JP3250528B2 - Component mounting machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明のリード端子を有する
部品の部品実装機に関するものである。The present invention relates to a component mounting machine for components having lead terminals according to the present invention.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種部品実装機は、下方に延長
されたリード端子を有する部品と、この部品を保持して
そのリード端子を、基板の挿入すべき貫通孔上に移動さ
せるヘッドと、このヘッドに保持された部品を基板側に
押下げるプッシャーとを備えた構成となっていた。2. Description of the Related Art A conventional component mounter of this type includes a component having a lead terminal extended downward, and a head for holding the component and moving the lead terminal onto a through hole into which a substrate is to be inserted. And a pusher that pushes down the component held by the head toward the substrate.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例においてプ
ッシャーは上方位置より下降し、部品に当接後にこの部
品を押下げて、そのリード端子を基板の貫通孔内に挿入
することで基板に部品を実装するようになっていた。In the above prior art, the pusher descends from the upper position, pushes down the part after abutting on the part, and inserts the lead terminal into the through hole of the board, thereby pushing the part onto the board. Was to be implemented.

【０００４】ところで上記部品としては背の高い部品と
背の低い部品が混在するのでプッシャーは背の高い部品
に合わせて上方にて待機するようになっていた。[0004] By the way, as the above-mentioned components, a tall component and a short component are mixed, so that the pusher has to wait at an upper position in accordance with the tall component.

【０００５】このため背の低い部品であってもこの高位
置から下降しなければならず、よってその下降時間分だ
け実装時間が長くなってしまうという問題があった。[0005] Therefore, there is a problem that even a short component must descend from this high position, and the mounting time is prolonged by the descending time.

【０００６】そこで本発明は実装時間の短縮を図ること
を目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to reduce the mounting time.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、前記プッシャーは、部品に当接し
て、それを基板側に押下げる前に、部品上の待機位置で
待機する構成とし、前記待機位置は、ヘッドに保持され
た部品の高さに応じて設定される構成としたものであ
り、基板に実装すべき部品の高さに応じてあらかじめプ
ッシャーの待機位置を上下動調整するので、プッシャー
による部品の押下げ動作時間が短縮され、その結果とし
て実装時間の短縮が図れることになる。In order to achieve the above object, the present invention provides a structure in which the pusher abuts on a component and waits at a standby position on the component before pushing it down to the substrate side. The standby position is set according to the height of the component held by the head, and the vertical position of the standby position of the pusher is adjusted in advance according to the height of the component to be mounted on the board. Therefore, the operation time for pushing down the component by the pusher is shortened, and as a result, the mounting time can be shortened.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、下方
に延長されたリード端子を有する部品と、この部品を保
持してそのリード端子を、基板の挿入すべき貫通孔上に
移動させるヘッドと、このヘッドに保持された部品を基
板側に押下げるプッシャーとを備え、前記プッシャー
は、部品に当接して、それを基板側に押下げる前に、部
品上の待機位置で待機する構成とし、前記待機位置は、
ヘッドに保持された部品の高さに応じて設定される構成
とした部品実装機であって、基板に実装すべき部品の高
さに応じてあらかじめプッシャーの待機位置を上下動調
整するので、プッシャーによる部品の押下げ動作時間が
短縮され、その結果として実装時間の短縮が図れること
になる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a component having a lead terminal extending downward and a component having a lead terminal extending downwardly, the lead terminal being moved onto a through hole to be inserted into a substrate; And a pusher that pushes the component held by the head toward the substrate, and the pusher abuts on the component and waits at a standby position on the component before pushing it down toward the substrate. And the standby position is:
This is a component mounter configured to be set according to the height of the components held by the head, and the standby position of the pusher is adjusted up and down in advance according to the height of the component to be mounted on the board. As a result, the pressing operation time of the component is shortened, and as a result, the mounting time can be shortened.

【０００９】本発明の請求項２の発明は、基板の貫通孔
の下方に部品のリード端子の下端を支持する受けピンを
設けた請求項１に記載の部品実装機であって、部品の上
下をプッシャーと受けピンで挟持した状態で、この部品
を押下げて基板上に実装するので、この実装時に部品が
転倒するのを防止することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the component mounter according to the first aspect, wherein a receiving pin for supporting a lower end of a lead terminal of the component is provided below the through hole of the board. This component is pressed down and mounted on the substrate while the component is held between the pusher and the receiving pin, so that the component can be prevented from falling over during this mounting.

【００１０】本発明の請求項３の発明は、待機位置の設
定を実装すべき部品の高さから演算して求める構成とし
た請求項１、または２に記載の部品実装機であって、待
機位置が実装すべき部品に演算により求められるので、
待機位置としての精度が高まり、この結果として下降し
すぎたプッシャーに対して、ヘッドに搬送されてくる部
品が衝突することもなくなる。According to a third aspect of the present invention, there is provided the component mounter according to the first or second aspect, wherein the setting of the standby position is calculated from the height of the component to be mounted. Since the position is obtained by calculation for the component to be mounted,
The accuracy of the standby position is improved, and as a result, the component conveyed to the head does not collide with the pusher that has descended too much.

【００１１】本発明の請求項４の発明は、待機位置の設
定をプッシャーをあらかじめヘッドに保持された部品に
当接するまで降下させ、この降下量から演算して求める
構成とした請求項１〜３のいずれか一つに記載の部品実
装機であって、待機位置の設定のために実際にプッシャ
ーを部品に当接するまで降下させ、この降下量から演算
して待機位置を設定するので、実装すべき部品毎の正確
な待機位置が設定され、この結果として下降しすぎたプ
ッシャーに対して、ヘッドに搬送されてくる部品が衝突
することもなくなる。According to a fourth aspect of the present invention, the standby position is set by lowering the pusher until the pusher comes into contact with a part held in advance by the head, and the standby position is calculated from the lowered amount. In order to set the standby position, the pusher is lowered until it actually comes into contact with the component for setting the standby position, and the standby position is set by calculating from the amount of drop. An accurate standby position for each component to be set is set, and as a result, the component conveyed to the head does not collide with the pusher that has descended too much.

【００１２】本発明の請求項５の発明は、プッシャー
に、第１のレバーの作用点を当接させ、この第１のレバ
ーの支点を第２のレバーに軸支させ、第１のレバーの力
点には第１のカムを当接させ、前記第２のレバーの力点
には第２のカムを当接させた請求項１〜４のいずれか一
つに記載の部品実装機であって、第１のカムにより第１
のレバーを動作させることでプッシャーの待機位置調整
が行え、また第２のカムにより第２のレバーを介して第
１のレバーを動作させることでプッシャーによる部品の
押下げが行えるものとなり、第１、第２のレバー、およ
び第１、第２のカムにより上記動作を行わせるので、そ
の構成がきわめて簡単で、その分軽量化できることで高
速化対応も図れる。According to a fifth aspect of the present invention, the point of action of the first lever is brought into contact with the pusher, and the fulcrum of the first lever is pivotally supported by the second lever. The component mounter according to any one of claims 1 to 4, wherein a first cam is brought into contact with the force point, and a second cam is brought into contact with the force point of the second lever. The first cam makes the first
By operating the lever, the standby position of the pusher can be adjusted, and by operating the first lever via the second lever by the second cam, the pusher can push down the component. , The second lever, and the first and second cams, so that the above-described operation is performed. Therefore, the configuration is extremely simple, and the weight can be reduced correspondingly, so that high-speed operation can be achieved.

【００１３】本発明の請求項６の発明は、第１のカムの
回転軸を第２のレバーの支点と同軸状に設けた請求項５
に記載の部品実装機であって、第１のカムの回転軸と第
２のレバーの支点とを共用化しているので、その構成が
きわめて簡単で、その分軽量化できることで高速化対応
も図れる。According to a sixth aspect of the present invention, the rotary shaft of the first cam is provided coaxially with the fulcrum of the second lever.
In the component mounter described in (1), since the rotation shaft of the first cam and the fulcrum of the second lever are shared, the configuration is extremely simple, and the weight can be reduced correspondingly to achieve high-speed operation. .

【００１４】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body, and a plurality of component supply guides 2 are provided on the back side of the main body 1. Each of these component supply guides 2 is supplied with a taping component series 4 shown in FIG. 2 from a storage section 3 below the component supply guides 2, and a component supply body 5 is connected to the tip of the component supply guide 2. ing.

【００１５】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。On the other hand, in the main body 1, an annular belt 6 made of rubber or synthetic resin is stretched in a triangular shape by three pulleys 7, 8, 9 as an example of a component carrier. Dozens of annular metal wires are provided inside the belt 6 so as to minimize the elongation.

【００１６】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。The belt 6 is provided with irregularities on its front and rear surfaces, and the irregularities on the rear surface are adapted to be fitted with the outer peripheral irregular surfaces of the pulleys 7 to 9.

【００１７】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。The pulley 7 is normally driven to rotate by a motor 10 which operates intermittently, whereby the belt 6 also rotates intermittently.

【００１８】さてこのベルト６には図３に示すような所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取付けられている。Now, chuck holders 11 are attached to the belt 6 at predetermined intervals as shown in FIG.

【００１９】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。In this case, the concave and convex surfaces of the chuck holder 11 are fitted into the irregularities on the front side of the belt 6, and the upper and lower ends of the chuck holder 11 are extended to the back side of the belt 6. Is fitted to the upper and lower ends of the unevenness on the back surface of the belt 6 so that the belt 6 can be securely attached to a fixed position.

【００２０】さらに上記チャック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上、下端が係合するようにな
っている。Further, guide portions 11a and 11b are also integrally formed by the upper and lower extensions of the chuck holder 11, and the guide portions 11a and 11b
The upper and lower ends of a plate-like guide rail 12 arranged on the back side of the belt 6 between 8, 8 to 9, and 9 to 7 are engaged.

【００２１】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。さてチャック保持体１１
の下端部分には、図２、図３に示すごとく三本のチャッ
ク１３が設けられている。Thus, the belt 6 rotates without swinging. Now, the chuck holder 11
At the lower end portion, three chucks 13 are provided as shown in FIGS.

【００２２】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。That is, the individual pieces cut by the first cutting blade 14 from the taping parts 4 are held by the chuck 13, and this is rotated by the rotation of the belt 6 to reverse the polarity of the second cutting blade 15 and the parts. The body 16, the lead terminal holding position corrector 17, the third cutting blade 18 for cutting the lead terminal, and the component transferer 19 are sequentially transported.

【００２３】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。The individual pieces held by the component transfer body 19 are transferred to a head 20, conveyed on a rail 21, and mounted on a substrate, which will be described later, positioned on an XY table 22, and an anvil. The extra lead terminals are cut off by the mechanism 23 and bent inward.

