JP3046163U - 物品収納棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品収納棚において、パレットの搬送機能を
損ねることなしに、ラック部を簡単な構造に変更し、大
幅なコストダウンを図る。 【解決手段】 前後左右に合計４輪の車輪を有する台車
方式のパレットを用い、一端を貨物入出端１０２、他端
を奥側端１０３として設定された細長いラックベース１
００の両側にその長手方向に沿って、パレット１４１を
走行可能に支持する一対のレール１１１を敷設すること
によりラック部１１０を構成するとともに、その一対の
レール１１１間にパレット搬送機構を設置して、パレッ
ト１４１側の車輪１４１Ｒによりパレット１４１を一対
のレール１１１上で走行移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、パレット搬送用の搬送台車とその駆動台車とにより構成したパレッ ト搬送機構を備えたパレットラック等の物品収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本願出願人は、平成７年実用新案登録願第００８００３号において「物品収納 棚」について出願し、実用新案登録番号第３０２０３４２号を得た。その内容は 、一端を貨物入出端、他端を奥側端として設定された細長いラックベースと、ラ ックベース上の両側に長手方向に沿って設置され、複数の貨物積載用のパレット を移動可能に支持する複数のフリーローラからなる一対のフリーローラ群と、一 対のフリーローラ群の間においてパレットの支持レベルよりも下がった位置に設 置された第１のガイドレールおよび第２のガイドレールと、第１のガイドレール 上を走行可能に配置され、上面にパレットに接触係合可能な複数のパレットフッ クを長手方向に所定の間隔を開けて突設されたパレット搬送用の搬送台車と、常 態のとき搬送台車を第１のガイドレール上の奥側に後退させる引込付勢手段と、 第２のガイドレール上を走行可能に配置され、この第２のガイドレール上を貨物 入出端を始点として奧側方向へ向けて走行する搬送台車駆動用の駆動台車と、一 端が搬送台車に、他端が駆動台車に連結され、中間部分がラックベースの貨物入 出端側に設置された折り返し中継部材に係合されることにより、駆動台車の奧側 方向への移動にともない搬送台車を貨物入出端側へ向けて前進させる動力伝達部 材と、搬送台車が貨物入出端側へ向けて前進せしめられるとき、搬送台車または パレットフックを水平状態に保ったまま上昇させてパレットフックをフリーロー ラ上のパレットに接触係合させ、また搬送台車が奧側へ向けて後退せしめられる とき、搬送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま下降させてパレッ トフックをフリーローラ上のパレットから係合離脱させる昇降手段とを備えた物 品収納棚である。

【０００３】 この物品収納棚においては、ラックベース上の両側にその長手方向に沿って、 一対のフリーローラ群を設置することにより、ラック部が構成され、複数の貨物 積載用のパレットが円滑に移動できるように支持されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記物品収納棚では、ラック部に、複数のパレットを支持可能 な一対のフリーローラ群を用いているため、その構造上、多くのフリーローラを 必要として、高価であり、全体としてコスト高になっているという課題があった 。

【０００５】 本考案は、このような課題を解決するものであり、物品収納棚において、パレ ットの搬送機能を損ねることなしに、ラック部を簡単な構造に変更し、大幅なコ ストダウンを図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による物品収納棚においては、車輪を有す る台車方式の複数の貨物積載用パレットを用い、一端を貨物入出端または貨物取 り出し端、他端を奥側端または貨物送り入れ端として設定された細長いラックベ ース上の両側にその長手方向に沿って、各貨物積載用パレットを走行可能に支持 する一対のレールを設置することによりラック部を構成するとともに、一対のレ ール間にパレット搬送機構を備える。

【０００７】

【作用】

本考案は、上記構成から、パレット側の車輪によりパレットを一対のレール上 で走行させるので、パレットの搬送性能を低下させることなしに、ラック部を簡 単な構造に変更することができる。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案を適用した物品収納棚の一種であるパレットラックの第１の実施 例の全体構成を示す側面断面図、図２はこのパレットラックの平面図である。図 １において、１００はラックベースであり、床の上に立てられた複数の支柱１０ ４と、この支柱１０４に取付け支持された複数のベースフレーム１０１とからな り、これらのベースフレーム１０１が、予め一端を貨物入出端１０２として、他 端を奥側端１０３として設定された細長い平面領域上にその幅方向に向けて並列 に配列されている。このラックベース１００上に、貨物積載用のパレットを移動 可能に支持する一対のレール１１１が設置され、ラック部１１０が構成されてい る。これらのレール１１１の間でパレット底部に対して低い位置に第１のガイド レール１２０が設置されて、このガイドレール１２０上にパレット搬送用の搬送 台車１３０が走行可能に配置されている。また、一対のレール１１１の貨物入出 端１０２側には、断面くの字形の一対の第２のガイドレール１４０が設置されて 、この第２のガイドレール１４０上に搬送台車駆動用の駆動台車１５０が走行可 能に配置され、これらによりパレット搬送機構が構成されている。以下、上記し た各部についてさらに詳しく説明する。

