JPH11110700A - 交差点情報提供システム及びそのシステムに適用される車載情報送信装置 - Google Patents
交差点情報提供システム及びそのシステムに適用される車載情報送信装置Info
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- JPH11110700A JPH11110700A JP9264523A JP26452397A JPH11110700A JP H11110700 A JPH11110700 A JP H11110700A JP 9264523 A JP9264523 A JP 9264523A JP 26452397 A JP26452397 A JP 26452397A JP H11110700 A JPH11110700 A JP H11110700A
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- Japan
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- vehicle
- intersection
- road
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】第一の道路と第二の道路が交差する交差点にお
いて、第一の道路を交差点に向かって走行する車両の存
在を第二の道路を交差点に向かって走行する車両の運転
者に確実に提供できるような交差点情報提供システムを
提供することである。 【解決手段】第一の道路を走行する車両に搭載され、当
該車両が交差点に接近する際に所定の信号を送信する送
信ユニットと、交差点の近傍に設置され、上記車両に搭
載された送信ユニットからの信号を受信する受信ユニッ
トと、該受信ユニットにて上記信号を受信したときに、
第一の道路を交差点に向かう車両が存在することを表す
情報を第二の道路を交差点に向かっている車両に対して
提供する情報提供ユニットとを有するように構成され
る。
いて、第一の道路を交差点に向かって走行する車両の存
在を第二の道路を交差点に向かって走行する車両の運転
者に確実に提供できるような交差点情報提供システムを
提供することである。 【解決手段】第一の道路を走行する車両に搭載され、当
該車両が交差点に接近する際に所定の信号を送信する送
信ユニットと、交差点の近傍に設置され、上記車両に搭
載された送信ユニットからの信号を受信する受信ユニッ
トと、該受信ユニットにて上記信号を受信したときに、
第一の道路を交差点に向かう車両が存在することを表す
情報を第二の道路を交差点に向かっている車両に対して
提供する情報提供ユニットとを有するように構成され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交差点における車
両の走行有無に関する情報を提供する交差点情報提供シ
ステムに係り、詳しくは、優先道路と非優先道路が交差
する交差点において、優先道路を走行する車両の有無等
の情報を非優先道路を交差点に向かう車両に提供するた
めの交差点情報提供システム及びそのシステムに適用さ
れる車載送信装置に関する。
両の走行有無に関する情報を提供する交差点情報提供シ
ステムに係り、詳しくは、優先道路と非優先道路が交差
する交差点において、優先道路を走行する車両の有無等
の情報を非優先道路を交差点に向かう車両に提供するた
めの交差点情報提供システム及びそのシステムに適用さ
れる車載送信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の交差点情報提供システム
が、例えば、車両の出合い衝突防止表示装置として特開
平５−２８４００号公報に開示されている。このシステ
ムでは、優先道路と非優先道路が交差する交差点におい
て、優先道路の当該交差点から所定距離手前の地点で車
両が検出されたときに、非優先道路を当該交差点に向か
う車両の運転者から見える位置に設置した警告表示板の
ランプを点灯させるようにしている。
が、例えば、車両の出合い衝突防止表示装置として特開
平５−２８４００号公報に開示されている。このシステ
ムでは、優先道路と非優先道路が交差する交差点におい
て、優先道路の当該交差点から所定距離手前の地点で車
両が検出されたときに、非優先道路を当該交差点に向か
う車両の運転者から見える位置に設置した警告表示板の
ランプを点灯させるようにしている。
【０００３】このような従来のシステムによれば、非優
先道路を交差点に向かう車両の運転者は、その交差点が
建物などで見通しが悪い場合であっても、その警告表示
板のランプの点灯により、優先道路を交差点に向かって
走行する車両の存在を認知することができる。これによ
り、車両をより安全に非優先道路から優先道路に進入さ
せることができる。
先道路を交差点に向かう車両の運転者は、その交差点が
建物などで見通しが悪い場合であっても、その警告表示
板のランプの点灯により、優先道路を交差点に向かって
走行する車両の存在を認知することができる。これによ
り、車両をより安全に非優先道路から優先道路に進入さ
せることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のシステムでは、優先道路上を交差点に向かって
走行する車両を検出するための検出器は、車両と他の移
動体を区別して検出するものではない。このため、検出
器によって自転車や歩行者が検出された場合であって
も、交差点に設けた警告表示板のランプが点灯してしま
う。また、この検出器は、通常、移動体の存在を検出す
るため、交差点から離れる方向に移動する移動体であっ
てもその移動体が検出可能領域にあれば検出され、その
検出に基づいて警告表示板のランプが点灯してしまう。
な従来のシステムでは、優先道路上を交差点に向かって
走行する車両を検出するための検出器は、車両と他の移
動体を区別して検出するものではない。このため、検出
器によって自転車や歩行者が検出された場合であって
も、交差点に設けた警告表示板のランプが点灯してしま
う。また、この検出器は、通常、移動体の存在を検出す
るため、交差点から離れる方向に移動する移動体であっ
てもその移動体が検出可能領域にあれば検出され、その
検出に基づいて警告表示板のランプが点灯してしまう。
【０００５】このように、従来の交差点情報提供システ
ムでは、非優先道路を交差点に向かって走行する車両の
運転者に対して必ずしも適切な情報を提供するものでは
なかった。そこで、本発明の第一の課題は、第一の道路
と第二の道路が交差する交差点において、第一の道路を
交差点に向かって走行する車両の存在を第二の道路を交
差点に向かって走行する車両の運転者に確実に提供でき
るような交差点情報提供システムを提供することであ
る。
ムでは、非優先道路を交差点に向かって走行する車両の
運転者に対して必ずしも適切な情報を提供するものでは
なかった。そこで、本発明の第一の課題は、第一の道路
と第二の道路が交差する交差点において、第一の道路を
交差点に向かって走行する車両の存在を第二の道路を交
差点に向かって走行する車両の運転者に確実に提供でき
るような交差点情報提供システムを提供することであ
る。
【０００６】また、本発明の第二の課題は、そのような
システムに適用される車載送信装置を提供することであ
る。
システムに適用される車載送信装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記本発明の第一の課題
を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるよう
に、第一の道路と第二の道路が交差する交差点において
第二の道路上を当該交差点に向かって走行する車両の運
転者に対して第一の道路を当該交差点に向かって走行す
る車両に関する情報を提供するための交差点情報提供シ
ステムであって、第一の道路を走行する車両に搭載さ
れ、当該車両が交差点に接近する際に所定の信号を送信
する送信ユニットと、交差点の近傍に設置され、上記車
両に搭載された送信ユニットからの信号を受信する受信
ユニットと、該受信ユニットにて上記信号を受信したと
きに、第一の道路を交差点に向かう車両が存在すること
を表す情報を第二の道路を交差点に向かっている車両に
