JP3277976B2 - Injection molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、射出の駆動源として電
動サーボモータを用いたインラインスクリュー式の射出
成形機に関する。The present invention relates to relates to in-line screw type injection molding machine using an electric servo-motor as a drive source of the injection.

【０００２】[0002]

【従来の技術】射出系メカニズムの駆動源として電動サ
ーボモータを用いるインラインスクリュー式の射出成形
機は公知であり、射出用油圧シリンダなどの油圧駆動源
を用いたインラインスクリュー式の射出成形機と較べ
て、速度や圧力を精緻にフィードバック制御できること
から、近時多数の機種に採用されている。2. Description of the Related Art An in-line screw type injection molding machine using an electric servomotor as a drive source of an injection system mechanism is known, and compared with an in-line screw type injection molding machine using a hydraulic drive source such as an injection hydraulic cylinder. Therefore, since it is possible to precisely control the speed and pressure by feedback, it has been adopted in many models recently.

【０００３】射出成形機において、射出行程（１次射出
行程及びこれに引き続く保圧行程）の速度や圧力は、良
品成形のための重要な制御ファクターであるから、成形
運転中はこの実測値を監視する必要があり、このため、
射出速度や射出圧力を検出するセンサが設けられてい
る。ところで、射出駆動源として油圧シリンダを用いた
射出成形機においては、油圧を検出することにより上記
射出圧力（射出樹脂圧）を検出できるので、比較的安価
な油圧センサによって容易に圧力を検出可能であるが、
射出駆動源として電動サーボモータを用いた射出成形機
においては、回転→直線運動変換メカニズムが存在する
ため、従来は、直線運動によって生じる圧縮力を検出す
ることによって、射出圧力（射出樹脂圧）を検出するよ
うにしていた。[0003] In an injection molding machine, the speed and pressure of the injection stroke (primary injection stroke and subsequent pressure-holding stroke) are important control factors for molding a good product. Need to be monitored,
A sensor for detecting the injection speed and the injection pressure is provided. By the way, in an injection molding machine using a hydraulic cylinder as an injection drive source, since the injection pressure (injection resin pressure) can be detected by detecting the oil pressure, the pressure can be easily detected by a relatively inexpensive oil pressure sensor. There is
In an injection molding machine using an electric servomotor as an injection drive source, there is a rotation-to-linear motion conversion mechanism. Conventionally, the injection pressure (injection resin pressure) is detected by detecting the compression force generated by the linear motion. Was to be detected.

【０００４】図５は、斯る従来の電動式射出成形機の射
出系メカニズムの要部構成を示す図である。同図におい
て、１は固定的に配設された保持ブロック（テールスト
ック）、２は保持ブロック１にその後端を保持された加
熱シリンダ、３は加熱シリンダ２の先端に取り付けられ
たノズル、４は加熱シリンダ２内に回転並びに前後動自
在であるように内蔵されたスクリュー（図中では、スク
リューの後端部のみが示されている）、５は固定的に配
設された保持ブロック、６は保持ブロック１，５の間に
張架された複数のガイドバー、７はガイドバー６の端部
に締結された取り付けナット、８はガイドバー６に挿通
されガイドバー６に沿ってスライド（前後動）可能な移
動体で、この移動体８と一体となって上記スクリュー４
が前後動するようになっている。FIG. 5 is a diagram showing a main configuration of an injection system mechanism of such a conventional electric injection molding machine. In the figure, 1 is a holding block (tailstock) that is fixedly arranged, 2 is a heating cylinder whose rear end is held by the holding block 1, 3 is a nozzle attached to the tip of the heating cylinder 2, and 4 is a heating cylinder. A screw (only the rear end of the screw is shown in the drawing) that is rotatable and movable back and forth in the heating cylinder 2, 5 is a fixedly disposed holding block, and 6 is A plurality of guide bars stretched between the holding blocks 1 and 5, 7 is a mounting nut fastened to an end of the guide bar 6, 8 is inserted through the guide bar 6 and slides along the guide bar 6 (moving back and forth). A) A movable body, which is integrated with the movable body
Moves back and forth.

