JP3047231B1 - レゾルバ - Google Patents
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- G—PHYSICS
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】小型コンパクト化，軽量化及び低コスト化を実
現するとともに、併せて検出精度の高度化を実現する。 【解決手段】励磁信号が入力する励磁巻線２ｘ，２ｙ及
び検出信号が出力する検出巻線３を有し、励磁巻線２
ｘ，２ｙ又は検出巻線３を設けた受動体４の変位量に応
じて変化する検出信号に基づいて受動体４の変位量を検
出するレゾルバ１を構成するに際し、励磁巻線２ｘ，２
ｙに、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙにより高周波信号Ｓｃを変調
した変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙを入力するとともに、検出
巻線３から出力する変調信号Ｓｍｏを復調して検出信号
Ｓｄを得るようにした。
現するとともに、併せて検出精度の高度化を実現する。 【解決手段】励磁信号が入力する励磁巻線２ｘ，２ｙ及
び検出信号が出力する検出巻線３を有し、励磁巻線２
ｘ，２ｙ又は検出巻線３を設けた受動体４の変位量に応
じて変化する検出信号に基づいて受動体４の変位量を検
出するレゾルバ１を構成するに際し、励磁巻線２ｘ，２
ｙに、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙにより高周波信号Ｓｃを変調
した変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙを入力するとともに、検出
巻線３から出力する変調信号Ｓｍｏを復調して検出信号
Ｓｄを得るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は励磁巻線及び検出巻
線を有し、励磁巻線又は検出巻線を設けた受動体の変位
量を検出するレゾルバに関する。
線を有し、励磁巻線又は検出巻線を設けた受動体の変位
量を検出するレゾルバに関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、回転体の回転角（変位量）
を検出する際に用いるレゾルバは、特公昭５９−１７７
８１号公報及び特開昭６２−１４４０２１号公報等で広
く知られている。
を検出する際に用いるレゾルバは、特公昭５９−１７７
８１号公報及び特開昭６２−１４４０２１号公報等で広
く知られている。
【０００３】この種のレゾルバは、電気角で９０゜位相
を異ならせた空間位置に固定して設けた励磁信号が入力
する二相の励磁巻線と、回転軸に設けた検出信号が出力
する検出巻線とを有し、励磁信号と検出信号の位相差か
ら回転軸の回転角を検出することができる。即ち、回転
軸の回転角をΦとすると、励磁巻線の一方の相はｓｉｎ
Φ，他方の相はｃｏｓΦとなる。今、励磁巻線に位相が
９０゜異なる励磁信号Ｖ・ｓｉｎωｔとＶ・ｃｏｓωｔ
をそれぞれ付与すると、検出巻線から出力する検出信号
は、Ｅ＝（Ｖ・ｓｉｎωｔ・ｃｏｓΦ）＋（Ｖ・ｃｏｓ
ωｔ・ｓｉｎΦ）＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋Φ）となり、回
転軸の回転角に対応して位相が変化する検出信号を得
る。よって、励磁信号と検出信号の位相差から回転軸の
回転角Φを求めることができる。
を異ならせた空間位置に固定して設けた励磁信号が入力
する二相の励磁巻線と、回転軸に設けた検出信号が出力
する検出巻線とを有し、励磁信号と検出信号の位相差か
ら回転軸の回転角を検出することができる。即ち、回転
軸の回転角をΦとすると、励磁巻線の一方の相はｓｉｎ
Φ，他方の相はｃｏｓΦとなる。今、励磁巻線に位相が
９０゜異なる励磁信号Ｖ・ｓｉｎωｔとＶ・ｃｏｓωｔ
をそれぞれ付与すると、検出巻線から出力する検出信号
は、Ｅ＝（Ｖ・ｓｉｎωｔ・ｃｏｓΦ）＋（Ｖ・ｃｏｓ
ωｔ・ｓｉｎΦ）＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋Φ）となり、回
転軸の回転角に対応して位相が変化する検出信号を得
る。よって、励磁信号と検出信号の位相差から回転軸の
回転角Φを求めることができる。
【０００４】ところで、このようなレゾルバは、回転角
の検出精度が要求されるため、正確な関数が成立するよ
う設計上の多くの配慮がなされている。例えば、回転軸
の１回転が２極構造である場合、回転軸の１回転の角度
変化が入力周波数の１周期の位相変化と一致するため、
通常は多極構造とすることにより角度分割精度を高めて
いる。また、励磁巻線を設けるステータ及び検出巻線を
設けるロータ鉄心（回転軸）には、多くの巻線スロット
を形成した積層珪素鋼板を用いるため、精密な機械加工
と正確な巻線手法によって、磁気回路上のギャップやピ
ッチの均一性を確保している。
の検出精度が要求されるため、正確な関数が成立するよ
う設計上の多くの配慮がなされている。例えば、回転軸
の１回転が２極構造である場合、回転軸の１回転の角度
変化が入力周波数の１周期の位相変化と一致するため、
通常は多極構造とすることにより角度分割精度を高めて
いる。また、励磁巻線を設けるステータ及び検出巻線を
設けるロータ鉄心（回転軸）には、多くの巻線スロット
を形成した積層珪素鋼板を用いるため、精密な機械加工
と正確な巻線手法によって、磁気回路上のギャップやピ
ッチの均一性を確保している。
【０００５】しかし、回転角の検出精度を高めることを
目的として精密な機械加工と正確な巻線手法を採用して
も、自ずと限界があるとともに、これに伴う大幅なコス
トアップも無視できない。
目的として精密な機械加工と正確な巻線手法を採用して
も、自ずと限界があるとともに、これに伴う大幅なコス
トアップも無視できない。
【０００６】一方、励磁信号の周波数を高くすれば、巻
線数を少なくすることができる。このような角度検出器
