JP3381576B2 - 連続圧延機における圧延材尾端部の蛇行防止方法および装置 - Google Patents
連続圧延機における圧延材尾端部の蛇行防止方法および装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の圧延機か
らなる連続圧延機列によって圧延材を連続圧延する際
に、圧延材尾端部に生ずる蛇行を防止するための方法お
よび装置に関するものであり、特に、熱間仕上圧延機に
より鋼帯を熱間仕上圧延する際に、圧延される鋼帯尾端
部の尻抜け時に生ずる蛇行を防止するための方法および
装置に関するものである。
らなる連続圧延機列によって圧延材を連続圧延する際
に、圧延材尾端部に生ずる蛇行を防止するための方法お
よび装置に関するものであり、特に、熱間仕上圧延機に
より鋼帯を熱間仕上圧延する際に、圧延される鋼帯尾端
部の尻抜け時に生ずる蛇行を防止するための方法および
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の圧延機からなる連続圧延機列によ
って圧延材を連続圧延する際、特に、熱間仕上圧延機に
おける鋼帯の連続圧延などにおいて、圧延材の尾端部
は、最終圧延機を抜けた瞬間に幅方向の拘束力から開放
されるため、一方向に大きく蛇行しやすくなる。
って圧延材を連続圧延する際、特に、熱間仕上圧延機に
おける鋼帯の連続圧延などにおいて、圧延材の尾端部
は、最終圧延機を抜けた瞬間に幅方向の拘束力から開放
されるため、一方向に大きく蛇行しやすくなる。
【０００３】圧延材および圧延機の状態によっては、圧
延材尾端部の急激な蛇行は、サイドガイドに衝突するほ
ど過大になって、圧延材尾端部が二重また三重に折り込
まれながら圧延機にかみ込む、いわゆる”絞り込み”現
象が生じ、圧延ロールの損傷および製品の表面性状の劣
化や生産性の低下などのトラブルを招いていた。
延材尾端部の急激な蛇行は、サイドガイドに衝突するほ
ど過大になって、圧延材尾端部が二重また三重に折り込
まれながら圧延機にかみ込む、いわゆる”絞り込み”現
象が生じ、圧延ロールの損傷および製品の表面性状の劣
化や生産性の低下などのトラブルを招いていた。
【０００４】このような、圧延中における圧延材の蛇行
を防止する方法として、一般に、圧延機の操作側と駆動
側における圧延荷重の差を検出し、圧延機のレベリング
を制御する差荷重方式蛇行制御方法（以下、先行技術１
という）や、圧延機の入側において圧延材の蛇行挙動を
センサによって検知し、圧延機のレベリングを制御する
センサ方式蛇行制御方法（以下、先行技術２という）が
知られている。
を防止する方法として、一般に、圧延機の操作側と駆動
側における圧延荷重の差を検出し、圧延機のレベリング
を制御する差荷重方式蛇行制御方法（以下、先行技術１
という）や、圧延機の入側において圧延材の蛇行挙動を
センサによって検知し、圧延機のレベリングを制御する
センサ方式蛇行制御方法（以下、先行技術２という）が
知られている。
【０００５】また、特開昭６２−４０９２８号公報に
は、複数の圧延機からなる連続圧延機列によって圧延材
を連続圧延する場合に、図６に示すように、圧延機４の
入側にルーパー６およびピンチロール７を設け、ルーパ
ー６の先端に取り付けられたルーパーロール６ａとピン
チロール７とによって圧延材３を圧接することにより蛇
行を防止する方法（以下、先行技術３という）が開示さ
れている。
は、複数の圧延機からなる連続圧延機列によって圧延材
を連続圧延する場合に、図６に示すように、圧延機４の
入側にルーパー６およびピンチロール７を設け、ルーパ
ー６の先端に取り付けられたルーパーロール６ａとピン
チロール７とによって圧延材３を圧接することにより蛇
行を防止する方法（以下、先行技術３という）が開示さ
れている。
【０００６】更に、特開平８−１０３８１号公報には、
図７に示すように、圧延機４の入側に少なくとも３本の
水平ロール１、２を設け、水平ロール１、２によって圧
延材３を少なくとも２ケ所以上で挟持することにより蛇
行を防止する方法（以下、先行技術４という）が開示さ
れている。
図７に示すように、圧延機４の入側に少なくとも３本の
水平ロール１、２を設け、水平ロール１、２によって圧
延材３を少なくとも２ケ所以上で挟持することにより蛇
行を防止する方法（以下、先行技術４という）が開示さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】先行技術１および２に
は、次のような問題がある。 (1) 複数の圧延機からなる連続熱間仕上圧延機におい
