JP3143542B2 - 圧延材の蛇行制御方法 - Google Patents
圧延材の蛇行制御方法Info
- Publication number
- JP3143542B2 JP3143542B2 JP05081640A JP8164093A JP3143542B2 JP 3143542 B2 JP3143542 B2 JP 3143542B2 JP 05081640 A JP05081640 A JP 05081640A JP 8164093 A JP8164093 A JP 8164093A JP 3143542 B2 JP3143542 B2 JP 3143542B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- rolled material
- controlled
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延における圧延
材尾端部の蛇行を制御する圧延材の蛇行制御方法に関す
るものである。
材尾端部の蛇行を制御する圧延材の蛇行制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、圧延作業中に圧延材がロール中
心から作業側あるいは駆動側へ移動する蛇行が大きくな
ると、圧延材の側面がサイドガイドと強く接触し、圧延
材の破断、座屈等を引き起こすことがある。特に圧延材
尾端部が圧延機から尻抜けして張力が喪失した状態にお
いては大きく蛇行しやすく、圧延材尾端部での大きな蛇
行は尻絞りを発生させるため、左右の圧延荷重の差から
蛇行を検出し、圧延荷重が増えた側のロールギャップを
狭めるようレベリング制御する差荷重方式の蛇行制御が
行われている。しかし差荷重方式の蛇行制御は、圧延材
尾端部が蛇行した側のロールギャップを締め込んで蛇行
を抑制しようとするため、蛇行制御中に尻絞りが発生す
ると圧延ロールに通常より深い疵を付けるという問題が
あった。そこで前段圧延機に設けた圧延材検出器で圧延
材の尻抜けを検出し、制御対象圧延機のロールギャップ
を開放する方法（特開昭５５１−１６１５０５号公報）
も実施されているが、ロールギャップの開放により形状
不良を起こしていない圧延材尾部の板厚が厚くなるた
め、成品にならず、歩留りが低下するうえに、ロールギ
ャップの開放により、圧延荷重検出器の出力が急激に変
動するため、この変動が外乱ノイズとなり、差荷重方式
の蛇行制御の誤動作を招いて蛇行制御効果を低下させる
等の問題があった。
心から作業側あるいは駆動側へ移動する蛇行が大きくな
ると、圧延材の側面がサイドガイドと強く接触し、圧延
材の破断、座屈等を引き起こすことがある。特に圧延材
尾端部が圧延機から尻抜けして張力が喪失した状態にお
いては大きく蛇行しやすく、圧延材尾端部での大きな蛇
行は尻絞りを発生させるため、左右の圧延荷重の差から
蛇行を検出し、圧延荷重が増えた側のロールギャップを
狭めるようレベリング制御する差荷重方式の蛇行制御が
行われている。しかし差荷重方式の蛇行制御は、圧延材
尾端部が蛇行した側のロールギャップを締め込んで蛇行
を抑制しようとするため、蛇行制御中に尻絞りが発生す
ると圧延ロールに通常より深い疵を付けるという問題が
あった。そこで前段圧延機に設けた圧延材検出器で圧延
材の尻抜けを検出し、制御対象圧延機のロールギャップ
を開放する方法（特開昭５５１−１６１５０５号公報）
も実施されているが、ロールギャップの開放により形状
不良を起こしていない圧延材尾部の板厚が厚くなるた
め、成品にならず、歩留りが低下するうえに、ロールギ
ャップの開放により、圧延荷重検出器の出力が急激に変
動するため、この変動が外乱ノイズとなり、差荷重方式
の蛇行制御の誤動作を招いて蛇行制御効果を低下させる
等の問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、前記のような問題を解決して圧延材の成品
歩留りを向上させるとともに、ロールギャップ開放によ
る外乱ノイズによって蛇行制御に誤動作が生じないよう
にすることにある。
する課題は、前記のような問題を解決して圧延材の成品
歩留りを向上させるとともに、ロールギャップ開放によ
る外乱ノイズによって蛇行制御に誤動作が生じないよう
にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前段圧延機の
圧延荷重Ｐ2tが、安定通板時に記憶された基準圧延荷重
Ｐ2t0 より所定量減少した時点より、圧延材のトラッキ
