JP2610410B2

JP2610410B2 - 自動包装計量値付機

Info

Publication number: JP2610410B2
Application number: JP29386195A
Authority: JP
Inventors: 行博広崎; 学西田; 邦一関岡
Original assignee: Toshiba TEC Corp; Tec Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp; Tec Corp
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 1997-05-14
Anticipated expiration: 2012-05-14
Also published as: JPH08230842A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を包装する自
動包装機と包装された商品を計量して値付を行なう自動
計量値付機とを組み合わせた自動包装計量値付機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、流通業界の発展に伴ない、品物を
包装パックして計量し値付を行なうシステムの需要が高
まり、自動包装機と自動計量値付機とを一体化した自動
包装計量値付機がある。しかしながら、その実質は、機
能上、包装された品物が計量、値付される必要があるこ
とから、配置上、構造的に結合されているだけのもので
あり、コンベア上の品物の流れに支障がなければよいと
しているものである。つまり、自動包装機と自動計量値
付機とは別々の動作をすることにすぎない。

【０００３】従って、自動包装機での設定、例えば包装
フィルムのカット長さ（一般に、包装機ではロール状の
包装フィルムを所定長さにカットして品物上に送り、品
物をフィルムに対して上昇させてフィルムの周縁を品物
の下方に曲げ込むようにするので、品物に応じたフィル
ムカット長さの設定が必要である）、包装機の動作モー
ド等は自動包装機側の操作パネル上のスイッチ類の操作
にて行ない、自動計量値付機での設定、例えば単価、日
付、動作モード等は自動計量値付機側の操作パネル上の
スイッチ類の操作にて行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動包装機と自
動計量値付機とを一体化した自動包装計量値付機におい
て、品物に合ったフィルムカット長さを設定すること
は、オペレータがその値を記憶しておき、自動計量値付
機側の品番をセットした後、自動包装機側でフィルムカ
ット長さを設定するという手順で行なわなければなら
ず、不便である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送された商品を包装フィルムにより包装する自動包装
機と、商品の重量を出力する計量部とＰＬＵ毎に記憶さ
れたＰＬＵデータから呼び出した商品データおよび前記
計量部の出力に基づいて商品の値段を算出してこのラベ
ルを発行するラベル発行部とこのラベル発行部で発行さ
れたラベルを商品に貼付するラベル貼付部とを備えた自
動計量値付機とが一体化された自動包装計量値付機にお
いて、自動計量値付機のＰＬＵデータ設定に際してＰＬ
Ｕ番号毎に自動包装機の包装フィルムのカット長さをこ
のＰＬＵデータに入れて設定するフィルムカット長さ入
力手段を設け、ＰＬＵ操作時にＰＬＵ番号毎に自動的に
フィルムカット長さを出力するフィルムカット長さ出力
手段を設け、フィルムカット長さを自動計量値付機のＰ
ＬＵで設定するか自動包装機で設定するかを選択する選
択手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】請求項２記載の発明は、フィルムカット長
さを自動計量値付機のＰＬＵで設定するか自動包装機で
設定するかを選択する選択手段は切換スイッチであるこ
とを特徴とするものである。

【０００７】請求項３記載の発明は、フィルムカット長
さを自動計量値付機のＰＬＵで設定するか自動包装機で
設定するかを選択する選択手段は自動計量値付機の動作
モード設定により選択されるものであることを特徴とす
るものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面に基
づいて説明する。まず、図１は自動包装計量値付機の外
観を概略的に示すものであり、基本的には自動包装機１
と自動計量値付機２とを一体化してなる。これにより、
まず、自動包装機１にてその包装コンベア３上にセット
された品物は包装機内を搬送され、途中で所定長さにカ
ットされた包装フィルムが品物上に送り出され、このフ
ィルムに対して品物が上昇しその包装パックがなされ
る。そして、包装コンベア３に従い、自動計量値付機２
に移行する（より具体的にはコンベア３ａやヒートコン
ベア３ｂにより搬送される）。まず、包装コンベア３の
前方には計量コンベア４が配置されており、この計量コ
ンベア４上に移送された品物の計量が行なわれる。計量
が終了すると計量アーム５により品物が側方へ押し出さ
れ、搬送コンベア６上に移行する。この搬送コンベア６
は搬送ガイド７に沿って品物をラベル貼付部の一部とな
る貼付コンベア８上に送るものである。貼付コンベア８
上に送られた品物に対しラベル発行部となるラベルプリ
ンタ９で発行されたラベルが貼付アーム１０の動作によ
り貼付けられる。そして、品物は排出アーム１１により
送り出され、排出コロコン１２，１３により手前側に排
出される。図２中、太矢印はコンベアの搬送方向、細矢
印は品物の流れを示す。

