JP3206409B2

JP3206409B2 - 交差点情報提供装置

Info

Publication number: JP3206409B2
Application number: JP33745595A
Authority: JP
Inventors: 邦彦足立
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 2001-09-10
Anticipated expiration: 2015-12-25
Also published as: JPH09180095A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点情報提供装
置に係り、特に、交差点に進入する車両に、他の交差点
進入車両についての情報を提供する交差点情報提供装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平６−９６３８７
号および特開平７−１３４７９４号に開示される如く、
道路を走行する車両と、路側ビーコンとの間で路車間通
信を行い、車両に対して交通情報を提供するシステムが
知られている。かかるシステムの機能としては、例え
ば、車両側から路側ビーコンに目的地をアップリンク
し、路側ビーコンから車両に、現在地から目的地に至る
経路の交通情報をダウンリンクする機能が公知である。
車両において、現在地から目的地に至る経路内の工事情
報や渋滞情報を得ることができれば、工事や渋滞を避け
て経路を変更することができる。従って、上記の機能を
利用すれば、交通の流れをより円滑にすることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
システムでは、車両から路側ビーコンに供給される情報
が、その車両の目的地を検知するためのデータとして利
用される他、道路の渋滞状況を推定する基礎データ等と
して活用されているに過ぎない。つまり、道路を走行中
の車両から、その進行方向に関する情報が路側ビーコン
に提供されているにも関わらず、その情報が他の車両に
提供されていない。

【０００４】車両が交差点に進入する際に、他の方向か
ら進入してくる車両の存在や進行方向が把握できれば、
それらの情報を知らない場合に比して種々の状況を予測
することができる。従って、交差点に進入する車両に対
して、交差点に進入する他の車両に関する情報を提供す
ることは、運転者の注意を喚起するうえで有効である。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、交差点に進入する車両に対して、他の交差点進
入車両に関する情報をダウンリンクする交差点情報提供
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、交差点にて交わる複数の道路に配置さ
れ、道路を走行する車両との間で交通情報に関する通信
を行う複数の路側ビーコンを備える交差点情報提供装置
において、前記複数の路側ビーコンのうち一の路側ビー
コンから供給される信号に基づいて、該一の路側ビーコ
ンが配設されている道路から前記交差点に進入する交差
点進入車両の存在を検出する進入車両検出手段と、前記
一の路側ビーコンと異なる他の路側ビーコンを介して、
該他の路側ビーコンが配設されている道路から前記交差
点に進入する車両に対して、前記交差点進入車両につい
ての情報を提供する他車両情報提供手段と、前記路側ビ
ーコンから供給される信号に基づいて、交差点に進入す
る車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、交差
点に進入する車両に、前記路側ビーコンを介して、交差
点に進入する他の車両の進行方向を含む情報を提供する
他車両進行方向提供手段と、を備える交差点情報提供装
置により達成される。

【０００７】

【０００８】

【０００９】本発明において、道路Ｍ１０_-1，Ｍ１０_-2
を走行中の車両が交差点に進入する際には、進行方向検
出手段Ｍ１８によりその車両の進行方向が検出される。
交差点進入車両が複数存在する場合は、進行方向検出手
段Ｍ１４により、それぞれの車両の進行方向が検出され
る。検出された進行方向は、他車両進行方向提供手段Ｍ
２０により、互いに他の交差点進入車両に提供される。

【００１０】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
請求項１記載の交差点情報提供装置において、交差点に
進入する車両の進行方向と、進行方向が一致または交差
する他の交差点進入車両を検出する関係車両検出手段
と、前記他車両情報提供手段、および前記他車両進行方
向提供手段の提供情報を、前記関係車両検出手段の検出
車両に関する情報に限定する情報選択手段と、を備える
交差点情報提供手段によっても達成される。

【００１１】本発明において、交差点進入車両が複数存
在する場合は、前記関係車両検出手段Ｍ２２により、進
行方向が一致または交差する車両同士が関係車両として
検出される。また、交差点に進入する各車両には、前記
情報選択手段Ｍ２４により選択された情報、すなわち関
係車両に関する存在情報、および進行方向情報のみが提
供される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図４は、本発明の一実施例の全体
構成図を示す。図４は、南北に延びる道路１０と、東西
に延びる道路１２との交差点１４の周辺状況を平面視で
表した図である。交差点の北側（以下、Ｎ方向と称す）
には、道路１０に沿って路側ビーコン１６Ｎが配設され
ていると共に、道路１０を挟んで一対の情報表示装置１
８Ｎ_-1，１８Ｎ_-2が配設されている。

