JPH08102878A - 管内モニター装置及び管内モニター方法 - Google Patents
管内モニター装置及び管内モニター方法Info
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- JPH08102878A JPH08102878A JP6238998A JP23899894A JPH08102878A JP H08102878 A JPH08102878 A JP H08102878A JP 6238998 A JP6238998 A JP 6238998A JP 23899894 A JP23899894 A JP 23899894A JP H08102878 A JPH08102878 A JP H08102878A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲がりのある細い管路内でもＴＶカメラを容
易に移動させて地上において管内をモニターすることが
できる管内モニター装置及び管内モニター方法を提供す
ること。 【構成】 コード７の先端に接続されて管路２内に導入
されるＴＶカメラ５によって管路２内をモニターする管
内モニター装置において、圧縮エアー（圧力流体）を通
すエアーホース（流体ホース）１の先端部に、少なくと
も外周面に複数の噴射口９を穿設して成るエアー噴射ノ
ズル（流体噴射ノズル）３を取り付け、該エアー噴射ノ
ズル３に前記ＴＶカメラ５を支持せしめる。本発明によ
れば、ＴＶカメラ５を支持したエアー噴射ノズル３は、
これに穿設された噴射口９からの圧縮エアーの噴射によ
って発生する推力によって管路２内でフローティング状
態を保つため、エアー噴射ノズル３と管路２との間に摩
擦抵抗が作用せず、エアーホース１を押すだけでエアー
噴射ノズル３はＴＶカメラ５と共に管路２内を抵抗なく
スムーズに移動する。
易に移動させて地上において管内をモニターすることが
できる管内モニター装置及び管内モニター方法を提供す
ること。 【構成】 コード７の先端に接続されて管路２内に導入
されるＴＶカメラ５によって管路２内をモニターする管
内モニター装置において、圧縮エアー（圧力流体）を通
すエアーホース（流体ホース）１の先端部に、少なくと
も外周面に複数の噴射口９を穿設して成るエアー噴射ノ
ズル（流体噴射ノズル）３を取り付け、該エアー噴射ノ
ズル３に前記ＴＶカメラ５を支持せしめる。本発明によ
れば、ＴＶカメラ５を支持したエアー噴射ノズル３は、
これに穿設された噴射口９からの圧縮エアーの噴射によ
って発生する推力によって管路２内でフローティング状
態を保つため、エアー噴射ノズル３と管路２との間に摩
擦抵抗が作用せず、エアーホース１を押すだけでエアー
噴射ノズル３はＴＶカメラ５と共に管路２内を抵抗なく
スムーズに移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中に埋設された管路
内を地上でモニターするための菅内モニター装置及び管
内モニター方法に関する。
内を地上でモニターするための菅内モニター装置及び管
内モニター方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水管等の管路が老巧
化した場合、該管路を掘出することなく、その内周面に
ライニングを施して該管路を補修する管ライニング工法
が知られている。
化した場合、該管路を掘出することなく、その内周面に
ライニングを施して該管路を補修する管ライニング工法
が知られている。
【０００３】ところで、上記管ライニング工法において
は、ライニングの施工前後に管路内を地上でモニターす
ることが行われるが、このモニターは、コードの先端に
接続されて管路内に導入されるＴＶカメラによってなさ
れる。
は、ライニングの施工前後に管路内を地上でモニターす
ることが行われるが、このモニターは、コードの先端に
接続されて管路内に導入されるＴＶカメラによってなさ
れる。
【０００４】而して、下水管等において本管は略水平に
直線状に埋設され、その口径が比較的大きく、且つ、上
流と下流にそれぞれマンホールが開口することから、コ
ードの通線が容易で、遠隔操作される自走車によってＴ
Ｖカメラを移動させることもできる。従って、本管へは
容易にＴＶカメラを導入して管内をモニターすることが
できる。
直線状に埋設され、その口径が比較的大きく、且つ、上
流と下流にそれぞれマンホールが開口することから、コ
ードの通線が容易で、遠隔操作される自走車によってＴ
Ｖカメラを移動させることもできる。従って、本管へは
容易にＴＶカメラを導入して管内をモニターすることが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図６に示す
ように本管１０１から分岐する枝管１０２は口径が比較
的小さく、水平でなく途中に曲がり部があり、しかも、
一端は地上に開口するが他端は本管１０１内に開口する
ため、該枝管１０２内へのＴＶカメラ１０５の導入及び
コード１０７の通線が至難であった。
ように本管１０１から分岐する枝管１０２は口径が比較
的小さく、水平でなく途中に曲がり部があり、しかも、
一端は地上に開口するが他端は本管１０１内に開口する
ため、該枝管１０２内へのＴＶカメラ１０５の導入及び