対して提供する情報提供ユニットとを有するように構成
される。
を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるよう
に、第一の道路と第二の道路が交差する交差点において
第二の道路上を当該交差点に向かって走行する車両の運
転者に対して第一の道路を当該交差点に向かって走行す
る車両に関する情報を提供するための交差点情報提供シ
ステムであって、第一の道路を走行する車両に搭載さ
れ、当該車両が交差点に接近する際に所定の信号を送信
する送信ユニットと、交差点の近傍に設置され、上記車
両に搭載された送信ユニットからの信号を受信する受信
ユニットと、該受信ユニットにて上記信号を受信したと
きに、第一の道路を交差点に向かう車両が存在すること
を表す情報を第二の道路を交差点に向かっている車両に
対して提供する情報提供ユニットとを有するように構成
される。
【０００８】このような交差点情報提供システムでは、
第一の道路を走行する車両が交差点に接近する際に当該
車両に搭載された送信ユニットから送信される信号を交
差点近傍に設置された受信ユニットが受信すると、情報
提供ユニットが第一の道路を交差点に向かう車両が存在
することを表す情報を第二の道路を交差点に向かってい
る車両に対して提供する。即ち、確かに第一の道路を交
差点に向かう車両が存在するときに限って受信される信
号に基づいて当該車両の存在を表す情報が第二の道路を
交差点に向かっている車両に提供される。
第一の道路を走行する車両が交差点に接近する際に当該
車両に搭載された送信ユニットから送信される信号を交
差点近傍に設置された受信ユニットが受信すると、情報
提供ユニットが第一の道路を交差点に向かう車両が存在
することを表す情報を第二の道路を交差点に向かってい
る車両に対して提供する。即ち、確かに第一の道路を交
差点に向かう車両が存在するときに限って受信される信
号に基づいて当該車両の存在を表す情報が第二の道路を
交差点に向かっている車両に提供される。
【０００９】上記情報提供ユニットは、第一の道路を交
差点に向かう車両が存在することを表す情報を第二の道
路を交差点に向かっている車両の運転車に見えるように
表示する表示装置であっても、当該情報を無線信号にて
第二の道路を交差点に向かっている車両に提供するよう
にしてもよい。一般的には、上記第一の道路が優先道路
で、第二の道路が非優先道路であるが、特に、このよう
な場合に限定されない。例えば、第一の道路が非優先道
路で、第二の道路が優先道路であっても、更に、第一の
道路、第二の道路について特に優先関係がない場合であ
ってもよい。
差点に向かう車両が存在することを表す情報を第二の道
路を交差点に向かっている車両の運転車に見えるように
表示する表示装置であっても、当該情報を無線信号にて
第二の道路を交差点に向かっている車両に提供するよう
にしてもよい。一般的には、上記第一の道路が優先道路
で、第二の道路が非優先道路であるが、特に、このよう
な場合に限定されない。例えば、第一の道路が非優先道
路で、第二の道路が優先道路であっても、更に、第一の
道路、第二の道路について特に優先関係がない場合であ
ってもよい。
【００１０】交差点は、第一の道路、第二の道路が交差
していればよく、他の道路の交差状態は問わない。従っ
て、三叉路、五叉路のような場合であっても、交差点で
交差する２つの道路について本願発明が適用することが
できる。いずれの方向から車両が交差点に向かっている
かに関する情報も提供できるという観点から、本発明
は、請求項２に記載されるように、上記送信ユニットか
ら送信される信号は、当該車両がいずれの方向から交差
点に向かっているかを表す情報を含むと共に、上記情報
提供ユニットは、受信ユニットにて受信された信号に基
づいて車両が第一の道路をいずれの方向から交差点に向
かっているかを判定する手段を有し、第一の道路を交差
点に向かう車両の存在と共に、その車両がその判定され
た方向から交差点に向かっていること表す情報を第二の
道路を交差点に向かっている車両に対して提供するよう
に構成することができる。
していればよく、他の道路の交差状態は問わない。従っ
て、三叉路、五叉路のような場合であっても、交差点で
交差する２つの道路について本願発明が適用することが
できる。いずれの方向から車両が交差点に向かっている
かに関する情報も提供できるという観点から、本発明
は、請求項２に記載されるように、上記送信ユニットか
ら送信される信号は、当該車両がいずれの方向から交差
点に向かっているかを表す情報を含むと共に、上記情報
提供ユニットは、受信ユニットにて受信された信号に基
づいて車両が第一の道路をいずれの方向から交差点に向
かっているかを判定する手段を有し、第一の道路を交差
点に向かう車両の存在と共に、その車両がその判定され
た方向から交差点に向かっていること表す情報を第二の
道路を交差点に向かっている車両に対して提供するよう
に構成することができる。
【００１１】このようなシステムによれば、第二の道路
を交差点に向かっている車両の運転者は、第一の道路を
走行する車両がいずれの方向（例えば、右または左）か
ら交差点に進入してくるかをまえもって認識できるよう
になる。上記本発明の第二の課題を解決するため、本発
明は、請求項３に記載されるように、車両が第一の道路
上を当該第一の道路と第二の道路が交差する交差点に接
近して当該交差点から所定距離の位置に達したことを検
出する交差点接近検出手段と、車両が交差点から当該所
定距離の位置に達したことを交差点接近検出手段が検出
したときに、所定の信号を送信する信号送信手段とを有
し、送信手段から送信される信号に基づいて、第一の道
路を交差点に向かう当該車両の存在を第二の交差点に向
かっている車両に対して提供できるようにした車載送信
装置として構成される。
を交差点に向かっている車両の運転者は、第一の道路を
走行する車両がいずれの方向（例えば、右または左）か
ら交差点に進入してくるかをまえもって認識できるよう
になる。上記本発明の第二の課題を解決するため、本発
明は、請求項３に記載されるように、車両が第一の道路
上を当該第一の道路と第二の道路が交差する交差点に接
近して当該交差点から所定距離の位置に達したことを検
出する交差点接近検出手段と、車両が交差点から当該所
定距離の位置に達したことを交差点接近検出手段が検出
したときに、所定の信号を送信する信号送信手段とを有
し、送信手段から送信される信号に基づいて、第一の道
路を交差点に向かう当該車両の存在を第二の交差点に向
かっている車両に対して提供できるようにした車載送信
装置として構成される。
【００１２】上記交差点接近検出手段は、交差点から所
定距離の位置に関連して第一の道路に設けられた被検出
体（例えば、磁気マーカ等）を検出するものでも、例え
ば、カーナビゲーションシステム等からの情報に基づい
て自車の絶対的位置を検出するものでもよい。また、自
車がいずれの方向から交差点に向かっているかの情報を
提供することができるという観点から、本発明は、請求
項４に記載されるように、交差点接近検出手段は、当該
車両がいずれの方向から当該交差点から所定距離の位置
に達したかを検出する手段を有し、上記信号送信手段か
ら送信される信号は、その検出された方向に基づいた当
該車両がいずれの方向から交差点に向かっているかを表
す情報を含むように構成することができる。
定距離の位置に関連して第一の道路に設けられた被検出
体（例えば、磁気マーカ等）を検出するものでも、例え
ば、カーナビゲーションシステム等からの情報に基づい
て自車の絶対的位置を検出するものでもよい。また、自
車がいずれの方向から交差点に向かっているかの情報を
提供することができるという観点から、本発明は、請求
項４に記載されるように、交差点接近検出手段は、当該
車両がいずれの方向から当該交差点から所定距離の位置
に達したかを検出する手段を有し、上記信号送信手段か
ら送信される信号は、その検出された方向に基づいた当
該車両がいずれの方向から交差点に向かっているかを表
す情報を含むように構成することができる。
【００１３】第二の道路を交差点に進入しようとする車
両にとって有益な情報となる走行状態の車両の存在を選
択的に提供できるという観点から、本発明は、上記車載
送信装置において、更に、車両の走行状態を検出する走
