JPH01317995A - コンテナクレーンにおけるコンテナの受け渡し方法及び装置 - Google Patents
コンテナクレーンにおけるコンテナの受け渡し方法及び装置Info
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- JPH01317995A JPH01317995A JP15014588A JP15014588A JPH01317995A JP H01317995 A JPH01317995 A JP H01317995A JP 15014588 A JP15014588 A JP 15014588A JP 15014588 A JP15014588 A JP 15014588A JP H01317995 A JPH01317995 A JP H01317995A
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- Japan
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- trolley
- crane
- trolleys
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はガーダにその長手方向に沿って3個のトロリー
を横行自在に備えたコンテナクレーンにおけるコンテナ
の受け渡し方法及び装置に関するものである。
を横行自在に備えたコンテナクレーンにおけるコンテナ
の受け渡し方法及び装置に関するものである。
(従来技術)
従来のコンテナクレーンはシングルトロリー式のものが
主流をしめてきた(第9図)、シかし近年コンテナ船の
大形化に伴い、コンテナクレーンも大形化してきた。こ
の為荷役効率を上げる為に。
主流をしめてきた(第9図)、シかし近年コンテナ船の
大形化に伴い、コンテナクレーンも大形化してきた。こ
の為荷役効率を上げる為に。
トロリーの移動速度を上げると共に1脚と脚の中間にセ
カンドホイストを設けたセカンドホイスト式クレーンが
出現してきた(第10図)。
カンドホイストを設けたセカンドホイスト式クレーンが
出現してきた(第10図)。
(発明により解決しようとする課題)
セカンドホイスト式クレーンはシングルトロリー式クレ
ーンに比べて荷役効率は向上するが、しかしいまだ主ト
ロリーが船舶上とシャツトルトロリーとの間を往復して
いるので、大巾な荷役効率の向上には到っていない。
ーンに比べて荷役効率は向上するが、しかしいまだ主ト
ロリーが船舶上とシャツトルトロリーとの間を往復して
いるので、大巾な荷役効率の向上には到っていない。
そこで本願発明では、セカンドホイスト式クレーンより
も、さらに荷役効率が向上し、しかも運転手の疲労が軽
減されるコンテナクレーンを提供しようとするものであ
る。
も、さらに荷役効率が向上し、しかも運転手の疲労が軽
減されるコンテナクレーンを提供しようとするものであ
る。
(発明による課題の解決手段)
コンテナクレーンのガーダに、その長手方向に沿って整
列して3個のトロリーを横行自在に備え、一端側のトロ
リーのコンテナ用吊具に吊上げられたコンテナを中間に
設けられたトロリーのコンテナ載置部に移載し、その後
、前記中間に設けられたトロリーを他端側のトロリー迄
移動させた後。
列して3個のトロリーを横行自在に備え、一端側のトロ
リーのコンテナ用吊具に吊上げられたコンテナを中間に
設けられたトロリーのコンテナ載置部に移載し、その後
、前記中間に設けられたトロリーを他端側のトロリー迄
移動させた後。
前記中間に設けたトロリーに移載されているコンテナを
他端側のトロリーのコンテナ用吊具で吊上げるようにし
、中間に設けたトロリーが両端に設けたトロリー間の受
け渡しをする方法として効率的な荷役ができるようにし
た。
他端側のトロリーのコンテナ用吊具で吊上げるようにし
、中間に設けたトロリーが両端に設けたトロリー間の受
け渡しをする方法として効率的な荷役ができるようにし
た。
又この方法を実施する装置として、コンテナクレーンの
ガーダに、その長手方向に沿って整列して3個のトロリ
ーを横行自在に設け、該3個のトロり−のうち、両側の
トロリーには巻上げロープを介してコンテナ用吊具を吊
設し、中間に設けられたトロリーにはその下部にコンテ
ナを載置して。
ガーダに、その長手方向に沿って整列して3個のトロリ
ーを横行自在に設け、該3個のトロり−のうち、両側の
トロリーには巻上げロープを介してコンテナ用吊具を吊
設し、中間に設けられたトロリーにはその下部にコンテ
ナを載置して。
ガーダの長手方向に移動可能なスライディングプレート
を設け、該スライディングプレートを前記両側のトロリ
ーによって吊持されたコンテナを載置できる位置迄移動
できるようにした。
を設け、該スライディングプレートを前記両側のトロリ
ーによって吊持されたコンテナを載置できる位置迄移動
できるようにした。
さらに前記方法を実施する装置として、ガーダが並設さ
れたコンテナクレーンにおいて、夫々のガーダのクレー
ン中心側とクレーン外側に、その長手方向に沿ってレー