【０００９】１４は自動包装機１における操作部であ
り、１５は自動計量値付機２における操作部である。こ
の操作部１５の構成は図３に示される。即ち、重さ、単
価、値段、品番の表示部１６、０〜１のテンキー１７、
消キー１８、実行キー１９、品番等の各種キー２０の
他、鍵スイッチ２１，２２、運転／停止の運転スイッチ
２３、包装計量値付モード／計量値付モード／包装モー
ドを切り換える業務切換スイッチ２４、電源スイッチ２
５が設けられている。さらに、枚キー２６等の各種キ
ー、フィルムカット長さを後述するＰＬＵ設定で行なう
か（自動）、自動包装機１側で行なうかの選択をする切
換スイッチ２７が設けられている。２８はエラー表示等
を行なうＬＥＤである。なお、操作部１４には特に図示
しないがフィルムカット長さを設定するフィルムカット
長さ入力手段としてのダイアル等が設けられている。

【００１０】これらのシステムは、図４に示すようにシ
ステムコントローラ３０により制御されるものであり、
システムコントローラ３０、自動包装機１、自動計量値
付機２は各々ＲＯＭ３１，３２，３３、ＲＡＭ３４，３
５，３６が接続されたＣＰＵ３７，３８，３９を有し、
Ｉ／Ｏポート４０，４１，４２、フォトカプラ４３，４
４を介して接続されている。Ｉ／Ｏポート４０には計量
コンベア４、搬送コンベア６、貼付コンベア８、排出ア
ーム１１等に対するＡＣモータのＡＣモータ制御回路４
５、貼付アーム１０に対するパルスモータのパルスモー
タ制御回路４６、スイッチ類４７が接続されている。ま
た、Ｉ／Ｏポート４１にはモータ制御回路４８が接続さ
れている。一方、自動計量値付機２にあってはロードセ
ル４９からの計量出力がアナログディジタルコンバータ
５０を介してＩ／Ｏポート４２に入力されるものであ
り、ＣＰＵ３９にはラベルプリンタ９に対するプリンタ
コントローラ５１、表示管５２、キー５３に対する表示
・キーコントローラ５４が接続されている。

【００１１】このような構成において、まず、システム
コントローラ３０側のメインフローを図５に示す。イニ
シャルセット、メモリ、Ｉ／Ｏ初期リセットの後、運転
スイッチ２３がＯＮしているかを判断し、ＯＦＦであれ
ば、「計量完了」信号をリセットするが、ＯＮであれば
排出動作を行なう。この排出動作は電源スイッチＯＮ及
び停止から運転に切り換えたときの初期排出動作であっ
て、図６のフローチャートに従って処理される。

【００１２】まず、排出フラグ＝１の下、排出アーム１
１がホームポジションになければ排出アーム１１が逆駆
動されてホームポジションに戻される。ホームポジショ
ンにあれば停止している。そして、貼付コンベア８の入
口には品物を検知するフォトセンサ（ＰＳ）が設けられ
ているが、このフォトセンサがＯＮでなければ搬送コン
ベア６と貼付コンベア８とが正転し品物の貼付コンベア
８上への移送を可能にする。一方、貼付コンベア８上に
品物が移送されて入口フォトセンサがＯＮすると搬送コ
ンベア６、貼付コンベア８が停止してラベル貼付を行な
い、排出アーム１１が正駆動して品物の排出が行なわれ
る。そして、タイマ１処理が行なわれる。ここに、タイ
マ１処理とは、排出アーム１１がホームポジションから
品物排出完了までに要する時間の処理をいう。タイマ１
処理後、排出アーム１１は停止し、逆駆動によりホーム
ポジションに戻り、戻った時点で停止する。ついで、搬
送コンベア６、貼付コンベア８の正転が行なわれる。こ
のコンベア６，８の正転は貼付コンベア８の入口センサ
がＯＦＦであれば、５００ms経過するまで継続されて停
止する。一方、品物が存在し、貼付コンベア入口フォト
センサがＯＮであれば、その品物がなくなり、５００ms
経過するまで待って両コンベア６，８が停止する。そし
て、前述と同時に排出アーム１１の排出動作が行なわれ
る。いずれにしても、このとき計量コンベア４上の品物
の排出が完了していればエンドとなる。一方、計量コン
ベア４の品物の排出が完了していなければ、排出フラグ
が０とされる。そして、計量アーム５がホームポジショ
ンになければ逆駆動によりホームポジションに戻され、
ホームポジションにあればそのまま停止する。ここで、
計量コンベア４が１００ms正転して品物の幅寄せが行な
われる。その後、搬送コンベア６が正転するとともに計
量アーム５が正駆動して品物が計量コンベア４から搬送
コンベア６に移送排出される。ここに、タイマ２の処理
とは、計量アーム５のホームポジションから品物排出完
了までに要する時間の処理をいう。そして、計量アーム
５がホームポジションに戻ることにより、停止し、計量
コンベア４上の排出が完了し、搬送コンベア６、貼付コ
ンベア８の正転となる。

