JPH06194182A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JPH06194182A JPH06194182A JP34676692A JP34676692A JPH06194182A JP H06194182 A JPH06194182 A JP H06194182A JP 34676692 A JP34676692 A JP 34676692A JP 34676692 A JP34676692 A JP 34676692A JP H06194182 A JPH06194182 A JP H06194182A
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Abstract
である次分岐点の情報を画面上に表示し、運転者に予め
報知するすることができる車両用経路誘導装置を提供す
る。 【構成】 経路誘導開始時に縮尺率設定部26aにて所
定の縮尺率に設定する。分岐点通過検出部26bにて分
岐点の通過が検出されると、次の分岐点が表示範囲に入
るかが表示判定部26cにて判定される。表示範囲に入
らない場合は縮尺率変更部26dにて縮尺率を次分岐点
が画面上に表示されるように変更する。
Description
地までの経路を誘導する車両用経路誘導装置、特に交差
点および分岐点において表示によって選択すべき道路を
知らせる装置に関する。
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そしてこの経路誘導装置においては
交差点や分岐点を通過する際に、選択すべき経路を運転
者に知らせる機能を有しており、現在実用に供されてい
るものとして車両のインストルメンツパネルにディスプ
レイによる画像表示装置を設けこれにより運転者に経路
を報知する経路誘導装置がある。このような経路誘導に
よれば、運転者は地図帳などを見なくとも、目的地に到
達することができる。この装置の一例として、特開昭5
8−182683号公報に示された装置があり、この装
置は車両の走行速度に応じて縮尺率を変更することがで
きる。これによって、速度の遅い時は縮尺率を小さくし
より詳細な地図情報を提供することができ、速度の早い
時には縮尺率を大きくしより広い範囲の地図情報を提供
することができる。
おいては、走行速度に応じて縮尺率を決定しているため
に、次の右折や左折を行う交差点(以後分岐点と記す)
が画面上に表示されない場合がある。次に曲がるべき分
岐点の表示がなされず運転者に知らされないと、運転者
は次にどのような経路誘導がなされるかが分からず、不
安になる場合があるという問題があった。
されたものであり、次の分岐点でどの経路を選択すべき
か、または右折するのか左折するのかの情報を運転者に
常に報知することにより、運転者に前述のような不安を
与えない車両用経路誘導装置を提供することを目的とす
る。
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、前記表示
手段に表示される地図の縮尺率を設定する縮尺率設定手
段と、右折または左折が行われる交差点である分岐点を
通過したことを検出する分岐点通過検出手段と、分岐点
を通過した際に次の分岐点が表示範囲に入るかを判定す
る表示判定手段と、前記判定が表示範囲に入らないとな
ったとき前記設定された縮尺率を変更し次の分岐点が表
示範囲に入るまで表示範囲を拡げる縮尺率変更手段とを
有している。
置は、前記表示手段に表示される地図の縮尺率を設定す
る縮尺率設定手段と、右折または左折が行われる交差点
である分岐点を通過したことを検出する分岐点通過検出
手段と、分岐点を通過した際に次の分岐点が表示範囲に
入るかを判定する表示判定手段と、前記判定が表示範囲
に入らないとなったとき前記設定された縮尺率を変更し
次の分岐点が表示範囲に入るかまたは縮尺率が所定の上
限値に達するまで表示範囲を拡げる縮尺率変更手段とを
有している。
率を変更し表示範囲を拡大することで、次の分岐点が常
に画面上に表示される。または、縮尺率の上限値が設定
された場合には、その分岐点に付近に到達する以前、す
なわち比較的早期に分岐点の情報が表示される。
したがって説明をする。
示されている。道路、地名、建造物名、河川名、などの
情報を記憶する地図情報記憶部10が設けられており、
この必要に応じて記憶されている地図情報を読みだすこ
とができるようになっている。また、現在の自車両の位
置を測定するための衛星航法システム(以下GPSと記
す)を利用したGPSレシーバ14と、地磁気に基づき
自車両の進行方位を検出する方位センサ16と、ステア
リングの操舵角より変更進路を検出するステアリングセ
ンサ17と、車輪の回転数により走行距離を検出する距
離センサ18が設けられており、これらのセンサの検出
結果に基づき現在位置測定部12は自車両の現在位置を
確定する。
的地を入力部19により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名などにより入力し、現在位置測定部12に