【０００５】９は適宜固定ベース上に取り付けられた射
出用電動サーボモータ（以下、射出用モータ９と称す）
で、その回転軸には出力プーリ１０が固着されている。
１１は前記保持ブロック５に回転自在に保持されたプー
リで、出力プーリ１０との間にはタイミングベルト１２
が掛け渡されている。１３は保持ブロック５に回転自在
に保持されたボールネジ軸で、プーリ１１と一体回転す
るように連結されている。１４はボールネジ軸１３に螺
合されたナット体で、前記移動体８に回転不能に取り付
けられており、ボールネジ軸１３の回転に伴ってナット
体１４が軸方向に移動すると、これと一体となって移動
体８が前後動するようになっている。[0005] Reference numeral 9 denotes an injection electric servomotor appropriately mounted on a fixed base (hereinafter referred to as injection motor 9).
The output pulley 10 is fixed to the rotating shaft.
Reference numeral 11 denotes a pulley rotatably held by the holding block 5, and a timing belt 12 between the pulley 11 and the output pulley 10.
Has been passed over. A ball screw shaft 13 rotatably held by the holding block 5 is connected to the pulley 11 so as to rotate integrally therewith. Numeral 14 denotes a nut body screwed to the ball screw shaft 13, which is non-rotatably attached to the moving body 8. The moving body 8 moves back and forth.

【０００６】１５は適宜固定ベース上に取り付けられた
可塑化・計量用電動サーボモータ（以下、計量用モータ
１５と称す）で、その回転軸には出力プーリ１６が固着
されている。１７は適宜固定ベースに回転自在に保持さ
れたプーリで、出力プーリ１６との間にはタイミングベ
ルト１８が掛け渡されている。上記のプーリ１７と前記
スクリュー４の後端とは、移動体８内において図示せぬ
スプライン軸結合機構を介して連結されており（例え
ば、プーリ１７と一体のスプライン軸に、移動体８内の
回転体がスプライン軸結合され、この回転体とスクリュ
ー４の後端とが一体回転するように適宜部材を介して連
結されている）、プーリ１７の回転によってスクリュー
４の前後動位置（すなわち、移動体８の前後動位置）の
如何にかかわらず、スクリュー４が回転駆動されるよう
になっている。An electric servomotor 15 for plasticizing and measuring (hereinafter referred to as a measuring motor 15) appropriately mounted on a fixed base has an output pulley 16 fixed to a rotating shaft thereof. Reference numeral 17 denotes a pulley rotatably held by a fixed base, and a timing belt 18 is stretched between the pulley 17 and the output pulley 16. The pulley 17 and the rear end of the screw 4 are connected to each other through a spline shaft coupling mechanism (not shown) in the moving body 8 (for example, a spline shaft integrated with the pulley 17 is connected to the inside of the moving body 8). The rotating body is splined, and the rotating body and the rear end of the screw 4 are connected via appropriate members so as to rotate integrally with each other. The screw 4 is driven to rotate irrespective of the position of the body 8).

【０００７】１９は圧縮量を検出する歪センサで、前記
ボールネジ軸１３と同心上にあるように、例えば前記ナ
ット体１４と移動体８の本体部との間に挾み込まれて保
持されており、ボールネジ軸１３が回転することによっ
てナット体１４が受ける軸方向推進力を検出して、これ
によって樹脂圧に対応する射出圧力を検出するようにな
っている。Reference numeral 19 denotes a strain sensor for detecting the amount of compression, which is sandwiched and held between, for example, the nut body 14 and the main body of the moving body 8 so as to be concentric with the ball screw shaft 13. In addition, the axial thrust applied to the nut body 14 by the rotation of the ball screw shaft 13 is detected, whereby the injection pressure corresponding to the resin pressure is detected.

