JPH09301674A - コンテナクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ中継台を有するコンテナクレーンの
荷役作業の最適化を図る。 【解決手段】 クレーンガーダ上を移動するトロリに吊
り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り
降ろしを行うコンテナクレーンであって、前記クレーン
ガーダ上に移動可能にトラバーサを設け、かつ、クレー
ンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ船とト
ラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な
第１トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ上のト
ラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備との間で
コンテナの受け渡しを行う移動可能な第２トロリを設
け、前記トラバーサは、先端にコンテナ受け部材を有し
て対峙する一対の平行リンク装置からなり、コンテナ受
け部材の間隔をコンテナの長さに応じて拡大・縮小可能
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置されコ
ンテナ船にコンテナを積込みまたは積卸しを行うコンテ
ナクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸
したコンテナ船との間でコンテナの積込みまたは積卸し
を行う荷役装置として、従来からコンテナクレーンが使
用されている。このコンテナクレーンは、近年、荷役能
率を高めるために、サイクルタイム（１つのコンテナの
積込みまたは積卸しに必要な時間）を短くしてコンテナ
の荷役個数を増やすためセカンドトロリ式コンテナクレ
ーンが使用されている。

【０００３】図６は従来のセカンドトロリ式コンテナク
レーンの正面図である。ａはセカンドトロリ式コンテナ
クレーンで、岸壁ｂに沿って敷設された走行レールｃ上
を走行する。ｄはコンテナクレーンの後脚であり、ｅは
前脚である。ｆはこの後脚ｄおよび前脚ｅの上部に前記
走行レールｃと直行するように水平に設けられた主ガー
ダである。ｇはこの主ガーダｆの海側に張り出すように
設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されて
いる。主ガーダｆおよびブームｇでクレーンガーダｔを
構成する。そして、ブームｇはコンテナ船ｓが接岸する
ときは、その接岸に障害とならないように上方に起立
し、荷役作業を行うときは、コンテナ船ｓ上に張り出す
ようにして水平に保持される。ｉはこれら主ガーダｆお
よびブームｇ上を移動可能に設けられた主トロリであ
る。ｊはコンテナの吊り具であるスプレッダで、この主
トロリｉにロープｒにより吊り下げられ、図示しない巻
上装置により昇降可能に設けられている。ｋは運転室
で、主トロリｉと一体に設けられ、主トロリｉの移動と
ともに移動する。ｈは後脚ｄおよび前脚ｅの略中間に主
ガーダｆと平行に設けられた補助ガーダである。ｍはこ
の補助ガーダｈ上を移動可能に設けられた補助トロリで
ある。ｎはこの補助トロリｍにロープｒ１により吊り下
げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられ
たスプレッダである。ｏは補助ガーダｈの下側の前脚ｅ
に水平に設けられたコンテナ中継台である。ｐは岸壁ｂ
に設けられた高架軌条であり、ｕはこの高架軌条ｐ上に
移動可能に載置された無人台車である。ｓはコンテナ船
である。

【０００４】次に、前記コンテナクレーンａを使用して
の荷役作業について、荷卸しの場合を例にして説明す
る。前記ブームｇが水平に保持された状態で、主トロリ
ｉをクレーンガーダｔに沿ってコンテナ船ｓの上方に移
動して停止し、スプレッダｊを降ろしてコンテナｑを把
持する。次に、スプレッダｊを巻き上げて主トロリｉを
移動し、コンテナ中継台ｏ上方で停止し、スプレッダｊ
を降ろしてコンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に載置す
る。主トロリｉは、コンテナｑをコンテナ中継台ｏ上に
載置すると、引き続き、次のコンテナｑを搬送するため
にコンテナ船ｓの上方に移動する。

【０００５】一方、補助トロリｍは補助ガーダｈに沿っ
てコンテナ中継台ｏの上方に移動して停止し、スプレッ
ダｎを降ろしてコンテナｑを把持する。次に、スプレッ
ダｎを巻き上げて補助トロリｍを移動し、高架軌条ｐ上
の無人台車ｕに載置して所望のコンテナヤードに搬送さ
れる。