【００１３】同様に、交差点１４の東側（以下、Ｅ方向
と称す）には路側ビーコン１６Ｅと一対の情報表示装置
１８Ｅ_-1，１８Ｅ_-2とが、交差点１４の南側（以下、Ｓ
方向と称す）には路側ビーコン１６Ｓと一対の情報表示
装置１８Ｓ_-1，１８Ｓ_-2とが、また、交差点１４の西側
（以下、Ｗ方向と称す）には路側ビーコン１６Ｗと一対
の情報表示装置１８Ｗ_-1，１８Ｗ_-2とが設置されてい
る。

【００１４】路側ビーコン１６Ｎ，１６Ｅ，１６Ｓ，１
６Ｗは、各道路１０，１２の、左側車線、すなわち、交
差点１４へ進入する車両が走行する側の車線が通信領域
となるように設置されている。また、一対の情報表示装
置１８Ｎ_-1，１８Ｎ_-2および１８Ｓ_-1，１８Ｓ_-2は、共
に道路１０を横断する歩行者が視認することができるよ
うに、一方、一対の情報表示装置１８Ｅ_-1，１８Ｅ_-2お
よび１８Ｗ_-1，１８Ｗ _-2は、共に道路１２を横断する歩
行者が視認することができるように、それぞれ横断歩道
を挟んで対向配置されている。

【００１５】上述した路側ビーコン１６Ｎ，１６Ｅ，１
６Ｓ，１６Ｗ（以下、これらを総称する場合には、単に
１６を付して表す）、および情報表示装置１８Ｎ_-1，１
８Ｎ _-2，１８Ｅ_-1，１８Ｅ_-2，１８Ｓ_-1，１８Ｓ_-2，１
８Ｗ_-1，１８Ｗ_-2（以下、これらを総称する場合には、
単に符号１８を付して表す）は、情報処理装置２０に接
続されている。情報処理装置２０は、路側ビーコン１６
と双方向の通信を行うと共に、情報表示装置１８に対し
て後述する情報を送信する。

【００１６】図５は、本実施例のシステムを利用するた
めに車両に搭載される車載装置のブロック構成図を示
す。図５に示す如く、車載装置は、目的地入力ユニット
２２を備えている。車両の搭乗者は、目的地入力ユニッ
ト２２から車両の目的地を入力する。目的地入力ユニッ
ト２２から入力された目的地は、進行方向決定ユニット
２４に提供される。

【００１７】進行方向決定ユニット２４は、車両の目的
地に基づいて、次の交差点での進行方向を決定する。進
行方向決定ユニット２４は、現在地から目的地までの推
奨経路を決定する機能を有するナビゲーション装置が車
両に搭載されている場合には、ナビゲーション装置によ
り決定された推奨経路に基づいて、次の交差点での進行
方向を決定する。また、かかるナビゲーション装置の代
わりに、路側ビーコン１６と通信することで目的地に対
する推奨経路情報を入手する装置が車両に搭載されてい
る場合は、路側ビーコン１６から入手した推奨経路に基
づいて、次の交差点での進行方向を決定する。進行方向
決定ユニット２４で決定された次の交差点での進行方向
は、送受信制御ユニット２６に提供される。

【００１８】送受信制御ユニット２６は、車両が路側ビ
ーコン１６の通信領域に進入した後に、路側ビーコン１
６に対して車両の進行方向を含む信号を送信する。この
信号が路側ビーコン１６に受信されると、車両の進行方
向データが情報処理装置２０に送信される。情報処理装
置２０は、交差点１４に進入する全ての車両についての
進行方向データを収集し、後述の如くそのデータを整理
して路側ビーコン１６に返送する。路側ビーコン１６
は、情報処理装置２０から返送されてきたデータを、道
路１０，１２を走行中の車両に対して送信する。送受信
制御ユニット２６は、上記の如く路側ビーコン１６に向
けて信号を送信すると共に、このようにして路側ビーコ
ン１６から送信される信号を受信する。

