JP3094834B2 - 覚醒度低下警告装置 - Google Patents

覚醒度低下警告装置

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JP3094834B2 JP07073057A JP7305795A JP3094834B2 JP 3094834 B2 JP3094834 B2 JP 3094834B2 JP 07073057 A JP07073057 A JP 07073057A JP 7305795 A JP7305795 A JP 7305795A JP 3094834 B2 JP3094834 B2 JP 3094834B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転者の覚醒度低下を
警告する覚醒度低下警告装置に関し、覚醒度が正常にな
った際に車両の挙動を安定させるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】車両を長時間休みなく連続して運転する
と、運転者に疲労が蓄積して健康状態が悪化し、集中力
が低下してしまう。このため、従来より、例えば居眠り
運転を防止する等の目的で、運転者の覚醒度を検出して
様々な警報を発する装置が提案されている。これらの装
置は、運転者による操舵パターンの特徴や心拍数・皮膚
電位の変化に基づいて覚醒度の低下を検出するようにな
っている。
【０００３】操舵パターンの特徴に基づいて覚醒度を検
出する装置では、覚醒度が低下した状態になると運転者
のハンドル操作が減少して雑になり、微小な操舵修正が
行われなくなる傾向があることを利用している。例え
ば、所定の検出角度に対するハンドル操舵角の逸脱頻度
を検出し、これを正常時に期待される頻度と比較するこ
とで正常な覚醒度で運転しているか否かを判断する（特
開昭52-25336号公報）。また、心拍数や皮膚電位の変化
に基づいて覚醒度を検出する装置では、睡眠時には覚醒
時に比べて心拍数や皮膚電位が低下することを利用し、
正常時における心拍数や皮膚電位の状態と比較して正常
な覚醒度で運転しているか否かを判断する（特開平1-25
0221号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の覚醒度を検出す
る装置では、覚醒度を検出して覚醒度が低い場合に警報
等によって運転者に居眠り状態を警告することができ
る。このため、覚醒度が低くなった場合であっても、覚
醒度を高めて正常な運転状態を維持できるうにしてい
る。しかし、覚醒度が低い状態で警報等を受けると、運
転者の覚醒度は高くなるものの、運転者は一瞬緊張して
していまい不安定な操舵を行う虞があった。緊張によっ
て一瞬不安定な操舵が行われると、車両の挙動が一時的
に不安定になってしまう。
【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、覚醒度の低下を警告すると共に、車両の挙動を不安
定にさせることがない覚醒度低下警告装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明の構成は、運転者の操作によって車両の操
舵車輪を操舵させる操舵操作手段と、該操舵操作手段と
前記操舵車輪との間の操舵伝達系に設けられ該操舵操作
手段の操作に係わらず該操舵車輪を操舵させる自動操舵
アクチュエータを有する自動操舵手段と、走行中の運転
者の覚醒度の指標及び緊張度合いの指標を求めて覚醒度
の異常及び緊張度合いの正常を判定する覚醒度判定手段
と、前記車両の挙動に影響しない範囲内の警告用振動を
前記操舵操作手段に与える振動入力手段と、前記覚醒度
判定手段により覚醒度の異常が判定された際に前記自動
操舵手段の前記自動操舵アクチュエータを作動させると
共に前記振動入力手段によって警告用振動を所定時間前
記操舵操作手段に与え更に警告用振動を該操舵操作手段
に与えた後に前記覚醒度判定手段により緊張度合いが正
常であることが判定された際に該自動操舵手段の該自動
操舵アクチュエータの作動を解除して該操舵操作手段に
よる操舵を可能にする制御装置とを備えたことを特徴と