【０００６】このようにしてコンテナ船ｓからの積み卸
し作業は繰り返して行われ、反対にコンテナヤードから
コンテナ船ｓへ積み込む場合は、この積み卸しとは反対
の動作により行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
コンテナ船がますます大型化して、従来のパナマックス
船形よりも、はるかに大きな船幅を有するスーパーパナ
マックスと呼ばれる船形のコンテナ船が使用されるよう
になってきたが、それに対応するため、ブームを長くし
なければならない。したがって、ブームが長くなるとそ
の分トロリの移動距離が長くなるが、コンテナ中継台が
固定されているため、コンテナ船とコンテナ中継台との
間の移動距離とコンテナ中継台と無人台車またはトレー
ラなどの地上設備との移動距離とが不均等となり、コン
テナ中継台と地上設備との間の荷役時間が短縮されても
コンテナ船とコンテナ中継台との間の荷役時間が追いつ
かず、特に、大きなコンテナ船においては作業効率を十
分に向上させられないという問題があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、コンテナ船とコンテナ中継台
（トラバーサ）との間の第１トロリの移動距離と、コン
テナ中継台（トラバーサ）と地上側との間の第２トロリ
の移動距離とを均等にもたせ、かつ、トラバーサがコン
テナ船上まで張り出して移動したとき荷役の邪魔になら
ないようにしたコンテナクレーンを提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、クレー
ンガーダ上を移動するトロリを有し、該トロリに吊り下
げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろ
しをしてコンテナ船に積み込みまたは積み卸しを行うコ
ンテナクレーンであって、前記クレーンガーダ上に移動
可能にトラバーサを設け、かつ、クレーンガーダ上のト
ラバーサよりも海側に、コンテナ船とトラバーサとの間
でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第１トロリを設
けるとともに前記クレーンガーダ上のトラバーサよりも
陸側に、トラバーサと地上設備との間でコンテナの受け
渡しを行う移動可能な第２トロリを設け、前記トラバー
サは、下端にコンテナ受け部材を有して対峙する一対の
平行リンク装置からなり、コンテナ受け部材の間隔をコ
ンテナの長さに応じて拡大・縮小可能にしたことを特徴
とするコンテナクレーンが提供される。

【００１０】上述のように構成されたコンテナクレーン
によれば、トラバーサを移動可能に設けて、コンテナ船
上のコンテナの位置と地上設備の位置とを考慮し、トラ
バーサの最適位置を決めてコンテナ船とトラバーサとの
間の第１トロリの走行距離と、トラバーサと岸壁の地上
設備との間の第２トロリの走行距離とを均等にもたせる
ようにしたので、荷役のサイクルタイムを最短にしてコ
ンテナの荷役効率をより高めることができる。また、前
記トラバーサには先端にコンテナ受け部材を有して対峙
する一対の平行リンク装置を設けてたのでコンテナの長
さに応じてコンテナ受け部材の間隔を拡大・縮小可能に
し、短いコンテナを荷役するときに、トラバーサがコン
テナ船上まで移動してもブリッジ等が邪魔にならないよ
うにしている。

【００１１】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の
形態について図面を参照して説明する。図１ないし図５
は本発明の一実施形態を示すもので、図１はコンテナク
レーンの正面図、図２はトラバーサの正面図、図３は図
１のＡ−Ａ矢視図、図４は図３の部分拡大図，図５はコ
ンテナ船の側面図である。