【０００８】上記した構成において、可塑化・計量行程
時には、前記計量用モータ１５を所定方向に回転させ、
出力プーリ１６，タイミングベルト１８，プーリ１７，
及び図示せぬ前記スプライン軸結合機構を介して、スク
リュー４を所定方向に回転駆動する。このスクリュー４
の回転によって樹脂材料は混練・可塑化されつつ前方に
移送され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が貯えられ
るにつれて、スクリュー４は溶融樹脂からの反力を受け
て後退方向の力を受ける。また、この可塑化・計量行程
時には、前記射出用モータ９も後記する射出充填行程時
とは逆方向に低速で回転駆動され、移動体８（スクリュ
ー４）を低速で後退駆動すると共に、スクリュー４に背
圧を付与する。In the above-described configuration, during the plasticizing and measuring process, the measuring motor 15 is rotated in a predetermined direction,
Output pulley 16, timing belt 18, pulley 17,
The screw 4 is rotationally driven in a predetermined direction via the spline shaft coupling mechanism (not shown). This screw 4
The resin material is moved forward while being kneaded and plasticized by the rotation of the screw 4. As the molten resin is stored in the front side of the screw 4, the screw 4 receives a reaction force from the molten resin and receives a backward force. During the plasticizing / metering process, the injection motor 9 is also driven to rotate at a low speed in a direction opposite to the injection filling process described later, and the moving body 8 (screw 4) is driven backward at a low speed. Back pressure.

【０００９】また、射出充填行程時には、前記射出用モ
ータ９のみを所定方向に回転させ、出力プーリ１０，タ
イミングベルト１２，プーリ１１を介して、ボールネジ
軸１３を回転させる。これによって、ナット体１４がボ
ールネジ軸１３に沿って前進し、移動体８がナット体１
４と一体となって前進する。したがって、移動体８と共
に軸方向に移動するスクリュー４が前進して、前記ノズ
ル３から金型内への溶融樹脂の射出充填が行われる。During the injection filling process, only the injection motor 9 is rotated in a predetermined direction, and the ball screw shaft 13 is rotated via the output pulley 10, the timing belt 12, and the pulley 11. As a result, the nut body 14 moves forward along the ball screw shaft 13, and the moving body 8
4 and move forward together. Therefore, the screw 4 that moves in the axial direction together with the moving body 8 moves forward, and injection filling of the molten resin from the nozzle 3 into the mold is performed.

【００１０】そして、上記した移動体８の移動時には、
ナット体１４が受ける軸方向推進力を、前記歪センサ１
９が検出して、この検出情報を図示せぬシステムコント
ローラに送出するようになっている。When the moving body 8 is moved,
The axial thrust received by the nut body 14 is applied to the strain sensor 1.
9, and sends this detection information to a system controller (not shown).

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、射出
駆動源として電動サーボモータを用いた従来の射出成形
機においては、射出圧力、すなわち射出樹脂圧は圧縮力
であるとの観点から、歪センサ１９を軸方向推進力を受
ける部材に挾み込んで、圧縮量を検出するようにしてい
た。しかしながら、このような構成の圧縮検出用の歪セ
ンサ１９を採用すると、以下のような問題点があった。As described above, in a conventional injection molding machine using an electric servomotor as an injection driving source, the injection pressure, that is, the injection resin pressure is a compression force. The sensor 19 is sandwiched between members receiving an axial driving force to detect the amount of compression. However, when the distortion sensor 19 for compression detection having such a configuration is employed, there are the following problems.

【００１２】歪センサ１９が挾持されているため、セ
ンシングミス等による誤動作によって、過剰な圧力が歪
センサ１９にかかると、逃げ場がないため衝撃によって
破損してしまう。 上記のように歪センサ１９が破損した場合等には、歪
センサ１９の交換が必要であるが、ボールネジ伝達機構
等を含めて分解する必要があり、取り外し／再取り付け
が煩雑で、多大の時間と手間とを要する。 歪センサ１９がボールネジ軸１３と同心軸上に位置し
ているため、回転による振動の影響を受け、検出誤差が
生じやすい。 圧縮検出用の歪センサ１９は、そもそもセンサ自体が
比較的に高価である。Since the strain sensor 19 is clamped, if an excessive pressure is applied to the strain sensor 19 due to a malfunction due to a sensing error or the like, the strain sensor 19 is broken by an impact because there is no escape place. When the strain sensor 19 is damaged as described above, the strain sensor 19 needs to be replaced. However, the strain sensor 19 needs to be disassembled including the ball screw transmission mechanism, etc. It takes time and effort. Since the distortion sensor 19 is located on a concentric axis with the ball screw shaft 13, it is susceptible to vibration due to rotation, and is likely to cause a detection error. The strain sensor 19 for detecting compression is relatively expensive in the first place.

