JP3156407B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、目的
地までの経路を誘導する車両用経路誘導装置、特に交差
点および分岐点において表示によって選択すべき道路を
知らせる装置に関する。
地までの経路を誘導する車両用経路誘導装置、特に交差
点および分岐点において表示によって選択すべき道路を
知らせる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転者の負担の軽減をするための各種の
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そしてこの経路誘導装置においては
交差点や分岐点を通過する際に、選択すべき経路を運転
者に知らせる機能を有しており、現在実用に供されてい
るものとして車両のインストルメンツパネルにディスプ
レイによる画像表示装置を設けこれにより運転者に経路
を報知する経路誘導装置がある。このような経路誘導に
よれば、運転者は地図帳などを見なくとも、目的地に到
達することができる。この装置の一例として、特開昭５
８−１８２６８３号公報に示された装置があり、この装
置は車両の走行速度に応じて縮尺率を変更することがで
きる。これによって、速度の遅い時は縮尺率を小さくし
より詳細な地図情報を提供することができ、速度の早い
時には縮尺率を大きくしより広い範囲の地図情報を提供
することができる。
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そしてこの経路誘導装置においては
交差点や分岐点を通過する際に、選択すべき経路を運転
者に知らせる機能を有しており、現在実用に供されてい
るものとして車両のインストルメンツパネルにディスプ
レイによる画像表示装置を設けこれにより運転者に経路
を報知する経路誘導装置がある。このような経路誘導に
よれば、運転者は地図帳などを見なくとも、目的地に到
達することができる。この装置の一例として、特開昭５
８−１８２６８３号公報に示された装置があり、この装
置は車両の走行速度に応じて縮尺率を変更することがで
きる。これによって、速度の遅い時は縮尺率を小さくし
より詳細な地図情報を提供することができ、速度の早い
時には縮尺率を大きくしより広い範囲の地図情報を提供
することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の装置に
おいては、走行速度に応じて縮尺率を決定しているため
に、次の右折や左折を行う交差点（以後分岐点と記す）
が画面上に表示されない場合がある。次に曲がるべき分
岐点の表示がなされず運転者に知らされないと、運転者
は次にどのような経路誘導がなされるかが分からず、不
安になる場合があるという問題があった。
おいては、走行速度に応じて縮尺率を決定しているため
に、次の右折や左折を行う交差点（以後分岐点と記す）
が画面上に表示されない場合がある。次に曲がるべき分
岐点の表示がなされず運転者に知らされないと、運転者
は次にどのような経路誘導がなされるかが分からず、不
安になる場合があるという問題があった。
【０００４】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、次の分岐点でどの経路を選択すべき
か、または右折するのか左折するのかの情報を運転者に
常に報知することにより、運転者に前述のような不安を
与えない車両用経路誘導装置を提供することを目的とす
る。
されたものであり、次の分岐点でどの経路を選択すべき
か、または右折するのか左折するのかの情報を運転者に
常に報知することにより、運転者に前述のような不安を
与えない車両用経路誘導装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、予め設定
された経路にしたがって、自車両の位置とその周辺の地
図情報を表示手段に表示し、交差点にて選択すべき道路
の案内を行い、目的地に至る経路の誘導を行う車両用経
路誘導装置であって、前記表示手段に表示される地図の
縮尺率を設定する縮尺率設定手段と、前記自車両の位置
から、次に右折または左折が行われる交差点である次の
分岐点が、前記設定された地図の縮尺率で表示範囲に入
るかを判定する手段と、前記判定が表示範囲に入らない
となったとき、前記設定された縮尺率を、次の分岐点が
所定の上限値の縮尺率で表示範囲に入る場合、次の分岐
点が表示範囲に入る最小の縮尺率に変更し、次の分岐点
が前記所定の上限値の縮尺率で表示範囲に入らない場
合、当該所定の上限値の縮尺率に変更する縮尺率変更手
段と、を有し、縮尺率の前記所定の上限値は、当該装置
が記憶している地図データの最大の縮尺率未満の値であ
る。
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、予め設定
された経路にしたがって、自車両の位置とその周辺の地
図情報を表示手段に表示し、交差点にて選択すべき道路
の案内を行い、目的地に至る経路の誘導を行う車両用経