ルを設け、クレーン中心側のレールに2個のトロリーを
横行自在に設け、該2個のトロリーには巻上げロープを
介してコンテナ用吊具を吊設し、前記クレーン外側のレ
ールにガーダの長手方向にみてU状に形成されたトロリ
ーを横行自在に設け、該トロリーは前記2個のトロリー
の外側を通過できる大きさでU状に形成されていると共
に、その下部上面に前記クレーン中心側のレール上を走
行するトロリーのコンテナ用吊具に吊持されたコンテナ
を受けて載せることのできるコンテナ載置部をもたせた
。
れたコンテナクレーンにおいて、夫々のガーダのクレー
ン中心側とクレーン外側に、その長手方向に沿ってレー
ルを設け、クレーン中心側のレールに2個のトロリーを
横行自在に設け、該2個のトロリーには巻上げロープを
介してコンテナ用吊具を吊設し、前記クレーン外側のレ
ールにガーダの長手方向にみてU状に形成されたトロリ
ーを横行自在に設け、該トロリーは前記2個のトロリー
の外側を通過できる大きさでU状に形成されていると共
に、その下部上面に前記クレーン中心側のレール上を走
行するトロリーのコンテナ用吊具に吊持されたコンテナ
を受けて載せることのできるコンテナ載置部をもたせた
。
(実施例)
第1図で1はガーダ、2はブームである0本発明に於て
はガーダ1及びブーム2にまたがり、ガーダ1の長手方
向に沿って設けたレール3上を移動するトロリーが3個
ある。第1トロリーTiは運転室を有し、主に手動で船
側の作業を分担するトロリーである。
はガーダ1及びブーム2にまたがり、ガーダ1の長手方
向に沿って設けたレール3上を移動するトロリーが3個
ある。第1トロリーTiは運転室を有し、主に手動で船
側の作業を分担するトロリーである。
第2トロリーT2は第1トロリーT工と、第3トロリー
T、の受渡しを行ない、自動走行する6第2トロリーT
2は第2図及び第3図に示す如く、台車4の下部に固定
フレーム5が設けられ、この上をコンテナCを1個載置
できるスライディングプレート6が横移動可能に設置さ
れている。
T、の受渡しを行ない、自動走行する6第2トロリーT
2は第2図及び第3図に示す如く、台車4の下部に固定
フレーム5が設けられ、この上をコンテナCを1個載置
できるスライディングプレート6が横移動可能に設置さ
れている。
第3トロリーT、は遠隔操作によって主として手動によ
り操作され、岸壁側の作業を分担する。
り操作され、岸壁側の作業を分担する。
8は第1トロリーT、と第3トロリーT、との巻上げド
ラムにワイヤロープを介して吊設されたスプレッダ(コ
ンテナ吊具)である。
ラムにワイヤロープを介して吊設されたスプレッダ(コ
ンテナ吊具)である。
次に第4図〜第6図を参照して第2実施例について説明
する。この例においては、レール3は左右に2条設けら
れており、第1トロリーT1と第2トロリーT2とが別
々のレール上を走行する。
する。この例においては、レール3は左右に2条設けら
れており、第1トロリーT1と第2トロリーT2とが別
々のレール上を走行する。
なお、コンテナCを載置するスライディングプレート6
には図示していないが、コンテナを案内支持するガイド
部材又はロックビンが設けられている。
には図示していないが、コンテナを案内支持するガイド
部材又はロックビンが設けられている。
さぢに第7図と第8図を参照して第3実施例について説
明する。この例では、第1トロリーTLと第3トロリー
T、はガーダ1のクレーン中心側に設けたレール3a上
を走行し、第2トロリーT2はガーダ1のクレーン外側
に設けたレール3b上を走行する。この実施例での第2
トロリーは、ガーダの長手方向にみてU状で、かつ、第
1トロリー及び第2トロリーの外側を通過できる大きさ
に形成され、下端にコンテナを載置することのできるコ
ンテナ載置部を設けている。そして前記第1と第3トロ
リーT、、T、で運搬されるコンテナCは第2トロリー
T2の下部上面にコンテナ載置部9に設けたガイド装置
7に両側を案内されて移動する。
明する。この例では、第1トロリーTLと第3トロリー
T、はガーダ1のクレーン中心側に設けたレール3a上
を走行し、第2トロリーT2はガーダ1のクレーン外側
に設けたレール3b上を走行する。この実施例での第2
トロリーは、ガーダの長手方向にみてU状で、かつ、第
1トロリー及び第2トロリーの外側を通過できる大きさ
に形成され、下端にコンテナを載置することのできるコ
ンテナ載置部を設けている。そして前記第1と第3トロ
リーT、、T、で運搬されるコンテナCは第2トロリー
T2の下部上面にコンテナ載置部9に設けたガイド装置
7に両側を案内されて移動する。
なお上述した第1.第2.第3の実施例は図示していな
いが、トロリーの走行については、機械室からのワイヤ
ロープをトロリーの両端に連結して走行させるか、又は
給電ケーブルを介して駆動装置を駆動させて行う。
いが、トロリーの走行については、機械室からのワイヤ
ロープをトロリーの両端に連結して走行させるか、又は
給電ケーブルを介して駆動装置を駆動させて行う。
又トロリーに吊設されたコンテナの吊具の巻上げについ
