JP3202682B2 - 液体浸透探傷検査装置およびその検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、液体浸透探傷検査
装置およびその方法に関し、更に詳しくは、原子力プラ
ント、火力発電プラント等の配管の内面検査に適用され
る液体浸透探傷検査装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力プラント、火力発電所では、その
構築物の部分である配管の内面検査が定期的に行われ
る。このような内面検査は、目視検査、超音波探傷検査
（ＵＴ）、液体浸透探傷検査（ＰＴ検査）等により行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】管径が大きい場合、例
えば、管径が２００ｍｍ超であれば、その管中への検査
工具の搬入が比較的に容易であるが、管径が小さい場合
（例えば管径が２００ｍｍ以下の場合）、その管中への
検査工具の搬入等の点で種々の障害がある。

【０００４】特開平９−１９６８６３号公報等に開示さ
れる液体浸透探傷検査の場合には特に、管内面への液体
（現像液等）の吹付けの問題がある。すなわち、現像液
等を噴霧状にして被検査材内面に吹き付けることができ
れば良好な塗布が得られるのに対し以下の問題が指摘さ
れている。

【０００５】すなわち、図９（ａ）に記載されているよ
うに、現像液１００を噴霧する吹出しノズル１０１を配
管１０２の中心軸Ｏと略平行にした状態で、現像液１０
０を上記中心軸Ｏと略平行に噴霧した場合には、検査対
象の配管１０２の内面１０３に現像液１００が塗布され
ない部分等が生じ、塗布厚さが不均一となる問題があ
る。

【０００６】また、図９（ｂ）に示すように、現像液１
００を噴霧する吹出しノズル１０１と配管の中心軸Ｏと
のなす角θを比較的大きな角度として、直接、現像液１
００を配管１０２の内面１０３に吹付けた場合には、吹
付け距離Ｌが短いので図示中の現像液１００ａのよう
に、塗布厚さが不均一となる。この場合、厚く塗布され
た部分は微細な欠陥の検出が困難であるという問題があ
る（特開平１０−１９８０号公報参照）。

【０００７】このような問題は、管内径が５０ｍｍ以下
で小さな曲率を有する小径管になればより深刻である。
５０ｍｍ以下の小径管の内面に適用され得る液体浸透探
傷検査装置であり、その小径配管の内面への液体の吹付
け及び小径配管の微小欠陥の検出状況を観察することが
できる検査装置又はその検査方法の開発が望まれてい
る。

【０００８】本発明の目的は、小径管の内面の液体浸透
検査の信頼性を向上させる液体浸透探傷検査装置および
その方法を提供することにある。本発明の他の目的は、
小径管の内面の微細な欠陥を液体浸透検査法により検出
することができる液体浸透探傷検査装置およびその方法
を提供することにある。本発明の更に他の目的は、５０
ｍｍ弱の小径管の内面の液体浸透検査を可能にする液体
浸透探傷検査装置およびその方法を提供することにあ
る。本発明の更に他の目的は、小径管の内面への液体の
吹き付けを均質にする液体浸透探傷検査装置およびその
方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の液体浸透探傷検
査装置は、管の内部を液体浸透探傷検査する装置であっ
て、検査用流体を噴出するためのノズル部と、前記ノズ
ル部よりも前記噴出する方向前方に設けられ、前記管の
内面との間隔を制御可能な間隔制御部とを備え、前記間
隔制御部は、前記管の内径、前記検査用液体の種類、前
記検査用流体の充填空間の容積、前記検査用流体の噴出
量、前記検査用流体の噴出圧力、前記検査用流体の噴出
部位から前記管の内部までの距離、前記検査用流体の噴
出部位から前記間隔制御部までの距離、および前記検査
用流体の噴出角度のうちの少なくともいずれか一つに応
じて、前記間隔を制御する。

【００１０】本発明の液体浸透探傷検査装置は、請求項
１記載の液体浸透探傷検査装置において、前記間隔制御
部には、前記ノズル部から噴出された前記検査用流体を
前記間隔に向けて案内するための案内部が設けられてい
る。

