JPH07189334A - 下水道管等の管内洗浄・調査方法 - Google Patents
下水道管等の管内洗浄・調査方法Info
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- JPH07189334A JPH07189334A JP5332461A JP33246193A JPH07189334A JP H07189334 A JPH07189334 A JP H07189334A JP 5332461 A JP5332461 A JP 5332461A JP 33246193 A JP33246193 A JP 33246193A JP H07189334 A JPH07189334 A JP H07189334A
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- JP
- Japan
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- washing
- high pressure
- pressure
- nozzle
- cleaning
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 洗浄ノズルの前後進をもって洗浄・調査を行
なう下水道管等の管内洗浄・調査方法を提供する。 〔構成〕 高圧洗浄車１のホースドラム２から導出の高
圧ホース９の先端に取付け後方へ洗浄水を高圧噴射して
前進させる洗浄ノズル１４の先端部に極小テレビカメラ
１７と照明灯１８を内蔵装備し、高圧ホース９の巻取に
起因する後退時に高圧噴射で管路汚物を掻き寄せ清掃す
ると共に、この後退時に前記洗浄ノズル１４端の極小テ
レビカメラ１７にて管路内を撮影しこの映像を高圧ホー
ス９に一体とした配線５，６を介して高圧洗浄車側に備
えたモニター３に写し出しすようにしたことで、洗浄工
程と管路調査工程を単一の洗浄ノズル１４の前進と後進
時に一挙に行ない得る。
なう下水道管等の管内洗浄・調査方法を提供する。 〔構成〕 高圧洗浄車１のホースドラム２から導出の高
圧ホース９の先端に取付け後方へ洗浄水を高圧噴射して
前進させる洗浄ノズル１４の先端部に極小テレビカメラ
１７と照明灯１８を内蔵装備し、高圧ホース９の巻取に
起因する後退時に高圧噴射で管路汚物を掻き寄せ清掃す
ると共に、この後退時に前記洗浄ノズル１４端の極小テ
レビカメラ１７にて管路内を撮影しこの映像を高圧ホー
ス９に一体とした配線５，６を介して高圧洗浄車側に備
えたモニター３に写し出しすようにしたことで、洗浄工
程と管路調査工程を単一の洗浄ノズル１４の前進と後進
時に一挙に行ない得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は小径管路となる下水道
管路の清掃及び調査を同時に行うようにした下水道管等
の管内洗浄・調査方法に関するものである。
管路の清掃及び調査を同時に行うようにした下水道管等
の管内洗浄・調査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に用いられている作業員が入
れない小径管路となる下水道管又は屋内排水管の管内の
洗浄作業としては、高圧洗浄車に接続した高圧ホースの
先端に取付ける洗浄ノズルを所定の管路に搬入し、後方
へ高圧噴射する洗浄水の反動を推進力として前進させ所
望の距離まで洗浄ノズルを送り込み、この後高圧ホース
の巻取りをもって後退させ、この後退時に後方へ噴出す
る前記洗浄水にて管壁を洗い出したゴミ，汚物を掻き寄
せながら清掃する方式を採っている。また、管路内の管
内調査としては、前記洗浄工程を経た後に、例えばスキ
ットに搭載したテレビカメラを自走車又は別途搬入する
牽引索条をもって管路内を移送し、改めてテレビカメラ
で撮影した画像を地上に配置したテレビ車のモニターに
写し出し、所定の管内調査（管路のヒビ割れ，陥没，接
続部のずれ，詰まり状態等）を行うものである。
れない小径管路となる下水道管又は屋内排水管の管内の
洗浄作業としては、高圧洗浄車に接続した高圧ホースの
先端に取付ける洗浄ノズルを所定の管路に搬入し、後方
へ高圧噴射する洗浄水の反動を推進力として前進させ所
望の距離まで洗浄ノズルを送り込み、この後高圧ホース
の巻取りをもって後退させ、この後退時に後方へ噴出す
る前記洗浄水にて管壁を洗い出したゴミ，汚物を掻き寄
せながら清掃する方式を採っている。また、管路内の管
内調査としては、前記洗浄工程を経た後に、例えばスキ
ットに搭載したテレビカメラを自走車又は別途搬入する