【０００９】 まず、このパレットラックに使用するパレット１４１には、図３に示すように 、片側２輪合計４輪の台車方式が採用されている。すなわち、図３、図４に示す ように、そのパレット本体１４１Ｐは、木製の板材や角材により薄いボックス構 造（高さ寸法が数ｃｍ〜十数ｃｍ）に組み立てられたものであり、前後方向には 開口が形成されている。またその上面がテーブル状に形成され、その下面には複 数の板材１４２が横方向に架け渡されるとともに、前後方向へは一定間隔を開け て配置されている。したがって、下面の板材１４２と板材１４２との間には所定 の大きさの隙間１４３が形成されている。このようなパレット本体１４１Ｐにお いて、その底面の左右前部および後部にそれぞれ、略コ字形に折り曲げ形成され た車輪用の支持フレーム１４１Ｆが固定され、これら支持フレーム１４１Ｆに車 輪１４１Ｒが軸支されている。

【００１０】 なお、このパレット１４１は車輪１４１Ｒの外径とその支持フレーム１４１Ｆ の縦方向の長さとにそれぞれ所定の寸法を設定され、ラックベース１００に対し てパレット１４１の底部が所定の高さに設定されている。

【００１１】 パレットラックにおいて、一対のレール１１１はそれぞれ、図３に示すように 、パレット１４１の各車輪１４１Ｒが転動可能な断面略Ｕ字形の細長いレール材 からなり、ラックベース１００上の両側に、その長手方向に沿って、すなわち貨 物入出端１０２から奥側端１０３に向けて設置されている。

【００１２】 第１のガイドレール１２０および搬送台車１３０はパレットラックの幅方向の ほぼ中央位置に配置されている。第１のガイドレール１２０は、図３に示すよう に、上面を開放された断面略Ｕ字形の細長いレールフレーム１１５からなり、ラ ックベース１００上に一定の高さの中空の台１２０Ｄを介して設置されている。 図１に示すように、第１のガイドレール１２０の内側面においては、最奥側の一 定長さ部分に設定された後側低位置レール面１２４と、この後側低位置レール面 １２４の前端に連続し、奧側から貨物入出端側へ向けて所定角度で上り傾斜して いる後側上り傾斜連絡面１２５と、後側上り傾斜連絡面１２５の前端部（上端部 分）に連続し、奧側から貨物入出端側へ向けてほぼ水平に延びる後側高位置レー ル面１２６と、第１のガイドレール１２０の奧側端１０３の位置から貨物入出端 １０２側方向へ一定距離だけ離れた中間部分の位置に設定された前側低位置レー ル面１２１と、この前側低位置レール面１２１の前端に連続し、奧側から貨物入 出端側へ向けて所定角度で上り傾斜している前側上り傾斜連絡面１２２と、前側 上り傾斜連絡面１２２の前端部（上端部分）に連続し、奧側から貨物入出端側へ 向けてほぼ水平に延びる前側高位置レール面１２３とを有している。

【００１３】 この第１のガイドレール１２０は、ラックベース１００上において一対のレー ル１１１の中間に台１２０Ｄを介して敷設されている。ここで、各レール面１２ １、１２３、１２４、１２６は、一対のレール１１１上のパレット１４１の底部 に対して所定の寸法分だけ下がった位置が設定されている。また、前側上り傾斜 連絡面１２２が前側低位置レール面１２１に接続する点と後側上り傾斜連絡面１ ２５が後側低位置レール面１２４に接続する点とは、第１のガイドレール１２０ の長手方向に一定距離だけ離間して（これを「前後離間ピッチ」という）設定さ れている。また前側低位置レール面１２１と後側低位置レール面１２４とは、同 じ高さ位置（すなわちレールフレーム１１５の底面）に設定されるとともに、前 側高位置レール面１２３と後側高位置レール面１２６もまた、同じ高さ位置に設 定されている。さらに前側上り傾斜連絡面１２２の傾斜角度と後側上り傾斜連絡 面１２５の傾斜角度とは、ほぼ同じ角度に設定されている。

【００１４】 一方、搬送台車１３０は、図５に示すように、上面を開放された断面略Ｕ字形 の細長いフレーム１３１と、このフレーム１３１の両側の前後位置において、フ レーム１３１の両側板間に挿通された車軸１３６によって回転可能に連結された 前側車輪１３２および後側車輪１３４と、フレーム１３１の内部に配置され、フ レーム１３１の両側板間に挿通されたピン１３５によって回転運動可能に支持さ れた複数のパレットフック１３３と、フレーム１３１の開放上面に設置された蓋 板１３７とからなる。

【００１５】 フレーム１３１は、第１のガイドレール１２０のレールフレーム１１５のＵ字 溝空間内に充分に収容可能な大きさの断面構造を有し、所定の長さ寸法（例えば 第１のガイドレール１２０の全長の半分程度）を持ち、パレットフック１３３に は所定の高さが設定されている。

【００１６】 前側車輪１３２と後側車輪１３４とは、前側上り傾斜連絡面１２２が前側低位 置レール面１２１に接続する点と、後側上り傾斜連絡面１２５が後側低位置レー ル面１２４に接続する点との間の前後離間ピッチとほぼ同じピッチ間隔をもって 搬送台車１３０に取り付けられている。またこの実施例において、前側車輪１３ ２および後側車輪１３４は、それぞれが片側２個ずつ合計４個取り付けられてい るが片側１個ずつ合計２個取り付けられていてもよい。