【００１１】本発明の液体浸透探傷検査装置は、請求項
１または２記載の液体浸透探傷検査装置において、前記
間隔制御部は、その内部に供給される流体量によって膨
張収縮自在に構成されている。

【００１２】本発明の液体浸透探傷検査方法は、管の内
部を液体浸透探傷検査する方法であって、前記管の内部
に検査用流体を噴出するステップと、前記管の内部の前
記検査用流体の噴出方向前方にて、該検査用流体の充填
空間を開閉するステップとを備え、前記充填空間の開閉
の有無および前記開閉のレベルは、前記管の内径、前記
検査用液体の種類、前記充填空間の容積、前記検査用流
体の噴出量、前記検査用流体の噴出圧力、前記検査用流
体の噴出部位から前記管の内部までの距離、前記検査用
流体の噴出部位から前記充填空間の開閉部までの距離、
および前記検査用流体の噴出角度のうちの少なくともい
ずれか一つに応じて決定される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明による液体浸透探傷検査装置の一実施の形態について
説明する。

【００１４】液体浸透探傷検査（ｌｉｑｕｉｄ ｐｅｎ
ｅｔｒａｎｔ ｔｅｓｔ）とは、一般に、浸透性の強い
着色した液またはけい光を発する液を、被検査面に塗布
して、欠陥の有無を調べる検査をいう。塗布した液を、
表面開口欠陥に十分浸み込ませた後、表面の浸透液を除
去して、白色微粉末の現像液で、内部欠陥内に浸み込ん
だ浸透液を吸出し、それを直接または紫外線灯で照らし
て観察することで欠陥の場所と大きさを知るものであ
る。

【００１５】図１は、本実施形態に係る液体浸透探傷検
査装置（以下、ＰＴ検査装置という）１０が、小径の管
６内に挿入された状態を示している。

【００１６】ＰＴ検査装置１０は、検査ヘッド部１と、
膨縮部（エアバルーン部）２とを備えている。膨縮部２
は、検査ヘッド部１より先行する位置に設けられてい
る。検査ヘッド部１の後方には、駆動部３が配置されて
いる。駆動部３は、連結ホース４を介して検査ヘッド部
１に連結されている。連結ホース４は、可撓性を有し、
且つ、軸線方向に伸縮自在である。

【００１７】管６の外には、挿入装置１４が設けられて
いる。挿入装置１４は、送給ケーブル５により駆動部３
と接続されている。送給ケーブル５は、屈撓自在であ
る。挿入装置１４は、送給ケーブル５を繰り出して駆動
部３（ＰＴ検査装置１０）を管６の中で前進させ、ま
た、送給ケーブル５を引戻して駆動部３を管６の中で後
退させる。送給ケーブル５には、途中の随所に後方側フ
ロート７を備えている。

【００１８】膨縮部２の前部には、フロート支持棒８が
設けられている。フロート支持棒８の先端には、誘導フ
ロート９が設けられている。誘導フロート９は、管６内
に挿入され易いように、先端に向けて漸次径寸法が小さ
くなっている。

【００１９】誘導フロート９と膨縮部２との間におい
て、フロート支持棒８には所定間隔を空けて前方側フロ
ート１１が複数設けられている。後方側フロート７と誘
導フロート９と前方側フロート１１とは、管６の中の液
体中で浮力により浮き、検査ヘッド部１、膨縮部２、駆
動部３を管６の中で支持する。送給ケーブル５中には、
エアホース（エア用および液用）１２と電気制御ケーブ
ル１５が屈撓自在に通されている。

【００２０】電気制御ケーブル１５は、操作盤１６に接
続されている。操作盤１６には、モニタリングディスプ
レイ１７が接続されている。ＰＴ液は、第１液タンク１
８と、第２液タンク１９と、第３液タンク２１とにそれ
ぞれ分けられて充填されている。各液タンク１８、１
９、２１の中のＰＴ液および空気は、操作盤１６を操作
することにより、空配盤２２内、エアホース１２を通り
先端の検査ヘッド部１に送給されＰＴ検査作業が行われ
る。ＰＴ検査作業は、遠隔半自動操作で行われ、検査後
の欠陥検出状況は、モニタリングディスプレイ１７で観
察できるようになっている。