コード１０７の通線が至難であった。
【０００６】即ち、図６に示すようにＴＶカメラ１０５
を枝管１０２内に地上側から導入する場合、特に全長Ｌ
が１０ｍ以上の長い枝管１０２にあっては、コード１０
７を図示矢印方向に押してＴＶカメラ１０５を枝管１０
２内に導入しようとしても、該コード１０７の剛性不足
のためにＴＶカメラ１０５が枝管１０２の途中まで導入
された時点でコード１０７が撓んでＴＶカメラ１０５を
それ以上押し込むことができないという問題があった。
を枝管１０２内に地上側から導入する場合、特に全長Ｌ
が１０ｍ以上の長い枝管１０２にあっては、コード１０
７を図示矢印方向に押してＴＶカメラ１０５を枝管１０
２内に導入しようとしても、該コード１０７の剛性不足
のためにＴＶカメラ１０５が枝管１０２の途中まで導入
された時点でコード１０７が撓んでＴＶカメラ１０５を
それ以上押し込むことができないという問題があった。
【０００７】又、図６に示すようにＴＶカメラ１０５を
本管１０１側から枝管１０２内に導入する場合、コード
１０７を押す操作だけではＴＶカメラの曲がり部での挿
入が困難である他、ＴＶカメラと枝管との接触による摩
擦抵抗とＴＶカメラの自重に抗してＴＶカメラを枝管の
上方へ向かって移動させるには限界があった。
本管１０１側から枝管１０２内に導入する場合、コード
１０７を押す操作だけではＴＶカメラの曲がり部での挿
入が困難である他、ＴＶカメラと枝管との接触による摩
擦抵抗とＴＶカメラの自重に抗してＴＶカメラを枝管の
上方へ向かって移動させるには限界があった。
【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、曲がりのある細い管路内でも
ＴＶカメラを容易に移動させて地上において管内をモニ
ターすることができる管内モニター装置及び管内モニタ
ー方法を提供することにある。
で、その目的とする処は、曲がりのある細い管路内でも
ＴＶカメラを容易に移動させて地上において管内をモニ
ターすることができる管内モニター装置及び管内モニタ
ー方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、コードの先端に接続されて
管内に導入されるＴＶカメラによって管内をモニターす
る管内モニター装置において、圧力流体を通す流体ホー
スの先端部に、少なくとも外周面に複数の噴射口を穿設
して成る流体噴射ノズルを取り付け、該流体噴射ノズル
に前記ＴＶカメラを支持せしめたことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、コードの先端に接続されて
管内に導入されるＴＶカメラによって管内をモニターす
る管内モニター装置において、圧力流体を通す流体ホー
スの先端部に、少なくとも外周面に複数の噴射口を穿設
して成る流体噴射ノズルを取り付け、該流体噴射ノズル
に前記ＴＶカメラを支持せしめたことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記流体噴射ノズルを膨張収縮自在な弾性
バッグで構成したことを特徴とする。
明において、前記流体噴射ノズルを膨張収縮自在な弾性
バッグで構成したことを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記流体噴射ノズルを撓曲自在な複数のホ
ース状弾性バッグで構成したことを特徴とする。
明において、前記流体噴射ノズルを撓曲自在な複数のホ
ース状弾性バッグで構成したことを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、前記流体噴射ノズルに、圧力流
体を前記ＴＶカメラの進行方向とは逆方向に噴射するた
めの逆噴射口が穿設したことを特徴とする。
３記載の発明において、前記流体噴射ノズルに、圧力流
体を前記ＴＶカメラの進行方向とは逆方向に噴射するた
めの逆噴射口が穿設したことを特徴とする。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１〜３又は
４記載の発明において、前記流体ホースに、圧力流体を
前記ＴＶカメラの進行方向とは逆方向に噴射するための
逆噴射ノズルを取り付けたことを特徴とする。
４記載の発明において、前記流体ホースに、圧力流体を
前記ＴＶカメラの進行方向とは逆方向に噴射するための
逆噴射ノズルを取り付けたことを特徴とする。
【００１４】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記逆噴射ノズルを前記流体ホースに適当
な間隙で複数取り付けたことを特徴とする。
明において、前記逆噴射ノズルを前記流体ホースに適当
な間隙で複数取り付けたことを特徴とする。
【００１５】請求項７記載の発明は、コードの先端に接
続されて管内に導入されるＴＶカメラによって管内をモ
ニターする管内モニター方法において、前記ＴＶカメラ
を支持し、且つ、少なくとも外周面に複数の噴射口を穿
設して成る流体噴射ノズルに流体ホースを介して圧力流
体を供給し、該圧力流体を前記噴射口から噴射させるこ
とによって、前記流体噴射ノズルをＴＶカメラと共に管
内でフローティングさせることを特徴とする。
続されて管内に導入されるＴＶカメラによって管内をモ
