JPH0679325A - 連続冷間圧延機の溶接部圧延方法 - Google Patents
連続冷間圧延機の溶接部圧延方法Info
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- JPH0679325A JPH0679325A JP4237086A JP23708692A JPH0679325A JP H0679325 A JPH0679325 A JP H0679325A JP 4237086 A JP4237086 A JP 4237086A JP 23708692 A JP23708692 A JP 23708692A JP H0679325 A JPH0679325 A JP H0679325A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】溶接部の破断を防止できる連続冷間圧延機の溶
接部圧延方法。 【構成】最終スタンド出側の板厚のアンダーゲージ量を
推定し、この量が基準値未満の場合には、第１スタンド
厚さ計４を溶接部が通過する前後の所定区間、フィード
フォワード（ＦＦ）ＡＧＣ１０に補正値を加算して制御
する。アンダーゲージ量が基準値以上の場合には、溶接
部が第１スタンド１ａの手前の所定位置に達した時点で
ゲージメータＡＧＣ９及びモニタＡＧＣ８を中止させる
とともに、第１スタンドのロールギャップを所定の補正
量だけ開き、溶接部が第１スタンドを通過すると、その
補正量だけ閉じる。溶接部が第１スタンド厚さ計手前の
所定位置から、厚さ計を通過するまでの間ＦＦＡＧＣの
制御を中止し、厚さ計を通過するとＦＦＡＧＣを再開さ
せ、第１スタンドのロールギャップが元に戻るとゲージ
メータＡＧＣを再開させる。
接部圧延方法。 【構成】最終スタンド出側の板厚のアンダーゲージ量を
推定し、この量が基準値未満の場合には、第１スタンド
厚さ計４を溶接部が通過する前後の所定区間、フィード
フォワード（ＦＦ）ＡＧＣ１０に補正値を加算して制御
する。アンダーゲージ量が基準値以上の場合には、溶接
部が第１スタンド１ａの手前の所定位置に達した時点で
ゲージメータＡＧＣ９及びモニタＡＧＣ８を中止させる
とともに、第１スタンドのロールギャップを所定の補正
量だけ開き、溶接部が第１スタンドを通過すると、その
補正量だけ閉じる。溶接部が第１スタンド厚さ計手前の
所定位置から、厚さ計を通過するまでの間ＦＦＡＧＣの
制御を中止し、厚さ計を通過するとＦＦＡＧＣを再開さ
せ、第１スタンドのロールギャップが元に戻るとゲージ
メータＡＧＣを再開させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続冷間圧延機の入側
で溶接して接続された金属ストリップ材料を連続的に圧
延する連続冷間圧延機の溶接部圧延方法に関するもので
ある。
で溶接して接続された金属ストリップ材料を連続的に圧
延する連続冷間圧延機の溶接部圧延方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】連続冷間圧延機においては、周知のよう
に、圧延機の入側で金属ストリップ材料を溶接して１本
の鋼板にすることによりコイル毎に通板、尻抜けを行な
うことなく、金属ストリップ材料を圧延している。この
ような圧延方法はオフゲージ長が減少し歩留りが向上す
る等の利点がある。この圧延方法においては、溶接部を
いかに精度よく安定して圧延するかがその制御の大きな
ポイントとなっている。
に、圧延機の入側で金属ストリップ材料を溶接して１本
の鋼板にすることによりコイル毎に通板、尻抜けを行な
うことなく、金属ストリップ材料を圧延している。この
ような圧延方法はオフゲージ長が減少し歩留りが向上す
る等の利点がある。この圧延方法においては、溶接部を
いかに精度よく安定して圧延するかがその制御の大きな
ポイントとなっている。
【０００３】ところで、ホットコイルの先端及び後端を
接続した、同一母材条件の金属ストリップ材料を溶接し
た溶接部の材質は、その金属ストリップ材料の変形抵抗
差、板厚差、溶接の熱影響による硬さ変動等の要因によ
り変化し、溶接部の第１スタンドの通過直後に、圧延ロ
ールのジャンピング現象が発生する場合がある。この圧
延ロールのジャンピング現象が発生すると、板厚が極端
に薄くなり、連続冷間圧延機のみならず圧延機の下工程
である、連続焼鈍ライン、調質圧延機等において板破断
が発生する場合がある。このため、圧延機の入側で溶接
時にポストアニールを行って溶接部の材質差を無くした
り、連続冷間圧延機の出側の剪断機で溶接部を剪断した
りしており、能率低下をまねいていた。
接続した、同一母材条件の金属ストリップ材料を溶接し
た溶接部の材質は、その金属ストリップ材料の変形抵抗
差、板厚差、溶接の熱影響による硬さ変動等の要因によ
り変化し、溶接部の第１スタンドの通過直後に、圧延ロ
ールのジャンピング現象が発生する場合がある。この圧
延ロールのジャンピング現象が発生すると、板厚が極端
に薄くなり、連続冷間圧延機のみならず圧延機の下工程
である、連続焼鈍ライン、調質圧延機等において板破断
が発生する場合がある。このため、圧延機の入側で溶接
時にポストアニールを行って溶接部の材質差を無くした