する。
【０００７】また、上記目的を達成するための第２の発
明の構成は、運転者の操作によって車両の操舵車輪を操
舵させる操舵操作手段と、該操舵操作手段と前記操舵車
輪との間の操舵伝達系に設けられ該操舵操作手段の操作
に係わらず該操舵車輪を操舵させる自動操舵アクチュエ
ータを有する自動操舵手段と、走行中の運転者の覚醒度
の指標及び緊張度合いの指標を求めて覚醒度の異常及び
緊張度合いの正常を判定する覚醒度判定手段と、前記車
両の挙動に影響しない範囲内の警告用振動を前記操舵操
作手段に与える振動入力手段と、音によって運転者に種
々の警報を与える警報手段と、前記覚醒度判定手段によ
り覚醒度の異常が判定された際に前記自動操舵手段の前
記自動操舵アクチュエータを作動させると共に前記振動
入力手段によって警告用振動を所定時間前記操舵操作手
段に与えると同時に前記警報手段により覚醒度の異常を
前記運転者に知らせ、更に、警告用振動を該操舵操作手
段に与えた後に前記覚醒度判定手段により緊張度合いが
正常であることが判定された際に該自動操舵手段の該自
動操舵アクチュエータの作動を解除して該操舵操作手段
による操舵を可能にすると同時に該自動操舵アクチュエ
ータの作動を解除した旨を前記警報手段により前記運転
者に知らせる制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】そして、前記制御装置には、覚醒度の異常
によって前記自動操舵手段の前記自動操舵アクチュエー
タを作動させた際にハザードランプを点灯させる機能
と、所定時間を越えて覚醒度の異常が判定され続けた際
もしくは所定時間を越えて緊張度合いの正常が判定され
なかった際に前記車両を強制的に停止させる機能とを備
えていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】第１の発明によると、覚醒度判定手段によって
運転者の覚醒度の異常が判定された場合、自動操舵手段
の自動操舵アクチュエータが作動されて自動操舵に切り
換えられ、振動入力手段によって操舵操舵手段に警告用
の振動が所定時間与えられる。この後、覚醒度判定手段
によって運転者の緊張度合いが正常であると判定された
際、自動操舵が解除されて操舵操舵手段による操舵を可
能にする。
【００１０】第２の発明によると、覚醒度判定手段によ
って運転者の覚醒度の異常が判定された場合、自動操舵
手段の自動操舵アクチュエータが作動されて自動操舵に
切り換えられ、振動入力手段によって操舵操舵手段に警
告用の振動が所定時間与えられる。この時同時に警報手
段によって覚醒度の異常が運転者に知らされる。この
後、覚醒度判定手段によって運転者の緊張度合いが正常
であると判定された際、自動操舵が解除されて操舵手段
による操舵を可能にすると共に、自動操舵が解除された
ことが警報手段によって運転者に知らされる。
【００１１】そして、覚醒度の異常によって自動操舵手
段の自動操舵アクチュエータを作動させた際にハザード
ランプを点灯させると共に、所定時間を越えて覚醒度の
異常が判定され続けた際もしくは所定時間を越えて緊張
度合いの正常が判定されなかった際には車両を強制的に
停止させるようにする。
【００１２】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る覚醒度低下
警告装置の制御部の概略構成を表すブロック、図２には
本発明の一実施例に係る覚醒度低下警告装置の操舵系の
概略構成を表す油圧回路、図３には本発明の一実施例に
係る覚醒度低下警告装置を備えた車両の運転席の斜視、
図４には制御装置における処理の流れを表すフローチャ
ートを示してある。
【００１３】図１及び図２に示すように、操舵操作手段
としてのステアリングホイール１には運転者の心拍パル
スを検出する左右一対の赤外線式心拍センサ２、３が設
けられ、赤外線式心拍センサ２、３には心拍処理手段
４、５が接続されている。心拍処理手段４、５では、赤
外線式心拍センサ２、３からの検出信号を受けて運転者
の心拍数を算出するようになっている。心拍処理手段
４、５には出力信号のうちより好ましい出力信号の方を
採用する信号選択手段６が接続している。ステアリング
