JPS61187603A - リニアレゾルバ - Google Patents
リニアレゾルバInfo
- Publication number
- JPS61187603A JPS61187603A JP60027617A JP2761785A JPS61187603A JP S61187603 A JPS61187603 A JP S61187603A JP 60027617 A JP60027617 A JP 60027617A JP 2761785 A JP2761785 A JP 2761785A JP S61187603 A JPS61187603 A JP S61187603A
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- JP
- Japan
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- winding
- stator
- wbeta
- secondary winding
- wound
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は、リニアパルスモータをブラシレスリニア直流
サーボモータにするとき必要になるボールセンサとして
の誘導子形リニアレゾルバに係り、2次巻線が空隙部に
平滑巻線として施されたリニアレゾルバに関する。
サーボモータにするとき必要になるボールセンサとして
の誘導子形リニアレゾルバに係り、2次巻線が空隙部に
平滑巻線として施されたリニアレゾルバに関する。
この種の従来手段としCは、マグネスケール。
リニアインダクトシン等があるが、いずれも駆動部材の
ほかに別に専用のスケールを必要とし、設備費が高価に
なるきらいがある。
ほかに別に専用のスケールを必要とし、設備費が高価に
なるきらいがある。
(発明の目的)
ここにおいて本発明は、従来例の難点を克服し、リニア
パルスモータをブラシレスリニア直流サーボモータ化す
るとき必要になる磁極センサとリニアスケールを共通の
手段で実現したリニアレゾルバを提供することを、その
目的とする。
パルスモータをブラシレスリニア直流サーボモータ化す
るとき必要になる磁極センサとリニアスケールを共通の
手段で実現したリニアレゾルバを提供することを、その
目的とする。
本発明は、
固定子はスケールであり測長する長さ方向に直角に等ピ
ッチで歯切りした磁性体からなり、可動子はE形、C形
コアに励磁一次交流巻線を施した電磁石と、この固定子
に相対向する磁路の断面には固定子歯ピッチの172ピ
ッチをフルのコイルピッチとする検出二次う線が貼付さ
れ、スケールに対し一定の空隙をもたせて支持され、ス
ケールの長さ方向にのみスライドするように案内されて
なるリニアレゾルバである。
ッチで歯切りした磁性体からなり、可動子はE形、C形
コアに励磁一次交流巻線を施した電磁石と、この固定子
に相対向する磁路の断面には固定子歯ピッチの172ピ
ッチをフルのコイルピッチとする検出二次う線が貼付さ
れ、スケールに対し一定の空隙をもたせて支持され、ス
ケールの長さ方向にのみスライドするように案内されて
なるリニアレゾルバである。
〔実施例〕
本発明の一実施例における要部を断面で表わした側面図
を第1図に示す。
を第1図に示す。
固定子(スケール)30はこの種誘導子形リニアレゾル
バ、例えば本出願人がさきに提案した特願昭57−19
6642号のそれと同一であって、測長する長さ方向に
直角に等ピッチで歯切り(31は歯、32は溝)した磁
性体より形成される。
バ、例えば本出願人がさきに提案した特願昭57−19
6642号のそれと同一であって、測長する長さ方向に
直角に等ピッチで歯切り(31は歯、32は溝)した磁
性体より形成される。
可動子(スライダ)20はE形またはC形コアに一次単
相巻線W を施した電磁石で、この固定θ 子30に相対向する磁路の断面には、固定子歯ピッチの
172ピッチをフルのコイルピッチとする二次巻線W。
相巻線W を施した電磁石で、この固定θ 子30に相対向する磁路の断面には、固定子歯ピッチの
172ピッチをフルのコイルピッチとする二次巻線W。
、Wβが2相分プリントコイル状に成形され貼付けられ
ている。
ている。
そして、このスライダ20はスケール30に対し、一定