路誘導装置であって、前記表示手段に表示される地図の
縮尺率を設定する縮尺率設定手段と、前記自車両の位置
から、次に右折または左折が行われる交差点である次の
分岐点が、前記設定された地図の縮尺率で表示範囲に入
るかを判定する手段と、前記判定が表示範囲に入らない
となったとき、前記設定された縮尺率を、次の分岐点が
所定の上限値の縮尺率で表示範囲に入る場合、次の分岐
点が表示範囲に入る最小の縮尺率に変更し、次の分岐点
が前記所定の上限値の縮尺率で表示範囲に入らない場
合、当該所定の上限値の縮尺率に変更する縮尺率変更手
段と、を有し、縮尺率の前記所定の上限値は、当該装置
が記憶している地図データの最大の縮尺率未満の値であ
る。
【０００６】また、本発明にかかる他の車両用経路誘導
装置は、予め設定された経路にしたがって、自車両の位
置とその周辺の地図情報を表示手段に表示し、交差点に
て選択すべき道路の案内を行い、目的地に至る経路の誘
導を行う車両用経路誘導装置であって、前記表示手段に
表示される地図の縮尺率を設定する縮尺率設定手段と、
右折または左折が行われる交差点である分岐点を通過し
たことを検出する分岐点通過検出手段と、分岐点を通過
した際に、次の分岐点が前記設定された地図の縮尺率で
表示範囲に入るかを判定する手段と、前記判定が表示範
囲に入らないとなったとき、前記設定された縮尺率を、
次の分岐点が所定の上限値の縮尺率で表示範囲内に入る
場合、次の分岐点が表示範囲に入る最小の縮尺率に変更
し、次の分岐点が前記所定の上限値の縮尺率で表示範囲
に入らない場合、当該所定の上限値の縮尺率に変更する
縮尺率変更手段と、を有し、縮尺率の前記所定の上限値
は、当該装置が記憶している地図データの最大の縮尺率
未満の値である。
装置は、予め設定された経路にしたがって、自車両の位
置とその周辺の地図情報を表示手段に表示し、交差点に
て選択すべき道路の案内を行い、目的地に至る経路の誘
導を行う車両用経路誘導装置であって、前記表示手段に
表示される地図の縮尺率を設定する縮尺率設定手段と、
右折または左折が行われる交差点である分岐点を通過し
たことを検出する分岐点通過検出手段と、分岐点を通過
した際に、次の分岐点が前記設定された地図の縮尺率で
表示範囲に入るかを判定する手段と、前記判定が表示範
囲に入らないとなったとき、前記設定された縮尺率を、
次の分岐点が所定の上限値の縮尺率で表示範囲内に入る
場合、次の分岐点が表示範囲に入る最小の縮尺率に変更
し、次の分岐点が前記所定の上限値の縮尺率で表示範囲
に入らない場合、当該所定の上限値の縮尺率に変更する
縮尺率変更手段と、を有し、縮尺率の前記所定の上限値
は、当該装置が記憶している地図データの最大の縮尺率
未満の値である。
【０００７】
【作用】本発明は以上のような構成を有しており、縮尺
率を変更し表示範囲を拡大することで、次の分岐点が画
面上に表示される。ただし、縮尺率の上限値が設定され
ているので、これを超えて表示範囲が拡大することがな
い。縮尺率上限値を超えて表示範囲が拡大することがな
いので、自車両または次の分岐点付近の地図が粗くなり
すぎ、経路誘導に不適となることを防止することができ
る。
率を変更し表示範囲を拡大することで、次の分岐点が画
面上に表示される。ただし、縮尺率の上限値が設定され
ているので、これを超えて表示範囲が拡大することがな
い。縮尺率上限値を超えて表示範囲が拡大することがな
いので、自車両または次の分岐点付近の地図が粗くなり
すぎ、経路誘導に不適となることを防止することができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明をする。
したがって説明をする。
【０００９】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名、建造物名、河川名、などの
情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられており、
この必要に応じて記憶されている地図情報を読みだすこ
とができるようになっている。また、現在の自車両の位
置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳと記
す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき
自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、ステア
リングの操舵角より変更進路を検出するステアリングセ
ンサ１７と、車輪の回転数により走行距離を検出する距
離センサ１８が設けられており、これらのセンサの検出
結果に基づき現在位置測定部１２は自車両の現在位置を
確定する。
示されている。道路、地名、建造物名、河川名、などの
情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられており、
この必要に応じて記憶されている地図情報を読みだすこ
とができるようになっている。また、現在の自車両の位
