JP3196498B2 - 車両用変速機の制御装置 - Google Patents

車両用変速機の制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用変速機の制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多段変速機、無段変速機等の車両
用変速機においては、トルク比を変更するに当たり、自
動変速モードと手動変速モードとを選択することができ
るようになっている。前記自動変速モードにおいては、
例えば、エンジン回転数、スロットル開度、車速、冷却
水温度、入力プーリ回転数、出力プーリ回転数等の車両
の走行条件に対応させて車両用変速機のトルク比が最大
トルク比から最小トルク比までの範囲で自動的に設定さ
れる。
【０００３】一方、手動変速モードにおいては、運転者
が任意のトルク比を設定することができる。そして、自
動変速モードと手動変速モードとの切換え、及び手動変
速モードにおけるトルク比の設定は、シフトレバー、マ
ニュアル設定器、自動・手動切換スイッチ等から成る操
作装置を操作することによって行うことができる。
【０００４】第１の操作装置においては、シフトレバー
だけで自動変速モードと手動変速モードとの切換え、自
動変速モードにおける各レンジの切換え、及び手動変速
モードにおけるトルク比の設定を行うことができるよう
になっている。そのために、前記シフトレバーの移動領
域において、自動変速モード領域及び手動変速モード領
域が連続的に形成される。
【０００５】したがって、シフトレバーを自動変速モー
ド領域において移動させることによって各レンジの切換
えを行い、シフトレバーを手動変速モード領域において
移動させることによって最大トルク比から最小トルク比
までの各トルク比を設定することができる（特開昭６１
−１１５７３８号公報参照）。また、第２の操作装置に
おいては、シフトレバーによって自動変速モードにおけ
る各レンジの切換えを行い、スライドボリューム等のマ
ニュアル設定器によって手動変速モードにおけるトルク
比の設定を行い、自動・手動切換スイッチによって自動
変速モードと手動変速モードとの切換えを行うことがで
きるようになっている。
【０００６】したがって、シフトレバーを移動させるこ
とによって各レンジの切換えを行い、マニュアル設定器
を移動させることによって最大トルク比から最小トルク
比までの各トルク比を設定し、自動・手動切換スイッチ
を切り換えることによって自動変速モードと手動変速モ
ードとの切換えを行うことができる。この場合、自動・
手動切換スイッチによって手動変速モードから自動変速
モードに切り換えられた場合は、マニュアル設定器によ
る設定が無視され、自動・手動切換スイッチによって自
動変速モードから手動変速モードに切り換えられた場合
は、マニュアル設定器によって設定されたトルク比によ
って車両用変速機が作動させられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車両用変速機においては、運転者がシフトレバー、
自動・手動切換スイッチ等のマニュアル変速操作装置を
操作することによって目標トルク比、変速段等の変速終
了の条件が設定され、変速終了の条件が達成されるよう
に変速が開始されるようになっている。
【０００８】この場合、熟練した運転者であれば、車両
の特性に応じたマニュアル変速操作装置を操作すること
ができるが、熟練した運転者でない場合は、マニュアル
変速操作装置の設定を誤ると、マニュアル変速操作装置
を繰り返し操作する必要があるだけでなく、アップシフ
トの変速とダウンシフトの変速が交互に繰り返されてし
まうことがある。
【０００９】また、自動変速モードと手動変速モードと
の切換えを可能とした車両用変速機においては、第１の
操作装置によって自動変速モードから手動変速モードに
切り換える場合、シフトレバーが自動変速モード領域か
ら手動変速モード領域に移動することになる。ところ
が、手動変速モード領域においては、シフトレバーを移
動させることによって最大トルク比から最小トルク比ま
での各トルク比を設定することができるようになってい
るので、手動変速モード領域にシフトレバーを移動させ
た瞬間に車両用変速機が最大トルク比又は最小トルク比
に設定されてしまう。
【００１０】そして、運転者が手動変速モード領域にお
いてシフトレバーを所定の位置に移動させることによっ
て、車両用変速機が所期のトルク比に設定される。した
がって、その間は手動変速モードを選択したにもかかわ
らず、車両用変速機が所期のトルク比以外のトルク比に
設定されることになり、運転者が予定した変速条件に変
速することができず、運転者に違和感を与えてしまう。
【００１１】一方、第１の操作装置によって手動変速モ
ードから自動変速モードに切り換える場合、シフトレバ
ーが手動変速モード領域から自動変速モード領域に移動
することになる。ところが、手動変速モード領域におい
ては、シフトレバーを移動させることによって最大トル
ク比から最小トルク比までの各トルク比を設定すること
ができるようになっているので、自動変速モード領域に
シフトレバーを移動させる直前に車両用変速機のトルク
比が最大トルク比又は最小トルク比に設定されてしま
う。
【００１２】したがって、自動変速モードに切り換わる
時にも運転者が予定した変速条件に変速することができ
ず、トルク変動が発生するとともに、運転者に違和感を
与えてしまう。また、第２の操作装置によって自動変速
モードから手動変速モードに切り換える場合、及び手動
変速モードから自動変速モードに切り換える場合に運転
者に違和感を与えてしまうことはないが、例えば、自動
変速モードから手動変速モードに切り換える時には、マ
ニュアル設定器をおおよその位置に移動させた後、自動
・手動切換スイッチを手動変速モードに切り換え、その
後、マニュアル設定器を所定の位置に移動させなければ
ならず、切換操作が煩わしい。
【００１３】本発明は、前記従来の車両用変速機の問題
点を解決して、熟練した運転者でない場合でも、マニュ
アル変速操作装置を繰り返し操作することなく、予定し
た変速条件に確実に変速することができる車両用変速機
の制御装置を提供することを目的とする。また、自動変
速モードと手動変速モードとの切換えを可能とした車両
用変速機においては、運転者に違和感を与えることがな
く、自動変速モードと手動変速モードとの切換操作が簡
単な車両用変速機の制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の車
両用変速機の制御装置においては、変速条件に対応させ
て無段階の変速を行う無段変速装置と、手動による操作
を可能としたマニュアル変速操作装置と、該マニュアル
変速操作装置が操作されたことを検出し、アップシフト
操作の開始とともにアップシフトの変速を開始し、アッ
プシフト操作の終了とともにアップシフトの変速を終了
し、ダウンシフト操作の開始とともにダウンシフトの変
速を開始し、ダウンシフト操作の終了とともにダウンシ
フトの変速を終了する変速条件設定手段とを有する。
【００１５】本発明の他の車両用変速機の制御装置にお
いては、車両の走行条件を検出する走行条件検出手段
と、車両の走行条件に基づいて自動的に変速条件が設定
される自動変速モードと運転者によって選択された変速
条件が設定される手動変速モードとで無段階の変速を行
う無段変速装置と、手動によって操作されるマニュアル
変速操作装置とを有する。
【００１６】そして、該マニュアル変速操作装置が操作
されたことを検出し、自動変速モードと手動変速モード
との切換えを行うとともに、アップシフト操作の開始と
ともにアップシフトの変速を開始し、アップシフト操作
の終了とともにアップシフトの変速を終了し、ダウンシ
フト操作の開始とともにダウンシフトの変速を開始し、
ダウンシフト操作の終了とともにダウンシフトの変速を
終了する変速条件設定手段を有する。
【００１７】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
車両用変速機の制御装置においては、変速条件に対応さ
せて無段階の変速を行う無段変速装置と、手動による操
作を可能としたマニュアル変速操作装置と、該マニュア
ル変速操作装置が操作されたことを検出し、アップシフ
ト操作の開始とともにアップシフトの変速を開始し、ア
ップシフト操作の終了とともにアップシフトの変速を終
了し、ダウンシフト操作の開始とともにダウンシフトの
変速を開始し、ダウンシフト操作の終了とともにダウン
シフトの変速を終了する変速条件設定手段とを有する。
【００１８】この場合、マニュアル変速操作装置が操作
されると、変速条件設定手段はアップシフト操作の開始
とともにアップシフトの変速を開始し、アップシフト操