は、一般にインダクトシンとして知られており、通常、
数十〜数百〔ＫＨｚ〕の高周波信号を用いることにより
巻数を少なくしている。しかし、この原理をレゾルバに
適用しても、周波数が高いゆえに回転軸の回転角を読取
処理する際の電気回路の構成が精度面，コスト面及び安
定性の面で実用化が困難となる。したがって、一般的な
高精度のレゾルバに用いる周波数は、数〔ＫＨｚ〕に設
定されている。
線数を少なくすることができる。このような角度検出器
は、一般にインダクトシンとして知られており、通常、
数十〜数百〔ＫＨｚ〕の高周波信号を用いることにより
巻数を少なくしている。しかし、この原理をレゾルバに
適用しても、周波数が高いゆえに回転軸の回転角を読取
処理する際の電気回路の構成が精度面，コスト面及び安
定性の面で実用化が困難となる。したがって、一般的な
高精度のレゾルバに用いる周波数は、数〔ＫＨｚ〕に設
定されている。
【０００７】結局、従来のレゾルバは、巻線数が多くな
り、かつ精度が要求されることから、小型コンパクト化
と軽量化において限界があり、また、部品（材料）コス
トと製造コストが大きくなる難点があるとともに、この
ような実情に基づく妥協的な見地から検出精度の高度化
を実現できない問題があった。
り、かつ精度が要求されることから、小型コンパクト化
と軽量化において限界があり、また、部品（材料）コス
トと製造コストが大きくなる難点があるとともに、この
ような実情に基づく妥協的な見地から検出精度の高度化
を実現できない問題があった。
【０００８】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、小型コンパクト化，軽量化及
び低コスト化を実現するとともに、併せて検出精度の高
度化を実現できるレゾルバの提供を目的とする。
題を解決したものであり、小型コンパクト化，軽量化及
び低コスト化を実現するとともに、併せて検出精度の高
度化を実現できるレゾルバの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、励磁信号が入力する励磁巻線２ｘ，２ｙ及び検出信
号が出力する検出巻線３を有し、励磁巻線２ｘ，２ｙ又
は検出巻線３を設けた受動体４の変位量に応じて変化す
る検出信号に基づいて受動体４の変位量を検出するレゾ
ルバ１を構成するに際して、励磁巻線２ｘ，２ｙ及び検
出巻線３に、それぞれシートコイル５，６を使用すると
ともに、励磁巻線２ｘ，２ｙに、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙに
より高周波信号Ｓｈを振幅変調し、かつ高周波信号Ｓｈ
の極性を励磁信号Ｓｘ，Ｓｙの極性反転位置ｔｘ…，ｔ
ｙ…で反転させた変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙを入力させ、
検出巻線３から出力する変調信号Ｓｍｏを復調して検出
信号Ｓｄを得ることを特徴とする。
は、励磁信号が入力する励磁巻線２ｘ，２ｙ及び検出信
号が出力する検出巻線３を有し、励磁巻線２ｘ，２ｙ又
は検出巻線３を設けた受動体４の変位量に応じて変化す
る検出信号に基づいて受動体４の変位量を検出するレゾ
ルバ１を構成するに際して、励磁巻線２ｘ，２ｙ及び検
出巻線３に、それぞれシートコイル５，６を使用すると
ともに、励磁巻線２ｘ，２ｙに、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙに
より高周波信号Ｓｈを振幅変調し、かつ高周波信号Ｓｈ
の極性を励磁信号Ｓｘ，Ｓｙの極性反転位置ｔｘ…，ｔ
ｙ…で反転させた変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙを入力させ、
検出巻線３から出力する変調信号Ｓｍｏを復調して検出
信号Ｓｄを得ることを特徴とする。
【００１０】この場合、好適な実施の形態により、受動
体４を回転軸４ｒとし、この回転軸４ｒの回転角Φを検
出できる。この際、励磁巻線２ｘ，２ｙを固定するとと
もに、検出巻線３を回転軸４ｒに設け、励磁信号Ｓｘ，
Ｓｙと検出信号Ｓｄの位相差から回転角Φを検出する。
また、受動体４を直進移動体４ｓとし、この直進移動体
４ｓの移動量を検出することもできる。さらに、レゾル
バ１には、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙと検出信号Ｓｄ間に発生
する位相誤差を補正する位相補正回路７を設けることが
望ましい。
体４を回転軸４ｒとし、この回転軸４ｒの回転角Φを検
出できる。この際、励磁巻線２ｘ，２ｙを固定するとと
もに、検出巻線３を回転軸４ｒに設け、励磁信号Ｓｘ，
Ｓｙと検出信号Ｓｄの位相差から回転角Φを検出する。
また、受動体４を直進移動体４ｓとし、この直進移動体
４ｓの移動量を検出することもできる。さらに、レゾル
バ１には、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙと検出信号Ｓｄ間に発生
する位相誤差を補正する位相補正回路７を設けることが
望ましい。
【００１１】これにより、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙによって
高周波信号Ｓｈが振幅変調され、得られた変調信号Ｓｍ
ｘ，Ｓｍｙは励磁巻線２ｘ，２ｙに付与されるため、励
磁巻線２ｘ，２ｙ及び検出巻線３の巻数を少なくするこ
とができる。この結果、シートコイル５，６の使用が可
能となり、シートコイル５，６の使用に基づく、小型コ
ンパクト化，軽量化及び低コスト化が実現される。ま
た、シートコイル５，６を用いたことに伴う高精度の巻
線形成と多極構造化が実現されるとともに、励磁信号Ｓ
ｘ，Ｓｙの低周波化による復調処理後における信号処理
の容易化と安定化により、検出精度の高度化が実現され
る。なお、高周波信号Ｓｈの極性を励磁信号Ｓｘ，Ｓｙ
の極性反転位置ｔｘ…，ｔｙ…で反転させる理由は、検
出巻線３の出力Ｅに、Ｅ＝Ｖ・ｓｉｎ（ω2ｔ＋Φ）×
（│±│ｓｉｎω1ｔ）〔ただし、Ｖは最大電圧，ω1は