置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳと記
す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき
自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、ステア
リングの操舵角より変更進路を検出するステアリングセ
ンサ１７と、車輪の回転数により走行距離を検出する距
離センサ１８が設けられており、これらのセンサの検出
結果に基づき現在位置測定部１２は自車両の現在位置を
確定する。
【００１０】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名などにより入力し、現在位置測定部１２に
より算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部
２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出
された経路を経路記憶部２４に記憶する。
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名などにより入力し、現在位置測定部１２に
より算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部
２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出
された経路を経路記憶部２４に記憶する。
【００１１】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
【００１２】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線５０で示さ
れており、その他の道路は細い実線５２で示されてい
る。自車両の位置は丸印５４で、進行方向はくさび型矢
印５６で示されている。道路の表示については、線の太
さによる区別に限らず色を変えることにより区別するこ
ともできる。
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線５０で示さ
れており、その他の道路は細い実線５２で示されてい
る。自車両の位置は丸印５４で、進行方向はくさび型矢
印５６で示されている。道路の表示については、線の太
さによる区別に限らず色を変えることにより区別するこ
ともできる。
【００１３】本実施例において特徴的な構成は、図１に
示すように、経路案内制御部２６に表示部２８の画面に
表示される地図の縮尺率を設定する縮尺率設定部２６ａ
と、分岐点を通過したことを検出する２６ｂと、分岐点
を通過した際に次の分岐点が表示範囲に入るかを判定す
る表示判定部２６ｃと、次の分岐点が表示範囲内に入ら
ないときに縮尺率を大きくし表示範囲を拡大する縮尺率
変更部２６ｄを有していることである。
示すように、経路案内制御部２６に表示部２８の画面に
表示される地図の縮尺率を設定する縮尺率設定部２６ａ
と、分岐点を通過したことを検出する２６ｂと、分岐点
を通過した際に次の分岐点が表示範囲に入るかを判定す
る表示判定部２６ｃと、次の分岐点が表示範囲内に入ら
ないときに縮尺率を大きくし表示範囲を拡大する縮尺率
変更部２６ｄを有していることである。
【００１４】これらの基本的な動作を図３に示すフロー
チャートにより説明する。まず、経路探索の出発地点の
測定を行う（Ｓ１００）。これは、ＧＰＳレシーバによ
り測定された緯度・経度の情報より記憶された地図上の
位置を特定することにより行われる。また、地下駐車場
など衛星からの電波を捕らえることのできない場所にい
る場合は、運転者によりその地点の入力を行うことがで
きるようになっている。出発地点が特定されると前述し
たように目的地が入力される（Ｓ１０２）。以上、出発
地点と目的地が決定すると、この２点間を結ぶ経路探索
が行われる（Ｓ１０４）。
チャートにより説明する。まず、経路探索の出発地点の
測定を行う（Ｓ１００）。これは、ＧＰＳレシーバによ
り測定された緯度・経度の情報より記憶された地図上の
位置を特定することにより行われる。また、地下駐車場
など衛星からの電波を捕らえることのできない場所にい
る場合は、運転者によりその地点の入力を行うことがで
きるようになっている。出発地点が特定されると前述し
たように目的地が入力される（Ｓ１０２）。以上、出発
地点と目的地が決定すると、この２点間を結ぶ経路探索
が行われる（Ｓ１０４）。
【００１５】経路探索が終了すると、所定の縮尺率が設
定される（Ｓ１０６）。この縮尺率は予め設定されてい
るものでもよく、また運転者によってそのつど設定され
てもよい。例えば、本実施例では市街地の場合には比較
的道路が多いので１万分の１に設定され、郊外の場合は
２万分の１が設定される。本実施例の場合には記憶され
ている地図情報として、１万分の１、２万分の１、４万
分の１、８万分の１、１６万分の１、３２万分の１、６