【００１７】 以上説明した前側および後側の低位置レール面１２１、１２４と、前側および 後側の高位置レール面１２３、１２６と、前側および後側の上り傾斜連絡面１２ ２、１２５と、前側および後側の車輪１３２、１３４とにより昇降手段が構成さ れ、搬送台車１３０が貨物入出端１０２側へ向けて前進するとき、搬送台車１３ ０またはパレットフック１３３を水平状態に保ったまま上昇させて、パレットフ ック１３３を一対のレール１１１上の貨物１４４を載せたパレット１４１の底部 に接触係合させ、また搬送台車１３０が奧側端１０３へ向けて後退するとき、搬 送台車１３０またはパレットフック１３３を水平状態に保ったまま下降させて、 パレットフック１３３をパレット１４１の底部から係合離脱させる。

【００１８】 パレットフック１３３は、側板部分が台形に成形されたＵ字形構造部材から構 成され、図４に示すように、その台形の上底（短い方の底辺）が前側、下底（長 い方の底辺）が後側になるようにフレーム１３１の中に納められるとともに、台 形側面の中心よりも上方へ偏位した位置にピン１３５が通されてフレーム１３１ に枢着されている。そしてパレットフック１３３をフレーム１３１に枢着した状 態において、台形側面の下側の斜辺がフレーム１３１の底面にほぼ線接触する形 で当接するように設定されている。このため、パレットフック１３３の上端近く に、図４中矢印Ｓ方向に外力が加わった場合、このパレットフック１３３は、ピ ン１３５による枢着点を中心に時計回り方向に回転しようとするが、台形側面の 下側の斜辺がフレーム１３１の底面に当接していることにより回転が拘束される 。他方、パレットフック１３３の上端近くに、図４中矢印Ｓとは反対の方向に外 力が加わった場合、このパレットフック１３３は、ピン１３５による枢着点を中 心に反時計回り方向に回転しようとするが、この場合は回転を妨げるものは何も ないので、パレットフック１３３は反時計回り方向に回転することができる。こ のパレットフック１３３は、フレーム１３１の比較的高い位置にピン結合されて いるから、その上端部分はフレーム１３１の上縁よりも上方へ突出している。こ のため、図５に示すように、蓋板１３７には開口１３８が形成され、この開口１ ３８からパレットフック１３３が上方へ突出するようになっている。なお、蓋板 １３７はフレーム１３１の上端のフランジに溶接またはビス止めにより結合され ている。このパレットフック１３３は、搬送台車１３０の長手方向に一定の間隔 を置いて複数個設けられている。

【００１９】 そして、搬送台車１３０の高さ寸法は、搬送台車１３０が第１のガイドレール １２０上の前側および後側の低位置レール面１２１、１２４上に在るときは、各 パレットフック１３３が一対のレール１１１上のパレット１４１の底部まで到達 せず、しかも搬送台車１３０と前側および後側の高位置レール面１２３、１２６ との高さ寸法は、搬送台車１３０が第１のガイドレール１２０上の前側および後 側の高位置レール面１２３、１２６上に在るときは、各パレットフック１３３が 一対のレール１１１上のパレット１４１の底部よりも上方へ突出してパレット１ ４１に接触係合するような寸法に設定されている。すなわち、前側低位置レール 面１２１および後側低位置レール面１２４は、搬送台車１３０に各パレットフッ ク１３３が一対のレール１１１上のパレット１４１に対し下方へ離間する引込位 置をとらせ、しかも前側高位置レール面１２３および後側高位置レール面１２６ は、搬送台車１３０のパレットフック１３３がパレット１４１に対し接触係合可 能となる前進位置をとらせる。したがって、図１および図４は搬送台車１３０が 前側および後側の低位置レール面１２１、１２４上に引き込まれて各パレットフ ック１３３が、一対のレール１１１上のパレット１４１に対し下方へ離間する引 込位置をとっている状態を示している。一方、図７および図９は搬送台車１３０ が、前側および後側の高位置レール面１２３、１２６上に乗り上げられて、各パ レットフック１３３が一対のレール１１１上のパレット１４１に対し接触係合可 能となる前進位置をとっている状態を示している。

【００２０】 一方、図６に示すように、一対の第２のガイドレール１４０は、それぞれ断面 くの字形でその突出部を互いに内側に向けた２本のレールフレームからなり、各 くの字形レールフレーム１４０は、一対のレール１１１の内側に沿ってラックベ ース１００上の貨物入出端１０２側の一定の範囲に敷設されている。また駆動台 車１５０は、頂板と底板をつなぐ前面を作動面１５４としたフレーム１５１と、 このフレーム１５１の両側にそれぞれ設けられて、第２のガイドレール１４０の くの字形断面に適合する鼓形のガイドローラ１５２とからなる。各ガイドローラ １５２は、図示されない上下の軸受けを介して固定軸１５３に固定され、固定軸 １５３はフレーム１５１の頂板と底板とに固定されている。フレーム１５１の頂 板は、一対のレール１１１上のパレット１４１の下方に位置設定されている。な お、ガイドローラ１５２の形状は、ガイドレール１４０のくの字形断面に一致す る必要は必ずしもなく、要はガイドローラの上半分のテーパ部分で駆動台車１５ ０の荷重を受け、鼓形の谷の部分で駆動台車１５０の少なくとも水平方向の移動 規制を行えればよい。またガイドローラ１５２は、適当な距離をおいて片側２個 ずつ合計４個設けられているが、片側１個ずつ合計２個でもよい。

