JP2002174527A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP2002174527A JP2002174527A JP2001282445A JP2001282445A JP2002174527A JP 2002174527 A JP2002174527 A JP 2002174527A JP 2001282445 A JP2001282445 A JP 2001282445A JP 2001282445 A JP2001282445 A JP 2001282445A JP 2002174527 A JP2002174527 A JP 2002174527A
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- JP
- Japan
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- intersection
- vehicle
- current position
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両に搭載されるナビゲーション装置の交差
点図の表示を、実際の車両の交差点の進行に応じて変化
させ、実際の運行に適合したきめの細かい表示により、
快適にして、円滑な運行を支援可能にする。 【解決手段】 車両に搭載されるナビゲーション装置の
交差点図表示方式において、車両の現在位置が交差点の
手前の第１の所定距離に至ると交差点図を表示するとと
もに、交差点までの残距離を表示する第１の表示手段
と、車両の現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に
至ると前記交差点までの残距離を前記第１の表示手段に
おける距離とは別の形態で表示する第２の表示手段とを
具備する。
点図の表示を、実際の車両の交差点の進行に応じて変化
させ、実際の運行に適合したきめの細かい表示により、
快適にして、円滑な運行を支援可能にする。 【解決手段】 車両に搭載されるナビゲーション装置の
交差点図表示方式において、車両の現在位置が交差点の
手前の第１の所定距離に至ると交差点図を表示するとと
もに、交差点までの残距離を表示する第１の表示手段
と、車両の現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に
至ると前記交差点までの残距離を前記第１の表示手段に
おける距離とは別の形態で表示する第２の表示手段とを
具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
出発地から目的地までの最短ルートを探索する車両用ナ
ビゲーション装置に係り、特に、交差点の運行の円滑化
を支援する交差点図表示方式に関するものである。
出発地から目的地までの最短ルートを探索する車両用ナ
ビゲーション装置に係り、特に、交差点の運行の円滑化
を支援する交差点図表示方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両に搭載されるナビゲーション
装置において、交差点を表示する場合には、予め、交差
点付近の拡大図を描画データとして持ち、その交差点付
近の拡大図上に矢印を表示させて、交差点での道路案内
を行う表示方式が知られている。
装置において、交差点を表示する場合には、予め、交差
点付近の拡大図を描画データとして持ち、その交差点付
近の拡大図上に矢印を表示させて、交差点での道路案内
を行う表示方式が知られている。
【０００３】また、近年、車両に搭載されるナビゲーシ
ョン装置が種々提案されるようになってきている（例え
ば、特開昭６２−５１０００号公報、特開平１−１７３
２９８号公報、特開平２−７５９０９８号公報等）。
ョン装置が種々提案されるようになってきている（例え
ば、特開昭６２−５１０００号公報、特開平１−１７３
２９８号公報、特開平２−７５９０９８号公報等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな交差点の表示は、未だ、車両の進行に伴ったきめの
細かい表示は行われていないのが現状である。そこで、
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置の交差
点図の表示を、実際の車両の交差点の進行に応じて変化
させ、実際の運行に適合したきめの細かい表示により、
快適にして、円滑な運行を支援することができる車両用
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
うな交差点の表示は、未だ、車両の進行に伴ったきめの
細かい表示は行われていないのが現状である。そこで、
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置の交差
点図の表示を、実際の車両の交差点の進行に応じて変化
させ、実際の運行に適合したきめの細かい表示により、
快適にして、円滑な運行を支援することができる車両用
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、 （１）車両用ナビゲーション装置において、地図情報を
格納する情報記憶手段と、車両の現在位置を検出するた
めの現在位置検出手段と、目的地を入力するための入力
手段と、前記情報記憶手段の地図情報に基づいて、前記
入力手段により入力された目的地までの経路を算出する
ための経路算出手段と、前記経路算出手段により算出さ
れた経路を記憶するための経路記憶手段と、前記現在位
置検出手段により検出された現在位置に基づいて、前記
経路記憶手段により経路情報を読み出して案内を行う経
路案内手段とを備え、前記経路案内手段は、車両の現在
位置が交差点の手前の第１の所定距離に至ると交差点図
を表示するとともに、交差点までの残距離を表示する第
１の表示手段と、車両の現在位置が交差点の手前の第２
の所定距離に至ると前記交差点までの残距離を前記第１
の表示手段における距離とは別の形態で表示する第２の
表示手段とを設けるようにしたものである。
するために、 （１）車両用ナビゲーション装置において、地図情報を
格納する情報記憶手段と、車両の現在位置を検出するた
めの現在位置検出手段と、目的地を入力するための入力
手段と、前記情報記憶手段の地図情報に基づいて、前記
入力手段により入力された目的地までの経路を算出する
ための経路算出手段と、前記経路算出手段により算出さ
れた経路を記憶するための経路記憶手段と、前記現在位
置検出手段により検出された現在位置に基づいて、前記
経路記憶手段により経路情報を読み出して案内を行う経
路案内手段とを備え、前記経路案内手段は、車両の現在
位置が交差点の手前の第１の所定距離に至ると交差点図
を表示するとともに、交差点までの残距離を表示する第
１の表示手段と、車両の現在位置が交差点の手前の第２
の所定距離に至ると前記交差点までの残距離を前記第１
の表示手段における距離とは別の形態で表示する第２の
表示手段とを設けるようにしたものである。
【０００６】（２）車両用ナビゲーション装置におい