行状態検出手段と、走行状態検出手段での検出結果に基
づいて信号送信手段にて当該所定の信号を送信するか否
かを制御する送信制御手段を有するように構成すること
ができる。
両にとって有益な情報となる走行状態の車両の存在を選
択的に提供できるという観点から、本発明は、上記車載
送信装置において、更に、車両の走行状態を検出する走
行状態検出手段と、走行状態検出手段での検出結果に基
づいて信号送信手段にて当該所定の信号を送信するか否
かを制御する送信制御手段を有するように構成すること
ができる。
【００１４】車両の走行状態は、走行速度、加速度、交
差点に達するまでの時間等にて表すことができる。例え
ば、交差点に達するまでの時間の大小に基づいて信号の
送信の有無を制御するという観点から、本発明は、請求
項６に記載されるように、上記走行状態検出手段は、車
両が交差点から所定距離の位置に達したことを交差点接
近検出手段が検出した時点から当該車両が交差点に進入
するまでの時間を推定する交差点進入時間推定手段を有
すると共に、上記送信制御手段は、交差点進入時間推定
手段にて得られた時間が所定値以下であるか否かを判定
する判定手段を有し、当該推定時間が所定値以下である
と判定手段が判定したときに信号送信手段にて当該所定
の信号を送信するように構成することができる。
差点に達するまでの時間等にて表すことができる。例え
ば、交差点に達するまでの時間の大小に基づいて信号の
送信の有無を制御するという観点から、本発明は、請求
項６に記載されるように、上記走行状態検出手段は、車
両が交差点から所定距離の位置に達したことを交差点接
近検出手段が検出した時点から当該車両が交差点に進入
するまでの時間を推定する交差点進入時間推定手段を有
すると共に、上記送信制御手段は、交差点進入時間推定
手段にて得られた時間が所定値以下であるか否かを判定
する判定手段を有し、当該推定時間が所定値以下である
と判定手段が判定したときに信号送信手段にて当該所定
の信号を送信するように構成することができる。
【００１５】このような車載送信装置では、車両がより
急激に交差点に接近する場合に、その車両の存在を第二
の道路を交差点に向かっている車両に提供することがで
きる。他の車両が割り込むことのできないような車間距
離を保って走行する１群の車両が交差点に向かっている
ことを表す情報を提供できるという観点から、本発明
は、請求項７に示すように、上記各車載送信装置におい
て、更に、自車両の後に続いて走行する後続車両の存在
状態を検出する後続車両存在状態検出手段と、後続車両
状態検出手段にて検出される後続車両の存在情報に基づ
いて自車両と後続車両で形成される１つの車群に関する
情報を生成する車群情報生成手段と、上記信号送信手段
から送信される信号は、車群情報生成手段にて生成され
た１つの車群に関する情報を含むように構成することが
できる。
急激に交差点に接近する場合に、その車両の存在を第二
の道路を交差点に向かっている車両に提供することがで
きる。他の車両が割り込むことのできないような車間距
離を保って走行する１群の車両が交差点に向かっている
ことを表す情報を提供できるという観点から、本発明
は、請求項７に示すように、上記各車載送信装置におい
て、更に、自車両の後に続いて走行する後続車両の存在
状態を検出する後続車両存在状態検出手段と、後続車両
状態検出手段にて検出される後続車両の存在情報に基づ
いて自車両と後続車両で形成される１つの車群に関する
情報を生成する車群情報生成手段と、上記信号送信手段
から送信される信号は、車群情報生成手段にて生成され
た１つの車群に関する情報を含むように構成することが
できる。
【００１６】後続車両の存在情報は少なくとも後続車両
の台数を判別できる情報を含み、上記のようにして生成
される１つの車群に関する情報は、少なくとも自車両と
後続車両の台数に関する情報を含む。
の台数を判別できる情報を含み、上記のようにして生成
される１つの車群に関する情報は、少なくとも自車両と
後続車両の台数に関する情報を含む。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の一形態に
係る交差点情報提供システムが適用される交差点の状態
例を示す。図１において、優先道路ＲA と非優先道路Ｒ
B が交差する交差点の近傍に、受信装置２００が設置さ
れると共に、非優先道路ＲB を交差点に向かう車両Ｖ３
の運転者が見ることのできる位置に表示装置３００が設
置されている。優先道路Ｒ A の交差点に向かう各車線内
における交差点からｌ0 メートル離れた位置に磁気マー
カ１００R 、１００L が埋設されている。各磁気マーカ
１００R 、１００Lは、それぞれ、例えば、複数の磁石
にて構成され、各磁石にて形成される磁界の極性パター
ン（ＮＳＮ、ＳＮＳ等）によって交差点に対してどちら
側（図１において、右側または左側）に設置されている
かが区別されるようになっている。また、交差点内に上
記各磁気マーカ１００R 、１００L と対になる磁気マー
カ１００Re及び１００Leが埋設されている。
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の一形態に
係る交差点情報提供システムが適用される交差点の状態
例を示す。図１において、優先道路ＲA と非優先道路Ｒ
B が交差する交差点の近傍に、受信装置２００が設置さ
れると共に、非優先道路ＲB を交差点に向かう車両Ｖ３
の運転者が見ることのできる位置に表示装置３００が設
置されている。優先道路Ｒ A の交差点に向かう各車線内
における交差点からｌ0 メートル離れた位置に磁気マー
カ１００R 、１００L が埋設されている。各磁気マーカ
１００R 、１００Lは、それぞれ、例えば、複数の磁石
にて構成され、各磁石にて形成される磁界の極性パター
ン（ＮＳＮ、ＳＮＳ等）によって交差点に対してどちら
側（図１において、右側または左側）に設置されている
かが区別されるようになっている。また、交差点内に上
記各磁気マーカ１００R 、１００L と対になる磁気マー
カ１００Re及び１００Leが埋設されている。
【００１８】上記各磁気マーカ１００R 、１００L を埋
設する位置は、例えば、交差点から３０メートル（ｌ0
＝３０）の位置に定められる。これは、優先道路ＲA に
おいて時速６０キロメートルの速度で磁気マーカを通過
した車両が−０．８Ｇの急激な減速度での制動によっ
て、非優先道路Ｒb から交差点に進入してきた車両との
衝突を避けることができるように定められたものであ
る。
設する位置は、例えば、交差点から３０メートル（ｌ0
＝３０）の位置に定められる。これは、優先道路ＲA に
おいて時速６０キロメートルの速度で磁気マーカを通過
した車両が−０．８Ｇの急激な減速度での制動によっ
て、非優先道路Ｒb から交差点に進入してきた車両との
衝突を避けることができるように定められたものであ
る。
【００１９】当該交差点情報提供システムに寄与すべく
優先道路ＲA を走行する車両（ＡＨＳ車両）Ｖ１、Ｖ２
は、例えば、図２に示すような構成の車載送信装置を搭
載している。この車載送信装置は、制御ユニット１０及
び送信ユニット２０から構成される。車速センサ１１か
らの検出信号及び上記優先道路ＲA に埋設した磁気マー
カからの極性パターンを検出するマーカセンサ１２から
の検出信号が制御ユニット１０に供給されている。制御
ユニット１０は、供給された検出信号に基づいて送信ユ
ニット２０の駆動制御及び出力周波数を制御する。
優先道路ＲA を走行する車両（ＡＨＳ車両）Ｖ１、Ｖ２
は、例えば、図２に示すような構成の車載送信装置を搭
載している。この車載送信装置は、制御ユニット１０及
び送信ユニット２０から構成される。車速センサ１１か
らの検出信号及び上記優先道路ＲA に埋設した磁気マー
カからの極性パターンを検出するマーカセンサ１２から
の検出信号が制御ユニット１０に供給されている。制御
ユニット１０は、供給された検出信号に基づいて送信ユ
ニット２０の駆動制御及び出力周波数を制御する。
【００２０】非優先道路ＲB を交差点に向かう車両Ｖ３
の運転者から見える位置に設置される表示装置３００
は、例えば、図３に示すように構成される。即ち、この
表示装置３００は、制御ユニット３０１及び表示ユニッ