て、鋼帯の尾端部が最終圧延機の前段の圧延機を抜けて
から最終圧延機を通過するまでの時間は、圧延材の板厚
が１．６mm以下の場合に約０．５秒の短時間であり、こ
のような短時間では制御信号に対し応答することができ
ない。 (2) 圧延材尾端部の平面形状が圧延材の幅方向に対して
非対称の場合には、正確な蛇行量を検出することができ
ない。 (3) 積極的にレベリングを変化させるので、自スタンド
以降の圧延機における通板性に大きな影響を及ぼす。
は、次のような問題がある。 (1) 複数の圧延機からなる連続熱間仕上圧延機におい
て、鋼帯の尾端部が最終圧延機の前段の圧延機を抜けて
から最終圧延機を通過するまでの時間は、圧延材の板厚
が１．６mm以下の場合に約０．５秒の短時間であり、こ
のような短時間では制御信号に対し応答することができ
ない。 (2) 圧延材尾端部の平面形状が圧延材の幅方向に対して
非対称の場合には、正確な蛇行量を検出することができ
ない。 (3) 積極的にレベリングを変化させるので、自スタンド
以降の圧延機における通板性に大きな影響を及ぼす。
【０００８】先行技術３には、次のような問題がある。
(1) ピンチロールと圧延材とは、１ヵ所で線接触されて
いるだけであるので、圧延材の幅方向の拘束力が弱く、
蛇行を完全に防止することはできない。 (2) 装置を圧延機間に設置するための剛性が大きくでき
ず、圧延材後端部分の形状によっては、ピンチロール
（押えロール）のレベリングが変化して、圧延材の蛇行
を助長することがある。
いるだけであるので、圧延材の幅方向の拘束力が弱く、
蛇行を完全に防止することはできない。 (2) 装置を圧延機間に設置するための剛性が大きくでき
ず、圧延材後端部分の形状によっては、ピンチロール
（押えロール）のレベリングが変化して、圧延材の蛇行
を助長することがある。
【０００９】先行技術４には、次のような問題がある。
(1) 最終圧延機以外の圧延機では、圧延機出側における
圧延材の回転が次の圧延機によって拘束されているの
で、蛇行防止効果は大きいが、圧延機出側での幅方向拘
束力が小さい最終圧延機では、他の圧延機に比べて蛇行
防止効果が小さい。
圧延材の回転が次の圧延機によって拘束されているの
で、蛇行防止効果は大きいが、圧延機出側での幅方向拘
束力が小さい最終圧延機では、他の圧延機に比べて蛇行
防止効果が小さい。
【００１０】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、複数の圧延機からなる連続圧延機列によって
圧延材を連続圧延する際に、圧延材が圧延機から離脱す
る圧延材尾端部の尻抜け時に生ずる蛇行を適確に防止す
るための方法および装置を提供することにある。
を解決し、複数の圧延機からなる連続圧延機列によって
圧延材を連続圧延する際に、圧延材が圧延機から離脱す
る圧延材尾端部の尻抜け時に生ずる蛇行を適確に防止す
るための方法および装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題を解決するためになされたものであって、請求項１に
記載の発明は、複数の圧延機からなる連続圧延機列にお
ける最終圧延機の入側および出側の各々に、圧延材をそ
の上方および下方から挟持するロールが設けられ、前記
ロールは、少なくとも３本の水平ロールからなってお
り、前記３本の水平ロールによって、前記圧延材を２ヵ
所以上で挟持することに特徴を有するものである。
題を解決するためになされたものであって、請求項１に
記載の発明は、複数の圧延機からなる連続圧延機列にお
ける最終圧延機の入側および出側の各々に、圧延材をそ
の上方および下方から挟持するロールが設けられ、前記
ロールは、少なくとも３本の水平ロールからなってお
り、前記３本の水平ロールによって、前記圧延材を２ヵ
所以上で挟持することに特徴を有するものである。
【００１２】請求項２に記載の発明は、前記３本の水平
ロールのうち、少なくとも１本の水平ロールのバレル長
が前記圧延材の幅よりも短いことに特徴を有するもので
ある。
ロールのうち、少なくとも１本の水平ロールのバレル長
が前記圧延材の幅よりも短いことに特徴を有するもので
ある。
【００１３】請求項３に記載の発明は、複数の圧延機か
らなる連続圧延機列における最終圧延機の入側および出
側の各々に設けた上部ロールおよび下部ロールによっ
て、圧延材をその上方および下方から挟持する、圧延材
尾端部の蛇行防止方法において、前記圧延材が前記出側
の上部ロールおよび下部ロールを通過した時点、また
は、前記最終圧延機よりも上流の圧延機における圧延荷