【００２１】次に、図２から図５を参照して、検査ヘッ
ド部１と膨縮部２と駆動部３のそれぞれの詳細について
説明する。

【００２２】まず、図２を参照して、駆動部３について
説明する。

【００２３】駆動部３は、駆動部外筒２３を備えてい
る。駆動部外筒２３の後端側には、ホース固定リング２
４が設けられている。ホース固定リング２４には、送給
ケーブル５の前端部が取り付けられている。駆動部外筒
２３の前端側には、固定金具２５が設けられている。固
定金具２５には、連結ホース４の後端部分が取り付けら
れている。

【００２４】駆動部３には、第１調芯具２６が設けられ
ている。第１調芯具２６は、複数の板ばねから構成され
ている。それら板ばねのそれぞれの基部が、駆動部外筒
２３の周囲に固定されている。それら板ばねの先端側は
管６の内面に当接して、それぞれ均一な力で管６の内面
を押圧し、その反力により駆動部３は、管６の径方向中
心部に配設（センタリング）される。駆動部外筒２３の
内側には、モータ取付用ケーシング２７を介して、旋回
用モータ２８が設けられている。符号２９は、旋回用モ
ータ２８の駆動用出力軸を示している。

【００２５】次に、図２から図５を参照して、検査ヘッ
ド部１について説明する。

【００２６】検査ヘッド部１は、第１外筒３１を備えて
いる。第１外筒３１には、固定金具３２が取り付けられ
ている。固定金具３２は、連結ホース４の前端部分を固
定している。また、第１外筒３１には、固定金具３２に
より固定された第２調芯具３３が設けられている。第２
調芯具３３は、前記第１調芯具２６と同様に、複数の板
ばねから構成されている。それら板ばねのそれぞれの基
部が、第１外筒３１の周囲に固定されている。第２調芯
具３３の作用効果は、前記第１調芯具２６と同様であ
る。

【００２７】図２および図５に示すように、検査ヘッド
部１の内部には、シリンダハウジング３０が設けられて
いる。シリンダハウジング３０には、シリンダ４１と、
監視カメラ３６が固定されている。同図において、符号
４２はシリンダ４１のシリンダ軸を示している。

【００２８】検査ヘッド部１の内部前方には、ブロック
３２ａが設けられている。図２および図３に示すよう
に、ブロック３２ａには、反射鏡３７と、照明ランプ３
８と、シャッタ３９と、位置確認用の振子４３が設けら
れている。振子４３は、ブロック３２ａに揺動自在に支
持されている。振子４３は、検査ヘッド部１の回転角度
位置を検出するために用いられる。

【００２９】検査ヘッド部１は、第２外筒３４を備えて
いる。第２外筒３４は、軸受３５を介して第１外筒３１
に対して旋回自在に支持されている。すなわち、第２外
筒３４は、旋回モータ２８の駆動力を受けて旋回する旋
回体である。この場合、第２外筒３４は、シリンダハウ
ジング３０およびブロック３２ａとともに旋回する。

【００３０】監視カメラ３６には、反射鏡３７と照明ラ
ンプ３８とシャッタ３９が付属している。照明ランプ３
８の前方には、シャッタ３９が設けられている。シャッ
タ３９は、シリンダハウジング３０内のシリンダ軸４２
と、引張ばね３８ａ（図５参照）の協動により開閉す
る。後述する液噴霧時には、監視カメラ３６と照明ラン
プ３８等の光学系は、閉位置のシャッタ３９により保護
される（図３参照）。

