JP4126263B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
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Description
物品の収容排出が可能な複数のホッパ(21)と、
前記ホッパに収容された物品の重量をそれぞれ検出する計量手段(23、34)と、
計量対象物品の単体の平均重量と標準偏差とを単体情報として設定するための単体情報設定手段(40)と、
前記単体情報から得られる物品個数毎の重量確率分布が重複する範囲における個数判定条件を設定するための判定条件設定手段(43)と、
前記単体情報と前記個数判定条件とに基づいて、個数判定のための判定用重量範囲を算出する判定用重量範囲算出手段(44)と、
前記判定用重量範囲算出手段によって算出された判定用重量範囲と前記計量手段によって検出された重量値とに基づいて、前記ホッパに収容された物品の個数を判定する個数判定手段(35)と、
前記個数判定手段によって個数が判定された物品の組合せのなかから、少なくとも組合せ個数が所定の目標範囲となる組合せを選定する組合せ選定手段(36)と、
前記組合せ選定手段によって組合せに選定された物品を前記ホッパから排出させる排出手段(37)とを備えた組合せ計量装置であって、
前記単体情報設定手段によって設定された単体情報から、物品の個数と各個数毎の重量確率分布の重複の程度を表す値との関係を求める重複程度値算出手段(41)を有し、
前記判定条件設定手段は、前記重複程度値算出手段によって求められた関係に基づいて、個数判定条件を設定できるように構成されていることを特徴としている。
前記重複程度値算出手段によって得られた関係をグラフで表示するグラフ表示手段(42、32)を有し、
前記判定条件設定手段は、前記グラフ表示手段によって表示されたグラフ上の任意の程度値を前記判定条件として設定できるように構成されている。
前記判定条件の基で、前記ホッパに対する物品の推奨供給数を算出する推奨供給数算出手段(45)と、
前記推奨供給数算出手段によって算出された推奨供給数を表示する推奨供給数表示手段(46、32)とを備えていることを特徴としている。
前記複数のホッパに物品を供給する供給装置(22)と、
前記各ホッパに供給される物品数が前記推奨供給数となるように前記供給装置を制御する供給制御手段(39)とを備えている。
図1は、本発明を適用した組合せ計量装置20の構成を示している。
単体情報設定手段40は、予め計量対象となる物品の単体の平均重量Aと標準偏差σを単体情報として設定するためのものであり、例えば計量運転前に、物品の単体重量を所定数別の秤等で測定し、その平均重量Aと標準偏差σを算出して、その算出値を操作部31の操作によって設定記憶させる。
Hn=n・A±4・σ・(n)1/2
と定義し、各分布の重複率を調べる。
3A+4σ(3)1/2〜4A−4σ(4)1/2
の範囲で分布F(3)と重複しており、この重量範囲における分布F(4)の面積を重複率α(4)として求め、1−α(4)の演算により、個数判定精度β(4)を求める。
以下同様に、各分布についての重複率α(n)を求め、その重複率から個数判定精度β(n)を求める。
Claims (4)
- 物品の収容排出が可能な複数のホッパ(21)と、
前記ホッパに収容された物品の重量をそれぞれ検出する計量手段(23、34)と、
計量対象物品の単体の平均重量と標準偏差とを単体情報として設定するための単体情報設定手段(40)と、
前記単体情報から得られる物品個数毎の重量確率分布が重複する範囲における個数判定条件を設定するための判定条件設定手段(43)と、
前記単体情報と前記個数判定条件とに基づいて、個数判定のための判定用重量範囲を算出する判定用重量範囲算出手段(44)と、
前記判定用重量範囲算出手段によって算出された判定用重量範囲と前記計量手段によって検出された重量値とに基づいて、前記ホッパに収容された物品の個数を判定する個数判定手段(35)と、
前記個数判定手段によって個数が判定された物品の組合せのなかから、少なくとも組合せ個数が所定の目標範囲となる組合せを選定する組合せ選定手段(36)と、
前記組合せ選定手段によって組合せに選定された物品を前記ホッパから排出させる排出手段(37)とを備えた組合せ計量装置であって、
前記単体情報設定手段によって設定された単体情報から、物品の個数と各個数毎の重量確率分布の重複の程度を表す値との関係を求める重複程度値算出手段(41)を有し、
前記判定条件設定手段は、前記重複程度値算出手段によって求められた関係に基づいて、個数判定条件を設定できるように構成されていることを特徴とする組合せ計量装置。 - 前記重複程度値算出手段によって得られた関係をグラフで表示するグラフ表示手段(42、32)を有し、
前記判定条件設定手段は、前記グラフ表示手段によって表示されたグラフ上の任意の程度値を前記判定条件として設定できるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の組合せ計量装置。 - 前記判定条件の基で、前記ホッパに対する物品の推奨供給数を算出する推奨供給数算出手段(45)と、
前記推奨供給数算出手段によって算出された推奨供給数を表示する推奨供給数表示手段(46、32)とを備えた請求項1または請求項2記載の組合せ計量装置。 - 前記複数のホッパに物品を供給する供給装置(22)と、
前記各ホッパに供給される物品数が前記推奨供給数となるように前記供給装置を制御する供給制御手段(39)とを備えた請求項3記載の組合せ計量装置。
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