【００１２】図において、１はコンテナクレーンで、岸
壁２に沿って敷設された走行レール３上を走行する。４
はコンテナクレーンの後脚であり、５は前脚である。６
はこの後脚４および前脚５の上部に前記走行レール３と
直交するように水平に設けられた主ガーダである。７は
この主ガーダ６に海側に張り出すように設けられたブー
ムで、上下方向に回動可能に連接されている。主ガーダ
６とブーム７とでクレーンガーダ８を構成する。このク
レーンガーダ８上を第１トロリ９および第２トロリ１２
が移動する。また、この第１トロリ９と第２トロリ１２
との間にはトラバーサ１６が移動可能に設けられてい
る。第１トロリ９にはスプレッダ１０がロープ１１によ
り吊り下げられていてトラバーサ１６の海側で、コンテ
ナ船２２とトラバーサ１６との間でコンテナ２１の受け
渡しを行う。また、第２トロリ１２にはスプレッダ１３
がロープ１４により吊り下げられていてトラバーサ１６
よりも陸側で、トラバーサ１６と地上設備との間でコン
テナ２１の受け渡しを行う。なお、１５は第１トロリ９
に設けられた運転室で、第１トロリ９の移動とともに移
動する。

【００１３】第１トロリ９は、図３に示すように、主桁
６ａの内側に、主桁６ａに沿って設けられたガイドフレ
ーム６ｃ上に敷設したレール９ｂ上を移動可能に設けら
れており、荷役作業中は主にブーム７上を往復移動して
作業を行う。９ａは第１トロリ９の上端に突出するよう
に配設された吊り部材であり、９ｃはこの吊り部材９ａ
にピン９ｄにより支持されたトロリ走行用縦ローラであ
る。１０はコンテナ２１の吊り具であるスプレッダで、
第１トロリ９上のロープシーブ２４およびスプレッダ１
０のシーブブロック２３上のロープシーブ２４ａに巻着
されたロープ１１により吊り下げられ、図示しない巻上
装置により昇降可能に設けられている。また、このスプ
レッダ１０は、コンテナ２１の長さ（例えば、２０フィ
ートまたは４０フィート）に応じて伸縮可能になってい
る。図３に実線で示す２１ａは４０フィートのコンテナ
であり、仮想線で示す２１ｂは２０フィートのコンテナ
である。９ｅは第１トロリ９の４隅に下方に向かって突
出するように設けられたシーブブロック２３のガイドで
あり、２３ｂはシーブブロック２３の４隅に上方に向か
って突出するように設けられたガイドで、スプレッダ１
０がロープ１１により巻き上げられて上昇したとき、ガ
イド９ｅに係合してガイドされるとともにスプレッダ１
０の横揺れを防止するようになっている。

【００１４】１２は第２トロリ（図１）で、第１トロリ
９と略同じ構造をしており、第１トロリ９と同様に、主
桁６ａの内側に、主桁６ａに沿って設けられたガイドフ
レーム６ｃ上に敷設したレール９ｂ上を移動可能に設け
られており、荷役作業中は主にブーム７上を往復移動し
て作業を行う。第２トロリ１２にはスプレッダ１３が吊
り下げられていてトラバーサ１６の陸側で、トラバーサ
１６と地上設備との間でコンテナ２１の受け渡しを行
う。なお、１４はスプレッダ１３を吊り下げるロープで
ある。

【００１５】トラバーサ１６は、図２および図３に示す
ように、クレーンガーダ８の主桁６ａ上の外側に、主桁
６ａに沿って設けられたガイドフレーム６ｃ上に敷設し
たレール１６ｄ上を移動可能に設けられている。１６ａ
はトラバーサ１６の主フレームで、クレーンガーダ８に
沿って一定の間隔を持って配設されており、この主フレ
ーム１６ａ間を横フレーム１６ｂおよびその上下に配設
された連結部材１６ｊで連結している。１６ｅは横フレ
ーム１６ｂにピン１６ｆにより支持されたトラバーサ走
行用縦ローラ（図３）である。１６ｇは主フレーム６ａ
の上端にピン１６ｆにより支持され、主桁６ａの上面の
長さ方向に一定の間隔を持って外方に突出するように設
けられた複数個の張出部材６ｂの外端に主桁６ａに沿う
ように設けられたガイドフレーム６ｃに沿って回転する
上部水平ローラである。１６ｉは主フレーム１６ａに固
着したトラバーサ牽引用ロープ２９の係止部材である。
このトラバーサ牽引用ロープ２９は、図示しない巻取装
置に巻き取られてトラバーサ１６を走行させる。３０は
主桁６ａ上の外側に一定の間隔を持って設けられたトラ
バーサ牽引用ロープ２９のガイドである。