【００３１】図５に示すように、第２外筒３４とシリン
ダハウジング３０との左右の隙間には、液用・エア用の
エアホース４４が数本配置されている。液用・エア用ホ
ース４４の基端部は、前記エアホース（液用およびエア
用）１２に接続されている。液用・エア用ホース４４の
先端部は、検査ヘッド部１の先端部に設けられたノズル
群４５に接続されている（図２および図４参照）。図４
に示すように、ノズル群４５は、浸透液ノズル４６と現
像液ノズル４７と洗浄液ノズル４８とから構成されてい
る。液用・エア用ホース４４には、後述するエアホース
５９が含まれ、連結具５１を介して連結された膨縮部２
に接続されている（詳細は後述する）。

【００３２】浸透液ノズル４６は浸透液を噴射し、現像
液ノズル４７は現像液を噴射し、洗浄液ノズル４８は洗
浄液を噴射する。浸透液、現像液、洗浄液は、それぞれ
に、第１液タンク１８、第２液タンク１９、第３液タン
ク２１に貯留されている。図２および図４に示すよう
に、第２外筒３４には、液吹付後の液だれを受けるため
の液だれ受け部４９が設けられている。

【００３３】次に、膨縮部２について説明する。

【００３４】図２に示すように、膨縮部２は、検査ヘッ
ド部１に対して連結具５１により連結されている。膨縮
部２は、本体軸部５２を備えている。本体軸部５２の後
端部には、後方押え金具５３が結合されている。この後
方押え金具５３には、連結具５１の前端部が嵌め込まれ
ている。本体軸部５２の前端部には、前方押え金具５４
が結合されている。前方押え金具５４には、フロート支
持棒８の後端部が嵌め込まれている。

【００３５】本体軸部５２の内部には、空気通路５５が
形成されている。本体軸部５２には、環状体（スリー
ブ）５６が外装され固定されている。環状体５６の周囲
には、膨縮袋（バルーン、膨縮体）５７が設けられてい
る。膨縮袋５７は、弾性的で膨張収縮することができる
各種合成ゴム、エラストマーなどで形成されている。

【００３６】環状体５６には、軸線と直交する方向に貫
通する空気導入孔５８が設けられている。空気導入孔５
８の内側端は、本体軸部５２の空気通路５５に接続され
ている。空気導入孔５８の外側端は、膨縮袋５７に直
接、対面している。空気通路５５は、液用・エア用ホー
ス４４の一部であるエアホース５９に接続されている。

【００３７】エアホース５９を介して供給されたエアー
は、空気通路５５、空気導入孔５８を通り、膨縮袋５７
を膨らませる（図２の二点鎖線参照）。逆に、エアーを
抜くと、膨縮袋５７は縮んで自らの圧縮力により環状体
５６の外周面に密着する。

【００３８】後方押え金具５３は、先端方向（管６への
進入部から離間する向き。図２中での左方）に向かうに
連れて、漸次径寸法が大きく形成されている。本体軸部
５２は、フランジ部５２ａを有している。フランジ部５
２ａの外周部は、前記先端方向に向かうに連れて漸次径
寸法が大きな略滑らかな傾斜面５２ｂに形成されてい
る。後方押え金具５３は、本体軸５２に取り付けられた
とき、フランジ部５２ａの傾斜面５２ｂに略連続する傾
斜面５３ａを有している。

【００３９】膨縮袋５７は、略円環状に形成され、その
内周部は周方向に連続して開口している。膨縮袋５７の
開口縁部には、軸線方向に延びる取付部５７ａが設けら
れている。環状体５６は、略円環状に形成され、その内
周部に本体軸部５２が挿入される。本体軸部５２が挿入
されたときに、環状体５６の内周部には、膨縮袋５７の
取付部５７ａと係合可能な凹部が形成される。同様に、
本体軸部５２のフランジ部５２ａおよび前方押え金具５
４にも、膨縮袋５７の取付部５７ａと係合可能な凹部が
形成される。膨縮袋５７の先方部は、前方押え金具５４
および環状体５６により、前記凹部と取付部５７ａとが
互いに係合した状態で挟持される。膨縮袋５７の後方部
は、本体軸部５２および環状体５６により、前記凹部と
取付部５７ａとが互いに係合した状態で挟持される。