ニターする管内モニター方法において、前記ＴＶカメラ
を支持し、且つ、少なくとも外周面に複数の噴射口を穿
設して成る流体噴射ノズルに流体ホースを介して圧力流
体を供給し、該圧力流体を前記噴射口から噴射させるこ
とによって、前記流体噴射ノズルをＴＶカメラと共に管
内でフローティングさせることを特徴とする。
【００１６】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記流体噴射ノズルから圧力流体を前記Ｔ
Ｖカメラの進行方向とは逆方向に噴射させることを特徴
とする。
明において、前記流体噴射ノズルから圧力流体を前記Ｔ
Ｖカメラの進行方向とは逆方向に噴射させることを特徴
とする。
【００１７】請求項９記載の発明は、請求項７又は８記
載の発明において、前記流体ホースに取り付けられた逆
噴射ノズルから圧力流体を前記ＴＶカメラの進行方向と
は逆方向に噴射させることを特徴とする。
載の発明において、前記流体ホースに取り付けられた逆
噴射ノズルから圧力流体を前記ＴＶカメラの進行方向と
は逆方向に噴射させることを特徴とする。
【００１８】
【作用】請求項１又は７記載の発明によれば、ＴＶカメ
ラを支持した流体噴射ノズルは、これの外周面に穿設さ
れた噴射口からの圧力流体の噴射によって発生する推力
によって管路内でフローティング状態を保つ。従って、
流体噴射ノズルは管路と接触せず、両者の間に摩擦抵抗
が作用しないため、流体ホースを押すだけで流体噴射ノ
ズルは曲がりのある細い管路内でも抵抗なくスムーズに
移動し、地上において管路内を容易にモニターすること
ができる。
ラを支持した流体噴射ノズルは、これの外周面に穿設さ
れた噴射口からの圧力流体の噴射によって発生する推力
によって管路内でフローティング状態を保つ。従って、
流体噴射ノズルは管路と接触せず、両者の間に摩擦抵抗
が作用しないため、流体ホースを押すだけで流体噴射ノ
ズルは曲がりのある細い管路内でも抵抗なくスムーズに
移動し、地上において管路内を容易にモニターすること
ができる。
【００１９】又、請求項２又は３記載の発明によれば、
弾性バッグは容易に変形するため、特に管路の曲がり部
でのＴＶカメラの通過がより容易に行われる。
弾性バッグは容易に変形するため、特に管路の曲がり部
でのＴＶカメラの通過がより容易に行われる。
【００２０】更に、請求項４〜６，８又は９記載の発明
によれば、流体圧力の逆噴射によって発生する推力は、
ＴＶカメラの管路内での前進力となって該ＴＶカメラの
移動を助けるため、ＴＶカメラの管路内での移動がより
スムーズに行われる。
によれば、流体圧力の逆噴射によって発生する推力は、
ＴＶカメラの管路内での前進力となって該ＴＶカメラの
移動を助けるため、ＴＶカメラの管路内での移動がより
スムーズに行われる。
【００２１】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００２２】＜第１実施例＞図１は本発明の第１実施例
に係る管内モニター装置とこれを用いた管内モニター方
法を示す破断側面図である。
に係る管内モニター装置とこれを用いた管内モニター方
法を示す破断側面図である。
【００２３】図１において、１は管路２内に導入された
撓曲自在なエアーホースであって、該エアーホース１の
先端部には中空状のエアー噴射ノズル３が取り付けられ
ている。尚、エアーホース１の他端は地上に設置された
不図示のコンプレッサーに接続されている。又、本実施
例では、エアーホース１としてゴムやプラスチックエラ
ストマー等から成る一般的なものを用いているが、金属
や硬質プラスチックから成るものも使用できる。
撓曲自在なエアーホースであって、該エアーホース１の
先端部には中空状のエアー噴射ノズル３が取り付けられ
ている。尚、エアーホース１の他端は地上に設置された
不図示のコンプレッサーに接続されている。又、本実施
例では、エアーホース１としてゴムやプラスチックエラ
ストマー等から成る一般的なものを用いているが、金属
や硬質プラスチックから成るものも使用できる。
【００２４】前記エアー噴射ノズル３は金属又は硬質プ
ラスチックで円筒状に成形されており、その前端部（図
１の右端部）にはカメラケース４によってＴＶカメラ５
が保持されており、ＴＶカメラ５の周囲には複数の照明
用ライト６が配設されている。そして、ＴＶカメラ５に
接続されたコード７と照明用ライト６に接続された複数
本のコード８は、図示のようにカメラケース４を貫通し
て束ねられ、前記エアーホース１内を通って地上に設置
された不図示の電源に接続されている。
ラスチックで円筒状に成形されており、その前端部（図
１の右端部）にはカメラケース４によってＴＶカメラ５
が保持されており、ＴＶカメラ５の周囲には複数の照明
用ライト６が配設されている。そして、ＴＶカメラ５に
接続されたコード７と照明用ライト６に接続された複数
本のコード８は、図示のようにカメラケース４を貫通し
て束ねられ、前記エアーホース１内を通って地上に設置
された不図示の電源に接続されている。
【００２５】又、エアー噴射ノズル３の外周面には複数
の噴射口９が穿設されている。これらの噴射口９は円周
方向に等角度ピッチで穿設され、円周方向に穿設された
これらの噴射口９はエアー噴射ノズル３の長さ方向（図
１の左右方向）に複数列（図示例では、５列）に配列さ
