JP3150603B2 - 配管内面検査装置 - Google Patents
配管内面検査装置Info
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- JP3150603B2 JP3150603B2 JP03918296A JP3918296A JP3150603B2 JP 3150603 B2 JP3150603 B2 JP 3150603B2 JP 03918296 A JP03918296 A JP 03918296A JP 3918296 A JP3918296 A JP 3918296A JP 3150603 B2 JP3150603 B2 JP 3150603B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発電設備などのよ
うな各種プラントの配管内面を液体浸透法により探傷す
る配管内面検査装置に関し、特に、小口径の配管の内面
を探傷する際に適用すると有効なものである。
うな各種プラントの配管内面を液体浸透法により探傷す
る配管内面検査装置に関し、特に、小口径の配管の内面
を探傷する際に適用すると有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】発電設備などのような各種プラントの高
圧力の加わる配管の溶接部分に傷などがあると、運転中
に支障をきたす恐れがあるので、当該配管の溶接部分
は、探傷検査が行われている。特に、溶接部分の内面側
を検査する場合には、溶接部に浸透液を噴霧して塗布
し、所定時間経過したら、当該溶接部に洗浄液を噴霧し
て当該箇所表面の浸透液を洗浄して除去した後、当該溶
接部に現像液を噴霧して塗布し、当該溶接部をカメラで
撮影することにより、溶接部の傷を発見する液体浸透探
傷検査（以下、ＰＴ検査と記す）を行っている。
圧力の加わる配管の溶接部分に傷などがあると、運転中
に支障をきたす恐れがあるので、当該配管の溶接部分
は、探傷検査が行われている。特に、溶接部分の内面側
を検査する場合には、溶接部に浸透液を噴霧して塗布
し、所定時間経過したら、当該溶接部に洗浄液を噴霧し
て当該箇所表面の浸透液を洗浄して除去した後、当該溶
接部に現像液を噴霧して塗布し、当該溶接部をカメラで
撮影することにより、溶接部の傷を発見する液体浸透探
傷検査（以下、ＰＴ検査と記す）を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したようなＰＴ検
査により小口径（例えば、４Ｂ管クラス（内径：８６ｍ
ｍ））の溶接部分の内面側を探傷しようとすると、次の
ような問題を生じていた。 （１）溶接部に浸透液，洗浄液，現像液を噴霧する際、
これら液を噴霧するノズルと溶接部との間に必要十分な
距離（１５０〜３００ｍｍ）を確保することができない
（４０〜５０ｍｍ程度）ため、当該液が溶滴状態で塗布
されてしまい、塗布厚さにムラを生じてしまう。このた
め、例えば、傷を生じている部分に現像液が厚く塗布さ
れてしまうと、当該傷を発見することが困難となってし
まう。
査により小口径（例えば、４Ｂ管クラス（内径：８６ｍ
ｍ））の溶接部分の内面側を探傷しようとすると、次の
ような問題を生じていた。 （１）溶接部に浸透液，洗浄液，現像液を噴霧する際、
これら液を噴霧するノズルと溶接部との間に必要十分な
距離（１５０〜３００ｍｍ）を確保することができない
（４０〜５０ｍｍ程度）ため、当該液が溶滴状態で塗布
されてしまい、塗布厚さにムラを生じてしまう。このた
め、例えば、傷を生じている部分に現像液が厚く塗布さ
れてしまうと、当該傷を発見することが困難となってし
まう。
【０００４】（２）洗浄に供された洗浄液が管内に滞溜
しやすいため、洗浄液の滞溜部分が過洗浄されてしま
い、当該部分の傷の発見が困難となしまう。 （３）噴霧した各液が管の長手方向に広範囲にわたって
飛散してしまう。
しやすいため、洗浄液の滞溜部分が過洗浄されてしま
い、当該部分の傷の発見が困難となしまう。 （３）噴霧した各液が管の長手方向に広範囲にわたって
飛散してしまう。
【０００５】このようなことから、小口径の管でも何ら
問題なくＰＴ検査を行うことができる配管内面検査装置
が強く望まれていた。
問題なくＰＴ検査を行うことができる配管内面検査装置
が強く望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による配管内面検査装置は、配管の内面