【００２１】 図１および図２に戻って、搬送台車１３０とラックベース１００との間には、 搬送台車１３０を第１のガイドレール１２０上の奥側に後退させる引込付勢手段 としてのばね１６０が介装され、搬送台車１３０は、ばね１６０の付勢力により 常態として前側および後側の低位置レール面１２１、１２４の上（すなわち、引 き込み位置）に引き込まれており、駆動台車１５０は、一対の第２のガイドレー ル１４０上の貨物入出端１０２側に配置されている。搬送台車１３０と駆動台車 １５０とは、一端が搬送台車１３０に連結され、他端が駆動台車１５０に連結さ れ、中間部分がラックベース１００の貨物入出端１０２側に設置された折り返し 中継部材としてのプーリ１７０にＵターン状に捲回して係合された動力伝達部材 、すなわち駆動ワイヤ１８０により連結されている。搬送台車１３０と駆動台車 １５０とをこのように連結することにより、駆動台車１５０を第２のガイドレー ル１４０上において奧側方向へ押進させると、搬送台車１３０を貨物入出端１０ ２側へ向けて前進させることができる。

【００２２】 なお、折り返し中継部材としては、上記プーリ１７０の他にスプロケットを用 いることができ、また動力伝達部材としては、上記駆動ワイヤ１８０の他にチェ ーンを用いることができる。また、引込付勢手段としては、上記ばね１６０の他 にカウンタウェイトを用いることができる。

【００２３】 次に、この第１の実施例における搬送台車１３０と駆動台車１５０とによるパ レット搬送機構の動作に基づく貨物の搬入、搬出について説明する。常態におい て、搬送台車１３０がばね１６０の付勢力により第１のガイドレール１２０の奥 側に牽引され、前側および後側の車輪１３２、１３４がそれぞれ前側および後側 の低位置レール面１２１、１２４の上にあって待機停止されるとともに、この搬 送台車１３０の駆動ワイヤ１８０の手繰り込みにより駆動台車１５０は第２のガ イドレール１４０上貨物入出端１０２に停止されている。

【００２４】 このパレットラックへ貨物１４４を搬入する場合、まず、フォークリフトの貨 物載置用のフォーク１４５で貨物を載せたパレット１４１を持ち上げてから、こ れを貨物入出端１０２からラックベース１００両側の一対のレール１１１上に乗 せる。すなわち、パレット１４１底部の左側の前後各車輪と、右側の前後各車輪 を各レール１１１上に合わせ、乗り入れさせる。次いで、フォークで貨物を押し 、パレット１４１を各車輪１４１Ｒにより一対のレール１１１上で走行させなが ら奥側へ押し込む。このとき、搬送台車１３０は、第１のガイドレール１２０の 前側および後側の低位置レール面１２１、１２４上に停止しているから、各パレ ットフック１３３は、一対のレール１１１上のパレット１４１の底面に対して下 方へ離間しており、パレット１４１に干渉しない。そして、必要に応じて同様な 搬入動作が繰り返し行なわれ、各パレット１４１が相互に手前側のパレット１４ １により押されて順次奥側に押し込まれていく。

【００２５】 次に、このパレットラックから貨物を搬出する場合、まず、フォークリフトの 貨物載置用の一対のフォーク１４５で貨物入出端１０２から駆動台車１５０の作 動面１５４を押して駆動台車１５０を第２のガイドレール１４０上の奥方向に前 進駆動させていく。このとき、駆動台車１５０は、両側のガイドローラ１５２が 第２のガイドレール１４０に案内されているので、左右方向へ傾くことなく移動 する。また仮に傾こうとしても、駆動台車１５０に設けた鼓形のガイドローラ１ ５２が、くの字形断面の第２のガイドレール１４０に案内されるため軌道修正が 行なわれ、円滑に真直ぐに進む。これにより、この駆動台車１５０に駆動ワイヤ １８０を介して連結されている搬送台車１３０が、第１のガイドレール１２０の 前側および後側の低位置レール面１２１、１２４から貨物入出端１０２に向けて 前進駆動され（図１、図４および図５の状態）、且つ搬送台車１３０の前側およ び後側の車輪１３２、１３４のそれぞれがほぼ同時に前側および後側の上り傾斜 連絡面１２２、１２５に到達して搬送台車１３０全体を水平に保ちつつ登坂し、 前側および後側の高位置レール面１２３、１２６に乗り上げる（図７、図８およ び図９の状態）。

【００２６】 この乗り上げたところで、搬送台車１３０の上面の各パレットフック１３３が パレット１４１の底部に接触係合する。なお、一対のレール１１１上のパレット １４１の位置によって、パレットフック１３３は、パレット１４１の底部後縁に 突き当たる場合と、パレット１４１の底部の隙間１４３内に入ってこの隙間１４ ３を画成する前側の板材１４２の後縁につき当たる場合がある。