牽引索条をもって管路内を移送し、改めてテレビカメラ
で撮影した画像を地上に配置したテレビ車のモニターに
写し出し、所定の管内調査（管路のヒビ割れ，陥没，接
続部のずれ，詰まり状態等）を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即ち、今までの管路洗
浄と管路調査としては、高圧洗浄車とテレビ車及びノズ
ル操作用作業車など専用の作業車を動員せねばならず、
且つ作業が二重手間となり面倒な操業を余儀なくされて
いた。しかし、近時はテレビカメラの発展に伴って工業
用テレビも益々小形化し得るようになり、下水道管等の
検査などに新たな応用，開発が叫ばれている。
浄と管路調査としては、高圧洗浄車とテレビ車及びノズ
ル操作用作業車など専用の作業車を動員せねばならず、
且つ作業が二重手間となり面倒な操業を余儀なくされて
いた。しかし、近時はテレビカメラの発展に伴って工業
用テレビも益々小形化し得るようになり、下水道管等の
検査などに新たな応用，開発が叫ばれている。
【０００４】本発明は上記実情に鑑み、高圧洗浄用洗浄
ノズルに内視鏡的な極小テレビカメラを組み込むことに
より、上記課題を解決する下水道管等の管内洗浄・調査
方法を提供することを目的としたものである。
ノズルに内視鏡的な極小テレビカメラを組み込むことに
より、上記課題を解決する下水道管等の管内洗浄・調査
方法を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、高圧洗浄車
のホースドラムから導出の高圧ホースの先端に取付け後
方へ洗浄水を高圧噴射して前進させる洗浄ノズルの先端
部に極小テレビカメラと照明灯を内蔵装備し、高圧ホー
スの巻取に起因する後退時に高圧噴射で管路汚物を掻き
寄せ清掃すると共に、この後退時に前記洗浄ノズル端の
極小テレビカメラにて管路内を撮影しこの映像を高圧ホ
ースに一体とした配線を介して高圧洗浄車側に備えたモ
ニターに写し出し管路内調査を行うものである。
のホースドラムから導出の高圧ホースの先端に取付け後
方へ洗浄水を高圧噴射して前進させる洗浄ノズルの先端
部に極小テレビカメラと照明灯を内蔵装備し、高圧ホー
スの巻取に起因する後退時に高圧噴射で管路汚物を掻き
寄せ清掃すると共に、この後退時に前記洗浄ノズル端の
極小テレビカメラにて管路内を撮影しこの映像を高圧ホ
ースに一体とした配線を介して高圧洗浄車側に備えたモ
ニターに写し出し管路内調査を行うものである。
【０００６】
【作用】上記のように、使用に当たって極小テレビカメ
ラを先端部に組み込んだ洗浄ノズルを所定の下水道管内
へ臨ませ、この状態で地上に配置した高圧洗浄車から高
圧ホースを用いて高圧洗浄水を先端の洗浄ノズルに送水
され、この洗浄水が洗浄ノズルの後方へ向いた噴出孔か
ら後方へ噴出するため、噴出反動に伴って洗浄ノズルが
管路内を前方推進される。この時、高圧洗浄水で管壁に
付着した汚物，ゴミ等を洗い出す。勿論、洗浄ノズルの
先端の極小テレビカメラは極小に組み込まれているた
め、前進に支障を来さない。洗浄ノズルが所定距離を移
動した後、高圧洗浄車のホースドラムで巻取りし洗浄ノ
ズルを高圧洗浄水の推進に抗して後退させれば、前記後
方噴出の高圧洗浄水で管壁の汚物を水圧で掻き寄せなが
ら清掃する。この洗浄ノズルの後退時に、高圧洗浄車に
備えた制御部を操作し照明灯を照射し管路内を照らし極
小テレビカメラで撮影し、その画像信号を高圧ホースの
配線（信号線）を経てモニターに導き管路内を写し出
し、管路の所定調査を行う。
ラを先端部に組み込んだ洗浄ノズルを所定の下水道管内
へ臨ませ、この状態で地上に配置した高圧洗浄車から高
圧ホースを用いて高圧洗浄水を先端の洗浄ノズルに送水
され、この洗浄水が洗浄ノズルの後方へ向いた噴出孔か
ら後方へ噴出するため、噴出反動に伴って洗浄ノズルが
管路内を前方推進される。この時、高圧洗浄水で管壁に
付着した汚物，ゴミ等を洗い出す。勿論、洗浄ノズルの
先端の極小テレビカメラは極小に組み込まれているた
め、前進に支障を来さない。洗浄ノズルが所定距離を移
動した後、高圧洗浄車のホースドラムで巻取りし洗浄ノ
ズルを高圧洗浄水の推進に抗して後退させれば、前記後
方噴出の高圧洗浄水で管壁の汚物を水圧で掻き寄せなが
ら清掃する。この洗浄ノズルの後退時に、高圧洗浄車に
備えた制御部を操作し照明灯を照射し管路内を照らし極
小テレビカメラで撮影し、その画像信号を高圧ホースの
配線（信号線）を経てモニターに導き管路内を写し出
し、管路の所定調査を行う。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明
すれば、次の通りである。