に浸透液を噴霧し、当該内面に洗浄液を噴霧して当該内
面の表面上の上記浸透液を除去した後、当該内面に現像
液を噴霧し、当該内面をカメラで撮影することにより、
当該内面を探傷する配管内面検査装置において、前記各
液を空気と任意の比率で混合しながら噴霧させる噴霧手
段を有することを特徴とする。
ための、本発明による配管内面検査装置は、配管の内面
に浸透液を噴霧し、当該内面に洗浄液を噴霧して当該内
面の表面上の上記浸透液を除去した後、当該内面に現像
液を噴霧し、当該内面をカメラで撮影することにより、
当該内面を探傷する配管内面検査装置において、前記各
液を空気と任意の比率で混合しながら噴霧させる噴霧手
段を有することを特徴とする。
【０００７】上述の配管内面検査装置においては、前記
各液の噴霧範囲を限定するエアカーテンを形成するエア
カーテン形成手段を有することを特徴とする。
各液の噴霧範囲を限定するエアカーテンを形成するエア
カーテン形成手段を有することを特徴とする。
【０００８】上述の配管内面検査装置においては、前記
配管内に滞溜した前記洗浄液を当該配管内から除去する
除去手段を有することを特徴とする。
配管内に滞溜した前記洗浄液を当該配管内から除去する
除去手段を有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明による配管内面検査装置の
実施の形態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１
は、その概略構成図、図２は、図１の矢線II部の抽出拡
大図、図３は、図１の矢線III 部の抽出拡大図である。
実施の形態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１
は、その概略構成図、図２は、図１の矢線II部の抽出拡
大図、図３は、図１の矢線III 部の抽出拡大図である。
【００１０】図１に示すように、ポジショナ１のチャッ
ク１ａには、円筒型をなす第一ヘッド１０が着脱可能に
取り付けられており、当該ポジショナ１は、上記第一ヘ
ッド１０を周方向へ回転駆動できるようになっている。
また、円筒型をなす第二ヘッド２０は、上記ポジショナ
１の上記チャック１ａに着脱可能に取り付けられるよう
になっている。つまり、上記第一ヘッド１０と上記第二
ヘッド２０とは、ポジショナ１に対して自在に交換でき
るようになっているのである。このようなポジショナ１
などにより、本実施の形態では回転駆動手段を構成して
いる。
ク１ａには、円筒型をなす第一ヘッド１０が着脱可能に
取り付けられており、当該ポジショナ１は、上記第一ヘ
ッド１０を周方向へ回転駆動できるようになっている。
また、円筒型をなす第二ヘッド２０は、上記ポジショナ
１の上記チャック１ａに着脱可能に取り付けられるよう
になっている。つまり、上記第一ヘッド１０と上記第二
ヘッド２０とは、ポジショナ１に対して自在に交換でき
るようになっているのである。このようなポジショナ１
などにより、本実施の形態では回転駆動手段を構成して
いる。
【００１１】図１，２に示すように、前記第一ヘッド１
０の外周面上の先端側及び中程には、リング１１ａ，１
１ｂが回転自在にそれぞれ嵌合している。これらリング
１１ａ，１１ｂの外周面上には、径方向へ膨縮可能で内
部の中空なゴムや樹脂などからなる環状のエアバルーン
１２ａ，１２ｂがそれぞれ嵌合している。これらエアバ
ルーン１２ａ，１２ｂ間の第一ヘッド１０の外周面上に
は、周方向全体にわたって径方向外側へ先端を向けた環
状をなすシール用ノズル１３ａ，１３ｂが当該第一ヘッ
ド１０と同軸をなしてそれぞれ設けられている。これら
シール用ノズル１３ａ，１３ｂは、その先端が対向方向
内側へ１５〜３０°程度それぞれ向けられている。これ
らシール用ノズル１３ａ，１３ｂ間の第一ヘッド１０の
外周面上には、二又に分岐した基端口を有する噴霧用ノ
ズル１４が先端口を当該第一ヘッド１０の径方向外側へ
向けるようにして設けられている。この噴霧用ノズル１
４の近傍には、先端を第一ヘッド１０の径方向外側へ向
けた吸引用ノズル１５が設けられている。
０の外周面上の先端側及び中程には、リング１１ａ，１
１ｂが回転自在にそれぞれ嵌合している。これらリング
１１ａ，１１ｂの外周面上には、径方向へ膨縮可能で内
部の中空なゴムや樹脂などからなる環状のエアバルーン
１２ａ，１２ｂがそれぞれ嵌合している。これらエアバ
ルーン１２ａ，１２ｂ間の第一ヘッド１０の外周面上に
は、周方向全体にわたって径方向外側へ先端を向けた環