ホイール１には電位式心拍センサ７が設けられ、電位式
心拍センサ７には心拍処理手段８が接続されている。心
拍処理手段８では電位式心拍センサ７からの信号を受け
て運転者の心拍数を算出するようになっている。信号選
択手段６及び心拍処理手段８には出力信号に基づいて心
拍数の平均値や変化状態を算出する心拍データ処理手段
９が接続され、心拍データ処理手段９の演算結果、即
ち、心拍数の平均値や変化状態（覚醒度の指標、緊張度
合いの指標）に基づいて運転者の覚醒度の異常や緊張度
合いの正常を判定する心拍覚醒度判定手段１０が心拍デ
ータ処理手段９に接続されている。
【００１４】一方、操舵軸の中立位置からのずれ（操舵
角）を検出する操舵角センサ１１には、操舵角センサ１
１からの検出信号を受けて周波数解析した操舵成分のパ
ラメータを算出する操舵角データ処理手段１２が接続さ
れている。操舵角データ処理手段１２にはこの操舵角デ
ータ処理手段１２からの演算結果（覚醒度の指標）に基
づいて運転者の覚醒度の異常を判定する操舵覚醒度判定
手段１３が接続されている。また、操舵角データ処理手
段１２には、車両の走行速度（車速）を検出する車速セ
ンサ１４が接続され、車速センサ１４からの検出信号が
操舵角データ処理手段１２に取り込まれるようになって
いる。
【００１５】車両には、居眠り警報をフロントウインド
ウ１５に透過表示するための視覚警報手段１６と、居眠
り警報を車両の挙動に影響しない範囲内の警告用振動と
してステアリングホイール１に与える振動入力手段（後
述する）を動作させる触覚警報手段１７と、居眠り警報
や種々の警報を音や音声で運転者に与える警報手段とし
ての聴覚警報手段１８とが備えられている。心拍覚醒度
判定手段１０と操舵覚醒度判定手段１３には制御装置と
しての警告制御装置１９が接続され、心拍覚醒度判定手
段１０や操舵覚醒度判定手段１３によって選択された警
報レベルや運転者の覚醒度、緊張度合いに関するデータ
等が警告制御装置１９に出力される。警告制御装置１９
は心拍覚醒度判定手段１０及び操舵覚醒度判定手段１３
で選択された警報レベルに基づいて触覚警報手段１７、
視覚警報手段１６及び聴覚警報手段１８の作動を制御す
る。また、警告制御装置１９は警報レベルや運転者の覚
醒度、緊張度合いの状況に基づいてハザードランプ点灯
手段２０、自動操舵作動手段２１及び自動ブレーキ作動
手段２２を制御する。尚、センサを除く上記各手段はＥ
ＣＵ２３内に設けられている。
【００１６】次に、図３に示した操舵系に基づいて触覚
警報手段１７によって動作する振動入力手段及び自動操
舵作動手段２１によって動作する自動操舵機構を説明す
る。振動入力手段２４は、自動操舵機構２５を備えた油
圧式パワーステアリング機構２６を利用したものとなっ
ている。
【００１７】まず、油圧式パワーステアリング機構２６
を説明する。油圧式パワーステアリング機構２６は、ス
テアリングホイール１に連動するラックアンドピニオン
機構２７にアシスト力を加える油圧シリンダ２８を備
え、油圧シリンダ２８にはパワーステアリング弁２９を
介して油圧ポンプ３０からの作動油が導かれるようにな
っている。自動操舵機構２５は、油圧シリンダ２８を利
用して自動操舵力がラックアンドピニオン機構２７に加
えられる。油圧ポンプ３０とパワーステアリング弁２９
との間の油路には油圧源切換弁３１が設けられ、油圧源
切換弁３１と油圧シリンダ２８との間の油路には、上流
側から、自動操舵角制御弁３２、モード切換弁３３が設
けられている。また、自動操舵角制御弁３２には自動操
舵力制御弁３４が設けられている。
【００１８】油圧源切換弁３１は、パワーステアリング
弁２９に油圧ポンプ３０からの作動油を導くパワーステ
アリングモードと、自動操舵機構２５側の自動操舵力制
御弁３４に油圧ポンプ３０からの作動油を導く自動操舵
モードとに流路を切り換えるようになっている。自動操
舵角制御弁３２は、自動操舵する方向を左右いずれかに
設定する弁であり、油圧シリンダ２８の左油圧室に油圧
源切換弁３１からの油を導く左操舵モード（自動モー
ド）と、油圧シリンダ２８の右油圧室に油圧源切換弁３
１からの油を導く右操舵モード（自動モード）と、左右