り、連続冷間圧延機の出側の剪断機で溶接部を剪断した
りしており、能率低下をまねいていた。
【０００４】一方、日本鉄鋼協会講演論文集、第１２２
回、Ｎｏ．５（４１７）には、上述のような能率低下を
避けるために、溶接部の硬さ変動から生じるアンダーゲ
ージ量を予測し、溶接部の通過直前に第１スタンドのロ
ールギャップを開方向に動作させ、そして、溶接部の通
過直後、徐々に戻して溶接部直後のアンダーゲージの発
生を低減する圧延方法が提案されている。
回、Ｎｏ．５（４１７）には、上述のような能率低下を
避けるために、溶接部の硬さ変動から生じるアンダーゲ
ージ量を予測し、溶接部の通過直前に第１スタンドのロ
ールギャップを開方向に動作させ、そして、溶接部の通
過直後、徐々に戻して溶接部直後のアンダーゲージの発
生を低減する圧延方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】圧延機入側で金属スト
リップ材料を溶接して圧延機で連続的に圧延する方法に
おいて、同一母材条件の金属ストリップ材料の溶接部を
圧延する場合であって、次の場合には溶接部での圧延ロ
ールのジャンピング現象は抑生され、目標板厚に対して
大きなアンダーゲージが発生しないことが分かってい
る。 溶接点前の金属ストリップ材料（以下先行材と云う）
の材質と溶接点後の金属ストリップ材料（以下後行材と
云う）の材質が常に同一の場合 溶接部の板厚がある一定の制限範囲内に抑えられてい
る場合 金属ストリップ材料を溶接後ポストアニールをしてい
る場合 しかしながら、上記の〜以外では大きなアンダーゲ
ージが発生し、どうしても目標板厚よりも薄くなる部分
が発生してしまう。
リップ材料を溶接して圧延機で連続的に圧延する方法に
おいて、同一母材条件の金属ストリップ材料の溶接部を
圧延する場合であって、次の場合には溶接部での圧延ロ
ールのジャンピング現象は抑生され、目標板厚に対して
大きなアンダーゲージが発生しないことが分かってい
る。 溶接点前の金属ストリップ材料（以下先行材と云う）
の材質と溶接点後の金属ストリップ材料（以下後行材と
云う）の材質が常に同一の場合 溶接部の板厚がある一定の制限範囲内に抑えられてい
る場合 金属ストリップ材料を溶接後ポストアニールをしてい
る場合 しかしながら、上記の〜以外では大きなアンダーゲ
ージが発生し、どうしても目標板厚よりも薄くなる部分
が発生してしまう。
【０００６】従って、日本鉄鋼協会講演論文集、第１２
２回、Ｎｏ．５の圧延方法おいても、接続される金属ス
トリップ材料の母材変化が一定の制限範囲内に抑えられ
ている場合では冷間圧延機の下工程において板破断が発
生しないが、金属ストリップ材料の母材変化が発生する
と、その溶接部が第１スタンドの通過直後に板確断が発
生する。
２回、Ｎｏ．５の圧延方法おいても、接続される金属ス
トリップ材料の母材変化が一定の制限範囲内に抑えられ
ている場合では冷間圧延機の下工程において板破断が発
生しないが、金属ストリップ材料の母材変化が発生する
と、その溶接部が第１スタンドの通過直後に板確断が発
生する。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、冷間圧延機の下工程において
溶接部の破断を確実に防止できる連続冷間圧延機の圧延
方法を提供することを目的とする。
めになされたものであり、冷間圧延機の下工程において
溶接部の破断を確実に防止できる連続冷間圧延機の圧延
方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明に係る連
続冷間圧延機の溶接部圧延方法は、圧延機入側で同一母
材条件の金属ストリップ材料を溶接し、冷間圧延機の少
なくとも第１スタンドにおいてゲージメータＡＧＣ及び
モニタＡＧＣによりロールギャップを制御し、かつ、フ
ィードフォワードＡＧＣにより張力制御をしつつ、金属
ストリップ材料を冷間圧延機で連続して圧延する方法に
於て、最終スタンド出側の板厚のアンダーゲージ量を予
め推定しておく。そして、このアンダーゲージ量が所定
の基準値未満の場合には、第１スタンド出側の厚さ計を
溶接部が通過する前後の所定区間の間、フィードフォワ
ードＡＧＣに補正値を加算して制御する。また、補正値
が加算されて圧延された金属ストリップ材料の該当する
領域を冷間圧延機の第２スタンド以降にてモニタＡＧＣ
をする際には、その制御を中止するか又はその制御基準
値を変更する。
続冷間圧延機の溶接部圧延方法は、圧延機入側で同一母
材条件の金属ストリップ材料を溶接し、冷間圧延機の少
なくとも第１スタンドにおいてゲージメータＡＧＣ及び
モニタＡＧＣによりロールギャップを制御し、かつ、フ
ィードフォワードＡＧＣにより張力制御をしつつ、金属
ストリップ材料を冷間圧延機で連続して圧延する方法に
於て、最終スタンド出側の板厚のアンダーゲージ量を予
め推定しておく。そして、このアンダーゲージ量が所定
の基準値未満の場合には、第１スタンド出側の厚さ計を
溶接部が通過する前後の所定区間の間、フィードフォワ
ードＡＧＣに補正値を加算して制御する。また、補正値
が加算されて圧延された金属ストリップ材料の該当する
領域を冷間圧延機の第２スタンド以降にてモニタＡＧＣ