ト３０２から構成される。受信装置２００での受信信号
が制御ユニット３０１に提供され、制御ユニット３０１
は、この受信信号に基づいて表示ユニット３０２の表示
制御を行う。
の運転者から見える位置に設置される表示装置３００
は、例えば、図３に示すように構成される。即ち、この
表示装置３００は、制御ユニット３０１及び表示ユニッ
ト３０２から構成される。受信装置２００での受信信号
が制御ユニット３０１に提供され、制御ユニット３０１
は、この受信信号に基づいて表示ユニット３０２の表示
制御を行う。
【００２１】優先道路ＲA を走行する各車両（ＡＨＳ車
両）Ｖ１、Ｖ２に搭載される車載送信装置の制御ユニッ
ト１０は、例えば、図４に示す手順に従って処理を行
う。図４において、車両の走行中、制御ユニット１０
は、マーカセンサ１２からの出力信号を監視し、磁気マ
ーカ１００R または１００L が検出されるか否かを判定
している（Ｓ１）。ここで、磁気マーカ１００R または
１００L が検出されると、車速センサからの検出信号に
基づいて走行状態が演算される。この走行状態は、例え
ば、この磁気マーカ１００R または１００L から交差点
に達するまでの時間ｔをもって表される。そして、この
時間ｔは、 ｔ＝［−ｖ0 ＋（ｖ0 2 ＋２ａｌ0 ）1/2 ］／ａ ｌ0 ［ｍ］：交差点から磁気マーカ１００R または１０
０L の設置位置までの距離 ｖ0 ［ｍ／ｓ］：磁気マーカ１００R または１００L 通
過地点における車速 ａ［ｍ／ｓ2 ］：車両の加速度 に従って演算される。
両）Ｖ１、Ｖ２に搭載される車載送信装置の制御ユニッ
ト１０は、例えば、図４に示す手順に従って処理を行
う。図４において、車両の走行中、制御ユニット１０
は、マーカセンサ１２からの出力信号を監視し、磁気マ
ーカ１００R または１００L が検出されるか否かを判定
している（Ｓ１）。ここで、磁気マーカ１００R または
１００L が検出されると、車速センサからの検出信号に
基づいて走行状態が演算される。この走行状態は、例え
ば、この磁気マーカ１００R または１００L から交差点
に達するまでの時間ｔをもって表される。そして、この
時間ｔは、 ｔ＝［−ｖ0 ＋（ｖ0 2 ＋２ａｌ0 ）1/2 ］／ａ ｌ0 ［ｍ］：交差点から磁気マーカ１００R または１０
０L の設置位置までの距離 ｖ0 ［ｍ／ｓ］：磁気マーカ１００R または１００L 通
過地点における車速 ａ［ｍ／ｓ2 ］：車両の加速度 に従って演算される。
【００２２】この演算された時間ｔが小さい場合、車両
Ｖ１またはＶ２の交差点への到達時間が短いということ
である。この場合、このような車両Ｖ１またはＶ２が優
先道路ＲA を交差点に向かっていることを非優先道路Ｒ
B を交差点に向かう車両の運転者に知らせる必要性が高
い。上記のように車両Ｖ１またはＶ２の走行状態が演算
されると、そのような走行状態の車両の存在を知らせる
ための信号を送信すべきか否かが判定される（Ｓ３）。
具体的には、上記のように走行状態を表すパラメータと
して演算された時間ｔが所定の基準時間Ｔ以下か否かが
判定される。もし、この時間ｔが基準時間Ｔ以下である
（そのような車両の存在を知らせる必要性が高い）と判
定されると、更に、上記マーカセンサ１２からの検出信
号に基づいて検出される磁界の極性パターンに基づいて
その車両が交差点のいずれ側から当該交差点に進入して
くるかが判定される（Ｓ４）。
Ｖ１またはＶ２の交差点への到達時間が短いということ
である。この場合、このような車両Ｖ１またはＶ２が優
先道路ＲA を交差点に向かっていることを非優先道路Ｒ
B を交差点に向かう車両の運転者に知らせる必要性が高
い。上記のように車両Ｖ１またはＶ２の走行状態が演算
されると、そのような走行状態の車両の存在を知らせる
ための信号を送信すべきか否かが判定される（Ｓ３）。
具体的には、上記のように走行状態を表すパラメータと
して演算された時間ｔが所定の基準時間Ｔ以下か否かが
判定される。もし、この時間ｔが基準時間Ｔ以下である
（そのような車両の存在を知らせる必要性が高い）と判
定されると、更に、上記マーカセンサ１２からの検出信
号に基づいて検出される磁界の極性パターンに基づいて
その車両が交差点のいずれ側から当該交差点に進入して
くるかが判定される（Ｓ４）。
【００２３】もし、磁気マーカ１００R 側（図１におい
て交差点の右側）から交差点に進入すると判定される
と、制御ユニット１０は、周波数ｆr の無線信号を発信
するための制御信号を送信ユニット２０に供給する（Ｓ
５）。その結果、車両Ｖ１に搭載された送信ユニット２
０から周波数ｆr の無線信号が発信される。一方、磁気
マーカ１００L 側（図１において交差点の左側）から交
差点に進入すると判定されると、制御ユニット１０は、
周波数ｆl の無線信号を発信するための制御信号を送信
うニット２０に供給する（Ｓ６）。その結果、車両Ｖ２
に搭載された送信ユニット２０から周波数ｆl の無線信
号が発信される。
て交差点の右側）から交差点に進入すると判定される
と、制御ユニット１０は、周波数ｆr の無線信号を発信
するための制御信号を送信ユニット２０に供給する（Ｓ
５）。その結果、車両Ｖ１に搭載された送信ユニット２
０から周波数ｆr の無線信号が発信される。一方、磁気
マーカ１００L 側（図１において交差点の左側）から交
差点に進入すると判定されると、制御ユニット１０は、
周波数ｆl の無線信号を発信するための制御信号を送信
うニット２０に供給する（Ｓ６）。その結果、車両Ｖ２
に搭載された送信ユニット２０から周波数ｆl の無線信
号が発信される。
【００２４】以後、交差点内に設けられた磁気マーカ
（出マーカ）１００Reまたは１００Leが検出されたか否
かを判定しながら（Ｓ７）、車両Ｖ１またはＶ２は優先
道路Ｒ A を交差点に向かって走行する。なお、上記のよ
うにして演算された時間ｔが基準時間Ｔより大きい（交
差点に到達するまでの時間が長く、そのような車両の存
在を知らせる必要性が低い）と判定されると（Ｓ３、Ｎ
ｏ）、送信ユニット２０から信号が発信されることな
く、磁気マーカ（出マーカ）１００Reまたは１００Leが
検出されるか否かの判定処理を繰り返す。
（出マーカ）１００Reまたは１００Leが検出されたか否
かを判定しながら（Ｓ７）、車両Ｖ１またはＶ２は優先
道路Ｒ A を交差点に向かって走行する。なお、上記のよ
うにして演算された時間ｔが基準時間Ｔより大きい（交
差点に到達するまでの時間が長く、そのような車両の存
在を知らせる必要性が低い）と判定されると（Ｓ３、Ｎ
ｏ）、送信ユニット２０から信号が発信されることな
く、磁気マーカ（出マーカ）１００Reまたは１００Leが
検出されるか否かの判定処理を繰り返す。
【００２５】そして、マーカセンサ１２からの検出信号
に基づいて交差点内の磁気マーカ１００Reまたは１００
Leが検出されたと判定されると、制御ユニット１０は送
信ユニット２０に対して信号の発信停止の制御信号を出
力する（Ｓ８）。その結果、送信ユニット２０は、周波
数ｆr またはｆl の信号の発信を停止させる。そして、
車両Ｖ１またはＶ２は当該交差点を通過する。
に基づいて交差点内の磁気マーカ１００Reまたは１００
Leが検出されたと判定されると、制御ユニット１０は送
信ユニット２０に対して信号の発信停止の制御信号を出
力する（Ｓ８）。その結果、送信ユニット２０は、周波
数ｆr またはｆl の信号の発信を停止させる。そして、
車両Ｖ１またはＶ２は当該交差点を通過する。
【００２６】上記のような状況において、非優先道路Ｒ
B を交差点に向かう車両Ｖ３の運転者に対して見えるよ
うに設置された表示装置３００の制御ユニット３０１
は、例えば、図５に示す手順に従って処理を行う。図５
において、この制御ユニット３０１は、常時、優先道路
ＲA を走行する車両Ｖ１またはＶ２からの信号を受信装
置２００が受信したか否かを判定している（Ｓ１１）。
ここで、受信装置２００が優先道路ＲA からの信号を受
信したことが判定されると、受信信号の周波数がｆr か
ｆl のいずれかであるかが判定される（Ｓ１２）。そし
て、制御ユニット３０１は、その判定結果に基づいた表
示情報を表示ユニット３０２に供給する（Ｓ１３）。
B を交差点に向かう車両Ｖ３の運転者に対して見えるよ
うに設置された表示装置３００の制御ユニット３０１