状をなすシール用ノズル１３ａ，１３ｂが当該第一ヘッ
ド１０と同軸をなしてそれぞれ設けられている。これら
シール用ノズル１３ａ，１３ｂは、その先端が対向方向
内側へ１５〜３０°程度それぞれ向けられている。これ
らシール用ノズル１３ａ，１３ｂ間の第一ヘッド１０の
外周面上には、二又に分岐した基端口を有する噴霧用ノ
ズル１４が先端口を当該第一ヘッド１０の径方向外側へ
向けるようにして設けられている。この噴霧用ノズル１
４の近傍には、先端を第一ヘッド１０の径方向外側へ向
けた吸引用ノズル１５が設けられている。
【００１２】また、図１，３に示すように、前記第二ヘ
ッド２０には、前述した第一ヘッド１０の場合と同様な
リング２１ａ，２１ｂ、エアバルーン２２ａ，２２ｂ、
シール用ノズル２３ａ，２３ｂ、噴霧用ノズル２４が上
記第一ヘッド１０の場合と同様にして各々設けられてい
る。第二ヘッド２０の上記噴霧用ノズル２４の近傍に
は、図示しないカメラが設けられている。
ッド２０には、前述した第一ヘッド１０の場合と同様な
リング２１ａ，２１ｂ、エアバルーン２２ａ，２２ｂ、
シール用ノズル２３ａ，２３ｂ、噴霧用ノズル２４が上
記第一ヘッド１０の場合と同様にして各々設けられてい
る。第二ヘッド２０の上記噴霧用ノズル２４の近傍に
は、図示しないカメラが設けられている。
【００１３】図１に示すように、第一，第二ヘッド１
０，２０のエアバルーン１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２
ｂ、シール用ノズル１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂの
基端、噴霧用ノズル１４，２４の一方の基端口は、空気
を配送する空配盤３４の出力部に各々連結されている。
この空配盤３４の出力部には、浸透液４１を貯蔵する浸
透液タンク３１及び洗浄液４２を貯蔵する洗浄液タンク
３２の各上部も連結されている。上記タンク３１，３２
の下部は、切換コック３６を介して前記第一ヘッド１０
の噴霧用ノズル１４の他方の基端口に連結されている。
また、前記第二ヘッド２０の内部には、現像液４３を貯
蔵する現像液タンク３３が設けられており、当該現像液
タンク３３は、当該第二ヘッド２０の前記噴霧用ノズル
２４の他方の基端口と連結する一方、上記空配盤３４の
出力部と連結している。空配盤３４には、空気の送給を
コントロールするコントローラ３５が接続されている。
前記第一ヘッド１０の吸引用ノズル１５の基端には、吸
引装置３７が連結されている。
０，２０のエアバルーン１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２
ｂ、シール用ノズル１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂの
基端、噴霧用ノズル１４，２４の一方の基端口は、空気
を配送する空配盤３４の出力部に各々連結されている。
この空配盤３４の出力部には、浸透液４１を貯蔵する浸
透液タンク３１及び洗浄液４２を貯蔵する洗浄液タンク
３２の各上部も連結されている。上記タンク３１，３２
の下部は、切換コック３６を介して前記第一ヘッド１０
の噴霧用ノズル１４の他方の基端口に連結されている。
また、前記第二ヘッド２０の内部には、現像液４３を貯
蔵する現像液タンク３３が設けられており、当該現像液
タンク３３は、当該第二ヘッド２０の前記噴霧用ノズル
２４の他方の基端口と連結する一方、上記空配盤３４の
出力部と連結している。空配盤３４には、空気の送給を
コントロールするコントローラ３５が接続されている。
前記第一ヘッド１０の吸引用ノズル１５の基端には、吸
引装置３７が連結されている。
【００１４】なお、本実施の形態では、リング１１ａ，
１１ｂ、エアバルーン１２ａ，１２ｂ、空配盤３４、コ
ントローラ３５などにより第一ヘッド支承手段を構成
し、シール用ノズル１３ａ，１３ｂ、空配盤３４、コン
トローラ３５などにより第一ヘッドエアカーテン形成手
段を構成し、噴霧用ノズル１４、浸透液タンク３１、洗
浄液タンク３２、空配盤３４、コントローラ３５、切換
コック３６などにより第一ヘッド噴霧手段を構成し、吸
引用ノズル１５、吸引装置３７などにより除去手段を構
成する一方、リング２２ａ，２２ｂ、エアバルーン２２
ａ，２２ｂ、空配盤３４、コントローラ３５などにより
第二ヘッド支承手段を構成し、シール用ノズル２３ａ，
２３ｂ、空配盤３４、コントローラ３５などにより第二
