JPH05285519A - 連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 - Google Patents
連続圧延におけるスタンド間張力制御方法Info
- Publication number
- JPH05285519A JPH05285519A JP4092610A JP9261092A JPH05285519A JP H05285519 A JPH05285519 A JP H05285519A JP 4092610 A JP4092610 A JP 4092610A JP 9261092 A JP9261092 A JP 9261092A JP H05285519 A JPH05285519 A JP H05285519A
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- Japan
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- stand
- tension
- tip
- agc
- stands
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続圧延で、被圧延材の先端がスタンドに噛
み込まれる時の過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作を予
防し、圧延異常の発生、不良品の発生を防止する。 【構成】 熱間タンデム圧延機の第i スタンド１０を通
過した鋼板Ｓの先端部が第i ＋１スタンド１２を通過す
る場合にスタンド間張力を制御するに際し、鋼板Ｓの先
端が下流側スタンド１２に噛み込まれる時点で、上流側
スタンド１０に対するＡＧＣを停止状態とし、上記先端
がスタンド１２に噛み込まれ、前記スタンド間張力が確
立した時点でＡＧＣ制御動作を開始する。スタンド１２
に先端が噛み込まれることに起因する過渡張力発生によ
るＡＧＣ異常制御が生じることを防止できる。
み込まれる時の過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作を予
防し、圧延異常の発生、不良品の発生を防止する。 【構成】 熱間タンデム圧延機の第i スタンド１０を通
過した鋼板Ｓの先端部が第i ＋１スタンド１２を通過す
る場合にスタンド間張力を制御するに際し、鋼板Ｓの先
端が下流側スタンド１２に噛み込まれる時点で、上流側
スタンド１０に対するＡＧＣを停止状態とし、上記先端
がスタンド１２に噛み込まれ、前記スタンド間張力が確
立した時点でＡＧＣ制御動作を開始する。スタンド１２
に先端が噛み込まれることに起因する過渡張力発生によ
るＡＧＣ異常制御が生じることを防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続圧延におけるスタ
ンド間張力制御方法、特に熱間タンデム圧延等の連続圧
延に適用して好適な連続圧延におけるスタンド間張力制
御方法に関する。
ンド間張力制御方法、特に熱間タンデム圧延等の連続圧
延に適用して好適な連続圧延におけるスタンド間張力制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間タンデム圧延機等の連続圧延機を用
いてストリップ等の被圧延材を圧延する場合は、各スタ
ンド間の張力制御を、一般に、スタンド間に設けられて
いるルーパで行っている。その際、同時に圧延方向の板
厚を検出し、目標板厚との間に偏差があれば、その偏差
信号に基づいてロール圧下位置あるいはスタンド間張力
を変更することによって、常に圧延方向の板厚が目標値
になるように制御するＡＧＣ（Ａutomatic Ｇage Ｃon
trol；自動板厚制御）を行っている。
いてストリップ等の被圧延材を圧延する場合は、各スタ
ンド間の張力制御を、一般に、スタンド間に設けられて
いるルーパで行っている。その際、同時に圧延方向の板
厚を検出し、目標板厚との間に偏差があれば、その偏差
信号に基づいてロール圧下位置あるいはスタンド間張力
を変更することによって、常に圧延方向の板厚が目標値
になるように制御するＡＧＣ（Ａutomatic Ｇage Ｃon
trol；自動板厚制御）を行っている。
【０００３】ところで張力を制御する場合には、第i ス
タンドで圧延された被圧延材の先端が、その下流側に位
置する第i ＋１スタンドに噛み込まれた時点でルーパが
起動するようになっているため、噛み込み直後からルー
パが起動するまでの間は、被圧延材の張力制御が困難な
状態にある。
タンドで圧延された被圧延材の先端が、その下流側に位
置する第i ＋１スタンドに噛み込まれた時点でルーパが
起動するようになっているため、噛み込み直後からルー
パが起動するまでの間は、被圧延材の張力制御が困難な
状態にある。
【０００４】そこで、上記のような張力制御が困難な状
態が生じることを回避し、通板性を安定させるために採
られている従来の方法としては、例えば、被圧延材の先
端を通板させる際には、スタンド間で被圧延材に引張り