【００１３】このような初期排出動作を行なうのは、次
の理由による。即ち、パックもれによる肉片、パックミ
スによるフィルムの破片等がコンベア上に残りがちであ
り、これが計量コンベア４上であれば品物の計量ミスを
生じ、又、いずれのコンベアであっても品物のスムーズ
な搬送を妨げることになる。そこで、本実施例では、上
述したように電源スイッチ２５が投入された直後や機械
が停止状態から運転状態に切り換えられたときには、必
ず排出動作を行なわせてコンベア上をきれいにするもの
である。

【００１４】排出動作終了後、モードチェックがなされ
る。ここで、モードは包装計量値付モード、計量値付モ
ード、包装モードの３モードがあり、業務切換スイッチ
２４により選択される。今、包装計量値付モードであれ
ば、フィルムのカット長さがセットされているかをみ
る。即ち、ＰＬＵセット信号がＨレベルで、切換スイッ
チ２７が自動側になっているかをみる。自動側であれ
ば、ＰＬＵ設定に際してフィルムカット長さも既にセッ
トされていることになり、自動包装機１側へフィルムカ
ット長さ出力手段によりフィルムカット長さが出力され
る。そして、自動包装機１側へ選択手段により動作モー
ド「４」が出力される。ここで、自動包装機１側へ送る
動作モードは下表のように設定されているものとする。
一方、ＰＬＵセット信号がＨレベルでなかったり、切換
スイッチ２７が「自動」側でなければ、切換スイッチ２
７において包装機側ＬＥＤが点灯するとともに、自動包
装機１側へ選択手段により動作モード「３」が出力され
る。さらに、計量値付モードであれば、自動包装機１が
関係しないため、自動包装機１に対して動作モード
「２」が出力される。そして、包装モードであれば、切
換スイッチ２７において包装機側ＬＥＤが点灯するとと
もに、自動包装機１側へ動作モード「３」が出力され
る。

【００１５】しかして、ＨＰレディがＨレベルであるか
判断される。即ち、ロードセル秤が品物の受入れＯＫで
あるか等、自動計量値付機２側が動作可能であるかを判
断し、ＨＰレディがＨレベルでなければ動作不能である
として「計量完了」信号をリセットし、自動包装機１側
の動作も不能にし、各モード処理を行なわないものであ
る。

【００１６】

【表１】

【００１７】一方、ＨＰレディがＨレベルであれば、
「計量完了」信号をセットした後、各モード処理が行な
われる。つまり、自動計量値付機２が動作可能であるか
否かをＨＰレディ信号により判断してその結果を自動包
装機１側へ送り、自動計量値付機２側で自動包装機１側
の動作を制御するものである。これは、自動計量値付機
２が動作不能状態のときに自動包装機１側が動作してし
まうと、品物が搬送路上にたまり、トラブルの原因とな
ってしまうからである。しかして、本実施の一形態によ
れば、自動包装機１が自動計量値付機２側で動作制御さ
れ、自動計量値付機２が動作可能のときのみ自動包装機
１が動作しうるので、上述したトラブルは生じない。