て、地図情報を格納する情報記憶手段と、車両の現在位
置を検出するための現在位置検出手段と、目的地を入力
するための入力手段と、前記情報記憶手段の地図情報に
基づいて、前記入力手段により入力された目的地までの
経路を算出するための経路算出手段と、前記経路算出手
段により算出された経路を記憶するための経路記憶手段
と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に
基づいて、前記経路記憶手段により経路情報を読み出し
て案内を行う経路案内手段とを備え、前記経路案内手段
は、車両の現在位置が交差点の手前の第１の所定距離に
至ると交差点図を表示するととともに、交差点における
経路を前記交差点図に表示する第１の表示手段と、車両
の現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に至ると前
記交差点における経路を前記第１の表示手段における経
路とは別の形態で表示する第２の表示手段とを設けるよ
うにしたものである。
て、地図情報を格納する情報記憶手段と、車両の現在位
置を検出するための現在位置検出手段と、目的地を入力
するための入力手段と、前記情報記憶手段の地図情報に
基づいて、前記入力手段により入力された目的地までの
経路を算出するための経路算出手段と、前記経路算出手
段により算出された経路を記憶するための経路記憶手段
と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に
基づいて、前記経路記憶手段により経路情報を読み出し
て案内を行う経路案内手段とを備え、前記経路案内手段
は、車両の現在位置が交差点の手前の第１の所定距離に
至ると交差点図を表示するととともに、交差点における
経路を前記交差点図に表示する第１の表示手段と、車両
の現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に至ると前
記交差点における経路を前記第１の表示手段における経
路とは別の形態で表示する第２の表示手段とを設けるよ
うにしたものである。
【０００７】（３）車両用ナビゲーション装置におい
て、地図情報を格納する情報記憶手段と、車両の現在位
置を検出するための現在位置検出手段と、目的地を入力
するための入力手段と、前記情報記憶手段の地図情報に
基づいて、前記入力手段により入力された目的地までの
経路を算出するための経路算出手段と、前記経路算出手
段により算出された経路を記憶するための経路記憶手段
と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に
基づいて、前記経路記憶手段により経路情報を読み出し
て案内を行う経路案内手段とを備え、前記経路案内手段
は、車両の現在位置が交差点の手前の第１の所定距離に
至ると交差点図を表示するとともに、交差点における経
路を前記交差点図に表示する第１の表示手段と、車両の
現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に至ると前記
交差点における経路を車両の進行に伴い消去して表示す
る第２の表示手段とを設けるようにしたものである。
て、地図情報を格納する情報記憶手段と、車両の現在位
置を検出するための現在位置検出手段と、目的地を入力
するための入力手段と、前記情報記憶手段の地図情報に
基づいて、前記入力手段により入力された目的地までの
経路を算出するための経路算出手段と、前記経路算出手
段により算出された経路を記憶するための経路記憶手段
と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に
基づいて、前記経路記憶手段により経路情報を読み出し
て案内を行う経路案内手段とを備え、前記経路案内手段
は、車両の現在位置が交差点の手前の第１の所定距離に
至ると交差点図を表示するとともに、交差点における経
路を前記交差点図に表示する第１の表示手段と、車両の
現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に至ると前記
交差点における経路を車両の進行に伴い消去して表示す
る第２の表示手段とを設けるようにしたものである。
【０００８】（４）上記（２）又は（３）記載の車両用
ナビゲーション装置において、前記交差点における経路
は、経路を示す矢印を表示するものである。 （５）上記（１）乃至（３）記載の車両用ナビゲーショ
ン装置において、車両の現在位置が交差点の手前の第２
の所定距離に至ると、車両の進行にともなって車両の位
置表示マークを移動して前記交差点図に表示するように
したものである。
ナビゲーション装置において、前記交差点における経路
は、経路を示す矢印を表示するものである。 （５）上記（１）乃至（３）記載の車両用ナビゲーショ
ン装置において、車両の現在位置が交差点の手前の第２
の所定距離に至ると、車両の進行にともなって車両の位
置表示マークを移動して前記交差点図に表示するように
したものである。
【０００９】
【発明の効果及び作用】以上、詳細に述べたように、本
発明によれば、車両に搭載されるナビゲーション装置の
交差点図表示方式において、交差点図の表示を実際の車
両の交差点の進行に応じて変化させ、実際の運行に適合
したきめの細かい表示により、快適にして、円滑な運行
を支援することができる。
発明によれば、車両に搭載されるナビゲーション装置の
交差点図表示方式において、交差点図の表示を実際の車
両の交差点の進行に応じて変化させ、実際の運行に適合
したきめの細かい表示により、快適にして、円滑な運行
を支援することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図を
参照しながら説明する。以下、本発明が適用されるナビ
ゲーション装置のシステム構成について説明する。図３
は本発明が適用されるナビゲーション装置のシステム構
成図である。
参照しながら説明する。以下、本発明が適用されるナビ
ゲーション装置のシステム構成について説明する。図３
は本発明が適用されるナビゲーション装置のシステム構
成図である。
【００１１】このナビゲーション装置は、車両に搭載さ
れ、この図に示すように、現在位置検出装置１０、情報
処理制御装置２０、入出力装置４０及び情報記憶装置５
０とを具えている。まず、現在位置検出装置１０は、以
下のような構成を有している。絶対方位センサ１１は、
例えば、磁石に基づいてＮ方向の検出から、車両がいず
れの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、
絶対方向を検出する手段であればよい。
れ、この図に示すように、現在位置検出装置１０、情報
処理制御装置２０、入出力装置４０及び情報記憶装置５
０とを具えている。まず、現在位置検出装置１０は、以
下のような構成を有している。絶対方位センサ１１は、
例えば、磁石に基づいてＮ方向の検出から、車両がいず
れの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、
絶対方向を検出する手段であればよい。