れている。そして、更にエアー噴射ノズル３の後端面
（図１の左端面）には複数の逆噴射口１０が同一円上に
穿設されている。
の噴射口９が穿設されている。これらの噴射口９は円周
方向に等角度ピッチで穿設され、円周方向に穿設された
これらの噴射口９はエアー噴射ノズル３の長さ方向（図
１の左右方向）に複数列（図示例では、５列）に配列さ
れている。そして、更にエアー噴射ノズル３の後端面
（図１の左端面）には複数の逆噴射口１０が同一円上に
穿設されている。
【００２６】而して、本発明に係る管内モニター装置は
前記エアーホース１、ＴＶカメラ５、照明用ライト６等
を含んで構成されるが、この管内モニター装置を用いた
管内モニター方法を以下に説明する。
前記エアーホース１、ＴＶカメラ５、照明用ライト６等
を含んで構成されるが、この管内モニター装置を用いた
管内モニター方法を以下に説明する。
【００２７】即ち、図１に示すように、エアーホース１
をその先端部に取り付けられたエアー噴射ノズル３を先
頭にして管路２内に導入し、地上に設置された不図示の
コンプレッサーを駆動する。すると、コンプレッサーに
よって昇圧された圧縮エアーがエアーホース１を通って
エアー噴射ノズル３に供給され、エアー噴射ノズル３に
穿設された前記噴射口９と逆噴射口１０から圧縮エアー
が噴射される。
をその先端部に取り付けられたエアー噴射ノズル３を先
頭にして管路２内に導入し、地上に設置された不図示の
コンプレッサーを駆動する。すると、コンプレッサーに
よって昇圧された圧縮エアーがエアーホース１を通って
エアー噴射ノズル３に供給され、エアー噴射ノズル３に
穿設された前記噴射口９と逆噴射口１０から圧縮エアー
が噴射される。
【００２８】而して、噴射口９からは圧縮エアーが管路
２の内周壁に向かって噴射されるが、この圧縮エアーの
噴射によって発生する推力はエアー噴射ノズル３をこれ
に支持されたＴＶカメラ５及び照明用ライト６と共に管
路２内でフローティングさせる。尚、噴射口９は前述の
ように噴射ノズル３の外周面に周方向について等角度ピ
ッチで穿設されているため、推力はエアー噴射ノズル３
の周方向に均一に作用し、従って、該エアー噴射ノズル
３とこれに支持されたＴＶカメラ５及び照明用ライト６
は管路２の略中心軸上にフローティング状態で位置する
こととなる。
２の内周壁に向かって噴射されるが、この圧縮エアーの
噴射によって発生する推力はエアー噴射ノズル３をこれ
に支持されたＴＶカメラ５及び照明用ライト６と共に管
路２内でフローティングさせる。尚、噴射口９は前述の
ように噴射ノズル３の外周面に周方向について等角度ピ
ッチで穿設されているため、推力はエアー噴射ノズル３
の周方向に均一に作用し、従って、該エアー噴射ノズル
３とこれに支持されたＴＶカメラ５及び照明用ライト６
は管路２の略中心軸上にフローティング状態で位置する
こととなる。
【００２９】上述のようにエアー噴射ノズル３が管路２
内でフローティング状態を保つ結果、該エアー噴射ノズ
ル３は管路２の内周壁に接触することはなく、両者の間
には摩擦抵抗が作用しないため、エアーホース１を前方
（図１の右方）へ軽く押すだけでエアー噴射ノズル３は
抵抗なく管路２内をスムーズに移動する。従って、管路
２が例えば細くて曲がりのある枝管であっても、この中
をＴＶカメラ５がエアー噴射ノズル３と共にスムーズに
移動せしめられ、照明用ライト６によって照射される管
路２内の様子を該ＴＶカメラ５によって地上側で容易に
モニターすることができる。
内でフローティング状態を保つ結果、該エアー噴射ノズ
ル３は管路２の内周壁に接触することはなく、両者の間
には摩擦抵抗が作用しないため、エアーホース１を前方
（図１の右方）へ軽く押すだけでエアー噴射ノズル３は
抵抗なく管路２内をスムーズに移動する。従って、管路
２が例えば細くて曲がりのある枝管であっても、この中
をＴＶカメラ５がエアー噴射ノズル３と共にスムーズに
移動せしめられ、照明用ライト６によって照射される管
路２内の様子を該ＴＶカメラ５によって地上側で容易に
モニターすることができる。
【００３０】又、エアー噴射ノズル３の後端面に穿設さ
れた前記逆噴射口１０からは圧縮エアーが後方（ＴＶカ
メラ５の前進方向とは逆方向）に向かって逆噴射され、
この圧縮エアーの逆噴射によってエアー噴射ノズル３に
はこれを前進させる方向の推力が作用するため、該エア
ー噴射ノズル３とこれに支持されたＴＶカメラ５及び照
明用ライト６の管路２内での移動がより小さな力でスム
ーズになされる。
れた前記逆噴射口１０からは圧縮エアーが後方（ＴＶカ
メラ５の前進方向とは逆方向）に向かって逆噴射され、
この圧縮エアーの逆噴射によってエアー噴射ノズル３に
はこれを前進させる方向の推力が作用するため、該エア
ー噴射ノズル３とこれに支持されたＴＶカメラ５及び照
明用ライト６の管路２内での移動がより小さな力でスム
ーズになされる。
【００３１】＜第２実施例＞次に、本発明の第２実施例
を図２に基づいて説明する。尚、図２は本発明の第２実
施例に係る管内モニター装置とこれを用いた管内モニタ
ー方法を示す破断側面図であり、本図においては図１に
示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、そ
れらについての説明は省略する。
を図２に基づいて説明する。尚、図２は本発明の第２実