の油圧室内の作動油圧を除去する自動操舵停止モードと
に流路を切り換えるようになっている。また、自動操舵
力制御弁３４は、油圧源切換弁３１から自動操舵角制御
弁３２に導かれる作動油の圧力を調整することで自動操
舵力を制御する圧力弁であり、ソレノイドへの供給電力
を調整することで自動操舵角制御弁３２へ出力される作
動油の油圧力が調整される。更に、モード切換弁３３
は、パワーステアリング弁２９からの作動油を油圧シリ
ンダ２８に導くパワーステアリングモードと、自動操舵
機構２５側の自動操舵力制御弁３４からの作動油を油圧
シリンダ２８に導く自動操舵モードとに流路を切り換え
るようになっている。
【００１９】振動入力手段２４を説明する。自動操舵角
制御弁３２には、高周波の微小信号を指令信号に加える
処理（ディザ処理）が施されるようになっており、ステ
アリングホイール１に与えられる警告用の振動の入力は
このディザ処理の信号が利用されている。このディザ処
理は、自動操舵角制御弁３２のスプールが停止しないよ
うに微小振動させることで、スプールの摩擦や固着等の
現象を回避して作動応答性を高めるための処理である。
通常、ディザ処理における信号レベル（振幅）は低いの
で、運転者がステアリングホイール１を通して振動を感
知することはできないが、ディザ処理の信号レベル（振
幅）を上げることで、車両の挙動に影響を与えない状態
でステアリングホイール１を通して運転者に振動を感知
させることができる。即ち、ＥＣＵ２３で触覚警報手段
１７に作動信号が出されると、振動入力手段２４におい
てこの時の警報レベルに応じてディザ処理の信号レベル
が設定され、自動操舵角制御弁３２が制御されてステア
リングホイール１を通して運転者に振動を感知させる。
【００２０】ＥＣＵ２３による操舵制御は、車両の走行
状態、車両の走行環境及び運転者の操舵状態や覚醒度の
状態等に基づいて、自動操舵が必要か否かが判断され
る。自動操舵が必要であれば、油圧源切換弁３１及びモ
ード切換弁３３を自動操舵モードに切り換え、設定され
た自動操舵力に応じて自動操舵力制御弁３４を制御する
ようになっている。そして、ラックアンドピニオン機構
２７の位置を検出する変位センサ３５からの情報に基づ
いてフィードバックを行いながら所要の操舵角が得られ
るように自動操舵角制御弁３２を制御するようになって
いる。また、自動操舵が必要でなければ、油圧源切換弁
３１及びモード切換弁３３への供給電力を断ってパワー
ステアリングモードに復帰させると共に、自動操舵力制
御弁３４への供給電力をも断って自動操舵停止モードに
戻す。ディザ処理は、自動操舵モードでないと行われな
いので、パワーステアリングモードに設定されている場
合には一時的に自動操舵モードに切り換えて、振動入力
手段２４によりステアリングホイール１に振動を発生さ
せる。
【００２１】次に、上述した自動操舵機構２５を備えた
油圧式パワーステアリング機構２６による覚醒度低下警
告装置の処理の流れを図４に基づいて説明する。通常、
操舵制御はパワーステアリングモードに設定されて実施
されている。運転中は、赤外線式心拍センサ２、３及び
電位式心拍センサ７によって心拍数が検出され、心拍数
の平均値や変化状態（覚醒度の指標、緊張度合いの指
標）に基づき心拍覚醒度判定手段１０によって運転者の
覚醒度の異常や緊張度合いの正常が判定される。また、
走行中は操舵角センサ１１によって操舵状態が検出され
て操舵成分のパラメータが算出され、算出結果から操舵
覚醒度判定手段１３によって運転者の覚醒度の異常が判
定される。
【００２２】図４に示すように、ステップＳ１でタイマ
Ｔ１，Ｔ２をリセットし、ステップＳ２で心拍覚醒度判
定手段１０及び操舵覚醒度判定手段１３による覚醒度の
異常が判断される。覚醒度が正常な場合は場合はそのま
ま操舵制御を続行し、覚醒度が異常であると判断された
場合、ステップＳ３で自動操舵モード２１の作動により
操舵制御を自動操舵モードに切り換えると共に、ハザー
ドランプ点灯手段１６の作動によりハザードランプを点
灯させる。
【００２３】次に、ステップＳ４に進み、聴覚警報手段
１８の作動により運転者に起きる旨の音声警報を発する
と共に触覚警報手段１７の作動により振動入力手段２４