【００１２】相対方位センサ１２は、例えば交差点を曲
がったか否かを検出するものであり、ハンドルの回転部
に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリュ
ーム或いは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。ま
た、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセ
ンサを用いてもよい。つまり、基準角度（絶対方位）に
対して、相対的に変化した角度を検出することができる
手段であればよい。距離センサ１３は、例えば、車輪の
回転を検出して計数するものや、加速度を検出して２回
積分するものでもよい。つまり、車両の移動距離を計測
できる手段であればよい。
がったか否かを検出するものであり、ハンドルの回転部
に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリュ
ーム或いは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。ま
た、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセ
ンサを用いてもよい。つまり、基準角度（絶対方位）に
対して、相対的に変化した角度を検出することができる
手段であればよい。距離センサ１３は、例えば、車輪の
回転を検出して計数するものや、加速度を検出して２回
積分するものでもよい。つまり、車両の移動距離を計測
できる手段であればよい。
【００１３】ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シ
ステム）受信装置１４は、人工衛星からの信号を受信す
る装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、
受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情
報を得ることができる。ビーコン受信装置１５は、特定
の地点に設置された送信装置より発信された信号を受信
する装置である。特に、ＶＩＣＳ情報を入手することが
でき、渋滞情報、現在位置情報、駐車場情報等車両の走
行に関する情報を入手することができる。
ステム）受信装置１４は、人工衛星からの信号を受信す
る装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、
受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情
報を得ることができる。ビーコン受信装置１５は、特定
の地点に設置された送信装置より発信された信号を受信
する装置である。特に、ＶＩＣＳ情報を入手することが
でき、渋滞情報、現在位置情報、駐車場情報等車両の走
行に関する情報を入手することができる。
【００１４】データ送受信装置１６は、電話回線や電波
を利用して車両外部と通信をし、情報の交換を行うため
の装置である。例えば、自動車電話、ＡＴＩＳ、ＶＩＣ
Ｓ、ＧＰＳ補正、車両間通信など様々な利用方法があ
り、走行に関する情報を入出力することが可能である。
次に、情報処理制御装置２０は、現在位置検出装置１
０、入出力装置４０から入力される情報及び情報記憶装
置５０に格納された情報にもとづいて演算及び制御を行
うとともに、演算結果をディスプレイ４２、プリンタ４
３またはスピーカ４４等の出力手段に出力するように制
御する手段である。
を利用して車両外部と通信をし、情報の交換を行うため
の装置である。例えば、自動車電話、ＡＴＩＳ、ＶＩＣ
Ｓ、ＧＰＳ補正、車両間通信など様々な利用方法があ
り、走行に関する情報を入出力することが可能である。
次に、情報処理制御装置２０は、現在位置検出装置１
０、入出力装置４０から入力される情報及び情報記憶装
置５０に格納された情報にもとづいて演算及び制御を行
うとともに、演算結果をディスプレイ４２、プリンタ４
３またはスピーカ４４等の出力手段に出力するように制
御する手段である。
【００１５】この情報処理制御装置２０は、以下のよう
な構成を有している。中央処理装置（ＣＰＵ）２１は、
ナビゲーション装置全体の総括的な演算及び制御を行
う。第１ＲＯＭ２２はナビゲーションに関するプログラ
ム、特に、現在位置の検出、経路の探索、表示案内など
に関するナビゲーションプログラムを格納している。セ
ンサ入力インターフェイス２３は、現在位置検出装置１
０からの情報を受け取る手段である。
な構成を有している。中央処理装置（ＣＰＵ）２１は、
ナビゲーション装置全体の総括的な演算及び制御を行
う。第１ＲＯＭ２２はナビゲーションに関するプログラ
ム、特に、現在位置の検出、経路の探索、表示案内など
に関するナビゲーションプログラムを格納している。セ
ンサ入力インターフェイス２３は、現在位置検出装置１
０からの情報を受け取る手段である。
【００１６】ＲＡＭ２４は、後述する入力装置４１によ
り入力された目的地の情報、通過地点の情報等の利用者
が入力した情報を記憶すると共に、利用者の入力情報に
基づいてＣＰＵ２１により演算された結果や、経路探索
された結果、または記憶情報装置５０から読み込まれた
地図情報を格納するための記憶手段である。通信インタ
フェース２５は、現在位置検出手段１０からの情報、特
に外部から得られる情報を入出力するための手段であ
る。
り入力された目的地の情報、通過地点の情報等の利用者
が入力した情報を記憶すると共に、利用者の入力情報に
基づいてＣＰＵ２１により演算された結果や、経路探索
された結果、または記憶情報装置５０から読み込まれた
地図情報を格納するための記憶手段である。通信インタ
フェース２５は、現在位置検出手段１０からの情報、特
に外部から得られる情報を入出力するための手段であ
る。
【００１７】第２のＲＯＭ２６は、ナビゲーションに関
するプログラム、特に、音声案内に関するナビゲーショ
ンプログラムを格納している。画像プロセッサ２７は、
ＣＰＵで処理されたベクトル情報を画像情報に処理する
ための処理手段である。時計２８は、時刻を刻む。画像
メモリ２９は、画像プロセッサにより処理された画像情
報を格納する手段である。音声プロセッサ３０は、情報
記憶装置から読み込まれた音声情報を処理し、スピーカ
４４に出力する。
するプログラム、特に、音声案内に関するナビゲーショ
ンプログラムを格納している。画像プロセッサ２７は、
ＣＰＵで処理されたベクトル情報を画像情報に処理する
ための処理手段である。時計２８は、時刻を刻む。画像
メモリ２９は、画像プロセッサにより処理された画像情
報を格納する手段である。音声プロセッサ３０は、情報
記憶装置から読み込まれた音声情報を処理し、スピーカ
４４に出力する。
【００１８】入出力装置４０は、利用者により目的地、
通過地点、探索条件等のデータを入力する入力装置４１
を有し、例えば、タッチスイッチ、ジョイスティック、
キースイッチ等であり、画像を表示するディスプレイ４
２、情報を印刷するプリンタ４３、音声を出力するスピ
ーカ４４より構成される。情報記憶装置５０は、伝送路