ヘッドエアカーテン形成手段を構成し、噴霧用ノズル２
４、現像液タンク３３、空配盤３４、コントローラ３５
などにより、第二ヘッド噴霧手段を構成しており、上記
第一ヘッド支承手段及び第二ヘッド支承手段によりヘッ
ド支承手段を構成し、第一ヘッドエアカーテン形成手段
及び第二ヘッドエアカーテン形成手段によりエアカーテ
ン形成手段を構成し、第一ヘッド噴霧手段及び第二ヘッ
ド噴霧手段により噴霧手段を構成している。
１１ｂ、エアバルーン１２ａ，１２ｂ、空配盤３４、コ
ントローラ３５などにより第一ヘッド支承手段を構成
し、シール用ノズル１３ａ，１３ｂ、空配盤３４、コン
トローラ３５などにより第一ヘッドエアカーテン形成手
段を構成し、噴霧用ノズル１４、浸透液タンク３１、洗
浄液タンク３２、空配盤３４、コントローラ３５、切換
コック３６などにより第一ヘッド噴霧手段を構成し、吸
引用ノズル１５、吸引装置３７などにより除去手段を構
成する一方、リング２２ａ，２２ｂ、エアバルーン２２
ａ，２２ｂ、空配盤３４、コントローラ３５などにより
第二ヘッド支承手段を構成し、シール用ノズル２３ａ，
２３ｂ、空配盤３４、コントローラ３５などにより第二
ヘッドエアカーテン形成手段を構成し、噴霧用ノズル２
４、現像液タンク３３、空配盤３４、コントローラ３５
などにより、第二ヘッド噴霧手段を構成しており、上記
第一ヘッド支承手段及び第二ヘッド支承手段によりヘッ
ド支承手段を構成し、第一ヘッドエアカーテン形成手段
及び第二ヘッドエアカーテン形成手段によりエアカーテ
ン形成手段を構成し、第一ヘッド噴霧手段及び第二ヘッ
ド噴霧手段により噴霧手段を構成している。
【００１５】一方、図１に示すように、ポジショナ１の
チャック１ａの正面側の床面上には、ベースフレーム２
が配置されている。ベースフレーム２上には、軸心方向
をポジショナ１のチャック１ａの回転軸心方向へ向けら
れたねじ軸３が配設されており、当該ねじ軸３は、その
両端が上記ベースフレーム２に回転自在に支持されてい
る。ねじ軸３には、移動ナット４が螺合している。移動
ナット４の上部には、配管４０を保持する保持テーブル
５が取り付けられている。ベースフレーム２には、ねじ
軸３を回転させる駆動装置６が設けられている。つま
り、駆動装置６によりねじ軸３を回転させると、移動ナ
ット４を介して保持テーブル５がねじ軸３の軸心方向に
沿って移動し、配管４０をポジショナ１のチャック１ａ
の回転軸心方向に沿って移動させることができるように
なっているのである。このようなベースフレーム２、ね
じ軸３、移動ナット４、保持テーブル５、駆動装置６な
どにより、本実施の形態では配管移動手段を構成してい
る。
チャック１ａの正面側の床面上には、ベースフレーム２
が配置されている。ベースフレーム２上には、軸心方向
をポジショナ１のチャック１ａの回転軸心方向へ向けら
れたねじ軸３が配設されており、当該ねじ軸３は、その
両端が上記ベースフレーム２に回転自在に支持されてい
る。ねじ軸３には、移動ナット４が螺合している。移動
ナット４の上部には、配管４０を保持する保持テーブル
５が取り付けられている。ベースフレーム２には、ねじ
軸３を回転させる駆動装置６が設けられている。つま
り、駆動装置６によりねじ軸３を回転させると、移動ナ
ット４を介して保持テーブル５がねじ軸３の軸心方向に
沿って移動し、配管４０をポジショナ１のチャック１ａ
の回転軸心方向に沿って移動させることができるように
なっているのである。このようなベースフレーム２、ね
じ軸３、移動ナット４、保持テーブル５、駆動装置６な
どにより、本実施の形態では配管移動手段を構成してい
る。
【００１６】このような構造をなす配管内面検査装置で
小口径の配管の溶接部分の内面側を探傷する場合を次に
説明する。ポジショナ１のチャック２に第一ヘッド１０
を取り付ける一方、保持テーブル５上に配管４０をセッ
トし、前記駆動装置６でねじ軸３を回転させ、移動ナッ
ト４を介して保持テーブル５を移動させることにより、
配管４０内に第一ヘッド１０を挿入し、第一ヘッド１０
の前記噴霧用ノズル１４を配管４０の溶接部４０ａの近
傍に位置させる。
小口径の配管の溶接部分の内面側を探傷する場合を次に
説明する。ポジショナ１のチャック２に第一ヘッド１０
を取り付ける一方、保持テーブル５上に配管４０をセッ
トし、前記駆動装置６でねじ軸３を回転させ、移動ナッ
ト４を介して保持テーブル５を移動させることにより、
配管４０内に第一ヘッド１０を挿入し、第一ヘッド１０
の前記噴霧用ノズル１４を配管４０の溶接部４０ａの近