が生じるように、予めロール速度を設定しておき、その
状態で該被圧延材の先端が第i スタンドを通過し、第i
＋１スタンドに噛み込まれる直前で、第i スタンドのロ
ール速度を修正する張力制御方法（特開平１−１９２４
１０）や、先端が第i ＋１スタンドに噛み込まれた後に
第i スタンドのロール速度を修正する張力制御方法（特
開平３−１８０２０４）が知られている。
態が生じることを回避し、通板性を安定させるために採
られている従来の方法としては、例えば、被圧延材の先
端を通板させる際には、スタンド間で被圧延材に引張り
が生じるように、予めロール速度を設定しておき、その
状態で該被圧延材の先端が第i スタンドを通過し、第i
＋１スタンドに噛み込まれる直前で、第i スタンドのロ
ール速度を修正する張力制御方法（特開平１−１９２４
１０）や、先端が第i ＋１スタンドに噛み込まれた後に
第i スタンドのロール速度を修正する張力制御方法（特
開平３−１８０２０４）が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の張力制御方法においては、被圧延材の先端が第i ＋
１スタンドに噛み込まれた直後に第i スタンドとの間の
被圧延材に過渡的に異常な張力（以下、過渡張力ともい
う）が発生することを抑止できないため、該先端が第i
＋１スタンドに噛み込まれる以前に第i スタンドに対す
るＡＧＣが開始されている場合には、噛み込み直後の上
記過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作の発生を回避でき
ない。
来の張力制御方法においては、被圧延材の先端が第i ＋
１スタンドに噛み込まれた直後に第i スタンドとの間の
被圧延材に過渡的に異常な張力（以下、過渡張力ともい
う）が発生することを抑止できないため、該先端が第i
＋１スタンドに噛み込まれる以前に第i スタンドに対す
るＡＧＣが開始されている場合には、噛み込み直後の上
記過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作の発生を回避でき
ない。
【０００６】即ち、ＡＧＣが、張力発生による実板厚減
少よりも、圧延荷重減少から計算で得られるゲージメー
タ板厚減少の方が大きいと認識し、圧下量を減少させる
方向に動作させることになる。その結果、i 〜i ＋１ス
タンド間及びi −１〜i スタンド間に更に大きな張力が
発生することになるため、板幅が狭くなって不良品とな
る恐れがあるという問題があった。
少よりも、圧延荷重減少から計算で得られるゲージメー
タ板厚減少の方が大きいと認識し、圧下量を減少させる
方向に動作させることになる。その結果、i 〜i ＋１ス
タンド間及びi −１〜i スタンド間に更に大きな張力が
発生することになるため、板幅が狭くなって不良品とな
る恐れがあるという問題があった。
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、被圧延材の先端がスタンドに噛み込
まれる際に生じる過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作の
発生を予防することにより、圧延異常の発生、引いては
不良品の発生を防止することができる連続圧延における
スタンド間張力制御方法を提供することを課題とする。
くなされたもので、被圧延材の先端がスタンドに噛み込
まれる際に生じる過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作の
発生を予防することにより、圧延異常の発生、引いては
不良品の発生を防止することができる連続圧延における
スタンド間張力制御方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、タンデム圧延
機の第i スタンドを通過した被圧延材の先端部が第i＋
１スタンドを通過する場合における、これら両スタンド
間の張力を制御するに際し、被圧延材の先端が第i ＋１
スタンドに噛み込まれる時点では第i スタンドに対する
自動板厚制御を停止状態とし、前記先端が第i ＋１スタ
ンドに噛み込まれ、両スタンド間の張力が確立した時点
で前記自動板厚制御を動作させることにより、前記課題
を達成したものである。
機の第i スタンドを通過した被圧延材の先端部が第i＋
１スタンドを通過する場合における、これら両スタンド
間の張力を制御するに際し、被圧延材の先端が第i ＋１
スタンドに噛み込まれる時点では第i スタンドに対する
自動板厚制御を停止状態とし、前記先端が第i ＋１スタ
ンドに噛み込まれ、両スタンド間の張力が確立した時点
で前記自動板厚制御を動作させることにより、前記課題
を達成したものである。
【０００９】
【作用】本発明においては、被圧延材の先端が第i ＋１
スタンドに噛み込まれた時点ではＡＧＣが停止状態にあ
るようにしたので、該第i ＋１スタンドに噛み込まれる
前に第i スタンドに対するＡＧＣが開始されている場合
でも、この噛み込み動作に伴う過渡張力によるＡＧＣ異