４万分の１、２５６万分の１の縮尺により記憶されてい
る。
定される（Ｓ１０６）。この縮尺率は予め設定されてい
るものでもよく、また運転者によってそのつど設定され
てもよい。例えば、本実施例では市街地の場合には比較
的道路が多いので１万分の１に設定され、郊外の場合は
２万分の１が設定される。本実施例の場合には記憶され
ている地図情報として、１万分の１、２万分の１、４万
分の１、８万分の１、１６万分の１、３２万分の１、６
４万分の１、２５６万分の１の縮尺により記憶されてい
る。
【００１６】そして、次の右折または左折する交差点で
ある次分岐点を選定する（Ｓ１０８）。この分岐点は十
字路やＴ字路・Ｙ字路などのように運転者にどの道路を
選択するかの指示を行う場所であり、本実施例の場合は
十字路の直進道路を経路とする交差点以外の交差点を分
岐点として取り扱っている。この次分岐点がステップＳ
１０６で設定された縮尺率で表示範囲に入るかが判定さ
れる（Ｓ１１０）。表示範囲に入る場合にはこの縮尺で
画像表示が行われる（Ｓ１１２）。また、表示範囲に入
らなかった場合には縮尺率を１段階大きくし、たとえば
市街地の場合のようにステップＳ１０６で１万分の１が
設定されていたならば、２万分の１の縮尺率へと変更す
る（Ｓ１１４）。そして、ステップＳ１１０に戻り、再
び次分岐点が表示範囲に入るかの判定が行われる。これ
でも表示範囲に入らない場合には、さらに縮尺率の変更
し、これを次分岐点が表示範囲に入るまで繰り返す。
ある次分岐点を選定する（Ｓ１０８）。この分岐点は十
字路やＴ字路・Ｙ字路などのように運転者にどの道路を
選択するかの指示を行う場所であり、本実施例の場合は
十字路の直進道路を経路とする交差点以外の交差点を分
岐点として取り扱っている。この次分岐点がステップＳ
１０６で設定された縮尺率で表示範囲に入るかが判定さ
れる（Ｓ１１０）。表示範囲に入る場合にはこの縮尺で
画像表示が行われる（Ｓ１１２）。また、表示範囲に入
らなかった場合には縮尺率を１段階大きくし、たとえば
市街地の場合のようにステップＳ１０６で１万分の１が
設定されていたならば、２万分の１の縮尺率へと変更す
る（Ｓ１１４）。そして、ステップＳ１１０に戻り、再
び次分岐点が表示範囲に入るかの判定が行われる。これ
でも表示範囲に入らない場合には、さらに縮尺率の変更
し、これを次分岐点が表示範囲に入るまで繰り返す。
【００１７】次分岐点が表示範囲に入って、画像表示が
行われた後、この次分岐点を自車が通過したかの判定が
行われる（Ｓ１１６）。通過するまでは同じ縮尺で表示
が行われ、分岐点を通過後ステップＳ１０６に移行し、
再び初期の縮尺率が設定される。すなわち、本実施例の
場合は市街地で１万分の１、郊外で２万分の１である。
そして、またさらに次の分岐点を表示するようにし、こ
れを目的地点まで繰り返し、最後は次の分岐点を目的地
とすることにより経路誘導中に次の分岐点を常に表示画
面上に表示することができる。
行われた後、この次分岐点を自車が通過したかの判定が
行われる（Ｓ１１６）。通過するまでは同じ縮尺で表示
が行われ、分岐点を通過後ステップＳ１０６に移行し、
再び初期の縮尺率が設定される。すなわち、本実施例の
場合は市街地で１万分の１、郊外で２万分の１である。
そして、またさらに次の分岐点を表示するようにし、こ
れを目的地点まで繰り返し、最後は次の分岐点を目的地
とすることにより経路誘導中に次の分岐点を常に表示画
面上に表示することができる。
【００１８】以上の動作においては、十字路を直進する
交差点以外の全ての交差点を分岐点として取り扱った。
しかし、Ｙ字路の一方が道幅が広く、いずれの道路が道
なりであるかを容易に判別できる場合がある。このよう
な場合には、経路誘導を省略できるので、分岐点として
取り扱わなくてもよい。すなわち、誘導経路が容易に道
なりと判断できる交差点は分岐点として取り扱わずに、
その次の分岐点を次分岐点として取り扱うことが可能で
ある。
交差点以外の全ての交差点を分岐点として取り扱った。
しかし、Ｙ字路の一方が道幅が広く、いずれの道路が道
なりであるかを容易に判別できる場合がある。このよう
な場合には、経路誘導を省略できるので、分岐点として
取り扱わなくてもよい。すなわち、誘導経路が容易に道
なりと判断できる交差点は分岐点として取り扱わずに、
その次の分岐点を次分岐点として取り扱うことが可能で
ある。
【００１９】次に実施例にかかるフローチャートを図４
に示す。図４に示すフローチャートは、図３に示すチャ
ートに対しステップＳ１２０が追加された点が異なって
いる。その他のステップについては図３のチャートと同
様であるので説明を省略する。ステップＳ１１０で次分
岐点が表示範囲に入らないと判定された場合にステップ
Ｓ１２０へ移行し、ここで縮尺率の上限値に達している
かが判定される。この縮尺率の上限値は本実施例の場合
は１６万分の１に設定されている。この上限値は、次の
分岐点が表示が面に入らない場合に無制限に縮尺率を大
きくしていくと、必要以上に広い範囲が表示され自車両
の近傍の情報が粗くなることを防止するために設けられ