重切り信号が発生した時点で、前記上部ロールおよび前
記下部ロールをそれぞれ閉方向に移動させて、前記圧延
材を挟持することに特徴を有するものである。
らなる連続圧延機列における最終圧延機の入側および出
側の各々に設けた上部ロールおよび下部ロールによっ
て、圧延材をその上方および下方から挟持する、圧延材
尾端部の蛇行防止方法において、前記圧延材が前記出側
の上部ロールおよび下部ロールを通過した時点、また
は、前記最終圧延機よりも上流の圧延機における圧延荷
重切り信号が発生した時点で、前記上部ロールおよび前
記下部ロールをそれぞれ閉方向に移動させて、前記圧延
材を挟持することに特徴を有するものである。
【００１４】この発明の装置においては、上述したよう
に、複数の圧延機からなる連続圧延機列における最終圧
延機の入側および出側の各々に、圧延材をその上方およ
び下方から挟持するロールが設けられ、圧延材は、この
ロールによって少なくとも２ヵ所で挟持される。その結
果、圧延材と水平ロールとは、少なくとも２ヵ所で面接
触する状態になり、圧延材の幅方向拘束力が著しく増大
する結果、圧延材の尾端部尻抜け時における急激な蛇行
を防止することができる。
に、複数の圧延機からなる連続圧延機列における最終圧
延機の入側および出側の各々に、圧延材をその上方およ
び下方から挟持するロールが設けられ、圧延材は、この
ロールによって少なくとも２ヵ所で挟持される。その結
果、圧延材と水平ロールとは、少なくとも２ヵ所で面接
触する状態になり、圧延材の幅方向拘束力が著しく増大
する結果、圧延材の尾端部尻抜け時における急激な蛇行
を防止することができる。
【００１５】連続圧延機列の中間圧延機において、非対
称圧延により引き起こされる圧延材の回転は、当該圧延
機の前後に配置された圧延機によって拘束され、これに
よって発生するモーメントにより、当該圧延機のロール
バイト入口および出口面に、付加的圧延方向応力分布が
生ずる。この付加的圧延方向応力分布は、境界条件とし
て作用し、ロールバイト内部での圧延圧力分布を変化さ
せる結果、圧延材の蛇行を修正する方向に、圧延機の変
形を引き起こす。通常、圧延材の先端部および後端部を
除く定常部において、圧延材の蛇行が過大にならないの
は、前後の圧延機による圧延材拘束効果が大きいためで
ある。
称圧延により引き起こされる圧延材の回転は、当該圧延
機の前後に配置された圧延機によって拘束され、これに
よって発生するモーメントにより、当該圧延機のロール
バイト入口および出口面に、付加的圧延方向応力分布が
生ずる。この付加的圧延方向応力分布は、境界条件とし
て作用し、ロールバイト内部での圧延圧力分布を変化さ
せる結果、圧延材の蛇行を修正する方向に、圧延機の変
形を引き起こす。通常、圧延材の先端部および後端部を
除く定常部において、圧延材の蛇行が過大にならないの
は、前後の圧延機による圧延材拘束効果が大きいためで
ある。
【００１６】最終圧延機を除く圧延機の入側に、圧延材
をその上方および下方から挟持する少なくとも３本の水
平ロールからなる蛇行防止装置を配置すれば、圧延材尾
端部の蛇行を防止することができる。しかしながら、最
終圧延機の出側における圧延材は、下流側遠方のダウン
コイラーによって巻き取られるのみであるから、圧延材
の回転拘束効果は殆どなく、前述した蛇行修正のための
付加的圧延方向応力分布は生じない。
をその上方および下方から挟持する少なくとも３本の水
平ロールからなる蛇行防止装置を配置すれば、圧延材尾
端部の蛇行を防止することができる。しかしながら、最
終圧延機の出側における圧延材は、下流側遠方のダウン
コイラーによって巻き取られるのみであるから、圧延材
の回転拘束効果は殆どなく、前述した蛇行修正のための
付加的圧延方向応力分布は生じない。
【００１７】そこで、最終圧延機の入側および出側の各
々に、圧延材をその上方および下方から挟持する上部水
平ロールと下部水平ロールとからなる蛇行防止装置を配
置し、圧延材の先端部が蛇行防止装置を通過した時点、
または、当該圧延機より上流の圧延機における圧延荷重
切り信号が発生した時点で、圧延材を上部水平ロールお
よび下部水平ロールによって挟持させれば、最終圧延機
においても蛇行修正のために必要なモーメントを発生さ
せることができる。
々に、圧延材をその上方および下方から挟持する上部水
平ロールと下部水平ロールとからなる蛇行防止装置を配
置し、圧延材の先端部が蛇行防止装置を通過した時点、
または、当該圧延機より上流の圧延機における圧延荷重
切り信号が発生した時点で、圧延材を上部水平ロールお
よび下部水平ロールによって挟持させれば、最終圧延機