作の終了とともにアップシフトの変速を終了する。ま
た、変速条件設定手段はダウンシフト操作の開始ととも
にダウンシフトの変速を開始し、ダウンシフト操作の終
了とともにダウンシフトの変速を終了する。
【００１９】したがって、運転者がマニュアル変速操作
装置によってアップシフト操作又はダウンシフト操作を
行わない場合は変速が行われず、マニュアル変速操作装
置によってアップシフト操作又はダウンシフト操作を行
う間だけ変速が行われる。その結果、運転者に違和感を
与えることがなく、運転者が望むトルク比を確実に設定
することができ、マニュアル変速操作装置を繰り返し操
作する必要がない。
【００２０】本発明の他の車両用変速機の制御装置にお
いては、車両の走行条件を検出する走行条件検出手段
と、車両の走行条件に基づいて自動的に変速条件が設定
される自動変速モードと運転者によって選択された変速
条件が設定される手動変速モードとで無段階の変速を行
う無段変速装置と、手動によって操作されるマニュアル
変速操作装置とを有する。
【００２１】そして、該マニュアル変速操作装置が操作
されたことを検出し、自動変速モードと手動変速モード
との切換えを行うとともに、アップシフト操作の開始と
ともにアップシフトの変速を開始し、アップシフト操作
の終了とともにアップシフトの変速を終了し、ダウンシ
フト操作の開始とともにダウンシフトの変速を開始し、
ダウンシフト操作の終了とともにダウンシフトの変速を
終了する変速条件設定手段を有する。
【００２２】この場合、運転者が手動によってマニュア
ル変速操作装置を操作すると、直ちに自動変速モードと
手動変速モードとの切換えが行われる。そして、自動変
速モードと手動変速モードとの切換えと同時に、変速条
件設定手段がアップシフト操作の開始とともにアップシ
フトの変速を開始し、アップシフト操作の終了とともに
アップシフトの変速を終了する。また、同様に、変速条
件設定手段はダウンシフト操作の開始とともにダウンシ
フトの変速を開始し、ダウンシフト操作の終了とともに
ダウンシフトの変速を終了する。
【００２３】したがって、運転者がマニュアル変速操作
装置によってアップシフト操作又はダウンシフト操作を
行わない場合は変速が行われず、マニュアル変速操作装
置によってアップシフト操作又はダウンシフト操作を行
う間だけ変速が行われる。このように、自動変速モード
と手動変速モードとの切換操作を簡単にすることができ
るだけでなく、運転者に違和感を与えることがなく、運
転者が望むトルク比を確実に設定することができる。ま
た、マニュアル変速操作装置を繰り返し操作する必要が
なくなる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。なお、この場合、車両用変速機
として、入力プーリと出力プーリとのＶ字状の溝の間隔
をモータ駆動によって変え、両プーリの実効径を変化さ
せて両プーリの回転を無段的に変換させるＶベルト式の
無段変速機について説明するが、複数の変速ギヤを組み
合わせることによって複数の変速段を形成する多段変速
機にも適用することができる。
【００２５】図２は本発明の第１の実施例における無段
変速機の第１の断面図、図３は本発明の第１の実施例に
おける無段変速機の第２の断面図、図４は本発明の第１
の実施例における無段変速機の第３の断面図である。図
に示すように、無段変速機は、発進装置１としてのトル
クコンバータ１２及びデュアルプラネタリ遊星歯車装置
から成り、前記トルクコンバータ１２のタービン１２ａ
の出力をサンギヤ２１の入力とする前後進切換装置２
と、該前後進切換装置２のキャリヤ２２の出力をプライ
マリシーブ３１への入力とし、該プライマリシーブ３１
とセカンダリシーブ３２との間でＶベルト３３による無
段階の変速を行う無段変速装置（ＣＶＴ）３とから成
る。そして、該無段変速装置３の出力がカウンタギヤ４
を介して差動歯車機構５に出力されるようになってい
る。
【００２６】前記前後進切換装置２のキャリヤ２２とサ
ンギヤ２１との間には多板クラッチ（以下「フォワード
クラッチ」という。）２３が配設され、同様にリングギ
ヤ２４と無段変速機のケース１０との間には多板ブレー
キ（以下「リバースブレーキ」という。）２５が配設さ
れる。そして、フォワードクラッチ２３の係合時にはサ
ンギヤ２１とキャリヤ２２とが直結されて前後進切換装
置２が正方向の回転を出力し、リバースブレーキ２５の
係合時にはリングギヤ２４が固定されてピニオン２６が
公転し、該公転がキャリヤ２２に伝達され、前後進切換
装置２が逆方向の回転を出力する。この場合、正方向の
回転及び逆方向の回転は１対１の変速比によってプライ
マリシーブ軸３１ａに伝達される。
【００２７】また、キャリヤ２２と固定シーブ３１ｂと
の間及びセカンダリシーブ軸３２ａと固定シーブ３２ｂ
との間には乗上ローラカム式のスラスト機構６が配設さ
れ、トルクに対応するスラストを固定シーブ３１ｂ、３
２ｂに与え、プライマリシーブ３１とＶベルト３３のと
間及びＶベルト３３とセカンダリシーブ３２との間の圧
接力を負荷に対応させて変更し、プライマリシーブ３１
とＶベルト３３との間及びＶベルト３３とセカンダリシ
ーブ３２との間の滑りを防ぐ。
【００２８】なお、無段変速機の上部には、ＣＶＴ変速
用モータ７が取り付けられ、該ＣＶＴ変速用モータ７の
回転は、減速ギヤ７ａを介して変速軸７ｂの二つの歯車
７ｃ、７ｄに伝達され、ケース１０に対してボールねじ
機構８を介して支持されたカラー９に更に伝達される。
そして、該カラー９の軸方向の移動がボールベアリング
９ａ、９ｂを介して可動シーブ３１ｃ、３２ｃに伝達さ
れる。本実施例において、無段変速装置３の変速操作は
ＣＶＴ変速用モータ７によって行われるが、図示しない
油圧制御装置によって行うこともできる。
【００２９】次に、前記無段変速機を搭載した車両のシ
ステムについて説明する。図５は本発明の第１の実施例
における無段変速機を搭載した車両の第１のシステム
図、図６は本発明の第１の実施例における無段変速機を
搭載した車両の第２のシステム図である。図に示すよう
に、発進装置１はエンジン１００と連結され、無段変速
装置３は差動歯車機構５（図４）を介して図示しない車
軸と連結される。
【００３０】前記エンジン１００にはスロットル開度セ
ンサ１０１及びエンジン回転センサ１０２が配設され、
スロットル開度センサ１０１及びエンジン回転センサ１
０２はそれぞれＥＣＵ１０３に接続され、スロットル開
度信号θ及びエンジン回転数信号ｎe をそれぞれＥＣＵ
１０３に対して出力するようになっている。そして、前
記発進装置１のロックアップクラッチ１１及びトルクコ
ンバータ１２は、共に油圧制御装置９０によって制御さ
れる。
【００３１】前記前後進切換装置２は、前述したように
フォワードクラッチ２３及びリバースブレーキ２５を有
し、該フォワードクラッチ２３及びリバースブレーキ２
５もそれぞれ油圧制御装置９０によって制御され、前後
進の切換えが行われる。また、該前後進切換装置２に
は、オートマチックトランスミッション（以下「Ａ／
Ｔ」という。）用の油温センサ２０９が配設される。該
油温センサ２０９も同様にＥＣＵ１０３に接続され、無
段変速機内の作動油の油温信号ｔをＥＣＵ１０３に対し
て出力する。
【００３２】前記無段変速装置３は、ＣＶＴ変速用モー
タ７によってプライマリシーブ３１の可動シーブ３１ｃ
及びセカンダリシーブ３２の可動シーブ３２ｃが設定さ
れたトルク比に対応させて適宜制御される。また、前記
ＣＶＴ変速用モータ７及び保持用ブレーキ７ｅは、ＥＣ
Ｕ１０３からのＣＶＴ変速用モータ制御信号ｍ及びモー
タ保持用ブレーキ信号ｂm に基づいてそれぞれ作動させ
られる。さらに、ＣＶＴ変速用モータ７にはモータ回転
センサ７０１が配設され、該モータ回転センサ７０１は
モータ回転数信号ｎm をＥＣＵ１０３に対して出力す
る。
【００３３】そして、プライマリ回転センサ３０１及び
セカンダリ回転センサ３０２がそれぞれＥＣＵ１０３に
接続され、プライマリ回転センサ３０１及びセカンダリ
回転センサ３０２は、それぞれ対応するプライマリシー
ブ３１及びセカンダリシーブ３２の回転数を検出してプ
ライマリシーブ回転数信号ｎp 及びセカンダリシーブ回
転数信号ｎs をＥＣＵ１０３に対して出力する。
【００３４】前記油圧制御装置９０は、ポンプ９１、ラ
イン圧調整装置９２、ロックアップ制御装置９３、選速
装置９４及び背圧制御装置９５を有する。前記ロックア
ップ制御装置９３は、ＥＣＵ１０３からのロックアップ
用ソレノイド駆動信号Ｐt によってソレノイド９３ａが
オン・オフ及びデューティ制御され、ロックアップクラ
ッチ１１を作動させる。また、選速装置９４はフォワー
ドクラッチ２３及びリバースブレーキ２５を係脱する。
さらに、背圧制御装置９５は、ＥＣＵ１０３からの背圧