ている。また、ある程度表示範囲が広ければ、次分岐点
の十分手前から表示されるので、運転者は事前にこれ対
応する準備を行うことができ、次の分岐点が表示されな
い不安を感じることもない。
に示す。図４に示すフローチャートは、図３に示すチャ
ートに対しステップＳ１２０が追加された点が異なって
いる。その他のステップについては図３のチャートと同
様であるので説明を省略する。ステップＳ１１０で次分
岐点が表示範囲に入らないと判定された場合にステップ
Ｓ１２０へ移行し、ここで縮尺率の上限値に達している
かが判定される。この縮尺率の上限値は本実施例の場合
は１６万分の１に設定されている。この上限値は、次の
分岐点が表示が面に入らない場合に無制限に縮尺率を大
きくしていくと、必要以上に広い範囲が表示され自車両
の近傍の情報が粗くなることを防止するために設けられ
ている。また、ある程度表示範囲が広ければ、次分岐点
の十分手前から表示されるので、運転者は事前にこれ対
応する準備を行うことができ、次の分岐点が表示されな
い不安を感じることもない。
【００２０】さらに本実施例においては、次分岐点が表
示範囲に入らなかった場合、次分岐点における右折・左
折の方向だけが画面上の表示される。この画面の例を図
５に示す。図５は図２とほぼ同様の地図が表示されてい
るが、交差点を左折せずに直進する場合が示されてい
る。そして表示画面上には次分岐点が表示されず、マー
ク６０が表示される。このマーク６０は表示範囲に入っ
ていない次分岐点の曲がる方向を示しており、図５では
経路の右側に表示されているので右折することを示して
いる。
示範囲に入らなかった場合、次分岐点における右折・左
折の方向だけが画面上の表示される。この画面の例を図
５に示す。図５は図２とほぼ同様の地図が表示されてい
るが、交差点を左折せずに直進する場合が示されてい
る。そして表示画面上には次分岐点が表示されず、マー
ク６０が表示される。このマーク６０は表示範囲に入っ
ていない次分岐点の曲がる方向を示しており、図５では
経路の右側に表示されているので右折することを示して
いる。
【００２１】次に、本発明の他の実施例を図６、図７に
従って説明する。本実施例は、分岐点を次々と通過する
ような経路設定されている場合を想定したものである。
すなわち、分岐点が短い間隔で現れるような場合、たと
えば３００ｍ未満の間隔で現れるような場合、次の分岐
点のみならず、さらにその次の分岐点の情報を得て、こ
れに対して準備をしたいという要求がある。図６はこの
ような状況を説明する図である。図６は、自車両が現在
進行中の道路７０を交差点８０で右折し、そして道路７
２を３００ｍ走行して交差点８３を左折する経路が設定
されている場合を示すものである。このような場合、次
分岐点である交差点８０のみが表示されたのでは、右折
して直ぐに接近する分岐点に対応する時間が短くなる。
すなわち、予めさらに次の分岐点を表示したほうが運転
者に十分な準備をする余裕を与えることができ、図６に
おいては次交差点８２もで表示範囲に含まれるように表
示が行われている。
従って説明する。本実施例は、分岐点を次々と通過する
ような経路設定されている場合を想定したものである。
すなわち、分岐点が短い間隔で現れるような場合、たと
えば３００ｍ未満の間隔で現れるような場合、次の分岐
点のみならず、さらにその次の分岐点の情報を得て、こ
れに対して準備をしたいという要求がある。図６はこの
ような状況を説明する図である。図６は、自車両が現在
進行中の道路７０を交差点８０で右折し、そして道路７
２を３００ｍ走行して交差点８３を左折する経路が設定
されている場合を示すものである。このような場合、次
分岐点である交差点８０のみが表示されたのでは、右折
して直ぐに接近する分岐点に対応する時間が短くなる。
すなわち、予めさらに次の分岐点を表示したほうが運転
者に十分な準備をする余裕を与えることができ、図６に
おいては次交差点８２もで表示範囲に含まれるように表
示が行われている。
【００２２】図７は、この表示すべき交差点の選定につ
いてのフローチャートであり、図３に示すフローチャー
トのステップＳ１０８に替わるフローである。まず、次
分岐点の検索が行われる（Ｓ１３０）。このとき、選ば
れた分岐点は、前述の第１第２実施例の次分岐点に相当
する。さらに、その次の分岐点の検索が行われる（Ｓ１
３２）。そして、次分岐点と次々分岐点間の距離の算出
が行われ、この距離が３００ｍ未満であるかが判断され
る（Ｓ１３４）。２点間の距離が３００ｍ未満であると
次々分岐点を次分岐点とみなしてステップ１３２に戻
り、さらに次の分岐点の検索が行われる。これを、ある
分岐点とその次の分岐点の間の距離が３００ｍ以上とな
るまで繰り返す。そして、連続する２つの分岐点間の距
離が３００ｍ以上となったとき、その時点で次分岐点と
設定されているの交差点を次分岐点として選定する。す
なわち、分岐点間の距離が３００ｍ未満で連続している
場合は、手前の分岐点については次分岐点と見なさない
処理がなされ、３００ｍ以上となった時点で、手前の分