【００１３】したがって本発明の解決すべき技術的課題
は、上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、射出駆動源として電動サ
ーボモータを用いた射出成形機において、圧力検出用の
センサを破損する虞が殆どなく、また、センサの取り付
け／取り外しが容易で、さらに、振動による悪影響を受
けない精度の高い圧力検出が可能な、射出成形機を提供
することにある。Accordingly, a technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide an injection molding machine using an electric servomotor as an injection drive source. In the above, there is provided an injection molding machine capable of hardly damaging a pressure detection sensor, easily attaching / detaching the sensor, and capable of highly accurate pressure detection without being adversely affected by vibration. It is in.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、射出用電動サーボモータの回転力を直線
運動に変換する回転→直線運動変換メカニズムによる軸
方向推進力を受け、加熱シリンダ内のスクリューと一体
となって前後動する移動体を前進させることにより、溶
融樹脂の金型内への射出充填を行うインラインスクリュ
ー式の射出成形機において、移動体がスライド可能に挿
通され、両端が保持ブロックに支持されたガイドバーの
伸び量を検出する歪センサユニットを設けて、移動体が
軸方向推進力を受けた際の反作用によるガイドバーの伸
びを検出することにより、圧力を検出するように、構成
される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a heating cylinder which receives an axial propulsion force by a rotation-to-linear motion converting mechanism for converting the rotational force of an injection electric servomotor into a linear motion. In an in-line screw type injection molding machine that performs injection filling of the molten resin into the mold by advancing the moving body that moves back and forth integrally with the screw inside, the moving body is slidably inserted, Is provided with a strain sensor unit for detecting the amount of elongation of the guide bar supported by the holding block, and detects the pressure by detecting the elongation of the guide bar due to the reaction when the moving body receives the axial thrust. And so on.

【００１５】また、歪センサユニットは、その内面にガ
イドバーに密着するセンサ部を有する円環状を呈し、こ
の歪センサユニットは、ガイドバーの１周にわたって装
着されると共に、その連結支持部を回動支点として２つ
の半環体に引き離し可能な片割れ式の構成をとる。 The strain sensor unit has a gas sensor on its inner surface.
It has an annular shape with a sensor part
Of the strain sensor unit is mounted over one circumference of the guide bar.
And at the same time, two
Of a half-split type that can be separated from the half-ring.

【００１６】[0016]

【作用】移動体が軸方向推進力を受けて前後に駆動され
ると、その反作用によってボールネジ軸を介して一方の
保持ブロックは、上記の軸方向推進力と反対方向の力を
受け、これによってガイドバーが引き伸ばされる。ガイ
ドバーの外周に１周にわたって装着された円環状の歪セ
ンサユニットにおけるセンサ部は、上記のガイドバーの
伸び量を検出し、この検出情報はシステムコントローラ
に送出される。When the moving body is driven back and forth by receiving the axial driving force, one of the holding blocks receives a force in the opposite direction to the above-described axial driving force via the ball screw shaft due to the reaction. The guide bar is stretched. Guy
An annular strain cell attached around the outer circumference of the dover
The sensor unit in the sensor unit detects the amount of extension of the guide bar, and this detection information is sent to the system controller.