制御用ソレノイド駆動信号Ｐb によってソレノイド９５
ａがオン・オフ及びデューティ制御され、フォワードク
ラッチ２３及びリバースブレーキ２５の図示しないアキ
ュムレータの背圧を制御する。
【００３５】そして、パターン選択装置１０４はエコノ
ミーモード（Ｅ）又はパワーモード（Ｐ）を選択するた
めのものであり、パターン選択装置１０４はパターン信
号Ｐs をＥＣＵ１０３に対して出力する。自動変速モー
ドにおけるレンジを選択するためにシフトレバー１０５
が配設され、該シフトレバー１０５にシフトポジション
スイッチ１０６が配設される。該シフトポジションスイ
ッチ１０６はシフトレバー１０５のシフトポジション
Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、ＳH 、ＳL を検出し、シフトポジショ
ン信号ｓをＥＣＵ１０３に対して出力する。
【００３６】一方、手動変速モードにおけるトルク比を
選択するためにマニュアル変速操作装置１０９が配設さ
れ、該マニュアル変速操作装置１０９によって選択され
たモードとトルク比との操作信号ＴをＥＣＵ１０３に対
して出力する。さらに、フットブレーキ１０７は車両を
制動するためのブレーキであり、該フットブレーキ１０
７にはブレーキ信号検出装置１０８が配設され、該ブレ
ーキ信号検出装置１０８はブレーキ信号ｂをＥＣＵ１０
３に対して出力する。
【００３７】また、１１２は車両の横方向の加速度を検
出するための横方向加速度センサであり、該横方向加速
度センサ１１２は横方向加速度信号ｉ1 をＥＣＵ１０３
に対して出力する。そして、１２１はステアリングであ
り、該ステアリング１２１に舵角センサ１１１が配設さ
れ、該舵角センサ１１１は舵角信号ｉ2 をＥＣＵ１０３
に対して出力する。
【００３８】したがって、ＥＣＵ１０３は、スロットル
開度信号θ、油温信号ｔ、エンジン回転数信号ｎe 、モ
ータ回転数信号ｎm 、プライマリシーブ回転数信号
ｎp 、セカンダリシーブ回転数信号ｎs 、シフトポジシ
ョン信号ｓ、パターン信号Ｐs 、操作信号Ｔ、ブレーキ
信号ｂ、横方向加速度信号ｉ1 及び舵角信号ｉ2 に基づ
いて、ロックアップ用ソレノイド駆動信号Ｐt 、背圧制
御用ソレノイド駆動信号Ｐb 、ＣＶＴ変速用モータ制御
信号ｍ及びモータ保持用ブレーキ信号ｂm をそれぞれ出
力して、油圧制御装置９０及び無段変速装置３を作動さ
せる。
【００３９】次に、ＥＣＵ１０３について図７から９ま
でを併用して説明する。図７は本発明の第１の実施例に
おけるＥＣＵの第１の制御ブロック図、図８は本発明の
第１の実施例におけるＥＣＵの第２の制御ブロック図、
図９は本発明の第１の実施例におけるＥＣＵの第３の制
御ブロック図である。図に示すように、ＥＣＵ１０３
は、入力部１０３ａ、演算部１０３ｂ及び出力部から成
る。
【００４０】前記入力部１０３ａは、マニュアル変速操
作装置１０９からの操作信号Ｔが入力されるマニュアル
変速操作検出部Ａ0 、モータ回転センサ７０１からのモ
ータ回転数信号ｎm が入力されるモータ回転速度算出部
Ａ1 、スロットル開度センサ１０１からのスロットル開
度信号θが入力されるスロットル開度検出部Ａ2 、及び
該スロットル開度検出部Ａ2 に入力されたスロットル開
度信号θと図示しないソフトタイマによって計時された
時間とに基づいてスロットル変化率を検出するスロット
ル変化率検出部Ａ3 を有する。
【００４１】また、前記入力部１０３ａは、プライマリ
回転センサ３０１からのプライマリシーブ回転数信号ｎ
p が入力されるプライマリ回転数検出部Ａ4 、セカンダ
リ回転センサ３０２からのセカンダリシーブ回転数信号
ｎs が入力されるセカンダリ回転数検出部Ａ5 、該セカ
ンダリ回転数検出部Ａ5 に入力されたセカンダリシーブ
回転数信号ｎs に基づいて車速ｖ及び車速変化率を検出
する車速検出部Ａ6 、エンジン回転センサ１０２からの
エンジン回転数信号ｎe が入力されるエンジン回転数検
出部Ａ7 、パターンスイッチ１０４からのエコノミーモ
ード又はパワーモードのパターン信号Ｐs が入力される
パターンスイッチ検出部Ａ8 、シフトポジションスイッ
チ１０６からのシフトポジション信号ｓが入力されるシ
フトポジション検出部Ａ9 、及び該シフトポジション検
出部Ａ9 に入力されたシフトポジション信号ｓに基づい
てシフトポジション変化率を検出するシフトポジション
変化検出部Ａ10を有する。
【００４２】さらに、前記入力部１０３ａは、ブレーキ
信号検出装置１０８からのブレーキ信号ｂが入力される
ブレーキ信号検出部Ａ11、バッテリ電圧センサ１１４か
らのバッテリ電圧信号Ｖatが入力されるバッテリ電圧検
出部Ａ12、モータ電流センサ１１５からのモータ電流信
号ｉm が入力されるモータ電流検出部Ａ13、油温センサ
２０９からの油温信号ｔが入力される油温検出部Ａ14、
舵角センサ１１１からの舵角信号ｉ2 が入力される舵角
検出部Ａ15、及び横方向加速度センサ１１２からの横方
向加速度信号ｉ1 が入力される横方向加速度検出部Ａ16
から成る。
【００４３】また、前記演算部１０３ｂは、加速要求判
断部Ｂ1 、実トルク比算出部Ｂ2 、オート（最良燃費・
最大動力）／マニュアル判断部Ｂ3 、目標トルク比上・
下限算出部Ｂ4 、ＣＶＴ部変速判断部Ｂ5 及びＣＶＴ変
速速度算出部Ｂ6 から成る。さらに、前記出力部は、Ｃ
ＶＴ変速用モータ７及び保持用ブレーキ７ｅを制御する
ための制御信号出力部１０３ｃ、無段変速装置３の油圧
制御装置９０（図５）における図示しないアキュムレー
タの背圧を制御するための背圧制御信号出力部１０３
ｄ、並びにロックアップクラッチ１１を制御するための
ロックアップ制御信号出力部１０３ｅから成る。
【００４４】そして、前記制御信号出力部１０３ｃは、
変速用モータ制御部Ｃ1 、モータ部異常検出部Ｃ2 、ド
ライバ駆動信号発生部Ｃ3 、モータブレーキ駆動信号発
生部Ｃ4 及びモータブレーキ異常判断部Ｃ5 から成る。
また、前記背圧制御信号出力部１０３ｄは、背圧制御部
Ｃ6 、背圧制御用ソレノイド（ＳＯＬ）駆動信号発生部
Ｃ7 及び背圧制御用ソレノイド異常判断部Ｃ8 から成
る。さらに、ロックアップ制御信号出力部１０３ｅは、
ロックアップ圧制御部Ｃ9 、ロックアップ用ソレノイド
駆動信号発生部Ｃ10及びロックアップ用ソレノイド異常
判断部Ｃ11から成る。
【００４５】次に、前記ＥＣＵ１０３の動作について説
明する。前記マニュアル変速操作検出部Ａ0 は、マニュ
アル変速操作装置１０９からの操作信号Ｔによってマニ
ュアル変速操作装置１０９の操作状態を検出し、モータ
回転速度算出部Ａ1 は、モータ回転センサ７０１からの
モータ回転数信号ｎm に基づいてモータ回転数ＭＶＰを
算出し、スロットル開度検出部Ａ2 は、スロットル開度
センサ１０１からのスロットル開度信号θによってスロ
ットル開度Θを検出し、スロットル変化率検出部Ａ
3 は、前記スロットル開度信号θとソフトタイマによっ
て計時された時間とに基づいてスロットル変化率を検出
する。
【００４６】また、プライマリ回転数検出部Ａ4 は、プ
ライマリ回転センサ３０１からのプライマリシーブ回転
数信号ｎp によってプライマリプーリ回転数ＮP を検出
し、セカンダリ回転数検出部Ａ5 は、セカンダリ回転セ
ンサ３０２からのセカンダリシーブ回転数信号ｎs によ
ってセカンダリプーリ回転数ＮS を検出し、車速検出部
Ａ6 は車速ｖ及び車速変化率を検出する。
【００４７】そして、エンジン回転数検出部Ａ7 は、エ
ンジン回転センサ１０２からのエンジン回転数信号ｎe
によってエンジン回転数ＮE を検出し、パターンスイッ
チ検出部Ａ8 は、パターンスイッチ１０４からのパター
ン信号Ｐs によってエコノミーモード又はパワーモード
のパターンを検出し、シフトポジション検出部Ａ9 は、
シフトポジションスイッチ１０６からのシフトポジショ
ン信号ｓによってＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、ＳH 、ＳL の各シフ
トポジションを検出し、シフトポジション変化検出部Ａ
10はシフトポジション変化率を検出する。
【００４８】さらに、ブレーキ信号検出部Ａ11は、ブレ
ーキ信号検出装置１０８からのブレーキ信号ｂによって
ブレーキ作動状態を検出し、バッテリ電圧検出部Ａ
12は、バッテリ電圧センサ１１４からのバッテリ電圧信
号Ｖatによって図示しないバッテリの状態を検出し、モ
ータ電流検出部Ａ13は、モータ電流センサ１１５からの
モータ電流信号ｉm によってＣＶＴ変速用モータ７に供
給される電流を検出し、油温検出部Ａ14は、油温センサ
２０９からの油温信号ｔによって無段変速機内の作動油
の温度を検出し、舵角検出部Ａ15は、舵角センサ１１１
からの舵角信号ｉ2によってステアリング１２１の舵角
を検出し、横方向加速度検出部Ａ16は、横方向加速度セ