施例に係る管内モニター装置とこれを用いた管内モニタ
ー方法を示す破断側面図であり、本図においては図１に
示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、そ
れらについての説明は省略する。
【００３２】本実施例においては、エアーホース１の先
端部に、弾性体から成る膨張収縮自在な袋状のエアーバ
ッグ１３を取り付け、このエアーバッグ１３の前端部に
カメラケース４を介してＴＶカメラ５と照明用ライト６
を支持せしめている。即ち、エアーホース１の先端部に
はカップ状の逆噴射ノズル１１が取り付けられており、
前記エアーバッグ１３は逆噴射ノズル１１とカメラケー
ス４を覆うようにこれらの外周部に取り付けられてい
る。
端部に、弾性体から成る膨張収縮自在な袋状のエアーバ
ッグ１３を取り付け、このエアーバッグ１３の前端部に
カメラケース４を介してＴＶカメラ５と照明用ライト６
を支持せしめている。即ち、エアーホース１の先端部に
はカップ状の逆噴射ノズル１１が取り付けられており、
前記エアーバッグ１３は逆噴射ノズル１１とカメラケー
ス４を覆うようにこれらの外周部に取り付けられてい
る。
【００３３】そして、エアーバッグ１３にはその全外周
面に複数の噴射口９が穿設されている。又、前記逆噴射
ノズル１１の後端面には複数の逆噴射口１０が同一円上
に穿設されている。
面に複数の噴射口９が穿設されている。又、前記逆噴射
ノズル１１の後端面には複数の逆噴射口１０が同一円上
に穿設されている。
【００３４】而して、第１実施例と同様にエアーホース
１とエアーバッグ１３を管路２内に導入し、地上に設置
された不図示のコンプレッサーを駆動して圧縮エアーを
エアーホース１を介してエアーバッグ１３内に供給すれ
ば、エアーバッグ１３は圧縮エアーによって膨張すると
ともに、これに穿設された噴射口９からの圧縮エアーの
噴射によって発生する推力によってＴＶカメラ５及び照
明用ライト６と共に管路２内の略軸中心上にフローティ
ングされる。
１とエアーバッグ１３を管路２内に導入し、地上に設置
された不図示のコンプレッサーを駆動して圧縮エアーを
エアーホース１を介してエアーバッグ１３内に供給すれ
ば、エアーバッグ１３は圧縮エアーによって膨張すると
ともに、これに穿設された噴射口９からの圧縮エアーの
噴射によって発生する推力によってＴＶカメラ５及び照
明用ライト６と共に管路２内の略軸中心上にフローティ
ングされる。
【００３５】又、逆噴射ノズル１１に穿設された逆噴射
口１０からは圧縮エアーが後方（図２の左方）に向かっ
て逆噴射されるため、前記第１実施例と同様に、この圧
縮エアーの逆噴射によってエアーバッグ１３にはこれを
前進させる方向に推力が作用する。
口１０からは圧縮エアーが後方（図２の左方）に向かっ
て逆噴射されるため、前記第１実施例と同様に、この圧
縮エアーの逆噴射によってエアーバッグ１３にはこれを
前進させる方向に推力が作用する。
【００３６】従って、本実施例においても、前記第１実
施例と同様に、管路２が曲がりのある細い枝管等であっ
ても、これの中でＴＶカメラ５を抵抗なくスムーズに移
動させることができ、照明用ライト６によって照射され
る管路２内の様子を該ＴＶカメラ５によって地上側で容
易にモニターすることができる。
施例と同様に、管路２が曲がりのある細い枝管等であっ
ても、これの中でＴＶカメラ５を抵抗なくスムーズに移
動させることができ、照明用ライト６によって照射され
る管路２内の様子を該ＴＶカメラ５によって地上側で容
易にモニターすることができる。
【００３７】特に、本実施例では、エアーバッグ１３は
容易に変形するため、管路２の曲がり部でのＴＶカメラ
５の通過がより容易に行われる。
容易に変形するため、管路２の曲がり部でのＴＶカメラ
５の通過がより容易に行われる。
【００３８】＜第３実施例＞次に、本発明の第３実施例
を図３に基づいて説明する。尚、図３は本発明の第３実
施例に係る管内モニター装置とこれを用いた管内モニタ
ー方法を示す破断側面図であり、本図においては図２に
示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、そ
れらについての説明は省略する。
を図３に基づいて説明する。尚、図３は本発明の第３実
施例に係る管内モニター装置とこれを用いた管内モニタ
ー方法を示す破断側面図であり、本図においては図２に
示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、そ
れらについての説明は省略する。
【００３９】本実施例に係る管内モニター装置の構成は
基本的には前記第２実施例のものと同様であるが、本実
施例では、エアーホース１の途中に複数の逆噴射ノズル
１２を適当な間隔で設けている点が第２実施例と異な
る。
基本的には前記第２実施例のものと同様であるが、本実
施例では、エアーホース１の途中に複数の逆噴射ノズル
１２を適当な間隔で設けている点が第２実施例と異な
る。
【００４０】上記各噴射ノズル１２は密閉容器状に成形
され、その後端面には複数の逆噴射口１５が同一円上に
穿設され、外周面には後方に向かって斜めに開口する複
数の逆噴射口１６が等角度ピッチで形成されている。
され、その後端面には複数の逆噴射口１５が同一円上に