高周波信号Ｓｈの角速度，ω2は励磁信号Ｓｘ…の角速
度，Φは回転軸４ｒを用いた場合の回転角〕を得るため
である。
高周波信号Ｓｈが振幅変調され、得られた変調信号Ｓｍ
ｘ，Ｓｍｙは励磁巻線２ｘ，２ｙに付与されるため、励
磁巻線２ｘ，２ｙ及び検出巻線３の巻数を少なくするこ
とができる。この結果、シートコイル５，６の使用が可
能となり、シートコイル５，６の使用に基づく、小型コ
ンパクト化，軽量化及び低コスト化が実現される。ま
た、シートコイル５，６を用いたことに伴う高精度の巻
線形成と多極構造化が実現されるとともに、励磁信号Ｓ
ｘ，Ｓｙの低周波化による復調処理後における信号処理
の容易化と安定化により、検出精度の高度化が実現され
る。なお、高周波信号Ｓｈの極性を励磁信号Ｓｘ，Ｓｙ
の極性反転位置ｔｘ…，ｔｙ…で反転させる理由は、検
出巻線３の出力Ｅに、Ｅ＝Ｖ・ｓｉｎ（ω2ｔ＋Φ）×
（│±│ｓｉｎω1ｔ）〔ただし、Ｖは最大電圧，ω1は
高周波信号Ｓｈの角速度，ω2は励磁信号Ｓｘ…の角速
度，Φは回転軸４ｒを用いた場合の回転角〕を得るため
である。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本実施例に係るレゾルバ１の構成に
ついて、図１〜図６を参照して説明する。
ついて、図１〜図６を参照して説明する。
【００１４】図１中、１０はレゾルバ本体部であり、詳
細な構造を図５及び図６に示す。レゾルバ本体部１０
は、仮想線で示すケーシング１１に固定されたステータ
１２と当該ケーシング１１の中心に回動自在に支持され
たロータ１３を備える。
細な構造を図５及び図６に示す。レゾルバ本体部１０
は、仮想線で示すケーシング１１に固定されたステータ
１２と当該ケーシング１１の中心に回動自在に支持され
たロータ１３を備える。
【００１５】ステータ１２は、ケーシング１１に固定し
たドーナツ形のベース部１４を有し、このベース部１４
の中心寄りに、出力トランス１５（図１）を構成する二
次巻線１５ｂを設けるとともに、ベース部１４の外周寄
りに位置する一面に、ドーナツ形の鉄心１６を固定し、
さらに、鉄心１６の面上に、励磁側のシートコイル基板
（プリント基板）１７を固定する。シートコイル基板１
７は図６に示すように、ドーナツ形の絶縁板１８と、こ
の絶縁板１８の表面に形成したシートコイル５を有す
る。このシートコイル５には、変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙ
（励磁信号Ｓｘ，Ｓｙ）がそれぞれ入力する励磁巻線２
ｘ，２ｙを含み、励磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは絶縁さ
れている。また、励磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは、空間
的に電気角で９０゜位相が異なる。
たドーナツ形のベース部１４を有し、このベース部１４
の中心寄りに、出力トランス１５（図１）を構成する二
次巻線１５ｂを設けるとともに、ベース部１４の外周寄
りに位置する一面に、ドーナツ形の鉄心１６を固定し、
さらに、鉄心１６の面上に、励磁側のシートコイル基板
（プリント基板）１７を固定する。シートコイル基板１
７は図６に示すように、ドーナツ形の絶縁板１８と、こ
の絶縁板１８の表面に形成したシートコイル５を有す
る。このシートコイル５には、変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙ
（励磁信号Ｓｘ，Ｓｙ）がそれぞれ入力する励磁巻線２
ｘ，２ｙを含み、励磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは絶縁さ
れている。また、励磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは、空間
的に電気角で９０゜位相が異なる。
【００１６】一方、ロータ１３は、回転軸４ｒ（受動体
４）と、この回転軸４ｒに固定した回転板２１と、出力
トランス１５（図１）を構成する一次巻線１５ａを有す
る。回転板２１は、その一面にドーナツ形の鉄心２２を
固定し、さらに、鉄心２２の面上に、上記シートコイル
５に対向する検出側のシートコイル基板（プリント基
板）２３を固定する。シートコイル基板２３は、ドーナ
ツ形の絶縁板２４とこの絶縁板２４の表面に形成したシ
ートコイル６を有する。このシートコイル６の端部は一
次巻線１５ａに接続する。このシートコイル６は、変調
信号Ｓｍｏ（検出信号Ｓｄ）が出力する検出巻線３とな
り、シートコイル基板２３（シートコイル６）は、図６
に示す励磁側のシートコイル基板１７（シートコイル
５）から励磁巻線２ｘ（又は２ｙ）を除去した形態と実
質的に一致する。
４）と、この回転軸４ｒに固定した回転板２１と、出力
トランス１５（図１）を構成する一次巻線１５ａを有す
る。回転板２１は、その一面にドーナツ形の鉄心２２を
固定し、さらに、鉄心２２の面上に、上記シートコイル
５に対向する検出側のシートコイル基板（プリント基
板）２３を固定する。シートコイル基板２３は、ドーナ
ツ形の絶縁板２４とこの絶縁板２４の表面に形成したシ
ートコイル６を有する。このシートコイル６の端部は一
次巻線１５ａに接続する。このシートコイル６は、変調
信号Ｓｍｏ（検出信号Ｓｄ）が出力する検出巻線３とな
り、シートコイル基板２３（シートコイル６）は、図６
に示す励磁側のシートコイル基板１７（シートコイル
５）から励磁巻線２ｘ（又は２ｙ）を除去した形態と実
質的に一致する。
【００１７】他方、レゾルバ本体部１０には、図１に示
す電気回路部３０を接続する。３０ｉは入力側回路であ
り、この入力側回路３０ｉは、水晶発振器を用いてクロ
ック信号Ｓｃを生成する発振部３１、この発振部３１か
ら出力するクロック信号Ｓｃに基づいてカウンタパルス
Ｓｐを生成するカウンタパルス回路３２、このカウンタ
パルス回路３２から出力するカウンタパルスＳｐに基づ
いて周波数が１〔ＭＨｚ〕程度の高周波信号Ｓｈを生成
