JP3234536B2 - 多目的クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多目的クレーンに
関する。さらに詳しくは、港湾等で使用される橋形クレ
ーンであって、コンテナ荷役にもバラ物荷役にも使用で
きる多目的クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】港湾等で船から陸揚げされる積荷はコン
テナの場合もあればバラ物の場合もあり、これに対応し
て橋形クレーンもコンテナ荷役用専用機あるいはバラ物
荷役用専用機が存在する。前者は主トロリーにスプレッ
ダを吊下げるタイプであり、後者は主トロリーからグラ
ブバケットを吊下げるタイプである。

【０００３】ところで、大形港湾では上記の専用機を用
いるのが効率的であるが、中小港湾ではコンテナ荷役に
もバラ物荷役にも使える兼用機の方が使い勝手がよい。
かかる兼用タイプの多目的クレーンとして、実開昭６３
−１４２３８２号公報に記載された従来例がある。

【０００４】この従来例では、主トロリーの４カ所のシ
ーブとスプレッダ上面の４カ所のシーブに４本の巻上げ
ロープを巻き掛けてスプレッダを昇降させるようにして
おり、このロープをグラブバケット用の吊りビームにも
同様に４本掛けし、これらの巻上げロープとは別に、グ
ラブバケット開閉用の開閉ロープを別途設け、この開閉
ロープによってグラブバケットを開閉操作するようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記従来
例では、グラブバケット開閉用のロープが余分に必要で
ある。これに対し、本発明は、余分なロープが必要な
く、トロリー方式の橋形クレーン本来備えている巻上ロ
ープのみで、コンテナ荷役用のスプレッダを吊下げ、ま
たバラ物荷役用のグラブバケットを吊下げかつバケット
を開閉することができる多目的クレーンを提供すること
を目的とする。また、本発明はスプレッダ荷役とグラブ
バケット荷役間の変換が容易に行える多目的クレーンを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の多目的クレー
ンは、海脚と陸脚からなるクレーン本体の陸側にガーダ
が取付けられ、海側にブームが取付けられ、前記ガーダ
およびブーム上を補トロリーおよび主トロリーが横行す
る橋形クレーンにおいて、機械室に設置された支持ロー
プ巻上ドラムおよび開閉ロープ巻上ドラムと、前記補ト
ロリーに回転自在に取付けられた４枚のガイドシーブ
と、前記主トロリーに、回転自在かつ取付位置を固定し
て取付けられた２枚の固定ガイドシーブおよび回転自在
かつ海陸方向に移動自在に取付けられた２枚の移動ガイ
ドシーブと、前記支持ロープ巻上ドラムから繰り出さ
れ、前記海脚に取付けられた２枚のガイドシーブ、およ
び補トロリー上の２枚のガイドシーブを経由して、主ト
ロリー上の前記２枚の固定シーブに巻き掛けられ、さら
に下方に導かれ各種の吊具に連結される２本の支持ロー
プと、前記開閉ロープ巻上ドラムから繰り出され、前記
海脚に取付けられた２枚のガイドシーブ、および補トロ
リー上の２枚のガイドシーブを経由して、主トロリー上
の前記２枚の移動シーブに巻き掛けられ、さらに下方に
導かれ各種の吊具に連結される２本の開閉ロープとから
なることを特徴とする。

【０００７】請求項２の多目的クレーンは、前記２本の
支持ロープの先端に、主トロリーに対して元付けし、ま
たグラブバケットに元付けする連結金具が取付けられ、
前記２本の開閉ロープの先端に、主トロリーに対して元
付けし、またグラブバケットの開閉用操作ロープに連結
する連結金具が取付られていることを特徴とする。

【０００８】請求項３の多目的クレーンは、前記２枚の
移動シーブを主トロリー上で海陸方向に移動させる移動
機構が、主トロリー上に設置された海陸方向に延びる走
行レールと、該走行レール上を走行し、前記移動シーブ
が回転自在に取付けられた台車と、該台車を走行させる
走行装置と、前記移動シーブが前記固定シーブと同列に
並ぶ同列位置と、該同列位置から海側または陸側へ移動
した移動位置のそれぞれにおいて、前記台車を主トロリ
ーに対し移動不能に拘束するロック機構とからなること
を特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１０は本発明の一実施形態に係る
橋形クレーンの側面図である。同図において、Ｗは岸
壁、Ｓは船、CRは本実施形態のクレーン、ＲはクレーンC
Rの走行レールである。