でステアリングホイール１に振動を３秒間発生させ運転
者に振動を感知させる。音声警報及び振動警報を行った
後、ステップＳ５で覚醒度が正常か（起きたか否か）否
か、即ち、音声警報及び振動警報に運転者が気付いたか
否かが判定される。ステップＳ５で覚醒度が正常ではな
い（起きてない）と判断された場合、ステップＳ６でタ
イマＴ１に１を加算すると共にステップＳ７でタイマＴ
１が３になるまでステップＳ４に戻る処理を繰り返す。
ステップＳ７でタイマＴ１が３であると判断された場
合、即ち、所定時間を越えて運転者が音声警報及び振動
警報に気付かずに覚醒度の異常が判定され続けた場合、
ステップＳ８で自動ブレーキ作動手段２２の作動により
自動ブレーキを動作させて車両を強制的に停止させる。
【００２４】ステップＳ５で覚醒度が正常であると判断
された場合、ステップＳ９で聴覚警報手段１８の作動に
より運転者に自動操舵中である旨の警報を発してステッ
プＳ１０に進み、ステップＳ１０では心拍覚醒度判定手
段１０による緊張度合いの正常が判断される。ステップ
Ｓ１０で緊張度合いが正常ではない、即ち、振動警報に
は気付いたもののびっくりした状態で心拍数が異常に高
くドキドキしていると判断された場合、ステップＳ１１
でタイマＴ２に１を加算すると共にステップＳ１２でタ
イマＴ２が３になるまでステップＳ９に戻る処理を繰り
返す。ステップＳ１２でタイマＴ２が３であると判断さ
れた場合、即ち、運転者の緊張が収まらず緊張度合いの
正常が所定時間を越えても判定されなかった場合、ステ
ップＳ８で自動ブレーキ作動手段２２の作動により自動
ブレーキを動作させて車両を強制的に停止させる。
【００２５】ステップＳ１０で緊張度合いが正常である
と判断された場合、即ち、振動警報に気付いて落ち着い
た状態であると判断された場合、ステップＳ１３で聴覚
警報手段１８の作動により運転者に自動操舵モードが解
除される旨の警報を発すると共に操舵制御をパワーステ
アリングモードに戻し、通常の操舵制御を実施する。
【００２６】このように、上述した覚醒度低下警告装置
では、心拍覚醒度判定手段１０及び操舵覚醒度判定手段
１３によって運転者の覚醒度の異常が判定された場合、
自動操舵作動手段２１の自動操舵アクチュエータとして
の油圧シリンダ２８が自動操舵状態に作動される自動操
舵に切り換えられ、振動入力手段２４によってステアリ
ングホイール１に警告用の振動が３秒間与えられると共
に、音声警報によって居眠り状態であることが運転者に
知らされる。そして、振動入力手段２４による振動に気
付いて運転者が落ち着いた状態になった後に、自動操舵
が解除されて運転者による操舵を可能にしている。この
ため、ステアリングホイール１の振動によって運転者が
一瞬緊張しても、運転者が落ち着くまでは自動操舵が続
けられて不安定な操舵が行われることがない。
【００２７】尚、上記実施例では、覚醒度を検出する手
段として心拍覚醒度判定手段１０及び操舵覚醒度判定手
段１３を用いた例を挙げて説明したが、皮膚温度や血
圧、脈拍等を検出したり瞬きの状態を直接検知して覚醒
度を検出する等他の手段を用いることも可能であり、緊
張度合いの判定についても心拍覚醒度判定手段１０を用
いるものに限定されず、皮膚温度や血圧、脈拍等を検出
する手段を用ることも可能である。また、振動入力手段
２４として、自動操舵機構２５を備えた油圧式パワース
テアリング機構２６を利用し、ディザ処理のレベルを上
げることでステアリングホイール１に警告用に振動を発
生させるようにしたが、ディザ処理を行わない操舵系で
あればレベルの高いディザに相当する高周波振動を新た
にステアリングホイール１に与えるようにすればよい。
また、自動操舵機構２５についても上述したものに限定
されず、電動アクチュエータ等を用いた自動操舵機構を
適用することも可能である。また上記実施例では、音声
警報や自動ブレーキの制御を行うようにしたものについ
て説明したが、音声警報や自動ブレーキの制御は必ずし
も実行しなくてもよい。
【００２８】
【発明の効果】第１の発明の覚醒度低下警告装置は、覚
醒度判定手段によって運転者の覚醒度の異常が判定され
た場合、自動操舵手段の自動操舵アクチュエータが作動