ングを開始するとともに制御対象圧延機の蛇行制御を行
い、トラッキングされた圧延材位置が制御対象圧延機を
通過する直前を予測して該制御対象圧延機のロールギャ
ップを開放することを特徴とする第１の発明と、前段圧
延機の圧延荷重Ｐ2tが、安定通板時に記憶された基準圧
延荷重Ｐ2t0 より所定量減少した時点より、圧延材のト
ラッキングを開始するとともに制御対象圧延機の蛇行制
御を行い、トラッキングされた圧延材位置が制御対象圧
延機を通過する直前を予測して該制御対象圧延機のロー
ルギャップを開放し、ロールギャップの開放により制御
対象圧延機の圧延荷重Ｐ1tが安定通板時に記憶された基
準圧延荷重Ｐ1t0 より所定量減少したとき、制御対象圧
延機の蛇行制御の制御演算を打ち切ることを特徴とする
第２の発明とよりなるものである。
圧延荷重Ｐ2tが、安定通板時に記憶された基準圧延荷重
Ｐ2t0 より所定量減少した時点より、圧延材のトラッキ
ングを開始するとともに制御対象圧延機の蛇行制御を行
い、トラッキングされた圧延材位置が制御対象圧延機を
通過する直前を予測して該制御対象圧延機のロールギャ
ップを開放することを特徴とする第１の発明と、前段圧
延機の圧延荷重Ｐ2tが、安定通板時に記憶された基準圧
延荷重Ｐ2t0 より所定量減少した時点より、圧延材のト
ラッキングを開始するとともに制御対象圧延機の蛇行制
御を行い、トラッキングされた圧延材位置が制御対象圧
延機を通過する直前を予測して該制御対象圧延機のロー
ルギャップを開放し、ロールギャップの開放により制御
対象圧延機の圧延荷重Ｐ1tが安定通板時に記憶された基
準圧延荷重Ｐ1t0 より所定量減少したとき、制御対象圧
延機の蛇行制御の制御演算を打ち切ることを特徴とする
第２の発明とよりなるものである。
【０００５】次に、本発明の実施装置を図に基づいて詳
細に説明する。１は作業側及び駆動側の圧延荷重検出器
２ａ、２ｂにより作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ1W、Ｐ
1Dが検出される制御対象圧延機、３は前記圧延荷重
Ｐ1W、Ｐ1Dから圧延荷重差率ΔＰ1 ／Ｐ1t＝（Ｐ1W−Ｐ
1D）／（Ｐ1W＋Ｐ1D）を演算する圧延荷重演算器、４は
所定の制御ゲインに設定される蛇行制御器で、該蛇行制
御器４は前記圧延荷重差率ΔＰ1 ／Ｐ1tに基づいて制御
出力量を演算する。５は予め与えられた入側板厚と出側
板厚の差からロールギャップの開放量を演算するロール
ギャップ開放量演算器で、該ロールギャップ開放量演算
器５と蛇行制御器４の制御出力量の和に基づいて圧下指
令を左右の圧下シリンダ６ａ、６ｂに送り、制御対象圧
延機１のワークロール間のギャップを制御して差荷重方
式の蛇行制御を行うものである。
細に説明する。１は作業側及び駆動側の圧延荷重検出器
２ａ、２ｂにより作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ1W、Ｐ
1Dが検出される制御対象圧延機、３は前記圧延荷重
Ｐ1W、Ｐ1Dから圧延荷重差率ΔＰ1 ／Ｐ1t＝（Ｐ1W−Ｐ
1D）／（Ｐ1W＋Ｐ1D）を演算する圧延荷重演算器、４は
所定の制御ゲインに設定される蛇行制御器で、該蛇行制
御器４は前記圧延荷重差率ΔＰ1 ／Ｐ1tに基づいて制御
出力量を演算する。５は予め与えられた入側板厚と出側
板厚の差からロールギャップの開放量を演算するロール
ギャップ開放量演算器で、該ロールギャップ開放量演算
器５と蛇行制御器４の制御出力量の和に基づいて圧下指
令を左右の圧下シリンダ６ａ、６ｂに送り、制御対象圧
延機１のワークロール間のギャップを制御して差荷重方
式の蛇行制御を行うものである。
【０００６】７は作業側及び駆動側の圧延荷重検出器７
ａ、７ｂにより作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2D
が検出される前段圧延機、８は前記圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2D
から圧延荷重Ｐ2t＝Ｐ2W＋Ｐ2Dを演算する圧延荷重演算
器、９は制御開始時の安定通板時に記憶した基準圧延荷
重Ｐ2t0 と現時点の圧延荷重Ｐ2tから圧延荷重減少量
（Ｐ2t0 −Ｐ2t）≧設定値、を判断する論理判断回路
で、該論理判断回路９により所定量圧延荷重が減少した
ことが判定されると、制御対象圧延機１の圧延モータの
速度検出器１０及び予め与えられた圧延材後進率に基づ
いてトラッキング演算器１１が圧延材の形状不良部や圧
延材尾端部の移動量を演算するトラッキングを開始す