【００１９】送受信制御ユニット２６に受信された信号
は、表示装置２８に提供される。表示装置２８は、車両
の運転者が視認し易い位置に配設されている。表示装置
２８は、送受信制御ユニット２６が路側ビーコン１６か
ら受信した信号を、文字、図形または音声等の情報に変
換して車両の搭乗者に伝達する。

【００２０】図６は、上記の機能を実現すべく、目的地
が入力された後に車載装置で実行される制御ルーチンの
一例のフローチャートを示す。図６に示すルーチンが起
動されると、先ずステップ１００で、何れかの路側ビー
コン１６の通信領域に進入したか否かが判別される。そ
の結果、通信領域に進入していると判別された場合は、
次にステップ１０２の処理が実行される。一方、未だ通
信領域に進入していないと判別された場合は、何ら処理
を進めることなく今回のルーチンが終了される。本実施
例のシステムでは、路側ビーコン１６から常時発せられ
ている信号が車載装置に受信された時点で、車両が路側
ビーコン１６の通信領域に進入したと判断される。

【００２１】ステップ１０２では、運転者により入力さ
れた目的地に基づいて、他のルーチンにより決定された
次の交差点での進行方向が、路側ビーコン１６に向けて
出力される。次いでステップ１０４では、路側ビーコン
１６から、他の交差点進入車両に関するデータが受信さ
れたか否かが判別される。その結果、未だ信号が受信さ
れていないと判別された場合は、何ら処理を進めること
なく今回のルーチンを終了する。一方、既にデータが受
信されていると判別された場合は、ステップ１０６で、
他の交差点進入車両に関するデータを表示装置２８に表
示させた後、今回のルーチンが終了される。

【００２２】図７は、路側ビーコン１６のそれぞれから
供給される交差点進入車両の進行方向に関するデータを
整理して、路側ビーコン１６のそれぞれに、交差点進入
車両に関するデータを返送すべく情報処理装置２０が実
行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。

【００２３】図７に示すルーチンが起動されると、先ず
ステップ２００において、路側ビーコン１６のそれぞれ
から、Ｎ方向から交差点１４に進入してくる車両の進行
方向、Ｅ方向から交差点１４に進入してくる車両の進行
方向、Ｓ方向から交差点１４に進入してくる車両の進行
方向、およびＷ方向から交差点１４に進入してくる車両
の進行方向が入力される。

【００２４】次にステップ２０２では、図８〜図１１に
示す交差点進行方向関連表に従って、各交差点進入車両
と、他の交差点進入車両との関連関係が解析される。図
８乃至図１１に示される交差点進行方向関連表中、「出
力ビーコン」の欄には、関連関係の解析の中心とされる
車両と通信中の路側ビーコン１６の符号が記されてい
る。出力ビーコンの「受信」の欄には、出力ビーコンが
受信した車両の進行方向が記されている。また、「入力
ビーコン」の欄には、出力ビーコン以外の路側ビーコン
１６の符号が、入力ビーコンの「受信」の欄には、それ
ら入力ビーコンにより受信された車両の進行方向が記さ
れている。更に、交差点進行方向関連表には、解析の中
心とされる交差点進入車両の進行方向と、他の交差点進
入車両の進行方向とが一致または交差する場合に“○”
（両者に関係が有ることを表す）が、両者の進行方向が
一致せず、かつ交差しない場合に“×”（両者に関係が
無いことを表す）が記されている。

【００２５】すなわち、図８は、路側ビーコン１６Ｓの
通信領域を走行中の車両、すなわちＳ方向から交差点１
４に向かって走行中の車両と、他の交差点進入車両との
関連を表す交差点進行方向関連表を示す。図８に示す如
く、Ｓ方向から交差点に進入してＮ方向に直進する車両
については、Ｎ方向から交差点に進入してＷ方向に右
折する車両、Ｗ方向から交差点に進入してＥ方向に直
進する車両、Ｗ方向から交差点に進入してＳ方向に右
折する車両、Ｗ方向から交差点に進入してＮ方向に左
折する車両、Ｅ方向から交差点に進入してＷ方向に直
進する車両、およびＥ方向から交差点に進入してＮ方
向に右折する車両が、関係のある他の交差点進入車両で
あると判断される。

