JP3133285B2 - 計量値付け装置 - Google Patents
計量値付け装置Info
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- JP3133285B2 JP3133285B2 JP09252537A JP25253797A JP3133285B2 JP 3133285 B2 JP3133285 B2 JP 3133285B2 JP 09252537 A JP09252537 A JP 09252537A JP 25253797 A JP25253797 A JP 25253797A JP 3133285 B2 JP3133285 B2 JP 3133285B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は計量装置、特に商
品の重量を計量し、その重量値とその商品の単位重量当
たりの価格データとから商品の値段を算出し、ラベル等
に印字する計量値付け装置に関する。
品の重量を計量し、その重量値とその商品の単位重量当
たりの価格データとから商品の値段を算出し、ラベル等
に印字する計量値付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の計量値付け装置においては、商品
の風袋重量は単位重量当たりの価格データ、商品名等と
共に予め品番に対応して記憶されており、品番を入力す
るだけで自動的にデータが呼び出され、計測した重量か
ら品番入力によって呼び出した風袋重量を減算して商品
の正味重量を算定し、この正味重量によって値付けを行
うようになっている。
の風袋重量は単位重量当たりの価格データ、商品名等と
共に予め品番に対応して記憶されており、品番を入力す
るだけで自動的にデータが呼び出され、計測した重量か
ら品番入力によって呼び出した風袋重量を減算して商品
の正味重量を算定し、この正味重量によって値付けを行
うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの方法
では、 風袋重量を記憶させる操作が面倒で、かつ間違いやす
く、間違えた場合には正確な値段を算出することができ
ない、 同一商品（品名、単位重量当たりの価格データが同
じ）でも風袋重量が異なると、品番を別々にしなければ
ならず、品番の入力が面倒である、 風袋重量を変更する場合には、風袋重量をキー入力し
なければならない、等の課題があった。
では、 風袋重量を記憶させる操作が面倒で、かつ間違いやす
く、間違えた場合には正確な値段を算出することができ
ない、 同一商品（品名、単位重量当たりの価格データが同
じ）でも風袋重量が異なると、品番を別々にしなければ
ならず、品番の入力が面倒である、 風袋重量を変更する場合には、風袋重量をキー入力し
なければならない、等の課題があった。
【０００４】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、風袋重量は使用するトレイの大きさを検出して判
断され、計測した総重量から自動的に商品重量を算定し
て商品単価を掛けることにより自動的に値付けを行うこ
とができる計量値付け装置を提供することを目的とす
る。
ので、風袋重量は使用するトレイの大きさを検出して判
断され、計測した総重量から自動的に商品重量を算定し
て商品単価を掛けることにより自動的に値付けを行うこ
とができる計量値付け装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、トレイに収容された商品の重量を計量する計量手段
と、前記商品の単位重量当たりの価格データを設定する
設定手段と、前記商品を収容するトレイの大きさを検出
する検出手段と、前記検出したトレイの大きさからトレ
イの重量を決定するトレイ重量決定手段と、前記計量手
段の計量結果と前記トレイ重量決定手段によって決定さ
れたトレイ重量と前記商品の単位重量当たりの価格デー
タとに基づいて商品の値段を算出する値段算出手段とを
具備した計量値付け装置であって、前記計量値付け装置
は包装装置と組み合わせて使用され、前記トレイの大き
さを検出する手段は、包装装置の被包装物のサイズ検出
センサを兼用したことを特徴とする計量値付け装置を提
供する。
は、トレイに収容された商品の重量を計量する計量手段
と、前記商品の単位重量当たりの価格データを設定する
設定手段と、前記商品を収容するトレイの大きさを検出
する検出手段と、前記検出したトレイの大きさからトレ
イの重量を決定するトレイ重量決定手段と、前記計量手
段の計量結果と前記トレイ重量決定手段によって決定さ
れたトレイ重量と前記商品の単位重量当たりの価格デー
タとに基づいて商品の値段を算出する値段算出手段とを
具備した計量値付け装置であって、前記計量値付け装置
は包装装置と組み合わせて使用され、前記トレイの大き
さを検出する手段は、包装装置の被包装物のサイズ検出
センサを兼用したことを特徴とする計量値付け装置を提
供する。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記計量値付け
装置が包装装置と組み合わされて使用され、前記商品の
値段算出手段は、前記計量手段の計量結果と、前記トレ
イ重量と、前記商品を包装したフィルムの重量と、前記
商品の単位重量当たりの価格データとに基づいて商品の
値段を算出することを特徴とする請求項１に記載の計量
値付け装置を提供する。
装置が包装装置と組み合わされて使用され、前記商品の
値段算出手段は、前記計量手段の計量結果と、前記トレ
イ重量と、前記商品を包装したフィルムの重量と、前記
商品の単位重量当たりの価格データとに基づいて商品の
値段を算出することを特徴とする請求項１に記載の計量
値付け装置を提供する。
【０００７】
【０００８】請求項３に記載の発明は、前記トレイ重量
決定手段が、トレイの大きさと重量との関係を記憶する