は、例えば、図５に示す手順に従って処理を行う。図５
において、この制御ユニット３０１は、常時、優先道路
ＲA を走行する車両Ｖ１またはＶ２からの信号を受信装
置２００が受信したか否かを判定している（Ｓ１１）。
ここで、受信装置２００が優先道路ＲA からの信号を受
信したことが判定されると、受信信号の周波数がｆr か
ｆl のいずれかであるかが判定される（Ｓ１２）。そし
て、制御ユニット３０１は、その判定結果に基づいた表
示情報を表示ユニット３０２に供給する（Ｓ１３）。
【００２７】受信信号の周波数がｆr であると判定され
ると、優先道路ＲA を磁気マーカ１００R 側から交差点
に向かう車両が存在することを表す情報が表示ユニット
３０２に提供される。その結果、表示ユニット３０２
は、例えば、図６に示すように、その方向「右」及び対
応する「矢印」を点灯表示する。非優先道路ＲB を交差
点に向かう車両Ｖ３の運転者は（図１参照）、表示ユニ
ット３０２に点灯表示される情報「右」及び対応する
「矢印」を見て、優先道路ＲA を右側から交差点に向か
っている車両Ｖ１が存在することを認識することができ
る。
ると、優先道路ＲA を磁気マーカ１００R 側から交差点
に向かう車両が存在することを表す情報が表示ユニット
３０２に提供される。その結果、表示ユニット３０２
は、例えば、図６に示すように、その方向「右」及び対
応する「矢印」を点灯表示する。非優先道路ＲB を交差
点に向かう車両Ｖ３の運転者は（図１参照）、表示ユニ
ット３０２に点灯表示される情報「右」及び対応する
「矢印」を見て、優先道路ＲA を右側から交差点に向か
っている車両Ｖ１が存在することを認識することができ
る。
【００２８】一方、受信信号の周波数がｆl であると判
定されると、優先道路ＲA を磁気マーカ１００L 側から
交差点に向かう車両が存在することを表す情報が表示ユ
ニット３０２に提供される。その結果、表示ユニット３
０２は、例えば、図６に示すようにその方向「左」及び
対応する「矢印」を点灯表示する。非優先道路ＲB を交
差点に向かう車両Ｖ３の運転者は、表示ユニット３０２
に点灯表示される情報「左」及び対応する「矢印」を見
て、優先道路ＲA を左側から交差点に向かっている車両
Ｖ２が存在することを認識することができる。
定されると、優先道路ＲA を磁気マーカ１００L 側から
交差点に向かう車両が存在することを表す情報が表示ユ
ニット３０２に提供される。その結果、表示ユニット３
０２は、例えば、図６に示すようにその方向「左」及び
対応する「矢印」を点灯表示する。非優先道路ＲB を交
差点に向かう車両Ｖ３の運転者は、表示ユニット３０２
に点灯表示される情報「左」及び対応する「矢印」を見
て、優先道路ＲA を左側から交差点に向かっている車両
Ｖ２が存在することを認識することができる。
【００２９】なお、上述したように、優先道路ＲA を走
行する車両Ｖ１またはＶ２が交差点内の磁気マーカ１０
０Reまたは１００Leを検出して信号発信を停止させる
と、受信装置２００にて当該信号が受信されなくなる。
その結果に基づいて、表示装置３００における点灯表示
が消去される。上記システムにおいては、優先道路ＲA
を走行する車両Ｖ１またはＶ２から送信される信号に
は、当該車両がどの方向から交差点に向かっているかを
表す情報（周波数ｆr またはｆl ）が含まれているが、
更に、他の情報を含めることも可能である。例えば、上
記のように演算される交差点までの到達時間ｔに基づい
て定められる緊急度（到達時間ｔが小さいほど緊急度が
高い）を送信信号に含めることができる。この場合、表
示装置３００は、受信装置２００にて受信された信号に
含まれる当該緊急度に応じて表示内容（表示色等）を変
えることができる。
行する車両Ｖ１またはＶ２が交差点内の磁気マーカ１０
０Reまたは１００Leを検出して信号発信を停止させる
と、受信装置２００にて当該信号が受信されなくなる。
その結果に基づいて、表示装置３００における点灯表示
が消去される。上記システムにおいては、優先道路ＲA
を走行する車両Ｖ１またはＶ２から送信される信号に
は、当該車両がどの方向から交差点に向かっているかを
表す情報（周波数ｆr またはｆl ）が含まれているが、
更に、他の情報を含めることも可能である。例えば、上
記のように演算される交差点までの到達時間ｔに基づい
て定められる緊急度（到達時間ｔが小さいほど緊急度が
高い）を送信信号に含めることができる。この場合、表
示装置３００は、受信装置２００にて受信された信号に
含まれる当該緊急度に応じて表示内容（表示色等）を変
えることができる。
【００３０】また、上記システムでは、交差点内に設け
た磁気マーカ１００Reまたは１００ Leを検出したとき
に、車両が交差点に到達したこと（サービスの終了）を
認識するようにしているが、交差点の手前に設けた磁気
マーカ１００R または１００Lを検出したときから車速
センサ１１からの検出信号に基づいて車両の走行距離を
演算し、その走行距離に基づいて車両が交差点に到達し
たこと（サービスの終了）を認識することもできる。
た磁気マーカ１００Reまたは１００ Leを検出したとき
に、車両が交差点に到達したこと（サービスの終了）を
認識するようにしているが、交差点の手前に設けた磁気
マーカ１００R または１００Lを検出したときから車速
センサ１１からの検出信号に基づいて車両の走行距離を
演算し、その走行距離に基づいて車両が交差点に到達し
たこと（サービスの終了）を認識することもできる。
【００３１】ところで、例えば、図７に示すように、優
先道路ＲA を複数の車両Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３が比較
的少ない車間距離（他の車両が割り込めない程度）を保
って連続的に交差点に向かって走行している場合、それ
らの車両が１つの車群ＧV として交差点に接近している
旨を非優先道路ＲB を交差点に向かっている車両Ｖ３の
運転者に伝えることが有効である。このような観点か
ら、次のような交差点情報提供システムが提案される。
先道路ＲA を複数の車両Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３が比較
的少ない車間距離（他の車両が割り込めない程度）を保
って連続的に交差点に向かって走行している場合、それ
らの車両が１つの車群ＧV として交差点に接近している
旨を非優先道路ＲB を交差点に向かっている車両Ｖ３の
運転者に伝えることが有効である。このような観点か
ら、次のような交差点情報提供システムが提案される。
【００３２】優先道路ＲA を走行する各車両Ｖ１１、Ｖ
１２、Ｖ１３、Ｖ４が搭載する車載送信装置は、例え
ば、図８に示すように構成される。図８において、図２
に示す部材と同一の部材には同一の参照番号が付けられ
ている。即ち、この車載送信装置は、図２に示すものと
同様に、車速センサ１１及びマーカセンサ１２からの検
出信号に基づいて制御信号を生成する制御ユニット１０
と、制御ユニット１０からの制御信号に基づいて発信制
御、周波数制御のなされる送信ユニット２０を有してい
る。この車載送信装置は、更に、車−車間通信ユニット
３０及び前方監視レーダ１３を有している。車−車間通
信ユニット３０は、所定距離内の前後の車両との間で所
定のデータ通信を行う。また、前方監視レーダ１３は、
車両前方の物体、例えば、前方を走行する車両との距離
を検出する。
１２、Ｖ１３、Ｖ４が搭載する車載送信装置は、例え
ば、図８に示すように構成される。図８において、図２
に示す部材と同一の部材には同一の参照番号が付けられ
ている。即ち、この車載送信装置は、図２に示すものと
同様に、車速センサ１１及びマーカセンサ１２からの検
出信号に基づいて制御信号を生成する制御ユニット１０
と、制御ユニット１０からの制御信号に基づいて発信制
御、周波数制御のなされる送信ユニット２０を有してい
る。この車載送信装置は、更に、車−車間通信ユニット
３０及び前方監視レーダ１３を有している。車−車間通
信ユニット３０は、所定距離内の前後の車両との間で所
定のデータ通信を行う。また、前方監視レーダ１３は、
車両前方の物体、例えば、前方を走行する車両との距離
を検出する。
【００３３】このような車載送信装置における制御ユニ
ット１０は、例えば、図９及び図１０に示す手順に従っ