【００２６】同様に、図９乃至図１１は、それぞれＮ方
向から交差点に進入する車両と他の交差点進入車両との
関連を表す交差点進行方向関連表、Ｗ方向から交差点に
進入する車両と他の交差点進入車両との関連を表す交差
点進行方向関連表、およびＥ方向から交差点に進入する
車両と他の交差点進入車両との関連を表す交差点進行方
向関連表を示す。

【００２７】交差点進行方向関連表を用いた交差点進入
車両間の関係解析が終了すると、次にステップ２０４に
おいて、路側ビーコン１６のそれぞれに、他の路側ビー
コン１６で受信された車両情報と共に、上記の解析の結
果が伝送される。路側ビーコン１６のそれぞれは、通信
中の車両（以下、通信車両と称す）と関係があると解析
された他の交差点進入車両の車両データのみを、通信車
両に向けて送信する。従って、交差点１４へ進入する車
両の車載装置には、自車の進行方向と進行方向が一致ま
たは交差する車両の情報のみが表示される。

【００２８】尚、情報処理装置２０は、路側ビーコン１
６に対して、例えば「Ｎ方向から進入してＷ方向へ進行
する車両有り」の如く、車両情報を受信した路側ビーコ
ン１６の設置位置や方角を基準とした絶対的な形式で車
両データを伝送する。路側ビーコン１６のそれぞれは、
上記の形式で伝送された車両データを、車両の位置を基
準とした相対的な形式に変換して出力する。具体的に
は、情報処理装置２０から上述の車両データが伝送され
た場合に、路側ビーコン１６Ｓは、「直進方向から進入
して右折する車両有り」の形式に変換した車両データを
出力する。従って、交差点に進入する車両の表示装置２
８には、自車の位置を基準とした直感的に把握し易い車
両情報が表示される。

【００２９】上記ステップ２０４の処理が終了すると、
次にステップ２０６において、情報表示装置１８に向け
て交差点進入車両の進入方向に関するデータが伝送され
る。かかる伝送が終了すると、今回のルーチンが終了さ
れる。情報処理装置２０は、路側ビーコン１６にデータ
を伝送する場合と同様に、情報表示装置１８に対して
も、路側ビーコン１６の設置位置や方角を基準とした絶
対的な形式で、交差点進入車両の進行方向データを伝送
する。また、情報表示装置１８も、路側ビーコン１６と
同様に、伝送されてきたデータを、自身の設置位置を基
準とした相対的な形式に変換して表示する。従って、道
路１０，１２を横断する歩行者、または情報表示装置１
８を視認することのできる車両の運転者は、自身の位置
を基準とした直感的に把握し易い形式で、交差点進入車
両の進行方向を理解することができる。

【００３０】次に、図１２を参照して、本実施例のシス
テムの作動を具体的に説明する。図１２は、道路１０上
に、Ｓ方向から交差点１４に進入してＷ方向へ左折する
車両３０と、Ｎ方向から交差点１４に進入してＷ方向に
右折する車両３２が存在し、かつ、道路１２上に、Ｅ方
向から交差点１４に進入してＷ方向に直進する車両３４
が存在する状況を示す。

【００３１】車両３０を中心として、複数の交差点進入
車両３０，３２，３４の関係を解析する場合、路側ビー
コン１６Ｓが出力ビーコンとなる。この場合、車両関係
の解析には、図８に示す交差点進行方向関係表が用いら
れる。また、車両３０の進行方向がＷ方向であるため、
車両関係の解析には、図８に示す表中、出力ビーコンの
受信信号がＷである行が参照される。以下、この行を参
照行と称す。

【００３２】ところで、車両３２の進行方向情報（Ｗ方
向）は、路側ビーコン１６Ｎにより検出される。上記の
参照行において、入力ビーコンが路側ビーコン１６Ｎで
あり、その受信信号がＷである欄には“○”が記されて
いる。従って、車両３０にとって車両３２は関係車両で
あると判断される。また、車両３４の進行方向情報（Ｗ
方向）は、路側ビーコン１６Ｅにより検出される。上記
の参照行において、入力ビーコンが路側ビーコン１６Ｅ
であり、その受信信号がＷである欄には“○”が記され
ている。従って、車両３０にとって車両３４は関係車両
であると判断される。この場合、車両３０に搭載される
表示装置２８には、「直進方向から進入して右折する車
両有り」および「右側より進入して直進する車両有り」
の表示がなされる。