【００２４】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャック１３に保持される部品の二本のリード端子２
５を結ぶ延長線と、チャック１３に保持される手前の部
品の二本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図２のごとく前記チャック１３に供給する構成
としている。As shown in FIG. 2, the taping component chain 4 has a structure in which an element 24 and a component having at least two lead terminals 25 connected to the element 24 are taped to a taping member 26 at predetermined intervals. And the component supply body 5 connects the taping component series 4 to the element 24.
With the lead terminal 25 positioned below and the two lead terminals 2 of the components held by the chuck 13.
And an extended line connecting the 5, as an extension line connecting the two lead terminals 25 of the front of the part to be held by the chuck 13 is substantially straight, has a configuration supplied to the chuck 13 as in FIG.

【００２５】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部品の占有面積が
小さくなるのである。In other words, in one embodiment of the present invention, since the taping component ream 4 is supplied linearly to the chuck 13 of the belt 6 used as the component transporter by the component supplier 5, the component supply is performed as shown in FIG. The area occupied by the body 5 parts is reduced.

【００２６】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体５を図１のごとく複数並設しているのである
が、各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング
部品連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリム
な形状となるので、この部品供給体５を複数個並設した
場合には全体としてコンパクトな形状とすることがで
き、言換えれば図１のごとく限られたスペースにより多
くの部品供給体５を配置して、部品の供給効率を高める
ことができることになるのである。In the present embodiment, a plurality of such component supply bodies 5 are arranged in parallel as shown in FIG. 1, but each component supply body 5 linearly connects the taping component series 4 as described above. Since it has a slim shape to be supplied to the chuck 13 portion, when a plurality of the component supply bodies 5 are arranged side by side, the shape can be made compact as a whole. In other words, due to the limited space as shown in FIG. By arranging many component supply bodies 5, it is possible to increase the component supply efficiency.

【００２７】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。FIG. 4 shows a part supply unit 5, which is provided with a guide groove 2 for guiding the taping part series 4.
7, a feeder 29 portion that engages in a ratchet shape with a feed hole 28 of the taping member 26 located in the guide groove 27 to perform an intermittent feed operation, and a chuck interlocks with the feeder 29. 1st chuck release body 3 which releases 13
0, a first cutting blade 14 for cutting the taping member 26 while holding the lead terminal 25 of the taping component series 4 by the chuck 13,
It comprises a first chuck opening body 30, a cam 31 for driving the first cutting blade 14, a cylinder 32 used as a driving body for driving the cam 31, and the like.

【００２８】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。An element detector 33 faces the guide groove 27 as shown in FIG. 5, and the element detector 33 detects whether or not the element 24 exists at a predetermined portion of the taping component assembly 4. As will be described in detail later, the driving amount of the cam 31 by the cylinder 32 is controlled by the output from the element detector 33.

【００２９】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。The cam 31 has two sliding holes 34 with pins 3
5 is engaged, and in this state, reciprocation by the cylinder 32 is performed.

【００３０】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。The first chuck release member 30 is provided on the chuck release cam surface 36 of the cam 31 via a transmission mechanism 37.
Are connected.

【００３１】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。The transmission mechanism 37 includes a lever 39 having a pin 38 in contact with the chuck opening cam surface 36, a lever 41 holding the lever 39 by a support shaft 40, and a lever 41.
1 is supported by a support shaft 42 and the like.

【００３２】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。Returning to the cam 31 again, this cam 31 has a cutting blade opening / closing cam surface 43 and a cutting blade moving cam surface 44, and the cutting blade opening / closing cam surface 43 has a support shaft 45.
The pin 47 of the lever 46 pivotally supported by the lever is engaged, and the first cutting blade 14 is opened and closed via the lever 46.

【００３３】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。A pin 50 of a lever 49 pivotally supported by a support shaft 48 is engaged with the cutting blade moving cam surface 44, and the above-described feeder 29 is connected to the free end side of the lever 49. Further, a first cutting blade 14 is connected to the free end via a lever 51.

【００３４】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。Hereinafter, the transport of the taping component series 4, the cutting into individual pieces, and the delivery to the chuck 13 will be described with reference to FIGS.

【００３５】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。FIG. 6 shows the initial position, in which the cam 31 has been moved to the far left by the cylinder 32.

【００３６】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。At this time, as shown in FIG. 6, a major feature is that the first cutting blade 14 is located on the component supply body 5 side.

【００３７】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態にあるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。That is, the chuck 13 and the first cutting blade 14 are close to each other. In the state of FIG. 6, the individual pieces are being conveyed by the chuck 13 toward the second cutting blade 15. Therefore, the first cutting blade 14 is moved toward the component supply body 5 so as not to hinder the conveyance.

【００３８】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。In the state shown in FIG. 6, the first cutting blade 14 is open, and in the next FIG. 7, the opened first cutting blade 1 is opened.
The taping part series 4 advances between the four.

【００３９】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。When the cam 31 moves to the right as shown in FIG. 7, the cam 3 moves at the initial stage of the movement of the cam 31 to the right.
As the pin 38 rises on the first chuck opening cam surface 36, the lever 41 rotates leftward about the support shaft 42, whereby the first chuck opening body 30 moves toward the chuck 13 as shown in FIG. Moving.

【００４０】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取付けた構成としたもの
であり、可動爪５３の部品供給体５側には、第１のチャ
ック開放体３０と係合する係合部５５を設けている。The chuck 13 is composed of a fixed claw 52 and a movable claw 53 that opens and closes with respect to the fixed claw 52. The movable claw 53 has an elastic body 54 attached to the inner surface thereof. On the component supply body 5 side of 53, an engagement portion 55 that engages with the first chuck opening body 30 is provided.

【００４１】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側に第１のチャック開放体３０と係合する係合
部５５を設けたので、第１のチャック開放体３０の動作
ストロークを小さくした状態で先ずは図５のごとくチャ
ック１３を開放することができる。That is, since the engaging portion 55 that engages with the first chuck release body 30 is provided on the movable claw 53 of the chuck 13 on the component supply body 5 side, the operation stroke of the first chuck release body 30 is reduced. In this state, first, the chuck 13 can be opened as shown in FIG.

【００４２】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体５
４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪５
３から脱落することのないものとなる。The elastic member 54 is attached to the movable claw 53 by a pin penetrating the elastic member 54. The elastic member 54 is attached to the movable claw 53 by a pin penetrating the elastic member 54 to open and close the chuck 13. Elastic body 5
Even if the deformation force is intermittently applied to the movable claw 4, the elastic body 54 is
3 will not fall off.

【００４３】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。In this chuck 13, the fixed claw 5
The positioning of the taping component string 4 which has been made into individual pieces by 2 is performed, and the above-mentioned individual pieces can be securely held by appropriate elasticity of the elastic body 54 on the inner surface side of the movable claw 53.

【００４４】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４が図７のごとく開放したチ
ャック１３内へと送られることになる。In the state where the chuck 13 is opened, the feeder 29 is driven via the lever 49 by the pin 50 moving up the cutting blade moving cam surface 44, whereby the taping component assembly 4 is moved to the state shown in FIG. As a result, the sheet is sent into the opened chuck 13.

【００４５】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。At this time, the chuck 13 is connected to the taping parts
Therefore, the first cutting blade 14 is moved in the direction of the chuck 13 via the lever 51 and the holding body 56 of the first cutting blade 14 at this time. Does not hinder the transport by

【００４６】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。The holding body 56 is supported by a support shaft 57. The free end of the holding body 56 is moved to the left by the lever 51 to move the first cutting blade 14 toward the chuck 13. It is done.

【００４７】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作を行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。FIG. 8 shows a state in which the cam 31 has been further moved to the right by the cylinder 32. At this time, the feeder 29 has been completely fed by the lever 49. At this time, the pin 38 is in a state where the chuck opening cam surface 36 is almost lowered, and in this state, the first chuck opening body 30 in FIG. , The chuck 13 is also substantially closed.

【００４８】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。That is, as shown in FIG. 4, the lead terminal 25 of the element 24 is
3 is held.

【００４９】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。FIG. 9 shows a state in which the cam 31 is further moved rightward by the cylinder 32. In this state, the lead terminal 25 is completely held by the chuck 13.

【００５０】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側が下方に下げられ、これによ
って第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材２６が切断され、個片となり、この個
片がチャック１３に保持された状態となる。Next, FIG. 10 shows a state where the cam 31 is moved to the rightmost position by the cylinder 32.
This pin 47 when is in the state of fully ascended completely cutting blade closing cam surface 43, the left end side of the axially supported by the lever 46 is lowered downwardly by the support shaft 45, whereby the first cutting blade 14 is completely closed, and as a result, the taping member 26 is cut into individual pieces, and the individual pieces are held by the chuck 13.

【００５１】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。Next, the cam 31 is returned to the state shown in FIG. 4 after the state shown in FIG. 11 by the cylinder 32.

【００５２】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。At this time, in FIG. 11, when the cam 31 returns to the left, the pin 38 rises on the chuck opening cam surface 36. If the chuck 13 is opened at the time of the return, the pin 38 is held. Since individual pieces fall off, it is important to take countermeasures.

【００５３】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へ押されず、こ
の結果として第１のチャック開放体３０によるチャック
１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じない。Therefore, in this embodiment, when the pin 38 of the lever 39 of the transmission mechanism 37 rises on the chuck opening cam surface 36 at the time of this return, the lever 39 only rotates clockwise, and the lever 41 moves to the left. As a result, the chuck 13 is not opened by the first chuck opening body 30, so that the individual pieces do not fall off.

【００５４】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。After the first cutting blade 14 is opened, it returns to the component supply body 5 side again, so that the transport operation of the chuck 13 holding the individual pieces is not hindered.
Of course, the feeder 29 also returns to its original state, preparing for the next feed operation.

【００５５】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。As described above, in the present embodiment, the component supply body 5 has the first chuck opening body 30 that opens the chuck 13, so that the
The parts supply to the chuck 13 and the opening of the chuck 13 can be performed in conjunction with each other, so that the parts supply to the chuck 13 can be performed smoothly.

【００５６】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。Specifically, the first chuck opening body 30 is
It is configured to be operated by the chuck opening cam surface 36 of the cam 31 that operates the feeder 29 of the taping component series 4 provided on the component feeder 5, and the feeder 29 of the taping component row 4 of the component feeder 5 is operated. And first chuck release body 30
Are operated by one cam 31, so that the feeding operation of the taping parts ream 4 and the holding operation by the chuck 13 are linked, so that the parts supply to the chuck 13 can be performed smoothly.

【００５７】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。Further, the component supply body 5 has a first cutting blade 14 at a portion between the feed body 29 and the chuck 13, and the first cutting blade 14 is provided with a cutting blade opening / closing cam surface 43 of the cam 31 and a cutting blade 43. Since the first cutting blade 14 is also operated by the cam 31 together with the feeder 29 and the first chuck opener 30, the taping component connection 4 by the feeder 29 is performed. , The cutting of the individual pieces by the first cutting blade 14, and the holding of the individual pieces by the chuck 13 can be performed in an interlocked manner, so that the components can be smoothly supplied to the chuck 13.