においても蛇行修正のために必要なモーメントを発生さ
せることができる。
【００１８】蛇行防止装置の上部水平ロールおよび下部
水平ロールのうちの少なくとも１本のロールのバレル長
を、圧延材の幅よりも狭くすれば、当該ロールによる圧
延材の挟持時において、板幅中央部が水平ロールに押し
込まれて陥没状態になり、水平ロールのエッジ部が圧延
材に引っ掛かる状態になるため、圧延材の幅方向の動き
を抑制する効果が大きくなる。
水平ロールのうちの少なくとも１本のロールのバレル長
を、圧延材の幅よりも狭くすれば、当該ロールによる圧
延材の挟持時において、板幅中央部が水平ロールに押し
込まれて陥没状態になり、水平ロールのエッジ部が圧延
材に引っ掛かる状態になるため、圧延材の幅方向の動き
を抑制する効果が大きくなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、この発明の連続圧延機にお
ける圧延材尾端部の蛇行防止装置を、図面を参照しなが
ら説明する。図１は、この発明の装置の第１実施態様を
示す概略側面図、図２はその概略平面図である。図面に
示すように、連続圧延機列における最終圧延機４の入側
および出側の各々に、この発明の蛇行防止装置Ａ、Ａ′
が設けられている。
ける圧延材尾端部の蛇行防止装置を、図面を参照しなが
ら説明する。図１は、この発明の装置の第１実施態様を
示す概略側面図、図２はその概略平面図である。図面に
示すように、連続圧延機列における最終圧延機４の入側
および出側の各々に、この発明の蛇行防止装置Ａ、Ａ′
が設けられている。
【００２０】蛇行防止装置Ａ、Ａ′は、圧延材３の上面
側に配置された１本の上部水平ロール１，１′と、上部
水平ロール１，１′と対向し、圧延材３を挟むようにそ
の下面側に配置された２本の下部水平ロール２，２′と
からなっている。上部水平ロール１，１′および下部水
平ロール２，２′は、駆動機構５、５′によって上下方
向に移動可能になっており、各ロールのバレル長は、圧
延材３の板幅よりも長い。上部水平ロール１，１′およ
び下部水平ロール２，２′は、駆動でも無駆動でもよ
い。６は、上部水平ロール１，１′に取り付けられたロ
ードセルであって、押さえ力の設定を変える場合などに
有効である。
側に配置された１本の上部水平ロール１，１′と、上部
水平ロール１，１′と対向し、圧延材３を挟むようにそ
の下面側に配置された２本の下部水平ロール２，２′と
からなっている。上部水平ロール１，１′および下部水
平ロール２，２′は、駆動機構５、５′によって上下方
向に移動可能になっており、各ロールのバレル長は、圧
延材３の板幅よりも長い。上部水平ロール１，１′およ
び下部水平ロール２，２′は、駆動でも無駆動でもよ
い。６は、上部水平ロール１，１′に取り付けられたロ
ードセルであって、押さえ力の設定を変える場合などに
有効である。
【００２１】次に、この発明の装置の作動について説明
する。圧延材３の先端部には、上反りまたは下反りの生
じていることがあり、これによって蛇行防止装置に損傷
が生ずることを回避するために、圧延材３の先端部が出
側蛇行防止装置Ａ′を通過する以前においては、上部水
平ロール１，１′および下部水平ロール２，２′を、圧
延材３に対し、それぞれ上下に開いた状態となして圧延
材３から退避させておく。
する。圧延材３の先端部には、上反りまたは下反りの生
じていることがあり、これによって蛇行防止装置に損傷
が生ずることを回避するために、圧延材３の先端部が出
側蛇行防止装置Ａ′を通過する以前においては、上部水
平ロール１，１′および下部水平ロール２，２′を、圧
延材３に対し、それぞれ上下に開いた状態となして圧延
材３から退避させておく。
【００２２】圧延材３の先端部が出側蛇行防止装置Ａ′
を通過した時点、または、当該圧延機４よりも上流の圧
延機における圧延荷重切り信号が発生した時点で、駆動
機構５、５′により、上部水平ロール１，１′および下
部水平ロール２，２′をそれぞれ閉方向に移動させる。
その結果、圧延材３と上部水平ロール１，１′および下
部水平ロール２，２′とは２カ所で面接触することにな
り、圧延材の幅方向拘束力は著しく増大して、圧延材尾
端部の蛇行が適確に防止される。
を通過した時点、または、当該圧延機４よりも上流の圧
延機における圧延荷重切り信号が発生した時点で、駆動
機構５、５′により、上部水平ロール１，１′および下
部水平ロール２，２′をそれぞれ閉方向に移動させる。
その結果、圧延材３と上部水平ロール１，１′および下
部水平ロール２，２′とは２カ所で面接触することにな
り、圧延材の幅方向拘束力は著しく増大して、圧延材尾