すれば、次の通りである。
【０００８】先ず、高圧洗浄車１は後部にホースドラム
２を配設すると共に、このホースドラム２の近傍となる
車体後部１ａにテレビモニター３とテレビカメラ操作用
制御部（装置）４を備え、該制御部４に接続した信号線
５と電源線６を、前記ホースドラム２の側部に設けたス
リップリング型伝達機構７から固定軸８を経て導出した
高圧ホース９のホース肉厚部９ａに一体埋設（図示にあ
って、例えば８芯線入りホース）し連通とする。このよ
うに信号線５と電源線６を埋設した配芯型高圧ホース９
の先端をノズル用コネクタプラグ部１０の中心に流水孔
１１を配設の嵌着筒部１２に嵌合すると共に、高圧ホー
ス９端より引き出した前記信号線５と電源線６をプラグ
基端の端子ピン１３に接続する。このコネクタプラグ部
１０の広口となる基端嵌合部１０ａを洗浄ノズル１４の
後端に設けた接続部１４ａに嵌合し、コネクタプラグ部
１０の基端外周に配設したキャップ１５を洗浄ノズル１
４の接続部１４ａの外周に形成のネジ部１６に螺合し連
結とする。この場合、洗浄ノズル１４は前部をＣＣＤ型
テレビカメラ１７を中央先端に配設しこの両側にハロゲ
ンランプの照明灯１８を配設した撮影部１９とし、後部
を後方向けた噴射用ノズル２０を複数個配設する高圧水
槽部２１を形成した噴射推進部２２とに区画した構成で
あり、前記撮影部１９のテレビカメラ１７の後方にはカ
メラコントロール２３を備え、該カメラコントロール２
３と照明灯１８から導いた信号線５と電源線６を、噴射
推進部２２に穿った配線ダクト２４を経て後端に配設し
た受電用配線基板盤２５に接続し、この配線基板盤２５
にコネクタプラグ部１０の接続端に臨む前記端子ピン１
３を接触させるものである。
２を配設すると共に、このホースドラム２の近傍となる
車体後部１ａにテレビモニター３とテレビカメラ操作用
制御部（装置）４を備え、該制御部４に接続した信号線
５と電源線６を、前記ホースドラム２の側部に設けたス
リップリング型伝達機構７から固定軸８を経て導出した
高圧ホース９のホース肉厚部９ａに一体埋設（図示にあ
って、例えば８芯線入りホース）し連通とする。このよ
うに信号線５と電源線６を埋設した配芯型高圧ホース９
の先端をノズル用コネクタプラグ部１０の中心に流水孔
１１を配設の嵌着筒部１２に嵌合すると共に、高圧ホー
ス９端より引き出した前記信号線５と電源線６をプラグ
基端の端子ピン１３に接続する。このコネクタプラグ部
１０の広口となる基端嵌合部１０ａを洗浄ノズル１４の
後端に設けた接続部１４ａに嵌合し、コネクタプラグ部
１０の基端外周に配設したキャップ１５を洗浄ノズル１
４の接続部１４ａの外周に形成のネジ部１６に螺合し連
結とする。この場合、洗浄ノズル１４は前部をＣＣＤ型
テレビカメラ１７を中央先端に配設しこの両側にハロゲ
ンランプの照明灯１８を配設した撮影部１９とし、後部
を後方向けた噴射用ノズル２０を複数個配設する高圧水
槽部２１を形成した噴射推進部２２とに区画した構成で
あり、前記撮影部１９のテレビカメラ１７の後方にはカ
メラコントロール２３を備え、該カメラコントロール２
３と照明灯１８から導いた信号線５と電源線６を、噴射
推進部２２に穿った配線ダクト２４を経て後端に配設し
た受電用配線基板盤２５に接続し、この配線基板盤２５
にコネクタプラグ部１０の接続端に臨む前記端子ピン１
３を接触させるものである。
【０００９】次に、所定管路の洗浄・調査を具体的に説
明すると、例えば洗浄，調査すべき下水道管Ａの近傍の
マンホールＢの地上位置に高圧洗浄車１を待機せしめ、
該高圧洗浄車１のホースドラム２を、ドラム軸受け２ａ
を支持点したドラム軸２ｂを回転して回し高圧ホース９
を繰出し、該高圧ホース９の先端に取付けた洗浄ノズル
１４を下水道管Ａに搬入する。
明すると、例えば洗浄，調査すべき下水道管Ａの近傍の
マンホールＢの地上位置に高圧洗浄車１を待機せしめ、
該高圧洗浄車１のホースドラム２を、ドラム軸受け２ａ
を支持点したドラム軸２ｂを回転して回し高圧ホース９
を繰出し、該高圧ホース９の先端に取付けた洗浄ノズル
１４を下水道管Ａに搬入する。
【００１０】ここにおいて、制御部４を適宜操作し高圧
洗浄車１のタンク部から水を、公知の加圧手段をもって
加圧し高圧水（例えば２００kg/cm 2 ）として給送し、
高圧水流入口２ｃから固定軸８内を経てドラム巻きした
高圧ホース９へ基端に導き先端側へと圧送すれば、該高
圧ホース９の先端の洗浄ノズル１４の噴射推進部２２の
高圧水槽部２１から後方へ向けたノズル２０から噴出す
るため、洗浄ノズル１４はこの高圧水Ｃの逆噴射に伴う
反作用で推進力を得て自走前進する。この高圧水の噴射