【００１７】よって、圧縮を直接検出するのではなく、
ガイドバーの伸びを検出することにより圧力検出を行う
ので、歪センサユニットが破損する虞は殆どなくなり、
また、回転駆動系の振動による影響を受けないので、誤
差のない正確な圧力検出が可能となる。また、ガイドバ
ーの外周に１周にわたって装着された円環状の歪センサ
ユニットは、その連結支持部を回動支点として２つの半
環体に引き離し可能な片割れ式の構成をとっているの
で、他の部材を分解することなく、歪センサユニットの
みを簡単・確実に取り付け／取り外しできるので、作業
性が著しく改善される。さらに、伸びを検出する歪セン
サは、従来の圧縮検出の歪センサと較べて比較的に安価
であり、歪センサユニットのコストを２／３〜１／２に
低減できる。Thus, instead of directly detecting compression,
Since the pressure is detected by detecting the extension of the guide bar, there is almost no possibility that the strain sensor unit is damaged,
In addition, since it is not affected by the vibration of the rotary drive system, accurate pressure detection without errors is possible. Also, the guide bar
Annular strain sensor mounted around the circumference of the
The unit is divided into two halves with its connection support as a pivot point.
It has a half-split structure that can be pulled away from the ring
Since the strain sensor unit can be easily and reliably attached / removed without disassembling other members, workability is remarkably improved. Further, the strain sensor for detecting elongation is relatively inexpensive as compared with the conventional strain sensor for detecting compression, and the cost of the strain sensor unit can be reduced to 2/3 to 1/2.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明を図示した実施例によって説明
する。図１は、本発明の第１実施例に係る電動式射出成
形機の射出系メカニズムの要部構成を示す説明図であ
る。同図において、１は保持ブロック（テールストッ
ク）、２は加熱シリンダ、３はノズル、４はスクリュ
ー、５は保持ブロック、６はガイドバー、７は取り付け
ナット、８は移動体、９は射出用モータ（射出用電動サ
ーボモータ）、１０は出力プーリ、１１はプーリ、１２
はタイミングベルト、１３はボールネジ軸、１４はナッ
ト体、１５は計量用モータ（可塑化・計量用電動サーボ
モータ）、１６は出力プーリ、１７はプーリ、１８はタ
イミングベルトであり、これらの構成要素１〜１８は総
べて図５に示した構成要素と同等のものであり、これら
の構成要素１〜１８による射出系メカニズムの動作も先
に説明した動作と同一であるので、ここでは重複を避け
るためその説明は割愛する（これは後記する本発明の第
２実施例においても同様である）。なお、先の説明では
保持ブロック５は固定的であると記載したが、実際には
保持ブロック５は、ガイドバー５の伸び縮みに応じて数
ｍｍ程度摺動可能なように、半固定的な支持をされてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main configuration of an injection system mechanism of an electric injection molding machine according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a holding block (tail stock), 2 is a heating cylinder, 3 is a nozzle, 4 is a screw, 5 is a holding block, 6 is a guide bar, 7 is a mounting nut, 8 is a moving body, and 9 is an injection. Motor (electric servomotor for injection), 10 is an output pulley, 11 is a pulley, 12
Is a timing belt, 13 is a ball screw shaft, 14 is a nut body, 15 is a weighing motor (plasticizing and weighing electric servomotor), 16 is an output pulley, 17 is a pulley, and 18 is a timing belt. 1 to 18 are all equivalent to the components shown in FIG. 5, and the operation of the injection system mechanism by these components 1 to 18 is the same as the operation described above. The description is omitted for the sake of avoidance (the same applies to a second embodiment of the present invention described later). In the above description, the holding block 5 is described as being fixed. However, in practice, the holding block 5 is semi-fixed so that it can slide about several mm in accordance with the expansion and contraction of the guide bar 5. Has been supported.

【００１９】図１において、２０は歪センサユニット
で、ガイドバー６のうちの１本に内蔵されている。歪セ
ンサユニット２０を内蔵するガイドバー６には、保持ブ
ロック５側の端部から軸方向に穿設された収納穴が設け
られており、この収納穴に歪センサユニット２０を挿入
して装着するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a strain sensor unit, which is incorporated in one of the guide bars 6. The guide bar 6 incorporating the strain sensor unit 20 is provided with a storage hole drilled in the axial direction from the end on the holding block 5 side, and the strain sensor unit 20 is inserted and mounted in this storage hole. It has become.