【００１０】クレーンＣＫは、陸脚２と海脚３からなる
クレーン本体１を有し、走行レールＲ上を走行する。海
脚３と陸脚２に固定し、かつ陸側に延設してガーダ５が
取付けられ、該ガーダ５の海脚３側にブーム４が海側に
向けて起伏自在に取付けられている。前記ブーム４およ
びガーダ５に沿って主トロリー６および補トロリー７が
横行するようになつている。また、主トロリー６からは
吊具の一種であるスプレッダ８が吊り下げられている。
なお、ｃはコンテナである。また、荷役の種類に応じて
前記スプレッダ８の代わりにグラブバケットや吊りビー
ムなどの吊具も吊り下げられる。

【００１１】前記ガーダ５上には機械室９が設置され、
ブーム４を起伏させる起伏ドラム１１、主トロリー６を
横行させる横行ドラム１２、支持ロープ巻上ドラム１３
および開閉ロープ巻上ドラム１４からなる巻上ドラム１
５が設けられている。

【００１２】つぎに、上記橋形クレーンCRにおけるロー
プの掛け廻し経路を説明する。図１は支持ロープR1と開
閉ロープR2からなる巻上ロープの巻き掛け経路説明図、
図２は横行ロープR3、R4の巻き掛け経路説明図である。

【００１３】図１において、１６は海脚３の上端に回転
自在に取付けた４枚のガイドシーブ、１７は海脚３のガ
ーダ５との連結点近傍に回転自在に取付けた４枚のガイ
ドシーブである。また補トロリー７上には４枚のガイド
シーブ２１が１列に取付けられている。さらに、主トロ
リー６上には、２枚の固定シーブ３１と２枚の移動シー
ブ３２が取付けられている。本実施形態において、２枚
の移動シーブ３２が海陸方向に移動することが特徴であ
り、実線で示す固定シーブ３１と同列の同列位置と細線
で示す海側に移動した移動位置との間で移動するように
なっている。なお、その移動機構は後に詳述する。

【００１４】前記支持ロープ巻上ドラム１３（以下、支
持ドラム１３という）に一端を固定され若干量巻付けら
れた２本の支持ロープR1は、前記海脚３のガイドシーブ
１６、１７を経て補トロリー７上のガイドシーブ２１に
巻き掛けて折り返され、さらに主トロリー６の固定シー
ブ３１に巻き掛けられて下方に導かれ、後述する各種吊
具に連結されるようになっている。

【００１５】また、前記開閉ロープ巻上ドラム１４（以
下、開閉ドラム１４という）に一端を固定され若干量巻
付けられた２本の開閉ロープR2は、前記海脚３のガイド
シーブ１６、１７を経て補トロリー７上のガイドシーブ
２１に巻き掛けて折り返され、さらに主トロリー６上の
移動シーブ３２に巻き掛けられて下方に導かれ、後述す
る各種吊具に連結されるようになっている。支持ドラム
１３と開閉ドラム１４とは、それぞれが同期回転および
単独回転可能になっている。例えば、それぞれのドラム
はクラッチを介して連結されている。また、電気制御に
より同期回転できるようにしてもよい。

【００１６】図２において、横行ドラム１２に一端を固
定され若干量巻付けられた２本の主横行ロープR3のうち
一方は、ブーム４先端側に延ばして前記ブーム４先端に
回転自在に取付けたガイドシーブ１８に巻き掛け、そこ
から主トロリー６方向に延ばして主トロリー６上の２個
の水平ガイドシーブ２２に巻き掛け、再度ブーム４先端
側に延ばしてガイドシーブ１８に巻き掛けて折り返し、
再び横行ドラム１２に他端を固定している。このように
して２本の主横行ロープR3が巻き掛けられており、横行
ドラム１２によって、２本の主横行ロープR3を同時に繰
り出したり巻き戻すことにより、主トロリー６がブーム
４およびガーダ５上を横行するようになっている。