トレイ重量テーブルであることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の計量値付け装置を提供する。
決定手段が、トレイの大きさと重量との関係を記憶する
トレイ重量テーブルであることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の計量値付け装置を提供する。
【０００９】請求項４に記載の発明は、前記トレイ重量
決定手段が、トレイの大きさと重量との関係を記憶する
トレイ重量テーブルを複数種類備え、使用するトレイの
種別に応じて前記テーブルの一つを選択可能に構成され
ていることを特徴とする請求項１または２に記載の計量
値付け装置を提供する。
決定手段が、トレイの大きさと重量との関係を記憶する
トレイ重量テーブルを複数種類備え、使用するトレイの
種別に応じて前記テーブルの一つを選択可能に構成され
ていることを特徴とする請求項１または２に記載の計量
値付け装置を提供する。
【００１０】請求項５に記載の発明は、前記トレイ重量
決定手段が、トレイ形状のパターン認識データにより重
量を補正することを特徴とする請求項１または２に記載
の計量値付け装置を提供する。
決定手段が、トレイ形状のパターン認識データにより重
量を補正することを特徴とする請求項１または２に記載
の計量値付け装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実
施形態による包装機と組み合わされた計量値付け装置の
構成を示すブロック図である。この図において、符号１
は包装機であり、搬入コンベア２から搬入される商品３
をストレッチフィルムによって包装し、包装後の該商品
３を搬出コンベア４に搬出する。前記搬入コンベア２
は、前記包装機１に商品３（被包装物）を搬入するコン
ベアであり、商品３の長さ（Ｌ）を検出するセンサｓ１
（ｓ１ａおよびｓ１ｂによって構成される）、商品３の
幅（Ｗ）を検出するセンサｓ２（ｓ２ａおよびｓ２ｂに
よって構成される）および商品３の高さ（Ｈ）を検出す
るセンサｓ３（ｓ３ａおよびｓ３ｂによって構成され
る）が配設されている。
いて図を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実
施形態による包装機と組み合わされた計量値付け装置の
構成を示すブロック図である。この図において、符号１
は包装機であり、搬入コンベア２から搬入される商品３
をストレッチフィルムによって包装し、包装後の該商品
３を搬出コンベア４に搬出する。前記搬入コンベア２
は、前記包装機１に商品３（被包装物）を搬入するコン
ベアであり、商品３の長さ（Ｌ）を検出するセンサｓ１
（ｓ１ａおよびｓ１ｂによって構成される）、商品３の
幅（Ｗ）を検出するセンサｓ２（ｓ２ａおよびｓ２ｂに
よって構成される）および商品３の高さ（Ｈ）を検出す
るセンサｓ３（ｓ３ａおよびｓ３ｂによって構成され
る）が配設されている。
【００１２】上記センサｓ１、ｓ２およびｓ３には、反
射型または通過型のセンサが使われる。反射型センサ
は、１つの筐体の中に発光器および受光器を備え、前記
発光器から発光された光が検知対象物で反射された光を
前記受光器で受光することによって前記検知対象物を検
知するセンサであり、通過型センサは発光器と受光器と
を離反した２点に置き、検知対象物が前記２点の間にあ
るとき、前記発光器から発光された光が前記検知対象物
で遮断され、受光器に到達しないことによって前記検知
対象物を検知するセンサである。
射型または通過型のセンサが使われる。反射型センサ
は、１つの筐体の中に発光器および受光器を備え、前記
発光器から発光された光が検知対象物で反射された光を
前記受光器で受光することによって前記検知対象物を検
知するセンサであり、通過型センサは発光器と受光器と
を離反した２点に置き、検知対象物が前記２点の間にあ
るとき、前記発光器から発光された光が前記検知対象物
で遮断され、受光器に到達しないことによって前記検知
対象物を検知するセンサである。
【００１３】この実施形態の場合、長さ（Ｌ）の検出
は、２つの反射型センサｓ１ａおよびｓ１ｂを互いに離
間する矢印Ｍ１および矢印Ｍ２の方向へ移動させて、前
記センサｓ１ａおよびｓ１ｂの出力がＯＮからＯＦＦに
変化するまでの移動距離から求める。なお、各センサｓ
１、ｓ２およびｓ３の具体的な構成が実施形態の方式に
限定されないのは勿論である。
は、２つの反射型センサｓ１ａおよびｓ１ｂを互いに離
間する矢印Ｍ１および矢印Ｍ２の方向へ移動させて、前
記センサｓ１ａおよびｓ１ｂの出力がＯＮからＯＦＦに
変化するまでの移動距離から求める。なお、各センサｓ
１、ｓ２およびｓ３の具体的な構成が実施形態の方式に
限定されないのは勿論である。
【００１４】幅（Ｗ）の検出は、ｓ２ａおよびｓ２ｂに
よって構成される一対の通過型センサｓ２の出力がＯＦ
Ｆの期間の搬入コンベア２を駆動するステッピングモー
タの駆動カウント数から算定された駆動コンベア２の走
行距離によって測定する。また、高さ（Ｈ）の検出は、
搬送コンベア２上の高さ方向に高さを等分に違えて配設
された複数対の通過型センサｓ３（ｓ３ａ、ｓ３ｂによ
って構成される一対のセンサを異なる高さで複数個配設
する）の商品３通過時のＯＦＦ個数によって測定する。
なお、上記長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）のデ
ータの内、Ｌ、Ｗ、Ｈは後述する包装機１の制御に用い
られ、ＬおよびＷは後述する風袋重量の測定に用いられ
る。
よって構成される一対の通過型センサｓ２の出力がＯＦ
Ｆの期間の搬入コンベア２を駆動するステッピングモー
タの駆動カウント数から算定された駆動コンベア２の走
行距離によって測定する。また、高さ（Ｈ）の検出は、
搬送コンベア２上の高さ方向に高さを等分に違えて配設
された複数対の通過型センサｓ３（ｓ３ａ、ｓ３ｂによ