【００５８】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。Next, as shown in FIG. 4 and FIG.
An element detector 33 for detecting the presence / absence of the element 24 of the taping component series 4 is provided.
4. Specifically, the absence of the lead terminal 25 in the steady state detects the absence of the element 24. Then, when it is detected that the cam 31 is not present, the cam 32 is moved by the first movement amount (the state shown in FIG. 8) by the cylinder 32, and then the returning operation to the state shown in FIG. 4 is performed.

【００５９】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。That is, when there is no element 24, the cam 31
Is moved by the second movement amount (the state shown in FIG. 10), and the taping component series 4 holding the element 24 is chucked more quickly without performing the cutting operation of the taping component series 4 by the first cutting blade 14. 13 parts.

【００６０】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。However, at this time, the individual pieces held by the chuck 13 are in a state in which a long taping member 26 is provided below the chuck 13 on the inner surface side of the belt 6, and this is referred to as a second taping member. The cutting blade 15 is used for cutting to a predetermined size.

【００６１】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。When the delivery to the chuck 13 is performed in this manner, the motor 10 is started to perform the transport by the belt 6.

【００６２】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。As shown in FIG. 12, a long dimension detector 58 for detecting the presence or absence of the long taping member 26 is provided on the downstream side of the component supply position of the belt 6 to the chuck 13 by the component supply body 5. The second detector for cutting the long dimension taping member 26 into a predetermined length by the long dimension detector 58.
The cutting blade 15 is operated. That is, when the taping member 26 having a longer dimension than the predetermined value is conveyed by the chuck 13 of the belt 6, it is detected by the long dimension detector 58 and cut by the second cutting blade 15 to an appropriate dimension. They are trying to do it.

【００６３】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮られると、長寸法のテ
ーピング部材２６の存在を検出するようになっている。The long dimension detector 58 is formed by an optical light emitting and receiving element. When the light is blocked by the presence of the long taping member 26, the presence of the long taping member 26 is detected. It is supposed to.

【００６４】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は加工する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。When this detection is performed, the elevator 59
As a result, the second cutting blade 15 is raised upward from the lower position, and cuts the long-sized taping member 26 at this raised position. After this cutting, the second cutting blade 15 is returned to the lower position by the elevator 59. The second cutting blade 15 is raised only when the long taping member 26 is cut, and the cutting is performed. Since the processing is performed later, the second cutting blade 15 does not hinder the component conveyance by the belt 6.

【００６５】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。Next, FIG. 13 shows a polarity reversal member 16 provided on the downstream side of the second cutting blade 15, and the polarity reversal member 16 is configured to be able to freely contact and separate from the belt 6. That is, when the polarity reversal of the component is necessary in advance when mounting the substrate by the head 20, the polarity reversal body 16 is moved to the chuck 13 side of the belt 6, and after the individual pieces are received from the chuck 13, the reversal is performed. Chuck 13
The polarity reversal is performed by returning to (2), and the subsequent component conveyance is performed.

【００６６】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。The polarity reversing body 16 is configured to be separated from the chuck 13 when the polarity reversal is not necessary, so that the transport of the components is not hindered.

【００６７】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。In order to transfer individual pieces from the chuck 13 to the polarity reversal member 16 shown in FIG. 13, the chuck 13 must be opened once, and the structure will be described with reference to FIG.

【００６８】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。As shown in FIG. 14, the opposite side of the movable claw 53 of the chuck 13 from the engaging portion 55 is extended to the back side of the belt 6, and a second chuck opening body 63 is connected to this extended portion. Thus, the chuck 13 is opened by the second chuck opening body 63.

【００６９】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。FIG. 15 shows a holding position corrector 17 provided on the downstream side of the polarity reversing member 16. After the necessary polarity reversal is completed by the polarity reversing member 16 of FIG.
3 for correcting the holding position of the lead terminal 25.

【００７０】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。The holding position corrector 17 includes a mounting table 60 on which the bottom of the taping member 26 is placed,
6, a holding body 61 for holding both sides orthogonal to the longitudinal direction;
A push body 62 for moving the component by pressing the lead terminal 25 of the component in the longitudinal direction of the taping member 26 is provided.

【００７１】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。At this time, the individual taping members 26 are first placed on the mounting table 60, and then the chuck 13 is provided by a second chuck opening body 63 having the same structure as that of FIG. Open, perform centering with the pressing bodies 62 on both sides,
After correcting the holding position of the lead terminal 25 as described above, the chuck 13 is closed again to appropriately hold the lead terminal 25.

【００７２】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８のリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。FIG. 16 shows the third cutting blade 18, which is provided on the downstream side of the holding position corrector 17 so as to cut the lead terminal 25. The third cutting blade 18 is attached to the chuck 13 of the belt 6. Is configured to be able to freely contact with and separate from. That is, since the lead terminal 25 of the third cutting blade 18 is cut after the holding position correction of the lead terminal 25 by the chuck 13 is completed, appropriate cutting can be performed.

【００７３】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。The third cutting blade 18 is composed of two blades 64 that can be freely opened and closed, and a tapered surface is formed on the lower surface of the distal end of the two blades 64. Individual taping member 26 held by
Is cut in a state in which the upper side is in contact, so that the lead terminal length after the cutting becomes stable.

【００７４】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。FIG. 17 shows a component transfer body 19 for transferring the component held by the chuck 13 to the head 20. The component transfer body 19 is a lead terminal 2 as shown in FIG.
5 has two holding claws 65 and 66 for holding the lower part thereof, and a supporting claw 67 for supporting the upper part of the lead terminal 25.

【００７５】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。One of the holding claws 65 and the supporting claws 67 are integrated, and the other holding claw 66 is made movable with respect to the holding claws 65. The one holding claw 65 and the supporting claw 67 are integrated. In addition to simplifying the configuration,
9, the other holding claws 66 are moved, and the lead terminals 25 are moved.
Can be stably held.

【００７６】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。FIGS. 20 and 21 show the transfer of components from the component transfer body 19 to the head 20.
9, a portion of the lead terminal 25 between the holding claws 65, 66 and the supporting claw 67 is held by the insertion claw 68 of the head 20, and a middle portion of the lead terminal 25 held above and below is used as the head. 20 is clamped by the insertion claw 68, the clamping by the insertion claw 68 is stabilized, and as a result, the head 20
Can be stably mounted on the substrate.