穿設され、外周面には後方に向かって斜めに開口する複
数の逆噴射口１６が等角度ピッチで形成されている。
【００４１】而して、本実施例においても、ＴＶカメラ
５と照明用ライト６を支持するエアーバッグ１３が管路
２の略軸中心上でフローティングされるため、前記第１
及び第２実施例と同様の効果が得られるが、本実施例で
は複数の逆噴射ノズル１２を設けたため、これらの逆噴
射ノズル１２に穿設された逆噴射口１５，１６からの圧
縮エアーの逆噴射によってエアーバッグ１３を前進させ
ようとする大きな推力が得られ、従って、よりスムーズ
にエアーバッグ１３をＴＶカメラ５及び照明用ライト６
と共に管路２内で移動させることができる。
５と照明用ライト６を支持するエアーバッグ１３が管路
２の略軸中心上でフローティングされるため、前記第１
及び第２実施例と同様の効果が得られるが、本実施例で
は複数の逆噴射ノズル１２を設けたため、これらの逆噴
射ノズル１２に穿設された逆噴射口１５，１６からの圧
縮エアーの逆噴射によってエアーバッグ１３を前進させ
ようとする大きな推力が得られ、従って、よりスムーズ
にエアーバッグ１３をＴＶカメラ５及び照明用ライト６
と共に管路２内で移動させることができる。
【００４２】＜第４実施例＞次に、本発明の第４実施例
を図４及び図５に基づいて説明する。尚、図４は本発明
の第４実施例に係る管内モニター装置とこれを用いた管
内モニター方法を示す側断面図、図５は図４の矢視Ａ方
向の図であり、これらの図においては図２に示したと同
一要素には同一符号を付しており、以下、それらについ
ての説明は省略する。
を図４及び図５に基づいて説明する。尚、図４は本発明
の第４実施例に係る管内モニター装置とこれを用いた管
内モニター方法を示す側断面図、図５は図４の矢視Ａ方
向の図であり、これらの図においては図２に示したと同
一要素には同一符号を付しており、以下、それらについ
ての説明は省略する。
【００４３】本実施例は、ＴＶカメラ５と照明用ライト
６を支持する手段として、前記第２実施例におけるエア
ーバッグ１３に代えて撓曲自在な複数本（図示例では、
８本）のホース状エアーバッグ２３を用いたものであっ
て、他の構成は第２実施例のそれと同様である。
６を支持する手段として、前記第２実施例におけるエア
ーバッグ１３に代えて撓曲自在な複数本（図示例では、
８本）のホース状エアーバッグ２３を用いたものであっ
て、他の構成は第２実施例のそれと同様である。
【００４４】上記ホース状エアーバッグ２３の一端は、
エアーホース１の先端部に取り付けられた逆噴射ノズル
１２に接続され、他端はカメラケース４の外周に取り付
けられている。そして、各ホース状エアーバッグ２３に
は複数の噴射口９が長さ方向に適当な間隔で穿設されて
いる。又、逆噴射ノズル１２には、その後端面に複数の
逆噴射口１５が同一円上に穿設され、外周面には後方に
向かって斜めに開口する複数の逆噴射口１６が等角度ピ
ッチで形成されている。
エアーホース１の先端部に取り付けられた逆噴射ノズル
１２に接続され、他端はカメラケース４の外周に取り付
けられている。そして、各ホース状エアーバッグ２３に
は複数の噴射口９が長さ方向に適当な間隔で穿設されて
いる。又、逆噴射ノズル１２には、その後端面に複数の
逆噴射口１５が同一円上に穿設され、外周面には後方に
向かって斜めに開口する複数の逆噴射口１６が等角度ピ
ッチで形成されている。
【００４５】而して、本実施例においても、エアーホー
ス１から各ホース状エアーバッグ２３に圧縮エアーが供
給されると、該ホース状エアーバッグ２３に穿設された
噴射口９から圧縮エアーが噴射し、この圧縮エアーの噴
射によって発生する推力によりホース状エアーバッグ２
３がＴＶカメラ５及び照明用ライト６と共に管路２内の
略軸中心上にフローティングされる。
ス１から各ホース状エアーバッグ２３に圧縮エアーが供
給されると、該ホース状エアーバッグ２３に穿設された
噴射口９から圧縮エアーが噴射し、この圧縮エアーの噴
射によって発生する推力によりホース状エアーバッグ２
３がＴＶカメラ５及び照明用ライト６と共に管路２内の
略軸中心上にフローティングされる。
【００４６】又、逆噴射ノズル１２に穿設された逆噴射
口１５，１６からは圧縮エアーが後方（図４の左方）に
向かって逆噴射されるため、前記第１〜第３実施例と同
様に、この圧縮エアーの逆噴射によってホース状エアー
バッグ２３にはこれを前進させる方向に推力が作用す
る。
口１５，１６からは圧縮エアーが後方（図４の左方）に
向かって逆噴射されるため、前記第１〜第３実施例と同
様に、この圧縮エアーの逆噴射によってホース状エアー
バッグ２３にはこれを前進させる方向に推力が作用す
る。
【００４７】従って、本実施例においても、前記第１〜
第３実施例と同様に、管路２が曲がりのある細い枝管等
であっても、これの中でＴＶカメラ５を抵抗なくスムー
ズに移動させることができ、照明ライト６によって照射
される管路２内の様子を該ＴＶカメラ５によって地上側
で容易にモニターすることができる。
第３実施例と同様に、管路２が曲がりのある細い枝管等
であっても、これの中でＴＶカメラ５を抵抗なくスムー
ズに移動させることができ、照明ライト６によって照射
される管路２内の様子を該ＴＶカメラ５によって地上側
で容易にモニターすることができる。