４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。情報
記憶装置５０は、地図データファイル５１、交差点デー
タファイル５２、ノードデータファイル５３、道路デー
タファイル５４、写真データファイル５５、目的地デー
タファイル５６、案内地点データファイル５７、詳細目
的地データファイル５８、目的地読みデータファイル５
９、その他のデータファイル６０を格納している。この
情報記憶装置５０は、一般的には、光学的磁気媒体であ
るＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカードなどで構成されるが、磁気
的記憶媒体であるフロッピー（登録商標）ディスクなど
で構成してもよい。
通過地点、探索条件等のデータを入力する入力装置４１
を有し、例えば、タッチスイッチ、ジョイスティック、
キースイッチ等であり、画像を表示するディスプレイ４
２、情報を印刷するプリンタ４３、音声を出力するスピ
ーカ４４より構成される。情報記憶装置５０は、伝送路
４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。情報
記憶装置５０は、地図データファイル５１、交差点デー
タファイル５２、ノードデータファイル５３、道路デー
タファイル５４、写真データファイル５５、目的地デー
タファイル５６、案内地点データファイル５７、詳細目
的地データファイル５８、目的地読みデータファイル５
９、その他のデータファイル６０を格納している。この
情報記憶装置５０は、一般的には、光学的磁気媒体であ
るＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカードなどで構成されるが、磁気
的記憶媒体であるフロッピー（登録商標）ディスクなど
で構成してもよい。
【００１９】ナビゲーション装置は、上記構成により達
成されるものであり、現在位置検出手段により検出され
る現在位置に基づいて、情報記憶装置５０より地図情報
を読み込みディスプレイに表示する。さらに、目的地が
入力されると、現在位置から目的地に至る経路を情報処
理制御装置２０により演算し、現在位置検出装置１０
（例えば、ＧＰＳ受信装置、相対方位センサ、距離セン
サ）によって検出された現在位置を追跡することによ
り、経路案内を行う。
成されるものであり、現在位置検出手段により検出され
る現在位置に基づいて、情報記憶装置５０より地図情報
を読み込みディスプレイに表示する。さらに、目的地が
入力されると、現在位置から目的地に至る経路を情報処
理制御装置２０により演算し、現在位置検出装置１０
（例えば、ＧＰＳ受信装置、相対方位センサ、距離セン
サ）によって検出された現在位置を追跡することによ
り、経路案内を行う。
【００２０】例えば、次の交差点までの距離が長いルー
トの途中では、ルートを外れていないという安心感を運
転者に与えるために、通過中の特徴物の写真を写真デー
タファイル５５から読み出し、画面に写し出したりす
る。或いは、地図データファイル５１を読み出して、案
内図と自車位置とを表示し、ルートにおける走行位置を
知らせたりする。そして、交差点が近くなると、交差点
データファイル５２を読み出して交差点を描画して出力
する。
トの途中では、ルートを外れていないという安心感を運
転者に与えるために、通過中の特徴物の写真を写真デー
タファイル５５から読み出し、画面に写し出したりす
る。或いは、地図データファイル５１を読み出して、案
内図と自車位置とを表示し、ルートにおける走行位置を
知らせたりする。そして、交差点が近くなると、交差点
データファイル５２を読み出して交差点を描画して出力
する。
【００２１】いま、例えば、図４に示すような交差点番
号Ｉ〜ＶII、道路番号(1) 〜(14)からなる道路網がある
場合、図６に示すように、例えば、道路番号(1) は、同
じ始点を持つ次の道路番号(11)を有し、同じ終点を持つ
次の道路番号(4) を有し、始点が交差点番号II、終点が
交差点番号Ｉ、ノード列ポインタＡ０００、道路長さ１
０００ｍで定義できる。このようにして、順次、道路番
号を定義し、道路網を定義できる。
号Ｉ〜ＶII、道路番号(1) 〜(14)からなる道路網がある
場合、図６に示すように、例えば、道路番号(1) は、同
じ始点を持つ次の道路番号(11)を有し、同じ終点を持つ
次の道路番号(4) を有し、始点が交差点番号II、終点が
交差点番号Ｉ、ノード列ポインタＡ０００、道路長さ１
０００ｍで定義できる。このようにして、順次、道路番
号を定義し、道路網を定義できる。
【００２２】図５は交差点に関するデータを示す図であ
り、図５（ａ）に示すように、交差点毎に、交差点番
号、交差点座標（東経・北緯）、接続道路情報、ランド
マーク（目印パターン）データアドレス，サイズ等が付
されている。そのランドマーク（目印パターン）データ
は、図５（ｂ）に示すように、ランドマーク毎に、ラン
ドマーク座標（東経・北緯）、マークパターン番号、面
する道路番号（ランドマークが交差点の角に位置する場
合には、２本の道路番号を格納）が付される。そのマー
クパターン番号は、図５（ｃ）に示すように、例えば、
「０」は○○銀行マーク描画データ、「１」は◇◇銀行
マーク描画データ、「２」は□□銀行マーク描画デー
タ、「３」は△△ＧＳマーク描画データ、４は▽▽ＧＳ
マーク描画データ等にする。
り、図５（ａ）に示すように、交差点毎に、交差点番
号、交差点座標（東経・北緯）、接続道路情報、ランド
マーク（目印パターン）データアドレス，サイズ等が付
されている。そのランドマーク（目印パターン）データ
は、図５（ｂ）に示すように、ランドマーク毎に、ラン
ドマーク座標（東経・北緯）、マークパターン番号、面
する道路番号（ランドマークが交差点の角に位置する場
合には、２本の道路番号を格納）が付される。そのマー
クパターン番号は、図５（ｃ）に示すように、例えば、
「０」は○○銀行マーク描画データ、「１」は◇◇銀行
マーク描画データ、「２」は□□銀行マーク描画デー
タ、「３」は△△ＧＳマーク描画データ、４は▽▽ＧＳ
マーク描画データ等にする。
【００２３】図７は本発明に係る道路データの構造を示
す図（その１）、図８は本発明に係る道路データの構造
を示す図（その２）であり、図７（ａ）は案内道路デー
タであり、道路毎に、例えば、図４及び図６に示すよう
に、道路番号(1) 〜(14)毎に、長さ、道路属性データ
〔図８（ａ）参照〕、形状データアドレス，サイズ、案
内データアドレス，サイズを有し、その形状データは、
図７（ｂ）に示すように、例えば、東経、北緯データを
有する。また、案内データは、図７（ｃ）に示すよう
に、交差点名称、信号機の有無、ランドマークデータ、
注意点データ、道路名称、道路名称音声データアドレ
ス，サイズ、行き先データアドレス，サイズを有する。
す図（その１）、図８は本発明に係る道路データの構造
を示す図（その２）であり、図７（ａ）は案内道路デー
タであり、道路毎に、例えば、図４及び図６に示すよう
に、道路番号(1) 〜(14)毎に、長さ、道路属性データ
〔図８（ａ）参照〕、形状データアドレス，サイズ、案