する高周波信号生成回路３３、この高周波信号生成回路
３３から出力する高周波信号Ｓｈに基づいて周波数が１
〔ＫＨｚ〕程度の励磁信号Ｓｘ，Ｓｙを生成する励磁信
号生成回路３４、この励磁信号生成回路３４から出力す
る一方の励磁信号Ｓｘが入力し、かつ励磁信号Ｓｘの極
性反転位置で、高周波信号生成回路３３から得る高周波
信号Ｓｈの極性を反転させて出力する極性反転回路３
５、この極性反転回路３５から出力する高周波信号Ｓｈ
を励磁信号Ｓｘにより変調する変調回路３６、この変調
回路３６から出力する変調信号Ｓｍｘを一方の励磁巻線
２ｘに供給する出力回路３７、励磁信号生成回路３４か
ら出力する他方の励磁信号Ｓｙが入力し、かつ励磁信号
Ｓｙの極性反転位置で、高周波信号生成回路３３から得
る高周波信号Ｓｈの極性を反転させて出力する極性反転
回路３８、この極性反転回路３８から出力する高周波信
号Ｓｈを励磁信号Ｓｙにより変調する変調回路３９、こ
の変調回路３９から出力する変調信号Ｓｍｙを他方の励
磁巻線２ｙに供給する出力回路４０を備える。
す電気回路部３０を接続する。３０ｉは入力側回路であ
り、この入力側回路３０ｉは、水晶発振器を用いてクロ
ック信号Ｓｃを生成する発振部３１、この発振部３１か
ら出力するクロック信号Ｓｃに基づいてカウンタパルス
Ｓｐを生成するカウンタパルス回路３２、このカウンタ
パルス回路３２から出力するカウンタパルスＳｐに基づ
いて周波数が１〔ＭＨｚ〕程度の高周波信号Ｓｈを生成
する高周波信号生成回路３３、この高周波信号生成回路
３３から出力する高周波信号Ｓｈに基づいて周波数が１
〔ＫＨｚ〕程度の励磁信号Ｓｘ，Ｓｙを生成する励磁信
号生成回路３４、この励磁信号生成回路３４から出力す
る一方の励磁信号Ｓｘが入力し、かつ励磁信号Ｓｘの極
性反転位置で、高周波信号生成回路３３から得る高周波
信号Ｓｈの極性を反転させて出力する極性反転回路３
５、この極性反転回路３５から出力する高周波信号Ｓｈ
を励磁信号Ｓｘにより変調する変調回路３６、この変調
回路３６から出力する変調信号Ｓｍｘを一方の励磁巻線
２ｘに供給する出力回路３７、励磁信号生成回路３４か
ら出力する他方の励磁信号Ｓｙが入力し、かつ励磁信号
Ｓｙの極性反転位置で、高周波信号生成回路３３から得
る高周波信号Ｓｈの極性を反転させて出力する極性反転
回路３８、この極性反転回路３８から出力する高周波信
号Ｓｈを励磁信号Ｓｙにより変調する変調回路３９、こ
の変調回路３９から出力する変調信号Ｓｍｙを他方の励
磁巻線２ｙに供給する出力回路４０を備える。
【００１８】一方、３０ｏは出力側回路であり、この出
力側回路３０ｏは、出力トランス１５の二次巻線１５ｂ
に接続することにより当該二次巻線１５ｂから出力する
変調信号Ｓｍｏを復調して検出信号Ｓｄを得る出力処理
回路５１、この出力処理回路５１から出力する検出信号
Ｓｄが入力する角度検出回路５２を備える。
力側回路３０ｏは、出力トランス１５の二次巻線１５ｂ
に接続することにより当該二次巻線１５ｂから出力する
変調信号Ｓｍｏを復調して検出信号Ｓｄを得る出力処理
回路５１、この出力処理回路５１から出力する検出信号
Ｓｄが入力する角度検出回路５２を備える。
【００１９】また、７は励磁信号Ｓｘ，Ｓｙと検出信号
Ｓｄ間に発生する位相誤差を補正する位相補正回路であ
り、この位相補正回路７は、温度ドリフトに基づく補正
信号Ｓｅを生成する温度補正信号生成部５３、温度補正
信号生成部５３から出力する補正信号Ｓｅによりカウタ
パルス回路３２から出力するカウタパルスＳｐを補正す
る補正回路５４を備える。この場合、温度補正信号生成
部５３は図３に示すように、二次巻線１５ｂ（出力処理
回路５１）から出力する変調信号Ｓｍｏから高周波信号
成分を分離する高周波信号分離回路５５、この高周波信
号分離回路５５から出力する高周波信号成分とカウンタ
パルス回路３２から出力するカウンタパルスＳｐと高周
波信号生成回路５８から出力する高周波信号に基づいて
当該高周波信号成分の温度ドリフトによる誤差成分を検
出する温度ドリフト検出回路５６、この温度ドリフト検
出回路５６から出力する誤差成分に基づいて上記補正信
号Ｓｅを生成する補正信号生成回路５７を備える。そし
て、補正回路５４から出力する補正されたカウンタパル
スＳｐｅは、当該カウンタパルスＳｐｅに基づいて高周
波信号Ｓｈｅを生成する高周波信号生成回路５８に付与
され、さらに高周波信号生成回路５８から出力する高周
波信号Ｓｈｅは参照信号生成回路５９に付与されるとと
もに、この参照信号生成回路５９により生成された参照
信号Ｓｓは角度検出回路５２に入力する。
Ｓｄ間に発生する位相誤差を補正する位相補正回路であ
り、この位相補正回路７は、温度ドリフトに基づく補正
信号Ｓｅを生成する温度補正信号生成部５３、温度補正
信号生成部５３から出力する補正信号Ｓｅによりカウタ
パルス回路３２から出力するカウタパルスＳｐを補正す
る補正回路５４を備える。この場合、温度補正信号生成
部５３は図３に示すように、二次巻線１５ｂ（出力処理
回路５１）から出力する変調信号Ｓｍｏから高周波信号
成分を分離する高周波信号分離回路５５、この高周波信
号分離回路５５から出力する高周波信号成分とカウンタ
パルス回路３２から出力するカウンタパルスＳｐと高周
波信号生成回路５８から出力する高周波信号に基づいて
当該高周波信号成分の温度ドリフトによる誤差成分を検
出する温度ドリフト検出回路５６、この温度ドリフト検
出回路５６から出力する誤差成分に基づいて上記補正信
号Ｓｅを生成する補正信号生成回路５７を備える。そし
て、補正回路５４から出力する補正されたカウンタパル
スＳｐｅは、当該カウンタパルスＳｐｅに基づいて高周
波信号Ｓｈｅを生成する高周波信号生成回路５８に付与
され、さらに高周波信号生成回路５８から出力する高周
波信号Ｓｈｅは参照信号生成回路５９に付与されるとと
もに、この参照信号生成回路５９により生成された参照
信号Ｓｓは角度検出回路５２に入力する。
【００２０】次に、このような構成を有する本実施例に
係るレゾルバ１の動作について、各図を参照して説明す
る。
係るレゾルバ１の動作について、各図を参照して説明す
る。