【００１７】また、横行ドラム１２に対し、前記主横行
ロープR3巻付け方向と反対向きに補横行ロープR4が巻付
けられ、２本の補横行ロープR4はそれぞれガーダ５後端
方向に延ばして、前記ガーダ５後端に回転自在に取付け
たガイドシーブ１９に巻き掛け、そこから補トロリー７
方向に延ばし、補トロリー７上のガイドシーブ２３に巻
き掛けて反転させ、イコライザー２４に連結している。
このイコライザー２４はガーダ５後端部に連結されてい
る。

【００１８】さらに、前記主トロリー６と補トロリー７
との間には引張ロープR5が連結されている。すなわち、
主トロリー６に一端を連結された引張ロープR5は、補ト
ロリー７方向に延ばされ、補トロリー上のガイドシーブ
２５に巻き掛けて反転され、海脚３の適所に回転自在に
取付けられたガイドシーブ２６に巻き掛けて再度反転
し、ガーダ５の適所に、その他端がバネを介して固定さ
れている。

【００１９】上記のロープ巻き掛け構造により横行ドラ
ム１２を一方向に回転させると主トロリー６が海側に移
動し（補トロリー７は同方向に１／２の距離だけ追随す
る）、横行ドラム１２を反対方向に回転させると補トロ
リー７が陸側に移動して、主トロリー６も引張られて陸
側に移動する。このようにして、主トロリー６はブーム
４およびガーダ５に沿って自在に横行することができる
ようになっている。なお、補トロリー７は補横行ロープ
R4や引張ロープR5を反転させて巻き掛け、主トロリー６
の半分量だけ横行するようにしているのは、図１に示し
た支持ロープR1および開閉ロープR2の巻き掛け構造にお
いて、主トロリー６を横行させても、吊荷の高さが変位
しないようにしたものである。

【００２０】つぎに、図３〜４に基づき移動シーブ３２
の移動機構３０を説明する。図３は移動シーブ３２の移
動機構３０の平面図、図４は同移動機構３０の側面図で
ある。図３〜４において、３３は台車であり、移動シー
ブ３２を回転自在に軸支している。また台車３２の４隅
には車輪３４が軸着され、主トロリー６の上面に海陸方
向に向けて設置したレール３５上を走行するようになっ
ている。

【００２１】台車３３の走行装置は任意の手段を採用で
きるが、本実施形態では、主トロリー６上において海側
にブラケットで軸支されたスプロケット３７と陸側にブ
ラケットで軸支されたスプロケット３８と、これらのス
プロケット３７、３８に巻き掛けられ両端がそれぞれ台
車３３に連結されたチェーン３９と、前記スプロケツト
３７を回転させるモータ４１とから構成されている。

【００２２】したがって、モータ４１を正逆転させるこ
とにより、台車３３を陸側から海側へ、またその反対向
きに移動させることができる。図３において実線図示の
台車３３が移動シーブ３２を固定シーブ３１より海側に
移動させた移動位置であり、点線図示の台車３３が移動
シーブ３２を固定シーブ３１と同列に位置させた同列位
置を示している。

【００２３】前記台車３３と主トロリー６との間にはロ
ック機構が設けられている。すなわち、台車３３にはロ
ックピン４５を挿入するピン孔４６が形成され、主トロ
リー６にも移動位置でのピン孔４７と同列位置でのピン
孔４８が形成されている。台車３３を移動位置にしてピ
ン孔４６、４７にロックピン４５を挿入すると、台車３
３は移動位置で固定され、台車３３を同列位置にしてピ
ン孔４６、４８にロックピン４５を挿入すると、台車３
３は同列位置で固定することができる。

【００２４】つぎに、本実施形態に係る多目的クレーン
の使用方法を説明する。図５はグラブバケット荷役の説
明図、図６の（Ａ）図と（Ｂ）図は連結金具の説明図、
図７は吊りビーム荷役の説明図、図８はスプレッダ荷役
の説明図、図９は連結金具の説明図である。