より算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部
20に含まれる経路算出部22により算出し、この算出
された経路を経路記憶部24に記憶する。
の経路誘導が行われる。前述の演算部20に含まれる経
路案内制御部26は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部10より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部24に記憶された経路と共に重畳して表示部
28に表示する。
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部28
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図2に示
す。図2において選択された経路は太い実線50で示さ
れており、その他の道路は細い実線52で示されてい
る。自車両の位置は丸印54で、進行方向はくさび型矢
印56で示されている。道路の表示については、線の太
さによる区別に限らず色を変えることにより区別するこ
ともできる。
示すように、経路案内制御部26に表示部28の画面に
表示される地図の縮尺率を設定する縮尺率設定部26a
と、分岐点を通過したことを検出する26bと、分岐点
を通過した際に次の分岐点が表示範囲に入るかを判定す
る表示判定部26cと、次の分岐点が表示範囲内に入ら
ないときに縮尺率を大きくし表示範囲を拡大する縮尺率
変更部26dを有していることである。
により説明する。まず、経路探索の出発地点の測定を行
う(S100)。これは、GPSレシーバにより測定さ
れた緯度・経度の情報より記憶された地図上の位置を特
定することにより行われる。また、地下駐車場など衛星
からの電波を捕らえることのできない場所にいる場合
は、運転者によりその地点の入力を行うことができるよ
うになっている。出発地点が特定されると前述したよう
に目的地が入力される(S102)。以上、出発地点と
目的地が決定すると、この2点間を結ぶ経路探索が行わ
れる(S104)。
定される(S106)。この縮尺率は予め設定されてい
るものでもよく、また運転者によってそのつど設定され
てもよい。例えば、本実施例では市街地の場合には比較
的道路が多いので1万分の1に設定され、郊外の場合は
2万分の1が設定される。本実施例の場合には記憶され
ている地図情報として、1万分の1、2万分の1、4万
分の1、8万分の1、16万分の1、32万分の1、6
4万分の1、256万分の1の縮尺により記憶されてい
る。
ある次分岐点を選定する(S108)。この分岐点は十
字路やT字路・Y字路などのように運転者にどの道路を
選択するかの指示を行う場所であり、本実施例の場合は
十字路の直進道路を経路とする交差点以外の交差点を分
岐点として取り扱っている。この次分岐点がステップS
106で設定された縮尺率で表示範囲に入るかが判定さ
れる(S110)。表示範囲に入る場合にはこの縮尺で
画像表示が行われる(S112)。また、表示範囲に入
らなかった場合には縮尺率を1段階大きくし、たとえば
市街地の場合のようにステップS106で1万分の1が
設定されていたならば、2万分の1の縮尺率へと変更す
る(S114)。そして、ステップS110に戻り、再
び次分岐点が表示範囲に入るかの判定が行われる。これ
でも表示範囲に入らない場合には、さらに縮尺率の変更
し、これを次分岐点が表示範囲に入るまで繰り返す。
行われた後、この次分岐点を自車が通過したかの判定が
行われる(S116)。通過するまでは同じ縮尺で表示
が行われ、分岐点を通過後ステップS106に移行し、
再び初期の縮尺率が設定される。すなわち、本実施例の
場合は市街地で1万分の1、郊外で2万分の1である。
そして、またさらに次の分岐点を表示するようにし、こ
れを目的地点まで繰り返し、最後は次の分岐点を目的地
とすることにより経路誘導中に次の分岐点を常に表示画
面上に表示することができる。
る交差点以外の全ての交差点を分岐点として取り扱っ
た。しかし、Y字路の一方が道幅が広く、いずれの道路
が道なりであるかを容易に判別できる場合がある。この
ような場合には、経路誘導を省略できるので、分岐点と
して取り扱わなくてもよい。すなわち、誘導経路が容易
に道なりと判断できる交差点は分岐点として取り扱わず
に、その次の分岐点を次分岐点として取り扱うことが可
能である。
に示す。本実施例は前述の第1の実施例に対しステップ
S120が追加された点であり、その他のステップにつ
いては第1実施例と同様であるので説明を省略する。ス
テップS110で次分岐点が表示範囲に入らないと判定
された場合にステップS120へ移行し、ここで縮尺率
の上限値に達しているかが判定される。この縮尺率の上
限値は本実施例の場合は16万分の1に設定されてい
る。この上限値は、次の分岐点が表示が面に入らない場
合に無制限に縮尺率を大きくしていくと、必要以上に広
い範囲が表示され自車両の近傍の情報が粗くなることを