【００４８】特に、本実施例では、ホース状エアーバッ
グ２３は容易に撓曲するため、管路２の曲がり部でのＴ
Ｖカメラ５の通過がより容易に行われる。
グ２３は容易に撓曲するため、管路２の曲がり部でのＴ
Ｖカメラ５の通過がより容易に行われる。
【００４９】尚、以上説明した第１〜第４実施例におい
ては、推力を発生するために噴射される圧力流体として
圧縮エアーを用いたが、これに代えて水等の他の流体を
用いることができることは勿論である。
ては、推力を発生するために噴射される圧力流体として
圧縮エアーを用いたが、これに代えて水等の他の流体を
用いることができることは勿論である。
【００５０】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
又は７記載の発明によれば、ＴＶカメラを支持した流体
噴射ノズルは、これの外周面に穿設された噴射口からの
圧力流体の噴射によって発生する推力によって管路内で
フローティング状態を保ち、従って、流体噴射ノズルは
管路と接触せず、両者の間に摩擦抵抗が作用しないた
め、流体ホースを押すだけで流体噴射ノズルは曲がりの
ある細い管路内でも抵抗なくスムーズに移動し、地上に
おいて管路内を容易にモニターすることができるという
効果が得られる。
又は７記載の発明によれば、ＴＶカメラを支持した流体
噴射ノズルは、これの外周面に穿設された噴射口からの
圧力流体の噴射によって発生する推力によって管路内で
フローティング状態を保ち、従って、流体噴射ノズルは
管路と接触せず、両者の間に摩擦抵抗が作用しないた
め、流体ホースを押すだけで流体噴射ノズルは曲がりの
ある細い管路内でも抵抗なくスムーズに移動し、地上に
おいて管路内を容易にモニターすることができるという
効果が得られる。
【００５１】又、請求項２又は３記載の発明によれば、
弾性バッグは容易に変形するため、特に管路の曲がり部
でのＴＶカメラの通過がより容易に行われるという効果
が得られる。
弾性バッグは容易に変形するため、特に管路の曲がり部
でのＴＶカメラの通過がより容易に行われるという効果
が得られる。
【００５２】更に、請求項４〜６，８又は９記載の発明
によれば、流体圧力の逆噴射によって発生する推力は、
ＴＶカメラの管路内での前進力となって該ＴＶカメラの
移動を助けるため、ＴＶカメラの管路内での移動がより
スムーズに行われるという効果が得られる。
によれば、流体圧力の逆噴射によって発生する推力は、
ＴＶカメラの管路内での前進力となって該ＴＶカメラの
移動を助けるため、ＴＶカメラの管路内での移動がより
スムーズに行われるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例に係る管内モニター装置と
これを用いた管内モニター方法を示す破断側面図であ
る。
これを用いた管内モニター方法を示す破断側面図であ
る。
【図２】本発明の第２実施例に係る管内モニター装置と
これを用いた管内モニター方法を示す破断側面図であ
る。
これを用いた管内モニター方法を示す破断側面図であ
る。
【図３】本発明の第３実施例に係る管内モニター装置と
これを用いた管内モニター方法を示す破断側面図であ
る。
これを用いた管内モニター方法を示す破断側面図であ
る。
【図４】本発明の第４実施例に係る管内モニター装置と
これを用いた管内モニター方法を示す側断面図である。
これを用いた管内モニター方法を示す側断面図である。
【図５】図４の矢視Ａ方向の図である。
【図６】従来の管内モニター方法を示す断面図である。
１ エアーホース（流体ホース） ２ 管路 ３ エアー噴射ノズル（流体噴射ノズル） ５ ＴＶカメラ ７ コード ９ 噴射口 １０ 逆噴射口 １１，１２ 逆噴射ノズル １３ エアーバッグ（弾性バッグ） １５，１６ 逆噴射口 ２３ ホース状エアーバッグ（ホース状弾性バッ
グ）
グ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有限 会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県岩井市大字富田1431番地株式会社ゲ ット内
Claims (9)
- 【請求項１】 コードの先端に接続されて管内に導入さ
れるＴＶカメラによって管内をモニターする管内モニタ
ー装置において、圧力流体を通す流体ホースの先端部
に、少なくとも外周面に複数の噴射口を穿設して成る流
体噴射ノズルを取り付け、該流体噴射ノズルに前記ＴＶ
カメラを支持せしめたことを特徴とする管内モニター装
置。 - 【請求項２】 前記流体噴射ノズルは、膨張収縮自在な
弾性バッグで構成されることを特徴とする請求項１記載
の管内モニター装置。 - 【請求項３】 前記流体噴射ノズルは、撓曲自在な複数
のホース状弾性バッグで構成されることを特徴とする請
求項１記載の管内モニター装置。 - 【請求項４】 前記流体噴射ノズルに、圧力流体を前記
ＴＶカメラの進行方向とは逆方向に噴射するための逆噴
射口が穿設したことを特徴とする請求項１，２又は３記
載の管内モニター装置。 - 【請求項５】 前記流体ホースに、圧力流体を前記ＴＶ
カメラの進行方向とは逆方向に噴射するための逆噴射ノ
ズルを取り付けたことを特徴とする請求項１〜３又は４
記載の管内モニター装置。 - 【請求項６】 前記逆噴射ノズルを前記流体ホースに適