ンサ１１２からの横方向加速度信号ｉ1 によって車両に
加わる横方向加速度を検出する。
【００４９】一方、前記演算部１０３ｂにおいて、前記
加速要求判断部Ｂ1 は、スロットル開度検出部Ａ2 から
のスロットル開度Θ、スロットル変化率検出部Ａ3 から
のスロットル変化率並びに車速検出部Ａ6 からの車速ｖ
及び車速変化率に基づいて所定の判断を行い、判断結果
をオート（最良燃費・最大動力）／マニュアル判断部Ｂ
3 に対して出力する。
【００５０】また、前記実トルク比算出部Ｂ2 は、プラ
イマリ回転数検出部Ａ4 からのプライマリプーリ回転数
ＮP 及びセカンダリ回転数検出部Ａ5 からのセカンダリ
プーリ回転数ＮS に基づいて現在の実際のトルク比（以
下「実トルク比」という。）ＴP を算出し、算出結果を
ＣＶＴ部変速判断部Ｂ5 に対して出力する。そして、オ
ート（最良燃費・最大動力）／マニュアル判断部Ｂ
3 は、マニュアル変速操作検出部Ａ0 からのマニュアル
変速操作装置１０９の操作状態、加速要求判断部Ｂ1 か
らの判断結果、パターンスイッチ検出部Ａ8 からのパタ
ーン及びシフトポジション検出部Ａ9 からのシフトポジ
ションに基づいて、無段変速機が自動変速モードである
か手動変速モードであるかを判断するとともに、自動変
速モードである場合には、無段変速機を最良燃費特性に
よって制御するか最大動力特性によって制御するかを判
断し、判断結果を目標トルク比上・下限算出部Ｂ4に対
して出力する。
【００５１】さらに、目標トルク比上・下限算出部Ｂ4
は、オート（最良燃費・最大動力）／マニュアル判断部
Ｂ3 からの判断結果が自動変速モードである場合、スロ
ットル開度検出部Ａ2 からのスロットル開度Θ、車速検
出部Ａ6 からの車速ｖ及び車速変化率、舵角検出部Ａ15
からの舵角並びに横方向加速度検出部Ａ16からの横方向
加速度に基づいて目標トルク比の上限値Ｔ＊max 及び下
限値Ｔ＊min を算出し、該上限値Ｔ＊max 及び下限値Ｔ
＊min をＣＶＴ部変速判断部Ｂ5 に対して出力する。前
記オート（最良燃費・最大動力）／マニュアル判断部Ｂ
3 からの判断結果が手動変速モードである場合、目標ト
ルク比の上限値Ｔ＊max 及び下限値Ｔ＊min の算出はし
ない。
【００５２】また、ＣＶＴ部変速判断部Ｂ5 は、マニュ
アル変速操作検出部Ａ0 からのマニュアル変速操作装置
１０９の操作状態、目標トルク比上・下限算出部Ｂ4 か
らの目標トルク比の上限値Ｔ＊max 及び下限値Ｔ
＊min 、モータ部異常検出部Ｃ2 からの異常検出信号、
実トルク比算出部Ｂ2 からの実トルク比ＴP 、シフトポ
ジション検出部Ａ9 からのシフトポジション、スロット
ル開度検出部Ａ2 からのスロットル開度Θ並びに車速検
出部Ａ6 からの車速ｖ及び車速変化率に基づいて、無段
変速装置３に変速条件として設定されたトルク比を変更
するかどうかの判断をするとともに、トルク比を変更す
る場合の変速信号をＣＶＴ部変速速度算出部Ｂ6 、ドラ
イバ駆動信号発生部Ｃ3 及びモータブレーキ駆動信号発
生部Ｃ4 に対してそれぞれ出力する。
【００５３】さらに、ＣＶＴ部変速速度算出部Ｂ6 は、
ＣＶＴ部変速判断部Ｂ5 からの判断結果、マニュアル変
速操作検出部Ａ0 からのマニュアル変速操作装置１０９
の操作状態、スロットル変化率検出部Ａ3 からのスロッ
トル変化率、車速検出部Ａ6からの車速ｖ及び車速変化
率、シフトポジション検出部Ａ9 からのシフトポジショ
ン、シフトポジション変化検出部Ａ10からのシフトポジ
ション変化率並びにブレーキ信号検出部Ａ11からのブレ
ーキ作動状態に基づいて、現時点で要求されているフィ
ーリングを実現するための無段変速装置３の変速速度を
算出し、該変速速度を変速用モータ制御部Ｃ1 に対して
出力する。
【００５４】そして、前記制御信号出力部１０３ｃにお
いて、変速用モータ制御部Ｃ1 は、モータ回転速度算出
部Ａ1 からのモータ回転数ＭＶＰ、バッテリ電圧検出部
Ａ12からのバッテリの状態及びＣＶＴ部変速速度算出部
Ｂ6 からの変速速度に基づいて変速指令信号を発生さ
せ、該変速指令信号をドライバ駆動信号発生部Ｃ3 に対
して出力する。該ドライバ駆動信号発生部Ｃ3 において
は、前記変速指令信号によって要求される無段変速装置
３の変速を行うためにモータ回転方向及びモータ駆動電
圧が制御される。
【００５５】また、モータ部異常検出部Ｃ2 は、モータ
回転速度算出部Ａ1 からのモータ回転数ＭＶＰ、バッテ
リ電圧検出部Ａ12からのバッテリの状態、モータ電流検
出部Ａ13からの電流及びモータブレーキ異常判断部Ｃ5
からのモータブレーキの異常検出信号に基づいて、ＣＶ
Ｔ変速用モータ７の過電流、モータ速度の飽和、ロック
状態等の異常を検出し、モータ部異常検出信号をＣＶＴ
部変速判断部Ｂ5 に対して出力する。
【００５６】そして、ドライバ駆動信号発生部Ｃ3 は、
ＣＶＴ変速用モータ７に変速指令があった場合に、変速
用モータ制御部Ｃ1 からの変速指令信号及びＣＶＴ部変
速判断部Ｂ5 からの変速信号に基づいてＣＶＴ変速用モ
ータ制御信号ｍを発生させ、ＣＶＴ変速用モータ７の図
示しないモータ駆動用ドライバに入力される信号のデュ
ーティ比を変化させる。
【００５７】さらに、モータブレーキ駆動信号発生部Ｃ
4 は、ＣＶＴ変速用モータ７に変速指令があった場合
に、ＣＶＴ部変速判断部Ｂ5 からの変速信号に基づいて
モータ保持用ブレーキ信号ｂm を発生させ、モータ保持
用ブレーキ７ｄを解放する。また、モータ保持用ブレー
キ信号ｂm はモータブレーキ異常判断部Ｃ5 に対しても
出力される。
【００５８】該モータブレーキ異常判断部Ｃ5 は、モー
タブレーキ駆動信号発生部Ｃ4 からのモータ保持用ブレ
ーキ信号ｂm に基づいてブレーキ動作電圧を監視し、配
線系における断線、短絡等の異常を検出するとともに、
モータブレーキ異常検出信号をモータ異常検出部Ｃ2 に
対して出力する。また、前記背圧制御信号出力部１０３
ｄにおいて、背圧制御部Ｃ6 は、スロットル開度検出部
Ａ2 からのスロットル開度Θ、シフトポジション検出部
Ａ9 からのシフトポジション、シフトポジション変化検
出部Ａ10からのシフトポジション変化率、油温検出部Ａ
14からの作動油の油温及び背圧制御用ソレノイド異常判
断部Ｃ8 からの背圧制御用ソレノイド異常検出信号に基
づいて、Ｎ→Ｄ、Ｎ→Ｒ切換時のシフトフィーリングの
制御を行うために、制御信号を背圧制御用ソレノイド駆
動信号発生部Ｃ7 に対して出力する。
【００５９】該背圧制御用ソレノイド駆動信号発生部Ｃ
7 は、背圧制御部Ｃ6 からの制御信号に基づいて、背圧
制御用ソレノイド駆動信号Ｐb を背圧制御用ソレノイド
９３ａ及び背圧制御用ソレノイド異常判断部Ｃ8 に対し
て出力する。そして、背圧制御用ソレノイド異常判断部
Ｃ8 は、背圧制御用ソレノイド駆動信号発生部Ｃ7 から
の背圧制御用ソレノイド駆動信号Ｐb に基づいて、背圧
制御用ソレノイド９３ａの断線、短絡等の異常を検出
し、背圧制御用ソレノイド異常検出信号を背圧制御部Ｃ
6 に対して出力する。
【００６０】また、前記ロックアップ制御信号出力部１
０３ｅにおいて、ロックアップ圧制御部Ｃ9 は、スロッ
トル開度検出部Ａ2 からのスロットル開度Θ、プライマ
リ回転数検出部Ａ4 からのプライマリプーリ回転数
ＮP 、エンジン回転数検出部Ａ7からのエンジン回転数
ＮE 、油温検出部Ａ14からの作動油の油温及びロックア
ップ用ソレノイド異常判断部Ｃ11からのロックアップ用
ソレノイド異常検出信号に基づいて、ロックアップクラ
ッチ１１のロック状態、フリー状態及びデューティ制御
状態を選択し、選択結果をロックアップ用ソレノイド駆
動信号発生部Ｃ10に対して出力する。
【００６１】そして、ロックアップ用ソレノイド駆動信
号発生部Ｃ10は、ロックアップ圧制御部Ｃ9 からの選択
結果に基づいてロックアップ用ソレノイド駆動信号Ｐt
をロックアップ用ソレノイド９５ａ及びロックアップ用
ソレノイド異常判断部Ｃ11に対して出力する。さらに、
ロックアップ用ソレノイド異常判断部Ｃ11は、ロックア
ップ用ソレノイド駆動信号発生部Ｃ10からのロックアッ
プ用ソレノイド駆動信号Ｐt に基づいてロックアップ用
ソレノイド９５ａの断線、短絡等の異常を検出し、ロッ
クアップ用ソレノイド異常検出信号をロックアップ圧制
御部Ｃ9 に対して出力する。
【００６２】図１０は本発明の第１の実施例における車
両用変速機の制御装置のメインフローチャート、図１１
は本発明の第１の実施例における目標トルク比上・下限
算出マップを示す図である。図１１において、横軸に車
速ｖを、縦軸に目標回転数を採ってある。 ステップＳ１ 時間ｔ1 が経過するまで待機する。 ステップＳ２ 各センサからの入力等の読込処理を行
う。この場合、センサからの入力はＥＣＵ１０３（図