傍に位置させる。
【００１７】次に、コントローラ３５を操作して、空配
盤３４から第一ヘッド１０のエアバルーン１２ａ，１２
ｂ内に空気を送給し、当該エアバルーン１２ａ，１２ｂ
を径方向外側へ膨張させて配管４０の内周面に押圧させ
ることにより、第一ヘッド１０の軸心を配管４０の中心
と一致させるように当該第一ヘッド１０を配管４０に支
持させる。続いて、コントローラ３５を操作して、空配
盤３４から第一ヘッド１０のシール用ノズル１３ａ，１
３ｂへ空気を送給し、当該シール用ノズル１３ａ，１３
ｂから配管４０へ向けて空気を噴射する、即ち、エアカ
ーテンを形成することにより、配管４０内のシール用ノ
ズル１３ａ，１３ｂ間を外部から仕切る。
盤３４から第一ヘッド１０のエアバルーン１２ａ，１２
ｂ内に空気を送給し、当該エアバルーン１２ａ，１２ｂ
を径方向外側へ膨張させて配管４０の内周面に押圧させ
ることにより、第一ヘッド１０の軸心を配管４０の中心
と一致させるように当該第一ヘッド１０を配管４０に支
持させる。続いて、コントローラ３５を操作して、空配
盤３４から第一ヘッド１０のシール用ノズル１３ａ，１
３ｂへ空気を送給し、当該シール用ノズル１３ａ，１３
ｂから配管４０へ向けて空気を噴射する、即ち、エアカ
ーテンを形成することにより、配管４０内のシール用ノ
ズル１３ａ，１３ｂ間を外部から仕切る。
【００１８】次に、ポジショナ１を作動して、第一ヘッ
ド１０を回転させる一方、コントローラ３５を操作し
て、空配盤３４から浸透液タンク３１及び前記噴霧用ノ
ズル１４の一方の基端口に空気を送給し、浸透液タンク
３１内の浸透液４１を切換コック３６を介して上記噴霧
用ノズル１４の他方の基端口に送給し、当該浸透液４１
を上記基端口からの空気と共に当該ノズル１４の先端口
から噴出させると、当該浸透液４１は、霧状となって噴
霧用ノズル１４の先端口から放出され、第一ヘッド１０
の上記回転に伴って、配管４０の溶接部４０ａに周方向
にわたってまんべんなく塗布されると共に、前記シール
用ノズル１３ａ，１３ｂから噴出する空気、即ち、エア
カーテンにより噴霧範囲が限定される。
ド１０を回転させる一方、コントローラ３５を操作し
て、空配盤３４から浸透液タンク３１及び前記噴霧用ノ
ズル１４の一方の基端口に空気を送給し、浸透液タンク
３１内の浸透液４１を切換コック３６を介して上記噴霧
用ノズル１４の他方の基端口に送給し、当該浸透液４１
を上記基端口からの空気と共に当該ノズル１４の先端口
から噴出させると、当該浸透液４１は、霧状となって噴
霧用ノズル１４の先端口から放出され、第一ヘッド１０
の上記回転に伴って、配管４０の溶接部４０ａに周方向
にわたってまんべんなく塗布されると共に、前記シール
用ノズル１３ａ，１３ｂから噴出する空気、即ち、エア
カーテンにより噴霧範囲が限定される。
【００１９】つまり、噴霧用ノズル１４で混合される浸
透液４１と空気との比率をコントローラ３５で任意に調
整することができるので、配管４０が小口径（例えば、
４Ｂ管クラス（内径：８６ｍｍ））で噴霧用ノズル１４
と配管４０の溶接部４０ａとの間に十分な距離を確保で
きない場合（４０〜５０ｍｍ程度）でも、浸透液４１を
常に霧状に噴出することができ、溶滴状態で塗布するこ
となく均一に塗布することができると共に、浸透液４１
の飛散を防止することができるのである。
透液４１と空気との比率をコントローラ３５で任意に調
整することができるので、配管４０が小口径（例えば、
４Ｂ管クラス（内径：８６ｍｍ））で噴霧用ノズル１４
と配管４０の溶接部４０ａとの間に十分な距離を確保で
きない場合（４０〜５０ｍｍ程度）でも、浸透液４１を
常に霧状に噴出することができ、溶滴状態で塗布するこ
となく均一に塗布することができると共に、浸透液４１
の飛散を防止することができるのである。
【００２０】このようにして配管４０の溶接部４０ａに
周方向にわたって浸透液４１を塗布し、所定時間（約１
０分）経過したら、前記切換コック３６を切り換えた
後、コントローラ３５を操作して、空配盤３４から洗浄
液タンク３２及び噴霧用ノズル１４の一方の基端口に空
気を送給し、前述した浸透液４１の場合と同様にして洗
浄液４２を配管４０の溶接部４０ａに周方向にわたって
まんべんなく噴霧し、当該溶接部４０ａの表面に付着す
る浸透液４１を洗浄する。
周方向にわたって浸透液４１を塗布し、所定時間（約１
０分）経過したら、前記切換コック３６を切り換えた
後、コントローラ３５を操作して、空配盤３４から洗浄