【００７７】図２２から図２４は、部品移替体１９の各
動作について示したものである。図２２は通常の部品移
替体１９の動作を示している。この場合、その移替チャ
ック６９がまず矢印Ａのごとくチャック１３側へ回動
し、その状態でチャック１３に保持されている素子２４
に向かって矢印Ｂのごとく進み、そして、その状態で素
子２４のチャッキングを行った後、矢印Ｃのごとく、ヘ
ッド２０の挿入爪６８側へと移動し、ここで素子２４を
ヘッド２０の挿入爪に受け渡しを行い、その後、矢印Ａ
のごとく元の状態へと復帰するようになっている。この
図２２に示す動作が通常の状態を示している。この図２
２に示した通常の動作ではヘッド２０の挿入爪６８が素
子２４を受け取った後に基板に実装するのであるが、実
装ミスをした場合、具体的には例えば基板の挿入孔に素
子２４のリード端子２５を挿入仕損じ、この素子２４が
転倒してしまった場合などにはそのリカバリーは図２３
のようにして行われる。すなわち、この素子２４が転倒
した状態においては、既に移替チャック６９からヘッド
２０の挿入爪６８に対して次の素子２４の受け渡しが行
われているので、この時にはその次の素子２４をヘッド
２０の挿入爪６８から再び移替チャック６９に受け渡し
を行わなければならない。具体的には図２３に示すごと
く、移替チャック６９は挿入爪６８が受け取った次の素
子２４を再び移替チャック６９で受け取り、その後、移
替チャック６９は矢印Ｄのごとく、ヘッド２０から離れ
たところへ移動し、この状態で待機することになる。な
お移替チャック６９はヘッド２０の挿入爪６８から離れ
る時（具体的には矢印Ａ方向）には通常開成状態となる
ので、図２３、図２４の矢印Ｄ，Ｇの場合のように素子
２４をチャックした状態で移動させるためには、後述す
る回動板７７を特別開閉手段の一例として用いた駆動体
８０Ａの操作体８１Ａで押して移替チャック６９の閉成
状態を維持するようにする。そして、この様にして空き
状態となったヘッド２０の挿入爪６８に対し、先程の転
倒してしまった素子２４のリード端子２５を、例えば手
作業により挿入爪６８に保持させ、この状態でその転倒
してしまった素子２４の再実装を行わせる。そしてこの
実装が完了した後には、移替チャック６９を矢印Ｅのご
とく進行させ、待機していた次の素子２４のヘッド２０
への受け渡しを行い、元の状態へと戻り、リカバリー動
作は終了となる。その後、再び移替チャック６９は図２
２に示す通常の動作の繰り返しに戻り通常の実装が行わ
れるようになるのである。図２４は、先程のヘッド２０
の挿入爪６８による基板への実装ミスが発生した場合
に、その実装ミスをした素子２４が、再び使えない場合
において対応する場合の動作を示したものである。すな
わち、この状態の時には、実装ミスをし、再び使えなく
なった素子２４を、ベルト６によって搬送されているも
のから再び取り寄せて、それを実装させる必要がある。
そのためには、移替チャック６９が、すでに挿入爪６８
に渡してしまっている次の素子２４を矢印Ｆで受け取
り、それを矢印Ｇのごとくベルト６の取り付けられたチ
ャック１３へと戻し、再び矢印Ｈ，Ｆとヘッド２０の挿
入爪６８の手前に戻る。この状態でベルト６が回動し、
先程述べた実装ミスをした素子２４が搬送された後、図
２２の状態の軌跡を描いて移替チャック６９は、ベルト
６に取り付けられたチャック１３からその素子２４を受
け取って、ヘッド２０の挿入爪６８へと受け渡しを行
い、実装ミスに対するリカバリーを行う。このように、
図２２から図２４に示したごとく、部品移替体１９は、
その移替チャック６９を図２２から図２４に示すごと
く、円弧状に回動させたり、その状態で、その円弧の内
外に移替チャック６９を移動させたりする動作を行うよ
うになっている。そして、そのような動作をさせるため
に、この部品移替体１９は、図２５から図３４に示すよ
うな構成としたものである。部品移替体１９は、図２
５、図２８、図２９、図３１、図３３に示すように、同
軸上となった三つの軸７０，７１，７２を備えている。
この内、最も外側に設けられた軸７０は、この部品移替
体１９を回動させるためのものであり、また、その内側
に設けられた軸７１は、移替チャック６９をヘッド２０
の挿入爪６８側や、あるいは、ベルト６に設けられたチ
ャック１３側、あるいは、その反対側へ動かすものであ
り、さらに、最も内側の軸７２に、移替チャック６９を
開閉させるためのものである。次に、これらの点につい
て、更に詳細な説明を行う。まず、最も外側の軸７０
は、図２５に示すさらに上方において、図示していない
が水平方向に突出したカム部を有し、このカムに対して
駆動するためのレバーが設けられており、このカムとレ
バーの組み合わせによって、部品移替体１９を図２３か
ら図２４に示すごとく回動させるようにしたものであ
る。次に、中程の軸７１について説明する。特に図３１
によく表れているが、中程の軸７１には、その下端部分
に移動レバー７３が、回動自在に係合した状態となって
いる。この移動レバー７３は、図２９、図３１、図３３
に示すごとく、Ｌ字状となっており、その中程部分が、
軸７４によって軸止された状態となっている。したがっ
て、この移動レバー７３の一端側が、例えば図２９の状
態から図３１のごとく、軸７１の下端側で下方に押し下
げられた場合には、この移動レバー７３の下端側によっ
て、移替チャック６９を、図２９と図３１の比較から分
かるように、ヘッド２０の挿入爪６８側へと移動させる
ようになっているのである。次に、最も内側の軸７２に
ついて説明する。まず、図２６、図２７に示すごとく、
軸７２の下端にはレバー７５の上端が取り付けられ、こ
のレバー７５の下端には、ローラー７６が取り付けられ
ている。このローラー７６は、回動板７７の上面に接す
る状態となっている。回動板７７は、回動軸７８に固定
されたものであり、この回動軸７８の図２６における左
端側には、移替チャック６９を構成する挟持爪６６をス
ライドさせるためのレバー７９が取り付けられている。
つまり移替チャック６９を構成する挟持爪６５，６６及
び支爪６７の内、挟持爪６６だけが他の二者に対してス
ライドするようになっており、このスライドをさせるの
がレバー７９となっているのである。そして、このレバ
ー７９の回動によって、挟持爪６６がスライドすれば、
上述したように、素子２４のリード端子２５に対する挟
持、あるいは開放がなされる。さて、このような移替チ
ャック６９の、いわゆる開閉動作は、移替チャック６９
が図２２から図２４に示すように、移替チャック６９が
回動弧の内外において、移動した状態でそれぞれ行わな
ければならない。そして、この開閉を行わせるのが、最
も内側に設けた軸７２によって行われるようになるので
あるが、このように軸７２の上下動のみによって移替チ
ャック６９の開閉をさせるためには、この軸７２の下端
側に設けたローラー７６が、その移替チャック６９の回
動弧の内外への移動時にも回動板７７を押さえる事がで
きなければならない。逆に言えば、ローラー７６によっ
て、回動板７７を介して回動軸７８を回動させるために
は、回動板７７は図２６、図２７に示すように、回動軸
７８に沿った板状のものでなければならない。すなわ
ち、このような板状の回動板７７を設ける事によって、
軸７２の上下動だけで移替チャック６９の開放を行わせ
る事ができるのである。FIGS. 22 to 24 show each operation of the component transfer unit 19. FIG. 22 shows the operation of the normal component transfer body 19. In this case, the transfer chuck 69 first rotates toward the chuck 13 as shown by the arrow A, and the element 24 held by the chuck 13 in this state.
, The chucking of the element 24 is performed in this state, and then, as shown by the arrow C, the head moves to the insertion claw 68 side of the head 20, where the element 24 is inserted into the head 20. Hand over the nail, then arrow A
It returns to the original state like. The operation shown in FIG. 22 shows a normal state. This figure 2
In the normal operation shown in FIG. 2, the device is mounted on the board after the insertion claw 68 of the head 20 receives the element 24, but when mounting is mistaken, specifically, for example, the lead terminal of the element 24 is inserted into the insertion hole of the board. In the case where the device 25 has been inserted and failed, and the device 24 has fallen over, the recovery is performed as shown in FIG.
It is performed as follows. That is, when the element 24 is overturned, the next element 24 has already been delivered from the transfer chuck 69 to the insertion claw 68 of the head 20. Must be transferred from the insertion claw 68 to the transfer chuck 69 again. Specifically, as shown in FIG. 23, the transfer chuck 69 receives the next element 24 received by the insertion claw 68 again by the transfer chuck 69, and thereafter, the transfer chuck 69 separates from the head 20 as indicated by an arrow D. To the place where it is, and waits in this state. When the transfer chuck 69 is separated from the insertion claw 68 of the head 20 (specifically, in the direction of the arrow A), the transfer chuck 69 is normally opened. Therefore, as shown by arrows D and G in FIGS. In order to move the transfer chuck 69 in a state in which the transfer chuck 69 is pushed, the rotating plate 77 described later is pushed by the operating body 81A of the driving body 80A used as an example of the special opening / closing means. Then, with respect to the insertion claw 68 of the head 20 which has become empty in this way, the lead terminal 25 of the element 24 which has just fallen down is held by the insertion claw 68 by manual work, for example. The re-mounting of the element 24 that has fallen is performed. After this mounting is completed, the transfer chuck 69 is advanced as shown by the arrow E, and the head 20 of the next element 24 which has been waiting is moved.
And the operation returns to the original state, and the recovery operation ends. Thereafter, the transfer chuck 69 is again moved to FIG.
Returning to the repetition of the normal operation shown in FIG. 2, normal mounting is performed. FIG. 24 shows the head 20 described above.
This figure shows an operation in a case where a mounting error on the board due to the insertion claw 68 occurs and the device 24 that has made the mounting error cannot be used again. In other words, in this state, it is necessary to re-acquire the element 24 which has become unusable due to a mounting error from the element being conveyed by the belt 6 and mount it.
For this purpose, the transfer chuck 69 has already
Is received by the arrow F, is returned to the chuck 13 to which the belt 6 is attached as shown by the arrow G, and returns again to the position before the arrows H and F and the insertion claw 68 of the head 20. . In this state, the belt 6 rotates,
After the element 24 having the mounting error described above is conveyed, the transfer chuck 69 receives the element 24 from the chuck 13 attached to the belt 6 and draws the locus of the state shown in FIG. The delivery is performed to the claw 68, and the recovery from the mounting error is performed. in this way,
As shown in FIGS. 22 to 24, the component transfer body 19
As shown in FIGS. 22 to 24, the transfer chuck 69 is rotated in an arc shape, and in this state, the transfer chuck 69 is moved in and out of the arc. In order to perform such an operation, the component transfer body 19 has a configuration as shown in FIGS. The part transfer member 19 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 5, 28, 29, 31, and 33, three coaxial shafts 70, 71, 72 are provided.
Of these, the outermost shaft 70 is for rotating the component transfer body 19, and the shaft 71 provided on the inner side is for transferring the transfer chuck 69 to the head 20.
To the insertion claw 68 side, or to the chuck 13 side provided on the belt 6, or to the opposite side. Further, the innermost shaft 72 is used to open and close the transfer chuck 69. is there. Next, these points will be described in more detail. First, the outermost shaft 70
Has a cam portion (not shown) protruding in the horizontal direction at a further upper position shown in FIG. 25, and a lever for driving the cam is provided. By a combination of the cam and the lever, The component transfer body 19 is rotated as shown in FIGS. Next, the middle shaft 71 will be described. In particular, FIG.
The moving lever 73 is rotatably engaged with the lower end of the shaft 71 in the middle. 29, 31, and 33.
As shown in the figure, it is L-shaped, and the middle part is
The shaft is stopped by the shaft 74. Therefore, when one end of the moving lever 73 is pushed downward at the lower end of the shaft 71 from, for example, the state of FIG. 29 as shown in FIG. 31, the transfer chuck 69 is moved by the lower end of the moving lever 73. As can be seen from a comparison between FIG. 29 and FIG. 31, the head 20 is moved to the insertion claw 68 side. Next, the innermost shaft 72 will be described. First, as shown in FIGS. 26 and 27,
An upper end of a lever 75 is attached to a lower end of the shaft 72, and a roller 76 is attached to a lower end of the lever 75. The roller 76 is in contact with the upper surface of the rotating plate 77. The rotating plate 77 is fixed to a rotating shaft 78, and a lever 79 for sliding the holding claws 66 constituting the transfer chuck 69 is provided on the left end side of the rotating shaft 78 in FIG. Installed.
In other words, of the holding claws 65, 66 and the supporting claws 67 constituting the transfer chuck 69, only the holding claw 66 slides with respect to the other two persons, and the lever 79 makes this slide. -ing Then, if the holding claws 66 slide by the rotation of the lever 79,
As described above, the element 24 is held or opened with respect to the lead terminal 25. Now, the so-called opening / closing operation of the transfer chuck 69 is performed by the transfer chuck 69.
However, as shown in FIGS. 22 to 24, the transfer chuck 69 must be performed in a state where the transfer chuck 69 has moved inside and outside the turning arc. This opening and closing is performed by the innermost shaft 72. To open and close the transfer chuck 69 only by the vertical movement of the shaft 72 as described above, The roller 76 provided on the lower end side of the shaft 72 must be able to press the rotating plate 77 even when the transfer chuck 69 moves in and out of the rotating arc. Conversely, in order to rotate the rotation shaft 78 by the roller 76 via the rotation plate 77, the rotation plate 77 moves along the rotation shaft 78 as shown in FIGS. It must be plate-shaped. That is, by providing such a plate-like rotating plate 77,
The transfer chuck 69 can be opened only by the vertical movement of the shaft 72.

【００７８】図３５はヘッド２０を示し、このヘッド２
０は断面がＬ字状の側壁８０ａと天面８０ｂを有するヘ
ッド本体８０と、このヘッド本体８０の上下動手段８１
と、前記ヘッド本体８０の下部に設けた挿入爪６８と、
この挿入爪６８の開閉手段８２と、前記挿入爪６８の前
後方向への回動手段８３とを有し、前記回動手段８３を
構成するカム板８４は後で詳述するが、ヘッド本体８０
に対して着脱自在に装着されている。前記上下動手段８
１はヘッド本体８０の天面８０ｂに接着した外軸８１ａ
により構成し、この外軸８１ａ内に設けた中軸８１ｂの
下部に装着した取付部８１ｃにカム板８４をネジ８１ｄ
によって着脱自在に装着している。FIG. 35 shows the head 20 and this head 2
Reference numeral 0 denotes a head body 80 having an L-shaped cross-section side wall 80a and a top surface 80b, and a vertical moving means 81 of the head body 80.
And an insertion claw 68 provided at a lower portion of the head main body 80;
A cam plate 84, which has opening and closing means 82 for the insertion claw 68 and means for rotating the insertion claw 68 in the front-rear direction, will be described in detail later.
It is detachably attached to The vertical movement means 8
1 is an outer shaft 81a adhered to the top surface 80b of the head body 80
The cam plate 84 is screwed to a mounting portion 81c attached to a lower portion of a center shaft 81b provided in the outer shaft 81a.
It is attached detachably.