って構成される一対のセンサを異なる高さで複数個配設
する）の商品３通過時のＯＦＦ個数によって測定する。
なお、上記長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）のデ
ータの内、Ｌ、Ｗ、Ｈは後述する包装機１の制御に用い
られ、ＬおよびＷは後述する風袋重量の測定に用いられ
る。
【００１５】次に、搬出コンベア４は、包装機１により
包装後の商品３を後段の計量値付け装置に搬出するもの
で、計量値付け装置への搬入コンベアとしても機能する
ようになっている。計量コンベア５は、商品３の重量
（Ｗｔ）を搬送中に計量するコンベアである。ラベル印
字貼付部６は、商品３の重量（Ｗｔ）から風袋重量（Ｗ
ｆ）を減算して商品３の正味重量（Ｗｏ）を算出し、こ
の重量（Ｗｏ）と商品３の単位重量当たりの価格データ
とから商品の値段を算出し、この算出した値段と商品
名、正味重量、有効日等とともにラベル７に印字し、商
品３が所定位置にきたとき、印字したラベル７を商品に
貼付する。貼付方法には、例えばエアジェットによる吹
き付けやラベル保持面の保持効果による圧接法などがあ
る。
包装後の商品３を後段の計量値付け装置に搬出するもの
で、計量値付け装置への搬入コンベアとしても機能する
ようになっている。計量コンベア５は、商品３の重量
（Ｗｔ）を搬送中に計量するコンベアである。ラベル印
字貼付部６は、商品３の重量（Ｗｔ）から風袋重量（Ｗ
ｆ）を減算して商品３の正味重量（Ｗｏ）を算出し、こ
の重量（Ｗｏ）と商品３の単位重量当たりの価格データ
とから商品の値段を算出し、この算出した値段と商品
名、正味重量、有効日等とともにラベル７に印字し、商
品３が所定位置にきたとき、印字したラベル７を商品に
貼付する。貼付方法には、例えばエアジェットによる吹
き付けやラベル保持面の保持効果による圧接法などがあ
る。
【００１６】貼付コンベア８は、商品３へのラベル７の
貼付が行われるコンベアであり、その上部（底貼りの場
合はその下部）にラベル印字貼付部が配設されている。
また、商品３が所定位置に到達したことを検出する商品
検出センサｓ４が配設されている。このセンサｓ４がＯ
ＦＦになってから所定時間経過後にラベルを貼付する。
この所定時間を変更することにより、ラベル貼付位置を
変えることができる。
貼付が行われるコンベアであり、その上部（底貼りの場
合はその下部）にラベル印字貼付部が配設されている。
また、商品３が所定位置に到達したことを検出する商品
検出センサｓ４が配設されている。このセンサｓ４がＯ
ＦＦになってから所定時間経過後にラベルを貼付する。
この所定時間を変更することにより、ラベル貼付位置を
変えることができる。
【００１７】次に、図２を参照して上述の構成による計
量値付け装置の制御部の構成について説明する。この図
において、符号Ａは計量値付け部を示し、符号Ｂは包装
機部を示す。前記計量値付け部Ａはプログラムを実行し
制御を行うＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニッ
ト）１０を核として構成され、前記ＣＰＵ１０が実行す
る各種プログラムが記憶されているＲＯＭ（リードオン
リメモリ）１１、前記ＣＰＵ１０がプログラムを実行す
る際に使用するワークエリア、レジスタ、フラグおよび
処理実績データを記憶する実績ファイルが記憶されるＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２がバスを経由して
前記ＣＰＵ１０に接続されている。また、このＲＡＭ１
２には後述する商品ファイル−風袋重量変換テーブル等
もここに記憶され、これらはメモリ、バッファアンプ等
により記憶内容が保護されている。
量値付け装置の制御部の構成について説明する。この図
において、符号Ａは計量値付け部を示し、符号Ｂは包装
機部を示す。前記計量値付け部Ａはプログラムを実行し
制御を行うＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニッ
ト）１０を核として構成され、前記ＣＰＵ１０が実行す
る各種プログラムが記憶されているＲＯＭ（リードオン
リメモリ）１１、前記ＣＰＵ１０がプログラムを実行す
る際に使用するワークエリア、レジスタ、フラグおよび
処理実績データを記憶する実績ファイルが記憶されるＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２がバスを経由して
前記ＣＰＵ１０に接続されている。また、このＲＡＭ１
２には後述する商品ファイル−風袋重量変換テーブル等
もここに記憶され、これらはメモリ、バッファアンプ等
により記憶内容が保護されている。
【００１８】さらに、前記ＣＰＵ１０には計量コンベア
５上にある商品を計量する計量部１３、各種データの入
力、設定を行い、各種データやメッセージを表示する表
示操作部（コンソール）１４、包装機部Ｂと交信を行う
ための通信用インターフェースＩＮＦ１５、計量コンベ
ア５および貼付コンベア８の制御を行う制御部１６、ラ
ベルに商品名、値段、重量等を印字し、このラベルをラ
ベル発行口に吸引保持させるラベル印字部１７、前記吸
引保持されているラベルをエアジェットの吹き付けや圧
着により商品に貼付するラベル貼付部１８および前記貼
付コンベア８における商品検出センサｓ４による商品検
出部１９が、バスを介して接続されている。
５上にある商品を計量する計量部１３、各種データの入
力、設定を行い、各種データやメッセージを表示する表
示操作部（コンソール）１４、包装機部Ｂと交信を行う
ための通信用インターフェースＩＮＦ１５、計量コンベ
ア５および貼付コンベア８の制御を行う制御部１６、ラ
ベルに商品名、値段、重量等を印字し、このラベルをラ
ベル発行口に吸引保持させるラベル印字部１７、前記吸
引保持されているラベルをエアジェットの吹き付けや圧
着により商品に貼付するラベル貼付部１８および前記貼