内データアドレス，サイズを有し、その形状データは、
図７（ｂ）に示すように、例えば、東経、北緯データを
有する。また、案内データは、図７（ｃ）に示すよう
に、交差点名称、信号機の有無、ランドマークデータ、
注意点データ、道路名称、道路名称音声データアドレ
ス，サイズ、行き先データアドレス，サイズを有する。
【００２４】更に、行き先データは、図７（ｄ）に示す
ように、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声
データアドレス，サイズ、行き先方向データ、走行案内
データ等を有する。その行き先方向データは、図７
（ｅ）に示すように、−１：無効、０：不要、１：直
進、２：右方向、３：斜め右方向、４：右に戻る方向、
５：左方向、６：斜め左方向、７：左に戻る方向のいず
れかのデータを有する。
ように、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声
データアドレス，サイズ、行き先方向データ、走行案内
データ等を有する。その行き先方向データは、図７
（ｅ）に示すように、−１：無効、０：不要、１：直
進、２：右方向、３：斜め右方向、４：右に戻る方向、
５：左方向、６：斜め左方向、７：左に戻る方向のいず
れかのデータを有する。
【００２５】更に、前記した道路属性データは、例え
ば、図８（ａ）に示すように、高架・地下道に係る高
架、高架の横、地下道、地下道の横などのデータや、車
線数に係る３車線以上、２車線、１車線、センタライン
なし等のデータを有する。また、道路名称データは、例
えば、図８（ｂ）に示すように、道路種別と種別内番号
とを有し、道路種別としては、高速道路、都市高道路、
有料道路、一般道としては、国道、県道、その他の道路
などに分かれ、高速道路は本線であれば、「１」、次の
道路に接続される取付（分岐道路）であれば、「２」と
する。以下それぞれ番号を付す。
ば、図８（ａ）に示すように、高架・地下道に係る高
架、高架の横、地下道、地下道の横などのデータや、車
線数に係る３車線以上、２車線、１車線、センタライン
なし等のデータを有する。また、道路名称データは、例
えば、図８（ｂ）に示すように、道路種別と種別内番号
とを有し、道路種別としては、高速道路、都市高道路、
有料道路、一般道としては、国道、県道、その他の道路
などに分かれ、高速道路は本線であれば、「１」、次の
道路に接続される取付（分岐道路）であれば、「２」と
する。以下それぞれ番号を付す。
【００２６】更に、前記した注意点データとしては、図
８（ｃ）に示すように、踏切、トンネル入口、トンネル
出口、幅員減少点、なし、などがある。また、走行案内
データとしては、図８（ｄ）に示すように、右より、左
より、中央より、なし、などがある。次に、ナビゲーシ
ョンの基本処理方法について説明する。
８（ｃ）に示すように、踏切、トンネル入口、トンネル
出口、幅員減少点、なし、などがある。また、走行案内
データとしては、図８（ｄ）に示すように、右より、左
より、中央より、なし、などがある。次に、ナビゲーシ
ョンの基本処理方法について説明する。
【００２７】図９は本発明に係るナビゲーションの基本
処理フローチャートである。まず、現在位置検出装置に
より検出された現在位置を検出する（ステップＳ２
１）。次に、目的地の入力処理を行う（ステップＳ２
２）。目的地の入力処理は、例えば、入力装置４１から
表示されたメニュー画面により、入力することができ
る。また、電話番号により入力することもできる。
処理フローチャートである。まず、現在位置検出装置に
より検出された現在位置を検出する（ステップＳ２
１）。次に、目的地の入力処理を行う（ステップＳ２
２）。目的地の入力処理は、例えば、入力装置４１から
表示されたメニュー画面により、入力することができ
る。また、電話番号により入力することもできる。
【００２８】次に、現在位置検出処理により検出された
現在位置と目的地入力処理により入力された目的地に基
づいて、目的地に至る経路を探索する処理を行う（ステ
ップＳ２３）。詳述すると、入力された目的地の座標に
最も近い道路上のノードを算出する。現在位置から前記
算出されたノードまでの経路を探索条件（例えば、最短
距離、最短時間、有料道路の優先有無、走行し易さな
ど）に基づいて、経路探索処理を実行する。次に、経路
探索処理により探索された経路に従って、現在位置検出
手段（例えば、ＧＰＳ、ジャイロセンサ、距離センサ
等）の検出結果から、現在位置の移動に基づいて、経路
案内を実行する（ステップＳ２４）。
現在位置と目的地入力処理により入力された目的地に基
づいて、目的地に至る経路を探索する処理を行う（ステ
ップＳ２３）。詳述すると、入力された目的地の座標に
最も近い道路上のノードを算出する。現在位置から前記
算出されたノードまでの経路を探索条件（例えば、最短
距離、最短時間、有料道路の優先有無、走行し易さな
ど）に基づいて、経路探索処理を実行する。次に、経路
探索処理により探索された経路に従って、現在位置検出
手段（例えば、ＧＰＳ、ジャイロセンサ、距離センサ
等）の検出結果から、現在位置の移動に基づいて、経路
案内を実行する（ステップＳ２４）。
【００２９】以下、本発明のナビゲーション装置の交差
点図表示方式の説明を行う。図１は本発明の実施例を示
すナビゲーション装置の交差点図表示方式の説明図であ
り、図１（ａ）はその第１の残距離表示を行っている交
差点図表示図、図１（ｂ）はその第２の残距離表示を行
っている交差点図表示図である。図２はそのナビゲーシ
ョン装置の交差点表示フローチャートである。
点図表示方式の説明を行う。図１は本発明の実施例を示
すナビゲーション装置の交差点図表示方式の説明図であ
り、図１（ａ）はその第１の残距離表示を行っている交
差点図表示図、図１（ｂ）はその第２の残距離表示を行
っている交差点図表示図である。図２はそのナビゲーシ
ョン装置の交差点表示フローチャートである。
【００３０】図１（ａ）において、１は交差点図、２は
交差点付近のランドマークとしてのガソリンスタンド、
３は地名表示部、４は第１の残距離表示における残距離
表示部、５は第１の残距離表示における車両の位置表示
マーク、６は第１の残距離表示における交差点における
ルートを表示する矢印（車両の進行に伴う矢印の長さの
変化はなし）である。
交差点付近のランドマークとしてのガソリンスタンド、
３は地名表示部、４は第１の残距離表示における残距離
表示部、５は第１の残距離表示における車両の位置表示
マーク、６は第１の残距離表示における交差点における
ルートを表示する矢印（車両の進行に伴う矢印の長さの
変化はなし）である。
【００３１】また、図１（ｂ）において、７は第２の残
距離表示における車両の位置表示マーク、８は第２の残
距離表示における残距離表示兼交差点におけるルートを
表示する矢印（車両の進行に伴う矢印の長さの変化あ
り）である。このように、車両の交差点までの距離が第
１の所定距離、例えば、３００ｍになると、図１（ａ）
に示すように、第１の残距離表示を行う。すなわち、第
１の残距離表示は、交差点からの車両の距離を残距離表
示部４に棒グラフ状に表示する。棒グラフは、車両の移
動に伴って変化する。例えば、下地に青色を表示して、