をする際には、その制御を中止するか又はその制御基準
値を変更する。
【０００９】また、本発明に係る他の連続冷間圧延機の
溶接部圧延方法は、圧延機入側で同一母材条件の金属ス
トリップ材料を溶接し、冷間圧延機の少なくとも第１ス
タンドにおいてゲージメータＡＧＣ及びモニタＡＧＣに
よりロールギャップを制御し、かつ、フィードフォワー
ドＡＧＣにより板厚制御をしつつ、金属ストリップ材料
を冷間圧延機で連続して圧延する方法に於て、最終スタ
ンド出側の板厚のアンダーゲージ量を予め推定してお
く。そして、このアンダーゲージ量が所定の基準値以上
の場合には、溶接部が冷間圧延機の第１スタンドの手前
の所定の位置に到達した時点で、ゲージメータＡＧＣ及
びモニタＡＧＣを中止するととも、第１スタンドのロー
ルギャップを所定の補正量だけ開かせる。そして、溶接
部が第１スタンドを通過すると、第１スタンドのロール
ギャップを補正した分だけ閉じる。また、溶接部が第１
スタンドの厚さ計の手前の所定位置に到達してから第１
スタンドの厚さ計を通過するまでの間、フィードフォワ
ードＡＧＣを中止させる。溶接部が第１スタンドの厚さ
計を通過するとフィードフォワードＡＧＣを再開させ、
第１スタンドのロールギャップが元に戻るとゲージメー
タＡＧＣを再開させる。また、第１スタンドのロールギ
ャップが補正され始めた点から溶接部まで領域を冷間圧
延機の第２スタンド以降にてモニタＡＧＣをする際に
は、その制御を中止させるか又はその制御基準値を変更
させる。
溶接部圧延方法は、圧延機入側で同一母材条件の金属ス
トリップ材料を溶接し、冷間圧延機の少なくとも第１ス
タンドにおいてゲージメータＡＧＣ及びモニタＡＧＣに
よりロールギャップを制御し、かつ、フィードフォワー
ドＡＧＣにより板厚制御をしつつ、金属ストリップ材料
を冷間圧延機で連続して圧延する方法に於て、最終スタ
ンド出側の板厚のアンダーゲージ量を予め推定してお
く。そして、このアンダーゲージ量が所定の基準値以上
の場合には、溶接部が冷間圧延機の第１スタンドの手前
の所定の位置に到達した時点で、ゲージメータＡＧＣ及
びモニタＡＧＣを中止するととも、第１スタンドのロー
ルギャップを所定の補正量だけ開かせる。そして、溶接
部が第１スタンドを通過すると、第１スタンドのロール
ギャップを補正した分だけ閉じる。また、溶接部が第１
スタンドの厚さ計の手前の所定位置に到達してから第１
スタンドの厚さ計を通過するまでの間、フィードフォワ
ードＡＧＣを中止させる。溶接部が第１スタンドの厚さ
計を通過するとフィードフォワードＡＧＣを再開させ、
第１スタンドのロールギャップが元に戻るとゲージメー
タＡＧＣを再開させる。また、第１スタンドのロールギ
ャップが補正され始めた点から溶接部まで領域を冷間圧
延機の第２スタンド以降にてモニタＡＧＣをする際に
は、その制御を中止させるか又はその制御基準値を変更
させる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る連続冷間圧延
機の溶接部圧延方法を実施する制御系及びその関連設備
の全体構成を示したブロック図である。図示の例におい
ては、連続冷間圧延機として第１スタンド１ａ〜第５ス
タンド１ｅが配設されており、各スタンド１ａ〜１ｅに
は圧下シリンダ２が設けられ、各スタンド１ａ〜１ｅの
圧下位置即ちロールギャップが調整される。スタンド１
ａ，１ｅには主機モータが取り付けられており、このモ
ータ３によりスタンド１ａ，１ｅの圧延ロールの回転速
度を制御し、金属ストリップ材料の張力を制御する。ス
タンド１ａの出側に第１スタンド厚さ計４が設けられ、
第５スタンド１ｅの出側に第５スタンド厚さ計５が設け
られている。また、各スタンド間にはスタンド間張力計
６が設けられており、その出力は第２スタンド１ｂ〜第
５スタンド１ｅのテンション・リミット・コントローラ
（以下ＴＬＣという）に入力し、このＴＬＣ７はスタン
ド間張力計６の出力に基いて圧下シリンダ２を制御し、
スタンド間の金属ストリップ材料の張力を制御する。
機の溶接部圧延方法を実施する制御系及びその関連設備
の全体構成を示したブロック図である。図示の例におい
ては、連続冷間圧延機として第１スタンド１ａ〜第５ス
タンド１ｅが配設されており、各スタンド１ａ〜１ｅに
は圧下シリンダ２が設けられ、各スタンド１ａ〜１ｅの
圧下位置即ちロールギャップが調整される。スタンド１
ａ，１ｅには主機モータが取り付けられており、このモ
ータ３によりスタンド１ａ，１ｅの圧延ロールの回転速
度を制御し、金属ストリップ材料の張力を制御する。ス
タンド１ａの出側に第１スタンド厚さ計４が設けられ、
第５スタンド１ｅの出側に第５スタンド厚さ計５が設け
られている。また、各スタンド間にはスタンド間張力計
６が設けられており、その出力は第２スタンド１ｂ〜第
５スタンド１ｅのテンション・リミット・コントローラ
（以下ＴＬＣという）に入力し、このＴＬＣ７はスタン
ド間張力計６の出力に基いて圧下シリンダ２を制御し、
スタンド間の金属ストリップ材料の張力を制御する。
【００１１】第１スタンド厚さ計４の出力は第１スタン
ド・モニタＡＧＣ装置８に入力し、この第１スタンド・