５）によって処理を行うことができるディジタル値とし
て読み込まれる。 ステップＳ３ 実トルク比ＴP の算出処理を行う。この
場合、実トルク比ＴP はプライマリ回転数ＮP 及びセカ
ンダリ回転数ＮS に基づいて計算したトルク比である。
【００６３】ＴP ＝ＮP ／ＮS ステップＳ４ 運転者がマニュアル変速操作装置１０９
を操作することによって発生させられた操作信号Ｔに基
づいてオート／マニュアル切換処理を行う。 ステップＳ５ 自動変速モードであるかどうかを判断す
る。自動変速モードである場合はステップＳ６に、手動
変速モードである場合はステップＳ７に進む。 ステップＳ６ 目標トルク比上・下限算出処理を行う。
この場合、スロットル開度Θ、車速ｖ、ステアリング１
２１の舵角及び横方向加速度に基づいて目標回転数の上
限値及び下限値を求め、図１１に示す目標トルク比上・
下限算出マップを参照して目標トルク比の上限値Ｔ＊
max 及び下限値Ｔ＊min を算出する。 ステップＳ７ ＣＶＴ部変速判断処理を行う。この場
合、マニュアル変速操作装置１０９の操作状態、目標ト
ルク比の上限値Ｔ＊max 及び下限値Ｔ＊min 、モータ部
異常検出部Ｃ2 （図９）の検出結果、実トルク比ＴP 、
シフトポジション、スロットル開度Θ及び車速ｖに基づ
いて、無段変速装置３（図６）のトルク比を変更するか
どうかの判断を行うとともに、トルク比を変更する場合
は、アップシフト方向又はダウンシフト方向へどの程度
の変速速度で変速するかを判断する。 ステップＳ８ モータ制御処理を行う。この場合、ＣＶ
Ｔ部変速判断処理によって算出された変速速度を達成す
ることができるように、現在のモータ回転数ＭＶＰ及び
バッテリ電圧ＶP に基づいてＣＶＴ変速用モータ７を駆
動する。 ステップＳ９ 背圧用ソレノイド制御処理を行う。この
場合、スロットル開度Θ、シフトポジション及び作動油
の油温に基づいて、図示しないアキュムレータの背圧制
御用ソレノイド９３ａを制御する。 ステップＳ１０ ロックアップ用ソレノイド制御処理を
行う。この場合、プライマリ回転数ＮP 、エンジン回転
数ＮE 、スロットル開度Θ及び作動油の油温に基づいて
ロックアップ用ソレノイド９５ａを制御する。
【００６４】次に、オート／マニュアル切換処理につい
て図１及び１２から１５までを併用して説明する。図１
は本発明の第１の実施例におけるマニュアル変速操作装
置のブロック図、図１２は本発明の第１の実施例におけ
るマニュアル変速操作装置の概念図、図１３は本発明の
第１の実施例における自動変速モードから手動変速モー
ドへの切換え時の状態図、図１４は本発明の第１の実施
例における手動変速モードから自動変速モードへの切換
え時の状態図、図１５は本発明の第１の実施例における
オート／マニュアル切換処理のフローチャートである。
図１３及び１４において、横軸に車速ｖを、縦軸にエン
ジン回転数ＮE を採ってある。
【００６５】図１及び１２に示すようにマニュアル変速
操作装置１０９は、オート／マニュアル選択スイッチ２
０１、変速速度設定ボリューム２０２、並びにステアリ
ング１２１に配設されたアップシフトスイッチＳＷ２及
びダウンシフトスイッチＳＷ３から成り、オート／マニ
ュアル選択スイッチ２０１からオート／マニュアル選択
信号ＳＧ１が、変速速度設定ボリューム２０２から要求
変速速度検出信号ＳＧ２が、ステアリング１２１からア
ップ／ダウン／ホーン検出信号ＳＧ３が操作信号Ｔとし
て出力される。なお、ＳＷ１は図示しないホーンを鳴動
させるためのホーンスイッチである。
【００６６】前記オート／マニュアル選択スイッチ２０
１は、例えば、図示しないコンソール等に配設され、前
記オート／マニュアル選択スイッチ２０１を操作して位
置Ａに置くことによって自動変速モードを選択し、位置
Ｍに置くことによって手動変速モードを選択することが
できる。そして、図示しない変速条件保持手段が配設さ
れ、自動変速モードから手動変速モードに切り換える場
合において、切換えの直前の自動変速モードにおけるト
ルク比がそのまま手動変速モードにおいても設定される
ようになっている。例えば、図１３の点Ｐ１において自
動変速モード（Ａ）から手動変速モード（Ｍ）に切り換
えると、手動変速モードにおいても同じ点Ｐ１のトルク
比が設定される。
【００６７】続いて、アップシフトスイッチＳＷ２及び
ダウンシフトスイッチＳＷ３の一方を押すことによっ
て、アップ／ダウン／ホーン検出信号ＳＧ３が発生させ
られ、図１３の矢印で示すようにトルク比を高速（Ｈ）
側又は低速（Ｌ）側に変更することができる。なお、ア
ップシフトスイッチＳＷ２及びダウンシフトスイッチＳ
Ｗ３の一方を押し続けて操作量としての操作時間を長く
すると、オート／マニュアル切換処理の制御サイクル時
間ごとにトルク比が高速側又は低速側に変更される。
【００６８】したがって、運転者がアップシフトスイッ
チＳＷ２及びダウンシフトスイッチＳＷ３の一方を押さ
ない場合は変速が行われず、アップシフトスイッチＳＷ
２及びダウンシフトスイッチＳＷ３の一方を押す場合だ
け変速が行われるので、アップシフト操作又はダウンシ
フト操作を開始すると同時にアップシフトの変速又はダ
ウンシフトの変速が開始され、アップシフト操作又はダ
ウンシフト操作を終了すると同時にアップシフトの変速
又はダウンシフトの変速が終了される。
【００６９】その結果、運転者が望むトルク比を確実に
かつ速やかに設定することができ、運転者に違和感を与
えることがなくなる。また、アップシフト操作の操作時
間に対応させてアップシフトの変速が行われ、ダウンシ
フト操作の操作時間に対応させてダウンシフトの変速が
行われるので、アップシフトスイッチＳＷ２及びダウン
シフトスイッチＳＷ３を繰り返し押す必要がない。
【００７０】そして、変速速度設定ボリューム２０２が
配設され、該変速速度設定ボリューム２０２を図１２の
矢印方向にスライドさせることによって変速速度を設定
することができる。該変速速度は、要求変速速度検出信
号ＳＧ２として発生させられる。一方、手動変速モード
から自動変速モードに切り換える場合は、切換えに伴っ
て目標トルク比上・下限算出処理によって算出されたト
ルク比が設定される。例えば、図１４の点Ｐ２において
手動変速モードから自動変速モードに切り換えると、自
動変速モードにおいて点Ｐ３のトルク比が設定される。
【００７１】このように、自動変速モードから手動変速
モードへの切換え、及び手動変速モードから自動変速モ
ードへの切換えを、運転者に違和感を与えることなく円
滑に行うことができる。また、切換えのためのマニュア
ル変速操作装置１０９の操作が容易である。さらに、自
動変速モードから手動変速モードに切り換えることによ
って、マニュアル変速操作装置１０９にトルク比ホール
ド機能を持たせることができる。
【００７２】なお、本実施例において、前記オート／マ
ニュアル選択スイッチ２０１は、コンソール等に配設さ
れているが、ステアリング１２１に配設することもでき
る。この場合、マニュアル変速操作装置１０９の操作が
一層容易になる。なお、１０５はシフトレバーである。
また、逆に、アップシフトスイッチＳＷ２及びダウンシ
フトスイッチＳＷ３をコンソール等に配設することもで
きる。
【００７３】次に、オート／マニュアル切換処理のフロ
ーチャートについて説明する。 ステップＳ４−１ オート／マニュアル選択スイッチ２
０１が自動変速モードを選択しているかどうかを判断す
る。オート／マニュアル選択スイッチ２０１が自動変速
モードを選択している場合はステップＳ４−３に、オー
ト／マニュアル選択スイッチ２０１が手動変速モードを
選択している場合はステップＳ４−２に進む。 ステップＳ４−２ 手動変速モードに切り換える。 ステップＳ４−３ 自動変速モードに切り換える。
【００７４】次に、前記ステアリング１２１のスイッチ
機構について図１６から２１までを併用して説明する。
図１６は本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路の
回路図、図１７は本発明の第１の実施例におけるスイッ
チ回路の第１の動作モード図、図１８は本発明の第１の
実施例におけるスイッチ回路の第２の動作モード図、図
１９は本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路の出
力電圧を示す図、図２０は本発明の第１の実施例におけ
るスイッチ回路の要素の例を示す図、図２１は本発明の
第１の実施例におけるスイッチ回路の出力電圧分布図で
ある。
【００７５】図１６に示すように、スイッチ回路２０５
は、プルアップ用の抵抗Ｒ４を介して５〔Ｖ〕の電源Ｖ
ＣＣ２に接続され、前記抵抗Ｒ４とスリップリングＲＳ
との間にアップ／ダウン／ホーン検出端子ＯＵＴが形成
され、該アップ／ダウン／ホーン検出端子ＯＵＴにアッ