【００２５】（１） グラブバケット荷役 グラブバケット荷役の要領を図５に基づき説明する。こ
の場合、２枚の固定シーブ３１と２枚の移動シーブ３２
は同列位置にあって、支持ロープR1も開閉ロープR2も１
列になって下方に導かれている。そして、支持ロープR1
は元付用の連結金具５１を介してグラブバケット６０の
上部フレームに連結されている。また、開閉ロープR2は
グラブバケット６０の開閉ドラム６１に巻き掛けられた
操作ロープ６２に連結金具５２を介して連結されてい
る。したがって、支持ロープR1および開閉ロープR2を支
持ドラム１３および開閉ドラム１４で繰り出し巻き取り
することによってグラブバケット６０を昇降させ、開閉
ロープR2を開閉ドラム１４で繰り出し巻き取りすること
によってグラブバケット６０のバケットを開閉すること
ができる。

【００２６】なお、上記連結金具５１、５２は元付けや
ロープ同士の連結ができればどのようなものを用いても
よいが、例えばつぎのような連結金具が好適である。図
６の（Ａ）図は元付け用連結金具５１の一例であって、
支持ロープR1の端末金具５３をグラブバケット６０側の
結合金具５４にピン５５で連結するものである。また、
図６の（Ｂ）図はロープ同士を連結する連結金具の一例
であって、開閉ロープR2の端末金具５６と操作ロープ６
２の端末金具５６をシャックル５７を介して連結したも
のである。

【００２７】（２） 吊ビーム荷役 前記グラブバケット荷役と同様に４本のロープR1、R2が
１列に並んでいる場合、図７に示す吊ビーム７０による
荷役も可能である。この場合、４本ロープR1、R2の端末
を吊ビーム７０の連結金具７１に連結すればよい。この
吊りビーム７０を用いた場合、そのフック７２に種々の
荷物を吊上げて荷役することができる。

【００２８】（３） スプレッダ荷役 スプレッダ荷役の要領を図８に基づき説明する。スプレ
ッダ８０によりコンテナを吊上げる荷役の場合は、主ト
ロリー６上の移動シーブ３２を固定シーブ３１より海側
へ移動させた移動位置へ動かしロックするとともに、開
閉ロープR2を移動シーブ３２の移動量だけ繰り出してお
く。これにより２本の支持ロープR1と２本の開閉ロープ
R2は、２本ずつ２列に配置され、主トロリー６から四隅
吊りが可能な状態で下方に導かれる。一方、スプレッダ
８０の上面四隅には、転向シーブ８１が軸支されてお
り、主トロリー６から導かれた４本のロープR1、R2は四
隅の転向シーブ８１に巻き掛けられて再び上方に導か
れ、各ロープR1、R2の端末は主トロリー６の下面に連結
金具８２を介して連結される。

【００２９】上記の連結金具８２は主トロリー６に元付
けできればどのようなものを用いてもよいが、例えば図
９に示す、ロープR1、R2の端末環８３を主トロリー６側
の結合金具８４にシャックル８５で連結するものが好適
である。この４本吊りのスプレッダ８０によると、傾き
が発生せず安定した荷役が可能である。

【００３０】以上のように、本実施形態の多目的クレー
ンによると、グラブバケット荷役、吊ビーム荷役および
スプレッダ荷役が可能であり、しかもグラブバケットと
吊ビームを用いる１列４点吊りとスプレッダを用いる２
列４点吊りの変更を主トロリー６上の移動シーブ３２を
移動させるだけで行えるので、荷役形態の変更が簡単に
行えるという利点がある。

【００３１】つぎに、本発明の他の実施形態を説明す
る。前記実施形態では、同列位置はスプレッダ上面の陸
側にあり、移動位置は移動シーブを海側に動かすもので
あったが、同列位置をスプレッダ上面の海側におき、移
動シーブを陸側に動かして移動位置とするようにしても
よい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、主トロリー上
の固定シーブと移動シーブを同列位置におき、２本の支
持ロープと２本の開閉ロープを１列に並べて吊下げた場
合は、２本の支持ロープおよび開閉ロープでグラブバケ
ットを支持昇降させ、他の２本の開閉ロープでグラブバ
ケットのバケットのバケットを開閉操作でき、グラブバ
ケット荷役が可能となり、主トロリー上の移動シーブを
固定シーブに対し海陸方向に移動させ２本の支持ロープ
と２本の開閉ロープを２列に並べて吊下げた場合は、ス
プレッダの４隅を吊り下げるスプレッダ荷役が可能とな
る。このように、本発明では１台のクレーンの巻上ロー
プでグラブバケットとスプレッダの両方を適宜使い分け
ることができ、しかも余分なロープを必要としないとい
う利点がある。