モニタＡＧＣ装置８及びＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９によ
り第１スタンド１ａの圧下シリンダ２を制御する。第１
スタンド厚さ計４の出力はフィードフォワードＡＧＣ装
置（以下ＦＦ・ＡＧＣ装置という）１０にも入力する。
第２スタンド厚さ計２１の出力は第２スタンド・モニタ
ＡＧＣ装置１９に入力し、この第２スタンド・モニタＡ
ＧＣ装置１９及びＦＦ・ＡＧＣ装置１０により主機モー
タ３の回転速度が制御される。
ド・モニタＡＧＣ装置８に入力し、この第１スタンド・
モニタＡＧＣ装置８及びＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９によ
り第１スタンド１ａの圧下シリンダ２を制御する。第１
スタンド厚さ計４の出力はフィードフォワードＡＧＣ装
置（以下ＦＦ・ＡＧＣ装置という）１０にも入力する。
第２スタンド厚さ計２１の出力は第２スタンド・モニタ
ＡＧＣ装置１９に入力し、この第２スタンド・モニタＡ
ＧＣ装置１９及びＦＦ・ＡＧＣ装置１０により主機モー
タ３の回転速度が制御される。
【００１２】金属材料ストリップ１１は図示のように酸
洗溶接部１２を有し、ブライドルロール１６を介して送
り出され、ブライドルロール１６の回転速度はパルス発
信器１７により検出され、溶接点トラッキング装置１８
はパルス発信器１７の出力に基いて酸洗溶接部１２をト
ラッキングし、第１スタンド・モニタＡＧＣ装置８、Ｂ
ＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９、ＦＦ・ＡＧＣ装置１０、圧下
シリンダ補正回路１４及び第５スタンド・モニタＡＧＣ
装置２０にイベント信号を送出する。ＦＦ・ＡＧＣ装置
１０及び圧下シリンダ補正回路１４は、アンダーゲージ
予測演算装置１３の予測結果に基いてそれぞれ制御さ
れ、このアンダーゲージ予測演算装置１３は計算機１５
から各種の演算情報が供給される。
洗溶接部１２を有し、ブライドルロール１６を介して送
り出され、ブライドルロール１６の回転速度はパルス発
信器１７により検出され、溶接点トラッキング装置１８
はパルス発信器１７の出力に基いて酸洗溶接部１２をト
ラッキングし、第１スタンド・モニタＡＧＣ装置８、Ｂ
ＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９、ＦＦ・ＡＧＣ装置１０、圧下
シリンダ補正回路１４及び第５スタンド・モニタＡＧＣ
装置２０にイベント信号を送出する。ＦＦ・ＡＧＣ装置
１０及び圧下シリンダ補正回路１４は、アンダーゲージ
予測演算装置１３の予測結果に基いてそれぞれ制御さ
れ、このアンダーゲージ予測演算装置１３は計算機１５
から各種の演算情報が供給される。
【００１３】以上の構成からなるＡＧＣ装置２２におい
て、金属ストリップ材料１１は圧延機１ａ〜１ｅにより
冷間圧延され、ＡＧＣ装置２２より板厚制御されながら
薄くされる。酸洗溶接部１２は溶接点トラッキング装置
１８よりトラッキングされ、予め定められた位置に到達
するとイベント信号を発生する。ＡＧＣ装置２２は、ア
ンダーゲージ予測演算装置１３が最終スタンドの目標板
厚及び変形抵抗からアンダーゲージ量を演算し、その値
及びイベント信号によりアクチュエータを選択し、酸洗
溶接部１２の板厚を制御する。ここでは、アンダーゲー
ジ量が１０％未満の場合と１０％以上の場合とに別けて
それぞれ次のように制御する。
て、金属ストリップ材料１１は圧延機１ａ〜１ｅにより
冷間圧延され、ＡＧＣ装置２２より板厚制御されながら
薄くされる。酸洗溶接部１２は溶接点トラッキング装置
１８よりトラッキングされ、予め定められた位置に到達
するとイベント信号を発生する。ＡＧＣ装置２２は、ア
ンダーゲージ予測演算装置１３が最終スタンドの目標板
厚及び変形抵抗からアンダーゲージ量を演算し、その値
及びイベント信号によりアクチュエータを選択し、酸洗
溶接部１２の板厚を制御する。ここでは、アンダーゲー
ジ量が１０％未満の場合と１０％以上の場合とに別けて
それぞれ次のように制御する。
【００１４】図２は最終スタンド出側の板厚のアンダー
ゲージ予測量が１０％未満の場合の制御方法を示した図
である。この場合は第１スタンド１ａの主機モータ３に
より酸洗溶接部１２の板厚を制御する。ここでは、第１
スタンド・モニタＡＧＣ装置８、ＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装
置９及びＦＦ・ＡＧＣ装置１０は全て稼動させたままで
あり、板厚が目標板厚になるように制御される。そし
て、酸洗溶接部１２が１スタンド厚さ計４の手前１０ｃ
ｍに到達すると、溶接部トラッキング装置１８よりイベ
ント信号が発生し、ＦＦ・ＡＧＣ装置１０に板厚を５％
厚くすべくアンダーゲージ予測演算装置１３から補正信
号が加えられる。この時の板厚補正値は次式により求め
られる。 β＝Ｈ１×０．０５ …（１） △Ｖ１＝（△ｈ１−β）／Ｈ１ …（２） β：板厚補正値 Ｈ１：第１スタンド出側の目標板厚 △ｈ１：第１スタンド出側の板厚偏差 △Ｖ１：第１スタンドの速度制御出力
ゲージ予測量が１０％未満の場合の制御方法を示した図
である。この場合は第１スタンド１ａの主機モータ３に
