組合せ後各計量値が前記組合せ時各計量値より大きい旨を示すデータのみである場合および小さい旨を示すデータのみである場合を除いた場合であって、かつ、最近の複数回の前記計量誤差処理により記憶されたデータが、任意の第2の計量ホッパについて前記組合せ後各計量値が前記組合せ時各計量値より小さい旨を示すデータのみである場合には、前記第2の計量ホッパに不具合があると判断し、
最近の複数回の前記計量誤差処理により記憶されたデータが、全ての計量ホッパについて前記組合せ後各計量値が前記組合せ時各計量値より大きい旨を示すデータのみである場合および小さい旨を示すデータのみである場合を除いた場合であって、かつ、最近の複数回の前記計量誤差処理により記憶されたデータが、任意の第3の計量ホッパについて前記組合せ後各計量値が前記組合せ時各計量値より大きい旨を示すデータと小さい旨を示すデータの両方を含む場合には、前記第3の計量ホッパおよびこれと対応する前記重量検出手段を含む計量ユニットに不具合があると判断する組合せ計量装置。 - 前記制御手段は、秤安定待ち時間が不適切な時間に設定されていると判断した場合には第1の異常信号を出力し、前記第1の計量ホッパの上方に配設されている前記供給ホッパに不具合があると判断した場合には第2の異常信号を出力し、前記第2の計量ホッパに不具合があると判断した場合には第3の異常信号を出力し、前記第3の計量ホッパおよびこれと対応する前記重量検出手段を含む計量ユニットに不具合があると判断した場合には第4の異常信号を出力し、
前記第1〜第4のそれぞれの異常信号に基づいてそれぞれに対応する不具合があることを報知する報知手段を設けた請求項1記載の組合せ計量装置。 - 前記制御手段は、前記合算値が前記所定重量範囲内の値か否かを判断し、前記合算値が前記所定重量範囲内の値ではない場合には、前記組合せ演算による組合せを破棄して再度の組合せ演算を行い、前記合算値が前記所定重量範囲内の値である場合には、前記組合せ演算による組合せを破棄しない請求項1または2記載の組合せ計量装置。
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