プ／ダウン／ホーン検出信号ＳＧ３が出力される。前記
スイッチ回路２０５は、図１６に示すようにアップシフ
トスイッチＳＷ２及びダウンシフトスイッチＳＷ３のほ
か、ホーンを鳴動させるためのホーンスイッチＳＷ１を
有し、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が抵抗Ｒ１〜Ｒ３、Ｒ
５、Ｒ６によって接続される。したがって、単一のアッ
プ／ダウン／ホーン検出信号ＳＧ３によってアップシフ
トの変速及びダウンシフトの変速を行うだけでなく、ホ
ーンを鳴動させることができる。
【００７６】そのために、前記スイッチ回路２０５は、
図１７及び１８に示すように８個の動作モードＭ０〜Ｍ
７で作動させられ、前記アップ／ダウン／ホーン検出信
号ＳＧ３は各動作モードＭ０〜Ｍ７ごとに異なる出力電
圧を有する。なお、各動作モードＭ０〜Ｍ７において、
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は図１９に示すようにオン・オ
フし、出力電圧が変化する。また、前記抵抗Ｒ１〜Ｒ６
の値及びスリップリングＲＳの抵抗の値は図２０に示す
ように設定され、出力電圧分布は図２１に示すようにな
る。
【００７７】次に、ＣＶＴ部変速判断部Ｂ5 によるＣＶ
Ｔ部変速判断処理について図２２から２４までを併用し
て説明する。図２２は本発明の第１の実施例におけるＣ
ＶＴ部変速判断処理の第１のフローチャート、図２３は
本発明の第１の実施例におけるＣＶＴ部変速判断処理の
第２のフローチャート、図２４は本発明の第１の実施例
における目標変速速度マップを示す図である。なお、図
２４において、横軸に偏差量ｘを、縦軸に目標変速速度
ｅ’を採ってある。
【００７８】この場合、次のいずれかの条件が満たされ
ると変速が停止させられる。すなわち、ＣＶＴ変速用モ
ータ７が異常である場合、シフトポジションがＰ、Ｒ、
Ｎである場合、車速ｖが０である場合、自動変速モード
において実トルク比ＴP が目標トルク比の上限値Ｔ＊
max と下限値Ｔ＊min との間に収まっている場合、手動
変速モードにおいて実トルク比ＴP が最大トルク比であ
るときにダウンシフト操作が行われた場合、手動変速モ
ードにおいて実トルク比ＴP が最小トルク比であるとき
にアップシフト操作が行われた場合、又は手動変速モー
ドにおいて何も操作されなかった場合、変速が停止させ
られる。
【００７９】したがって、自動変速モードにおいては、
ＣＶＴ変速用モータ７が正常であり、シフトポジション
がＤ、ＳH 、ＳL であり、車速ｖが０より高く、実トル
ク比ＴP が目標トルク比の上限値Ｔ＊max と下限値Ｔ＊
min との間に収まっていない場合は、アップシフト又は
ダウンシフトの変速指令を出し、目標トルク比と実トル
ク比ＴP との偏差量ｘ及び現在の車速ｖに基づいて、図
２４の目標変速速度マップを参照し、ｆ（ｘ，ｖ）に従
って目標変速速度ｅ’を設定する。
【００８０】一方、手動変速モードにおいては、アップ
シフト操作が行われた場合、アップシフトの変速が可能
であるときにアップシフトの変速指令を出し、ダウンシ
フト操作が行われた場合、ダウンシフトの変速が可能で
あるときにダウンシフトの変速指令を出す。さらに、ア
ンプシフト操作及びダウンシフト操作に伴って、マニュ
アル変速操作装置１０９によって検出した要求変速速度
を目標変速速度ｅ’として設定する。 ステップＳ７−１ ＣＶＴ変速用モータ７が正常である
かどうかを判断する。ＣＶＴ変速用モータ７が正常であ
る場合はステップＳ７−２に、ＣＶＴ変速用モータ７が
異常である場合はステップＳ７−８に進む。 ステップＳ７−２ シフトポジションがＤ、ＳH 、ＳL
であるかどうかを判断する。シフトポジションがＤ、Ｓ
H 、ＳL である場合はステップＳ７−３に、シフトポジ
ションがＰ、Ｒ、Ｎである場合はステップＳ７−８に進
む。 ステップＳ７−３ 車速ｖが０であるかどうかを判断す
る。車速ｖが０である場合はステップＳ７−８に、車速
ｖが０より高い場合はステップＳ７−４に進む。 ステップＳ７−４ 自動変速モードであるかどうかを判
断する。自動変速モードである場合はステップＳ７−５
に、手動変速モードである場合はステップＳ７−１１に
進む。 ステップＳ７−５ 目標トルク比の下限値Ｔ＊min が実
トルク比ＴP より大きいかどうかを判断する。目標トル
ク比の下限値Ｔ＊min が実トルク比ＴP より大きい場合
はステップＳ７−６に、目標トルク比の下限値Ｔ＊min
が実トルク比ＴP以下である場合はステップＳ７−７に
進む。 ステップＳ７−６ ダウンシフトの変速指令を出す。 ステップＳ７−７ 実トルク比ＴP が目標トルク比の上
限値Ｔ＊max より大きいかどうかを判断する。実トルク
比ＴP が目標トルク比の上限値Ｔ＊max より大きい場合
はステップＳ７−９に、実トルク比ＴP が目標トルク比
の上限値Ｔ＊max以下である場合はステップＳ７−８に
進む。 ステップＳ７−８ 変速停止の命令を出す。 ステップＳ７−９ アップシフトの変速指令を出す。 ステップＳ７−１０ 目標変速速度ｅ’を算出する。
【００８１】ｅ’＝ｆ（ｘ，ｖ） ステップＳ７−１１ アップ／ダウン／ホーン検出信号
ＳＧ３（図１）の出力電圧に基づいて、アップシフト操
作が行われたかどうかを判断する。アップシフト操作が
行われた場合はステップＳ７−１５に、アップシフト操
作が行われていない場合はステップＳ７−１２に進む。 ステップＳ７−１２ アップ／ダウン／ホーン検出信号
ＳＧ３の出力電圧に基づいて、ダウンシフト操作が行わ
れたかどうかを判断する。ダウンシフト操作が行われた
場合はステップＳ７−１３に、ダウンシフト操作が行わ
れていない場合はステップＳ７−１８に進む。 ステップＳ７−１３ エンジン１００の機械的な限界
（オーバーレボ等）、無段変速装置３の機械的な限界等
からダウンシフトの変速が可能であるかどうかを判断す
る。ダウンシフトの変速が可能である場合はステップＳ
７−１４に、ダウンシフトの変速が可能でない場合はス
テップＳ７−１８に進む。 ステップＳ７−１４ ダウンシフトの変速指令を出す。 ステップＳ７−１５ エンジン１００の機械的な限界
（エンスト、ノッキング等）、無段変速装置３の機械的
な限界等からアップシフトの変速が可能であるかどうか
を判断する。アップシフトの変速が可能である場合はス
テップＳ７−１６に、アップシフトの変速が可能でない
場合はステップＳ７−１８に進む。 ステップＳ７−１６ アップシフトの変速指令を出す。 ステップＳ７−１７ マニュアル変速操作装置１０９に
よって検出した要求変速速度を目標変速速度ｅ’として
設定する。 ステップＳ７−１８ 現在のエンジン回転数ＮE が許容
最大エンジン回転数ＮEMAXより大きいかどうかを判断す
る。現在のエンジン回転数ＮE が許容最大エンジン回転
数ＮEMAXより大きい場合はステップＳ７−１９に、現在
のエンジン回転数ＮE が許容最大エンジン回転数ＮEMAX
以下である場合はステップＳ７−２０に進む。 ステップＳ７−１９ アップシフトの変速指令を出して
オーバーレボが発生するのを防止する。 ステップＳ７−２０ 現在のエンジン回転数ＮE が許容
最小エンジン回転数ＮEMINより小さいかどうかを判断す
る。現在のエンジン回転数ＮE が許容最小エンジン回転
数ＮEMINより小さい場合はステップＳ７−２１に、現在
のエンジン回転数ＮE が許容最小エンジン回転数ＮEMIN
以上である場合はステップＳ７−８に進む。 ステップＳ７−２１ ダウンシフトの変速指令を出して
エンスト、ノッキング等が発生するのを防止する。 ステップＳ７−２２ 最大変速速度ｅ’MAX を目標変速
速度ｅ’とし、変速を直ちに行う。
【００８２】次に、モータ制御処理について図２５から
２８までを併用して説明する。図２５は本発明の第１の
実施例におけるモータ制御処理のフローチャート、図２
６は本発明の第１の実施例におけるデューティ比マップ
を示す図、図２７は本発明の第１の実施例におけるモー
タ駆動用ドライバの回路図、図２８は本発明の第１の実
施例における目標モータ回転数マップを示す図である。
なお、図２６において、横軸にモータ回転数を、縦軸に
デューティ比を採ってある。また、図２８において、横
軸に目標変速速度ｅ’を、縦軸に目標モータ回転数ＭＶ
ＴＧＴを採ってある。 ステップＳ８−１ アラームが出力されているかどうか
を判断する。アラームが出力されている場合はステップ
Ｓ８−２に、アラームが出力されていない場合はステッ
プＳ８−３に進む。 ステップＳ８−２ 制御ディーティ比ＤCTL に“０”を
セットする。
【００８３】ＤCTL ＝０ ステップＳ８−３ モータ回転数センサ７０１からの入
力によって、実際のモータ回転数ＭＶＰを算出する。 ステップＳ８−４ 目標変速速度ｅ’及び実際のトルク