により管壁に付着した汚物等を洗い出すものとなる。
洗浄車１のタンク部から水を、公知の加圧手段をもって
加圧し高圧水（例えば２００kg/cm 2 ）として給送し、
高圧水流入口２ｃから固定軸８内を経てドラム巻きした
高圧ホース９へ基端に導き先端側へと圧送すれば、該高
圧ホース９の先端の洗浄ノズル１４の噴射推進部２２の
高圧水槽部２１から後方へ向けたノズル２０から噴出す
るため、洗浄ノズル１４はこの高圧水Ｃの逆噴射に伴う
反作用で推進力を得て自走前進する。この高圧水の噴射
により管壁に付着した汚物等を洗い出すものとなる。
【００１１】この後、洗浄ノズル１４が適宜距離を進だ
後は（ホースドラム２の端部に取付けたエンコーダ等に
て繰出し長さ測る）、ホースドラム２の正回転を、油圧
モータ（図示せず）の駆動をもって逆転させて洗浄ノズ
ル１４の推進力に抗して巻取（後退）すれば、後進の洗
浄ノズル１４から後ろ向きに噴射する前記高圧水Ｃにて
管壁から洗い出された汚物等を掻き寄せながら順次後方
へ送りマンホールＢ側へと繰出し管内清掃をする。
後は（ホースドラム２の端部に取付けたエンコーダ等に
て繰出し長さ測る）、ホースドラム２の正回転を、油圧
モータ（図示せず）の駆動をもって逆転させて洗浄ノズ
ル１４の推進力に抗して巻取（後退）すれば、後進の洗
浄ノズル１４から後ろ向きに噴射する前記高圧水Ｃにて
管壁から洗い出された汚物等を掻き寄せながら順次後方
へ送りマンホールＢ側へと繰出し管内清掃をする。
【００１２】また、この洗浄ノズル１４の後進時に、高
圧洗浄車１のモニター３の制御部４を適宜操作し、洗浄
ノズル１４の先端に内蔵したテビカメラ１７と照明灯１
８を信号線５，電源線６からの電源供給をもって管路内
を照らし出し撮影をする。この映像信号を信号線５を介
してモニター３に導き、該モニター３に管路内の画面を
写し出し管路内に生じたヒビ割れとか管路の陥没等を検
知するものである。
圧洗浄車１のモニター３の制御部４を適宜操作し、洗浄
ノズル１４の先端に内蔵したテビカメラ１７と照明灯１
８を信号線５，電源線６からの電源供給をもって管路内
を照らし出し撮影をする。この映像信号を信号線５を介
してモニター３に導き、該モニター３に管路内の画面を
写し出し管路内に生じたヒビ割れとか管路の陥没等を検
知するものである。
【００１３】即ち、下水道管Ａの管路調査を、管路を洗
浄する洗浄ノズル１４の後退時に同時に行ない得るた
め、従来の管路調査の如きに、二度手間の操作が省かれ
るものとなる。
浄する洗浄ノズル１４の後退時に同時に行ない得るた
め、従来の管路調査の如きに、二度手間の操作が省かれ
るものとなる。
【００１４】
【発明の効果】上述のように、本発明の下水道管等の管
内洗浄・調査方法は高圧洗浄車にテレビモニターを直接
備えると共に、洗浄ノズルの先端内部に極小テレビカメ
ラと照明灯を内蔵させ、洗浄ノズルからの高圧水の逆噴
射で前進しさせて管路内を高圧洗浄し、洗浄ノズルの高
圧ホースの巻取りによる後退時に管路汚物を掻き寄せる
と共に、この時照明灯を点灯し管路内を照らすと共に極
小テレビカメラで撮影し、これをモニターで写し出すよ
うにするため、従来の下水道管の清掃作業と調査作業を
別々に行なっていた２工程を１工程に省略でき、洗浄・
調査が簡易化され、スピード洗浄と調査が遂行し得る。
勿論、必要にあっては洗浄ノズルの前進時に管路内を撮
影してもよい。しかも、本発明は極小テレビカメラを洗
浄ノズルの先端に組込むため、該洗浄ノズルの移動と極
小テレビカメラの移動が一体となり、管路に欠陥があっ
た場合の距離測定にずれを招かず、後の補修作業が確実
に行なえ得る。
内洗浄・調査方法は高圧洗浄車にテレビモニターを直接
備えると共に、洗浄ノズルの先端内部に極小テレビカメ
ラと照明灯を内蔵させ、洗浄ノズルからの高圧水の逆噴
射で前進しさせて管路内を高圧洗浄し、洗浄ノズルの高
圧ホースの巻取りによる後退時に管路汚物を掻き寄せる
と共に、この時照明灯を点灯し管路内を照らすと共に極
小テレビカメラで撮影し、これをモニターで写し出すよ
うにするため、従来の下水道管の清掃作業と調査作業を
別々に行なっていた２工程を１工程に省略でき、洗浄・
調査が簡易化され、スピード洗浄と調査が遂行し得る。
勿論、必要にあっては洗浄ノズルの前進時に管路内を撮
影してもよい。しかも、本発明は極小テレビカメラを洗
浄ノズルの先端に組込むため、該洗浄ノズルの移動と極
小テレビカメラの移動が一体となり、管路に欠陥があっ
た場合の距離測定にずれを招かず、後の補修作業が確実
に行なえ得る。
【００１５】なお、上記説明は下水道管について述べた
が、屋内排水管等における管路の洗浄・調査についても