岐点を次分岐点と見なす処理がなされる。
いてのフローチャートであり、図３に示すフローチャー
トのステップＳ１０８に替わるフローである。まず、次
分岐点の検索が行われる（Ｓ１３０）。このとき、選ば
れた分岐点は、前述の第１第２実施例の次分岐点に相当
する。さらに、その次の分岐点の検索が行われる（Ｓ１
３２）。そして、次分岐点と次々分岐点間の距離の算出
が行われ、この距離が３００ｍ未満であるかが判断され
る（Ｓ１３４）。２点間の距離が３００ｍ未満であると
次々分岐点を次分岐点とみなしてステップ１３２に戻
り、さらに次の分岐点の検索が行われる。これを、ある
分岐点とその次の分岐点の間の距離が３００ｍ以上とな
るまで繰り返す。そして、連続する２つの分岐点間の距
離が３００ｍ以上となったとき、その時点で次分岐点と
設定されているの交差点を次分岐点として選定する。す
なわち、分岐点間の距離が３００ｍ未満で連続している
場合は、手前の分岐点については次分岐点と見なさない
処理がなされ、３００ｍ以上となった時点で、手前の分
岐点を次分岐点と見なす処理がなされる。
【００２３】本実施例においては、分岐点間の距離が３
００ｍ未満、３００ｍ以上により取扱いを分けたが、こ
の数値に限定されるものではない。さらに、本実施例に
おいては、分岐点間の距離が３００ｍ以上となるまで分
岐点の選定が行われるが、所定の個数以上、次分岐点の
探索を行わないようにしてもよい。このようにすること
により、分岐点が３００ｍ未満でいくつも連続していた
場合に必要以上に表示範囲が広くなることがない。
００ｍ未満、３００ｍ以上により取扱いを分けたが、こ
の数値に限定されるものではない。さらに、本実施例に
おいては、分岐点間の距離が３００ｍ以上となるまで分
岐点の選定が行われるが、所定の個数以上、次分岐点の
探索を行わないようにしてもよい。このようにすること
により、分岐点が３００ｍ未満でいくつも連続していた
場合に必要以上に表示範囲が広くなることがない。
【００２４】次に、本発明のさらに他の実施例について
図８に従って説明する。図８は本実施例の装置のフロー
チャートを示す。ステップＳ１００からステップＳ１０
４までは第１実施例と同様の過程であり、説明を省略す
る。まず、縮尺率の初期設定が行われる（Ｓ１５０）。
この初期値は、第１実施例において述べたように、たと
えば市街地では１万分の１、郊外では２万分の１の設定
が行われる。次に次分岐点の選定が行われる（ステップ
Ｓ１５２）。この選定は、図３に示される動作のように
正しく次の分岐点を選定してもよく、また図６および図
７などに示される実施例のように所定距離未満で連続す
る分岐点がある場合は、次々分岐点まで表示するように
設定されてもよい。次に、縮尺率の変更回数を示す指標
ｄ，ｅが初期設定される（Ｓ１５４）。指標ｄは縮尺率
を小さくする変更が行われた回数であり、指標ｅは縮尺
率を大きくする変更が行われた回数を示し、初期設定は
ｄ＝０，ｅ＝０である。そして、前述の選定された次分
岐点が表示範囲に入るかが判定される（Ｓ１５６）。こ
の段階で表示範囲に次分岐点が入る場合は、さらに縮尺
率を小さくして表示範囲を狭くできる可能性がある場合
である。次分岐点が表示範囲入る場合は、次に縮尺率を
小さくした回数が２回未満かが判定される（Ｓ１５
８）。２回未満である場合には、縮尺率が一旦大きくさ
れた経過があるかが判断される（Ｓ１６０）。すなわ
ち、指標ｅが０以外であれば、縮尺率を大きくした経歴
があると判断できる。この経歴がなければステップＳ１
６２へ移行し、また経歴があれば後述するステップＳ１
６６へ移行する。ステップＳ１６２では縮尺率を１段階
小さく設定し、指標をｄ＝ｄ＋１に変更する（Ｓ１６
４）。そして、ステップＳ１５６に移行し前述のフロー
を繰り返す。
図８に従って説明する。図８は本実施例の装置のフロー
チャートを示す。ステップＳ１００からステップＳ１０
４までは第１実施例と同様の過程であり、説明を省略す
る。まず、縮尺率の初期設定が行われる（Ｓ１５０）。
この初期値は、第１実施例において述べたように、たと
えば市街地では１万分の１、郊外では２万分の１の設定
が行われる。次に次分岐点の選定が行われる（ステップ
Ｓ１５２）。この選定は、図３に示される動作のように
正しく次の分岐点を選定してもよく、また図６および図
７などに示される実施例のように所定距離未満で連続す
る分岐点がある場合は、次々分岐点まで表示するように
設定されてもよい。次に、縮尺率の変更回数を示す指標
ｄ，ｅが初期設定される（Ｓ１５４）。指標ｄは縮尺率
を小さくする変更が行われた回数であり、指標ｅは縮尺
率を大きくする変更が行われた回数を示し、初期設定は
ｄ＝０，ｅ＝０である。そして、前述の選定された次分
岐点が表示範囲に入るかが判定される（Ｓ１５６）。こ
の段階で表示範囲に次分岐点が入る場合は、さらに縮尺
率を小さくして表示範囲を狭くできる可能性がある場合
である。次分岐点が表示範囲入る場合は、次に縮尺率を
小さくした回数が２回未満かが判定される（Ｓ１５
８）。２回未満である場合には、縮尺率が一旦大きくさ