【００１８】ここで、各モード処理は図７のフローチャ
ートにより行なわれる。即ち、自動包装機１より品物が
搬送されて、計量（ラベル発行）→計量アーム５で搬送
コンベア６上へ送り出し→搬送コンベア６により貼付コ
ンベア８へ搬送→貼付コンベア８上で貼付アーム１０に
よりラベル貼付→排出アーム１１で排出の一連のサイク
ルにおいて、搬送経路は貼付精度（位置）等により定め
られており、その経路に設けられたガイド７に沿って送
られていく。この点、従来方式によれば、搬送コンベア
をガイドと平行な線よりこのガイド方向に向けて斜めに
品物が進むように配設されているものであるが、斜めに
する角度を大きくとることは品物のスムーズな流れを考
慮した場合には限界があり、充分な位置まで品物を寄せ
ることはできない。また、他の方法として、搬送コンベ
アを斜めに配置しつつ、計量コンベア上に品物が搬送さ
れてきたときできるだけこの計量コンベアにより品物を
ガイド近くまで搬送して計量するものもある。しかし、
この方法では、品物の位置が計量コンベアの中心位置か
らかなりずれた位置となり、秤の精度のバラツキや品物
が安定しにくい等の理由により、正確な計量を行なえな
い。しかして、本実施の一形態では、いずれのモードで
あっても、品物が自動包装機１から搬送されてきたとき
には品物を計量コンベア４の中心位置で停止させて（図
２実線位置）計量を行ない、計量後計量コンベア４を１
００ms動作させて図２に一点鎖線で示すようにガイド７
側に幅寄せを行ない、その後、計量アーム５でガイド７
に沿って品物を搬送コンベア６上に排出させるものであ
る。なお、図７において、５００msはダミーループを示
す。又、計量値付モードや包装計量値付モードにおける
ラベル発行終了、貼付動作の処理は、割込処理により並
行して行なわれる処理である。

【００１９】一方、自動計量値付機２におけるメインフ
ローは図８に示される。イニシャルセット、メモリ、Ｉ
／Ｏ初期リセット、ディスプレィ・スキャニングの後、
エラーフラグが１であるかを判断し、エラーであればエ
ラー処理が行なわれる。その後、ロードセル秤のデータ
の読み込みや、モード切換スイッチの読み込みが行なわ
れて、キー処理が行なわれる。このキー処理につき、フ
ィルムのカット長さ設定を中心としたフローチャートが
図９に示される。今、テンキー１７であれば、カットフ
ラグが１であることにより、その入力データが表示され
るとともに、一時記憶メモリに送られる。そして、枚キ
ー２６が押され、カットフラグが１でなければ、ＰＬＵ
メモリより前回設定内容を一時記憶メモリへ移送した
後、表示され、カットフラグが１となる。一方、カット
フラッグが１であれば、一時記憶メモリにあるカット長
さが規定データであるか否かが判断される。ここで、カ
ット長さとしては２５，３０，３５，４０，４５，５
０，５５，６０cmのいずれかの場合が規定データであ
り、それ以外の数値はエラーとなり、エラーフラグが１
となって前述したエラー処理が行なわれる。そして、規
定データであって計量モードであれば、一時記憶メモリ
の内容がシステムコントローラ３０側へ伝送され、計量
モードの表示が行なわれて、カット長さのセットが終了
する。一方、設定モードであれば、一時記憶メモリの内
容がＰＬＵメモリへ送られ、設定モードの表示がなされ
て、フィルムカット長さの設定が終了する。このような
キー処理後、通常の秤やプリンタに対する制御が図８に
従って行なわれる。

【００２０】さらに、自動包装機１におけるメインフロ
ーは図１０に示される。この自動包装機１はその入口に
て品物を検知するリミットスイッチがＯＮし、計量完了
信号がＨレベルとなるまで待機状態にあり、その後はシ
ステムコントローラ３０から与えられた動作モードによ
り制御される。今、動作モード「４」であれば、品物が
包装コンベア３により搬送されつつ、システムコントロ
ーラ３０側からのフィルムカット長さにてカットされた
フィルムにより品物のパックが行なわれ、計量コンベア
４側へ送られる。動作モード「２」であれば、自動包装
機１内を品物が通過するだけであり、フィルムも出な
い。そして、動作モード「４」「２」以外であれば、品
物が包装コンベア３より搬送されつつ、この自動包装機
１の操作部１４にて設定されたフィルムカット長さによ
りカットされたフィルムにより品物のパックが行なわれ
る。