ては、機械室からのワイヤを介して上げ下げするか、又
は給電ケーブルを介して巻上げ駆動装置を駆動させて行
う。
ては、機械室からのワイヤを介して上げ下げするか、又
は給電ケーブルを介して巻上げ駆動装置を駆動させて行
う。
さらに第1.第2の実施例のコンテナ載置部となるスラ
イディングプレート6の移動方法については、スライデ
ィングプレート6の両端にワイヤをループ状に連結して
、そのワイヤを駆動装置で移動させるか、或いは固定フ
レーム5にラックを取付け、該ラックに係合するピニオ
ンをモータを介してスライディングプレートに設け、前
記ピニオンを回転させることによりスライディングプレ
ートを移動させる。
イディングプレート6の移動方法については、スライデ
ィングプレート6の両端にワイヤをループ状に連結して
、そのワイヤを駆動装置で移動させるか、或いは固定フ
レーム5にラックを取付け、該ラックに係合するピニオ
ンをモータを介してスライディングプレートに設け、前
記ピニオンを回転させることによりスライディングプレ
ートを移動させる。
さらに又、第2トロリーを第1と第3のトロリーに対し
て停止位置の位置決定をするためには。
て停止位置の位置決定をするためには。
リミットスイッチを第2トロリーに取付けて行うか、或
いは第1及び第3トロリーにリミットスイッチを取付け
て行う。
いは第1及び第3トロリーにリミットスイッチを取付け
て行う。
(作用)
fIasから岸壁Wへのアンローディング作業=1)第
1トロリーT工にて船上のコンテナCを上限迄吊上げる
。
1トロリーT工にて船上のコンテナCを上限迄吊上げる
。
2)第2トロリーT2が第1トロリーT1のコンテナC
の下側へ移動する。
の下側へ移動する。
3)第1トロリーTえがコンテナCを第2トロリーT2
上のスライディングプレート6上へ置き、再び上限迄移
動する。
上のスライディングプレート6上へ置き、再び上限迄移
動する。
4)第2トロリーT2のスライディングプレート6は、
コンテナCを安定させる為に中央へ移動した後、岸壁W
側へ走行する。
コンテナCを安定させる為に中央へ移動した後、岸壁W
側へ走行する。
5)第3トロリーT3は、空荷のま)上限にて待機する
。
。
6)第2トロリーT2が第3トロリーT3の下側迄移動
すると、スライディングプレート6はコンテナCを第3
トロリーT、の下側へ移動させる。
すると、スライディングプレート6はコンテナCを第3
トロリーT、の下側へ移動させる。
そして、第3トロリーT、が第2トロリーT2上のコン
テナCを上限迄吊上げる。
テナCを上限迄吊上げる。
7)第2トロリーT2が再び海側へ移動すると、第3ト
ロリーT、はコンテナCを岸壁W上へ降ろす。
ロリーT、はコンテナCを岸壁W上へ降ろす。
岸壁Wから船Sへのローディング作業:前記アンローデ
ィング作業の逆の操作、即ち、第3トロリーT3→第2
トロリーT2→第1トロリーT工へと移行して行う。
ィング作業の逆の操作、即ち、第3トロリーT3→第2
トロリーT2→第1トロリーT工へと移行して行う。
また、第3実施例ではコンテナを第1トロリーから第2
トロリー、第2トロリーから第3トロリーへと移載する
場合、第1トロリーと第2トロリー、第2トロリーと第
3トロリーとを重合させて行なう。その他の作業は第1
.第2実施例と同様である。
トロリー、第2トロリーから第3トロリーへと移載する
場合、第1トロリーと第2トロリー、第2トロリーと第
3トロリーとを重合させて行なう。その他の作業は第1
.第2実施例と同様である。
(効果)
ガーダの長手方向に沿って整列して3個のトロリーを横
行自在に備えて、船側のトロリーは一定場所でコンテナ
を中間トロリーから船へ、又は船から中間トロリーへ移
載する作業を専門に行ない、岸壁側のトロリーは一定場
所でコンテナを中間トロリーから岸壁へ、又は岸壁から
中間トロリーへ移載する作業を専門に行ない、さらに中
間トロリーは両トロリー間を移動して、両トロリーへの
コンテナの受け渡しを専門に行なうようにした。
行自在に備えて、船側のトロリーは一定場所でコンテナ
を中間トロリーから船へ、又は船から中間トロリーへ移
載する作業を専門に行ない、岸壁側のトロリーは一定場
所でコンテナを中間トロリーから岸壁へ、又は岸壁から
中間トロリーへ移載する作業を専門に行ない、さらに中
間トロリーは両トロリー間を移動して、両トロリーへの
コンテナの受け渡しを専門に行なうようにした。
従って、従来は1つのトロリーが船上からコンテナを吊
上げ、そして横行移動し、シャツトルトロリー上で停止
してコンテナをシャツトル]・ロワー上に移載し、再び
船上に復帰するまで多くの時間を費やしていたが、本発
明の方法によれば船側トロリーがコンテナを吊り上げ、
そのコンテナを中間トロリーに移載すれば次のコンテナ
の吊り上げ作業に取かSれるので、荷役の効率が非常に
良くなった。しかも、トロリー運転手は一定場所で、コ
ンテナを船上から中間トロリーへ、又は中間トロリーか
ら船上へ移載するだけの単純作業なので。
上げ、そして横行移動し、シャツトルトロリー上で停止