されて自動操舵に切り換えられ、振動入力手段によって
操舵操舵手段に警告用の振動が所定時間与えられ、この
後、覚醒度判定手段によって緊張度合いが正常であると
判定された際に自動操舵が解除されて操舵操舵手段によ
る操舵を可能にするようにしたので、操舵操舵手段の警
告用の振動によって運転者が一瞬緊張しても運転者が落
ち着くまでは自動操舵が続けられて不安定な操舵が行わ
れることがない。この結果、車両の挙動が不安定になる
ことがなく、違和感なく走行を続けることが可能にな
り、安全性が向上する。
【００２９】第２の発明の覚醒度低下警告装置は、覚醒
度判定手段によって運転者の覚醒度の異常が判定された
場合、自動操舵手段の自動操舵アクチュエータが作動さ
れて自動操舵に切り換えられ、振動入力手段によって操
舵操舵手段に警告用の振動が所定時間与えられると同時
に警報手段によって覚醒度の異常が運転者に知らされ
て、この後、覚醒度判定手段によって緊張度合いが正常
であると判定された際に自動操舵が解除されて操舵操舵
手段による操舵を可能にすると共に、自動操舵が解除さ
れたことを警報手段によって運転者に知らせるようにし
たので、操舵操舵手段の警告用の振動によって運転者が
一瞬緊張しても振動の意味を認識することができると共
に運転者が落ち着くまでは自動操舵が続けられて不安定
な操舵が行われることがなく、運転者は自動操舵の解除
を認識することができ状況を的確に判断することが可能
になる。この結果、車両の挙動が不安定になることがな
く、違和感なく走行を続けることが可能になり、安全性
が向上する。
【００３０】また、覚醒度の異常によって自動操舵手段
の自動操舵アクチュエータを作動させた際にハザードラ
ンプを点灯させる機能と、所定時間を越えて覚醒度の異
常が判定され続けた際もしくは所定時間を越えて緊張度
合いの正常が判定されなかった際に前記車両を強制的に
停止させる機能とを備えたので、他の車両等にも覚醒度
の異常を知らせることができると共に、覚醒度の異常が
続いた時や運転者の緊張が続いている時に車両の走行が
継続されることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る覚醒度低下警告装置の
制御部ブロック図。
【図２】本発明の一実施例に係る覚醒度低下警告装置の
操舵系の油圧回路図。
【図３】本発明の一実施例に係る覚醒度低下警告装置を
備えた車両の運転席の斜視図。
【図４】制御装置における処理の流れを表すフローチャ
ート。
【符号の説明】
１ ステアリングホイール ２，３ 赤外線式心拍センサ ４，５ 心拍処理手段 ７ 電位式心拍センサ ８ 心拍処理手段 １０ 心拍覚醒度判定手段 １１ 操舵角センサ １２ 操舵角データ処理手段 １３ 操舵角覚醒度判定手段 １７ 触覚警報手段 １８ 聴覚警報手段 １９ 警告制御装置 ２０ ハザードランプ点灯手段 ２１ 自動操舵作動手段 ２２ 自動ブレーキ作動手段 ２３ ＥＣＵ ２４ 振動入力手段 ２５ 自動操舵機構 ２６ 油圧式パワーステアリング機構 ２７ ラックアンドピニオン機構 ２８ 油圧シリンダ ３０ 油圧ポンプ ３１ 油圧切換弁 ３２ 自動操舵角制御弁 ３３ モード切換弁 ３４ 自動操舵力制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ // Ｂ６２Ｄ 101:00 117:00 137:00 (72)発明者 井上 紀夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 御室 哲志 