【００７９】次に上記回動手段８３は次の様な構成とな
っている。この回動手段８３は図３５、図３６に示すご
とくヘッド本体８０の側壁８０ａに設けた２箇所の貫通
孔Ａに軸支された回動軸８３ａを有している。Next, the rotating means 83 has the following configuration. As shown in FIGS. 35 and 36, the rotating means 83 has a rotating shaft 83a pivotally supported by two through holes A provided in the side wall 80a of the head main body 80.

【００８０】この回動軸８３ａの図３５における右側部
分には図３８にも示す駆動レバーの一例となる開閉レバ
ー８５、また左端側には図３５のバネレバー８６を夫々
固定一体化している。An opening / closing lever 85, which is an example of a driving lever also shown in FIG. 38, is fixedly integrated with the rotating shaft 83a on the right side in FIG. 35, and a spring lever 86 shown in FIG. 35 on the left end side.

【００８１】さらにこの開閉レバー８５の後方にはコ字
状の回動体８７を設けている。この回動体８７の右側の
側壁８７ａはヘッド本体８０の側壁８０ａの開口８１ｅ
を貫通してヘッド本体８０側へと図３５のごとく突入
し、また左側の側壁８７ｂはヘッド本体８０外で前方に
突出し、この状態において左右の側壁８７ｂ，８７ａは
貫通孔Ｂにより回動軸８３ａに回動自在に軸支されてい
る。Further, a U-shaped rotating body 87 is provided behind the opening / closing lever 85. The right side wall 87a of the rotating body 87 is formed with an opening 81e of the side wall 80a of the head main body 80.
35, and penetrates into the head main body 80 as shown in FIG. 35, and the left side wall 87b protrudes forward outside the head main body 80. It is rotatably supported on the shaft.

【００８２】また回動体８７は図３７に示すごとく側壁
８７ｂの外側から前方に突出するレバー８７ｃを有し、
このレバー８７ｃの先端はヘッド本体８０の下端の当接
部８０ｃに当接し、これ以上（図３５の状態）の前方側
への回動が阻止されている。As shown in FIG. 37, the rotating body 87 has a lever 87c projecting forward from the outside of the side wall 87b.
The tip of the lever 87c contacts the contact portion 80c at the lower end of the head main body 80, and the further forward rotation (the state shown in FIG. 35) is prevented.

【００８３】さらに回動体８７の底壁８７ｄには図３
５、図３８に示すごとく第１の挿入爪６８ａの上端が図
示していない固定具を用いて固定されている。Further, the bottom wall 87d of the rotating body 87 is
5. As shown in FIG. 38, the upper end of the first insertion claw 68a is fixed using a fixing tool (not shown).

【００８４】また第１の挿入爪６８ａと第２の挿入爪６
８ｂを重合させるとともに、第２の挿入爪６８ｂの中部
を第１の挿入爪６８ａの中部にピン８８により軸支して
おり、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂを重合させる
ことでコンパクト化が図れるとともに、第１、第２の挿
入爪６８ａ，６８ｂ相互間の位置精度が出しやすくな
り、それによって動作に対する信頼性の高いものとな
る。The first insertion claw 68a and the second insertion claw 6
8b, the center of the second insertion claw 68b is pivotally supported by the pin 88 at the center of the first insertion claw 68a, and the first and second insertion claws 68a, 68b are polymerized to be compact. As a result, the positional accuracy between the first and second insertion claws 68a and 68b can be easily obtained, thereby increasing the reliability of the operation.

【００８５】また図３９に示すごとく第１、第２の挿入
爪の先端側にはそれぞれ３つ、合計６個の挟持爪８９〜
９１，９２〜９４を形成しており、図４０、図４１に示
すごとく部品として３つのリード端子２５を有するもの
であってもそれらの端子を図４０から図４１のごとく確
実に挟持爪８９〜９４で挟持することができ、しかも各
リード端子２５は第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
挟持爪８９〜９１，９２〜９４でそれぞれ挟持されるの
で、リード端子２５間のピッチが変動されることはな
く、その結果として実装もスムーズに行えるものとな
る。Further, as shown in FIG. 39, three holding claws 89 to 3 are provided at the distal ends of the first and second insertion claws, respectively.
As shown in FIGS. 40 and 41, even if the terminal has three lead terminals 25 as shown in FIGS. 40 and 41, these terminals can be securely clamped as shown in FIGS. 94, and the lead terminals 25 are held by the holding claws 89-91, 92-94 of the first and second insertion claws 68a, 68b, respectively, so that the pitch between the lead terminals 25 varies. Is not performed, and as a result, implementation can be performed smoothly.

【００８６】これに対して図５９、図６０のごとく内方
の挿入爪８９Ａの両側で挿入爪８９Ｂ，８９Ｃでリード
端子２５を挟持するものは、リード端子２５の太さによ
りピッチがＡとＡ＋αに変動し、基板１０６の貫通孔１
０７に対して偏心し、実装不良が生じるおそれがある。On the other hand, as shown in FIGS. 59 and 60, when the lead terminal 25 is sandwiched between the insertion claws 89B and 89C on both sides of the inner insertion claw 89A, the pitch is A and A + α due to the thickness of the lead terminal 25. And the through hole 1 of the substrate 106
07 may be eccentric and mounting failure may occur.

【００８７】再び図３９〜図４１に戻って説明を続ける
と第２の挿入爪６８ｂの一方の側の挟持爪９２は、他方
の側の挟持爪９３、および内方の挟持爪９４よりも狭ピ
ッチで、大きな弾性を付与する構成としており、第２の
挿入爪６８ｂの一方挟持爪９２を他のもの９３，９４よ
りも狭ピッチとすることによって部品の端子の径のバラ
ツキ発生時においてもこの弾性を有する挟持爪９２で確
実に保持することができる。Returning to FIGS. 39 to 41, the holding claws 92 on one side of the second insertion claw 68b are narrower than the holding claws 93 and 94 on the other side. A large elasticity is provided at the pitch, and the one insertion claw 92 of the second insertion claw 68b has a smaller pitch than the other ones 93 and 94. The holding claws 92 having elasticity can surely hold them.

【００８８】つまり部品の端子の径が大きくなってしま
った場合、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの一対の
挟持爪でだけリード端子２５の保持が行われるだけの状
態となってしまうのを、この様な狭ピッチで弾性を有す
る挟持爪９２を第２の挿入爪６８ｂに設けることでこの
弾性挟持爪９２部においてもリード端子２５の挟持が行
われることとなって、リード端子２５の保持が安定する
ものになるのである。In other words, when the diameter of the terminal of the component is increased, the state is such that the lead terminal 25 is held only by the pair of holding claws of the first and second insertion claws 68a and 68b. However, by providing the holding claws 92 having such a narrow pitch and having elasticity on the second insertion claw 68b, the holding of the lead terminal 25 is performed also at the elastic holding claw 92, and the lead terminal 25 is held. Is stable.

【００８９】さて第２の挿入爪６８ｂの上端には図３８
のごとくカムフォロア９５が回転自在に設けられてお
り、このカムフォロア９５が開閉レバー８５の左端のカ
ム面９６に当接している。Now, the upper end of the second insertion claw 68b is placed as shown in FIG.
A cam follower 95 is rotatably provided, and this cam follower 95 is in contact with a cam surface 96 at the left end of the opening / closing lever 85.

【００９０】なおこの図３８に示すごとく開閉レバー８
５の右端のカムフォロア９７はカム板８４のカム面９８
に当接している。Note that, as shown in FIG.
The cam follower 97 at the right end of 5 is a cam surface 98 of the cam plate 84.
Is in contact with

【００９１】そして以上の構成において図３５に示すご
とくバネレバー８６のピン９９とヘッド本体８０の当接
部８０ｃのピン１００の間にはバネ１０１、回動体８７
のピン１０２と当接部８０ｃのピン１０３の間にはバネ
１０４が張架され、張力を加えている。さらにレバー８
７ｃと第２の挿入爪６８ｂの上部間にはバネ１０５が設
けられ、反発力を加えている。In the above configuration, as shown in FIG. 35, a spring 101 and a rotating body 87 are provided between the pin 99 of the spring lever 86 and the pin 100 of the contact portion 80c of the head body 80.
A spring 104 is stretched between the pin 102 and the pin 103 of the contact portion 80c to apply tension. And lever 8
A spring 105 is provided between 7c and the upper portion of the second insertion claw 68b to apply a repulsive force.

【００９２】次に動作を説明する。先ず図４２に示すご
とく上方にて素子２４が、部品移替体１９の移替チャッ
ク６９によって挿入爪６８へと移替えが行われる。Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 42, the element 24 is transferred to the insertion claw 68 by the transfer chuck 69 of the component transfer body 19 at the upper side.

【００９３】この時第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂ
は図４０のごとく開放されなければならず、そのために
中軸８１ｂが押下げられ、これによりカム板８４で開閉
レバー８５が押下げられる。At this time, the first and second insertion claws 68a, 68b
Must be opened as shown in FIG. 40, and for that purpose the center shaft 81b is pushed down, whereby the opening / closing lever 85 is pushed down by the cam plate 84.

【００９４】この結果開閉レバー８５のカム面９６が後
方に回動し、これにより第２の挿入爪６８ｂの上端のカ
ムフォロア９５にはカム面９６の前方が対向することと
なり、バネ１０５の反発力で第２の挿入爪６８ｂの上部
は図３５、図３８の右方へ押されることとなる。As a result, the cam surface 96 of the opening / closing lever 85 rotates backward, whereby the front of the cam surface 96 faces the cam follower 95 at the upper end of the second insertion claw 68b, and the repulsive force of the spring 105 Thus, the upper part of the second insertion claw 68b is pushed rightward in FIGS. 35 and 38.

【００９５】そしてこれによって第１、第２の挿入爪６
８ａ，６８ｂは図４０のごとく開放することとなるので
あり、この状態で移替チャック６９からの素子２４の移
替が行われることになるのである。Then, the first and second insertion claws 6 are thereby formed.
40 are opened as shown in FIG. 40, and in this state, the transfer of the element 24 from the transfer chuck 69 is performed.

【００９６】次に第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
閉成のために中軸８１ｂが上昇し、これでリード端子２
５は図４１のごとく挟持爪８９〜９４によって挟持さ
れ、図４３のごとく素子２４の保持が行われるのであ
る。Next, the center shaft 81b is raised to close the first and second insertion claws 68a, 68b, and the lead terminal 2
5 is held by the holding claws 89 to 94 as shown in FIG. 41, and the element 24 is held as shown in FIG.

【００９７】次に外軸８１ａと中軸８１ｂを同期して下
降させることによってヘッド本体８０を図４４のごとく
基板１０６へと下げて、図４９の基板１０６の貫通孔１
０７内にリード端子２５を挿入する。Next, by lowering the outer shaft 81a and the center shaft 81b synchronously, the head main body 80 is lowered to the substrate 106 as shown in FIG.
07, the lead terminal 25 is inserted.