【００２１】まず、発振部３１からはクロック信号Ｓｃ
が出力し、このクロック信号Ｓｃはカウンタパルス回路
３２に付与される。このカウンタパルス回路３２ではク
ロック信号Ｓｃに基づいてカウンタパルスＳｐ（図２
（ｇ）参照）が生成され、このカウンタパルスＳｐは高
周波信号生成回路３３の入力側，温度補正信号生成部５
３の温度ドリフト検出回路５６の入力側及び補正回路５
４の入力側にそれぞれ付与される。高周波信号生成回路
３３ではカウンタパルスＳｐに基づいて周波数が１〔Ｍ
Ｈｚ〕程度の高周波信号Ｓｈが生成され、この高周波信
号Ｓｈは励磁信号生成回路３４の入力側に付与される。
励磁信号生成回路３４では高周波信号Ｓｈに基づいて周
波数が１〔ＫＨｚ〕程度の励磁信号Ｓｘ，Ｓｙが生成さ
れる。
が出力し、このクロック信号Ｓｃはカウンタパルス回路
３２に付与される。このカウンタパルス回路３２ではク
ロック信号Ｓｃに基づいてカウンタパルスＳｐ（図２
（ｇ）参照）が生成され、このカウンタパルスＳｐは高
周波信号生成回路３３の入力側，温度補正信号生成部５
３の温度ドリフト検出回路５６の入力側及び補正回路５
４の入力側にそれぞれ付与される。高周波信号生成回路
３３ではカウンタパルスＳｐに基づいて周波数が１〔Ｍ
Ｈｚ〕程度の高周波信号Ｓｈが生成され、この高周波信
号Ｓｈは励磁信号生成回路３４の入力側に付与される。
励磁信号生成回路３４では高周波信号Ｓｈに基づいて周
波数が１〔ＫＨｚ〕程度の励磁信号Ｓｘ，Ｓｙが生成さ
れる。
【００２２】この場合、生成される一方の励磁信号Ｓｘ
は、Ｖ・ｓｉｎω2ｔ（図２（ａ）の仮想線で示す包絡
線）となり、この励磁信号Ｓｘは変調回路３６及び極性
反転回路３５にそれぞれ付与される。これにより、変調
回路３６では、極性反転回路３５から付与される高周波
信号Ｓｈが励磁信号生成回路３４から付与される励磁信
号Ｓｘにより振幅変調され、得られた変調信号Ｓｍｘは
出力回路３７を介して励磁巻線２ｘに付与される。この
際、極性反転回路３５により高周波信号生成回路３３か
ら付与される高周波信号Ｓｈの極性は、励磁信号Ｓｘの
極性反転位置ｔｘ…毎に反転せしめられ、この反転処理
された高周波信号Ｓｈが変調回路３６に付与される。そ
して、励磁巻線２ｘに付与される変調信号Ｓｍｘは、図
２（ａ）に仮想線で示すようになり、この変調信号Ｓｍ
ｘの電圧は、高周波信号Ｓｈの角速度をω1とすると、
Ｖｘ＝（Ｖ・ｓｉｎω2ｔ）×（±ｓｉｎω1ｔ）とな
る。
は、Ｖ・ｓｉｎω2ｔ（図２（ａ）の仮想線で示す包絡
線）となり、この励磁信号Ｓｘは変調回路３６及び極性
反転回路３５にそれぞれ付与される。これにより、変調
回路３６では、極性反転回路３５から付与される高周波
信号Ｓｈが励磁信号生成回路３４から付与される励磁信
号Ｓｘにより振幅変調され、得られた変調信号Ｓｍｘは
出力回路３７を介して励磁巻線２ｘに付与される。この
際、極性反転回路３５により高周波信号生成回路３３か
ら付与される高周波信号Ｓｈの極性は、励磁信号Ｓｘの
極性反転位置ｔｘ…毎に反転せしめられ、この反転処理
された高周波信号Ｓｈが変調回路３６に付与される。そ
して、励磁巻線２ｘに付与される変調信号Ｓｍｘは、図
２（ａ）に仮想線で示すようになり、この変調信号Ｓｍ
ｘの電圧は、高周波信号Ｓｈの角速度をω1とすると、
Ｖｘ＝（Ｖ・ｓｉｎω2ｔ）×（±ｓｉｎω1ｔ）とな
る。
【００２３】また、励磁信号生成回路３４で生成される
他方の励磁信号Ｓｙは、最大電圧をＶ〔Ｖ〕，角速度を
ω2とすると、Ｖ・ｃｏｓω2ｔ（図２（ｂ）の仮想線で
示す包絡線）となり、この励磁信号Ｓｙは変調回路３９
及び極性反転回路３８にそれぞれ付与される。これによ
り、変調回路３９では、極性反転回路３８から付与され
る高周波信号Ｓｈが励磁信号生成回路３４から付与され
る励磁信号Ｓｙにより振幅変調され、得られた変調信号
Ｓｍｙは出力回路４０を介して励磁巻線２ｙに付与され
る。この際、極性反転回路３８により高周波信号生成回
路３３から付与される高周波信号Ｓｈの極性は、励磁信
号Ｓｙの極性反転位置ｔｙ…毎に反転せしめられ、この
反転処理された高周波信号Ｓｈが変調回路３９に付与さ
れる。そして、励磁巻線２ｙに付与される変調信号Ｓｍ
ｙは、図２（ｂ）に仮想線で示すようになり、この変調
信号Ｓｍｙの電圧は、Ｖｙ＝（Ｖ・ｃｏｓω2ｔ）×
（±ｓｉｎω1ｔ）となる。
他方の励磁信号Ｓｙは、最大電圧をＶ〔Ｖ〕，角速度を
ω2とすると、Ｖ・ｃｏｓω2ｔ（図２（ｂ）の仮想線で
示す包絡線）となり、この励磁信号Ｓｙは変調回路３９
及び極性反転回路３８にそれぞれ付与される。これによ
り、変調回路３９では、極性反転回路３８から付与され
る高周波信号Ｓｈが励磁信号生成回路３４から付与され
る励磁信号Ｓｙにより振幅変調され、得られた変調信号
Ｓｍｙは出力回路４０を介して励磁巻線２ｙに付与され
る。この際、極性反転回路３８により高周波信号生成回
路３３から付与される高周波信号Ｓｈの極性は、励磁信
号Ｓｙの極性反転位置ｔｙ…毎に反転せしめられ、この
反転処理された高周波信号Ｓｈが変調回路３９に付与さ
れる。そして、励磁巻線２ｙに付与される変調信号Ｓｍ
ｙは、図２（ｂ）に仮想線で示すようになり、この変調
信号Ｓｍｙの電圧は、Ｖｙ＝（Ｖ・ｃｏｓω2ｔ）×
（±ｓｉｎω1ｔ）となる。
【００２４】今、一例として回転軸４ｒが４５゜回転し
た場合を想定する。この場合、励磁信号Ｓｘに基づいて
検出巻線３に誘起する図２（ａ）に実線で示す電圧Ｅｘ
＝（Ｖ・ｓｉｎω2ｔ）×ｃｏｓ│４５゜│と、励磁信
号Ｓｙに基づいて検出巻線３に誘起する図２（ｂ）に実
線で示す電圧Ｅｙ＝（Ｖ・ｃｏｓω2ｔ）×ｓｉｎ│４
５゜│の合成電圧Ｅｏ＝Ｅｘ＋Ｅｙ＝（Ｖ・ｓｉｎω2
ｔ）×ｃｏｓ│４５゜│＋（Ｖ・ｃｏｓω2ｔ）×ｓｉ
ｎ│４５゜│が検出巻線３から出力し、この出力が変調
信号Ｓｍｏとなる。そして、この変調信号Ｓｍｏは出力
トランス１５を介して出力処理回路５１に付与されると
ともに、この変調信号Ｓｍｏは高周波信号分離回路５５
に付与される。出力処理回路５１では変調信号Ｓｍｏが
復調（検波）され、図２（ｄ）に示す検出信号Ｓｄが得