防止するために設けられている。また、ある程度表示範
囲が広ければ、次分岐点の十分手前から表示されるの
で、運転者は事前にこれ対応する準備を行うことがで
き、次の分岐点が表示されない不安を感じることもな
い。
示範囲に入らなかった場合、次分岐点における右折・左
折の方向だけが画面上の表示される。この画面の例を図
5に示す。図5は図2とほぼ同様の地図が表示されてい
るが、交差点を左折せずに直進する場合が示されてい
る。そして表示画面上には次分岐点が表示されず、マー
ク60が表示される。このマーク60は表示範囲に入っ
ていない次分岐点の曲がる方向を示しており、図5では
経路の右側に表示されているので右折することを示して
いる。
にしたがって説明する。第3実施例は、分岐点を次々と
通過するような経路設定されている場合を想定したもの
である。すなわち、分岐点が短い間隔で現れるような場
合、たとえば300m未満の間隔で現れるような場合、
次の分岐点のみならず、さらにその次の分岐点の情報を
得て、これに対して準備をしたいという要求がある。図
6はこのような状況を説明する図である。図6は、自車
両が現在進行中の道路70を交差点80で右折し、そし
て道路72を300m走行して交差点83を左折する経
路が設定されている場合を示すものである。このような
場合、次分岐点である交差点80のみが表示されたので
は、右折して直ぐに接近する分岐点に対応する時間が短
くなる。すなわち、予めさらに次の分岐点を表示したほ
うが運転者に十分な準備をする余裕を与えることがで
き、図6においては次交差点82もで表示範囲に含まれ
るように表示が行われている。
いてのフローチャートであり、図3に示すフローチャー
トのステップS108に替わるフローである。まず、次
分岐点の検索が行われる(S130)。このとき、選ば
れた分岐点は、前述の第1第2実施例の次分岐点に相当
する。さらに、その次の分岐点の検索が行われる(S1
32)。そして、次分岐点と次々分岐点間の距離の算出
が行われ、この距離が300m未満であるかが判断され
る(S134)。2点間の距離が300m未満であると
次々分岐点を次分岐点とみなしてステップ132に戻
り、さらに次の分岐点の検索が行われる。これを、ある
分岐点とその次の分岐点の間の距離が300m以上とな
るまで繰り返す。そして、連続する2つの分岐点間の距
離が300m以上となったとき、その時点で次分岐点と
設定されているの交差点を次分岐点として選定する。す
なわち、分岐点間の距離が300m未満で連続している
場合は、手前の分岐点については次分岐点と見なさない
処理がなされ、300m以上となった時点で、手前の分
岐点を次分岐点と見なす処理がなされる。
00m未満、300m以上により取扱いを分けたが、こ
の数値に限定されるものではない。さらに、本実施例に
おいては、分岐点間の距離が300m以上となるまで分
岐点の選定が行われるが、所定の個数以上、次分岐点の
探索を行わないようにしてもよい。このようにすること
により、分岐点が300m未満でいくつも連続していた
場合に必要以上に表示範囲が広くなることがない。
にしたがって説明する。図8は本実施例の装置のフロー
チャートを示す。ステップS100からステップS10
4までは第1実施例と同様の過程であり、説明を省略す
る。まず、縮尺率の初期設定が行われる(S150)。
この初期値は、第1実施例において述べたように、たと
えば市街地では1万分の1、郊外では2万分の1の設定
が行われる。次に次分岐点の選定が行われる(ステップ
S152)。この選定は、第1実施例のように正しく次
の分岐点を選定してもよく、また第3実施例のように所
定距離未満で連続する分岐点がある場合は、次々分岐点
まで表示するように設定されてもよい。次に、縮尺率の
変更回数を示す指標d,eが初期設定される(S15
4)。指標dは縮尺率を小さくする変更が行われた回数
であり、指標eは縮尺率を大きくする変更が行われた回
数を示し、初期設定はd=0,e=0である。そして、
前述の選定された次分岐点が表示範囲に入るかが判定さ
れる(S156)。この段階で表示範囲に次分岐点が入
る場合は、さらに縮尺率を小さくして表示範囲を狭くで
きる可能性がある場合である。次分岐点が表示範囲入る
場合は、次に縮尺率を小さくした回数が2回未満かが判
定される(S158)。2回未満である場合には、縮尺
率が一旦大きくされた経過があるかが判断される(S1
60)。すなわち、指標eが0以外であれば、縮尺率を
大きくした経歴があると判断できる。この経歴がなけれ
ばステップS162へ移行し、また経歴があれば後述す
るステップS166へ移行する。ステップS162では
縮尺率を1段階小さく設定し、指標をd=d+1に変更
する(S164)。そして、ステップS156に移行し
前述のフローを繰り返す。
小さくした回数が2回以上になっていた場合には、この
縮尺率により地図情報などを表示する(S166)。そ
して、対象となる次分岐点を通過したかが監視され(S
168)、通過した場合はステップS152へ戻り、再
び前述のフローが繰り返される。