【００２７】 また、パレット１４１の底部に接触係合したパレットフック１３３には、既に 図４を用いて説明したように同図中矢印Ｓ方向の外力が加わるが、フレーム１３ １の底面に当接した台形斜辺がパレットフック１３３の時計回り方向の回転を拘 束するので、搬送台車１３０の前進運動は直接パレット１４１へ伝達される。し たがって、この状態から引き続き両方のフォーク１４５で駆動台車１５０を押し 込んでいくと、搬送台車１３０がさらに前後側の高位置レール面１２３、１２６ 上を前進し、当該搬送台車１３０のパレットフック１３３に押進されて、パレッ ト１４１が一対のレール１１１上を前進して貨物１４４を貨物入出端１０２側に 移動される。

【００２８】 そして、パレット１４１が手前に送り出されたところで一旦フォーク１４５を 駆動台車１５０から外すと、フォーク１４５の駆動台車１５０に対する押圧が解 除され、搬送台車１３０はばね１６０の牽引により第１のガイドレール１２０上 を先とは逆向きに前側および後側の高位置レール面１２３、１２６を後退する。 この搬送台車１３０の後退運動の最中、先の前進運動中においてパレット１４１ の底部の隙間１４３内に入ったパレットフック１３３がもしあれば、このパレッ トフック１３３は、搬送台車１３０の後退運動によって隙間１４３の中を奧側へ 移動し、その上端後部は、パレット１４１の底部の隙間１４３の後側の板材１４ ２の前縁につき当たる。これにより、パレットフック１３３には、図４中矢印Ｓ とは反対方向の外力が加わるが、この場合はパレットフック１３３の反時計回り 方向の回転運動を拘束するものは何もないので、パレットフック１３３は、反時 計回り方向へ回転して前方に倒れてパレット１４１の底部に係合することなく後 退する。そして、前側および後側の車輪１３２、１３４が、それぞれ前側および 後側の上り傾斜連絡面１２２、１２５に差しかかると、搬送台車１３０は、水平 な姿勢を保ちつつ下降し、元の引込位置である前側および後側の低位置レール面 １２１、１２４まで後退駆動される。また同時に、この搬送台車１３０に対する 駆動ワイヤ１８０の手繰り込みにより駆動台車１５０が第２のガイドレール１４ ０上を元の貨物入出端１０２まで後退駆動される。最後に、前記手前に送り出さ れたパレット１４１と貨物１４４をフォークリフトで運び出す。そして、必要に 応じてこのような動作を繰り返すことにより、後続のパレットを同様に貨物入出 端側に送り出し、フォークリフトにより運び出すことができる。

【００２９】 このように、上記第１の実施例によれば、前後左右に合計４輪の車輪１４１Ｒ を有する台車方式のパレット１４１を用い、一端を貨物入出端１０２、他端を奥 側端１０３として設定された細長いラックベース１００の両側にその長手方向に 沿って、パレット１４１を走行可能に支持する一対のレール１１１を敷設するこ とによりラック部１１０を構成するとともに、その一対のレール１１１間にパレ ット搬送機構を設置して、パレット１４１側の車輪１４１Ｒによりパレット１４ １を一対のレール１１１上で走行移動させているので、パレット１４１の搬送性 能を維持しながら、ラック部１１０を簡単な構造に変更することができる。

【００３０】 なお、上記第１の実施例において、駆動台車１５０の操作をフォークリフトに よって行なう作動例を挙げて説明したが、格納される貨物１４４の大きさや重さ によって運び出しが楽に行なえるものである場合は、作業者が手作業により直接 駆動台車１５０を押進しても、充分にパレット１４１および貨物１４４の搬出を 行なうことができる。また、作業者の直接の手作業では少し無理な場合は、パレ ットラックの貨物入出端１０２に駆動台車１５０を操作する、或いは搬送台車１ ３０を直接操作するレバー機構、或いはハンドル機構といった手動操作装置を備 え付け、作業者がレバー操作、或いはハンドル操作などをすることによりパレッ ト１４１を搬出できるようにすることもできる。もちろんスイッチ操作によって 作動する駆動モータを取り付けることも可能である。このような態様は、とりわ けフォークリフト等の運搬車を自由に使うことのできる倉庫とは異なった比較狭 い物品収納空間、例えば図書館の書庫、各種公共施設の物品格納庫、金融機関の 金庫、或いは家庭の物置など各種の物品格納庫に適用することができる。

【００３１】 図１０、図１１は本考案を適用したパレットラックの第２の実施例の構成を示 している。なお、上記第１の実施例と同様な各部、各部材には同じ符号を付して ある。この実施例では、パレット１４１をラック部１１０の一端から送り入れて 、他端から取り出す先入れ先出し方式のパレットラックになっている。ここでは 、ラック部１１０の一端（第１の実施例の貨物入出端１０２に相当する。）を貨 物取り出し端１０２Ｔ、他端（第１の実施例の奥側端１０３に相当する。）を貨 物送り入れ端１０３Ｐとして区別する。全体として、概ね上記第１の実施例の構 成と同様であるが、異なるのは、第１のガイドレール１２０Ｓのレール面が高低 差のない水平面状に形成されている点にある。すなわち、上面を開放された断面 略Ｕ字形の細長いレールフレームからなり、ラックベース１００上に一定の高さ の中空の台１２０Ｄを介して設置されている。その内側面においては、貨物送り 入れ端１０３Ｐ側から貨物取り出し端１０２Ｔまで、同じ高さのレール面１２３ Ｌが形成されている。なお、ここでは、第１のガイドレール１２０Ｓが台１２０ Ｄ上に設置されて、レール面１２３Ｌは第１の実施例の高位置レール面１２３、 １２６と略同じ高さが設定されている。