比ＴP から目標モータ回転数ＭＶＴＧＴを算出する。 ステップＳ８−５ 図２６のデューティ比マップを参照
して、実際のモータ回転数ＭＶＰ及び実際のバッテリ電
圧ＶP に基づいて基本デューティ比ＤBassを算出する。
【００８４】ＤBass＝ｆ1 （ＭＶＰ，ＶP ） ステップＳ８−６ 目標モータ回転数ＭＶＴＧＴから実
際のモータ回転数ＭＶＰを減算した回転数差ｙ、及び実
際のバッテリ電圧ＶP に基づいて補正デューティ比Ｄ
CRT を算出する。 ＤCRT ＝ｆ2 （ｙ，ＶP ） ステップＳ８−７ 制御デューティ比ＤCTL を算出す
る。
【００８５】ＤCTL ＝ＤBass＋ＤCRT ステップＳ８−８ 図２７に示すモータ駆動用ドライバ
２１０に対して制御デューティ比ＤCTL を出力する。前
記モータ駆動用ドライバ２１０はＣＶＴ変速用モータ
７、４個のダイオードＤ１〜Ｄ４、及び４個のトランジ
スタＴｒ１〜Ｔｒ４から成り、該トランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ４のベースに入力される信号が制御デューティ比Ｄ
CTL によって制御される。
【００８６】次に、本発明の第２の実施例について図２
９を併用して説明する。図２９は本発明の第２の実施例
におけるオート／マニュアル切換処理のフローチャート
である。 ステップＳ４−１１ 前のサイクルにおいて自動変速モ
ードが選択されていたかどうかを判断する。自動変速モ
ードが選択されていた場合はステップＳ４−１２に、手
動変速モードが選択されていた場合はステップＳ４−１
４に進む。 ステップＳ４−１２ アップシフトスイッチＳＷ２（図
１）又はダウンシフトスイッチＳＷ３が押されたかどう
かを判断する。アップシフトスイッチＳＷ２又はダウン
シフトスイッチＳＷ３が押された場合はステップＳ４−
１３に進み、アップシフトスイッチＳＷ２又はダウンシ
フトスイッチＳＷ３が押されていない場合は処理を終了
する。 ステップＳ４−１３ 手動変速モードに切り換える。 ステップＳ４−１４ アップシフトスイッチＳＷ２及び
ダウンシフトスイッチＳＷ３が同時に押されたかどうか
を判断する。アップシフトスイッチＳＷ２及びダウンシ
フトスイッチＳＷ３が同時に押された場合はステップＳ
４−１５に進み、アップシフトスイッチＳＷ２及びダウ
ンシフトスイッチＳＷ３が同時に押されていない場合は
処理を終了する。 ステップＳ４−１５ 自動変速モードに切り換える。
【００８７】この場合、アップシフトスイッチＳＷ２及
びダウンシフトスイッチＳＷ３のみによって自動変速モ
ードから手動変速モードへの切換えだけでなく、手動変
速モードから自動変速モードへの切換えを行うこともで
きるので、切換えを迅速に行うことができるとともに、
前記オート／マニュアル選択スイッチ２０１が不要にな
り、操作が容易になる。
【００８８】次に、本発明の第３の実施例について図３
０から３２までを併用して説明する。図３０は本発明の
第３の実施例におけるマニュアル変速操作装置の概念
図、図３１は本発明の第３の実施例におけるマニュアル
変速操作装置のブロック図、図３２は本発明の第３の実
施例におけるオート／マニュアル切換処理のフローチャ
ートである。
【００８９】図に示すように、マニュアル変速操作装置
１０９は、リセットスイッチ２２０、変速速度設定ボリ
ューム２０２、並びにステアリング１２１に配設された
アップシフトスイッチＳＷ２及びダウンシフトスイッチ
ＳＷ３から成り、リセットスイッチ２２０からマニュア
ル解除検出信号ＳＧ４が、変速速度設定ボリューム２０
２から要求変速速度検出信号ＳＧ２が、ステアリング１
２１からアップ／ダウン／ホーン検出信号ＳＧ３が操作
信号Ｔとして出力される。なお、ＳＷ１は図示しないホ
ーンを鳴動させるためのホーンスイッチである。
【００９０】前記リセットスイッチ２２０は、例えば、
図示しないコンソール等に配設され、リセットスイッチ
２２０を操作することによって手動変速モードを解除し
て自動変速モードを選択することができる。そして、自
動変速モードから手動変速モードに切り換える場合は、
アップシフトスイッチＳＷ２及びダウンシフトスイッチ
ＳＷ３の一方を押す。この場合、切換えの直前の自動変
速モードにおけるトルク比がそのまま手動変速モードに
おいても設定され、直ちにトルク比が高速側又は低速側
に変更される。
【００９１】続いて、アップシフトスイッチＳＷ２及び
ダウンシフトスイッチＳＷ３の一方を押すことによっ
て、アップ／ダウン／ホーン検出信号ＳＧ３が発生させ
られる。そして、アップシフトスイッチＳＷ２及びダウ
ンシフトスイッチＳＷ３の一方を押し続けると、オート
／マニュアル切換処理の制御サイクル時間ごとにトルク
比が高速側又は低速側に変更される。
【００９２】また、変速速度設定ボリューム２０２が配
設され、該変速速度設定ボリューム２０２を図３０の矢
印方向にスライドさせることによって変速速度を設定す
ることができる。該変速速度は、要求変速速度検出信号
ＳＧ２として発生させられる。一方、手動変速モードか
ら自動変速モードに切り換える場合は、リセットスイッ
チ２２０を操作する。この場合、自動変速モードへの切
換えに伴って目標トルク比上・下限算出処理によって算
出されたトルク比が無段変速装置３に設定される。
【００９３】このように、自動変速モードから手動変速
モードへの切換え、及び手動変速モードから自動変速モ
ードへの切換えを、運転者に違和感を与えることなく円
滑に行うことができる。また、切換えのためのマニュア
ル変速操作装置１０９の操作が容易である。なお、本実
施例において、前記リセットスイッチ２２０は、コンソ
ール等に配設されているが、ステアリング１２１に配設
することもできる。この場合、マニュアル変速操作装置
１０９の操作が一層容易になる。
【００９４】次に、オート／マニュアル切換処理のフロ
ーチャートについて説明する。 ステップＳ４−２１ 前のサイクルにおいて自動変速モ
ードが選択されていたかどうかを判断する。自動変速モ
ードが選択されていた場合はステップＳ４−２４に、手
動変速モードが選択されていた場合はステップＳ４−２
２に進む。 ステップＳ４−２２ リセットスイッチ２２０が操作さ
れたかどうかを判断する。リセットスイッチ２２０が操
作された場合はステップＳ４−２３に進み、リセットス
イッチ２２０が操作されていない場合は処理を終了す
る。 ステップＳ４−２３ 自動変速モードへの切換えを行
う。 ステップＳ４−２４ アップシフトスイッチＳＷ２又は
ダウンシフトスイッチＳＷ３が押されたかどうかを判断
する。アップシフトスイッチＳＷ２又はダウンシフトス
イッチＳＷ３が押された場合はステップＳ４−２５に進
み、アップシフトスイッチＳＷ２又はダウンシフトスイ
ッチＳＷ３が押されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ４−２５ 手動変速モードへの切換えを行
う。
【００９５】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図３３は本発明の第４の実施例におけるマニュア
ル変速操作装置のブロック図、図３４は本発明の第４の
実施例における第１の要求変速速度マップを示す図、図
３５は本発明の第４の実施例における第２の要求変速速
度マップを示す図である。なお、図３４において、横軸
に操作力又は操作ストロークを、縦軸に要求変速速度を
採ってある。また、図３５において、横軸にスイッチ押
付力を、縦軸に要求変速速度を採ってある。
【００９６】この場合、アップシフトスイッチＳＷ２
（図１）に代えてアップシフトセンサ２２２を、ダウン
シフトスイッチＳＷ３に代えてダウンシフトセンサ２２
３を使用する。前記アップシフトセンサ２２２からアッ
プシフト検出信号ＳＧ５及び要求変速速度検出信号ＳＧ
６が、前記ダウンシフトセンサ２２３からダウンシフト
検出信号ＳＧ７及び要求変速速度検出信号ＳＧ８が出力
される。
【００９７】前記アップシフトセンサ２２２及びダウン
シフトセンサ２２３として、図示しない圧力センサ、歪
（ひず）みゲージ、ストロークセンサ等を使用すること
ができる。したがって、図３４に示すように、他の操作
量としての前記アップシフトセンサ２２２及びダウンシ
フトセンサ２２３を作動させるスイッチを押す操作力、
操作ストローク（時間）等を変化させることによって、
要求変速速度を変化させることができる。
【００９８】また、図３５に示すように、前記アップシ
フトセンサ２２２及びダウンシフトセンサ２２３を作動
させるスイッチの押付力を変化させることによって、要
求変速速度を変化させることもできる。したがって、ア
ップシフト操作及びダウンシフト操作と要求変速速度の
設定とを同時に行うことができるので、マニュアル変速
操作装置１０９の操作が容易になる。すなわち、希望す
るトルク比を急速に達成したい場合は変速速度を高