【００４０】環状体５６の外周部には、膨縮袋５７が取
り付けられる。環状体５６の外周部は、膨縮袋５７が取
り付けられた状態（膨縮袋５７内に空気が供給されてい
ない状態）で、膨縮袋５７の外周面部と本体軸部５２の
フランジ部５２ａの最先端部（最拡径部）との略径寸法
が、略同一となるような大きさに構成されている（図２
参照）。

【００４１】図１に示すように、小径配管６内にＰＴ検
査装置１０を挿入装置１４により挿入し、検査対象部に
位置決めを行った後、遠隔操作により浸透・洗浄作業を
行う。

【００４２】操作盤１６の操作により、旋回用モータ２
８を駆動して、第２外筒３４を旋回させる。光学系とと
もに浸透液ノズル４６、現像液ノズル４７、洗浄液ノズ
ル４８が管６の軸線のまわりに回転する。第１液タンク
１８、第２液タンク１９、第３液タンク２１から液・空
気配給盤２２を介して３種の液である浸透液、現像液、
洗浄液がそれぞれに独立に浸透液ノズル４６、現像液ノ
ズル４７、洗浄液ノズル４８に送給され、それぞれの液
が浸透液ノズル４６、現像液ノズル４７、洗浄液ノズル
４８から噴射される。

【００４３】図６は、浸透液と洗浄液とで管６の内面を
浸透・洗浄する工程を示している。この浸透・洗浄工程
では、膨縮部２の膨縮袋５７が縮んだ状態で吹付けを行
う。このとき、膨縮袋５７の外周面部と、本体軸部５２
のフランジ部５２ａの最先端部（最拡径部）との略径寸
法は、略同一となっている。

【００４４】図７は、内径Ｄが３０ｍｍ以下の管６の内
面に現像液を吹き付ける吹付工程を示している。内径Ｄ
が３０ｍｍ以下であれば、膨張状態の膨縮袋５７と管６
の内面との間に、隙間６１が設けられている。現像液ノ
ズル４７から噴霧される霧状の現像液４９の流体圧力
は、隙間６１の程度に対応する圧力を保持する。適正な
圧力を保持する圧力流体である現像液４９は、現像液の
流れを示す流線６２に沿って流れ、適正な均質さで管６
の内面に付着する。

【００４５】図７に示すように、後方押え金具５３の傾
斜面５３ａおよび該傾斜面５３ａに略連続するフランジ
部５２ａの傾斜面５２ｂは、現像液４９を隙間６１に円
滑に案内する機能を有している。すなわち、現像液ノズ
ル４７から噴霧される霧状の現像液４９は、放射状に広
がりながら隙間６１に向かうが、このとき、二つの前記
傾斜面５３ａ，５２ａは、現像液ノズル４７から所定の
放射角度で噴出される現像液４９の進路を阻害すること
無く、隙間６１まで導く。

【００４６】膨縮袋５７へのエアー供給量により調整さ
れる隙間６１の大きさは、現像液４９の噴霧状態をコン
トロールする。したがって、現像液４９の噴霧状態のコ
ントロール量を大きくするには、隙間６１の大きさの調
整幅（可変量）が大きいのが望ましい。この点に関し、
本実施形態では、図６に示すように、膨縮袋５７が縮ん
だときの膨縮袋５７の外周部とフランジ部５２ａの最拡
径部とが略面一となっており、隙間６１の大きさとして
構造上の最大値を確保することが可能となっている。

【００４７】図８は、内径が３０ｍｍ以上の管６の内面
に現像液４９を吹き付ける吹付工程を示している。内径
が３０ｍｍ以上であれば、膨縮袋５７を管６の内面に密
着させる。現像液ノズル４７から噴射される現像液４９
は、膨縮部２で反射してチャンネルフロー状に管６内を
流れる。このため、実質的な吹付け距離が延長され、現
像液４９等が霧状となって管６の内部に漂い、管６の内
表面に付着するので良好な塗布状態が得られる。すなわ
ち、図７のケースに比べて、内径が大きく管６の内部空
間が大きい分、現像液４９の密度は過度に高くならず、
適正な均質さで管６の内面に付着する。