端部の蛇行が適確に防止される。
【００２３】また、圧延機４の入側および出側の各々に
配置された蛇行防止装置Ａ，Ａ′により圧延材３が挟持
されることによって、付加的圧延方向応力を発生させる
ことができ、これによって、圧延機の変形による圧延材
尾端部の急激な蛇行を防止することができる。
配置された蛇行防止装置Ａ，Ａ′により圧延材３が挟持
されることによって、付加的圧延方向応力を発生させる
ことができ、これによって、圧延機の変形による圧延材
尾端部の急激な蛇行を防止することができる。
【００２４】なお、各水平ロールの表面粗さは、圧延材
に疵をつけない限り粗い方が好ましく、また、圧延材が
通過しない水平ロールの端部は、機械加工によって極度
に摩擦係数を増加させておくことが、より効果的であ
る。
に疵をつけない限り粗い方が好ましく、また、圧延材が
通過しない水平ロールの端部は、機械加工によって極度
に摩擦係数を増加させておくことが、より効果的であ
る。
【００２５】図３は、この発明の第２実施態様の装置を
示す概略平面図である。上述した第１実施態様の装置に
おいては、上部水平ロール１、１′および下部水平ロー
ル２、２′のバレル長は、圧延材３の板幅よりも長い
が、第２実施態様の装置においては、最終圧延機４の入
側および出側の各々に設けられた蛇行防止装置Ａ、Ａ′
の上部水平ロール１、１′のバレル長は、圧延材３の板
幅よりも短く、下部水平ロール２、２′のバレル長は、
圧延材３の板幅よりも長くなっている。各水平ロール
が、駆動機構５、５′によって上下方向に移動可能にな
っていることは、第１実施態様の装置と同様である。
示す概略平面図である。上述した第１実施態様の装置に
おいては、上部水平ロール１、１′および下部水平ロー
ル２、２′のバレル長は、圧延材３の板幅よりも長い
が、第２実施態様の装置においては、最終圧延機４の入
側および出側の各々に設けられた蛇行防止装置Ａ、Ａ′
の上部水平ロール１、１′のバレル長は、圧延材３の板
幅よりも短く、下部水平ロール２、２′のバレル長は、
圧延材３の板幅よりも長くなっている。各水平ロール
が、駆動機構５、５′によって上下方向に移動可能にな
っていることは、第１実施態様の装置と同様である。
【００２６】上部水平ロール１、１′のバレル端は、圧
延材を挟持するときに圧延材表面に擦り疵が生じないよ
うにするために、Ｒ面取り加工を施しておくことが望ま
しい。また、上部水平ロール１、１′は、蛇行防止の観
点からは駆動回転でも無駆動回転でもよいが、圧延材に
表面疵を発生させないという観点から、圧延材の移動速
度に同期させて駆動回転させることが好ましい。
延材を挟持するときに圧延材表面に擦り疵が生じないよ
うにするために、Ｒ面取り加工を施しておくことが望ま
しい。また、上部水平ロール１、１′は、蛇行防止の観
点からは駆動回転でも無駆動回転でもよいが、圧延材に
表面疵を発生させないという観点から、圧延材の移動速
度に同期させて駆動回転させることが好ましい。
【００２７】前述したように、圧延材３の先端部が出側
蛇行防止装置Ａ′を通過する以前においては、各水平ロ
ールをそれぞれ上下に開いた状態で圧延材３から退避さ
せておき、圧延材３の先端部が出側蛇行防止装置Ａ′を
通過した時点、または、当該圧延機４よりも上流の圧延
機の圧延荷重切り信号が発生した時点で、駆動機構５、
５′により、各水平ロールをそれぞれ閉方向に移動させ
る。
蛇行防止装置Ａ′を通過する以前においては、各水平ロ
ールをそれぞれ上下に開いた状態で圧延材３から退避さ
せておき、圧延材３の先端部が出側蛇行防止装置Ａ′を
通過した時点、または、当該圧延機４よりも上流の圧延
機の圧延荷重切り信号が発生した時点で、駆動機構５、
５′により、各水平ロールをそれぞれ閉方向に移動させ
る。
【００２８】その結果、圧延材３の上面に配置された圧
延材板幅よりも短いバレル長を有する上部水平ロール
１、１′と、圧延材３の下面に配置された２本の下部水
平ロール２、２′とによって、圧延材３は２カ所で面接
触することになり、且つ、上部水平ロール１、１′は、
圧延材３の中央部に陥没する状態になるために、圧延材
の幅方向拘束力が著しく増大する。従って、圧延材尾端
部の蛇行を適確に防止することができる。
延材板幅よりも短いバレル長を有する上部水平ロール
１、１′と、圧延材３の下面に配置された２本の下部水
平ロール２、２′とによって、圧延材３は２カ所で面接
触することになり、且つ、上部水平ロール１、１′は、
圧延材３の中央部に陥没する状態になるために、圧延材
の幅方向拘束力が著しく増大する。従って、圧延材尾端