【００９８】この時基板１０６の下方には受ピン１０８
が上昇してリード端子２５の下降を待っており、この様
にリード端子２５が貫通孔１０７内に挿入された状態に
おいては素子２４の上端には、中軸８１ｂ内に同軸状に
設けたプッシャー１０９が押下げられて当接されてお
り、これにより素子２４はその上、下端をプッシャー１
０９と受ピン１０８で挟持した状態となっている。At this time, the receiving pin 108 is provided below the substrate 106.
Rises and waits for the lowering of the lead terminal 25. In such a state where the lead terminal 25 is inserted into the through hole 107, a pusher 109 provided coaxially in the center shaft 81b is provided at the upper end of the element 24. Is pressed down and abutted, whereby the element 24 has its upper and lower ends pushed by the pusher 1.
09 and the receiving pin 108.

【００９９】図４５は中軸８１ｂを押下げて第１、第２
の挿入爪６８ａ，６８ｂを図４０のごとく開放した状態
であるが、その時には図４９で説明したように素子２４
の上、下端はプッシャー１０９と受ピン１０８で挟持さ
れた状態となっているので、第１、第２の挿入爪６８
ａ，６８ｂを開放しても素子２４が転倒することはな
い。FIG. 45 shows that the first and second shafts 81b are pushed down to
In this state, the insertion claws 68a, 68b are opened as shown in FIG. 40. At that time, as described with reference to FIG.
Since the upper and lower ends are sandwiched between the pusher 109 and the receiving pin 108, the first and second insertion claws 68
The element 24 does not fall even if the a and 68b are opened.

【０１００】この状態で図５０に示すごとく先ず挿入爪
６８が素子２４の外方に逃げ、この逃げが完了するとプ
ッシャー１０９と受ピン１０８が下降をはじめ、ついに
は図４６、図５１のごとく素子２４の下端が基板１０６
の上面に当接する。次に素子２４の上面をプッシャー１
０９で押圧した状態で受ピン１０８を図５１のごとくさ
らに下降させ、その後リード端子２５の下端を図示して
いないアンビル機構２３でカットとクリンチを行い、素
子２４の実装が完了する。In this state, as shown in FIG. 50, the insertion claw 68 first escapes to the outside of the element 24, and when this escape is completed, the pusher 109 and the receiving pin 108 start to descend, and finally, as shown in FIGS. 24 is the substrate 106
Abuts the upper surface of the Next, the upper surface of the element 24 is
51, the receiving pin 108 is further lowered as shown in FIG. 51. Thereafter, the lower end of the lead terminal 25 is cut and clinched by the anvil mechanism 23 (not shown), and the mounting of the element 24 is completed.

【０１０１】その時挿入爪６８は図４６〜図４８のごと
く後方に回動しながら上昇している。At this time, the insertion claw 68 is rising while rotating backward as shown in FIGS.

【０１０２】さて挿入爪６８の後方への回動は次の様に
して行われる。つまり中軸８１ｂは第１、第２の挿入爪
６８ａ，６８ｂを開放させるために外軸８１ａに対して
相対的に押下げた状態となっており、この状態で外軸８
１ａのみを上昇させる。The backward rotation of the insertion claw 68 is performed as follows. That is, the center shaft 81b is in a state of being pressed down relatively to the outer shaft 81a in order to open the first and second insertion claws 68a, 68b.
Raise only 1a.

【０１０３】すると、開閉レバー８５はヘッド本体８０
とともに外軸８１ａに装着されたものであるので、この
開閉レバー８５も上昇しようとする。Then, the opening / closing lever 85 is moved to the head main body 80.
Together with the outer shaft 81a, the opening / closing lever 85 also tries to rise.

【０１０４】ところが中軸８１ｂに固定されたカム板８
４は下降したままなので、開閉レバー８５は図３５の矢
印Ｋのごとく下方へと回動することとなり、ついにはカ
ム面９６の後方の後端面１１０が、回動体８７の側壁８
７ｂの内側の貫通孔Ｂよりも下方の当接面１１１に当接
して、これを後方へと図３７の矢印Ｓ方向へ回動させる
ことになる。However, the cam plate 8 fixed to the center shaft 81b
4 remains down, the opening / closing lever 85 pivots downward as indicated by arrow K in FIG. 35, and finally the rear end face 110 behind the cam surface 96 is moved to the side wall 8 of the rotating body 87.
It comes into contact with the contact surface 111 below the through hole B inside 7b, and is rotated backward in the direction of arrow S in FIG.

【０１０５】この回動体８７には挿入爪６８が上述のご
とく取付けられており、よって挿入爪６８は図４６、図
４７のごとく実装した素子２４をさける様にして後方に
回動しながら上昇して行く。The insertion claw 68 is attached to the rotating body 87 as described above. Therefore, the insertion claw 68 rises while rotating backward so as to avoid the element 24 mounted as shown in FIGS. 46 and 47. Go.

【０１０６】そして図４７の状態では中軸８１ｂも上昇
させはじめるので、挿入爪６８の姿勢も徐々に図４８の
ごとく元に戻ることになる。In the state shown in FIG. 47, the center shaft 81b also starts to rise, so that the posture of the insertion claw 68 gradually returns to the original state as shown in FIG.

【０１０７】なお中軸８１ｂと同軸状となったプッシャ
ー１０９も図４７の時には上昇をはじめている。The pusher 109, which is coaxial with the center shaft 81b, also starts to rise at the time shown in FIG.

【０１０８】さて本実施形態において特徴点の一つはカ
ム板８４がネジ８１ｄの着脱により取付部８１ｃから簡
単に着脱し、交換できることである。One of the features of the present embodiment is that the cam plate 84 can be easily attached and detached from the attachment portion 81c by attaching and detaching the screw 81d, and can be replaced.

【０１０９】図５２〜図５４は基板１０６上における素
子２４間の隙間が大きい場合、図５５〜図５７は基板１
０６上における素子２４間の隙間が小さい場合を示して
いる。FIGS. 52 to 54 show the case where the gap between the elements 24 on the substrate 106 is large, and FIGS.
11 shows a case where the gap between the elements 24 on the reference numeral 06 is small.

【０１１０】つまり図５２〜図５４のものは素子２４間
の隙間が大きいので、例えばこれらの図５２〜図５４の
ごとく大きな部品２４でも対応できる様に挿入爪６８の
後方への回動量（逃げ量）を大きくしたものでも挿入爪
６８が後方にすでに実装された素子２４に当たることは
ない。52 to 54, the clearance between the elements 24 is large. For example, as shown in FIGS. 52 to 54, the amount of rotation of the insertion claw 68 rearward (escape Even if the amount is increased, the insertion claw 68 does not hit the element 24 already mounted behind.

【０１１１】しかしながら基板１０６上における実装密
度を高めるべく基板１０６上における素子２４間の隙間
が小さくなる場合には挿入爪６８が後方へ大きく逃げる
ものでは後方の素子２４に挿入爪６８が当たってしま
う。However, when the gap between the elements 24 on the substrate 106 is reduced in order to increase the mounting density on the substrate 106, if the insertion claw 68 largely escapes backward, the insertion claw 68 hits the rear element 24. .

【０１１２】この場合には図５５〜図５７に示すごとく
素子２４も図５２〜図５４の場合に比較して小さなもの
になることが多く、よって挿入爪６８の後方への回動量
（逃げ量）も小さくすることが必要となる。In this case, as shown in FIGS. 55 to 57, the element 24 is often smaller than those in FIGS. 52 to 54, so that the amount of rotation of the insertion claw 68 rearward (the amount of escape) is reduced. ) Also needs to be reduced.

【０１１３】そこで本実施形態においてはネジ８１ｄを
外してカム板８４を交換することとした。図５５〜図５
７に示すカム板８４は、図５２〜図５４に示すカム板８
４に比較してカムフォロア９７に当接するカム面の傾斜
部８４ａが長く、天面部８４ｂが高い位置となる様にし
ている。Therefore, in the present embodiment, the screw 81d is removed and the cam plate 84 is replaced. FIG. 55 to FIG.
7 is the same as the cam plate 8 shown in FIGS.
4, the inclined portion 84a of the cam surface that contacts the cam follower 97 is longer, and the top surface portion 84b is at a higher position.

【０１１４】つまり、挿入爪６８が後方に回動するのは
上述のごとくカムフォロア９７がカム板８４に相対的に
押されてついには回動体８７を回動させることで行われ
るものであるので、カム板８４の傾斜部８４ａが長く
て、天面部８４ｂが高いものであれば後方への回動量が
図５８のごとくＹ線よりも小さいＸ線へと変更されるこ
とになるのである。That is, the rotation of the insertion claw 68 backward is performed by the cam follower 97 being relatively pressed by the cam plate 84 and finally rotating the rotating body 87 as described above. If the inclined portion 84a of the cam plate 84 is long and the top surface 84b is high, the amount of backward rotation is changed to an X-ray smaller than the Y-line as shown in FIG.

【０１１５】これにより基板１０６上における素子２４
間の隙間が小さい場合であっても図５６のごとく素子２
４の実装が行え、これにより基板１０６上における素子
２４の実装密度を高めることができる。As a result, the element 24 on the substrate 106
Even if the gap between them is small, as shown in FIG.
4 can be carried out, whereby the mounting density of the elements 24 on the substrate 106 can be increased.

【０１１６】図６１〜図６４は受ピンを示し、受ピン１
０８ａは上部の凹部が円形のもの、受ピン１０８ｂは凹
部が円錐形のもの、受ピン１０８ｃは凹部が深いもの、
受ピン１０８ｄは円筒体で形成したものである。FIGS. 61 to 64 show receiving pins.
08a has an upper concave portion having a circular shape, a receiving pin 108b has a conical concave portion, and a receiving pin 108c has a deep concave portion.
The receiving pin 108d is formed of a cylindrical body.

【０１１７】なお受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄの
直径は、図４９のごとく基板１０６に設けた貫通孔１０
７の直径より大きくしており、受ピン１０８，１０８ａ
〜１０８ｄの直径が基板１０６の貫通孔１０７の直径よ
りも大きいことで、素子２４のリード端子２５が若干偏
心した場合においても、素子２４の上下をプッシャー１
０９と受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄで確実に保持
して基板１０６への実装を確実なものとすることができ
る。The diameters of the receiving pins 108 and 108a to 108d are the same as those of the through holes 10 provided in the substrate 106 as shown in FIG.
7, the receiving pins 108, 108a
Is larger than the diameter of the through hole 107 of the substrate 106, even if the lead terminal 25 of the element 24 is slightly eccentric, the upper and lower sides of the element 24
09 and the receiving pins 108, 108a to 108d can be securely held to ensure mounting on the substrate 106.