れた経過があるかが判断される（Ｓ１６０）。すなわ
ち、指標ｅが０以外であれば、縮尺率を大きくした経歴
があると判断できる。この経歴がなければステップＳ１
６２へ移行し、また経歴があれば後述するステップＳ１
６６へ移行する。ステップＳ１６２では縮尺率を１段階
小さく設定し、指標をｄ＝ｄ＋１に変更する（Ｓ１６
４）。そして、ステップＳ１５６に移行し前述のフロー
を繰り返す。
【００２５】また、前述のステップＳ１５８で縮尺率を
小さくした回数が２回以上になっていた場合には、この
縮尺率により地図情報などを表示する（Ｓ１６６）。そ
して、対象となる次分岐点を通過したかが監視され（Ｓ
１６８）、通過した場合はステップＳ１５２へ戻り、再
び前述のフローが繰り返される。
小さくした回数が２回以上になっていた場合には、この
縮尺率により地図情報などを表示する（Ｓ１６６）。そ
して、対象となる次分岐点を通過したかが監視され（Ｓ
１６８）、通過した場合はステップＳ１５２へ戻り、再
び前述のフローが繰り返される。
【００２６】ステップＳ１５６に戻って、ここで表示範
囲に次分岐点が入らないと判定された場合には、ステッ
プＳ１７０へ移行する。ここでは縮尺率を拡大した回数
が２回未満であるかが判断される。２回未満でないとさ
れた場合は前述のステップＳ１６６に移行し、２回未満
であるとされた場合はステップＳ１７２に移行する。そ
して、縮尺率を１段階大きく再設定する（Ｓ１７２）。
次に縮尺率を小さくした前経過があるかを判定する（Ｓ
１７４）。すなわち、指標ｄが０以外であればこの経過
があったことが判断できる。一旦縮尺率の縮小が行われ
ていた場合は、このときの縮尺率が表示範囲に入る境界
の値であるので、この縮尺率にて表示を行う（Ｓ１６
６）。縮尺率を小さくした経過がない場合には指標ｅを
ｅ＝ｅ＋１として、ステップＳ１５６に戻り、前述のフ
ローを繰り返す。
囲に次分岐点が入らないと判定された場合には、ステッ
プＳ１７０へ移行する。ここでは縮尺率を拡大した回数
が２回未満であるかが判断される。２回未満でないとさ
れた場合は前述のステップＳ１６６に移行し、２回未満
であるとされた場合はステップＳ１７２に移行する。そ
して、縮尺率を１段階大きく再設定する（Ｓ１７２）。
次に縮尺率を小さくした前経過があるかを判定する（Ｓ
１７４）。すなわち、指標ｄが０以外であればこの経過
があったことが判断できる。一旦縮尺率の縮小が行われ
ていた場合は、このときの縮尺率が表示範囲に入る境界
の値であるので、この縮尺率にて表示を行う（Ｓ１６
６）。縮尺率を小さくした経過がない場合には指標ｅを
ｅ＝ｅ＋１として、ステップＳ１５６に戻り、前述のフ
ローを繰り返す。
【００２７】以上、本実施例によれば縮尺率が極端に変
更され、運転者が変更された地図情報を読み取りにくく
なることを防止できる。
更され、運転者が変更された地図情報を読み取りにくく
なることを防止できる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明のように、本発明によれば次
の分岐点が画面に表示されるようになる。ただし、縮尺
率には上限が定められている。これにより、不要に広い
範囲の地図が表示されることが防止される。
の分岐点が画面に表示されるようになる。ただし、縮尺
率には上限が定められている。これにより、不要に広い
範囲の地図が表示されることが防止される。
【図１】本発明にかかる好適な実施例の構成ブロック図
である。
である。
【図２】本実施例の装置の表示例を示す図である。
【図３】第１実施例の装置の制御を示すフローチャート
である。
である。
【図４】第２実施例の装置の制御を示すフローチャート
である。
である。
【図５】第２実施例の装置の表示例を示す図である。
【図６】第３実施例を装置の表示例を示す図である。
【図７】第３実施例の装置の制御を示すフローチャート
である。
である。
【図８】第４実施例の装置の制御を示すフローチャート
である。
である。
１０ 地図情報記憶部 １２ 現在位置測定部 ２６ａ 縮尺率設定部 ２６ｂ 分岐点通過検出部 ２６ｃ 表示判定部 ２６ｄ 縮尺率変更部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (2)
- 【請求項１】 予め設定された経路にしたがって、自車
両の位置とその周辺の地図情報を表示手段に表示し、交
差点にて選択すべき道路の案内を行い、目的地に至る経
路の誘導を行う車両用経路誘導装置であって、 前記表示手段に表示される地図の縮尺率を設定する縮尺
率設定手段と、 前記自車両の位置から、次に右折または左折が行われる
交差点である次の分岐点が、前記設定された地図の縮尺
率で表示範囲に入るかを判定する手段と、 前記判定が表示範囲に入らないとなったとき、前記設定
された縮尺率を、次の分岐点が所定の上限値の縮尺率で
表示範囲に入る場合、次の分岐点が表示範囲に入る最小
の縮尺率に変更し、次の分岐点が前記所定の上限値の縮
尺率で表示範囲に入らない場合、当該所定の上限値の縮
尺率に変更する縮尺率変更手段と、 を有し、 縮尺率の前記所定の上限値は、当該装置が記憶している