その上に残距離分の長さに黄色を表示し、車両が移動し
た分だけ、黄色の上から背景色である青色で消去するよ
うにしてもよいし、移動に伴って表示を書き直しても良
い。このように、棒グラフの表示が短くなることによ
り、交差点へ近づいていることを、視覚的に認識するこ
とができる。また、同時に矢印６により交差点における
ルートを表示する。ただし、この段階の表示では、車両
の位置表示マークは固定されており、ルートを表示する
矢印６の長さ自体は車両の進行に伴って変化しない。
距離表示における車両の位置表示マーク、８は第２の残
距離表示における残距離表示兼交差点におけるルートを
表示する矢印（車両の進行に伴う矢印の長さの変化あ
り）である。このように、車両の交差点までの距離が第
１の所定距離、例えば、３００ｍになると、図１（ａ）
に示すように、第１の残距離表示を行う。すなわち、第
１の残距離表示は、交差点からの車両の距離を残距離表
示部４に棒グラフ状に表示する。棒グラフは、車両の移
動に伴って変化する。例えば、下地に青色を表示して、
その上に残距離分の長さに黄色を表示し、車両が移動し
た分だけ、黄色の上から背景色である青色で消去するよ
うにしてもよいし、移動に伴って表示を書き直しても良
い。このように、棒グラフの表示が短くなることによ
り、交差点へ近づいていることを、視覚的に認識するこ
とができる。また、同時に矢印６により交差点における
ルートを表示する。ただし、この段階の表示では、車両
の位置表示マークは固定されており、ルートを表示する
矢印６の長さ自体は車両の進行に伴って変化しない。
【００３２】次に、車両の交差点までの距離が第２の所
定距離、例えば、１５０ｍになると、図１（ｂ）に示す
ように、第２の残距離表示を行う。すなわち、前記残距
離表示部４による表示を消去する。例えば、残距離表示
部４の上から背景色と同色で塗りつぶしたり、残距離表
示部４を書かせないようにして交差点図画面を書き直す
方法により消去することができる。この残距離表示に変
えて、矢印８により残距離表示を行う。つまり、車両の
進行に伴って車両の位置表示マークが移動し、交差点ま
での残距離を表すように、矢印８の基部が次第に消去さ
れて短くなり、交差点に接近する様子を的確に表現する
ことができる。
定距離、例えば、１５０ｍになると、図１（ｂ）に示す
ように、第２の残距離表示を行う。すなわち、前記残距
離表示部４による表示を消去する。例えば、残距離表示
部４の上から背景色と同色で塗りつぶしたり、残距離表
示部４を書かせないようにして交差点図画面を書き直す
方法により消去することができる。この残距離表示に変
えて、矢印８により残距離表示を行う。つまり、車両の
進行に伴って車両の位置表示マークが移動し、交差点ま
での残距離を表すように、矢印８の基部が次第に消去さ
れて短くなり、交差点に接近する様子を的確に表現する
ことができる。
【００３３】また、第２の所定距離に達した場合に、矢
印の表示色を変更することにより、残距離が第２の所定
距離内になったことを容易に認識することができる。色
の変更は、表示するための色パレットを変更するだけで
も良いし、矢印の色を変えて表示し直してもよい。例え
ば、第１の残距離表示の時には、矢印を緑色にて表示
し、第２の残距離表示では黄色で表示することにより、
第２の残距離表示領域に進入したことが容易に認識でき
る。
印の表示色を変更することにより、残距離が第２の所定
距離内になったことを容易に認識することができる。色
の変更は、表示するための色パレットを変更するだけで
も良いし、矢印の色を変えて表示し直してもよい。例え
ば、第１の残距離表示の時には、矢印を緑色にて表示
し、第２の残距離表示では黄色で表示することにより、
第２の残距離表示領域に進入したことが容易に認識でき
る。
【００３４】以下、具体的なナビゲーション装置の交差
点図表示例について、図１及び図２を用いて説明する。
（１）まず、入力装置４１から入力された目的地の座標
に最も近い道路上のノードの座標を検索し、該当するノ
ードを仮の目的地（最終の案内地点）として設定する
（ステップＳ１）。
点図表示例について、図１及び図２を用いて説明する。
（１）まず、入力装置４１から入力された目的地の座標
に最も近い道路上のノードの座標を検索し、該当するノ
ードを仮の目的地（最終の案内地点）として設定する
（ステップＳ１）。
【００３５】（２）次に、現在位置検出手段により検出
された現在位置と、仮の目的地および入力手段により入
力された探索条件（通過地点、有料道路の優先有無、最
短経路、走り易い道路など）に応じて、目的地までの経
路を探索する（ステップＳ２）。（３）現在位置検出手
段から現在位置を取得する（ステップＳ３）。
された現在位置と、仮の目的地および入力手段により入
力された探索条件（通過地点、有料道路の優先有無、最
短経路、走り易い道路など）に応じて、目的地までの経
路を探索する（ステップＳ２）。（３）現在位置検出手
段から現在位置を取得する（ステップＳ３）。
【００３６】（４）得られた現在位置と目的地の座標か
ら目的地に到着したか否かを判断する（ステップＳ
４）。（５）目的地に到達していないと判断された場合
には、次に案内の必要な交差点までの距離が３００ｍ以
内かを判断する（ステップＳ５）。即ち、第１の所定距
離に達したかを判断する。
ら目的地に到着したか否かを判断する（ステップＳ
４）。（５）目的地に到達していないと判断された場合
には、次に案内の必要な交差点までの距離が３００ｍ以
内かを判断する（ステップＳ５）。即ち、第１の所定距
離に達したかを判断する。
【００３７】（６）ステップＳ５において、ＹＥＳの場
合には、次の交差点までの距離が１５０ｍ以内かを判断
する（ステップＳ６）。即ち、第２の所定距離に達した
かを判断する。（７）ステップＳ６において、ＹＥＳの
場合には、第２の残距離表示領域の交差点図表示中か否
かをチェックする（ステップＳ７）。
合には、次の交差点までの距離が１５０ｍ以内かを判断
する（ステップＳ６）。即ち、第２の所定距離に達した
かを判断する。（７）ステップＳ６において、ＹＥＳの
場合には、第２の残距離表示領域の交差点図表示中か否
かをチェックする（ステップＳ７）。
【００３８】（８）ステップＳ７において、ＮＯの場合
には、第２の残距離表示領域の交差点図表示を行う（ス
テップＳ８）。（９）次に、第２の残距離表示領域の交
差点図表示を残距離より更新表示する（ステップＳ
９）。（１０）前記ステップＳ６において、次の交差点
までの距離が１５０ｍ未満でない場合、つまり、次の交
差点までの距離が３００ｍから１５０ｍ未満の距離であ
る場合には、第１の残距離表示領域の交差点図表示中か
否かをチェックする（ステップＳ１０）。
には、第２の残距離表示領域の交差点図表示を行う（ス
テップＳ８）。（９）次に、第２の残距離表示領域の交
差点図表示を残距離より更新表示する（ステップＳ
９）。（１０）前記ステップＳ６において、次の交差点
までの距離が１５０ｍ未満でない場合、つまり、次の交
差点までの距離が３００ｍから１５０ｍ未満の距離であ
る場合には、第１の残距離表示領域の交差点図表示中か
否かをチェックする（ステップＳ１０）。