て処理を行う。図９において、車−車間通信ユニット３
０が後続車両から当該後続車両の情報を受信しているか
否かが判定される（Ｓ２１）。もし、後続車両からの後
続車両情報を受信している場合、当該車両は最後尾の車
両ではないとして、最後尾フラグがオフされる（Ｓ２
２）。一方、後続車両からの後続車両情報を受信してい
ない場合、当該車両が最後尾の車両であるとして、最後
尾フラグがオンされる（Ｓ２３）。その後、車速センサ
１１からの検出信号に基づいて演算される車速ｖnと前
方監視レーダ１３からの検出信号に基づいて演算される
前方車両との車間距離ｌn-1 とに基づいて前方車両との
接近度合いを表す値（ｌn-1 ／ｖn ）を演算する。そし
て、この値（ｌn-1 ／ｖn ）が所定の閾値Ｔ（時間のデ
ィメンションを有する））を下回るか否かが判定される
（Ｓ２４）。なお、上記閾値Ｔは、車両が割り込むこと
のできる時間的余裕に対応する値として予め定められ
る。
ット１０は、例えば、図９及び図１０に示す手順に従っ
て処理を行う。図９において、車−車間通信ユニット３
０が後続車両から当該後続車両の情報を受信しているか
否かが判定される（Ｓ２１）。もし、後続車両からの後
続車両情報を受信している場合、当該車両は最後尾の車
両ではないとして、最後尾フラグがオフされる（Ｓ２
２）。一方、後続車両からの後続車両情報を受信してい
ない場合、当該車両が最後尾の車両であるとして、最後
尾フラグがオンされる（Ｓ２３）。その後、車速センサ
１１からの検出信号に基づいて演算される車速ｖnと前
方監視レーダ１３からの検出信号に基づいて演算される
前方車両との車間距離ｌn-1 とに基づいて前方車両との
接近度合いを表す値（ｌn-1 ／ｖn ）を演算する。そし
て、この値（ｌn-1 ／ｖn ）が所定の閾値Ｔ（時間のデ
ィメンションを有する））を下回るか否かが判定される
（Ｓ２４）。なお、上記閾値Ｔは、車両が割り込むこと
のできる時間的余裕に対応する値として予め定められ
る。
【００３４】ここで、上記演算値（ｌn-1 ／ｖn ）が閾
値Ｔを下回っている場合、即ち、前車との間に他の車両
が割り込むことのできる時間的余裕がない場合、自車両
が車群ＧV 内にあると判断され、更に、最後尾フラグが
オンであるか否かが判定される（Ｓ２５）。最後尾フラ
グがオンでない場合、自車両が車群内の最後尾の車両で
はないことから、自車両の車速ｖn 及び前車両との車間
距離ｌn-1 に関する情報を含む自車情報及び、後続車両
から送信された各後続車両の車速及び車間距離に関する
情報を含む後続車両情報が車−車間通信ユニット３０に
よって前方の車両に送信される（Ｓ２６）。
値Ｔを下回っている場合、即ち、前車との間に他の車両
が割り込むことのできる時間的余裕がない場合、自車両
が車群ＧV 内にあると判断され、更に、最後尾フラグが
オンであるか否かが判定される（Ｓ２５）。最後尾フラ
グがオンでない場合、自車両が車群内の最後尾の車両で
はないことから、自車両の車速ｖn 及び前車両との車間
距離ｌn-1 に関する情報を含む自車情報及び、後続車両
から送信された各後続車両の車速及び車間距離に関する
情報を含む後続車両情報が車−車間通信ユニット３０に
よって前方の車両に送信される（Ｓ２６）。
【００３５】上記後続車両情報は、上記のように前車両
との間に他の車両が割り込むことができる時間的余裕が
ないように連なった全ての後続車両についての速度及び
車間距離に関する情報を含む。一方、最後尾フラグがオ
ンである場合、自車両が車群内の最後尾の車両であるこ
とから、自車両の車速ｖn 及び前車両との車間距離ｌ
n-1 に関する情報を含む自車両情報が車−車間通信ユニ
ット３０によって前車両に送信される（Ｓ２７）。
との間に他の車両が割り込むことができる時間的余裕が
ないように連なった全ての後続車両についての速度及び
車間距離に関する情報を含む。一方、最後尾フラグがオ
ンである場合、自車両が車群内の最後尾の車両であるこ
とから、自車両の車速ｖn 及び前車両との車間距離ｌ
n-1 に関する情報を含む自車両情報が車−車間通信ユニ
ット３０によって前車両に送信される（Ｓ２７）。
【００３６】また一方、上記演算値（ｌn-1 ／ｖn ）が
閾値Ｔ以上となる場合、即ち、前車との間に他の車両が
割り込むことのできる時間的余裕がある場合、自車両が
先頭車両（単独走行車両、車群ＧV 内の先頭車両のいず
れか）であると判断され、先頭フラグがオンされる（Ｓ
２８）。そして、更に、既に最後尾フラグがオンされて
いるか否かが判定される（Ｓ２９）。ここで、最後尾フ
ラグがオンになっていない場合、自車両が車群ＧV 内の
先頭車両であるとして、後続車両から受信している後続
車両情報及び自車情報に基づいて車群情報が更新（生
成）される（Ｓ３０）。この車群情報は少なくとも車群
ＧV の先頭車両となる自車両と当該車群Ｇ V に含まれる
後続車両の総台数に関する情報を含む。
閾値Ｔ以上となる場合、即ち、前車との間に他の車両が
割り込むことのできる時間的余裕がある場合、自車両が
先頭車両（単独走行車両、車群ＧV 内の先頭車両のいず
れか）であると判断され、先頭フラグがオンされる（Ｓ
２８）。そして、更に、既に最後尾フラグがオンされて
いるか否かが判定される（Ｓ２９）。ここで、最後尾フ
ラグがオンになっていない場合、自車両が車群ＧV 内の
先頭車両であるとして、後続車両から受信している後続
車両情報及び自車情報に基づいて車群情報が更新（生
成）される（Ｓ３０）。この車群情報は少なくとも車群
ＧV の先頭車両となる自車両と当該車群Ｇ V に含まれる
後続車両の総台数に関する情報を含む。
【００３７】なお、先頭フラグがオンされた後に、既に
最後尾フラグがオンになっていると判定されると（Ｓ２
９、ＹＥＳ）、自車両が単独走行車両であると判断され
て、車群情報の更新は行われない。上述した処理は、交
差点の手前の所定位置に設けた、例えば、磁気マーカ１
００R （図７参照）が検出される（Ｓ４０、ＹＥＳ））
まで繰り返し実行される。その間、各車両の車間距離、
車速に応じて車群情報（車群ＧV に含まれる車両の台
数）が更新される。
最後尾フラグがオンになっていると判定されると（Ｓ２
９、ＹＥＳ）、自車両が単独走行車両であると判断され
て、車群情報の更新は行われない。上述した処理は、交
差点の手前の所定位置に設けた、例えば、磁気マーカ１
００R （図７参照）が検出される（Ｓ４０、ＹＥＳ））
まで繰り返し実行される。その間、各車両の車間距離、
車速に応じて車群情報（車群ＧV に含まれる車両の台
数）が更新される。
【００３８】このような処理の過程で、磁気マーカ１０
０R が検出されると（Ｓ４０、ＹＥＳ）、図１０に示す
処理に移行する。図１０において、まず、先頭フラグが
オンになっているか否かが判定される（Ｓ３１）。当該
先頭フラグがオンになっている場合、即ち、自車両が先
頭車両（単独走行車両、または、車群ＧV 内の先頭車
両）である場合、図４に示す手順と同様に、自車両の車
速センサ１１からの検出信号に基づいて走行状態（交差
点までの到達推定時間ｔ）が演算され（Ｓ３２）、その
ような走行状態の車両の存在を知らせるための信号を送
信すべきか否かが判定され（Ｓ３３）、送信すべきであ
ると判定された場合に、更に、上記マーカセンサ１２か
らの検出信号に基づいて検出される磁界の極性パターン
に基づいてその車両が交差点のいずれ側から当該交差点
に進入してくるかが判定される（Ｓ３４）。
０R が検出されると（Ｓ４０、ＹＥＳ）、図１０に示す
処理に移行する。図１０において、まず、先頭フラグが
オンになっているか否かが判定される（Ｓ３１）。当該
先頭フラグがオンになっている場合、即ち、自車両が先
頭車両（単独走行車両、または、車群ＧV 内の先頭車
両）である場合、図４に示す手順と同様に、自車両の車
速センサ１１からの検出信号に基づいて走行状態（交差
点までの到達推定時間ｔ）が演算され（Ｓ３２）、その
ような走行状態の車両の存在を知らせるための信号を送
信すべきか否かが判定され（Ｓ３３）、送信すべきであ
ると判定された場合に、更に、上記マーカセンサ１２か
らの検出信号に基づいて検出される磁界の極性パターン
に基づいてその車両が交差点のいずれ側から当該交差点
に進入してくるかが判定される（Ｓ３４）。