液タンク３２及び噴霧用ノズル１４の一方の基端口に空
気を送給し、前述した浸透液４１の場合と同様にして洗
浄液４２を配管４０の溶接部４０ａに周方向にわたって
まんべんなく噴霧し、当該溶接部４０ａの表面に付着す
る浸透液４１を洗浄する。
【００２１】このようにして配管４０の溶接部４０ａの
表面の浸透液４１を洗浄したら、前記吸引装置３７を作
動して、配管４０内に滞溜している洗浄液４２を吸引用
ノズル１５で吸引して外部へ排出，除去し、配管４０の
過洗浄を抑えるようにする。
表面の浸透液４１を洗浄したら、前記吸引装置３７を作
動して、配管４０内に滞溜している洗浄液４２を吸引用
ノズル１５で吸引して外部へ排出，除去し、配管４０の
過洗浄を抑えるようにする。
【００２２】洗浄液４２の除去を終えたら、コントロー
ラ３５を操作して、前記シール用ノズル１３ａ，１３ｂ
への空気の送給を停止すると共に、前記エアバルーン１
２ａ，１２ｂから空気を抜いて当該エアバルーン１２
ａ，１２ｂを収縮させた後、前記駆動装置６を作動し、
保持テーブル５を移動させて第一ヘッド１０から配管４
０を抜き去る。
ラ３５を操作して、前記シール用ノズル１３ａ，１３ｂ
への空気の送給を停止すると共に、前記エアバルーン１
２ａ，１２ｂから空気を抜いて当該エアバルーン１２
ａ，１２ｂを収縮させた後、前記駆動装置６を作動し、
保持テーブル５を移動させて第一ヘッド１０から配管４
０を抜き去る。
【００２３】次に、ポジショナ１のチャック１ａから第
一ヘッド１０を取り外し、当該ポジショナ１のチャック
１ａに第二ヘッド２０を装着したら、前記駆動装置６を
作動し、保持テーブル５を移動させて配管４０内に第二
ヘッド２０を挿入し、第二ヘッド２０の噴霧用ノズル２
４を配管４０の溶接部４０ａの近傍に位置させた後、コ
ントローラ３５を操作して、空配盤３４から第二ヘッド
２０のエアバルーン２２ａ，２２ｂ及びシール用ノズル
２３ａ，２３ｂへ空気を送給することにより、前述した
第一ヘッド１０の場合と同様に、当該第二ヘッド２０を
配管４０に支持させると共に、配管４０内のシール用ノ
ズル１３ａ，１３ｂ間を外部から仕切る。
一ヘッド１０を取り外し、当該ポジショナ１のチャック
１ａに第二ヘッド２０を装着したら、前記駆動装置６を
作動し、保持テーブル５を移動させて配管４０内に第二
ヘッド２０を挿入し、第二ヘッド２０の噴霧用ノズル２
４を配管４０の溶接部４０ａの近傍に位置させた後、コ
ントローラ３５を操作して、空配盤３４から第二ヘッド
２０のエアバルーン２２ａ，２２ｂ及びシール用ノズル
２３ａ，２３ｂへ空気を送給することにより、前述した
第一ヘッド１０の場合と同様に、当該第二ヘッド２０を
配管４０に支持させると共に、配管４０内のシール用ノ
ズル１３ａ，１３ｂ間を外部から仕切る。
【００２４】次に、ポジショナ１を作動して、第二ヘッ
ド２０を回転させる一方、コントローラ３５を操作し
て、空配盤３４から現像液タンク３３及び噴霧用ノズル
２４の一方の基端口に空気を送給することにより、前述
した第一ヘッド１０の場合と同様に、噴霧用ノズル２４
の先端口から配管４０の溶接部４０ａの周方向全体にわ
たって現像液４３を噴霧してまんべんなく塗布すると共
に、前記シール用ノズル２３ａ，２３ｂによるエアカー
テンにより、当該現像液４３の噴霧範囲を限定して、当
該シール用ノズル２３ａ，２３ｂ間から外側への現像液
４３の飛散を防止する。
ド２０を回転させる一方、コントローラ３５を操作し
て、空配盤３４から現像液タンク３３及び噴霧用ノズル
２４の一方の基端口に空気を送給することにより、前述
した第一ヘッド１０の場合と同様に、噴霧用ノズル２４
の先端口から配管４０の溶接部４０ａの周方向全体にわ
たって現像液４３を噴霧してまんべんなく塗布すると共
に、前記シール用ノズル２３ａ，２３ｂによるエアカー
テンにより、当該現像液４３の噴霧範囲を限定して、当
該シール用ノズル２３ａ，２３ｂ間から外側への現像液
４３の飛散を防止する。
【００２５】このようにして配管４０の溶接部４０ａに
現像液４３を塗布したら、前記カメラで当該溶接部４０
ａを撮影することにより当該溶接部４０ａを探傷する
と、前記各液４１〜４３がムラなく塗布されるように
なった溶接部４０ａの過洗浄が防止されていることか
ら、溶接部４０ａにある微小な傷も見落とすことなく確
実に発見することができる。
現像液４３を塗布したら、前記カメラで当該溶接部４０
ａを撮影することにより当該溶接部４０ａを探傷する
と、前記各液４１〜４３がムラなく塗布されるように