【００３３】車両３２を中心として、複数の交差点進入
車両３０，３２，３４の関係を解析する場合、路側ビー
コン１６Ｎが出力ビーコンとなる。この場合、車両関係
の解析には、図９に示す交差点進行方向関係表が用いら
れる。また、車両３２の進行方向がＷ方向であるため、
車両関係の解析には、図９に示す表中、出力ビーコンの
受信信号がＷである行が参照行とされる。

【００３４】車両３０の進行方向情報（Ｗ方向）は、路
側ビーコン１６Ｓにより検出される。上記の参照行にお
いて、入力ビーコンが路側ビーコン１６Ｓであり、その
受信信号がＷである欄には“○”が記されている。従っ
て、車両３２にとって車両３０は関係車両であると判断
される。また、車両３４の進行方向情報（Ｗ方向）は、
路側ビーコン１６Ｅにより検出される。上記の参照行に
おいて、入力ビーコンが路側ビーコン１６Ｅであり、そ
の受信信号がＷである欄には“○”が記されている。従
って、車両３２にとって車両３４は関係車両であると判
断される。この場合、車両３２の表示装置２８には、
「直進方向から進入して左折する車両有り」および「左
側より進入して直進する車両有り」の表示がなされる。

【００３５】車両３４を中心として、複数の交差点進入
車両３０，３２，３４の関係を解析する場合、路側ビー
コン１６Ｅが出力ビーコンとなる。この場合、車両関係
の解析には、図１１に示す交差点進行方向関係表が用い
られる。また、車両３４の進行方向がＷ方向であるた
め、車両関係の解析には、図１１に示す表中、出力ビー
コンの受信信号がＷである行が参照行とされる。

【００３６】車両３０の進行方向情報（Ｗ方向）は、路
側ビーコン１６Ｓにより検出される。上記の参照行にお
いて、入力ビーコンが路側ビーコン１６Ｓであり、その
受信信号がＷである欄には“○”が記されている。従っ
て、車両３４にとって車両３０は関係車両であると判断
される。また、車両３２の進行方向情報（Ｗ方向）は、
路側ビーコン１６Ｎにより検出される。上記の参照行に
おいて、入力ビーコンが路側ビーコン１６Ｎであり、そ
の受信信号がＷである欄には“○”が記されている。従
って、車両３４にとって車両３２は関係車両であると判
断される。このため、車両３２に搭載される表示装置２
８には、「左側より進入して左折する車両有り」および
「右側より進入して右折する車両有り」の表示がなされ
る。

【００３７】上述の如く、本実施例のシステムによれ
ば、交差点１４に進入する全ての車両において、他の交
差点進入車両のうち、進行方向が一致または交差する車
両について、その存在と進行方向とを表示装置２８に表
示させることができる。かかる表示内容によれば、車両
の運転者は、表示装置２８に表示される全ての車両を注
意を払うべき車両として認識することができる。従っ
て、本実施例のシステムによれば、運転者に対して、他
の交差点進入車両に関する情報を過不足なく提供するこ
とができる。

【００３８】ところで、上記の実施例は、全ての車両か
ら路側ビーコン１６に、交差点１４通過後の進行方向が
送信されることとしているが、本発明はこれに限定され
るものではない。すなわち、進行方向を送信する機能を
備えていない車両が交差点１４に進入する場合には、他
の全ての交差点進入車両に対して、関係車両としてその
車両情報を提供することとしてもよい。

【００３９】また、上記の実施例においては、車載装置
に進行方向決定ユニット２４が搭載されており、自動的
に交差点１４での進行方向が車両から送信されることと
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
かかる進行方向の送信を、運転者の手動操作により行う
こととしてもよい。