【００３２】 この先入れ先出し方式では、次のようなパレット搬送機構の動作に基づいて貨 物の搬入、搬出が行なわれる。常態のとき、搬送台車１３０がばね１６０の付勢 力により第１のガイドレール１２０の貨物送り入れ端１０３Ｐ側に牽引されて、 待機停止されるとともに、この搬送台車１３０の駆動ワイヤ１８０の手繰り込み により駆動台車１５０は第２のガイドレール１４０上、貨物取り出し端１０２Ｔ に停止されている。なお、搬送台車１３０上面の各パレットフック１３３は常に パレット１４１の底部に係合可能に一対のレール１１１上に突出されている。

【００３３】 このパレットラックへ貨物を搬入する場合、まず、フォークリフトの貨物載置 用のフォークで貨物を載せたパレット１４１を持ち上げてから、これを貨物送り 入れ端１０３Ｐからラックベース１００両側の一対のレール１１１上に乗せる。 すなわち、パレット１４１底部の左側の前後各車輪１４１Ｒと、右側の前後各車 輪１４１Ｒを各レール１１１上に合わせ、乗り入れさせる。このとき、パレット １４１が貨物送り入れ端１０３Ｐ側に待機中の搬送台車１３０の各パレットフッ ク１３３に突き当たるが、図１１中矢印Ｓとは反対の方向に外力が加わった場合 、このパレットフック１３３は、ピン１３５による枢着点を中心に反時計回り方 向に回転しようとするが、この場合は回転を妨げるものは何もないので、パレッ トフック１３３は反時計回り方向に回転することができる。したがって、パレッ ト１４１がパレットフック１３３を貨物取り出し端１０２Ｔ側へ押し倒しながら 送り入れられる。次いで、フォークで貨物を押し、パレット１４１が各車輪１４ １Ｒにより一対のレール１１１上を走行されながら奥側へ押し込まれる。そして 、必要に応じて同様な搬入動作が繰り返し行なわれ、各パレット１４１が相互に 手前側のパレット１４１により押されて順次奥側に押し込まれていく。

【００３４】 これに対し、このパレットラックから貨物を搬出する場合は、まず、フォーク リフトの貨物載置用の一対のフォーク１４５で貨物取り出し端１０２Ｔから駆動 台車１５０の作動面１５４を押して駆動台車１５０を第２のガイドレール１４０ 上の貨物送り入れ端１０３Ｐ方向に前進駆動させていく。これにより、この駆動 台車１５０に駆動ワイヤ１８０を介して連結されている搬送台車１３０が、第１ のガイドレール１２０Ｓの同じ高さのレール面１２３Ｌ上を貨物取り出し端１０ ２Ｔに向けて前進駆動される。

【００３５】 この搬送台車１３０の前進駆動により、上面の各パレットフック１３３がパレ ット１４１の底部に接触係合する。パレット１４１の底部に接触係合したパレッ トフック１３３には、図１１中、矢印Ｓ方向の外力が加わるが、フレーム１３１ の底面に当接した台形斜辺がパレットフック１３３の時計回り方向の回転を拘束 するので、搬送台車１３０の前進運動は直接パレット１４１へ伝達される。した がって、この状態から引き続き両方のフォークで駆動台車１５０を押し込んでい くと、搬送台車１３０がさらに第１のガイドレール１２０Ｓ上を前進し、当該搬 送台車１３０のパレットフック１３３に押進されて、パレット１４１が一対のレ ール１１１上を前進して貨物が貨物取り出し端１０２Ｔ側に移動される。

【００３６】 そして、手前まで送り出された貨物を積んだパレット１４１をフォークリフト で運び出す。必要に応じてこのような動作を繰り返すことにより、後続のパレッ トを同様に貨物取り出し端１０２Ｔ側に送り出し、フォークリフトにより運び出 すことができる。

【００３７】 このように、上記第２の実施例の先入れ先出し方式のパレットラックにおいて もまた、上記第１の実施例と同様に、パレット１４１の搬送性能を維持しながら 、ラック部１１０を簡単な構造に変更することができるうえ、第１のガイドレー ル１２０Ｓに高低差のないレール面１２３Ｌを設定できるので、さらに第１のガ イドレール１２０Ｓの構造や、このレール１２０Ｓを走行する搬送台車の寸法設 計などを簡単にすることができるという利点がある。

【００３８】 なお、この実施例においてもまた、格納される貨物の大きさや重さによって運 び出しが楽に行なえるものである場合は、作業者が手作業により直接駆動台車１ ５０を押進しても、充分にパレット１４１および貨物の搬出を行なうことができ る。また、作業者の直接の手作業では少し無理な場合は、パレットラックの貨物 取り出し端１０２Ｔに駆動台車１５０を操作する、或いは搬送台車１３０を直接 操作するレバー機構、或いはハンドル機構といった手動操作装置を備え付け、作 業者がレバー操作、或いはハンドル操作などをすることによりパレット１４１を 搬出できるようにすることもできる。もちろんスイッチ操作によって作動する駆 動モータを取り付けることも可能である。