なった溶接部４０ａの過洗浄が防止されていることか
ら、溶接部４０ａにある微小な傷も見落とすことなく確
実に発見することができる。
【００２６】従って、このような配管内面検査装置によ
れば、小口径の配管４０の溶接部４０ａでも何ら問題な
くＰＴ検査を行うことができる。
れば、小口径の配管４０の溶接部４０ａでも何ら問題な
くＰＴ検査を行うことができる。
【００２７】なお、本実施の形態では、第一ヘッド１０
及び第二ヘッド２０の二種のヘッドを用い、各ヘッド１
０，２０にヘッド支承手段、エアカーテン形成手段、噴
霧手段をそれぞれ設けたが、単一のヘッドにヘッド支承
手段、エアカーテン形成手段、噴霧手段を設けたものを
用いるようにしてもよい。
及び第二ヘッド２０の二種のヘッドを用い、各ヘッド１
０，２０にヘッド支承手段、エアカーテン形成手段、噴
霧手段をそれぞれ設けたが、単一のヘッドにヘッド支承
手段、エアカーテン形成手段、噴霧手段を設けたものを
用いるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明の配管内面検査装置によれば、各
液をムラなく塗布することや過洗浄を防止することがで
きるので、微小な傷も見落とすことなく確実に発見する
ことができると共に、各液の噴霧範囲を限定することが
できるので、各液の飛散を防止することができる。この
ため、小口径の配管の場合でも、何ら問題なくＰＴ検査
を行うことができる。
液をムラなく塗布することや過洗浄を防止することがで
きるので、微小な傷も見落とすことなく確実に発見する
ことができると共に、各液の噴霧範囲を限定することが
できるので、各液の飛散を防止することができる。この
ため、小口径の配管の場合でも、何ら問題なくＰＴ検査
を行うことができる。
【図１】本発明による配管内面検査装置の実施の形態の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】図１の矢線II部の抽出拡大図である。
【図３】図１の矢線III 部の抽出拡大図である。
１ ポジショナ １ａ チャック ２ ベースフレーム ３ ねじ軸 ４ 移動ナット ５ 保持テーブル ６ 駆動装置 １０ 第一ヘッド １１ａ，１１ｂ リング １２ａ，１２ｂ エアバルーン １３ａ，１３ｂ シール用ノズル １４ 噴霧用ノズル １５ 吸引用ノズル ２０ 第二ヘッド ２１ａ，２１ｂ リング ２２ａ，２２ｂ エアバルーン ２３ａ，２３ｂ シール用ノズル ２４ 噴霧用ノズル ３１ 浸透液タンク ３２ 洗浄液タンク ３３ 現像液タンク ３４ 空配盤 ３５ コントローラ ３６ 切換コック ３７ 吸引装置 ４０ 配管 ４０ａ 溶接部 ４１ 浸透液 ４２ 洗浄液 ４３ 現像液
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 綱谷 俊彦 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)発明者 中森 信夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 井手尾 光司 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 昭56−30634（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157556（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−35941（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−295451（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−72051（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94628（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−187163（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−88957（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/91 B05B 15/04 H04N 7/18
Claims (3)
- 【請求項１】 配管の内面に浸透液を噴霧し、当該内面