【００４０】更に、上記の実施例においては、交差点１
４を２本の道路１０，１２が交差する４叉路に限定して
いるが、本発明の適用はこれに限定されるものではな
く、三叉路または五叉路等の交差点に対して適用するこ
ととしてもよい。尚、上記の実施例においては、路側ビ
ーコン１６Ｎ，１６Ｅ，１６Ｓ，１６Ｗが特許請求の範
囲記載の複数の路側ビーコンに相当している。また、上
記の実施例においては、情報処理装置２０が上記ステッ
プ２００の処理を実行することにより特許請求の範囲記
載の進行方向検出手段が、上記ステップ２０４の処理を
実行することにより特許請求の範囲記載の他車両進行方
向提供手段が、上記ステップ２０２の処理を実行するこ
とにより特許請求の範囲記載の関係車両検出手段が、更
に、路側ビーコン１６が関係車両の車両データのみを車
両に提供することにより、特許請求の範囲記載の情報選
択手段が、それぞれ実現されている。

【００４１】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、交差点に進入する複数の車両のそれぞれに、他の車
両の存在情報と共に、他の車両の進行方向を提供するこ
とができる。従って、本発明に係る交差点情報提供装置
によれば、車両が交差点に進入する際に、他の交差点進
入車両に関する情報を各車両の運転者に詳細に提供する
ことができる。

【００４２】

【００４３】また、請求項２記載の発明によれば、交差
点に親友する車両のそれぞれに、進行方向が一致または
交差する車両に関する情報のみが提供される。従って、
本発明に係る交差点情報提供装置によれば、交差点に進
入する車両の運転者に、注意を払うべき車両の情報のみ
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の原理構成図である。

【図２】請求項２記載の発明の原理構成図である。

【図３】請求項３記載の発明の原理構成図である。

【図４】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図５】本発明の一実施例のシステムを構成する車載装
置のブロック構成図である。

【図６】図５に示す車載装置で実行される制御ルーチン
の一例のフローチャートである。

【図７】図４に示す情報処理装置で実行される制御ルー
チンの一例のフローチャートである。

【図８】図１においてＳ方向から交差点に進入する車両
を中心として複数の交差点進入車両の関係を解析する際
に用いられる交差点進行方向関係表である。

【図９】図１においてＮ方向から交差点に進入する車両
を中心として複数の交差点進入車両の関係を解析する際
に用いられる交差点進行方向関係表である。

【図１０】図１においてＷ方向から交差点に進入する車
両を中心として複数の交差点進入車両の関係を解析する
際に用いられる交差点進行方向関係表である。

【図１１】図１においてＥ方向から交差点に進入する車
両を中心として複数の交差点進入車両の関係を解析する
際に用いられる交差点進行方向関係表である。

【図１２】図１に示すシステムの動作を説明するための
図である。

【符号の説明】

Ｍ１０_-1，Ｍ１０_-2，１０，１２道路Ｍ１２_-1〜Ｍ１２_-4，１６路側ビーコンＭ１４進入車両検出手段Ｍ１６他車両情報提供手段Ｍ１８進行方向検出手段Ｍ２０他車両進行方向提供手段Ｍ２２関係車両検出手段Ｍ２４情報選択手段１４交差点１８情報表示装置２０情報処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/09 G01C 21/00 G01S 1/70

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】交差点にて交わる複数の道路に配置さ
れ、道路を走行する車両との間で交通情報に関する通信
を行う複数の路側ビーコンを備える交差点情報提供装置
において、前記複数の路側ビーコンのうち一の路側ビーコンから供
給される信号に基づいて、該一の路側ビーコンが配設さ
れている道路から前記交差点に進入する交差点進入車両
の存在を検出する進入車両検出手段と、前記一の路側ビーコンと異なる他の路側ビーコンを介し
て、該他の路側ビーコンが配設されている道路から前記
交差点に進入する車両に対して、前記交差点進入車両に
ついての情報を提供する他車両情報提供手段と、前記路側ビーコンから供給される信号に基づいて、交差
点に進入する車両の進行方向を検出する進行方向検出手
段と、交差点に進入する車両に、前記路側ビーコンを介して、
交差点に進入する他の車両の進行方向を含む情報を提供
する他車両進行方向提供手段と、を備えることを特徴とする交差点情報提供装置。
【請求項２】請求項１記載の交差点情報提供装置にお
いて、交差点に進入する車両の進行方向と、進行方向が一致ま
たは交差する他の交差点進入車両を検出する関係車両検
出手段と、前記他車両情報提供手段、および前記他車両進行方向提
供手段の提供情報を、前記関係車両検出手段の検出車両
に関する情報に限定する情報選択手段と、を備えることを特徴とする交差点情報提供手段。