の空隙をもたせて支持され、スケール30の長さ方向に
のみスライドするように案内されている。
の空隙をもたせて支持され、スケール30の長さ方向に
のみスライドするように案内されている。
すなわち、一次巻線W、を単相交流で励磁すると、第1
図示のように磁束φを生ずる。
図示のように磁束φを生ずる。
二次巻線W a 、 Wβはこの磁束φに鎖交するよう
、固定子歯ピッチの172をコイルピッチとして巻かれ
ていて、かつ巻線W。と巻線Wβは互l#1に電気角で
90°相差をもつ位置に配置されてl、Nる。
、固定子歯ピッチの172をコイルピッチとして巻かれ
ていて、かつ巻線W。と巻線Wβは互l#1に電気角で
90°相差をもつ位置に配置されてl、Nる。
そして、二次巻線W。とWβはインダクトシンのスライ
ダ巻線のように櫛歯状のプリント導体で構成Jることが
できる。
ダ巻線のように櫛歯状のプリント導体で構成Jることが
できる。
このため、可動子20が動くと二次巻線W(:x。
Wβの誘起電圧は固定子歯ビ・ソチを波長とする正弦波
状の変化をし、二次巻Ijiw、、とWβの誘起電圧位
相差は90°なので、レゾルバと1)で動く。
状の変化をし、二次巻Ijiw、、とWβの誘起電圧位
相差は90°なので、レゾルバと1)で動く。
第2図は単相励磁の可動子の巻線配置図である。
(a)は可動子20の正面図、(b)は可動子20のス
ケール30の対向面(底面)の平面図、(C)はスケー
ル30の側面図である。
ケール30の対向面(底面)の平面図、(C)はスケー
ル30の側面図である。
一次端相巻FjIwθがE形]ア2の中央脚に巻装され
、二次巻線は底面にJ3いて中央脚の06を中心にして
左、右脚に180°相差に巻回しそれらを直列接続して
巻線W。を形成し、同様に中央脚にざきの0°に対し9
0°相差とその左、右脚にさきの0°に対し270°相
差に巻線を巻回しそれらを直列接続して巻線Wβを構成
する。二次巻線の相分割は移動方向にそってこのように
行なう。
、二次巻線は底面にJ3いて中央脚の06を中心にして
左、右脚に180°相差に巻回しそれらを直列接続して
巻線W。を形成し、同様に中央脚にざきの0°に対し9
0°相差とその左、右脚にさきの0°に対し270°相
差に巻線を巻回しそれらを直列接続して巻線Wβを構成
する。二次巻線の相分割は移動方向にそってこのように
行なう。
第3図は、本発明の他の実施例における3相励磁の可動
子の巻線配置図で、(a)は正面図、(b)は底面図で
ある。
子の巻線配置図で、(a)は正面図、(b)は底面図で
ある。
一次3相巻線の各相巻線Wθ1.Wθ2゜W、3がE形
コア2の各脚に巻装され、二次−相巻線W。は中央脚の
Ooを中心に左、右脚に240°、120°相差に巻線
を巻回しそれらを直列接続し、シンクロを形成する。
コア2の各脚に巻装され、二次−相巻線W。は中央脚の
Ooを中心に左、右脚に240°、120°相差に巻線
を巻回しそれらを直列接続し、シンクロを形成する。
また、この他の実施例は、三相リニアブラシレスDCサ
ーボモータの磁極センサとして適する構造で、二次巻線
Wctは240°、0°、120゜の相差をもつ巻線を
直列に接続しているので、これを単相交流で励磁すれば
、可動子20の一次巻線Wθ1.Wθ2.Wθ3には三
相の磁極位置信号が誘起する。このように、磁束の方向
が可動子20の移動方向と直角になるものもできる。
ーボモータの磁極センサとして適する構造で、二次巻線
Wctは240°、0°、120゜の相差をもつ巻線を
直列に接続しているので、これを単相交流で励磁すれば
、可動子20の一次巻線Wθ1.Wθ2.Wθ3には三
相の磁極位置信号が誘起する。このように、磁束の方向
が可動子20の移動方向と直角になるものもできる。
本発明の別の実施例における二次二相巻線の平滑に形成
された平面図を第4図、第5図に表わし、それを装着し
たレゾルバの斜視図を第6図に示す。
された平面図を第4図、第5図に表わし、それを装着し
たレゾルバの斜視図を第6図に示す。
第4図はプリント基板10の上に櫛歯状のプリントコイ
ルのSinコイルW(xとCOSコイルWβが別々に形
成される(1層分離形)。
ルのSinコイルW(xとCOSコイルWβが別々に形
成される(1層分離形)。
第5図は両面プリント基板を使用し、仮置通孔101.