【００２０】図２は、上記歪センサユニット２０を収納
した状態を示す要部断面図である。同図に示すように、
ガイドバー６には端部から軸方向に穿設された収納穴６
ａが設けられており、この収納穴６ａの奥部に、メジャ
リングピンをもつ歪センサユニット２０のセンサ部２０
ａが捩じ込まれ、ガイドバー６と密着したセンサ部２０
ａによってガイドバー６の伸び量が検出されるようにな
っている。上記センサ部２０ａはコード２０ｃを介し
て、歪センサユニット２０の小型チャージアンプ部２０
ｂと接続されており、小型チャージアンプ部２０ｂは蓋
体２０ｄによって収納穴６ａの入口側に取り付けられて
いる。そして、図示していないが、小型チャージアンプ
部２０ｂからセンサ部２０ａの検出信号が増幅されて、
図示せぬシステムコントローラに送出されるようになっ
ている。FIG. 2 is a sectional view of a main part showing a state where the strain sensor unit 20 is housed. As shown in the figure,
The guide bar 6 has a storage hole 6 drilled from the end in the axial direction.
a of the strain sensor unit 20 having a measuring pin at the back of the storage hole 6a.
a is screwed in and the sensor unit 20 is in close contact with the guide bar 6.
The extension amount of the guide bar 6 is detected by a. The sensor section 20a is connected to the small charge amplifier section 20 of the strain sensor unit 20 via a cord 20c.
b, and the small charge amplifier unit 20b is attached to the entrance side of the storage hole 6a by the lid 20d. Although not shown, the detection signal of the sensor unit 20a is amplified from the small charge amplifier unit 20b,
The data is sent to a system controller (not shown).

【００２１】上記した構成において、移動体８が回転→
直線運動変換メカニズムによる、例えば図１に示す軸方
向推進力Ｆを受けて前進駆動されると、その反作用によ
ってボールネジ軸１３を介して保持ブロック５は、上記
の軸方向推進力Ｆと反対方向の力Ｆ’を受け、これによ
ってガイドバー６が引き伸ばされる。ガイドバー６に挿
入された歪センサユニット２０は、上記のガイドバー６
の伸び量を検出し、この検出情報は、射出圧力情報とし
てシステムコントローラに送出される。In the above configuration, the moving body 8 rotates.
When driven forward by, for example, an axial propulsion force F shown in FIG. 1 by the linear motion conversion mechanism, the reaction causes the holding block 5 via the ball screw shaft 13 to move in the opposite direction to the above-described axial propulsion force F. Under the force F ', the guide bar 6 is stretched. The strain sensor unit 20 inserted into the guide bar 6 is
The detected information is sent to the system controller as injection pressure information.

【００２２】図３は、本発明の第２実施例に係る電動式
射出成形機の射出系メカニズムの要部構成を示す説明図
である。同図において、２１は歪センサユニットで、本
実施例においては、ガイドバー６の外周にこの歪センサ
ユニット２１を巻装して、前記第１実施例と同様にガイ
ドバー６の伸び量を検出し、圧力情報を得るようになっ
ている。FIG. 3 is an explanatory view showing a main configuration of an injection mechanism of an electric injection molding machine according to a second embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 21 denotes a strain sensor unit. In this embodiment, the strain sensor unit 21 is wound around the outer periphery of the guide bar 6 to detect the amount of extension of the guide bar 6 as in the first embodiment. Then, pressure information is obtained.