【００２１】つまり、本実施の一形態によれば、自動計
量値付機２のＰＬＵデータの設定は操作部１５にてキー
操作を行なうことにより行なわれるが、この際、包装フ
ィルムのカット長さもＰＬＵデータに入れて操作部１５
におけるキー操作で行ないうるものであり、後に品番を
呼び出すＰＬＵ操作により自動的にその品番に応じたフ
ィルムカット長さがＰＬＵメモリから呼び出されてセッ
トされるものであり、フィルムカット長さに関連した操
作が簡単化される。ここで、同じ品番の品物であっても
品物によっては大きさが異なり、フィルムのカット長さ
を変えなければならないこともあるが、図９に示したフ
ローチャートのようにＰＬＵメモリの内容を変えること
なくフィルムカット長さを一時的に変更しうるので、対
処しうる。また、使用の態様によってはフィルムカット
長さを自動包装機１側で設定したい場合もあるが、本実
施の一形態ではＰＬＵ設定のみならず、自動包装機１側
での設定も可能とするものであり、切換スイッチ２７に
より選択しうる。更には、自動計量値付機２側の動作モ
ード設定により、フィルムカット長さの設定をはじめと
して自動包装機１側の動作制御をしうるので、より簡略
化される。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、搬送された商品
を包装フィルムにより包装する自動包装機と、商品の重
量を出力する計量部とＰＬＵ毎に記憶されたＰＬＵデー
タから呼び出した商品データおよび前記計量部の出力に
基づいて商品の値段を算出してこのラベルを発行するラ
ベル発行部とこのラベル発行部で発行されたラベルを商
品に貼付するラベル貼付部とを備えた自動計量値付機と
が一体化された自動包装計量値付機において、自動計量
値付機のＰＬＵデータ設定に際してＰＬＵ番号毎に自動
包装機の包装フィルムのカット長さをこのＰＬＵデータ
に入れて設定するフィルムカット長さ入力手段を設け、
ＰＬＵ操作時にＰＬＵ番号毎に自動的にフィルムカット
長さを出力するフィルムカット長さ出力手段を設け、フ
ィルムカット長さを自動計量値付機のＰＬＵで設定する
か自動包装機で設定するかを選択する選択手段を設けた
ので、フィルムカット長さの設定を自動計量値付機側か
らだけでなく、自動包装機側からでも行なうことがで
き、これにより、設定業務を簡単にすることができる。

【００２３】請求項２記載の発明は、フィルムカット長
さを自動計量値付機のＰＬＵで設定するか自動包装機で
設定するかを選択する選択手段を切換スイッチにより構
成したので、自動計量値付機側からの設定か自動包装機
側からの設定かを簡単に選択することができる。

【００２４】請求項３記載の発明は、フィルムカット長
さを自動計量値付機のＰＬＵで設定するか自動包装機で
設定するかを選択する選択手段は自動計量値付機の動作
モード設定により選択されるものであるため、自動計量
値付機側からフィルムカット長さの設定のみならず自動
包装機の動作制御を行なうことができてその操作を一層
簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す全体の外観斜視図
である。

【図２】概略の平面図である。

【図３】操作部の正面図である。

【図４】ブロック図である。

【図５】システムコントローラのメインフローチャート
である。

【図６】排出動作のフローチャートである。

【図７】各モード処理のフローチャートである。

【図８】自動計量値付機のメインフローチャートであ
る。

【図９】キー処理のフローチャートである。

【図１０】自動包装機のフローチャートである。

【符号の説明】

１自動包装機２自動計量値付機４計量部８ラベル貼付部９ラベル発行部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−56122（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−20626（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−11627（ＪＰ，Ａ) 特公平６−2486（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送された商品を包装フィルムにより包
装する自動包装機と、商品の重量を出力する計量部とＰ
ＬＵ毎に記憶されたＰＬＵデータから呼び出した商品デ
ータおよび前記計量部の出力に基づいて商品の値段を算
出してこのラベルを発行するラベル発行部とこのラベル
発行部で発行されたラベルを商品に貼付するラベル貼付
部とを備えた自動計量値付機とが一体化された自動包装
計量値付機において、自動計量値付機のＰＬＵデータ設
定に際してＰＬＵ番号毎に自動包装機の包装フィルムの
カット長さをこのＰＬＵデータに入れて設定するフィル
ムカット長さ入力手段を設け、ＰＬＵ操作時にＰＬＵ番
号毎に自動的にフィルムカット長さを出力するフィルム
カット長さ出力手段を設け、フィルムカット長さを自動
計量値付機のＰＬＵで設定するか自動包装機で設定する
かを選択する選択手段を設けたことを特徴とする自動包
装計量値付機。
【請求項２】フィルムカット長さを自動計量値付機の
ＰＬＵで設定するか自動包装機で設定するかを選択する
選択手段は切換スイッチであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の自動包装計量値付機。
【請求項３】フィルムカット長さを自動計量値付機の
ＰＬＵで設定するか自動包装機で設定するかを選択する
選択手段は自動計量値付機の動作モード設定により選択
されるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の自動包装計量値付機。