られるとともに、この検出信号Ｓｄは角度検出回路５２
に付与される。
た場合を想定する。この場合、励磁信号Ｓｘに基づいて
検出巻線３に誘起する図２（ａ）に実線で示す電圧Ｅｘ
＝（Ｖ・ｓｉｎω2ｔ）×ｃｏｓ│４５゜│と、励磁信
号Ｓｙに基づいて検出巻線３に誘起する図２（ｂ）に実
線で示す電圧Ｅｙ＝（Ｖ・ｃｏｓω2ｔ）×ｓｉｎ│４
５゜│の合成電圧Ｅｏ＝Ｅｘ＋Ｅｙ＝（Ｖ・ｓｉｎω2
ｔ）×ｃｏｓ│４５゜│＋（Ｖ・ｃｏｓω2ｔ）×ｓｉ
ｎ│４５゜│が検出巻線３から出力し、この出力が変調
信号Ｓｍｏとなる。そして、この変調信号Ｓｍｏは出力
トランス１５を介して出力処理回路５１に付与されると
ともに、この変調信号Ｓｍｏは高周波信号分離回路５５
に付与される。出力処理回路５１では変調信号Ｓｍｏが
復調（検波）され、図２（ｄ）に示す検出信号Ｓｄが得
られるとともに、この検出信号Ｓｄは角度検出回路５２
に付与される。
【００２５】また、高周波信号分離回路５５では変調信
号Ｓｍｏから高周波信号成分が分離され、分離された高
周波信号成分は温度ドリフト検出回路５６に付与され
る。温度ドリフト検出回路５６では、高周波信号分離回
路５５から得る高周波信号成分とカウンタパルス回路３
２から得るカウンタパルスＳｐと高周波信号生成回路５
８から得る高周波信号に基づいて当該高周波信号成分の
温度ドリフトによる誤差成分が検出され、この誤差成分
は補正信号生成回路５７に付与される。さらに、補正信
号生成回路５７では当該誤差成分に基づいて補正信号Ｓ
ｅが生成され、この補正信号Ｓｅは補正回路５４に付与
される。そして、補正回路５４ではカウンタパルス回路
３２から付与されるカウタパルスＳｐが、当該補正信号
Ｓｅにより補正される。
号Ｓｍｏから高周波信号成分が分離され、分離された高
周波信号成分は温度ドリフト検出回路５６に付与され
る。温度ドリフト検出回路５６では、高周波信号分離回
路５５から得る高周波信号成分とカウンタパルス回路３
２から得るカウンタパルスＳｐと高周波信号生成回路５
８から得る高周波信号に基づいて当該高周波信号成分の
温度ドリフトによる誤差成分が検出され、この誤差成分
は補正信号生成回路５７に付与される。さらに、補正信
号生成回路５７では当該誤差成分に基づいて補正信号Ｓ
ｅが生成され、この補正信号Ｓｅは補正回路５４に付与
される。そして、補正回路５４ではカウンタパルス回路
３２から付与されるカウタパルスＳｐが、当該補正信号
Ｓｅにより補正される。
【００２６】即ち、本実施例では回転軸４ｒの回転に対
して高周波信号Ｓｈの位相が変化しない点を利用して温
度補正が行われる。この補正原理について言及すれば、
次のとおりである。通常、温度変化により位相が変化す
る原因の中で、電気的要因によるものは巻線抵抗や磁気
回路の透磁率の変化等による回路定数の変化に起因す
る。回路定数の変化は、流れる電流が高周波信号のた
め、入出力時における高周波信号の「位相ズレ」となっ
て現れる。高周波信号は回転軸４ｒの回転の影響を受け
ないため、高周波信号の「位相ズレ」を検出し、補正を
加えることにより電気的要因を排除できる。具体的に
は、回転角が零のときに、高周波信号分離回路５５から
の高周波信号成分から得る出力パルスＰｏが図４（ａ）
に仮想線を含む位置にある場合、この出力パルスＰｏと
図４（ｂ）に示すカウンタパルス回路３２からのカウタ
パルスＳｐから得る入力パルスＰｉから、図４（ａ）の
仮想線で示す誤差成分Ｐｏｅに相当する図４（ｃ）に示
すカウタパルスＳｐｅを補正信号Ｓｅとして求め、この
補正信号Ｓｅにより補正回路５４に入力するカウタパル
ス回路３２からのカウタパルスＳｐを補正する。これに
より、温度ドリフトによる誤差成分が排除される。
して高周波信号Ｓｈの位相が変化しない点を利用して温
度補正が行われる。この補正原理について言及すれば、
次のとおりである。通常、温度変化により位相が変化す
る原因の中で、電気的要因によるものは巻線抵抗や磁気
回路の透磁率の変化等による回路定数の変化に起因す
る。回路定数の変化は、流れる電流が高周波信号のた
め、入出力時における高周波信号の「位相ズレ」となっ
て現れる。高周波信号は回転軸４ｒの回転の影響を受け
ないため、高周波信号の「位相ズレ」を検出し、補正を
加えることにより電気的要因を排除できる。具体的に
は、回転角が零のときに、高周波信号分離回路５５から
の高周波信号成分から得る出力パルスＰｏが図４（ａ）
に仮想線を含む位置にある場合、この出力パルスＰｏと
図４（ｂ）に示すカウンタパルス回路３２からのカウタ
パルスＳｐから得る入力パルスＰｉから、図４（ａ）の
仮想線で示す誤差成分Ｐｏｅに相当する図４（ｃ）に示
すカウタパルスＳｐｅを補正信号Ｓｅとして求め、この
補正信号Ｓｅにより補正回路５４に入力するカウタパル
ス回路３２からのカウタパルスＳｐを補正する。これに
より、温度ドリフトによる誤差成分が排除される。
【００２７】一方、補正回路５４から得る補正されたカ
ウンタパルスＳｐｅは、高周波信号生成回路５８に付与
され、当該カウンタパルスＳｐｅに基づいて高周波信号
Ｓｈｅが生成される。高周波信号生成回路５８から得る
高周波信号Ｓｈｅは参照信号生成回路５９に付与され、
当該高周波信号Ｓｈｅに基づいて図２（ｄ）に示す参照
信号Ｓｓが生成され、この参照信号Ｓｓは角度検出回路
５２に付与される。そして、角度検出回路５２では参照
信号Ｓｓから図２（ｅ）に示す参照パルスＰｓを生成す
るとともに、検出信号Ｓｄから図２（ｆ）に示す検出パ
ルスＰｄを生成する。また、この参照パルスＰｓの立上
がりと検出パルスＰｄの立上がり間でカウンタパルスＳ
ｐをカウントし、このカウント値を角度に変換して回転
軸４ｒの回転角を求める。具体的には、カウント値と回
転角の関係を予めデータベース化し、データベースから
カウント値に対応する回転角を読み出してもよいし、予
め設定した関数式を用いることにより演算により求めて
もよい。実施例では、結果として４５゜の回転角が得ら
れることになる。
ウンタパルスＳｐｅは、高周波信号生成回路５８に付与
され、当該カウンタパルスＳｐｅに基づいて高周波信号
Ｓｈｅが生成される。高周波信号生成回路５８から得る
高周波信号Ｓｈｅは参照信号生成回路５９に付与され、
当該高周波信号Ｓｈｅに基づいて図２（ｄ）に示す参照
信号Ｓｓが生成され、この参照信号Ｓｓは角度検出回路
５２に付与される。そして、角度検出回路５２では参照
信号Ｓｓから図２（ｅ）に示す参照パルスＰｓを生成す
るとともに、検出信号Ｓｄから図２（ｆ）に示す検出パ
ルスＰｄを生成する。また、この参照パルスＰｓの立上
がりと検出パルスＰｄの立上がり間でカウンタパルスＳ
ｐをカウントし、このカウント値を角度に変換して回転
軸４ｒの回転角を求める。具体的には、カウント値と回
転角の関係を予めデータベース化し、データベースから
カウント値に対応する回転角を読み出してもよいし、予
め設定した関数式を用いることにより演算により求めて
もよい。実施例では、結果として４５゜の回転角が得ら
れることになる。
【００２８】このように、本実施例に係るレゾルバ１に
よれば、各励磁巻線２ｘ，２ｙは変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍ
ｙにより励磁される。この際、各励磁巻線２ｘ，２ｙ及
び検出巻線３には変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙ，Ｓｍｏによ
る高周波電流が流れるため、巻数の少ないシートコイル
５，６であっても検出巻線３には十分な電圧が誘起され
る。したがって、シートコイル５，６の使用に基づく、
レゾルバ１の小型コンパクト化，軽量化及び低コスト化
を実現できるとともに、シートコイル５，６を用いたこ
とに伴う高精度の巻線形成と多極構造化を実現できる。
しかも、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙの低周波化による復調処理
後における信号処理の容易化と安定化により、検出精度
の高度化を実現できる。
よれば、各励磁巻線２ｘ，２ｙは変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍ
ｙにより励磁される。この際、各励磁巻線２ｘ，２ｙ及
び検出巻線３には変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙ，Ｓｍｏによ
る高周波電流が流れるため、巻数の少ないシートコイル
５，６であっても検出巻線３には十分な電圧が誘起され
る。したがって、シートコイル５，６の使用に基づく、
レゾルバ１の小型コンパクト化，軽量化及び低コスト化
を実現できるとともに、シートコイル５，６を用いたこ
とに伴う高精度の巻線形成と多極構造化を実現できる。
しかも、励磁信号Ｓｘ，Ｓｙの低周波化による復調処理
後における信号処理の容易化と安定化により、検出精度
の高度化を実現できる。
【００２９】次に、本発明の変更実施例に係るレゾルバ
１について、図７を参照して説明する。
１について、図７を参照して説明する。
【００３０】図７に示すレゾルバ１は、受動体４を直進
移動体４ｓとしたものであり、この直進移動体４ｓの直
進方向Ｈの移動量を検出できる。図７はレゾルバ本体部
１０を示し、不図示のケーシングに固定されたステータ
１２と当該ケーシングにより直進方向Ｈに移動自在に支
持されたロータ１３を備える。ステータ１２は、平坦な
鉄心１６を有し、この鉄心１６の面上に、励磁側のシー
トコイル基板（プリント基板）１７を固定する。シート
コイル基板１７は、絶縁板１８とこの絶縁板１８の表面
に形成したシートコイル５を有する。このシートコイル
５には、変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙ（励磁信号Ｓｘ，Ｓ
ｙ）がそれぞれ入力する励磁巻線２ｘ，２ｙを含み、励
磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは絶縁されている。また、励
磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは、空間的に電気角で９０゜
位相が異なる。一方、ロータ１３は、平坦な鉄心２２
（直進移動体４ｓ）を有し、この鉄心２２の面上に、上
記シートコイル５に対向する検出側のシートコイル基板
（プリント基板）２３を固定する。シートコイル基板２
３は、絶縁板２４とこの絶縁板２４の表面に形成したシ
ートコイル６を有する。このシートコイル６は、変調信
号Ｓｍｏ（検出信号Ｓｄ）が出力する検出巻線３とな
る。
移動体４ｓとしたものであり、この直進移動体４ｓの直
進方向Ｈの移動量を検出できる。図７はレゾルバ本体部
１０を示し、不図示のケーシングに固定されたステータ
１２と当該ケーシングにより直進方向Ｈに移動自在に支
持されたロータ１３を備える。ステータ１２は、平坦な
鉄心１６を有し、この鉄心１６の面上に、励磁側のシー
トコイル基板（プリント基板）１７を固定する。シート
コイル基板１７は、絶縁板１８とこの絶縁板１８の表面
に形成したシートコイル５を有する。このシートコイル
５には、変調信号Ｓｍｘ，Ｓｍｙ（励磁信号Ｓｘ，Ｓ
ｙ）がそれぞれ入力する励磁巻線２ｘ，２ｙを含み、励
磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは絶縁されている。また、励
磁巻線２ｘと励磁巻線２ｙは、空間的に電気角で９０゜
位相が異なる。一方、ロータ１３は、平坦な鉄心２２
（直進移動体４ｓ）を有し、この鉄心２２の面上に、上
記シートコイル５に対向する検出側のシートコイル基板
（プリント基板）２３を固定する。シートコイル基板２
３は、絶縁板２４とこの絶縁板２４の表面に形成したシ
ートコイル６を有する。このシートコイル６は、変調信
号Ｓｍｏ（検出信号Ｓｄ）が出力する検出巻線３とな
る。
【００３１】このように構成されるレゾルバ本体部１０
には、図１に示した電気回路部３０と同様の電気回路部
が接続される。そして、図１〜図６に示すレゾルバ１は
ロータリタイプであり、これに対して図７に示すレゾル
バ１はリニアタイプである点を除き、基本的な原理は同
じとなる。したがって、図７において、図５及び図６と
同一原理に基づく機能部分には同一符号を付し、その構
成を明確にするとともに、詳細な説明は省略する。
には、図１に示した電気回路部３０と同様の電気回路部
が接続される。そして、図１〜図６に示すレゾルバ１は
ロータリタイプであり、これに対して図７に示すレゾル
バ１はリニアタイプである点を除き、基本的な原理は同
じとなる。したがって、図７において、図５及び図６と
同一原理に基づく機能部分には同一符号を付し、その構
成を明確にするとともに、詳細な説明は省略する。
【００３２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例及び変更実施例に限定される
ものではなく、細部の構成，形状，数量（相数等），数
値等において本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変
更，追加，削除することができる。例えば、検出巻線３
に変調信号を入力し、かつ励磁巻線２ｘ，２ｙから出力
を得ることにより、ｓｉｎΦとｃｏｓΦの出力電圧比に
より角度を求めてもよい。
本発明はこのような実施例及び変更実施例に限定される
ものではなく、細部の構成，形状，数量（相数等），数
値等において本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変
更，追加，削除することができる。例えば、検出巻線３
に変調信号を入力し、かつ励磁巻線２ｘ，２ｙから出力
を得ることにより、ｓｉｎΦとｃｏｓΦの出力電圧比に
より角度を求めてもよい。
【００３３】
【発明の効果】このように、本発明は、励磁信号が入力
する励磁巻線及び検出信号が出力する検出巻線を有し、
励磁巻線又は検出巻線を設けた受動体の変位量に応じて
変化する検出信号に基づいて受動体の変位量を検出する
レゾルバにおいて、励磁巻線及び検出巻線に、それぞれ
シートコイルを使用するとともに、励磁巻線に、励磁信
号により高周波信号を振幅変調し、かつ高周波信号の極
性を励磁信号の極性反転位置で反転させた変調信号を入
力させ、検出巻線から出力する変調信号を復調して検出
信号を得るようにしたため、次のような顕著な効果を奏
する。
する励磁巻線及び検出信号が出力する検出巻線を有し、
励磁巻線又は検出巻線を設けた受動体の変位量に応じて
変化する検出信号に基づいて受動体の変位量を検出する
レゾルバにおいて、励磁巻線及び検出巻線に、それぞれ
シートコイルを使用するとともに、励磁巻線に、励磁信
号により高周波信号を振幅変調し、かつ高周波信号の極
性を励磁信号の極性反転位置で反転させた変調信号を入
力させ、検出巻線から出力する変調信号を復調して検出
信号を得るようにしたため、次のような顕著な効果を奏
する。
【００３４】 励磁巻線及び検出巻線には変調信号に
よる高周波電流が流れるため、巻数の少ないシートコイ
ルであっても検出巻線には十分な電圧が誘起される。し
たがって、シートコイルの使用に基づく、レゾルバの小
型コンパクト化，軽量化及び低コスト化を実現できる。
よる高周波電流が流れるため、巻数の少ないシートコイ
ルであっても検出巻線には十分な電圧が誘起される。し
たがって、シートコイルの使用に基づく、レゾルバの小
型コンパクト化，軽量化及び低コスト化を実現できる。
【００３５】 シートコイルを用いたことに伴う高精
度の巻線形成と多極構造化を実現できるとともに、励磁
信号の低周波化による復調処理後における信号処理の容
易化と安定化により、検出精度の高度化を実現できる。
度の巻線形成と多極構造化を実現できるとともに、励磁
信号の低周波化による復調処理後における信号処理の容
易化と安定化により、検出精度の高度化を実現できる。
【図１】本発明の好適な実施例に係るレゾルバのブロッ
ク構成図、
ク構成図、
【図２】同レゾルバの各部における信号のタイムチャー
ト、
ト、
【図３】同レゾルバにおける位相補正回路のブロック構
成図、
成図、
【図４】同位相補正回路における信号のタイムチャー
ト、
ト、
【図５】同レゾルバにおけるレゾルバ本体部の縦断側面
図、
図、
【図６】同レゾルバにおける励磁側のシートコイルを抽
出して示す正面図、
出して示す正面図、
【図７】本発明の変更実施例に係るレゾルバのレゾルバ
本体部を示す分解斜視図、
本体部を示す分解斜視図、
１ レゾルバ ２ｘ 励磁巻線 ２ｙ 励磁巻線 ３ 検出巻線 ４ 受動体 ４ｒ 回転軸 ４ｓ 直進移動体 ５ シートコイル ６ シートコイル ７ 位相補正回路 Ｓｘ 励磁信号 Ｓｙ 励磁信号 Ｓｄ 検出信号 Ｓｈ 高周波信号 Ｓｍｘ 変調信号 Ｓｍｙ 変調信号 Ｓｍｏ 変調信号 Φ 回転角 ｔｘ… 極性反転位置 ｔｙ… 極性反転位置
Claims (5)
- 【請求項１】 励磁信号が入力する励磁巻線及び検出信
号が出力する検出巻線を有し、前記励磁巻線又は前記検
出巻線を設けた受動体の変位量に応じて変化する前記検
出信号に基づいて前記変位量を検出するレゾルバにおい
て、前記励磁巻線及び前記検出巻線に、それぞれシート
コイルを使用するとともに、前記励磁巻線に、前記励磁
信号により高周波信号を振幅変調し、かつ当該高周波信
号の極性を前記励磁信号の極性反転位置で反転させた変
調信号を入力させ、前記検出巻線から出力する変調信号
を復調して前記検出信号を得ることを特徴とするレゾル
バ。 - 【請求項２】 前記受動体を回転軸とし、この回転軸の
回転角を検出することを特徴とするレゾルバ。 - 【請求項３】 前記励磁巻線を固定するとともに、前記
検出巻線を回転軸に設け、前記励磁信号と前記検出信号
の位相差から前記回転軸の回転角を検出することを特徴
とする請求項１又は２記載のレゾルバ。 - 【請求項４】 前記受動体を直進移動体とし、この直進
移動体の移動量を検出することを特徴とする請求項１記
載のレゾルバ。 - 【請求項５】 前記励磁信号と前記検出信号間に発生す
る位相誤差を補正する位相補正回路を備えることを特徴
とする請求項１記載のレゾルバ。
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