【００２３】図４は、上記歪センサユニット２１をガイ
ドバー６の外周に巻装した状態（図示から明らかなよう
に、歪センサユニット２１をガイドバーの外周に１周に
わたって装着した状態）を示す斜視図である。同図に示
す装着状態では、図示から明らかなよう、円環状の歪セ
ンサユニット２１の内面の図示せぬセンサ部がガイドバ
ー６に密着し、このセンサ部によってガイドバー６の伸
び量が検出されるようになっている。センサ部による検
出情報は、歪センサユニット２１内の同じく図示せぬア
ンプ部によって適宜増幅され、歪センサユニット２１の
コネクタ部２１ａから取り出される。本実施例の歪セン
サユニット２１は、取り付けネジ２１ｂを外すことによ
り、分離部２１ｃで片割れ式に引き離し可能となってお
り、取り付けネジ２１ｂを外すと、連結支持部２１ｄを
回動支点として、歪センサユニット２１は半体同士（す
なわち、半環体同士）に片割れ式に引き離し可能となっ
ている。FIG. 4 shows a state in which the strain sensor unit 21 is wound around the outer periphery of the guide bar 6 (as apparent from the drawing).
And the strain sensor unit 21 around the circumference of the guide bar
It is a perspective view showing a over by being mounted). In the mounting state shown in the figure , as is apparent from the drawing, a sensor unit (not shown) on the inner surface of the annular strain sensor unit 21 is in close contact with the guide bar 6, and the amount of extension of the guide bar 6 is detected by this sensor unit. It has become so. Information detected by the sensor unit is appropriately amplified by an amplifier unit (not shown) in the strain sensor unit 21 and extracted from the connector unit 21a of the strain sensor unit 21. The distortion sensor unit 21 of the present embodiment can be detached in a one-piece manner at the separating portion 21c by removing the mounting screw 21b. When the mounting screw 21b is removed, the distortion is caused by the connection support portion 21d as a pivot point. sensor unit 21 halves to each other (to
In other words, it is possible to separate the half-rings) in a half-split manner.

【００２４】このような構成をとる本第２実施例におけ
る、ガイドバー６の伸び量の検出動作は、先の第１実施
例と同様である。The operation of detecting the amount of extension of the guide bar 6 in the second embodiment having such a configuration is the same as that of the first embodiment.

【００２５】以上説明したように、本発明の第１，第２
実施例では、従来のように圧縮を直接検出するのではな
く、ガイドバー６の伸びを検出することにより圧力検出
を行うので、歪センサが破損する虞は殆どなくなり、ま
た、回転駆動系の振動による影響を受けないので、誤差
のない正確な圧力検出が可能となる。また、歪センサ
は、ガイドバー６の一端から軸方向に穿設された穴に挿
入することによって装着されるか、ガイドバー６の外周
に巻装されるので、他の部材を分解することなく、歪セ
ンサのみを取り付け／取り外しできるので、作業性が著
しく改善される。さらに、伸びを検出する歪センサは、
従来の圧縮検出の歪センサと較べて比較的に安価であ
り、センサのコストを２／３〜１／２に低減できる。As described above, the first and second embodiments of the present invention
In the embodiment, the pressure is detected by detecting the elongation of the guide bar 6 instead of directly detecting the compression as in the prior art. Therefore, there is almost no possibility that the strain sensor is damaged. As a result, accurate pressure detection without error is possible. Further, since the strain sensor is mounted by being inserted from one end of the guide bar 6 into a hole drilled in the axial direction or wound around the outer periphery of the guide bar 6, it is possible to disassemble other members without disassembling. Since only the strain sensor can be attached / detached, workability is remarkably improved. Furthermore, the strain sensor that detects elongation
It is relatively inexpensive as compared with the conventional compression detection strain sensor, and the cost of the sensor can be reduced to 2/3 to 1/2.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出駆動
源として電動サーボモータを用いた射出成形機におい
て、圧力検出用のセンサを破損する虞が殆どなく、ま
た、センサの取り付け／取り外しが容易・確実で、さら
に、振動による悪影響を受けない精度の高い圧力検出が
可能な、射出成形機を提供でき、その価値は多大であ
る。As described above, according to the present invention, in an injection molding machine using an electric servomotor as an injection drive source, there is almost no risk of damaging a pressure detecting sensor, and mounting / removing a sensor. An injection molding machine can be provided which is easy and reliable, and can detect pressure with high accuracy without being adversely affected by vibration, and its value is enormous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る射出成形機における
射出メカニズムの要部構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main configuration of an injection mechanism in an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例に係る射出成形機におけ
る、歪センサユニットの装着状態を示す要部断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a mounted state of a strain sensor unit in the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２実施例に係る射出成形機における
射出メカニズムの要部構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a main configuration of an injection mechanism in an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２実施例に係る射出成形機におけ
る、歪センサユニットの装着状態を示す要部斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a mounted state of a strain sensor unit in an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.