【００３９】そして、もし、磁気マーカ１００R 側（図
７において交差点の右側）から交差点に進入すると判定
されると、制御ユニット１０は、周波数ｆr の無線信号
を発信するための制御信号及び車群情報をを送信ユニッ
ト２０に供給する（Ｓ３５）。その結果、車群ＧV の先
頭車両Ｖ１１（図７参照）に搭載された送信ユニット２
０から車群情報を含む周波数ｆr の無線信号が発信され
る。一方、磁気マーカ１００L 側（図７において図示さ
れていないが、交差点の左側）から交差点に進入すると
判定されると、制御ユニット１０は、周波数ｆl の無線
信号を発信するための制御信号及び車群情報を送信うニ
ット２０に供給する（Ｓ３６）。その結果、交差点の右
側から当該交差点に向かう車群の先頭車両に搭載された
送信ユニット２０から車群情報を含む周波数ｆl の無線
信号が発信される。
７において交差点の右側）から交差点に進入すると判定
されると、制御ユニット１０は、周波数ｆr の無線信号
を発信するための制御信号及び車群情報をを送信ユニッ
ト２０に供給する（Ｓ３５）。その結果、車群ＧV の先
頭車両Ｖ１１（図７参照）に搭載された送信ユニット２
０から車群情報を含む周波数ｆr の無線信号が発信され
る。一方、磁気マーカ１００L 側（図７において図示さ
れていないが、交差点の左側）から交差点に進入すると
判定されると、制御ユニット１０は、周波数ｆl の無線
信号を発信するための制御信号及び車群情報を送信うニ
ット２０に供給する（Ｓ３６）。その結果、交差点の右
側から当該交差点に向かう車群の先頭車両に搭載された
送信ユニット２０から車群情報を含む周波数ｆl の無線
信号が発信される。
【００４０】以後、図４に示す手順と同様に、交差点内
に設けられた磁気マーカ（出マーカ）が検出されたか否
かを判定し（Ｓ３７）、その磁気マーカが検出される
と、制御ユニット１０は送信ユニット２０に対して信号
の発信停止の制御信号を出力する（Ｓ３８）。その結
果、送信ユニット２０は、周波数ｆr またはｆl の信号
の発信を停止させる。そして、車群ＧV 内の各車両Ｖ１
１、Ｖ１２、Ｖ１３は、順次交差点を通過する。
に設けられた磁気マーカ（出マーカ）が検出されたか否
かを判定し（Ｓ３７）、その磁気マーカが検出される
と、制御ユニット１０は送信ユニット２０に対して信号
の発信停止の制御信号を出力する（Ｓ３８）。その結
果、送信ユニット２０は、周波数ｆr またはｆl の信号
の発信を停止させる。そして、車群ＧV 内の各車両Ｖ１
１、Ｖ１２、Ｖ１３は、順次交差点を通過する。
【００４１】なお、先頭フラグがオンでない場合（Ｓ３
１、ＮＯ）、即ち、車群ＧV 内の先頭以外の車両Ｖ１
２、Ｖ１３は、上記各ステップＳ３２乃至Ｓ３６の処理
は行わない。また、演算（Ｓ３２）の結果得られた走行
状態の車両の存在を知らせるための信号を送信する必要
がないと判定された場合（Ｓ３３、ＮＯ）も、以下の各
ステップＳ３４乃至Ｓ３６の処理は行われない。
１、ＮＯ）、即ち、車群ＧV 内の先頭以外の車両Ｖ１
２、Ｖ１３は、上記各ステップＳ３２乃至Ｓ３６の処理
は行わない。また、演算（Ｓ３２）の結果得られた走行
状態の車両の存在を知らせるための信号を送信する必要
がないと判定された場合（Ｓ３３、ＮＯ）も、以下の各
ステップＳ３４乃至Ｓ３６の処理は行われない。
【００４２】この場合においても、交差点近傍に設置さ
れた表示装置３００の制御ユニット３０１は、図５に示
す手順と同様の手順に従って処理を行う。即ち、上記の
ように優先道路ＲA を交差点に向かって走行する車群Ｇ
V の先頭車両から送信される信号を受信装置２００が受
信すると、その周波数を判定し、その判定結果に基づい
て表示ユニット３０２の表示制御が行われる。その結
果、表示ユニット３０２には、例えば、図１１に示すよ
うに、受信信号の周波数に対応した方向（「左」または
「右」）及びその方向に対応する「矢印」に加えて、更
に、車群情報から判定される車群ＧV の総台数（例え
ば、３台）が点灯表示される。
れた表示装置３００の制御ユニット３０１は、図５に示
す手順と同様の手順に従って処理を行う。即ち、上記の
ように優先道路ＲA を交差点に向かって走行する車群Ｇ
V の先頭車両から送信される信号を受信装置２００が受
信すると、その周波数を判定し、その判定結果に基づい
て表示ユニット３０２の表示制御が行われる。その結
果、表示ユニット３０２には、例えば、図１１に示すよ
うに、受信信号の周波数に対応した方向（「左」または
「右」）及びその方向に対応する「矢印」に加えて、更
に、車群情報から判定される車群ＧV の総台数（例え
ば、３台）が点灯表示される。
【００４３】非優先道路ＲB を交差点に向かう車両Ｖ３
の運転者は、表示ユニット３０２に点灯表示される情報
（方向、それに対応する「矢印」及び車群ＧV の総台
数）を見て、例えば、図７に示すように、優先道路ＲA
を右側から交差点に向かっている３台の車両（Ｖ１１、
Ｖ１２、Ｖ１３）の車群ＧV が存在することを認識する
ことができる。
の運転者は、表示ユニット３０２に点灯表示される情報
（方向、それに対応する「矢印」及び車群ＧV の総台
数）を見て、例えば、図７に示すように、優先道路ＲA
を右側から交差点に向かっている３台の車両（Ｖ１１、
Ｖ１２、Ｖ１３）の車群ＧV が存在することを認識する
ことができる。
【００４４】なお、上記各例において、表示装置３００
が情報提供ユニットに対応する。また、図４に示すステ
ップＳ１での処理、図９におけるステップＳ４０での処
理が交差点近接検出手段に対応し、図４に示すステップ
Ｓ５、Ｓ６での処理、図１０におけるステップＳ３５、
Ｓ３６での処理及び送信ユニット２０が信号送信手段に
対応する。
が情報提供ユニットに対応する。また、図４に示すステ
ップＳ１での処理、図９におけるステップＳ４０での処
理が交差点近接検出手段に対応し、図４に示すステップ
Ｓ５、Ｓ６での処理、図１０におけるステップＳ３５、
Ｓ３６での処理及び送信ユニット２０が信号送信手段に
対応する。
【００４５】更に、図４に示すステップＳ２、図１０に
おけるステップＳ３２での処理が走行状態検出手段に対
応し、図４に示すステップＳ３、図１０におけるステッ
プＳ３３での処理が送信制御手段に対応する。また、図
９に示すステップ２１乃至２９での処理及び、車−車間
通信ユニット３０、前方監視センサ１３が後続車両存在
状態検出手段に対応し、図９に示すステップＳ３０での
処理が車群情報生成手段に対応する。
おけるステップＳ３２での処理が走行状態検出手段に対
応し、図４に示すステップＳ３、図１０におけるステッ
プＳ３３での処理が送信制御手段に対応する。また、図
９に示すステップ２１乃至２９での処理及び、車−車間
通信ユニット３０、前方監視センサ１３が後続車両存在
状態検出手段に対応し、図９に示すステップＳ３０での
処理が車群情報生成手段に対応する。
【００４６】
【発明の効果】以上、説明してきたように、請求項１及
び２記載の本発明に係る交差点情報提供システムによれ
ば、確かに第一の道路を交差点に向かう車両が存在する
ときに限って受信される信号に基づいて当該車両の存在
を表す情報が第二の道路を交差点に向かっている車両に
提供されるようになるので、第一の道路と第二の道路が
交差する交差点において、第一の道路を交差点に向かっ
て走行する車両の存在を第二の道路を交差点に向かって
走行する車両の運転者に確実に提供できるようになる。
び２記載の本発明に係る交差点情報提供システムによれ
ば、確かに第一の道路を交差点に向かう車両が存在する
ときに限って受信される信号に基づいて当該車両の存在
を表す情報が第二の道路を交差点に向かっている車両に
提供されるようになるので、第一の道路と第二の道路が
交差する交差点において、第一の道路を交差点に向かっ
て走行する車両の存在を第二の道路を交差点に向かって
走行する車両の運転者に確実に提供できるようになる。
【００４７】また、請求項３乃至７記載の本発明によれ
ば、交差点の手前の所定位置に達したときに所定の信号
を送信するようにしたので、上記のようなシステムに適
用される車載送信装置を実現することが可能となる。
ば、交差点の手前の所定位置に達したときに所定の信号
を送信するようにしたので、上記のようなシステムに適
用される車載送信装置を実現することが可能となる。
【図１】本発明の実施の一形態に係る交差点情報提供シ