常動作が生じることを回避でき、その結果、該ＡＧＣ異
常動作に起因する板幅狭小等の不良品の発生を防止する
ことができる。
スタンドに噛み込まれた時点ではＡＧＣが停止状態にあ
るようにしたので、該第i ＋１スタンドに噛み込まれる
前に第i スタンドに対するＡＧＣが開始されている場合
でも、この噛み込み動作に伴う過渡張力によるＡＧＣ異
常動作が生じることを回避でき、その結果、該ＡＧＣ異
常動作に起因する板幅狭小等の不良品の発生を防止する
ことができる。
【００１０】又、張力確立後に前記ＡＧＣを自動的に動
作するようにしたので、短時間で正常な圧延状態にする
ことが可能となり、板厚精度の低下を来たすことをも防
止できる。
作するようにしたので、短時間で正常な圧延状態にする
ことが可能となり、板厚精度の低下を来たすことをも防
止できる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図１は、本発明に係る一実施例に適用され
る熱間タンデム圧延機（連続圧延機）の一部を示す概略
側面図である。
る熱間タンデム圧延機（連続圧延機）の一部を示す概略
側面図である。
【００１３】図１には、上記圧延機に含まれる第i スタ
ンドと、該第i スタンドに隣接する第i ＋１スタンドが
示してある。
ンドと、該第i スタンドに隣接する第i ＋１スタンドが
示してある。
【００１４】上記第i スタンド１０には、ＡＧＣ回路１
４と該ＡＧＣ回路１４から入力される制御信号に基づい
て圧下位置を制御する圧下率制御装置１６が接続されて
いる。上記ＡＧＣ回路１４に対しては第i スタンド１０
の圧下位置、圧延荷重の測定値、第i ＋１スタンド１２
のロードセル１８の検出信号、及び第i スタンドと第i
＋１スタンド１２との間に配設されているルーパロード
セル２０の検出信号が、それぞれ入力されるようになっ
ている。
４と該ＡＧＣ回路１４から入力される制御信号に基づい
て圧下位置を制御する圧下率制御装置１６が接続されて
いる。上記ＡＧＣ回路１４に対しては第i スタンド１０
の圧下位置、圧延荷重の測定値、第i ＋１スタンド１２
のロードセル１８の検出信号、及び第i スタンドと第i
＋１スタンド１２との間に配設されているルーパロード
セル２０の検出信号が、それぞれ入力されるようになっ
ている。
【００１５】本実施例は、上記熱間タンデム圧延機にお
いて、上流側の第i スタンド１０を通過した鋼板（被圧
延材）Ｓの先端部が、下流側の第i ＋１スタンド１２に
噛み込まれ、通過していく過程において、これら両スタ
ンド間の鋼板Ｓに作用する張力を制御するものである。
いて、上流側の第i スタンド１０を通過した鋼板（被圧
延材）Ｓの先端部が、下流側の第i ＋１スタンド１２に
噛み込まれ、通過していく過程において、これら両スタ
ンド間の鋼板Ｓに作用する張力を制御するものである。
【００１６】本実施例では、鋼板Ｓが第i スタンド１０
に噛み込まれた後、タイマ処理等の自動シーケンス制御
によりＡＧＣ回路１４が作動し、圧下位置制御装置１６
に圧下指令を出力することにより、該第i スタンド１０
に対するＡＧＣ（自動板厚制御）が開始される。
に噛み込まれた後、タイマ処理等の自動シーケンス制御
によりＡＧＣ回路１４が作動し、圧下位置制御装置１６
に圧下指令を出力することにより、該第i スタンド１０
に対するＡＧＣ（自動板厚制御）が開始される。
【００１７】その後、第i ＋１スタンド１２において、
例えばロードセル１８で該第i ＋１スタンド１２に鋼板
Ｓが噛み込まれたことを検知し、その検知信号を上記Ａ
ＧＣ回路１４へ出力する。このように上記検知信号とし
て鋼板Ｓの先端が第i ＋１スタンドに噛み込まれたとい
う情報が、上記ＡＧＣ回路１４に入力されると、該ＡＧ
Ｃ回路１４は第i スタンド１０に対するＡＧＣを中断
し、該第i スタンド１０の圧下位置がホールドされる。
例えばロードセル１８で該第i ＋１スタンド１２に鋼板
Ｓが噛み込まれたことを検知し、その検知信号を上記Ａ
ＧＣ回路１４へ出力する。このように上記検知信号とし
て鋼板Ｓの先端が第i ＋１スタンドに噛み込まれたとい
う情報が、上記ＡＧＣ回路１４に入力されると、該ＡＧ
Ｃ回路１４は第i スタンド１０に対するＡＧＣを中断
し、該第i スタンド１０の圧下位置がホールドされる。
【００１８】しかる後、タイマ処理あるいはルーパロー
ドセル２０による張力検出等に基づく自動シーケンス制
御により、スタンド間張力値が所定の値に確立した後に
再びＡＧＣ回路１４を作動させ、ＡＧＣが続行される。
ドセル２０による張力検出等に基づく自動シーケンス制
御により、スタンド間張力値が所定の値に確立した後に
再びＡＧＣ回路１４を作動させ、ＡＧＣが続行される。
【００１９】従って、本実施例によれば、第i スタンド
と第i ＋１スタンドの間に、該第i＋１スタンド１２に
鋼板Ｓの先端が噛み込まれる時の過渡張力に起因するＡ
ＧＣ異常制御による圧下異常動作が生じることを回避す
ることができ、しかも速やかに正常なＡＧＣ状態にする
ことができる。
と第i ＋１スタンドの間に、該第i＋１スタンド１２に
鋼板Ｓの先端が噛み込まれる時の過渡張力に起因するＡ