付コンベア８における商品検出センサｓ４による商品検
出部１９が、バスを介して接続されている。
【００１９】また、前記包装機部Ｂは制御を行うＣＰＵ
２０を中心として構成され、前記計量値付け部Ａとの交
信を行うための通信用インターフェースであるＩＮＦ２
１は各種ステイタスデータの他、本実施形態では前記Ｃ
ＰＵ２０側から前記ＣＰＵ１０側へセンサｓ１、センサ
ｓ２によって検出した長さ（Ｌ）幅（Ｗ）データが送信
される。ＲＯＭ２２には前記ＣＰＵ２０が実行する各種
プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２３は前記ＣＰＵ
２０がプログラムを実行する際に使用するワークエリ
ア、レジスタ、フラグが記憶されるメモリであり、商品
の長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）の各データに
基づいて制御機構部を制御する各種制御データ決定する
テーブルもここに記憶されている。（ここに使用される
メモリはＲＯＭでもよいが変更が可能なようにＲＡＭを
使用しており、電源をＯＦＦしてもデータが保護される
ように不揮発性ＲＡＭとすることが望ましい。）
２０を中心として構成され、前記計量値付け部Ａとの交
信を行うための通信用インターフェースであるＩＮＦ２
１は各種ステイタスデータの他、本実施形態では前記Ｃ
ＰＵ２０側から前記ＣＰＵ１０側へセンサｓ１、センサ
ｓ２によって検出した長さ（Ｌ）幅（Ｗ）データが送信
される。ＲＯＭ２２には前記ＣＰＵ２０が実行する各種
プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２３は前記ＣＰＵ
２０がプログラムを実行する際に使用するワークエリ
ア、レジスタ、フラグが記憶されるメモリであり、商品
の長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）の各データに
基づいて制御機構部を制御する各種制御データ決定する
テーブルもここに記憶されている。（ここに使用される
メモリはＲＯＭでもよいが変更が可能なようにＲＡＭを
使用しており、電源をＯＦＦしてもデータが保護される
ように不揮発性ＲＡＭとすることが望ましい。）
【００２０】表示操作部２４は包装機部Ｂのコンソール
（表示操作部）であり、後述するトレイタイプ等の入力
を行う。包装機制御部２５は商品の長さ（Ｌ）、幅
（Ｗ）および高さ（Ｈ）に基づいて各作動部を制御する
包装機構制御部であり、搬入コンベア２および搬出コン
ベア４の制御もここで行う。長さ検出部２６はセンサｓ
１により商品の長さを検出し、幅検出部２７はセンサｓ
２により商品の幅を検出し、高さ検出部２８はセンサｓ
３により商品の高さを検出する。この３つの検出部によ
って商品サイズ検出部Ｃが構成される。
（表示操作部）であり、後述するトレイタイプ等の入力
を行う。包装機制御部２５は商品の長さ（Ｌ）、幅
（Ｗ）および高さ（Ｈ）に基づいて各作動部を制御する
包装機構制御部であり、搬入コンベア２および搬出コン
ベア４の制御もここで行う。長さ検出部２６はセンサｓ
１により商品の長さを検出し、幅検出部２７はセンサｓ
２により商品の幅を検出し、高さ検出部２８はセンサｓ
３により商品の高さを検出する。この３つの検出部によ
って商品サイズ検出部Ｃが構成される。
【００２１】次に、この実施形態の動作の概要を図１，
図２および動作のフローチャートを参照して説明する。
図３は包装機部Ｂの動作のフローチャートである。この
図において、搬入コンベア２の所定位置に商品３を載置
することによって包装機部Ｂの処理ルーチンがスタート
する。以下ステップｓｐ１０（以下、ｓｐ１０等と称す
る）から順を追って動作を説明する。
図２および動作のフローチャートを参照して説明する。
図３は包装機部Ｂの動作のフローチャートである。この
図において、搬入コンベア２の所定位置に商品３を載置
することによって包装機部Ｂの処理ルーチンがスタート
する。以下ステップｓｐ１０（以下、ｓｐ１０等と称す
る）から順を追って動作を説明する。
【００２２】まず、ｓｐ１０において、搬入コンベア２
によって商品３を包装機１に搬入するまでにセンサｓ
１、センサｓ２およびセンサｓ３によって前記商品３の
長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）の各サイズを検
出する。 ｓｐ１１・・・検出したサイズのうちＬ、Ｗおよび商品
を載せたトレイの種別データを計量値付け部Ａへ送付す
る。この実施形態では包装機の制御はトレイ種別によっ
て異なるためトレイ種別データ（標準トレイＴ１か軟弱
トレイＴ２）が予め表示操作部２４により入力されてお
り、このデータを計量値付け部Ａへ送付する。
によって商品３を包装機１に搬入するまでにセンサｓ
１、センサｓ２およびセンサｓ３によって前記商品３の
長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）の各サイズを検
出する。 ｓｐ１１・・・検出したサイズのうちＬ、Ｗおよび商品
を載せたトレイの種別データを計量値付け部Ａへ送付す
る。この実施形態では包装機の制御はトレイ種別によっ
て異なるためトレイ種別データ（標準トレイＴ１か軟弱
トレイＴ２）が予め表示操作部２４により入力されてお
り、このデータを計量値付け部Ａへ送付する。
【００２３】ｓｐ１２・・・検出した商品３のサイズ
Ｌ、ＷおよびＨとトレイ種別Ｔに基づいて、包装機の制
御データを決定する。該制御データとしてはフィルムカ
ット長さ、フィルムのプリストレッチの量、商品３のエ
レベータヘッド上への搬入位置、折り込み板の作動タイ
ミングなどがある。 ｓｐ１３・・・上述のｓｐ１２で決定された制御データ
に基づいて各作動部を制御し、包装動作を行う。 ｓｐ１４・・・包装後の商品３を搬出コンベア４に搬出
する。
Ｌ、ＷおよびＨとトレイ種別Ｔに基づいて、包装機の制