より酸洗溶接部１２の板厚を制御する。ここでは、第１
スタンド・モニタＡＧＣ装置８、ＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装
置９及びＦＦ・ＡＧＣ装置１０は全て稼動させたままで
あり、板厚が目標板厚になるように制御される。そし
て、酸洗溶接部１２が１スタンド厚さ計４の手前１０ｃ
ｍに到達すると、溶接部トラッキング装置１８よりイベ
ント信号が発生し、ＦＦ・ＡＧＣ装置１０に板厚を５％
厚くすべくアンダーゲージ予測演算装置１３から補正信
号が加えられる。この時の板厚補正値は次式により求め
られる。 β＝Ｈ１×０．０５ …（１） △Ｖ１＝（△ｈ１−β）／Ｈ１ …（２） β：板厚補正値 Ｈ１：第１スタンド出側の目標板厚 △ｈ１：第１スタンド出側の板厚偏差 △Ｖ１：第１スタンドの速度制御出力
【００１５】この板厚補正値が加えられたことにより、
第２スタンド１ｂの出側の板厚は目標板厚に対して５％
厚くなる。従って、２スタンド・モニタＡＧＣ装置１９
及び第５スタンド・モニタＡＧＣ装置２０は、ＦＦ・Ａ
ＧＣ装置１０に補正信号を加えた点（以下Ａ点と云う）
から補正信号を切った点（以下Ｂ点と云う）迄の間その
制御を中断する。つまり、金属ストリップ材料１１のＡ
点とＢ点との間の板厚は５％厚くなっており、この間を
第２スタンド・モニタＡＧＣ装置１９により制御すると
制御系が乱れることになるので、図示のようにＡ点が第
２スタンド１ｂを通過し、Ｂ点が第２スタンド厚さ計２
１を通過するまでの間、第２スタンド・モニタＡＧＣ装
置１９の制御を中止する。このことは第５スタンド・モ
ニタＡＧＣ装置２０においても同様である。但し、板厚
制御を積極的にしたい場合には、Ａ点からＢ点の間の各
スタンドの厚さ計の設定値を変更して制御を行っても良
い。
第２スタンド１ｂの出側の板厚は目標板厚に対して５％
厚くなる。従って、２スタンド・モニタＡＧＣ装置１９
及び第５スタンド・モニタＡＧＣ装置２０は、ＦＦ・Ａ
ＧＣ装置１０に補正信号を加えた点（以下Ａ点と云う）
から補正信号を切った点（以下Ｂ点と云う）迄の間その
制御を中断する。つまり、金属ストリップ材料１１のＡ
点とＢ点との間の板厚は５％厚くなっており、この間を
第２スタンド・モニタＡＧＣ装置１９により制御すると
制御系が乱れることになるので、図示のようにＡ点が第
２スタンド１ｂを通過し、Ｂ点が第２スタンド厚さ計２
１を通過するまでの間、第２スタンド・モニタＡＧＣ装
置１９の制御を中止する。このことは第５スタンド・モ
ニタＡＧＣ装置２０においても同様である。但し、板厚
制御を積極的にしたい場合には、Ａ点からＢ点の間の各
スタンドの厚さ計の設定値を変更して制御を行っても良
い。
【００１６】図３は最終スタンド出側の板厚のアンダー
ゲージ予測量が１０％以上の場合の制御を示した図であ
る。この場合は第１スタンド１ａの圧下シリンダ２によ
りそのロールギャップを変更し、酸洗溶接部１２の板厚
を制御する。ここでは、第１スタンドモニタ・ＡＧＣ装
置８、ＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９及びＦＦ・ＡＧＣ装置
１０は図３のタイムチャートに示すタイミングで切，入
が行われ、酸洗溶接部１２の板厚を厚くする。
ゲージ予測量が１０％以上の場合の制御を示した図であ
る。この場合は第１スタンド１ａの圧下シリンダ２によ
りそのロールギャップを変更し、酸洗溶接部１２の板厚
を制御する。ここでは、第１スタンドモニタ・ＡＧＣ装
置８、ＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９及びＦＦ・ＡＧＣ装置
１０は図３のタイムチャートに示すタイミングで切，入
が行われ、酸洗溶接部１２の板厚を厚くする。
【００１７】酸洗溶接部１２が第１スタンド１ａの入側
に到達すると、溶接点トラッキング装置１８は圧下シリ
ンダ２の動作量と第１スタンド１ａの入側速度とから圧
下シリンダ動作開始点（以下Ｃ点と云う）を演算する。
そして、溶接部１２がその位置に到達すると、圧下シリ
ンダ補正回路１４、第１スタンド・モニタＡＧＣ装置８
及びＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９に酸洗溶接部１２がＣ点
に到達したことを指令する。この指令により圧下シリン
ダ補正回路１４は第１スタンド１ａの圧下シリンダ２を
０．５ｍｍ／ｓ以下の速度でギャップ開方向に制御す
る。圧下シリンダ２の制御量（補正量）は予めアンダー
ゲージ予測演算装置１３により演算しておき、圧下シリ
ンダ補正回路１４に与えておくものとする。
に到達すると、溶接点トラッキング装置１８は圧下シリ
ンダ２の動作量と第１スタンド１ａの入側速度とから圧
下シリンダ動作開始点（以下Ｃ点と云う）を演算する。
そして、溶接部１２がその位置に到達すると、圧下シリ
ンダ補正回路１４、第１スタンド・モニタＡＧＣ装置８
及びＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９に酸洗溶接部１２がＣ点
に到達したことを指令する。この指令により圧下シリン
ダ補正回路１４は第１スタンド１ａの圧下シリンダ２を