【図５】従来技術に係る射出成形機における射出メカニ
ズムの要部構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a main configuration of an injection mechanism in an injection molding machine according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 保持ブロック（テールストック） ２ 加熱シリンダ ３ ノズル ４ スクリュー ５ 保持ブロック ６ ガイドバー ６ａ 収納穴 ７ 取り付けナット ８ 移動体 ９ 射出用電動サーボモータ（射出用モータ） １０ 出力プーリ １１ プーリ １２ タイミングベルト １３ ボールネジ軸 １４ ナット体 １５ 可塑化・計量用電動サーボモータ（計量用モー
タ） １６ 出力プーリ １７ プーリ １８ タイミングベルト ２０ 歪センサユニット ２０ａ センサ部 ２０ｂ 小型チャージアンプ部 ２０ｃ コード ２１ 歪センサユニット ２１ａ コネクタ部 ２１ｂ 取り付けネジ ２１ｃ 分離部 ２１ｄ 連結支持部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding block (tail stock) 2 Heating cylinder 3 Nozzle 4 Screw 5 Holding block 6 Guide bar 6a Storage hole 7 Mounting nut 8 Moving body 9 Electric servomotor for injection (motor for injection) 10 Output pulley 11 Pulley 12 Timing belt 13 Ball screw Shaft 14 Nut body 15 Electric servomotor for plasticizing / metering (metering motor) 16 Output pulley 17 Pulley 18 Timing belt 20 Strain sensor unit 20a Sensor unit 20b Small charge amplifier unit 20c Code 21 Strain sensor unit 21a Connector 21b Mounting screw 21c Separation part 21d Connection support part

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B29C 45/00-45/84

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 射出用電動サーボモータの回転力を直線
運動に変換する回転→直線運動変換メカニズムによる軸
方向推進力を受け、加熱シリンダ内のスクリューと一体
となって前後動する移動体を前進させることにより、溶
融樹脂の金型内への射出充填を行うインラインスクリュ
ー式の射出成形機において、 前記移動体がスライド可能に挿通され、両端が保持ブロ
ックに支持されたガイドバーの伸び量を検出する歪セン
サユニットを設けて、前記移動体が軸方向推進力を受け
た際の反作用による前記ガイドバーの伸びを検出するこ
とにより、圧力を検出するようにし、 前記歪センサユニットは、その内面に前記ガイドバーに
密着するセンサ部を有する円環状を呈し、この歪センサ
ユニットは、前記ガイドバーの１周にわたって装着され
ると共に、その連結支持部を回動支点として２つの半環
体に引き離し可能な片割れ式の構成をとることを特徴と
する射出成形機。 A moving body that moves forward and backward integrally with a screw in a heating cylinder by receiving an axial propulsion force by a rotation-to-linear movement conversion mechanism that converts a rotational force of an injection electric servomotor into a linear movement. In the in-line screw type injection molding machine that performs injection filling of the molten resin into the mold, the moving body is slidably inserted, and the extension amount of the guide bar supported at both ends by the holding block is detected. Provide a strain sensor unit to detect the pressure by detecting the elongation of the guide bar due to the reaction when the moving body receives the axial propulsion force, to detect the pressure , the strain sensor unit has an inner surface To the guide bar
This strain sensor has an annular shape with a sensor part that is in close contact
The unit is mounted over one circumference of the guide bar.
And two semi-rings with the connecting support as a pivot point.
Features a one-sided configuration that can be separated from the body
Injection molding machine. 【請求項２】 請求項１記載において、前記歪センサユニットは、アンプ部を内蔵すると共に、
コネクタ部を有することを特徴とする射出成形機。 2. The distortion sensor unit according to claim 1, wherein the distortion sensor unit includes an amplifier unit,
An injection molding machine having a connector portion.