御データを決定する。該制御データとしてはフィルムカ
ット長さ、フィルムのプリストレッチの量、商品３のエ
レベータヘッド上への搬入位置、折り込み板の作動タイ
ミングなどがある。 ｓｐ１３・・・上述のｓｐ１２で決定された制御データ
に基づいて各作動部を制御し、包装動作を行う。 ｓｐ１４・・・包装後の商品３を搬出コンベア４に搬出
する。
【００２４】次に図４は、計量値付け部Ａの動作を説明
するフローチャートである。この図を参照して計量値付
け部Ａの動作について説明する。まず、ｓｐ２０におい
て表示操作部１４から風袋重量値として処理する商品の
商品番号（品番）を入力する。なお前記ＲＡＭ１２に
は、表１に示すようなフォーマットの商品ファイルが記
憶されている。
するフローチャートである。この図を参照して計量値付
け部Ａの動作について説明する。まず、ｓｐ２０におい
て表示操作部１４から風袋重量値として処理する商品の
商品番号（品番）を入力する。なお前記ＲＡＭ１２に
は、表１に示すようなフォーマットの商品ファイルが記
憶されている。
【表１】 品番を入力することにより前記商品ファイルから入力す
る品番に対応して記憶されている商品データが読み出さ
れＲＡＭ１２の各レジスタに記憶される。例えば品番
「１２３４」を入力することにより、１００グラム当た
り１５０円で、加工日から４日間有効な豚肉（コマ）の
データが記憶される。
る品番に対応して記憶されている商品データが読み出さ
れＲＡＭ１２の各レジスタに記憶される。例えば品番
「１２３４」を入力することにより、１００グラム当た
り１５０円で、加工日から４日間有効な豚肉（コマ）の
データが記憶される。
【００２５】ｓｐ２１・・・計量コンベア５に搬入され
た商品３の重量（Ｗｔ・・・総重量）を計量する。 ｓｐ２２・・・上記ｓｐ１１によりＣＰＵ２０から送付
されたＬ、ＷおよびＨの各データに基づいてトレイ重量
（風袋重量）を決定する。この決定はＲＡＭ１２記憶さ
れているトレイサイズ−風袋重量（Ｗｆ）変換テーブル
に基づいて行われる。この変換テーブルはトレイ種別
（標準トレイ・・・Ｔ１、軟弱トレイ・・・Ｔ２）毎に
設けられている。トレイ種別毎にあるトレイサイズ−風
袋重量（Ｗｆ）変換テーブルの例を表２に示す。
た商品３の重量（Ｗｔ・・・総重量）を計量する。 ｓｐ２２・・・上記ｓｐ１１によりＣＰＵ２０から送付
されたＬ、ＷおよびＨの各データに基づいてトレイ重量
（風袋重量）を決定する。この決定はＲＡＭ１２記憶さ
れているトレイサイズ−風袋重量（Ｗｆ）変換テーブル
に基づいて行われる。この変換テーブルはトレイ種別
（標準トレイ・・・Ｔ１、軟弱トレイ・・・Ｔ２）毎に
設けられている。トレイ種別毎にあるトレイサイズ−風
袋重量（Ｗｆ）変換テーブルの例を表２に示す。
【表２】 なお、この実施形態では風袋重量は商品の入れ物である
トレイの他に包装されているフィルムも含まれるので、
このフィルム重量を加味した重量を風袋重量（Ｗｆ）と
して記憶してある。
トレイの他に包装されているフィルムも含まれるので、
このフィルム重量を加味した重量を風袋重量（Ｗｆ）と
して記憶してある。
【００２６】ｓｐ２３・・・商品の重量（Ｗ）、風袋重
量（Ｗｆ）と単位重量当たりの価格データ（ＵＰ）とか
ら、次の式（１）、（２）により商品の値段（Ｐ）を計
算する。 Ｗｏ ＝ Ｗ − Ｗｆ ・・・・・・・・・・・・（１） Ｐ ＝（ Ｗｏ ／ １００ ）× ＵＰ ・・・・・（２） なお、値段（Ｐ）の小数点以下は切り捨てとし、単位重
量当たりの価格データ（ＵＰ）は１００グラム当たりの
数値なので重量値を１００で除してある。 ｓｐ２４・・・値段、品名、正味重量（Ｗｏ）、有効年
月日等をラベルに印字して発行口に送る。 ｓｐ２５・・・商品検出センサｓ４によって商品がある
ことを検出し、所定時間経過後ラベルを貼付する。
量（Ｗｆ）と単位重量当たりの価格データ（ＵＰ）とか
ら、次の式（１）、（２）により商品の値段（Ｐ）を計
算する。 Ｗｏ ＝ Ｗ − Ｗｆ ・・・・・・・・・・・・（１） Ｐ ＝（ Ｗｏ ／ １００ ）× ＵＰ ・・・・・（２） なお、値段（Ｐ）の小数点以下は切り捨てとし、単位重
量当たりの価格データ（ＵＰ）は１００グラム当たりの
数値なので重量値を１００で除してある。 ｓｐ２４・・・値段、品名、正味重量（Ｗｏ）、有効年
月日等をラベルに印字して発行口に送る。 ｓｐ２５・・・商品検出センサｓ４によって商品がある
ことを検出し、所定時間経過後ラベルを貼付する。
【００２７】なお、上述の実施形態は、包装計量値付け
装置であるため、風袋重量はトレイ重量とフィルム重量
との和であり、データテーブルにフィルム重量を加味し
た数値を記憶している。勿論、計量包装値付け装置（包
装後の搬入コンベアに計量器が組み込まれている場合）
は風袋重量はトレイ重量であり、データテーブルにはト
レイ重量を記憶しなければならない。
装置であるため、風袋重量はトレイ重量とフィルム重量
との和であり、データテーブルにフィルム重量を加味し
た数値を記憶している。勿論、計量包装値付け装置（包
装後の搬入コンベアに計量器が組み込まれている場合）
は風袋重量はトレイ重量であり、データテーブルにはト
レイ重量を記憶しなければならない。
【００２８】次に、第２の実施形態として、上述の同一
トレイ番号でも風袋重量が異なってしまう場合の風袋重
量としてトレイ重量とフィルム重量とを区別した実施形
態について説明する。即ち、表３のようにトレイ重量
（Ｗｆ１）とフィルム重量（Ｗｆ２）との合計値を記憶
しておき、計量が包装後に行われる場合、トレイ重量
（Ｗｆ１）とフィルム重量（Ｗｆ２）との合計値を風袋
重量とする。計量が包装前に行われる場合、トレイ重量
（Ｗｆ１）を風袋重量とする。
トレイ番号でも風袋重量が異なってしまう場合の風袋重
量としてトレイ重量とフィルム重量とを区別した実施形
態について説明する。即ち、表３のようにトレイ重量
（Ｗｆ１）とフィルム重量（Ｗｆ２）との合計値を記憶