０．５ｍｍ／ｓ以下の速度でギャップ開方向に制御す
る。圧下シリンダ２の制御量（補正量）は予めアンダー
ゲージ予測演算装置１３により演算しておき、圧下シリ
ンダ補正回路１４に与えておくものとする。
【００１８】このときの第１スタンド１ａのロールギャ
ップ変更量（補正量）は次式により表される。 △ｓ＝γ×ε …（３） △ｓ＝第１スタンドのロールギャップ変更量 γ＝板厚によるロールギャップ変更量 ε＝材質による係数
ップ変更量（補正量）は次式により表される。 △ｓ＝γ×ε …（３） △ｓ＝第１スタンドのロールギャップ変更量 γ＝板厚によるロールギャップ変更量 ε＝材質による係数
【００１９】図４は最終スタンド目標板厚とロールギャ
ップ変更量γとの関係を示した図であり、図５は溶接部
の変形抵抗と係数εとの関係をを示した図である。最終
スタンド目標板厚に基いてロールギャップ変更量γが得
られ、溶接部１２の材質即ち変形抵抗に基いて係数εが
得られ、このγ，εを（３）式に代入することにより第
１スタンドのロールギャップ変更量△ｓが求められる。
ップ変更量γとの関係を示した図であり、図５は溶接部
の変形抵抗と係数εとの関係をを示した図である。最終
スタンド目標板厚に基いてロールギャップ変更量γが得
られ、溶接部１２の材質即ち変形抵抗に基いて係数εが
得られ、このγ，εを（３）式に代入することにより第
１スタンドのロールギャップ変更量△ｓが求められる。
【００２０】酸洗溶接部１２がＣ点に到達すると上述の
ようにロールギャップを制御するとともに、第１スタン
ドモニタＡＧＣ装置８及びＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９の
制御を中断する。そして、酸洗溶接点１２が第１スタン
ド１ａに到達すると、圧下シリンダ補正回路１４は０．
１ｍｍ／ｓ以下の速度で第１スタンド１ａの圧下シリン
ダ２を元の位置に戻すべく制御を行う。ＦＦ・ＡＧＣ装
置１０はＣ点が第２のスタンド１ｂに到達するとその制
御を中断し、酸洗溶接点１２が第１スタンド厚さ計４を
通過すると再び制御を開始する。第１スタンド１ａのモ
ニタＡＧＣ装置８の制御開始点は酸洗溶接部１２が１ス
タンド厚さ計４を通過したタイミングであり、ＢＩＳＲ
Ａ・ＡＧＣ装置９の制御開始点は第１スタンド１ａの圧
下シリンダ２の補正動作完了点である。
ようにロールギャップを制御するとともに、第１スタン
ドモニタＡＧＣ装置８及びＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置９の
制御を中断する。そして、酸洗溶接点１２が第１スタン
ド１ａに到達すると、圧下シリンダ補正回路１４は０．
１ｍｍ／ｓ以下の速度で第１スタンド１ａの圧下シリン
ダ２を元の位置に戻すべく制御を行う。ＦＦ・ＡＧＣ装
置１０はＣ点が第２のスタンド１ｂに到達するとその制
御を中断し、酸洗溶接点１２が第１スタンド厚さ計４を
通過すると再び制御を開始する。第１スタンド１ａのモ
ニタＡＧＣ装置８の制御開始点は酸洗溶接部１２が１ス
タンド厚さ計４を通過したタイミングであり、ＢＩＳＲ
Ａ・ＡＧＣ装置９の制御開始点は第１スタンド１ａの圧
下シリンダ２の補正動作完了点である。
【００２１】以上の動作により第１スタンド１ａにおい
て酸洗溶接部１２の板厚を厚くする制御を行い、第２ス
タンド１ｂ以降のモニタＡＧＣ装置においてはＣ点と酸
洗溶接部１２との間の制御は中断させ、第１スタンド１
ａで厚くした板厚をそのまま持続させ、最終スタンド出
側の板厚を厚くする制御を行う。
て酸洗溶接部１２の板厚を厚くする制御を行い、第２ス
タンド１ｂ以降のモニタＡＧＣ装置においてはＣ点と酸
洗溶接部１２との間の制御は中断させ、第１スタンド１
ａで厚くした板厚をそのまま持続させ、最終スタンド出
側の板厚を厚くする制御を行う。
【００２２】図６は従来の圧延方法による最終スタンド
出側板の厚分布を示した図であり、図７は本記実施例に
よる最終スタンド出側の板厚分布を示した図である。図
示のように、本実施例によればアンダーゲージの発生が
なくなっていることが分かる。この結果、従来の圧延方
法によれば冷間圧延機の下工程のラインにおいて酸洗溶
接部の板破断が２回／月発生していたのが、本実施例に
よればそれを１回／年にすることが可能となており、歩
留り向上及び生産性の向上によるコストダウンが図れて
いる。
出側板の厚分布を示した図であり、図７は本記実施例に
よる最終スタンド出側の板厚分布を示した図である。図
示のように、本実施例によればアンダーゲージの発生が
なくなっていることが分かる。この結果、従来の圧延方
法によれば冷間圧延機の下工程のラインにおいて酸洗溶
接部の板破断が２回／月発生していたのが、本実施例に
よればそれを１回／年にすることが可能となており、歩
留り向上及び生産性の向上によるコストダウンが図れて
いる。
【００２３】なお、上述の実施例の溶接点トラッキング
装置１８、ＡＧＣ装置２２及び計算機１５は圧延機制御
用機器として計算機の一機能としてそれぞれ組み込まれ
る。また、本発明における検出、計算、判断処理等の各
機能を実現する手段は上述の実施例による構成に限定さ
れるものではなく、各機能を実現できるものであれば他