地図データの最大の縮尺率未満の値である、 車両用経路誘導装置。 - 【請求項２】 予め設定された経路にしたがって、自車
両の位置とその周辺の地図情報を表示手段に表示し、交
差点にて選択すべき道路の案内を行い、目的地に至る経
路の誘導を行う車両用経路誘導装置であって、 前記表示手段に表示される地図の縮尺率を設定する縮尺
率設定手段と、 右折または左折が行われる交差点である分岐点を通過し
たことを検出する分岐点通過検出手段と、 分岐点を通過した際に、次の分岐点が前記設定された地
図の縮尺率で表示範囲に入るかを判定する手段と、 前記判定が表示範囲に入らないとなったとき、前記設定
された縮尺率を、次の分岐点が所定の上限値の縮尺率で
表示範囲に入る場合、次の分岐点が表示範囲に入る最小
の縮尺率に変更し、次の分岐点が前記所定の上限値の縮
尺率で表示範囲に入らない場合、当該所定の上限値の縮
尺率に変更する縮尺率変更手段と、 を有し、 縮尺率の前記所定の上限値は、当該装置が記憶している
地図データの最大の縮 尺率未満の値である、 車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34676692A JP3156407B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34676692A JP3156407B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06194182A JPH06194182A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3156407B2 true JP3156407B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=18385677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34676692A Expired - Lifetime JP3156407B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156407B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317256B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-11-13 | Trw Inc. | Method of gain and noise figure equalization for simultaneous optical splitter/amplifier |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07182597A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| DE19926367A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsgerät und Verfahren zur Steuerung des Maßstabs eines auf einer Anzeigeeinheit eines Navigationsgeräts dargestellten Kartenausschnitts |
| JP2011209119A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム |
| WO2014002489A1 (ja) | 2012-06-29 | 2014-01-03 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置とナビゲーションプログラムプロダクト |
| JP2016128834A (ja) * | 2016-02-25 | 2016-07-14 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34676692A patent/JP3156407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317256B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-11-13 | Trw Inc. | Method of gain and noise figure equalization for simultaneous optical splitter/amplifier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06194182A (ja) | 1994-07-15 |
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