当な間隙で複数取り付けたことを特徴とする請求項５記
載の管内モニター装置。 - 【請求項７】 コードの先端に接続されて管内に導入さ
れるＴＶカメラによって管内をモニターする管内モニタ
ー方法において、前記ＴＶカメラを支持し、且つ、少な
くとも外周面に複数の噴射口を穿設して成る流体噴射ノ
ズルに流体ホースを介して圧力流体を供給し、該圧力流
体を前記噴射口から噴射させることによって、前記流体
噴射ノズルをＴＶカメラと共に管内でフローティングさ
せることを特徴とする管内モニター方法。 - 【請求項８】 前記流体噴射ノズルから圧力流体を前記
ＴＶカメラの進行方向とは逆方向に噴射させることを特
徴とする請求項７記載の管内モニター方法。 - 【請求項９】 前記流体ホースに取り付けられた逆噴射
ノズルから圧力流体を前記ＴＶカメラの進行方向とは逆
方向に噴射させることを特徴とする請求項７又は８記載
の管内モニター方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6238998A JPH08102878A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 管内モニター装置及び管内モニター方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6238998A JPH08102878A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 管内モニター装置及び管内モニター方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102878A true JPH08102878A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17038389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6238998A Pending JPH08102878A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 管内モニター装置及び管内モニター方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08102878A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1101749C (zh) * | 1999-11-25 | 2003-02-19 | 陈世丰 | 射出模具注道衬套中心与喷嘴中心的校正方法 |
| JP2009060308A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denji Oyo Kenkyusho | 移動体移送装置 |
| KR102069124B1 (ko) * | 2019-08-19 | 2020-01-22 | 이정훈 | 옥외 노출형 cctv 카메라의 항온 항습 장치 |
| KR102616475B1 (ko) * | 2023-07-25 | 2023-12-21 | 주식회사 딥아이 | 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집시스템및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750823A (ja) * | 1993-08-04 | 1995-02-21 | Yukio Koyanagi | 管内検査水中テレビジョンカメラ装置 |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP6238998A patent/JPH08102878A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750823A (ja) * | 1993-08-04 | 1995-02-21 | Yukio Koyanagi | 管内検査水中テレビジョンカメラ装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1101749C (zh) * | 1999-11-25 | 2003-02-19 | 陈世丰 | 射出模具注道衬套中心与喷嘴中心的校正方法 |
| JP2009060308A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denji Oyo Kenkyusho | 移動体移送装置 |
| KR102069124B1 (ko) * | 2019-08-19 | 2020-01-22 | 이정훈 | 옥외 노출형 cctv 카메라의 항온 항습 장치 |
| KR102616475B1 (ko) * | 2023-07-25 | 2023-12-21 | 주식회사 딥아이 | 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집시스템및 방법 |
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