部の蛇行を適確に防止することができる。
【００２９】また、圧延機４の入側および出側の各々に
配置された蛇行防止装置Ａ，Ａ′によって圧延材３が挟
持されていることにより、付加的圧延方向応力を発生さ
せることができ、これによって、圧延機の変形による圧
延材尾端部の急激な蛇行を防止することができることは
前述した通りである。
配置された蛇行防止装置Ａ，Ａ′によって圧延材３が挟
持されていることにより、付加的圧延方向応力を発生さ
せることができ、これによって、圧延機の変形による圧
延材尾端部の急激な蛇行を防止することができることは
前述した通りである。
【００３０】図４は、この発明の第３実施態様の装置を
示す概略平面図である。この実施態様においては、最終
圧延機４の入側および出側の各々に設けられた蛇行防止
装置Ａ，Ａ′の上部水平ロール１，１′および下部水平
ロール２，２′のバレル長は、何れも圧延材３の板幅よ
りも短くなっている。各水平ロールは、駆動機構５、
５′によって上下方向に移動可能になっていることは前
述した通りである。
示す概略平面図である。この実施態様においては、最終
圧延機４の入側および出側の各々に設けられた蛇行防止
装置Ａ，Ａ′の上部水平ロール１，１′および下部水平
ロール２，２′のバレル長は、何れも圧延材３の板幅よ
りも短くなっている。各水平ロールは、駆動機構５、
５′によって上下方向に移動可能になっていることは前
述した通りである。
【００３１】なお、上部水平ロール１、１′および下部
水平ロール２，２′のバレル端は、圧延材を挟持すると
きに圧延材表面に擦り疵が発生しないようにするため
に、Ｒ面取り加工を施しておくことが望ましい。また、
上部水平ロール１，１′および下部水平ロール２，２′
は、蛇行防止の観点から駆動回転でも無駆動回転でもよ
いが、圧延材に表面疵を発生させないという観点から
は、圧延材の移動速度に同期させて駆動回転させること
が好ましい。
水平ロール２，２′のバレル端は、圧延材を挟持すると
きに圧延材表面に擦り疵が発生しないようにするため
に、Ｒ面取り加工を施しておくことが望ましい。また、
上部水平ロール１，１′および下部水平ロール２，２′
は、蛇行防止の観点から駆動回転でも無駆動回転でもよ
いが、圧延材に表面疵を発生させないという観点から
は、圧延材の移動速度に同期させて駆動回転させること
が好ましい。
【００３２】前述したように、圧延材３の先端部が出側
蛇行防止装置Ａ′を通過する以前においては、各水平ロ
ールをそれぞれ上下に開いた状態で圧延材３から退避さ
せておき、圧延材３の先端部が出側蛇行防止装置Ａ′を
通過した時点、または、当該圧延機４より上流の圧延機
の圧延荷重切り信号が発生した時点で、駆動機構５、
５′により、各水平ロールをそれぞれ閉方向に移動させ
る。
蛇行防止装置Ａ′を通過する以前においては、各水平ロ
ールをそれぞれ上下に開いた状態で圧延材３から退避さ
せておき、圧延材３の先端部が出側蛇行防止装置Ａ′を
通過した時点、または、当該圧延機４より上流の圧延機
の圧延荷重切り信号が発生した時点で、駆動機構５、
５′により、各水平ロールをそれぞれ閉方向に移動させ
る。
【００３３】その結果、圧延材３の上面に配置された圧
延材板幅よりも短いバレル長を有する上部水平ロール
１、１′と、同じく圧延材板幅よりも短いバレル長を有
する２本の下部水平ロール２、２′とにより、圧延材３
は２カ所で面接触することになり、且つ、上部水平ロー
ル１、１′および下部水平ロール２，２′は、圧延材３
の中央部に陥没する状態になるために、圧延材の幅方向
拘束力が著しく増大する。従って、圧延材尾端部の蛇行
を適確に防止することができる。
延材板幅よりも短いバレル長を有する上部水平ロール
１、１′と、同じく圧延材板幅よりも短いバレル長を有
する２本の下部水平ロール２、２′とにより、圧延材３
は２カ所で面接触することになり、且つ、上部水平ロー
ル１、１′および下部水平ロール２，２′は、圧延材３
の中央部に陥没する状態になるために、圧延材の幅方向
拘束力が著しく増大する。従って、圧延材尾端部の蛇行
を適確に防止することができる。
【００３４】また、圧延機４の入側および出側の各々に
配置された蛇行防止装置Ａ，Ａ′によって圧延材３が挟
持されていることにより、付加的圧延方向応力を発生さ
せることができ、これによって、圧延機の変形による圧
延材尾端部の急激な蛇行を防止することができることは
前述した通りである。
配置された蛇行防止装置Ａ，Ａ′によって圧延材３が挟
持されていることにより、付加的圧延方向応力を発生さ
せることができ、これによって、圧延機の変形による圧