る。
ａ、７ｂにより作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2D
が検出される前段圧延機、８は前記圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2D
から圧延荷重Ｐ2t＝Ｐ2W＋Ｐ2Dを演算する圧延荷重演算
器、９は制御開始時の安定通板時に記憶した基準圧延荷
重Ｐ2t0 と現時点の圧延荷重Ｐ2tから圧延荷重減少量
（Ｐ2t0 −Ｐ2t）≧設定値、を判断する論理判断回路
で、該論理判断回路９により所定量圧延荷重が減少した
ことが判定されると、制御対象圧延機１の圧延モータの
速度検出器１０及び予め与えられた圧延材後進率に基づ
いてトラッキング演算器１１が圧延材の形状不良部や圧
延材尾端部の移動量を演算するトラッキングを開始す
る。
【０００７】１２はトラッキングされる圧延材の形状不
良部や圧延材尾端部が制御対象圧延機１に到達する直前
を演算して予測するトラッキング演算器１１により作動
される切換スイッチで、該切換スイッチ１２により制御
対象圧延機１のシリンダ６ａ、６ｂにロールギャップ開
放が指令されるとともに、トラッキング完了が指令され
る。１３は制御対象圧延機１の圧延荷重検出器２ａ、２
ｂにより検出された作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ1W、
Ｐ1Dから前記圧延荷重演算器３により演算された圧延荷
重Ｐ1t＝Ｐ1W＋Ｐ1Dと、制御開始時の安定通板時に記憶
させた基準圧延荷重Ｐ1t0 から圧延荷重減少量（Ｐ1t0
−Ｐ1t）≧設定値、を判定する論理判断回路で、該論理
判断回路１３はロールギャップ開放によって制御対象圧
延機１の圧延荷重が所定量減少したとき、切換スイッチ
１４を切り換える。そして該切換スイッチ１４が切り換
えられることにより制御対象圧延機１を圧延材が尻抜け
するまで、蛇行制御の制御演算を打切り、レベリング制
御出力を制御演算の打ち切り時点の制御量に保持させ、
圧延材尾端部が制御対象圧延機１を尻抜けした後、全て
の制御出力をクリアして外乱ノイズを排除するようにし
ている。
良部や圧延材尾端部が制御対象圧延機１に到達する直前
を演算して予測するトラッキング演算器１１により作動
される切換スイッチで、該切換スイッチ１２により制御
対象圧延機１のシリンダ６ａ、６ｂにロールギャップ開
放が指令されるとともに、トラッキング完了が指令され
る。１３は制御対象圧延機１の圧延荷重検出器２ａ、２
ｂにより検出された作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ1W、
Ｐ1Dから前記圧延荷重演算器３により演算された圧延荷
重Ｐ1t＝Ｐ1W＋Ｐ1Dと、制御開始時の安定通板時に記憶
させた基準圧延荷重Ｐ1t0 から圧延荷重減少量（Ｐ1t0
−Ｐ1t）≧設定値、を判定する論理判断回路で、該論理
判断回路１３はロールギャップ開放によって制御対象圧
延機１の圧延荷重が所定量減少したとき、切換スイッチ
１４を切り換える。そして該切換スイッチ１４が切り換
えられることにより制御対象圧延機１を圧延材が尻抜け
するまで、蛇行制御の制御演算を打切り、レベリング制
御出力を制御演算の打ち切り時点の制御量に保持させ、
圧延材尾端部が制御対象圧延機１を尻抜けした後、全て
の制御出力をクリアして外乱ノイズを排除するようにし
ている。
【０００８】以下、本発明を実施装置に基づいて説明す
れば、圧延材尾端部が片伸びして圧延材板幅が減少して
いる形状不良部あるいは圧延材尾端部が前段圧延機７を
通過すると、前段圧延機７の圧延荷重検出器７ａ、７ｂ
により作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2Dは減少す
る。この圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2Dは圧延荷重演算器８により
圧延荷重Ｐt2 が演算され、論理判断回路9 により基準
圧延荷重Ｐ2t0 と圧延荷重Ｐt2との差、圧延荷重減少量
（Ｐ2t0 −Ｐt2）≧設定値、が所定量減少したことが判
定される。この判定により制御対象圧延機(1) の圧延モ
ータの速度検出器１０及び後進率に基づいて圧延材の形
状不良部や圧延材尾端部がトラッキングされる。
れば、圧延材尾端部が片伸びして圧延材板幅が減少して
いる形状不良部あるいは圧延材尾端部が前段圧延機７を
通過すると、前段圧延機７の圧延荷重検出器７ａ、７ｂ