してコンテナをシャツトル]・ロワー上に移載し、再び
船上に復帰するまで多くの時間を費やしていたが、本発
明の方法によれば船側トロリーがコンテナを吊り上げ、
そのコンテナを中間トロリーに移載すれば次のコンテナ
の吊り上げ作業に取かSれるので、荷役の効率が非常に
良くなった。しかも、トロリー運転手は一定場所で、コ
ンテナを船上から中間トロリーへ、又は中間トロリーか
ら船上へ移載するだけの単純作業なので。
疲労が軽減される。
又ガーダの長手方向に沿って整列する3個のトロリーを
横行自在に備え、かつ中間トロリーの下部にガーダの長
手方向に移動可能なコンテナ載置部を設け、該コンテナ
載置部が両側のトロリーによって吊持されたコンテナを
載置できる位置まで移動可能にした。
横行自在に備え、かつ中間トロリーの下部にガーダの長
手方向に移動可能なコンテナ載置部を設け、該コンテナ
載置部が両側のトロリーによって吊持されたコンテナを
載置できる位置まで移動可能にした。
従って、コンテナを吊上げた端部トロリーに中間トロリ
ーを近接させ、コンテナ載置部をコンテナの真下に移動
させれば、容易にコンテナを中間トロリーに載置するこ
とができる。
ーを近接させ、コンテナ載置部をコンテナの真下に移動
させれば、容易にコンテナを中間トロリーに載置するこ
とができる。
また、コンテナ載置部のコンテナを両側のトロリーで吊
上げる場合も同様の効果がある。
上げる場合も同様の効果がある。
さらに中間トロリーの形状をガーダ長手方向からみてU
状に形成し、その大きさを両側トロリーの外側を通過で
きる大きさにしたので、中間トロリーと両側トロリーが
重なり合うことができる。
状に形成し、その大きさを両側トロリーの外側を通過で
きる大きさにしたので、中間トロリーと両側トロリーが
重なり合うことができる。
従って、コンテナを吊上げた端側トロリーに中間トロリ
ーを重ね合せ、コンテナを巻下げるだけで中間トロリー
に容易に載置することができる。
ーを重ね合せ、コンテナを巻下げるだけで中間トロリー
に容易に載置することができる。
従って、コンテナを受け渡す為の翻動装置等を別に必要
としないから、構成が簡単になると共に、装置を安価に
製作することができる。
としないから、構成が簡単になると共に、装置を安価に
製作することができる。
また、小型船舶に対するコンテナの荷役作業の場合には
、第2トロリーと第3トロリーとをガーダの陸側端迄移
動させておけば、第1トロリーのみで対応することがで
きる。
、第2トロリーと第3トロリーとをガーダの陸側端迄移
動させておけば、第1トロリーのみで対応することがで
きる。
第1図は本発明に係る3トロリ一式コンテナクレーンの
全体概念図。 第°2図はコンテナクレーンの第1実施例。 第3図は第2図の■矢視図。 第4図は本発明の第2実施例。 第5図は第4図の■矢視図。 第6図は同じく■矢視図。 第7図は本発明の第3実施例。 第8図は同じく側面図。 第9図は従来型コンテナクレーン。 第10図はセカンドホイスト式のコンテナクレーン。 図において; sI!I9w 岸壁 1 ガーダ 2 ブーム 3 レール 4 台車 5 固定フレーム 6 スライディングプレート 7 ガイド装置 8 スプレッダ 9 コンテナ載置部 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 第 1図 第10図 第2図 第4図 す 第5図 第6図 第7図
全体概念図。 第°2図はコンテナクレーンの第1実施例。 第3図は第2図の■矢視図。 第4図は本発明の第2実施例。 第5図は第4図の■矢視図。 第6図は同じく■矢視図。 第7図は本発明の第3実施例。 第8図は同じく側面図。 第9図は従来型コンテナクレーン。 第10図はセカンドホイスト式のコンテナクレーン。 図において; sI!I9w 岸壁 1 ガーダ 2 ブーム 3 レール 4 台車 5 固定フレーム 6 スライディングプレート 7 ガイド装置 8 スプレッダ 9 コンテナ載置部 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 第 1図 第10図 第2図 第4図 す 第5図 第6図 第7図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)コンテナクレーンのガーダに、その長手方向に沿っ
て整列して3個のトロリーを横行自在に備え、一端側の
トロリーのコンテナ用吊具に吊上げられたコンテナを中
間に設けられたトロリーのコンテナ載置部に移載し、そ
の後、前記中間に設けられたトロリーを他端側のトロリ
ー迄移動させた後、前記中間に設けたトロリーに移載さ
れているコンテナを他端側のトロリーのコンテナ用吊具
で吊上げるようにしたことを特徴とするコンテナクレー
ンにおけるコンテナの受け渡し方法。 2)コンテナクレーンのガーダに、その長手方向に沿っ
て整列して3個のトロリーを横行自在に設け、該3個の
トロリーのうち、両側のトロリーには巻上げロープを介
してコンテナ用吊具を吊設し、中間に設けられたトロリ