延材尾端部の急激な蛇行を防止することができることは
前述した通りである。
【００３５】図５は、最終圧延機における圧延ロールの
平行度を故意にずらして蛇行発生要因を与え、圧延材で
ある鋼帯の板幅よりも短いバレル長を有する上部水平ロ
ール１、１′および下部水平ロール２，２′からなる本
発明の第３実施態様の蛇行防止装置を配置して、鋼帯を
熱間仕上圧延したときの蛇行量と、図６および図７に示
した従来の蛇行防止装置を配置して、上記と同じ鋼帯を
同じ圧延スケジュールで熱間仕上圧延を行ったときの蛇
行量とを比較して示したグラフである。
平行度を故意にずらして蛇行発生要因を与え、圧延材で
ある鋼帯の板幅よりも短いバレル長を有する上部水平ロ
ール１、１′および下部水平ロール２，２′からなる本
発明の第３実施態様の蛇行防止装置を配置して、鋼帯を
熱間仕上圧延したときの蛇行量と、図６および図７に示
した従来の蛇行防止装置を配置して、上記と同じ鋼帯を
同じ圧延スケジュールで熱間仕上圧延を行ったときの蛇
行量とを比較して示したグラフである。
【００３６】図５から明らかなように、本発明の、圧延
材板幅よりも短いパレル長を有する上部水平ロール１、
１′および下部水平ロール２，２′からなる蛇行防止装
置を配置し、圧延材を挟持した場合には、最終圧延機直
前における圧延材の蛇行量は極端に減少してほぼ０に近
い状態であり、従来の蛇行防止装置を配置した場合に比
べて優れた蛇行防止効果が得られた。
材板幅よりも短いパレル長を有する上部水平ロール１、
１′および下部水平ロール２，２′からなる蛇行防止装
置を配置し、圧延材を挟持した場合には、最終圧延機直
前における圧延材の蛇行量は極端に減少してほぼ０に近
い状態であり、従来の蛇行防止装置を配置した場合に比
べて優れた蛇行防止効果が得られた。
【００３７】本発明の装置を使用した場合には、圧延材
後端部の形状が、圧延機の駆動側に延びた左右非対称の
場合においても、折れ込み事故は生せず、この点から
も、本発明の装置による蛇行抑制効果の大きいことがわ
かる。なお、圧延材の尾端部が圧延機の入側に配置され
た蛇行防止装置を通過した後においては、蛇行抑制効果
は働かないが、圧延材の蛇行は、その時点の蛇行量に伴
って拡大していく発散系の現象であり、蛇行防止装置に
よりロールバイト入側直近まで圧延材の蛇行が抑制され
ていることで、圧延材尾端部が圧延機入側の蛇行拘束装
置を抜けた後の蛇行量を非常に小さく抑えることができ
る。
後端部の形状が、圧延機の駆動側に延びた左右非対称の
場合においても、折れ込み事故は生せず、この点から
も、本発明の装置による蛇行抑制効果の大きいことがわ
かる。なお、圧延材の尾端部が圧延機の入側に配置され
た蛇行防止装置を通過した後においては、蛇行抑制効果
は働かないが、圧延材の蛇行は、その時点の蛇行量に伴
って拡大していく発散系の現象であり、蛇行防止装置に
よりロールバイト入側直近まで圧延材の蛇行が抑制され
ていることで、圧延材尾端部が圧延機入側の蛇行拘束装
置を抜けた後の蛇行量を非常に小さく抑えることができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
連続圧延機によって圧延材を連続的に圧延する際に、圧
延材が圧延機から離脱する圧延材尾端部の尻抜け時に生
ずる蛇行を適確に防止することができる、工業上有用な
効果がもたらされる。
連続圧延機によって圧延材を連続的に圧延する際に、圧
延材が圧延機から離脱する圧延材尾端部の尻抜け時に生
ずる蛇行を適確に防止することができる、工業上有用な
効果がもたらされる。
【図１】この発明の装置の第１実施態様を示す概略側面
図である。
図である。
【図２】この発明の装置の第１実施態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図３】この発明の装置の第２実施態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図４】この発明の装置の第３実施態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図５】この発明の装置および従来の装置によって圧延
材を熱間仕上圧延したときの蛇行量を比較して示したグ
ラフである。
材を熱間仕上圧延したときの蛇行量を比較して示したグ
ラフである。
【図６】従来の蛇行防止装置を示す概略側面図である。
【図７】従来の他の蛇行防止装置を示す概略側面図であ
る。
る。
１ 上部水平ロール
２ 下部水平ロール
３ 圧延材
４ 圧延機
５ 駆動機構
６ ルーパー
７ ピンチロール
フロントページの続き