ステムが適用される交差点の例を示す図である。
ステムが適用される交差点の例を示す図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る交差点情報提供シ
ステムに用いられる車載送信装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
ステムに用いられる車載送信装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る交差点情報提供シ
ステムにおいて道路側に設置する設備の構成例を示すブ
ロック図である。
ステムにおいて道路側に設置する設備の構成例を示すブ
ロック図である。
【図４】図２に示す車載送信装置の制御ユニットでの処
理の手順を示すフローチャートである。
理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図３に示す道路側設備の制御ユニットでの処理
の手順を示すフローチャートである。
の手順を示すフローチャートである。
【図６】図３に示す道路側設備の表示ユニットでの表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図７】本発明の実施の一態様の交差点情報提供装置が
適用される交差点近傍における車両の状況を示す図であ
る。
適用される交差点近傍における車両の状況を示す図であ
る。
【図８】車載送信装置の他の構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】図８に示す車載送信装置の制御ユニットでの処
理の手順（その１）を示すフローチャートである。
理の手順（その１）を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示す車載送信装置の制御ユニットでの
処理の手順（その２）を示すフローチャートである。
処理の手順（その２）を示すフローチャートである。
【図１１】道路側設備の表示ユニットでの他の表示例を
示す図である。
示す図である。
【符号の説明】 １０ 制御ユニット １１ 車速センサ １２ マーカセンサ １３ 前方監視レーダ ２０ 送信ユニット ３０ 車−車間通信ユニット ２００ 受信装置 ３００ 表示装置 ３０１ 制御ユニット ３０２ 表示ユニット
Claims (7)
- 【請求項１】第一の道路と第二の道路が交差する交差点
において第二の道路上を当該交差点に向かって走行する
車両の運転者に対して第一の道路を当該交差点に向かっ
て走行する車両に関する情報を提供するための交差点情
報提供システムであって、 第一の道路を走行する車両に搭載され、当該車両が交差
点に接近する際に所定の信号を送信する送信ユニット
と、 交差点の近傍に設置され、上記車両に搭載された送信ユ
ニットからの信号を受信する受信ユニットと、 該受信ユニットにて上記信号を受信したときに、第一の
道路を交差点に向かう車両が存在することを表す情報を
第二の道路を交差点に向かっている車両に対して提供す
る情報提供ユニットとを有する交差点情報提供システ
ム。 - 【請求項２】請求項１記載の交差点情報提供システムに
おいて、 上記送信ユニットから送信される信号は、当該車両がい
ずれの方向から交差点に向かっているかを表す情報を含
むと共に、 上記情報提供ユニットは、受信ユニットにて受信された
信号に基づいて車両が第一の道路をいずれの方向から交
差点に向かっているかを判定する手段を有し、第一の道
路を交差点に向かう車両の存在と共に、その車両がその
判定された方向から交差点に向かっていること表す情報
を第二の道路を交差点に向かっている車両に対して提供
するようにした交差点情報提供システム。 - 【請求項３】車両が第一の道路上を当該第一の道路と第
二の道路が交差する交差点に接近して当該交差点から所
定距離の位置に達したことを検出する交差点接近検出手
段と、 車両が交差点から当該所定距離の位置に達したことを交
差点接近検出手段が検出したときに、所定の信号を送信
する信号送信手段とを有し、 送信手段から送信される信号に基づいて、第一の道路を
交差点に向かう当該車両の存在を第二の交差点に向かっ
ている車両に対して提供できるようにした車載送信装
置。 - 【請求項４】請求項３記載の車載送信装置において、 交差点接近検出手段は、当該車両がいずれの方向から当
該交差点から所定距離の位置に達したかを検出する手段
を有し、 上記信号送信手段から送信される信号は、その検出され
た方向に基づいた当該車両がいずれの方向から交差点に
向かっているかを表す情報を含むようにした車載送信装
置。 - 【請求項５】請求項３または４記載の車載送信装置にお
いて、 更に、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 走行状態検出手段での検出結果に基づいて信号送信手段
にて当該所定の信号を送信するか否かを制御する送信制
御手段を有する車載送信装置。 - 【請求項６】請求項５記載の車載送信装置において、 上記走行状態検出手段は、車両が交差点から所定距離の
位置に達したことを交差点接近検出手段が検出した時点
から当該車両が交差点に進入するまでの時間を推定する
交差点進入時間推定手段を有すると共に、 上記送信制御手段は、交差点進入時間推定手段にて得ら
れた時間が所定値以下であるか否かを判定する判定手段
を有し、当該推定時間が所定値以下であると判定手段が
判定したときに信号送信手段にて当該所定の信号を送信
するようにした車載送信装置。 - 【請求項７】請求項３乃至６いずれか記載の車載送信装
置において、 更に、自車両の後に続いて走行する後続車両の存在状態
を検出する後続車両存在状態検出手段と、 後続車両状態検出手段にて検出される後続車両の存在情
報に基づいて自車両と後続車両で形成される１つの車群
に関する情報を生成する車群情報生成手段と、 上記信号送信手段から送信される信号は、車群情報生成
手段にて生成された１つの車群に関する情報を含むよう
にした車載送信装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9264523A JPH11110700A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 交差点情報提供システム及びそのシステムに適用される車載情報送信装置 |
| US09/160,265 US6292109B1 (en) | 1997-09-29 | 1998-09-25 | Intersection information supply system and onboard information transmission apparatus applicable thereto |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9264523A JPH11110700A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 交差点情報提供システム及びそのシステムに適用される車載情報送信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11110700A true JPH11110700A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17404448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9264523A Pending JPH11110700A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 交差点情報提供システム及びそのシステムに適用される車載情報送信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6292109B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11110700A (ja) |
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