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−171391（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55194（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−297980（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−156112（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−76235（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−297980（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−1987（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−274798（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−156682（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 28/06 B60R 21/00 G08G 1/16 B62D 6/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転者の操作によって車両の操舵車輪を
    操舵させる操舵操作手段と、該操舵操作手段と前記操舵
    車輪との間の操舵伝達系に設けられ該操舵操作手段の操
    作に係わらず該操舵車輪を操舵させる自動操舵アクチュ
    エータを有する自動操舵手段と、走行中の運転者の覚醒
    度の指標及び緊張度合いの指標を求めて覚醒度の異常及
    び緊張度合いの正常を判定する覚醒度判定手段と、前記
    車両の挙動に影響しない範囲内の警告用振動を前記操舵
    操作手段に与える振動入力手段と、前記覚醒度判定手段
    により覚醒度の異常が判定された際に前記自動操舵手段
    の前記自動操舵アクチュエータを作動させると共に前記
    振動入力手段によって警告用振動を所定時間前記操舵操
    作手段に与え更に警告用振動を該操舵操作手段に与えた
    後に前記覚醒度判定手段により緊張度合いが正常である
    ことが判定された際に該自動操舵手段の該自動操舵アク
    チュエータの作動を解除して該操舵操作手段による操舵
    を可能にする制御装置とを備えたことを特徴とする覚醒
    度低下警告装置。
  2. 【請求項２】 運転者の操作によって車両の操舵車輪を
    操舵させる操舵操作手段と、 該操舵操作手段と前記操舵車輪との間の操舵伝達系に設
    けられ該操舵操作手段の操作に係わらず該操舵車輪を操
    舵させる自動操舵アクチュエータを有する自動操舵手段
    と、 走行中の運転者の覚醒度の指標及び緊張度合いの指標を
    求めて覚醒度の異常及び緊張度合いの正常を判定する覚
    醒度判定手段と、 前記車両の挙動に影響しない範囲内の警告用振動を前記
    操舵操作手段に与える振動入力手段と、 音によって運転者に種々の警報を与える警報手段と、 前記覚醒度判定手段により覚醒度の異常が判定された際
    に前記自動操舵手段の前記自動操舵アクチュエータを作
    動させると共に前記振動入力手段によって警告用振動を
    所定時間前記操舵操作手段に与えると同時に前記警報手
    段により覚醒度の異常を前記運転者に知らせ、更に、警
    告用振動を該操舵操作手段に与えた後に前記覚醒度判定
    手段により緊張度合いが正常であることが判定された際
    に該自動操舵手段の該自動操舵アクチュエータの作動を
    解除して該操舵操作手段による操舵を可能にすると同時
    に該自動操舵アクチュエータの作動を解除した旨を前記
    警報手段により前記運転者に知らせる制御装置と、 を備えたことを特徴とする覚醒度低下警告装置。
  3. 【請求項３】 前記制御装置には、覚醒度の異常によっ
    て前記自動操舵手段の前記自動操舵アクチュエータを作
    動させた際にハザードランプを点灯させる機能と、所定
    時間を越えて覚醒度の異常が判定され続けた際もしくは
    所定時間を越えて緊張度合いの正常が判定されなかった
    際に前記車両を強制的に停止させる機能とを備えている
    ことを特徴とする請求項２に記載の覚醒度低下警告装
    置。
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