(72)発明者 東 祥三
東京都千代田区丸の内一丁目１番２号
日本鋼管株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−118705（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 39/14
B21B 37/00
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の圧延機からなる連続圧延機列にお
ける最終圧延機の入側および出側の各々に、圧延材をそ
の上方および下方から挟持するロールが設けられ、前記
ロールは、少なくとも３本の水平ロールからなってお
り、前記３本の水平ロールによって、前記圧延材を２ヵ
所以上で挟持することを特徴とする、連続圧延機におけ
る圧延材尾端部の蛇行防止装置。 - 【請求項２】 前記３本の水平ロールのうち、少なくと
も１本の水平ロールのバレル長が前記圧延材の幅よりも
短いことを特徴とする、請求項１記載の、連続圧延機に
おける圧延材尾端部の蛇行防止装置。 - 【請求項３】 複数の圧延機からなる連続圧延機列にお
ける最終圧延機の入側および出側の各々に設けた上部ロ
ールおよび下部ロールによって、圧延材をその上方およ
び下方から挟持する、圧延材尾端部の蛇行防止方法にお
いて、 前記圧延材が前記出側の上部ロールおよび下部ロ
ールを通過した時点、または、前記最終圧延機よりも上
流の圧延機における圧延荷重切り信号が発生した時点
で、前記上部ロールおよび前記下部ロールをそれぞれ閉
方向に移動させて、前記圧延材を挟持することを特徴と
する、連続圧延機における圧延材尾端部の蛇行防止方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26970797A JP3381576B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 連続圧延機における圧延材尾端部の蛇行防止方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26970797A JP3381576B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 連続圧延機における圧延材尾端部の蛇行防止方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104728A JPH11104728A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3381576B2 true JP3381576B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=17476070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26970797A Expired - Fee Related JP3381576B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 連続圧延機における圧延材尾端部の蛇行防止方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381576B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100450653C (zh) * | 2006-11-28 | 2009-01-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 防止0.4mm以下的薄板高速轧制工况下带钢颤动的方法 |
| CN108838221A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-20 | 新疆八钢铁股份有限公司 | 压尾式活套器 |
-
1997
- 1997-10-02 JP JP26970797A patent/JP3381576B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11104728A (ja) | 1999-04-20 |
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|---|---|---|---|
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