ーにはその下部にコンテナを載置して、ガーダの長手方
向に移動可能なスライディングプレートを設け、該スラ
イディングプレートを前記両側のトロリーによって吊持
されたコンテナを載置できる位置迄移動可能にしたこと
を特徴とするコンテナクレーンにおけるコンテナの受け
渡し装置。 3)ガーダが並設されたコンテナクレーンにおいて、夫
々のガーダのクレーン中心側とクレーン外側にその長手
方向に沿ってレールを設け、クレーン中心側のレールに
2個のトロリーを横行自在に設け、該2個のトロリーに
は巻上げロープを介してコンテナ用吊具を吊設し、前記
クレーン外側のレールにガーダの長手方向にみて■状に
形成されたトロリーを横行自在に設け、該トロリーは前
記2個のトロリーの外側を通過できる大きさで■状に形
成されていると共に、その下部上面に前記クレーン中心
側のレール上を走行するトロリーのコンテナ用吊具に吊
持されたコンテナを受けて載せることのできるコンテナ
載置部を有することを特徴とするコンテナクレーンにお
けるコンテナの受け渡し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15014588A JPH01317995A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | コンテナクレーンにおけるコンテナの受け渡し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15014588A JPH01317995A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | コンテナクレーンにおけるコンテナの受け渡し方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01317995A true JPH01317995A (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=15490479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15014588A Pending JPH01317995A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | コンテナクレーンにおけるコンテナの受け渡し方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01317995A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995018741A1 (en) * | 1994-01-03 | 1995-07-13 | Paceco Corp. | Cargo container transfer system for cranes |
JPH08503442A (ja) * | 1993-03-08 | 1996-04-16 | タックス インジェニェールゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 貨物積み替えクレーン |
KR102209351B1 (ko) * | 2020-04-07 | 2021-01-29 | 주식회사 서해마린 | 경사접안구조물을 이용한 요트계류장치 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP15014588A patent/JPH01317995A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08503442A (ja) * | 1993-03-08 | 1996-04-16 | タックス インジェニェールゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 貨物積み替えクレーン |
US5931625A (en) * | 1993-03-08 | 1999-08-03 | Tax Ingeniewigesellschaft M.B.H. | Freight loading/unloading crane |
WO1995018741A1 (en) * | 1994-01-03 | 1995-07-13 | Paceco Corp. | Cargo container transfer system for cranes |
US5570986A (en) * | 1994-01-03 | 1996-11-05 | Paceco Corp. | Cargo container transfer system for cranes |
KR102209351B1 (ko) * | 2020-04-07 | 2021-01-29 | 주식회사 서해마린 | 경사접안구조물을 이용한 요트계류장치 |
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