同様である。
が、屋内排水管等における管路の洗浄・調査についても
同様である。
【図１】本発明の実施例を示す下水道管の洗浄・調査方
法を示す概略説明図である。
法を示す概略説明図である。
【図２】ホースドラムの要部切り欠き側面図である。
【図３】同ホースドラムの信号線分離の説明図である。
【図４】高圧ホース端のコネクタープラグ部の断面図で
ある。
ある。
【図５】同底面図である。
【図６】高圧ホースの断面図である。
【図７】洗浄ノズルの断面図である。
１ 高圧洗浄車 ２ ホースドラム ３ テレビモニター ５ 信号線 ６ 電源線 ９ 高圧ホース １４ 洗浄ノズル １７ 極小テレビカメラ １８ 照明灯 ２０ 噴射用ノズル
Claims (1)
- 【請求項１】 高圧洗浄車のホースドラムから導出の高
圧ホースの先端に取付け後方へ洗浄水を高圧噴射して前
進させる洗浄ノズルの先端部に極小テレビカメラと照明
灯を内蔵装備し、高圧ホースの巻取に起因する後退時に
高圧噴射で管路汚物を掻き寄せ清掃すると共に、この後
退時に前記洗浄ノズル端の極小テレビカメラにて管路内
を撮影しこの映像を高圧ホースに一体とした配線を介し
て高圧洗浄車側に備えたモニターに写し出し管路内調査
を行うことを特徴とする下水道管等の管内洗浄・調査方
法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332461A JPH07189334A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 下水道管等の管内洗浄・調査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332461A JPH07189334A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 下水道管等の管内洗浄・調査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07189334A true JPH07189334A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18255238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5332461A Pending JPH07189334A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 下水道管等の管内洗浄・調査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07189334A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101130071B1 (ko) * | 2011-03-18 | 2012-03-28 | (주)아록이엔지 | 영상획득 가능한 관로 세척장치 |
| KR101243756B1 (ko) * | 2010-12-24 | 2013-03-13 | 미나미건설 주식회사 | 하수관 내부의 이물질 제거장치 및 제거공법 |
| CN108316463A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-24 | 无锡圣美环境科技有限公司 | 城市下水道清堵型电动清洗小车 |
| KR102568739B1 (ko) * | 2022-12-07 | 2023-08-22 | 엠에이티플러스 주식회사 | 배기라인의 배관 세정 시스템 |
| KR102617606B1 (ko) * | 2022-08-26 | 2023-12-28 | 주식회사 이준엔지니어링 | 세척호스 끝단의 부상노즐에 장착된 카메라를 이용한 상수도관 세척관리방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832717U (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-20 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5332461A patent/JPH07189334A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832717U (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960206 |