【０１１８】図６５〜図７１は本発明の他の実施形態を
示している。つまり本実施形態においては、前記プッシ
ャー１０９を、部品を構成する素子２４に当接して、そ
れを基板１０６側に押下げる前に、素子２４上の待機位
置で待機する構成とし、前記待機位置は、ヘッド２０に
保持された素子２４の高さに応じて設定される構成とし
たものである。FIGS. 65 to 71 show another embodiment of the present invention. That is, in the present embodiment, the pusher 109 is configured to abut on the element 24 constituting a component and wait at a standby position on the element 24 before pushing it down to the substrate 106 side. , Which are set according to the height of the element 24 held by the head 20.

【０１１９】この点を具体的に説明すると、図６５に示
すごとくプッシャー１０９の上端部には図６９に示すヘ
の字状の第１のレバー１１２の作用点が遊嵌状態で連結
されている。To explain this point more specifically, as shown in FIG. 65, the operating point of the first lever 112 having a U-shape shown in FIG. 69 is loosely connected to the upper end of the pusher 109. .

【０１２０】なお、この時プッシャー１０９の上端はバ
ネ１１３によって下方に常時付勢されている。第１のレ
バー１１２の支点１１４は図７０に示す第２のレバー１
１５に軸支されており、またこの第１のレバー１１２の
力点となるカムフォロア１１６には、軸１１７で回転軸
支された第１のカム１１８が当接させられている。第２
のレバー１１５は軸１１７で軸支されており、その力点
となるカムフォロア１１９には軸１２０で回転軸支され
た第２のカム１２１が当接している。At this time, the upper end of the pusher 109 is constantly urged downward by the spring 113. The fulcrum 114 of the first lever 112 is the second lever 1 shown in FIG.
A first cam 118, which is rotatably supported by a shaft 117, is brought into contact with a cam follower 116, which is rotatably supported by the first lever 15 and serves as a point of force of the first lever 112. Second
The lever 115 is pivotally supported by a shaft 117, and a second follower 121, which is rotationally supported by a shaft 120, is in contact with a cam follower 119 serving as a point of force.

【０１２１】なお第２のレバー１１５はバネ１２２によ
って常時下方に付勢されている。以上の構成においてそ
の動作を説明する。The second lever 115 is always urged downward by a spring 122. The operation of the above configuration will be described.

【０１２２】先ず図６５に示すごとく実装すべき部品
（素子２４）の背が高い場合について説明する。First, the case where the component (element 24) to be mounted is tall as shown in FIG. 65 will be described.

【０１２３】この場合には実際にプッシャー１０９によ
って素子２４を基板１０６側に押込む前のプッシャー１
０９にとっての遊休時間を利用して、第１のカム１１８
を図７１のサーボモータ１２４で回動させて、この第１
のカム１１８の谷部分にカムフォロア１１６を位置させ
る。すると第１のレバー１１２の作用点が支点１１４を
中心に下方に回動し、これによってプッシャー１０９は
ゆるやかに素子２４上に当接するまで下降する。In this case, the pusher 1 before the element 24 is actually pushed into the substrate 106 by the pusher 109 is used.
Utilizing the idle time for the first cam 118
Is rotated by the servo motor 124 shown in FIG.
The cam follower 116 is positioned in the valley portion of the cam 118 of the first embodiment. Then, the point of action of the first lever 112 pivots downward about the fulcrum 114, whereby the pusher 109 descends until it gently comes into contact with the element 24.

【０１２４】プッシャー１０９が素子２４上に当接する
と、図示していない当接感知スイッチ（図７１の検出器
１２３）が働き、その時点における第１のカム１１８の
回動角度から素子２４の高さが演算される。When the pusher 109 comes into contact with the element 24, a contact detection switch (not shown) (detector 123 in FIG. 71) is activated, and the height of the element 24 is determined from the rotation angle of the first cam 118 at that time. Is calculated.

【０１２５】したがってこれをもって今実装すべき素子
２４の高さがどの程度のものかが認識されるとともに、
この状態でプッシャー１０９は待機しておき、プッシャ
ー１０９による素子２４の押下げ時にはこの待機位置か
ら図６６のごとく素子２４を基板１０６側に押込む。Accordingly, it is possible to recognize the height of the element 24 to be mounted now, and
In this state, the pusher 109 is on standby, and when the element 24 is pushed down by the pusher 109, the element 24 is pushed from the standby position toward the substrate 106 as shown in FIG.

【０１２６】なお図６５〜図６８においては図示してい
ないが基板１０６の下方には受ピン１０８が存在し、図
４９〜図５１のごとくプッシャー１０９と受ピン１０８
で素子２４とリード端子２５を上下で挟持した状態で実
装が行われる様になっている。Although not shown in FIGS. 65 to 68, a receiving pin 108 exists below the substrate 106, and the pusher 109 and the receiving pin 108 are provided as shown in FIGS.
The mounting is performed in a state where the element 24 and the lead terminal 25 are sandwiched vertically.

【０１２７】図６７、図６８は素子２４の背の高さが低
いものについて示したものである。この場合も上記と同
様にプッシャー１０９による押下げ動作前のプッシャー
１０９にとっての遊休時間に第１のカム１１８を回動さ
せて、プッシャー１０９を図６７のごとく素子２４上に
当接させる。FIGS. 67 and 68 show the case where the height of the element 24 is low. In this case as well, the first cam 118 is rotated during the idle time for the pusher 109 before the push-down operation by the pusher 109, and the pusher 109 is brought into contact with the element 24 as shown in FIG.

【０１２８】この場合には図６７と図６５の比較から理
解される様に第１のレバー１１２のカムフォロア１１６
が第１のカム１１８のより深い谷部分に位置することに
なり、これによって図６７の場合には素子２４の背が高
いものであることが認識され、以後はプッシャー１０９
による押込が図６８のごとく行われる。In this case, as understood from the comparison between FIG. 67 and FIG. 65, the cam follower 116 of the first lever 112
Are located in the deeper valleys of the first cam 118, whereby it is recognized that the element 24 is taller in the case of FIG.
Is performed as shown in FIG.

【０１２９】実際の実装作業においては一枚の基板１０
６に例えば１００個の素子２４が実装される場合には、
全ての素子２４について上記と同様な高さ認識が行わ
れ、それは全て図７１に示すメモリ１２５に制御装置１
２６を介して記憶される。In an actual mounting operation, one board 10
For example, when 100 elements 24 are mounted on 6,
The same height recognition as described above is performed for all the elements 24, and all of them are stored in the memory 125 shown in FIG.
26 is stored.

【０１３０】このため２枚目以後の基板１０６において
は上記各々認識された素子２４の高さに例えば１mmを加
算した高さまで、プッシャー１０９の遊休時間を利用し
てその事前下降が行われる様になっている。For this reason, in the second and subsequent substrates 106, the pre-descent is performed by using the idle time of the pusher 109 to a height obtained by adding, for example, 1 mm to the height of the element 24 recognized above. Has become.

【０１３１】したがって実装時には各１００個の素子２
４ともそのわずか１mm上方からプッシャー１０９を押下
げることになるので、このプッシャー１０９の押下げに
よる実装時間はきわめて短くなるものである。Therefore, at the time of mounting, 100 elements 2
In the case of No. 4, the pusher 109 is pushed down from just above 1 mm, so that the mounting time by pushing down the pusher 109 becomes extremely short.

【０１３２】ここでプッシャー１０９を例えば１mm上方
で待機させる理由について説明する。Here, the reason why the pusher 109 is made to stand by, for example, 1 mm above will be described.

【０１３３】その理由は、プッシャー１０９がヘッド２
０と一体化されており、図２１のごとくヘッド２０の挿
入爪６８に部品移替体１９から素子２４を移替える時に
素子２４が下降しているプッシャー１０９に衝突するの
を防止するためである。The reason is that the pusher 109 has the head 2
21 to prevent the element 24 from colliding with the downward pusher 109 when the element 24 is transferred from the component transfer body 19 to the insertion claw 68 of the head 20 as shown in FIG. .

【０１３４】[0134]

【発明の効果】以上のように本発明は、下方に延長され
たリード端子を有する部品と、この部品を保持してその
リード端子を、基板の挿入すべき貫通孔上に移動させる
ヘッドと、このヘッドに保持された部品を基板側に押下
げるプッシャーとを備え、前記プッシャーは、部品に当
接して、それを基板側に押下げる前に、部品上の待機位
置で待機する構成とし、前記待機位置は、ヘッドに保持
された部品の高さに応じて設定される構成としたもので
あって、基板に実装すべき部品の高さに応じてあらかじ
めプッシャーの待機位置を上下動調整するので、プッシ
ャーによる部品の押下げ動作時間が短縮され、その結果
として実装時間の短縮が図れることになる。As described above, the present invention provides a component having a lead terminal extended downward, a head for holding the component and moving the lead terminal over a through hole into which a substrate is to be inserted, A pusher that pushes down the component held by the head to the board side, wherein the pusher abuts on the component and waits at a standby position on the component before pushing it down to the board side, The standby position is set according to the height of the component held by the head.The standby position of the pusher is adjusted up and down in advance according to the height of the component to be mounted on the board. In addition, the operation time for pushing down the component by the pusher is shortened, and as a result, the mounting time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態の斜視図FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.

【図２】同部品供給体部分の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the component supply unit.

【図３】同ベルト部分の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the belt portion.

【図４】同部品供給体部分の正面図FIG. 4 is a front view of the part supply body.

【図５】同部品供給体部分の平面図FIG. 5 is a plan view of the part supplier.

【図６】同部品供給体部分の要部正面図FIG. 6 is a front view of a main part of the component supply body.

【図７】同要部正面図FIG. 7 is a front view of the main part.

【図８】同要部正面図FIG. 8 is a front view of the main part.

【図９】同要部正面図FIG. 9 is a front view of the main part.

【図１０】同要部正面図FIG. 10 is a front view of the main part.

【図１１】同要部正面図FIG. 11 is a front view of the main part.

【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図FIG. 12 is a perspective view of the second cutting blade portion.

【図１３】同極性反転体部分の斜視図FIG. 13 is a perspective view of the same polarity reversal part.

【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図FIG. 14 is a plan view of the second chuck opening body.

【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図FIG. 15 is a perspective view of the holding position corrector.

【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図FIG. 16 is a perspective view of the third cutting blade portion.

【図１７】同部品移替体部分の斜視図FIG. 17 is a perspective view of the part transfer unit.

【図１８】同部品移替体部分の要部の側面図FIG. 18 is a side view of a main part of the part transfer unit.

【図１９】同側面図FIG. 19 is a side view of the same.

【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図FIG. 20 is a front view of a main part of the part transfer part and the head part.

【図２１】同正面図FIG. 21 is a front view of the same.

【図２２】同要部平面図FIG. 22 is a plan view of the main part.

【図２３】同要部平面図FIG. 23 is a plan view of the main part.

【図２４】同要部平面図FIG. 24 is a plan view of the main part.

【図２５】同部品移替体部分の斜視図FIG. 25 is a perspective view of the part transfer unit.