【００３３】請求項２の発明によれば、各ロープの端末
の連結金具によって、グラブバケットや主トロリーに元
付けしたり、グラブバケットのバケット操作ロープに連
結する作業が容易に行えるので、荷役形態の変更が容易
に行える。

【００３４】請求項３の発明によれば、走行装置で移動
台車を移動させるだけで主トロリー上の移動シーブを同
列位置と移動位置との間で変更できるので、グラブバケ
ットに適した１列４点吊りとスプレッダに適した２列４
点吊りとの変更が極めて容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】支持ロープR1と開閉ロープR2の巻き掛け経路説
明図である。

【図２】横行ロープR3、R4の巻き掛け経路説明図であ
る。

【図３】移動シーブ３２の移動機構３０の平面図であ
る。

【図４】同移動機構３０の側面図である。

【図５】グラブバケット荷役の説明図である。

【図６】連結金具５１、５２の説明図である。

【図７】吊ビーム荷役の説明図である。

【図８】スプレッダ荷役の説明図である。

【図９】連結金具８２の説明図である。

【図１０】本発明の一実施形態に係る橋形クレーンの側
面図である。

【符号の説明】 １ クレーン本体 ２ 陸脚 ３ 海脚 ４ ブーム ５ ガーダ ６ 主トロリー ７ 補トロリー １２ 横行ドラム １３ 支持ドラム １４ 開閉ドラム ３１ 固定シーブ ３２ 移動シーブ ３３ 台車 ３５ レール ４１ モータ ４５ ロックピン ５１ 連結金具 ５２ 連結金具 ６０ グラブバケット ７０ 吊ビーム ８０ スプレッダ R1 支持ロープ R2 開閉ロープ R3、R4 横行ロープ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】海脚と陸脚からなるクレーン本体の陸側に
   ガーダが取付けられ、海側にブームが取付けられ、前記
   ガーダおよびブーム上を補トロリーおよび主トロリーが
   横行する橋形クレーンにおいて、 機械室に設置された支持ロープ巻上ドラムおよび開閉ロ
   ープ巻上ドラムと、 前記補トロリーに回転自在に取付けられた４枚のガイド
   シーブと、 前記主トロリーに、回転自在かつ取付位置を固定して取
   付けられた２枚の固定ガイドシーブおよび回転自在かつ
   海陸方向に移動自在に取付けられた２枚の移動ガイドシ
   ーブと、 前記支持ロープ巻上ドラムから繰り出され、前記海脚に
   取付けられた２枚のガイドシーブ、および補トロリー上
   の２枚のガイドシーブを経由して、主トロリー上の前記
   ２枚の固定シーブに巻き掛けられ、さらに下方に導かれ
   各種の吊具に連結される２本の支持ロープと、 前記開閉ロープ巻上ドラムから繰り出され、前記海脚に
   取付けられた２枚のガイドシーブ、および補トロリー上
   の２枚のガイドシーブを経由して、主トロリー上の前記
   ２枚の移動シーブに巻き掛けられ、さらに下方に導かれ
   各種の吊具に連結される２本の開閉ロープとからなるこ
   とを特徴とする多目的クレーン。
2. 【請求項２】前記２本の支持ロープの先端に、主トロリ
   ーに対して元付けし、またグラブバケットに元付けする
   連結金具が取付けられ、前記２本の開閉ロープの先端
   に、主トロリーに対して元付けし、またグラブバケット
   の開閉用操作ロープに連結する連結金具が取付られてい
   ることを特徴とする請求項１記載の多目的クレーン。
3. 【請求項３】前記２枚の移動シーブを主トロリー上で海
   陸方向に移動させる移動機構が、主トロリー上に設置さ
   れた海陸方向に延びる走行レールと、該走行レール上を
   走行し、前記移動シーブが回転自在に取付けられた台車
   と、該台車を走行させる走行装置と、前記移動シーブが
   前記固定シーブと同列に並ぶ同列位置と、該同列位置か
   ら海側または陸側へ移動した移動位置のそれぞれにおい
   て、前記台車を主トロリーに対し移動不能に拘束するロ
   ック機構とからなることを特徴とする請求項１記載の多
   目的クレーン。