DE20101014U1 - Warnvorrichtung in einem bodengebundenen Fahrzeug - Google Patents
Warnvorrichtung in einem bodengebundenen FahrzeugInfo
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Claims (14)
1. Warnvorrichtung in einem bodengebundenen Fahrzeug, umfassend
eine Warneinrichtung mit einer Bewegungserzeugungsanordnung
(14) zur Erzeugung einer als Bewegung fühlbaren Warnung,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegungserzeugungsanordnung (14) ausschließlich zur
Erzeugung der Warnung vorgesehen ist und dass die Bewegungs
erzeugungsanordnung (14) im Bereich eines Lenkorgans (10) des
Fahrzeugs angeordnet ist.
2. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegung eine periodische Bewegung, insbesondere eine harmo
nische Schwingungsbewegung ist.
3. Warnvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass sie eine Steuervorrichtung (40) umfasst, welche die Bewe
gungserzeugungsanordnung (14) in Abhängigkeit von der aktuellen
Fahrsituation oder/und dem aktuellen Fahrzeugzustand zur Erzeu
gung der Warnung ansteuert.
4. Warnvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuervorrichtung (40) wenigstens einen Ist-Wert (X) erhält, der
zumindest einen Aspekt der aktuellen Fahrsituation oder/und des
aktuellen Fahrzeugzustands repräsentiert, und diesen mit wenigstens
einem entsprechenden Soll-Wert vergleicht, und dass die Steuervor
richtung (40) die Bewegungserzeugungsanordnung (14) nach Maß
gabe des Ergebnisses dieses Vergleichs zur Erzeugung der Warnung
ansteuert.
5. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, dass sie einen Elektromotor mit bezüglich der
Drehachse asymetrisch verteilter Drehmasse umfasst oder einen
zumindest im Ruhezustand von einer elektrisch leitenden Spule (32)
umgebenen, im Wesentlichen in Spulenlängsrichtung (B) bewegbaren
und zumindest abschnittsweise permanentmagnetischen Kern (36)
aufweist.
6. Warnvorrichtung nach Anspruch 5 in Verbindung mit Anspruch 3
oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (40)
zum Antreiben der Bewegungserzeugungsanordnung (14) an diese
einen Wechselstrom, vorzugsweise einen pulsierend rechteckförmi
gen oder sinusförmigen Wechselstrom ausgibt.
7. Warnvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuervorrichtung (40) die Frequenz oder/und die Amplitude des
an die Bewegungserzeugungsanordnung (14) auszugebenden Wech
selstroms in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrsituation oder/und
dem aktuellen Fahrzeugzustand festlegt.
8. Warnvorrichtung nach Anspruch 7 und Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, dass die Amplitude oder/und die Frequenz der periodi
schen Bewegung veränderbar ist, vorzugsweise während der Dauer
der Warnung veränderbar ist.
9. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, dass das Lenkorgan (10) zur Ausführung
eines Lenkvorgangs wenigstens einen Bewegungsfreiheitsgrad (Li,
Re) aufweist und dass das Lenkorgan (10) durch die Bewegungs
erzeugungsanordnung (14) zu einer Bewegung in einer durch den
wenigstens einen Bewegungsfreiheitsgrad (Li, Re) zugelassenen
Richtung (Li, Re) antreibbar ist.
10. Warnvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegungserzeugungsanordnung (14) wenigstens ein bewegli
ches Element (36) aufweist, dessen Bewegungsbahn bei Erzeugung
der Warnung zumindest abschnittsweise mit der Bewegungsbahn
des Anbringungsortes der Bewegungserzeugungsanordnung (14) am
Lenkorgan (10) bei Betätigung des Lenkorgans (10) zur Ausführung
eines Lenkvorgangs im Wesentlichen übereinstimmt.
11. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, dass die Bewegungserzeugungsanordnung
(14) in das Lenkorgan (10) integriert ist.
12. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, dass das Lenkorgan (10) ein Lenkrad (10),
eine Lenkstange, ein Lenkhebel, ein Lenkhorn oder dergleichen ist.
13. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 1 l in Verbindung
mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrich
tung (40) mit der Bewegungserzeugungsanordnung (14) durch eine
Signalleitung (18, 20), vorzugsweise eine serielle Datenübertra
gungsleitung, besonders bevorzugt einen CAN-Bus, verbunden ist.
14. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12 in Verbindung
mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserzeu
gungsanordnung (14) wenigstens eine elektrisch leitende Spule (22)
umfasst, und dass die Steuervorrichtung (40) bei Inbetriebnahme
des Fahrzeugs eine Funktionsüberprüfung der Bewegungserzeu
gungsanordnung (14) durchführt, wobei die Funktionsüberprüfung
eine Messung des Ohmschen Widerstands der wenigstens einen
Spule (32) oder/und eine Messung der Induktivität der wenigstens
einen Spule (32) umfasst.
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