【００３９】（１１）前記ステップＳ１０において、Ｎ
Ｏの場合には、第１の残距離表示領域の交差点図表示を
行う（ステップＳ１１）。（１２）次いで、第１の残距
離表示を残距離より更新表示を行う（ステップＳ１
２）。（１３）前記ステップＳ５において、ＮＯの場合
には、交差点図表示中か否かをチェックする（ステップ
Ｓ１３）。
Ｏの場合には、第１の残距離表示領域の交差点図表示を
行う（ステップＳ１１）。（１２）次いで、第１の残距
離表示を残距離より更新表示を行う（ステップＳ１
２）。（１３）前記ステップＳ５において、ＮＯの場合
には、交差点図表示中か否かをチェックする（ステップ
Ｓ１３）。
【００４０】（１４）前記ステップＳ１３において、Ｙ
ＥＳの場合には、地図表示を行う（ステップＳ１４）。
その後、交差点を通過すると、前記ステップＳ３へと戻
る。なお、本発明において、車両現在位置が交差点との
距離が第１の所定距離と第２の所定距離になった場合
に、残距離の表示形態を変更することにより利用者に視
認性の良い案内表示を提供するものである。
ＥＳの場合には、地図表示を行う（ステップＳ１４）。
その後、交差点を通過すると、前記ステップＳ３へと戻
る。なお、本発明において、車両現在位置が交差点との
距離が第１の所定距離と第２の所定距離になった場合
に、残距離の表示形態を変更することにより利用者に視
認性の良い案内表示を提供するものである。
【００４１】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図１】 本発明の実施例を示すナビゲーション装置の
交差点図表示方式の説明図である。
交差点図表示方式の説明図である。
【図２】 本発明の実施例を示すナビゲーション装置の
交差点表示フローチャートである。
交差点表示フローチャートである。
【図３】 本発明が適用されるナビゲーション装置のシ
ステム構成図である。
ステム構成図である。
【図４】 本発明に係るナビゲーション装置の道路網の
定義の説明図である。
定義の説明図である。
【図５】 本発明に係るナビゲーション装置の交差点デ
ータの説明図である。
ータの説明図である。
【図６】 本発明に係るナビゲーション装置の道路網と
ルート探索の説明図である。
ルート探索の説明図である。
【図７】 本発明に係るナビゲーション装置の道路デー
タ（その１）の説明図である。
タ（その１）の説明図である。
【図８】 本発明に係るナビゲーション装置の道路デー
タ（その２）の説明図である。
タ（その２）の説明図である。
【図９】 本発明に係るナビゲーションの基本処理フロ
ーの説明図である。
ーの説明図である。
１ 交差点図 ２ 交差点付近のランドマークとしてのガソリンスタン
ド ３ 地名表示部 ４ 第１の残距離表示における残距離表示部 ５ 第１の残距離表示における車両の位置表示マーク ６ 第１の残距離表示における交差点におけるルートを
表示する矢印ク ７ 第２の残距離表示における車両の位置表示マーク ８ 第２の残距離表示における残距離表示兼交差点にお
けるルートを表示する矢印 １０ 現在位置検出装置 １１ 絶対方位センサ １２ 相対方位センサ １３ 距離センサ １４ ＧＰＳ受信装置 １５ ビーコン受信装置 １６ データ送受信装置 ２０ 情報処理制御装置 ２１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２２ 第１ＲＯＭ ２３ センサ入力インターフェイス ２４ ＲＡＭ ２５ 通信インターフェイス ２６ 第２ＲＯＭ ２７ 画像プロセッサ ２８ 時計 ２９ 画像メモリ ３０ 音声プロセッサ ４０ 入出力装置 ４１ 入力装置 ４２ ディスプレイ ４３ プリンタ ４４ スピーカ ４５ 伝送路 ５０ 情報記憶装置 ５１ 地図データファイル ５２ 交差点データファイル ５３ ノードデータファイル ５４ 道路データファイル ５５ 写真データファイル ５６ 目的地データファイル ５７ 案内地点データファイル ５８ 詳細目的地データファイル ５９ 目的地読みデータファイル ６０ その他のデータファイル
ド ３ 地名表示部 ４ 第１の残距離表示における残距離表示部 ５ 第１の残距離表示における車両の位置表示マーク ６ 第１の残距離表示における交差点におけるルートを
表示する矢印ク ７ 第２の残距離表示における車両の位置表示マーク ８ 第２の残距離表示における残距離表示兼交差点にお
けるルートを表示する矢印 １０ 現在位置検出装置 １１ 絶対方位センサ １２ 相対方位センサ １３ 距離センサ １４ ＧＰＳ受信装置 １５ ビーコン受信装置 １６ データ送受信装置 ２０ 情報処理制御装置 ２１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２２ 第１ＲＯＭ ２３ センサ入力インターフェイス ２４ ＲＡＭ ２５ 通信インターフェイス ２６ 第２ＲＯＭ ２７ 画像プロセッサ ２８ 時計 ２９ 画像メモリ ３０ 音声プロセッサ ４０ 入出力装置 ４１ 入力装置 ４２ ディスプレイ ４３ プリンタ ４４ スピーカ ４５ 伝送路 ５０ 情報記憶装置 ５１ 地図データファイル ５２ 交差点データファイル ５３ ノードデータファイル ５４ 道路データファイル ５５ 写真データファイル ５６ 目的地データファイル ５７ 案内地点データファイル ５８ 詳細目的地データファイル ５９ 目的地読みデータファイル ６０ その他のデータファイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ // Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HC08 HC13 HC22 HC24 HC31 HD04 HD11 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB12 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF27 FF32
Claims (5)
- 【請求項１】地図情報を格納する情報記憶手段と、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、 目的地を入力するための入力手段と、 前記情報記憶手段の地図情報に基づいて、前記入力手段
により入力された目的地までの経路を算出するための経
路算出手段と、 前記経路算出手段により算出された経路を記憶するため
の経路記憶手段と、 前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づ
いて、前記経路記憶手段により経路情報を読み出して案
内を行う経路案内手段とを備え、 前記経路案内手段は、車両の現在位置が交差点の手前の
第１の所定距離に至ると交差点図を表示するとともに、
交差点までの残距離を表示する第１の表示手段と、 車両の現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に至る
と前記交差点までの残距離を前記第１の表示手段におけ
る距離とは別の形態で表示する第２の表示手段とを有す
ることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】地図情報を格納する情報記憶手段と、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、 目的地を入力するための入力手段と、 前記情報記憶手段の地図情報に基づいて、前記入力手段
により入力された目的地までの経路を算出するための経
路算出手段と、 前記経路算出手段により算出された経路を記憶するため
の経路記憶手段と、 前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づ
いて、前記経路記憶手段により経路情報を読み出して案
内を行う経路案内手段とを備え、 前記経路案内手段は、車両の現在位置が交差点の手前の
第１の所定距離に至ると交差点図を表示するとととも
に、交差点における経路を前記交差点図に表示する第１
の表示手段と、 車両の現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に至る
と前記交差点における経路を前記第１の表示手段におけ
る経路とは別の形態で表示する第２の表示手段とを有す
ることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】地図情報を格納する情報記憶手段と、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、 目的地を入力するための入力手段と、 前記情報記憶手段の地図情報に基づいて、前記入力手段
により入力された目的地までの経路を算出するための経
路算出手段と、 前記経路算出手段により算出された経路を記憶するため
の経路記憶手段と、 前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づ
いて、前記経路記憶手段により経路情報を読み出して案
内を行う経路案内手段とを備え、 前記経路案内手段は、車両の現在位置が交差点の手前の
第１の所定距離に至ると交差点図を表示するとともに、
交差点における経路を前記交差点図に表示する第１の表
示手段と、 車両の現在位置が交差点の手前の第２の所定距離に至る
と前記交差点における経路を車両の進行に伴い消去して
表示する第２の表示手段とを有することを特徴とする車
両用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】請求項２又は３記載の車両用ナビゲーショ
ン装置において、前記交差点における経路は、経路を示
す矢印であることを特徴とする車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項５】請求項１乃至３記載の車両用ナビゲーショ
ン装置において、車両の現在位置が交差点の手前の第２
の所定距離に至ると、車両の進行にともなって車両の位
置表示マークを移動して前記交差点図に表示することを
特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282445A JP3861642B2 (ja) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282445A JP3861642B2 (ja) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | 車両用ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28262595A Division JP3307192B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002174527A true JP2002174527A (ja) | 2002-06-21 |
| JP3861642B2 JP3861642B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=19106092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001282445A Expired - Fee Related JP3861642B2 (ja) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3861642B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7414520B2 (en) | 2003-04-04 | 2008-08-19 | Takata-Petri Ag | Steering wheel for motor vehicles |
| US7647170B2 (en) | 2007-07-23 | 2010-01-12 | Denso Corporation | Navigation apparatus displaying visual guidance |
| WO2021124641A1 (ja) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Ｎｓウエスト株式会社 | 表示光出射装置 |
| CN115171369A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-10-11 | 浙大城市学院 | 一种基于智慧交通的停车管理指挥*** |
-
2001
- 2001-09-17 JP JP2001282445A patent/JP3861642B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7414520B2 (en) | 2003-04-04 | 2008-08-19 | Takata-Petri Ag | Steering wheel for motor vehicles |
| US7647170B2 (en) | 2007-07-23 | 2010-01-12 | Denso Corporation | Navigation apparatus displaying visual guidance |
| WO2021124641A1 (ja) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Ｎｓウエスト株式会社 | 表示光出射装置 |
| CN115171369A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-10-11 | 浙大城市学院 | 一种基于智慧交通的停车管理指挥*** |
| CN115171369B (zh) * | 2022-06-09 | 2023-10-20 | 浙大城市学院 | 一种基于智慧交通的停车管理指挥*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3861642B2 (ja) | 2006-12-20 |
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