102・−・・・・10m、10nを経由して二相巻線
W。、Wβを2層に形成している(2層重ね巻き形)。
102・−・・・・10m、10nを経由して二相巻線
W。、Wβを2層に形成している(2層重ね巻き形)。
可動子20の固定子30に対する空隙長が移動方向でテ
ーパがついたり、不均一になる場合に1層分離巻き形で
はsinコイルとCOSコイルの電圧アンバランスが出
るが2層重ね巻き形ではそれがなく、精度がよい。
ーパがついたり、不均一になる場合に1層分離巻き形で
はsinコイルとCOSコイルの電圧アンバランスが出
るが2層重ね巻き形ではそれがなく、精度がよい。
(発明の効果)
かくして本発明によれば、リニアインダクトシンと同様
な原理構成をしているのでこれと同様なメリットがえら
れる。
な原理構成をしているのでこれと同様なメリットがえら
れる。
とくに、リニアパルスモータの固定子そのものをスケー
ルとして利用でき、別に専用のスケールを配設する要が
なく、かつ、リニアパルスモータをブラシレスリニア直
流サーボモータ化する時必要になる磁極センサとリニア
スケールを共通のりニアレゾルバで実現でき、さらに二
次二相巻線を平滑2層重ね巻き形にすることで精度が一
段と向上する。
ルとして利用でき、別に専用のスケールを配設する要が
なく、かつ、リニアパルスモータをブラシレスリニア直
流サーボモータ化する時必要になる磁極センサとリニア
スケールを共通のりニアレゾルバで実現でき、さらに二
次二相巻線を平滑2層重ね巻き形にすることで精度が一
段と向上する。
本発明は当該分野に起用するところ大きいと考えられる
。
。
第1図は本発明の一実施例における要部の側断面図、第
2図はその一次、二次巻線図、第3図は本発明の他の実
施例の可動子の正面図、底面図、第4図、第5図は本発
明の別の実施例の二次二相 “巻線の平面図、第
6図はその平滑二次二相巻線を装着した実施例の要部を
示す斜視図である。 2・・・E形あるいはC形」ア、10・・・プリント基
板、20・・・可動子(スライダ)、30・・・固定子
(スケール)、31・・・歯、32・・・溝(あるいは
非磁性体)、Wθ・・・一次単相巻線1、WO2゜WO
2,WO2・・・−法王相巻線、W、、Wβ・・・二次
二相巻線。
2図はその一次、二次巻線図、第3図は本発明の他の実
施例の可動子の正面図、底面図、第4図、第5図は本発
明の別の実施例の二次二相 “巻線の平面図、第
6図はその平滑二次二相巻線を装着した実施例の要部を
示す斜視図である。 2・・・E形あるいはC形」ア、10・・・プリント基
板、20・・・可動子(スライダ)、30・・・固定子
(スケール)、31・・・歯、32・・・溝(あるいは
非磁性体)、Wθ・・・一次単相巻線1、WO2゜WO
2,WO2・・・−法王相巻線、W、、Wβ・・・二次
二相巻線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、固定子は、 スケールを形成するとともに、測長する長さ方向に直角
に等ピッチで歯切りした磁性体より成り、可動子は、 E形またはC形コアに励磁用の一次交流巻線を施した電
磁石と、 この固定子に相対向する磁路の断面には、固定子歯ピッ
チの1/2ピッチをフルのコイルピッチとする検出用の
二次巻線が貼付され、 スケールに対し一定の空隙をもたせて支持され、スケー
ルの長さ方向にのみスライドするように案内され てなることを特徴とするリニアレゾルバ。 2、一次巻線が一相で二次巻線が二相に巻回された特許
請求の範囲第1項記載のリニアレゾルバ。 3、一次巻線が三相で二次巻線が一相に巻回された特許
請求の範囲第1項記載のリニアレゾルバ。 4、二次巻線が櫛歯状にして平滑絶縁基板上にプリント
配線した1層で二相分離形からなる特許請求の範囲第1
項記載のリニアレゾルバ。 5、二次巻線が櫛歯状にして平滑絶縁基板の裏表上にプ
リント配線した2層で二相が重ね巻き形からなる特許請
求の範囲第1項記載のリニアレゾルバ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60027617A JPS61187603A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | リニアレゾルバ |
US06/796,552 US4705971A (en) | 1985-02-15 | 1985-11-08 | Linear resolver |
DE19853540349 DE3540349A1 (de) | 1985-02-15 | 1985-11-14 | Linearer funktionsdrehmelder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60027617A JPS61187603A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | リニアレゾルバ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61187603A true JPS61187603A (ja) | 1986-08-21 |
Family
ID=12225898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60027617A Pending JPS61187603A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | リニアレゾルバ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4705971A (ja) |
JP (1) | JPS61187603A (ja) |
DE (1) | DE3540349A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010107740A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Fujinon Corp | レンズ位置検出装置及びレンズ装置 |
JP2014048243A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Tamagawa Seiki Co Ltd | リニアレゾルバ |
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US5910691A (en) * | 1995-03-20 | 1999-06-08 | Wavre; Nicolas | Permanent-magnet linear synchronous motor |
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-
1985
- 1985-02-15 JP JP60027617A patent/JPS61187603A/ja active Pending
- 1985-11-08 US US06/796,552 patent/US4705971A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-14 DE DE19853540349 patent/DE3540349A1/de not_active Ceased
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Also Published As
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