しておき、計量が包装後に行われる場合、トレイ重量
（Ｗｆ１）とフィルム重量（Ｗｆ２）との合計値を風袋
重量とする。計量が包装前に行われる場合、トレイ重量
（Ｗｆ１）を風袋重量とする。
【表３】
【００２９】次に、第３の実施形態について説明する。
フィルム重量が商品の長さ（Ｌ）の値により若干相違が
あるものの、その相違はトレイ重量に対して無視できる
程度なので、ＲＡＭにフィルム重量（Ｗｆ’）を別に記
憶しておき、表４に示す変換テーブルには風袋重量とし
てトレイ重量（Ｗｆ）のみを記憶しておく。そして、計
量が包装後の場合、トレイ重量（Ｗｆ）とフィルム重量
（Ｗｆ’）との和を風袋重量とし、計量が包装前の場
合、トレイ重量（Ｗｆ）を風袋重量とする。ここで、計
量が包装後か包装前かは操作部から入力する。
フィルム重量が商品の長さ（Ｌ）の値により若干相違が
あるものの、その相違はトレイ重量に対して無視できる
程度なので、ＲＡＭにフィルム重量（Ｗｆ’）を別に記
憶しておき、表４に示す変換テーブルには風袋重量とし
てトレイ重量（Ｗｆ）のみを記憶しておく。そして、計
量が包装後の場合、トレイ重量（Ｗｆ）とフィルム重量
（Ｗｆ’）との和を風袋重量とし、計量が包装前の場
合、トレイ重量（Ｗｆ）を風袋重量とする。ここで、計
量が包装後か包装前かは操作部から入力する。
【表４】
【００３０】最後に、第４の実施形態について説明す
る。上述の第３の実施形態の変形として、表５に示すよ
うにフィルム重量（Ｗｆ’）をフィルムカット長さ毎に
記憶しておき、フィルム長さに応じてフィルム重量（Ｗ
ｆ’）を変更するようにしても良く、このフィルム長さ
のデータは包装機側のＣＰＵ２０から受信する。
る。上述の第３の実施形態の変形として、表５に示すよ
うにフィルム重量（Ｗｆ’）をフィルムカット長さ毎に
記憶しておき、フィルム長さに応じてフィルム重量（Ｗ
ｆ’）を変更するようにしても良く、このフィルム長さ
のデータは包装機側のＣＰＵ２０から受信する。
【表５】 以上、本発明の一実施形態の動作を図面を参照して詳述
してきたが、本発明はこの実施形態に限られるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。
してきたが、本発明はこの実施形態に限られるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。
【００３１】例えば、上述の実施形態では包装機と組み
合わせた例について説明したが、包装機では従来より、
商品のサイズ（Ｌ，Ｗ，Ｈ）を検出して包装制御データ
を商品のサイズに応じて自動的に認定するようにしてい
るので、その検出データをそのまま利用でき、都合が良
いためである。しかしながら、本発明はこの構成に限定
されるものではなく、計量値付け装置の搬送コンベアに
商品サイズ検出センサを設けたものでも同様の効果を得
ることができる。
合わせた例について説明したが、包装機では従来より、
商品のサイズ（Ｌ，Ｗ，Ｈ）を検出して包装制御データ
を商品のサイズに応じて自動的に認定するようにしてい
るので、その検出データをそのまま利用でき、都合が良
いためである。しかしながら、本発明はこの構成に限定
されるものではなく、計量値付け装置の搬送コンベアに
商品サイズ検出センサを設けたものでも同様の効果を得
ることができる。
【００３２】また、上述の実施形態では風袋重量（トレ
イ重量）を長さ（Ｌ）および幅（Ｗ）データのみで限定
しており、高さ（Ｈ）データを用いていない。これは高
さデータの場合、実施形態のセンサでは商品の高さがト
レイの高さより高い場合、トレイの正確な高さを測定で
きないためと、通常、長さ（Ｌ）と幅（Ｗ）の値が同じ
で、高さ（Ｈ）のみが異なるトレイを使用しているユー
ザが殆どいないことを考慮したためであり、何らかの手
段によりトレイの高さを検出し、高さ（Ｈ）データを加
味してトレイ重量を認定する方式であっても同様の効果
を得ることが可能である。
イ重量）を長さ（Ｌ）および幅（Ｗ）データのみで限定
しており、高さ（Ｈ）データを用いていない。これは高
さデータの場合、実施形態のセンサでは商品の高さがト
レイの高さより高い場合、トレイの正確な高さを測定で
きないためと、通常、長さ（Ｌ）と幅（Ｗ）の値が同じ
で、高さ（Ｈ）のみが異なるトレイを使用しているユー
ザが殆どいないことを考慮したためであり、何らかの手
段によりトレイの高さを検出し、高さ（Ｈ）データを加
味してトレイ重量を認定する方式であっても同様の効果
を得ることが可能である。
【００３３】また、上述したテーブルにトレイ重量を記
憶させる処理については説明しなかったが、このトレイ
重量の記憶は、例えば計量値付け装置を設定モードにし
て空のトレイを流し、その重量を検出した長さ（Ｌ）、
幅（Ｗ）および計量した重量をトレイ番号（入力する）
とともに記憶することによって行うことが可能である。
憶させる処理については説明しなかったが、このトレイ
重量の記憶は、例えば計量値付け装置を設定モードにし
て空のトレイを流し、その重量を検出した長さ（Ｌ）、
幅（Ｗ）および計量した重量をトレイ番号（入力する）
とともに記憶することによって行うことが可能である。
【００３４】また、実施形態では、トレイのタイプとし
て「標準」、「軟弱」の２種について説明したが、本発
明はこの２種のみに限定されるものではない。
て「標準」、「軟弱」の２種について説明したが、本発
明はこの２種のみに限定されるものではない。
【００３５】また、実施形態では長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）
を検出してトレイ重量を検出しているが、長さ（Ｌ）、
幅（Ｗ）の検出方法は説明した実施形態に限定されるも
のではなく、最近は丸形や台形等の変形トレイが使用さ
れる場合があるので、ＴＶカメラから得られたビデオ画
像をパターン認識する方法によることも可能である。ま