により作業側及び駆動側の圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2Dは減少す
る。この圧延荷重Ｐ2W、Ｐ2Dは圧延荷重演算器８により
圧延荷重Ｐt2 が演算され、論理判断回路9 により基準
圧延荷重Ｐ2t0 と圧延荷重Ｐt2との差、圧延荷重減少量
（Ｐ2t0 −Ｐt2）≧設定値、が所定量減少したことが判
定される。この判定により制御対象圧延機(1) の圧延モ
ータの速度検出器１０及び後進率に基づいて圧延材の形
状不良部や圧延材尾端部がトラッキングされる。
【０００９】このとき制御対象圧延機１の圧延荷重検出
器２ａ、２ｂにより検出された作業側及び駆動側の圧延
荷重Ｐ1W、Ｐ1Dから、圧延荷重演算器３によって圧延荷
重差率ΔＰ1 ／Ｐ1t＝（Ｐ1W−Ｐ1D）／（Ｐ1W＋Ｐ1D）
が計算され、この圧延荷重差率ΔＰ1 ／Ｐ1tに基づいて
所定のゲインに設定された蛇行調節器４により制御出力
量が演算され、この制御出力量と、予め与えられた入側
板厚と出側板厚の差からロールギャップ開放量を演算す
るロールギャップ開放量演算器５の制御出力量の和に基
づいて左右の圧下シリンダ６ａ、６ｂに圧下指令が送ら
れ、制御対象圧延機１のワークロール間のギャップを制
御して蛇行を抑制している。
器２ａ、２ｂにより検出された作業側及び駆動側の圧延
荷重Ｐ1W、Ｐ1Dから、圧延荷重演算器３によって圧延荷
重差率ΔＰ1 ／Ｐ1t＝（Ｐ1W−Ｐ1D）／（Ｐ1W＋Ｐ1D）
が計算され、この圧延荷重差率ΔＰ1 ／Ｐ1tに基づいて
所定のゲインに設定された蛇行調節器４により制御出力
量が演算され、この制御出力量と、予め与えられた入側
板厚と出側板厚の差からロールギャップ開放量を演算す
るロールギャップ開放量演算器５の制御出力量の和に基
づいて左右の圧下シリンダ６ａ、６ｂに圧下指令が送ら
れ、制御対象圧延機１のワークロール間のギャップを制
御して蛇行を抑制している。
【００１０】そして圧延材の形状不良部や圧延材尾端部
が制御対象圧延機(1) を通過する直前を演算して予測す
るトラッキング演算器１１により切換スイッチ１２は切
り換えられてトラッキング完了を指令するとともに、制
御対象圧延機１のロールギャップを開放する。このロー
ルギャップ開放により制御対象圧延機１の圧延荷重Ｐ 1t
と基準圧延荷重Ｐ1t0 との差、圧延荷重減少量（Ｐ1t0
−Ｐ1t）≧設定値、が所定量減少したことが論理判断回
路１３により判定され、切換スイッチ１４が該論理判断
回路１３により切り換えられて制御対象圧延機１を圧延
材の形状不良部や圧延材尾端部が尻抜けするまで、蛇行
制御の制御演算を打切り、レベリング制御出力を制御演
算打ち切り時点の制御量に保持する。そして圧延材尾端
部が制御演算対象圧延機１を尻抜けした後、全ての制御
出力をクリアして外乱ノイズを排除するようにしてい
る。なお、前段圧延機７及び制御対象圧延機１の圧延荷
重減少量の設定値を調整することにより、ロールギャッ
プ開放タイミング及び蛇行制御の打ち切りタイミングを
最適に設定することができる。
が制御対象圧延機(1) を通過する直前を演算して予測す
るトラッキング演算器１１により切換スイッチ１２は切
り換えられてトラッキング完了を指令するとともに、制
御対象圧延機１のロールギャップを開放する。このロー
ルギャップ開放により制御対象圧延機１の圧延荷重Ｐ 1t
と基準圧延荷重Ｐ1t0 との差、圧延荷重減少量（Ｐ1t0
−Ｐ1t）≧設定値、が所定量減少したことが論理判断回
路１３により判定され、切換スイッチ１４が該論理判断
回路１３により切り換えられて制御対象圧延機１を圧延
材の形状不良部や圧延材尾端部が尻抜けするまで、蛇行
制御の制御演算を打切り、レベリング制御出力を制御演
算打ち切り時点の制御量に保持する。そして圧延材尾端
部が制御演算対象圧延機１を尻抜けした後、全ての制御
出力をクリアして外乱ノイズを排除するようにしてい
る。なお、前段圧延機７及び制御対象圧延機１の圧延荷
重減少量の設定値を調整することにより、ロールギャッ
プ開放タイミング及び蛇行制御の打ち切りタイミングを
最適に設定することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、前記説明によって明らかなよ
うに、前段圧延機の安定通板時の圧延荷重を記憶させた
基準圧延荷重と、圧延材の形状不良部や圧延材尾端部が
前段圧延機を通過したときの圧延荷重の差に基づいて該
圧延材の形状不良部や圧延材尾端部をトラッキングする
とともに、制御対象圧延器の蛇行制御を行い、トラッキ
ングにより圧延材の形状不良部や圧延材尾端部が制御対