【００１６】１７はトラバーサ１６に取り付けられた一
対の平行リンク装置である。この平行リンク装置１７
は、上端をトラバーサ１６の主フレーム１６ａの上端に
ピン１７ｅにより枢支された上部リンク１７ａと、上端
をトラバーサ１６の主フレーム１６ａの下端の連結部材
１６ｊに設けられたブラケット１７ｈにピン１７ｅによ
り枢支された下部リンク１７ｂと、これら上部リンク１
７ａと下部リンク１７ｂの下端に軸１７ｄおよびピン１
７ｅにより枢支された連結リンク１７ｃと、主フレーム
１６ａとにより平行四辺形を形成し、シリンダ基部が連
結部材１６ｊに設けられたブラケット１７ｈにピン１７
ｅにより枢支され、ピストンロッド１７ｇの先端が軸１
７ｄに軸支された油圧シリンダ１７ｆのピストンロッド
１７ｇの伸縮により展張可能になっている。連結リンク
１７ｃの下端には、図４に示すように、図示しない駆動
装置により水平回動可能にコンテナ受け部材２７が設け
られている。また、２６はコンテナ横押え部材で、コン
テナ受け部材２７と同様に連結リンク１７ｃの下端に図
示しない駆動装置により横方向に回動可能に設けられて
いる。２８は連結リンク１７ｃおよびコンテナ横押え部
材２６に装着したヒンジである。なお、コンテナ受け部
材２７の上面には、コンテナ２１の下面の４隅に設けら
れている凹部に嵌合する上方に突出する突起２７ａが設
けられている。なお、３１は連結リンク１７ｃの下端に
設けたコンテナガイドである。

【００１７】そして、このトラバーサ１６の平行リンク
装置１７は、クレーンガーダ８の主桁６ａを挟んで対峙
した一対になっており、これら各一対の平行リンク装置
１７の下端に設けられたコンテナ受け部材２７により、
コンテナ２１の４隅を支持する構成になっており、コン
テナ２１の長さに応じて油圧シリンダ１７ｆの伸縮によ
り幅間隔が拡大・縮小可能になっている。

【００１８】図１に示すように、１８は後脚４に設けら
れたコンテナガイドで、主ガーダ６の下方部に位置する
ように設けられている。１９はこのコンテナガイド１８
の下方部の岸壁２上に設けられた地上側設備の高架軌条
で、その上面には無人台車２５が移動可能に載置されて
いる。２０は前脚４と後脚５の略中間を結ぶ連結ビーム
である。

【００１９】図５はコンテナ船２２の側面図で、２２ａ
はコンテナ船２２のブリッジである。Ｌ１およびＬ２は
コンテナ２１の長さを示している。コンテナクレーン１
は、図１に示すように、このコンテナ船２２と直交する
ようにして岸壁２に設置されており、第１トロリ９のス
プレッダ１０は、このコンテナ２１の長さに応じて伸縮
してコンテナ２１を吊り上げてトラバーサ１６に移載す
る。このときコンテナ船２２が大きい場合には、トラバ
ーサ１６はコンテナ船２２の上まで張り出す必要があ
る。図のように短いコンテナ２１がブリッジ２２ａに隣
り合って積まれている場合に、トラバーサ１６の幅間隔
を狭くしてやれば、トラバーサ１６がブリッジ２２ａに
当たることがない。