囲に次分岐点が入らないと判定された場合には、ステッ
プS170へ移行する。ここでは縮尺率を拡大した回数
が2回未満であるかが判断される。2回未満でないとさ
れた場合は前述のステップS166に移行し、2回未満
であるとされた場合はステップS172に移行する。そ
して、縮尺率を1段階大きく再設定する(S172)。
次に縮尺率を小さくした前経過があるかを判定する(S
174)。すなわち、指標dが0以外であればこの経過
があったことが判断できる。一旦縮尺率の縮小が行われ
ていた場合は、このときの縮尺率が表示範囲に入る境界
の値であるので、この縮尺率にて表示を行う(S16
6)。縮尺率を小さくした経過がない場合には指標eを
e=e+1として、ステップS156に戻り、前述のフ
ローを繰り返す。
更され、運転者が変更された地図情報を読み取りにくく
なることを防止できる。
分岐点が常に画面に表示されるか、または表示範囲に入
らない場合でも次の分岐点での右左折の方向を画面に表
示するので、運転者に分岐点の情報を伝達することがで
きる。そして、運転者はこの分岐点に応じた操作の準備
を余裕を持って行うことができる。
である。
である。
である。
である。
である。
Claims (2)
- 【請求項1】 予め設定された経路にしたがって、自車
両の位置とその周辺の地図情報を表示手段に表示し、交
差点にて選択すべき道路の案内を行い、目的地に至る経
路の誘導を行う車両用経路誘導装置であって、 前記表示手段に表示される地図の縮尺率を設定する縮尺
率設定手段と、 右折または左折が行われる交差点である分岐点を通過し
たことを検出する分岐点通過検出手段と、 分岐点を通過した際に、次の分岐点が表示範囲に入るか
を判定する表示判定手段と、 前記判定が表示範囲に入らないとなったとき、前記設定
された縮尺率を変更し、次の分岐点が表示範囲に入るま
で表示範囲を拡げる縮尺率変更手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項2】 予め設定された経路にしたがって、自車
両の位置とその周辺の地図情報を表示手段に表示し、交
差点にて選択すべき道路の案内を行い、目的地に至る経
路の誘導を行う車両用経路誘導装置であって、 前記表示手段に表示される地図の縮尺率を設定する縮尺
率設定手段と、 右折または左折が行われる交差点である分岐点を通過し
たことを検出する分岐点通過検出手段と、 分岐点を通過した際に、次の分岐点が表示範囲に入るか
を判定する表示判定手段と、 前記判定が表示範囲に入らないとなったとき、前記設定
された縮尺率を変更し、次の分岐点が表示範囲に入るか
または縮尺率が所定の上限値に達するまで表示範囲を拡
げる縮尺率変更手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34676692A JP3156407B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34676692A JP3156407B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
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---|---|
JPH06194182A true JPH06194182A (ja) | 1994-07-15 |
JP3156407B2 JP3156407B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=18385677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34676692A Expired - Lifetime JP3156407B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07182597A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2003502626A (ja) * | 1999-06-10 | 2003-01-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置および該ナビゲーション装置のディスプレイユニットに表示される部分マップの縮尺を制御する方法 |
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-12-25 JP JP34676692A patent/JP3156407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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JP3156407B2 (ja) | 2001-04-16 |
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