【００３９】 図１２、図１３は本考案を適用したパレットラックの第３の実施例の構成を示 している。ここでは、第１、第２の実施例において用いるパレット搬送機構のう ち、第２のガイドレール１４０および搬送台車駆動用の駆動台車１５０、さらに プーリ１７０、駆動ワイヤ１８０、ばね１６０に代えて、搬送台車１３０を前進 後退する別の駆動装置を例示している。なお、上記第１、第２の実施例と同様な 各部、各部材には同じ符号を付してある。

【００４０】 搬送台車１３０用の第１のガイドレール１２０（１２０Ｓ）は、既に述べてい るように、上面を開放された断面Ｕ字形の細長いレールフレーム１１５からなり 、ラックベース１００上に一定の高さの中空の台１２０Ｄを介して設置されてい る。このガイドレール１２０（１２０Ｓ）の底面と台１２０Ｄの上面とに、長手 方向に向けて相互に連通するスリット１９０Ｕ、１９０Ｄを複数箇所にわたって 穿設している。ここで、スリット１９０Ｕ、１９０Ｄには、所定の長さおよび幅 寸法が設定されている。台１２０Ｄの内部にはスリット１９０Ｄの直下直線ライ ン上で、各スリット１９０Ｄの直下に対して外れた位置にそれぞれシリンダ２０ ０が設置されている。各シリンダ２００の進退駆動部２００Ｐが各スリット１９ ０Ｄの直下において進退運動する構造になっている。シリンダ２００の進退駆動 部２００Ｐと、第１のガイドレール１２０（１２０Ｓ）上の搬送台車１３０とを 各スリット１９０Ｄを通じ、連結部材２０１を介して連結されている。なお、こ れらシリンダ２００の操作部はパレットラックの貨物入出端または貨物取り出し 端側に設置する。

【００４１】 このようにして、各シリンダ２００の進退駆動部２００Ｐの後退動作により、 搬送台車１３０は第１のガイドレール１２０または１２０Ｓ上を奥側端または貨 物送り入れ端側に後退され、待機される。また、各シリンダ２００の進退駆動部 ２００Ｐの前進動作により、搬送台車１３０は第１のガイドレール１２０または １２０Ｓ上を貨物入出端または貨物取り出し端へ前進され、各パレットフック１ ３３が一対のレール１１１上のパレット１４１に対し接触係合して搬送する。

【００４２】 このように、上記第３の実施例のパレット搬送機構によれば、搬送台車１３０ 全体を複数のシリンダ２００で駆動するので、ラック部１１０を長くしたり、さ らにパレットラック全体を大型化したり、あるいは大きな荷重の貨物を収容した りする場合に、搬送台車１３０の動作性に優れ、貨物の搬送能力を向上すること ができる。

【００４３】 図１４、図１５に本考案の第４の実施例の構成を示している。この実施例では パレットラックのラック部１１０を３層構造で、横方向に４基、並列に並べて一 体化している。その形式は第１の実施例の先入れ後出し方式、第２の実施例の先 入れ先出し方式のいずれの構造も採用できる。さらに第３の実施例のパレット搬 送機構に代えることもできる。このようにして、４基のパレットラックを並べた ことから、支柱が左右の最両側のみに設けられる。これにより物品収納空間の有 効利用が図れるとともに全体的には支柱の数量を減らしてコストの低減を図るこ とができる。

【００４４】

【考案の効果】

本考案は、上記実施例から明らかなように、車輪を有する台車方式の複数の貨 物積載用パレットを用い、一端を貨物入出端、他端を奥側端として設定された細 長いラックベース上の両側にその長手方向に沿って、各貨物積載用パレットを走 行可能に支持する一対のレールを設置することによりラック部を構成するととも に、一対のレール間にパレット搬送機構を備えることにより、パレット側の車輪 によりパレットを一対のレール上で走行させるようにしているので、パレットの 搬送機能を損ねることなしに、ラック部を部品点数の少ない簡単な構造に変更し て、大幅なコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例における物品収納棚とし
てのパレットラックの構成を示す側面断面図であり、搬
送台車が引込位置に復帰しているときの状態を示す。

【図２】上記実施例のパレットラックの構成を示す平面
図である。

【図３】同パレットラックに用いるパレットの拡大正面
図である。

【図４】上記実施例において、図１に示すような搬送台
車が引込位置に復帰しているときの状態を拡大して示す
部分側面断面図である。

【図５】上記実施例において、図１に示すような搬送台
車が引込位置に復帰しているときの状態を示す図４中Ｘ
−Ｘ線に沿う正面断面図である。

【図６】上記実施例において、第２のガイドレールおよ
びその上を走行する駆動台車を拡大して示す一部破断平
面図（ａ）とその断面正面図（ｂ）である。

【図７】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を拡大して示す部
分側面断面図である。

【図８】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を示す図７中Ｙ−
Ｙ線における正面断面図である。