【図２６】同部品移替体部分の要部斜視図FIG. 26 is a perspective view of a main part of the part transfer unit.

【図２７】同部品移替体部品の要部斜視図FIG. 27 is a perspective view of a main part of the part transfer body part.

【図２８】同部品移替体とヘッド部の斜視図FIG. 28 is a perspective view of the component transfer body and the head unit.

【図２９】同部品移替体の正面図FIG. 29 is a front view of the component transfer body.

【図３０】同部品移替体の移替チャックの側面図FIG. 30 is a side view of a transfer chuck of the part transfer body.

【図３１】同部品移替体の正面図FIG. 31 is a front view of the component transfer body.

【図３２】同部品移替体の移替チャックの側面図FIG. 32 is a side view of a transfer chuck of the part transfer body.

【図３３】同部品移替体の正面図FIG. 33 is a front view of the component transfer body.

【図３４】同部品移替体の移替チャックの側面図FIG. 34 is a side view of the transfer chuck of the component transfer body.

【図３５】同ヘッドの斜視図FIG. 35 is a perspective view of the head.

【図３６】同ヘッドのヘッド本体の斜視図FIG. 36 is a perspective view of a head body of the head.

【図３７】同ヘッドの回動体の斜視図FIG. 37 is a perspective view of a rotating body of the head.

【図３８】同ヘッドの挿入爪の斜視図FIG. 38 is a perspective view of an insertion claw of the head.

【図３９】同挿入爪の分解斜視図FIG. 39 is an exploded perspective view of the insertion claw.

【図４０】同挿入爪の平面図FIG. 40 is a plan view of the insertion claw.

【図４１】同挿入爪の平面図FIG. 41 is a plan view of the insertion claw.

【図４２】同ヘッドの動作説明図FIG. 42 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４３】同ヘッドの動作説明図FIG. 43 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４４】同ヘッドの動作説明図FIG. 44 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４５】同ヘッドの動作説明図FIG. 45 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４６】同ヘッドの動作説明図FIG. 46 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４７】同ヘッドの動作説明図FIG. 47 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４８】同ヘッドの動作説明図FIG. 48 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４９】同挿入状態を示す断面図FIG. 49 is a sectional view showing the same inserted state.

【図５０】同挿入状態を示す断面図FIG. 50 is a sectional view showing the same inserted state.

【図５１】同挿入状態を示す断面図FIG. 51 is a sectional view showing the same inserted state.

【図５２】同挿入状態を示す正面図FIG. 52 is a front view showing the same inserted state.

【図５３】同挿入状態を示す正面図FIG. 53 is a front view showing the same inserted state.

【図５４】同挿入状態を示す正面図FIG. 54 is a front view showing the same inserted state.

【図５５】同挿入状態を示す正面図FIG. 55 is a front view showing the same inserted state.

【図５６】同挿入状態を示す正面図FIG. 56 is a front view showing the same inserted state.

【図５７】同挿入状態を示す正面図FIG. 57 is a front view showing the same inserted state.

【図５８】同動作を示す図FIG. 58 shows the same operation.

【図５９】挿入爪の比較例を示す平面図FIG. 59 is a plan view showing a comparative example of an insertion claw.

【図６０】挿入爪の比較例を示す平面図FIG. 60 is a plan view showing a comparative example of the insertion claw.

【図６１】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 61 is a sectional view showing another example of the receiving pin.

【図６２】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 62 is a sectional view showing another example of the receiving pin.

【図６３】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 63 is a sectional view showing another example of the receiving pin.

【図６４】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 64 is a sectional view showing another example of the receiving pin;

【図６５】本発明の他の実施形態の側面図FIG. 65 is a side view of another embodiment of the present invention.

【図６６】同側面図FIG. 66 is a side view of the same.

【図６７】同側面図FIG. 67 is a side view of the same.

【図６８】同側面図FIG. 68 is a side view of the same.

【図６９】同第１のレバーの斜視図FIG. 69 is a perspective view of the first lever.

【図７０】同第２のレバーの斜視図FIG. 70 is a perspective view of the second lever.

【図７１】同制御ブロック図FIG. 71 is a control block diagram of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪 ６８ａ 第１の挿入爪 ６８ｂ 第２の挿入爪 ６９ 移替チャック ７０ 軸 ７１ 軸 ７２ 軸 ７３ 移動レバー ７４ 軸 ７５ レバー ７６ ローラー ７７ 回動板 ７８ 回動軸 ７９ レバー ８０ ヘッド本体 ８０ａ 側壁 ８０ｂ 天面 ８０ｃ 当接部 ８１ 上下動手段 ８１ａ 外軸 ８１ｂ 中軸 ８１ｃ 取付部 ８１ｄ ネジ ８１ｅ 開口 ８２ 開閉手段 ８３ 回動手段 ８３ａ 回動軸 ８４ カム板 ８５ 開閉レバー ８６ バネレバー ８７ 回動体 ８７ａ 側壁 ８７ｂ 側壁 ８７ｃ レバー ８７ｄ 底壁 ８８ ピン ８９，９０，９１，９２，９３，９４ 挟持爪 ９５ カムフォロア ９６ カム面 ９７ カムフォロア ９８ カム面 ９９ ピン １００ ピン １０１ バネ １０２ ピン １０３ ピン １０４ バネ １０５ バネ １０６ 基板 １０７ 貫通孔 １０８ 受ピン １０９ プッシャー １１０ 後端面 １１１ 当接面 １１２ 第１のレバー １１３ バネ １１４ 支点 １１５ 第２のレバー １１６ カムフォロア １１７ 軸 １１８ 第１のカム １１９ カムフォロア １２０ 軸 １２１ 第２のカム １２２ バネ １２３ 検出器 １２４ サーボモータ １２５ メモリ １２６ 制御装置 Ａ 貫通孔 Ｂ 貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Component supply guide 3 Storage part 4 Taping component series 5 Component supply body 6 Belt 7, 8, 9 Pulley 10 Motor 11 Chuck holder 11a, 11b Guide part 12 Guide rail 13 Chuck 14 First cutting blade 15 Second Cutting blade 16 Polarity reversing body 17 Holding position correcting body 18 Third cutting blade 19 Component transfer body 20 Head 21 Rail 22 XY table 23 Anvil mechanism 24 Element 25 Lead terminal 26 Taping member 27 Guide groove 28 Feed hole 29 Feeder 30 First chuck release body 31 Cam 32 Cylinder 33 Element detector 34 Sliding hole 35 Pin 36 Chuck release cam surface 37 Transmission mechanism 38 Pin 39 Lever 40 Support shaft 41 Lever 42 Support shaft 43 Cutting blade opening / closing cam surface 44 Cutting blade moving cam surface 45 Support shaft 46 Lever 47 Pin 48 Shaft 49 Lever 50 Pin 51 Lever 52 Fixed claw 53 Movable claw 54 Elastic body 55 Engagement part 56 Holder 57 Support shaft 58 Long detector 59 Elevator 60 Mounting table 61 Holder 62 Pusher 63 Second chuck release body 64 blades 65, 66 clamping claws 67 supporting claws 68 insertion claws 68a first insertion claws 68b second insertion claws 69 transfer chuck 70 shaft 71 shaft 72 shaft 73 moving lever 74 shaft 75 lever 76 roller 77 rotating plate 78 times Moving shaft 79 Lever 80 Head body 80a Side wall 80b Top surface 80c Contact part 81 Vertical movement means 81a Outer shaft 81b Center shaft 81c Mounting part 81d Screw 81e Opening 82 Opening / closing means 83 Rotating means 83a Rotating shaft 84 Cam plate 85 Opening lever 86 Spring lever 87 Rotating body 87a Side wall 87b Side wall 87c Lever 87d Bottom wall 88 89, 90, 91, 92, 93, 94 Holding claws 95 Cam follower 96 Cam surface 97 Cam follower 98 Cam surface 99 pin 100 pin 101 spring 102 pin 103 pin 104 spring 105 spring 106 board 107 through hole 108 receiving pin 109 pusher 110 rear end face 111 abutment surface 112 first lever 113 spring 114 fulcrum 115 second lever 116 cam follower 117 axis 118 first cam 119 cam follower 120 axis 121 second cam 122 spring 123 detector 124 servomotor 125 memory 126 controller A Through hole B Through hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−289693（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−318230（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masazo Fujiyama 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References -318230 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) H05K 13/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 下方に延長されたリード端子を有する部
品と、この部品を保持してそのリード端子を基板の挿入
すべき貫通孔上に移動させるヘッドと、このヘッドに保
持された部品を基板側に押下げるプッシャーとを備え、
前記プッシャーは、部品に当接して、それを基板側に押
下げる前に、部品上の待機位置で待機する構成とし、前
記待機位置は、ヘッドに保持された部品の高さに応じて
設定される構成とした部品実装機。And 1. A component having a lead terminal extending downwardly, and a head for moving the lead terminal on the through-hole to be inserted in the base plate to hold the parts, a component held by the head Equipped with a pusher that pushes down to the substrate side,
The pusher is configured to wait at a standby position on the component before contacting the component and pressing it down to the substrate side, and the standby position is set according to the height of the component held by the head. Component mounting machine. 【請求項２】 基板の貫通孔の下方には部品のリード端
子の下端を支持する受けピンを設けた請求項１に記載の
部品実装機。2. The component mounting machine according to claim 1, wherein a receiving pin for supporting a lower end of a lead terminal of the component is provided below the through hole of the substrate. 【請求項３】 待機位置の設定は、実装すべき部品の高
さから演算して求める構成とした請求項１、または２に
記載の部品実装機。3. The component mounter according to claim 1, wherein the setting of the standby position is obtained by calculating from a height of a component to be mounted. 【請求項４】 待機位置の設定は、プッシャーをあらか
じめヘッドに保持された部品に当接するまで降下させ、
この降下量から演算して求める構成とした請求項１〜３
のいずれか一つに記載の部品実装機。4. The standby position is set by lowering the pusher until the pusher comes into contact with a component held in the head in advance.
4. A structure according to claim 1, wherein said amount is calculated from said amount of descent.
The component mounter according to any one of the above. 【請求項５】 プッシャーに、第１のレバーの作用点を
当接させ、この第１のレバーの支点を第２のレバーに軸
支させ、第１のレバーの力点には第１のカムを当接さ
せ、前記第２のレバーの力点には第２のカムを当接させ
た請求項１〜４のいずれか一つに記載の部品実装機。5. An operating point of a first lever is brought into contact with a pusher, a fulcrum of the first lever is pivotally supported by a second lever, and a first cam is applied to a power point of the first lever. The component mounting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the second cam is brought into contact with the power point of the second lever. 【請求項６】 第１のカムの回転軸を第２のレバーの支
点と同軸状に設けた請求項５に記載の部品実装機。6. The component mounting machine according to claim 5, wherein a rotation axis of the first cam is provided coaxially with a fulcrum of the second lever.