に洗浄液を噴霧して当該内面の表面上の上記浸透液を除
去した後、当該内面に現像液を噴霧し、当該内面をカメ
ラで撮影することにより、当該内面を探傷する配管内面
検査装置において、前記各液を空気と任意の比率で混合
しながら噴霧させる噴霧手段を有することを特徴とする
配管内面検査装置。 - 【請求項２】 前記各液の噴霧範囲を限定するエアカー
テンを形成するエアカーテン形成手段を有することを特
徴とする請求項１に記載の配管内面検査装置。 - 【請求項３】 前記配管内に滞溜した前記洗浄液を当該
配管内から除去する除去手段を有することを特徴とする
請求項１または２に記載の配管内面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03918296A JP3150603B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 配管内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03918296A JP3150603B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 配管内面検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229875A JPH09229875A (ja) | 1997-09-05 |
| JP3150603B2 true JP3150603B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=12545980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03918296A Expired - Fee Related JP3150603B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 配管内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150603B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2993188B1 (fr) * | 2012-07-12 | 2014-07-11 | Snecma | Dispositif de pulverisation d'un produit de ressuage sur une piece |
| KR101472489B1 (ko) * | 2014-05-30 | 2014-12-12 | 한국멕케이용재 주식회사 | 침투탐상법을 이용한 소형 파이프 내부 결함 검사장치 |
| CN105605369B (zh) * | 2015-12-19 | 2017-08-11 | 长安大学 | 一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置 |
| CN111999306A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-27 | 东方蓝天钛金科技有限公司 | 一种荧光渗透探伤预检装置 |
| CN112916241A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-06-08 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种渗透剂快速喷涂辅助装置 |
| CN117428037B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-06-28 | 江苏亚盛金属制品有限公司 | 一种金属中空棒材表面不均匀度检测装置 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP03918296A patent/JP3150603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09229875A (ja) | 1997-09-05 |
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Legal Events
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