ＧＣ異常制御による圧下異常動作が生じることを回避す
ることができ、しかも速やかに正常なＡＧＣ状態にする
ことができる。
【００２０】本実施例を実際に適用して圧延した鋼板Ｓ
について板幅を測定し、その結果から得られた板幅偏差
を図２に、又、本発明を適用しない場合に、同様に得ら
れた板幅偏差を図３にそれぞれ示した。
について板幅を測定し、その結果から得られた板幅偏差
を図２に、又、本発明を適用しない場合に、同様に得ら
れた板幅偏差を図３にそれぞれ示した。
【００２１】上記図２より明らかなように、本発明方法
を適用した場合には、安定した板幅で圧延が行われてい
るのに対し、適用しない場合には、図３より明らかなよ
うに幅不良品が生じ、歩留り低下を招いていることが分
かる。
を適用した場合には、安定した板幅で圧延が行われてい
るのに対し、適用しない場合には、図３より明らかなよ
うに幅不良品が生じ、歩留り低下を招いていることが分
かる。
【００２２】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、連
続圧延において被圧延材の先端がスタンドに噛み込まれ
る時点で生じる過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作の発
生を予防することが可能となり、圧延異常の発生、引い
ては不良品の発生を防止することができる。
続圧延において被圧延材の先端がスタンドに噛み込まれ
る時点で生じる過渡張力に起因するＡＧＣ異常動作の発
生を予防することが可能となり、圧延異常の発生、引い
ては不良品の発生を防止することができる。
【図１】本発明に係る一実施例に適用する連続圧延機の
一部を示す概略側面図
一部を示す概略側面図
【図２】本発明の効果を示す線図
【図３】従来方法による結果を示す線図
１０…第i スタンド、 １２…第i ＋１スタンド、 １４…ＡＧＣ回路、 １６…圧下位置制御装置、 １８…ロードセル、 ２０…ルーパロードセル、 Ｓ…鋼板。
Claims (1)
- 【請求項１】タンデム圧延機の第i スタンドを通過した
被圧延材の先端部が第i ＋１スタンドを通過する場合に
おける、これら両スタンド間の張力を制御するに際し、 被圧延材の先端が第i ＋１スタンドに噛み込まれる時点
では第i スタンドに対する自動板厚制御を停止状態と
し、 前記先端が第i ＋１スタンドに噛み込まれ、両スタンド
間の張力が確立した時点で前記自動板厚制御を動作させ
ることを特徴とする連続圧延におけるスタンド間張力制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092610A JPH05285519A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092610A JPH05285519A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285519A true JPH05285519A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14059207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092610A Pending JPH05285519A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05285519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310090A (zh) * | 2011-08-04 | 2012-01-11 | 上海交通大学 | 带钢热连轧过程的分布式预测控制方法及*** |
| CN105983582A (zh) * | 2015-02-28 | 2016-10-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法 |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4092610A patent/JPH05285519A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310090A (zh) * | 2011-08-04 | 2012-01-11 | 上海交通大学 | 带钢热连轧过程的分布式预测控制方法及*** |
| CN105983582A (zh) * | 2015-02-28 | 2016-10-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法 |
| CN105983582B (zh) * | 2015-02-28 | 2018-04-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法 |
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