の構成でもよい。また、アンダーゲージ予測量が１０％
未満の場合と１０％以上の場合とに分けて制御方法を変
更する例について説明したが、この基準値は主機モータ
による速度制御系及び圧延機の圧下制御系の能力を基い
て決めたものであり、前提となるこれらの制御系の能力
がことなればそれにふさわしい基準値を取り得ることは
いうまでもない。
装置１８、ＡＧＣ装置２２及び計算機１５は圧延機制御
用機器として計算機の一機能としてそれぞれ組み込まれ
る。また、本発明における検出、計算、判断処理等の各
機能を実現する手段は上述の実施例による構成に限定さ
れるものではなく、各機能を実現できるものであれば他
の構成でもよい。また、アンダーゲージ予測量が１０％
未満の場合と１０％以上の場合とに分けて制御方法を変
更する例について説明したが、この基準値は主機モータ
による速度制御系及び圧延機の圧下制御系の能力を基い
て決めたものであり、前提となるこれらの制御系の能力
がことなればそれにふさわしい基準値を取り得ることは
いうまでもない。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、最終スタ
ンド出側のアンダーゲージ量を推定しその大きさに応じ
て板厚を制御するアクチュエータを選択し、溶接部が定
められた位置を通過する毎にそのアクチュエータの特徴
を有効に生かすように動作させると同時に各ＡＧＣの機
能を制御して、冷間圧延機の出側板厚を制御するように
したので、圧延ロールのジャンピング現象によるアンダ
ーゲージの発生を防止されオフゲージ長を最小にするこ
とができ、生産性が向上している。
ンド出側のアンダーゲージ量を推定しその大きさに応じ
て板厚を制御するアクチュエータを選択し、溶接部が定
められた位置を通過する毎にそのアクチュエータの特徴
を有効に生かすように動作させると同時に各ＡＧＣの機
能を制御して、冷間圧延機の出側板厚を制御するように
したので、圧延ロールのジャンピング現象によるアンダ
ーゲージの発生を防止されオフゲージ長を最小にするこ
とができ、生産性が向上している。
【図１】本発明の一実施例に係る連続冷間圧延機の溶接
部圧延方法を実施する制御系及びその関連設備の全体構
成を示したブロック図である。
部圧延方法を実施する制御系及びその関連設備の全体構
成を示したブロック図である。
【図２】最終スタンド出側の板厚のアンダーゲージ予測
量が１０％未満の場合の制御方法を示した図である。
量が１０％未満の場合の制御方法を示した図である。
【図３】最終スタンド出側の板厚のアンダーゲージ予測
量が１０％以上の場合の制御方法を示した図である。
量が１０％以上の場合の制御方法を示した図である。
【図４】最終スタンド目標板厚とロールギャップ変更量
γとの関係を示した図である。
γとの関係を示した図である。
【図５】金属ストリップの変形抵抗と係数εとの関係を
を示した図である。
を示した図である。
【図６】従来の圧延方法による最終スタンド出側の板厚
分布を示した図である。
分布を示した図である。
【図７】本記実施例による最終スタンド出側の板厚分布
を示した図である。
を示した図である。
１ａ〜１ｅ 圧延機 ２ 圧下シリンダ ３ 主機モータ ４ 第１スタンド厚さ計 ５ 第５スタンド厚さ計 ６ スタンド間張力計 ７ ＴＬＣ（テンションリミットコントローラ） ８ 第１スタンド・モニタＡＧＣ装置 ９ ＢＩＳＲＡ・ＡＧＣ装置 １０ ＦＦ・ＡＧＣ装置（フィードフォワードＡＧＣ装
置） １１ 金属ストリップ材料 １２ 酸洗溶接部 １３ アンダーゲージ予測演算装置 １４ 圧下シリンダ補正回路 １５ 計算機 １６ ブライドルロール １７ パルス発信器 １８ 溶接点トラッキング装置 １９ 第２スタンド・モニタＡＧＣ装置 ２０ 第５スタンド・モニタＡＧＣ装置 ２１ 第２スタンド厚さ計 ２２ ＡＧＣ装置（自動板厚制御装置）
置） １１ 金属ストリップ材料 １２ 酸洗溶接部 １３ アンダーゲージ予測演算装置 １４ 圧下シリンダ補正回路 １５ 計算機 １６ ブライドルロール １７ パルス発信器 １８ 溶接点トラッキング装置 １９ 第２スタンド・モニタＡＧＣ装置 ２０ 第５スタンド・モニタＡＧＣ装置 ２１ 第２スタンド厚さ計 ２２ ＡＧＣ装置（自動板厚制御装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 知充 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 圧延機入側で同一母材条件の金属ストリ
ップ材料を溶接し、冷間圧延機の少なくとも第１スタン
ドにおいてゲージメータＡＧＣ及びモニタＡＧＣにより
ロールギャップを制御し、かつ、フィードフォワードＡ
ＧＣにより板厚制御をしつつ、金属ストリップ材料を冷
間圧延機で連続して圧延する方法に於て、 最終スタンド出側の板厚のアンダーゲージ量を予め推定
しておく工程と、 このアンダーゲージ量が所定の基準値未満の場合には、
第１スタンド出側の厚さ計を溶接部が通過する前後の所
定区間の間、前記フィードフォワードＡＧＣに補正値を
加算して制御する工程とを有する連続冷間圧延機の溶接
部圧延方法。 - 【請求項２】 前記補正値が加算されて圧延された金属