く、、希望するトルク比を緩やかに達成したい場合は変
速速度を低くすることができるので、快適な走行を得る
ことができる。
【００９９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるマニュアル変速
操作装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例における無段変速機の第
１の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例における無段変速機の第
２の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例における無段変速機の第
３の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例における無段変速機を搭
載した車両の第１のシステム図である。
【図６】本発明の第１の実施例における無段変速機を搭
載した車両の第２のシステム図である。
【図７】本発明の第１の実施例におけるＥＣＵの第１の
制御ブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施例におけるＥＣＵの第２の
制御ブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施例におけるＥＣＵの第３の
制御ブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施例における車両用変速機
の制御装置のメインフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施例における目標トルク比
上・下限算出マップを示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施例におけるマニュアル変
速操作装置の概念図である。
【図１３】本発明の第１の実施例における自動変速モー
ドから手動変速モードへの切換え時の状態図である。
【図１４】本発明の第１の実施例における手動変速モー
ドから自動変速モードへの切換え時の状態図である。
【図１５】本発明の第１の実施例におけるオート／マニ
ュアル切換処理のフローチャートである。
【図１６】本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路
の回路図である。
【図１７】本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路
の第１の動作モード図である。
【図１８】本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路
の第２の動作モード図である。
【図１９】本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路
の出力電圧を示す図である。
【図２０】本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路
の要素の例を示す図である。
【図２１】本発明の第１の実施例におけるスイッチ回路
の出力電圧分布図である。
【図２２】本発明の第１の実施例におけるＣＶＴ部変速
判断処理の第１のフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施例におけるＣＶＴ部変速
判断処理の第２のフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施例における目標変速速度
マップを示す図である。
【図２５】本発明の第１の実施例におけるモータ制御処
理のフローチャートである。
【図２６】本発明の第１の実施例におけるデューティ比
マップを示す図である。
【図２７】本発明の第１の実施例におけるモータ駆動用
ドライバの回路図である。
【図２８】本発明の第１の実施例における目標モータ回
転数マップを示す図である。
【図２９】本発明の第２の実施例におけるオート／マニ
ュアル切換処理のフローチャートである。
【図３０】本発明の第３の実施例におけるマニュアル変
速操作装置の概念図である。
【図３１】本発明の第３の実施例におけるマニュアル変
速操作装置のブロック図である。
【図３２】本発明の第３の実施例におけるオート／マニ
ュアル切換処理のフローチャートである。
【図３３】本発明の第４の実施例におけるマニュアル変
速操作装置のブロック図である。
【図３４】本発明の第４の実施例における第１の要求変
速速度マップを示す図である。
【図３５】本発明の第４の実施例における第２の要求変
速速度マップを示す図である。
【符号の説明】
３ 無段変速装置 １０９ マニュアル変速操作装置 １２１ ステアリング ２０１ オート／マニュアル選択スイッチ ２０２ 変速速度設定ボリューム ２２０ リセットスイッチ ２２２ アップシフトセンサ ２２３ ダウンシフトセンサ ＳＷ２ アップシフトスイッチ ＳＷ３ ダウンシフトスイッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−118419（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−290665（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−46262（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 9/00 F16H 61/00 - 61/24 B60K 41/12 - 41/18

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変速条件に対応させて無段階の変速を行
    う無段変速装置と、手動による操作を可能としたマニュ
    アル変速操作装置と、該マニュアル変速操作装置が操作
    されたことを検出し、アップシフト操作の開始とともに
    アップシフトの変速を開始し、アップシフト操作の終了
    とともにアップシフトの変速を終了し、ダウンシフト操
    作の開始とともにダウンシフトの変速を開始し、ダウン
    シフト操作の終了とともにダウンシフトの変速を終了す
    る変速条件設定手段とを有することを特徴とする車両用
    変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 前記マニュアル変速操作装置は変速速度
    を設定する変速速度設定手段を備える請求項１に記載の
    車両用変速機の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記変速速度設定手段は、前記マニュア
    ル変速操作装置の操作量に対応させて変速速度を設定す
    る請求項２に記載の車両用変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 車両の走行条件を検出する走行条件検出
    手段と、車両の走行条件に基づいて自動的に変速条件が
    設定される自動変速モードと運転者によって選択された
    変速条件が設定される手動変速モードとで無段階の変速
    を行う無段変速装置と、手動によって操作されるマニュ
    アル変速操作装置と、該マニュアル変速操作装置が操作
    されたことを検出し、自動変速モードと手動変速モード
    との切換えを行うとともに、アップシフト操作の開始と
    ともにアップシフトの変速を開始し、アップシフト操作
    の終了とともにアップシフトの変速を終了し、ダウンシ
    フト操作の開始とともにダウンシフトの変速を開始し、
    ダウンシフト操作の終了とともにダウンシフトの変速を
    終了する変速条件設定手段とを有することを特徴とする
    車両用変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記変速条件設定手段は、自動変速モー
    ドから手動変速モードに切り換えたときに、直前の変速
    条件を保持する変速条件保持手段を備える請求項４に記
    載の車両用変速機の制御装置。
  6. 【請求項６】 前記変速条件設定手段は、アップシフト
    操作及びダウンシフト操作の一方を検出して自動変速モ
    ードから手動変速モードに切り換え、アップシフト操作
    及びダウンシフト操作を検出して手動変速モードから自
    動変速モードに切り換える請求項４に記載の車両用変速
    機の制御装置。
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