【００２０】次に本実施形態の作用について述べる。前
記コンテナクレーン１を使用しての荷役作業について、
荷卸しの場合を例にして説明する。コンテナ船２２が接
岸すると、起立していたブーム７を回動して水平に保持
する。次に、トラバーサ１６を第１トロリ９の移動距離
が第２トロリ１２の移動距離と略均等になる最適の位置
まで移動して停止するとともに、コンテナ２１の長さに
応じて平行リンク装置１７により幅間隔を調節する。そ
の状態で、第１トロリ９をクレーンガーダ８に沿ってコ
ンテナ船２２の荷役するコンテナ２１の上方に移動して
停止し、コンテナ２１の長さに応じてスプレッダ１０の
長さを調節し、スプレッダ１０を降ろしてコンテナ２１
を把持する。次に、スプレッダ１０を巻き上げて第１ト
ロリ９を移動してトラバーサ１６の上方で停止し、スプ
レッダ１０を降ろしてコンテナ２１をコンテナ受け部材
２７の上に載置する。なお、コンテナ２１をコンテナ受
け部材２７の上に載置する際、第２トロリ１２側のコン
テナ横押え部材２６を閉じておき反対側のコンテナ横押
え部材２６を開いておけば、第１トロリ９で横からコン
テナ２１を載置するときストッパとすることができる。
また、第１トロリ９が移動してトラバーサ１６の上方で
停止した後、第１トロリ９側のコンテナ横押え部材２６
を閉じておけば、これらのコンテナ横押え部材２６によ
りコンテナ２１を降ろすときのガイドとすることができ
る。その後、第１トロリ９は、コンテナ２１をコンテナ
受け部材２７の上に載置すると、引き続き、次のコンテ
ナ２１を搬送するためにコンテナ船２２の次に荷役する
コンテナ２１の上方に移動する。

【００２１】一方、第２トロリ１２は主ガーダ６に沿っ
てトラバーサ１６の上方に移動して停止し、コンテナ２
１の長さに応じてスプレッダ１３の長さを調節し、スプ
レッダ１３を降ろしてコンテナ２１を把持する。次に、
スプレッダ１３を巻き上げ、第２トロリ１２を移動して
コンテナガイド１８の上方で停止し、スプレッダ１３を
降ろしてコンテナガイド１８に案内させながらコンテナ
２１を高架軌条１９上の無人台車２５上に載置し、無人
台車２５により所望のコンテナヤードに搬送される。

【００２２】このようにしてコンテナ船２２からの積み
卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤー
ドからコンテナ船２２へ積み込む場合は、この積み卸し
とは反対の動作により行われる。

【００２３】なお、前記実施形態の作用では、トラバー
サ１６を第１トロリ９の移動距離が第２トロリ１２の移
動距離と略均等になる位置に停止させ、第１トロリ９お
よび第２トロリ１２を移動させて荷役作業を行う例につ
いて説明したが、トラバーサ１６は、一定の位置に停止
させず、トラバーサ１６を第１トロリ９と第２トロリ１
２との間で移動させ、第１トロリ９は、専らコンテナ船
２２上方の次に荷役するコンテナ２１の上部位置に停止
していて、スプレッダ１０の巻き上げ、巻き下げのみを
行って、コンテナ船２２のコンテナ２１の積み込み積み
卸しを行い、また、第２トロリ１２は、コンテナガイド
１８の上方に停止していて、スプレッダ１３の巻き上
げ、巻き下げのみを行い、高架軌条１９上の無人台車２
５との積み込み積み卸しを行ってもよい。この場合、ト
ラバーサ１６の停止位置によっては、スプレッダ１３は
トラバーサ１６と同じ位置でコンテナ２１の巻き上げを
行うことがあるが、このようなときは、水平リンク装置
１７の下端に設けられたコンテナ受け部材２７を外方に
向けて開いてコンテナ２１の上昇に障害とならないよう
にしておく。