ストリップ材料の該当する領域を冷間圧延機の第２スタ
ンド以降にて板厚制御をする際には、その制御を中止す
るか又はその制御基準値を変更する請求項２記載の連続
冷間圧延機の溶接部圧延方法。 - 【請求項３】 圧延機入側で同一母材条件の金属ストリ
ップ材料を溶接し、冷間圧延機の少なくとも第１スタン
ドにおいてゲージメータＡＧＣ及びモニタＡＧＣにより
ロールギャップを制御し、かつ、フィードフォワードＡ
ＧＣにより板厚制御をしつつ、金属ストリップ材料を冷
間圧延機で連続して圧延する方法に於て、 最終スタンドの出側のアンダーゲージ量を予め推定して
おく工程と、 このアンダーゲージ量が所定の基準値以上の場合には、
溶接部が冷間圧延機の第１スタンドの手前の所定の位置
に到達した時点で、前記ゲージメータＡＧＣ及び前記モ
ニタＡＧＣを中止させるとともに、前記第１スタンドの
ロールギャップを所定の補正量だけ開く工程と、 溶接部が前記第１スタンドを通過すると、前記第１スタ
ンドのロールギャップを補正した分だけ閉じる工程と、 溶接部が第１スタンドの厚さ計の手前の所定位置に到達
してから第１スタンドの厚さ計を通過するまでの間、フ
ィードフォワードＡＧＣを中止する工程と、 溶接部が第１スタンドの厚さ計を通過するとフィードフ
ォワードＡＧＣを再開させ、また、前記第１スタンドの
ロールギャップが元に戻ると前記ゲージメータＡＧＣを
再開させる工程とを有する連続冷間圧延機の溶接部圧延
方法。 - 【請求項４】 前記第１スタンドのロールギャップが補
正され始めた点から溶接部までの領域を冷間圧延機の第
２スタンド以降にてモニタＡＧＣをする際には、その制
御を中止するか又はその制御基準値を変更する請求項３
記載の連続冷間圧延機の溶接部圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237086A JPH0679325A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 連続冷間圧延機の溶接部圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237086A JPH0679325A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 連続冷間圧延機の溶接部圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679325A true JPH0679325A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17010208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4237086A Pending JPH0679325A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 連続冷間圧延機の溶接部圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679325A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448620B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-09-13 | 주식회사 포스코 | 냉간압연 주행간 판두께 변경구간에서의 두께제어방법 |
| CN100411760C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-08-20 | 鞍山钢铁集团公司 | 一种控制冷轧薄带钢断带的动态增厚轧制法 |
| CN103191929A (zh) * | 2013-03-30 | 2013-07-10 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种减少轧机启动断带的工艺方法 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP4237086A patent/JPH0679325A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448620B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-09-13 | 주식회사 포스코 | 냉간압연 주행간 판두께 변경구간에서의 두께제어방법 |
| CN100411760C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-08-20 | 鞍山钢铁集团公司 | 一种控制冷轧薄带钢断带的动态增厚轧制法 |
| CN103191929A (zh) * | 2013-03-30 | 2013-07-10 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种减少轧机启动断带的工艺方法 |
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