た、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）に基づいて決定されたトレイ
重量をトレイ形状のパターン認識データにより補正する
ようにしてもよい。
を検出してトレイ重量を検出しているが、長さ（Ｌ）、
幅（Ｗ）の検出方法は説明した実施形態に限定されるも
のではなく、最近は丸形や台形等の変形トレイが使用さ
れる場合があるので、ＴＶカメラから得られたビデオ画
像をパターン認識する方法によることも可能である。ま
た、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）に基づいて決定されたトレイ
重量をトレイ形状のパターン認識データにより補正する
ようにしてもよい。
【００３６】また、実施形態では商品ファイルには風袋
データを記憶していないが、従来の商品ファイルには風
袋データの記憶エリアがあるので、その商品ファイルを
利用する場合、商品ファイルに風袋データが記憶され
ていない（０グラムの場合）のみ、トレイサイズから決
定した風袋データを用いることが可能であり、商品フ
ァイルの風袋データエリアに、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）か
ら決定した最新の風袋データを常時記憶しておき、商品
ファイルの風袋データあるいは長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）か
ら決定した風袋データのいずれを使用するか選択可能と
することも可能である。
データを記憶していないが、従来の商品ファイルには風
袋データの記憶エリアがあるので、その商品ファイルを
利用する場合、商品ファイルに風袋データが記憶され
ていない（０グラムの場合）のみ、トレイサイズから決
定した風袋データを用いることが可能であり、商品フ
ァイルの風袋データエリアに、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）か
ら決定した最新の風袋データを常時記憶しておき、商品
ファイルの風袋データあるいは長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）か
ら決定した風袋データのいずれを使用するか選択可能と
することも可能である。
【００３７】また、実施形態では測定した長さ（Ｌ）、
幅（Ｗ）を計量して値付けする例であったが、サイズ検
出部と計量部との間に商品が複数個（図の場合は４個）
ある場合は、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）のデータを設定後Ｆ
ＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）で記憶して
おくことは当然なされるべきことである。
幅（Ｗ）を計量して値付けする例であったが、サイズ検
出部と計量部との間に商品が複数個（図の場合は４個）
ある場合は、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）のデータを設定後Ｆ
ＩＦＯ（ファーストインファーストアウト）で記憶して
おくことは当然なされるべきことである。
【００３８】
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、 １．風袋重量は使用するトレイの大きさを検出して自動
的に判断されるので、予め品番に対応して記憶しておく
必要がなく、また、誤った風袋重量による誤値段の問題
も生じない、 ２．同一商品で風袋重量のみが異なる場合には、従来の
ように品番を異ならせる必要がない、 ３．使用するトレイを変更する場合でもオペレータは風
袋重量の入力操作をする必要がない、 ４．従来から設けられている被包装物のサイズ検出セン
サを兼用するので、検出手段を別個に設ける必要がな
い、 ５．使用するトレイの種別が異なるユーザやトレイの種
別の変更に対して簡単に対応できる、という効果が得ら
れる。
よれば、 １．風袋重量は使用するトレイの大きさを検出して自動
的に判断されるので、予め品番に対応して記憶しておく
必要がなく、また、誤った風袋重量による誤値段の問題
も生じない、 ２．同一商品で風袋重量のみが異なる場合には、従来の
ように品番を異ならせる必要がない、 ３．使用するトレイを変更する場合でもオペレータは風
袋重量の入力操作をする必要がない、 ４．従来から設けられている被包装物のサイズ検出セン
サを兼用するので、検出手段を別個に設ける必要がな
い、 ５．使用するトレイの種別が異なるユーザやトレイの種
別の変更に対して簡単に対応できる、という効果が得ら
れる。
【図１】 この発明の一実施形態による包装機と組み合
わされた計量値付け装置の構成を示すブロック図であ
る。
わされた計量値付け装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】 この発明の一実施形態による包装機と組み合
わされた計量値付け装置の制御部の構成を示すブロック
図である。
わされた計量値付け装置の制御部の構成を示すブロック
図である。
【図３】 この発明の一実施形態の包装機部Ｂの動作を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図４】 この発明の一実施形態の計量値付け部Ａの動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