【００２４】さらに、前記２つの実施形態の作用とは別
に、トラバーサ１６，第１トロリ９および第２トロリ１
２を、コンテナ２１の船上位置に応じてコンテナ２１の
上下方向移動時間と水平方向移動時間の合計荷役時間が
最小になるように、それぞれ各別に移動させてコンテナ
２１の積み込み積み卸しを行ってもよい。

【００２５】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンテナクレーンのクレーンガーダ上に、下端にコンテ
ナ受け部材を設けた平行リンク装置を有するトラバーサ
を移動可能に設けるとともに、同じクレーンガーダ上
に、第１トロリおよび第２トロリも各別に移動可能に設
けてコンテナの荷役作業を行うようにしたので、第１ト
ロリと第２トロリおよびトラバーサの作業時間を略均等
にできる。また、トラバーサの幅間隔を可変にしたの
で、トラバーサをコンテナ船上まで張り出し最適の位置
にしておくことができる。したがって、コンテナ荷役の
作業時間を短縮して作業効率を高めることができるなど
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの正面図である。

【図２】トラバーサの正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図３の部分拡大斜視図である。

【図５】コンテナ船の側面図である。

【図６】従来のコンテナクレーンの正面図である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ２ 岸壁 ３ レール ４ 後脚 ５ 前脚 ６ 主ガーダ ６ａ 主桁 ６ｂ 張出部材 ６ｃ ガイドフレーム ６ｄ 横繋ぎ部材 ７ ブーム ８ クレーンガーダ ９ 第１トロリ ９ａ 吊り部材 ９ｂ レール ９ｃ トロリ走行用縦ローラ ９ｄ ピン ９ｅ シーブブロックガイド １０，１３ スプレッダ １１，１４ ロープ １２ 第２トロリ １５ 運転室 １６ トラバーサ １６ａ トラバーサ主フレーム １６ｂ トラバーサ縦フレーム １６ｃ ガイドフレーム １６ｄ レール １６ｅ トラバーサ走行用縦ローラ １６ｆ ピン １６ｇ 上部水平ローラ １６ｈ 下部水平ローラ １６ｉ ロープ係止部材 １６ｊ 連結部材 １７ 平行リンク装置 １７ａ 上部リンク １７ｂ 下部リンク １７ｃ 連結リンク １７ｄ 軸 １７ｅ ピン １７ｆ シリンダ １７ｇ シリンダロッド １７ｈ ブラケット １８ コンテナガイド １９ 高架軌条 ２０ 連結ビーム ２１，２１ａ，２１ｂ コンテナ ２２ コンテナ船 ２２ａ ブリッジ ２３ シーブブロック ２３ｂ 突起 ２４，２４ａ シーブ ２５ 無人台車 ２６ コンテナ横押え部材 ２７ コンテナ受け部材 ２７ａ 突起 ２８ ヒンジ ２９ トラバーサ牽引用ロープ ３０ ロープガイド ３１ コンテナガイド ａ コンテナクレーン ｂ 岸壁 ｃ レール ｄ 後脚 ｅ 前脚 ｆ 主ガーダ ｇ ブーム ｈ 補助ガーダ ｉ 主トロリ ｊ スプレッタ ｋ 運転室 ｍ 補助トロリ ｎ スプレッタ ｏ コンテナ中継台 ｐ 高架軌条 ｑ コンテナ ｒ ローブ ｓ コンテナ船 ｔ クレーンガーダ ｕ 無人台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンガーダ上を移動するトロリを有
   し、該トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテ
   ナを吊り上げ吊り降ろしをしてコンテナ船に積み込みま
   たは積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記ク
   レーンガーダ上に移動可能にトラバーサを設け、かつ、
   クレーンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ
   船とトラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う移動
   可能な第１トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ
   上のトラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備と
   の間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第２トロリ
   を設け、前記トラバーサは、下端にコンテナ受け部材を
   有して対峙する一対の平行リンク装置からなり、コンテ
   ナ受け部材の間隔をコンテナの長さに応じて拡大・縮小
   可能にしたことを特徴とするコンテナクレーン。