【図９】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を示す側面断面図
である。

【図１０】本考案の第２の実施例におけるパレットラッ
クの構成を示す側面断面図である。

【図１１】上記実施例の部分拡大側面図である。

【図１２】本考案の第３の実施例におけるパレットラッ
クの部分拡大正面断面図である。

【図１３】上記実施例の側面断面図である。

【図１４】本考案の第４の実施例におけるパレットラッ
クの構成を示し、（ａ）はその正面図であり、（ｂ）は
その側面図である。

【図１５】上記実施例において、パレットラックの構成
を示す一部省略平面図である。

【符号の説明】

１００ ラックベース １０１ ベースフレーム １０２ 貨物入出端 １０２Ｔ 貨物取り出し端 １０３ 奥側端 １０３Ｐ 貨物送り入れ端 １０４ 支柱 １１０ ラック部 １１１ 一対のレール １１５ レールフレーム １２０、１２０Ｓ 第１のガイドレール １２０Ｄ 台 １２１、１２４ 低位置レール面 １２２、１２５ 上り傾斜の連絡面 １２３、１２６ 高位置レール面 １２３Ｌ 同じ高さのレール面 １３０ 搬送台車 １３１ フレーム １３２、１３４ 車輪 １３３ パレットフック １３５ ピン １３６ 車軸 １３７ 蓋 １３８ 開口 １４０ 第２のガイドレール １４１ パレット １４１Ｐ パレット本体 １４２ 板材 １４３ 隙間 １４１Ｆ 車輪用の支持フレーム １４１Ｒ 車輪 １４４ 貨物 １４５ フォーク １５０ 駆動台車 １５１ フレーム １５２ ガイドローラ １５３ 固定軸 １５４ 作動面 １６０ ばね １７０ プーリ １８０ 駆動ワイヤ １９０Ｕ、１９０Ｄ スリット ２００ シリンダ ２００Ｐ 進退駆動部 ２０１ 連結部材

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を有する台車方式の複数の貨物積載
   用パレットを備え、 一端を貨物入出端、他端を奥側端として設定された細長
   いラックベース上の両側にその長手方向に沿って、各貨
   物積載用パレットを走行可能に支持する一対のレールを
   設置することによりラック部を設けるとともに、 一対のレールの間に、パレットの底部よりも下がった位
   置に敷設されたガイドレールと、 ガイドレール上に走行可能に配置され、上面にパレット
   に接触係合可能な複数のパレットフックを長手方向に所
   定の間隔を開けて突設されたパレット搬送用の搬送台車
   と、 搬送台車が貨物入出端側へ向けて前進させられるとき、
   搬送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま
   上昇させてパレットフックをパレットの底部に接触係合
   させ、搬送台車が奥側へ向けて後退させられるとき、搬
   送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま下
   降させてパレットフックをパレットの底部から係合離脱
   させる昇降装置と、 搬送台車を貨物入出端に向けて前進させ、奥側端に向け
   て後退させる搬送台車駆動装置とによりパレット搬送機
   構を構成している物品収納棚。
2. 【請求項２】 車輪を有する台車方式の複数の貨物積載
   用パレットを備え、 一端を貨物取り出し端、他端を貨物送り入れ端として設
   定された細長いラックベース上の両側にその長手方向に
   沿って、各貨物積載用パレットを走行可能に支持する一
   対のレールを設置することによりラック部を設けるとと
   もに、 一対のレールの間に、パレットの底部よりも下がった位
   置に敷設されたガイドレールと、 ガイドレール上に走行可能に配置され、上面にパレット
   に接触係合可能に突出されて貨物取り出し端方向に傾動
   可能な複数のパレットフックを長手方向に所定の間隔を
   開けて配設されたパレット搬送用の搬送台車と、 搬送台車を貨物取り出し端に向けて前進させ、貨物送り
   入れ端に向けて後退させる搬送台車駆動装置とによりパ
   レット搬送機構を構成している物品収納棚。
3. 【請求項３】 搬送台車駆動装置が、常態のとき搬送台
   車をガイドレール上の奥側端または貨物送り入れ端に後
   退させる引込付勢手段と、一対のレール間、貨物入出端
   または貨物取り出し端側で、パレットの底部よりも下が
   った位置に敷設された第２のガイドレール上を走行可能
   に配置され、この第２のガイドレール上を貨物入出端ま
   たは貨物取り出し端を始点として奥側端方向または貨物
   送り入れ端方向へ向けて走行する搬送台車駆動用の駆動
   台車と、一端が搬送台車に、他端が駆動台車に連結さ
   れ、中間部分がラックベースの貨物入出端側または貨物
   取り出し端側に設置された折り返し中継部材に係合され
   ることにより、駆動台車の奥側端方向または貨物送り入
   れ端方向への移動にともない、搬送台車を貨物入出端ま
   たは貨物取り出し端側へ向けて前進させる動力伝達部材
   とから構成されている請求項１または２記載の物品収納
   棚。
4. 【請求項４】 搬送台車駆動装置が、搬送台車に連結さ
   れ、搬送台車を直接貨物入出端または貨物取り出し端側
   へ向けて前進させ、奥側端または貨物送り入れ端側へ向
   けて後退させるシリンダにより構成されている請求項１
   または２記載の物品収納棚。