象圧延機を通過する直前を予測して制御対象圧延機のロ
ールギャップを開放するようにしたから、圧延材の形状
不良のない尾部を精度よく圧延することができるので、
従来は捨てられていた圧延材の尾部を成品とすることが
でき、成品歩留りが向上させる。また形状不良部や圧延
材尾端部が通過する直前を予測して制御対象圧延機のロ
ールギャップを開放するから、差荷重方式の蛇行制御を
行う場合のように、尻絞りによる圧延ロールの疵付きを
的確に防止できる。さらに制御対象圧延機の安定通板時
の圧延荷重を記憶させた基準圧延荷重と現時点の圧延荷
重の差に基づいてロールギャップの開放時に制御演算を
打ち切るようにしたから、ロールギャップの開放によっ
て生じる圧延荷重検出器の出力の急激な変動も外乱ノイ
ズとなることはなく、蛇行制御効果を喪失させることが
ない。しかもシステムが簡潔なため安価に提供できると
いう利点を有するものである。従って、本発明は従来の
問題点を解消した圧延材の蛇行制御方法として業界にも
たらす益極め大なものである。
うに、前段圧延機の安定通板時の圧延荷重を記憶させた
基準圧延荷重と、圧延材の形状不良部や圧延材尾端部が
前段圧延機を通過したときの圧延荷重の差に基づいて該
圧延材の形状不良部や圧延材尾端部をトラッキングする
とともに、制御対象圧延器の蛇行制御を行い、トラッキ
ングにより圧延材の形状不良部や圧延材尾端部が制御対
象圧延機を通過する直前を予測して制御対象圧延機のロ
ールギャップを開放するようにしたから、圧延材の形状
不良のない尾部を精度よく圧延することができるので、
従来は捨てられていた圧延材の尾部を成品とすることが
でき、成品歩留りが向上させる。また形状不良部や圧延
材尾端部が通過する直前を予測して制御対象圧延機のロ
ールギャップを開放するから、差荷重方式の蛇行制御を
行う場合のように、尻絞りによる圧延ロールの疵付きを
的確に防止できる。さらに制御対象圧延機の安定通板時
の圧延荷重を記憶させた基準圧延荷重と現時点の圧延荷
重の差に基づいてロールギャップの開放時に制御演算を
打ち切るようにしたから、ロールギャップの開放によっ
て生じる圧延荷重検出器の出力の急激な変動も外乱ノイ
ズとなることはなく、蛇行制御効果を喪失させることが
ない。しかもシステムが簡潔なため安価に提供できると
いう利点を有するものである。従って、本発明は従来の
問題点を解消した圧延材の蛇行制御方法として業界にも
たらす益極め大なものである。
【図１】本発明の実施例を示す概略説明図である。
【図２】本発明の作動タイミングを示す説明図である。
１ 制御対象圧延機 ２ 前段圧延機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−266414（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−96124（ＪＰ，Ｂ２) 特許2565600（ＪＰ，Ｂ２) 特許2706342（ＪＰ，Ｂ２) 特許2539877（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/68
Claims (2)
- 【請求項１】 前段圧延機(7) の圧延荷重Ｐ2tが、安定
通板時に記憶された基準圧延荷重Ｐ2t0 より所定量減少
した時点より、圧延材のトラッキングを開始するととも
に制御対象圧延機(1) の蛇行制御を行い、トラッキング
された圧延材位置が制御対象圧延機(1) を通過する直前
を予測して該制御対象圧延機(1) のロールギャップを開
放することを特徴とする圧延材の蛇行制御方法。 - 【請求項２】 前段圧延機(7) の圧延荷重Ｐ2tが、安定
通板時に記憶された基準圧延荷重Ｐ2t0 より所定量減少
した時点より、圧延材のトラッキングを開始するととも
に制御対象圧延機(1) の蛇行制御を行い、トラッキング
された圧延材位置が制御対象圧延機(1) を通過する直前
を予測して該制御対象圧延機(1) のロールギャップを開
放し、ロールギャップの開放により制御対象圧延機(1)
の圧延荷重Ｐ1tが安定通板時に記憶された基準圧延荷重
Ｐ1t0 より所定量減少したとき、制御対象圧延機(1) の
蛇行制御の制御演算を打ち切ることを特徴とする圧延材
の蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05081640A JP3143542B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 圧延材の蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05081640A JP3143542B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 圧延材の蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285522A JPH06285522A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3143542B2 true JP3143542B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=13751944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05081640A Expired - Fee Related JP3143542B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 圧延材の蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143542B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP05081640A patent/JP3143542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06285522A (ja) | 1994-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0967025B1 (en) | A rolling apparatus and a rolling method | |
| JP3037513B2 (ja) | 粗圧延機のガイド装置および被圧延材ガイド方法 | |
| JP3143542B2 (ja) | 圧延材の蛇行制御方法 | |
| JP2748831B2 (ja) | 調質圧延方法 | |
| JPS59191510A (ja) | 圧延材の蛇行制御方法及び装置 | |
| JPH1147814A (ja) | 鋼板の蛇行制御方法 | |
| JP3341658B2 (ja) | 圧延ミルの制御方法 | |
| JPH09295020A (ja) | 連続式タンデム圧延機の走間板厚変更方法 | |
| JP3041124B2 (ja) | ホットストリップミル仕上圧延機の制御方法 | |
| JPH04305305A (ja) | 調質圧延機の伸率制御方法 | |
| JP2993376B2 (ja) | 蛇行防止機能を有する熱間連続仕上圧延機 | |
| JP3260664B2 (ja) | 金属帯のエッジドロップ制御方法 | |
| JP3073633B2 (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JP3430286B2 (ja) | 圧下制御方法及び圧下制御装置 | |
| JP3381576B2 (ja) | 連続圧延機における圧延材尾端部の蛇行防止方法および装置 | |
| JPH07204722A (ja) | 自動レベル調整装置によるストリップ位置制御方法 | |
| JP3622453B2 (ja) | 圧延機の圧下荷重制御方法および装置 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JPH0679325A (ja) | 連続冷間圧延機の溶接部圧延方法 | |
| JPH06226321A (ja) | 圧延機のロールストップマーク防止方法 | |
| JPS6320114A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH06262233A (ja) | 圧延機の速度制御方法 | |
| JPH0775824A (ja) | 捲取張力制御装置 | |
| JPH05285519A (ja) | 連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 | |
| JPS62187513A (ja) | タンデム圧延機の張力制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001212 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |