JPS61187603A - リニアレゾルバ - Google Patents

リニアレゾルバ

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JPS61187603A
JPS61187603A JP60027617A JP2761785A JPS61187603A JP S61187603 A JPS61187603 A JP S61187603A JP 60027617 A JP60027617 A JP 60027617A JP 2761785 A JP2761785 A JP 2761785A JP S61187603 A JPS61187603 A JP S61187603A
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JP
Japan
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winding
stator
wbeta
secondary winding
wound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60027617A
Other languages
English (en)
Inventor
Nagahiko Nagasaka
長坂　長彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、リニアパルスモータをブラシレスリニア直流
サーボモータにするとき必要になるボールセンサとして
の誘導子形リニアレゾルバに係り、２次巻線が空隙部に
平滑巻線として施されたリニアレゾルバに関する。
〔従来技術と問題点〕
この種の従来手段としＣは、マグネスケール。
リニアインダクトシン等があるが、いずれも駆動部材の
ほかに別に専用のスケールを必要とし、設備費が高価に
なるきらいがある。
（発明の目的） ここにおいて本発明は、従来例の難点を克服し、リニア
パルスモータをブラシレスリニア直流サーボモータ化す
るとき必要になる磁極センサとリニアスケールを共通の
手段で実現したリニアレゾルバを提供することを、その
目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は、 固定子はスケールであり測長する長さ方向に直角に等ピ
ッチで歯切りした磁性体からなり、可動子はＥ形、Ｃ形
コアに励磁一次交流巻線を施した電磁石と、この固定子
に相対向する磁路の断面には固定子歯ピッチの１７２ピ
ッチをフルのコイルピッチとする検出二次う線が貼付さ
れ、スケールに対し一定の空隙をもたせて支持され、ス
ケールの長さ方向にのみスライドするように案内されて
なるリニアレゾルバである。
〔実施例〕 本発明の一実施例における要部を断面で表わした側面図
を第１図に示す。
固定子（スケール）３０はこの種誘導子形リニアレゾル
バ、例えば本出願人がさきに提案した特願昭５７−１９
６６４２号のそれと同一であって、測長する長さ方向に
直角に等ピッチで歯切り（３１は歯、３２は溝）した磁
性体より形成される。
可動子（スライダ）２０はＥ形またはＣ形コアに一次単
相巻線Ｗ　を施した電磁石で、この固定θ 子３０に相対向する磁路の断面には、固定子歯ピッチの
１７２ピッチをフルのコイルピッチとする二次巻線Ｗ。
、Ｗβが２相分プリントコイル状に成形され貼付けられ
ている。
そして、このスライダ２０はスケール３０に対し、一定
の空隙をもたせて支持され、スケール３０の長さ方向に
のみスライドするように案内されている。
すなわち、一次巻線Ｗ、を単相交流で励磁すると、第１
図示のように磁束φを生ずる。
二次巻線Ｗ　ａ　、　Ｗβはこの磁束φに鎖交するよう
、固定子歯ピッチの１７２をコイルピッチとして巻かれ
ていて、かつ巻線Ｗ。と巻線Ｗβは互ｌ＃１に電気角で
９０°相差をもつ位置に配置されてｌ、Ｎる。
そして、二次巻線Ｗ。とＷβはインダクトシンのスライ
ダ巻線のように櫛歯状のプリント導体で構成Ｊることが
できる。
このため、可動子２０が動くと二次巻線Ｗ（：ｘ。
Ｗβの誘起電圧は固定子歯ビ・ソチを波長とする正弦波
状の変化をし、二次巻Ｉｊｉｗ、、とＷβの誘起電圧位
相差は９０°なので、レゾルバと１）で動く。
第２図は単相励磁の可動子の巻線配置図である。
（ａ）は可動子２０の正面図、（ｂ）は可動子２０のス
ケール３０の対向面（底面）の平面図、（Ｃ）はスケー
ル３０の側面図である。
一次端相巻ＦｊＩｗθがＥ形］ア２の中央脚に巻装され
、二次巻線は底面にＪ３いて中央脚の０６を中心にして
左、右脚に１８０°相差に巻回しそれらを直列接続して
巻線Ｗ。を形成し、同様に中央脚にざきの０°に対し９
０°相差とその左、右脚にさきの０°に対し２７０°相
差に巻線を巻回しそれらを直列接続して巻線Ｗβを構成
する。二次巻線の相分割は移動方向にそってこのように
行なう。
第３図は、本発明の他の実施例における３相励磁の可動
子の巻線配置図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図で
ある。
一次３相巻線の各相巻線Ｗθ１．Ｗθ２゜Ｗ、３がＥ形
コア２の各脚に巻装され、二次−相巻線Ｗ。は中央脚の
Ｏｏを中心に左、右脚に２４０°、１２０°相差に巻線
を巻回しそれらを直列接続し、シンクロを形成する。
また、この他の実施例は、三相リニアブラシレスＤＣサ
ーボモータの磁極センサとして適する構造で、二次巻線
Ｗｃｔは２４０°、０°、１２０゜の相差をもつ巻線を
直列に接続しているので、これを単相交流で励磁すれば
、可動子２０の一次巻線Ｗθ１．Ｗθ２．Ｗθ３には三
相の磁極位置信号が誘起する。このように、磁束の方向
が可動子２０の移動方向と直角になるものもできる。
本発明の別の実施例における二次二相巻線の平滑に形成
された平面図を第４図、第５図に表わし、それを装着し
たレゾルバの斜視図を第６図に示す。
第４図はプリント基板１０の上に櫛歯状のプリントコイ
ルのＳｉｎコイルＷ（ｘとＣＯＳコイルＷβが別々に形
成される（１層分離形）。
第５図は両面プリント基板を使用し、仮置通孔１０１．
１０２・−・・・・１０ｍ、１０ｎを経由して二相巻線
Ｗ。、Ｗβを２層に形成している（２層重ね巻き形）。
可動子２０の固定子３０に対する空隙長が移動方向でテ
ーパがついたり、不均一になる場合に１層分離巻き形で
はｓｉｎコイルとＣＯＳコイルの電圧アンバランスが出
るが２層重ね巻き形ではそれがなく、精度がよい。
（発明の効果） かくして本発明によれば、リニアインダクトシンと同様
な原理構成をしているのでこれと同様なメリットがえら
れる。
とくに、リニアパルスモータの固定子そのものをスケー
ルとして利用でき、別に専用のスケールを配設する要が
なく、かつ、リニアパルスモータをブラシレスリニア直
流サーボモータ化する時必要になる磁極センサとリニア
スケールを共通のりニアレゾルバで実現でき、さらに二
次二相巻線を平滑２層重ね巻き形にすることで精度が一
段と向上する。
本発明は当該分野に起用するところ大きいと考えられる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における要部の側断面図、第
２図はその一次、二次巻線図、第３図は本発明の他の実
施例の可動子の正面図、底面図、第４図、第５図は本発
明の別の実施例の二次二相　　　　“巻線の平面図、第
６図はその平滑二次二相巻線を装着した実施例の要部を
示す斜視図である。 ２・・・Ｅ形あるいはＣ形」ア、１０・・・プリント基
板、２０・・・可動子（スライダ）、３０・・・固定子
（スケール）、３１・・・歯、３２・・・溝（あるいは
非磁性体）、Ｗθ・・・一次単相巻線１、ＷＯ２゜ＷＯ
２，ＷＯ２・・・−法王相巻線、Ｗ、、Ｗβ・・・二次
二相巻線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、固定子は、 スケールを形成するとともに、測長する長さ方向に直角
    に等ピッチで歯切りした磁性体より成り、可動子は、 Ｅ形またはＣ形コアに励磁用の一次交流巻線を施した電
    磁石と、 この固定子に相対向する磁路の断面には、固定子歯ピッ
    チの１／２ピッチをフルのコイルピッチとする検出用の
    二次巻線が貼付され、 スケールに対し一定の空隙をもたせて支持され、スケー
    ルの長さ方向にのみスライドするように案内され てなることを特徴とするリニアレゾルバ。 ２、一次巻線が一相で二次巻線が二相に巻回された特許
    請求の範囲第１項記載のリニアレゾルバ。 ３、一次巻線が三相で二次巻線が一相に巻回された特許
    請求の範囲第１項記載のリニアレゾルバ。 ４、二次巻線が櫛歯状にして平滑絶縁基板上にプリント
    配線した１層で二相分離形からなる特許請求の範囲第１
    項記載のリニアレゾルバ。 ５、二次巻線が櫛歯状にして平滑絶縁基板の裏表上にプ
    リント配線した２層で二相が重ね巻き形からなる特許請
    求の範囲第１項記載のリニアレゾルバ。
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