【００４８】以上述べたように、本実施形態では、噴霧
流体の調整が膨縮体の外表面と管の内面との間の隙間幅
の制御により行われる。このような隙間幅は、一種の弁
開閉度に相当し、管内の噴霧流体の圧力を調整すること
ができる。隙間幅が一定であれば、その圧力を一定にす
ることができる（噴霧流量が一定であれば）。隙間幅
は、膨縮体の内部空間である密閉空間部への膨縮用流体
の量、圧力などにより制御されうる。このような制御
は、管外の制御盤を操作することにより可能である。

【００４９】このような検査装置を用いて、ノズルから
膨縮体の方に向けて検査用液を噴射する際に、膨縮体と
管内面との間の隙間幅を管の内径に対応させて制御する
ことにより、噴霧状態を良好に制御することができる。
一般的にいえば、その制御は、内径が小さくなればなる
ほど隙間幅を大きくする。実用化試験から、従来、観察
不能であった３０ｍｍより小さい内径の管の内面を観察
することができる。

【００５０】このような現像噴霧液の管内面への付着状
況は、監視カメラ３６により映像化され、モニタリング
ディスプレイ１７に表示される。付着度合いに影響する
噴霧状態の修正は、膨縮袋５７と管内面との間の隙間６
１の程度の調整により行われる。

【００５１】図６から図８に示すように、検査用液体の
充填空間Ｓの開閉の有無および前記開閉のレベルは、前
記管６の内径Ｄ、前記検査用液体の種類、前記充填空間
Ｓの容積、前記検査用流体の噴出量、前記検査用流体の
噴出圧力、前記検査用流体の噴出部位から前記管６の内
部までの距離、前記検査用流体の噴出部位から前記充填
空間Ｓの開閉部５７までの距離、および前記検査用流体
の噴出角度のうちの少なくともいずれか一つに応じて決
定される。

【００５２】噴霧作業時は、監視カメラ３６と反射鏡３
７は、シャッタ３９で常時保護されており、管６の内面
の観察時は、シャッタ３９を開き、駆動部３の旋回用モ
ータ２８により検査ヘッド部１を旋回させて管６の内面
全周を観察することができる。

【００５３】上記のことから、従来不可能であった小径
配管内面のＰＴ検査が可能となり、問題となる現像液の
吹付けが、膨縮部２の調整により良好な噴霧状態とな
り、ＰＴ検査の信頼性を高めることができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明の液体浸透探傷検査装置によれ
ば、管の内部を液体浸透探傷検査する装置であって、検
査用流体を噴出するためのノズル部と、前記ノズル部よ
りも前記噴出する方向前方に設けられ、前記管の内面と
の間隔を制御可能な間隔制御部とを備え、前記間隔制御
部は、前記管の内径、前記検査用液体の種類、前記検査
用流体の充填空間の容積、前記検査用流体の噴出量、前
記検査用流体の噴出圧力、前記検査用流体の噴出部位か
ら前記管の内部までの距離、前記検査用流体の噴出部位
から前記間隔制御部までの距離、および前記検査用流体
の噴出角度のうちの少なくともいずれか一つに応じて、
前記間隔を制御するため、前記検査用液体の噴霧状態を
制御でき、小径管の内面検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による液体浸透探傷検査装置の
一実施の形態を示す側断面図である。

【図２】図２は、図１の一部の詳細を示す側断面図であ
る。

【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面
図である。

【図４】図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線における断面図で
ある。

【図５】図５は、図１のＶ−Ｖ線における断面図であ
る。

【図６】図６は、本発明による液体浸透探傷検査方法の
一実施の形態を示す断面図である。

【図７】図７は、本発明による液体浸透探傷検査方法の
他の実施の形態を示す断面図である。

【図８】図８は、本発明による液体浸透探傷検査方法の
更に他の実施の形態を示す断面図である。

【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、従来の液体浸透探傷検
査方法の欠点を示す図である。

【符号の説明】

１…検査ヘッド部 ２…膨縮部 ３…駆動部 ４…連結ホース ５…送給ケーブル ６…管 ７…後方側フロート ８…フロート支持棒 ９…誘導フロート １０…ＰＴ検査装置（液体浸透探傷検査装置） １１…前方側フロート １２…エアホース １４…挿入装置 １５…電気制御ケーブル １６…操作盤 １７…モニタリングディスプレイ １８…第１液タンク １９…第２液タンク ２１…第３液タンク ２２…空配盤 ２３…駆動部外筒 ２４…ホース固定リング ２５…固定リング ２６…第１調芯具 ２７…モータ取付用ケーシング ２８…旋回用モータ ２９…駆動用出力軸 ３０…シリンダハウジング ３１…第１外筒 ３２…固定金具 ３２ａ…ブロック ３３…第２調芯具 ３４…第２外筒 ３５…軸受 ３６…監視カメラ ３７…反射鏡 ３８…照明ランプ ３８ａ…引張ばね ３９…シャッタ ４１…シリンダ ４２…シリンダ軸 ４３…振子 ４４…液用・エア用ホース ４５…ノズル群 ４６…浸透液ノズル ４７…現像液ノズル ４８…洗浄液ノズル ４９…現像液 ４９ａ…液だれ受け部 ５１…連結具 ５２…本体軸部 ５２ａ…フランジ部 ５２ｂ…傾斜面 ５３…後方押え金具 ５３ａ…傾斜面 ５４…前方押え金具 ５５…空気通路 ５６…環状体 ５７…膨縮袋 ５７ａ…取付部 ５８…空気導入孔 ５９…エアホース ６１…隙間 Ｄ…管の内径 Ｓ…検査用液体の充填空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 洋 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/91

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管の内部を液体浸透探傷検査する装置で
   あって、 検査用流体を噴出するためのノズル部と、 前記ノズル部よりも前記噴出する方向前方に設けられ、
   前記管の内面との間隔を制御可能な間隔制御部とを備
   え、 前記間隔制御部は、前記管の内径、前記検査用液体の種
   類、前記検査用流体の充填空間の容積、前記検査用流体
   の噴出量、前記検査用流体の噴出圧力、前記検査用流体
   の噴出部位から前記管の内部までの距離、前記検査用流
   体の噴出部位から前記間隔制御部までの距離、および前
   記検査用流体の噴出角度のうちの少なくともいずれか一
   つに応じて、前記間隔を制御する液体浸透探傷検査装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の液体浸透探傷検査装置に
   おいて、 前記間隔制御部には、前記ノズル部から噴出された前記
   検査用流体を前記間隔に向けて案内するための案内部が
   設けられている液体浸透探傷検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の液体浸透探傷検
   査装置において、 前記間隔制御部は、その内部に供給される流体量によっ
   て膨張収縮自在に構成されている液体浸透探傷検査装
   置。
4. 【請求項４】 管の内部を液体浸透探傷検査する方法で
   あって、 前記管の内部に検査用流体を噴出するステップと、 前記管の内部の前記検査用流体の噴出方向前方にて、該
   検査用流体の充填空間を開閉するステップとを備え、 前記充填空間の開閉の有無および前記開閉のレベルは、
   前記管の内径、前記検査用液体の種類、前記充填空間の
   容積、前記検査用流体の噴出量、前記検査用流体の噴出
   圧力、前記検査用流体の噴出部位から前記管の内部まで
   の距離、前記検査用流体の噴出部位から前記充填空間の
   開閉部までの距離、および前記検査用流体の噴出角度の
   うちの少なくともいずれか一つに応じて決定される液体
   浸透探傷検査方法。