１ 包装装置（包装機） ２ 搬入コンベア ３ 商品 ４ 搬出コンベア ５ 計量コンベア ６ ラベル印字貼付部 ７ ラベル ８ 貼付コンベア １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ 計量部 １４ 表示操作部 １５ ＩＮＦ １６ コンベア制御部 １７ ラベル印字部 １８ ラベル貼付部 １９ 商品検出部（ｓ４） ２０ ＣＰＵ ２１ ＩＮＦ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ 表示操作部 ２５ 包装機制御部 ２６ 長さ検出部（ｓ１） ２７ 幅検出部（ｓ２） ２８ 高さ検出部（ｓ３） Ａ 計量値付け部 Ｂ 包装機部 Ｃ 商品サイズ検出部 ｓ１（ｓ１ａ，ｓ１ｂ） センサ ｓ２（ｓ２ａ，ｓ２ｂ） センサ ｓ３（ｓ３ａ，ｓ３ｂ） センサ ｓ４（ｓ４ａ，ｓ４ｂ） センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/414 G01G 23/14,23/16 G01G 23/42
Claims (5)
- 【請求項１】 トレイに収容された商品の重量を計量す
る計量手段と、 前記商品の単位重量当たりの価格データを設定する設定
手段と、 前記商品を収容するトレイの大きさを検出する検出手段
と、 前記検出したトレイの大きさからトレイの重量を決定す
るトレイ重量決定手段と、 前記計量手段の計量結果と前記トレイ重量決定手段によ
って決定されたトレイ重量と前記商品の単位重量当たり
の価格データとに基づいて商品の値段を算出する値段算
出手段とを具備した計量値付け装置であって、 前記計量値付け装置は包装装置と組み合わせて使用さ
れ、前記トレイの大きさを検出する手段は、包装装置の
被包装物のサイズ検出センサを兼用したことを特徴とす
る 計量値付け装置。 - 【請求項２】 前記計量値付け装置は包装装置と組み合
わされて使用され、前記商品の値段算出手段は、前記計
量手段の計量結果と、前記トレイ重量と、前記商品を包
装したフィルムの重量と、前記商品の単位重量当たりの
価格データとに基づいて商品の値段を算出することを特
徴とする請求項１に記載の計量値付け装置。 - 【請求項３】 前記トレイ重量決定手段は、トレイの大
きさと重量との関係を記憶するトレイ重量テーブルであ
ることを特徴とする請求項１または２に記載の計量値付
け装置。 - 【請求項４】 前記トレイ重量決定手段は、トレイの大
きさと重量との関係を記憶するトレイ重量テーブルを複
数種類備え、使用するトレイの種別に応じて前記テーブ
ルの一つを選択可能に構成されていることを特徴とする
請求項１または２に記載の計量値付け装置。 - 【請求項５】 前記トレイ重量決定手段は、トレイ形状
のパターン認識データにより重量を補正することを特徴
とする請求項１または２に記載の計量値付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09252537A JP3133285B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 計量値付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09252537A JP3133285B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 計量値付け装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000289496A Division JP4071429B2 (ja) | 1997-09-17 | 2000-09-22 | 計量値付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194634A JPH1194634A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3133285B2 true JP3133285B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=17238761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09252537A Expired - Lifetime JP3133285B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 計量値付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133285B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021138459A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-09-16 | 株式会社寺岡精工 | 包装装置、包装システム及びプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6157836B2 (ja) * | 2012-11-05 | 2017-07-05 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
-
1997
- 1997-09-17 JP JP09252537A patent/JP3133285B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021138459A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-09-16 | 株式会社寺岡精工 | 包装装置、包装システム及びプログラム |
| JP7297324B2 (ja) | 2019-11-27 | 2023-06-26 | 株式会社寺岡精工 | 包装装置、包装システム及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1194634A (ja) | 1999-04-09 |
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