JP3039812U - 物品収納棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット搬送機構を、簡単な構造でコストの
低減を図る。 【解決手段】 搬送台車１３０上のパレットを搬出する
ために、駆動ワイヤ１８０を介して搬送台車１３０に連
結された駆動台車１５０の移動を案内する第２ガイドレ
ール１４０を、断面くの字形でその突出部を互いに内側
に向けた一対のレールフレームにより構成し、駆動台車
１５０に第２のガイドレール１４０のくの字形断面に適
合する鼓形のガイドローラ１５２を設け、このガイドロ
ーラ１５２の上半分のテーパ部分で駆動台車１５０の垂
直方向の荷重を支えるとともに、鼓形の谷の部分で駆動
台車１５０の水平および垂直方向の移動を規制する。こ
れにより、１種類のガイドローラで２つの機能を持たす
ことができ、簡単な構成で低コストを実現することがで
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット搬送用の搬送台車とその駆動台車とにより構成したパレッ ト搬送機構を備えたパレットラック等の物品収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本願出願人は、平成７年実用新案登録願第００８００３号において「物品収納 棚」について出願し、実用新案登録番号第３０２０３４２号を得た。その内容は 、一端を貨物入出端、他端を奥側端として設定された細長いラックベースと、記 ラックベース上の両側に長手方向に沿って設置され、複数の貨物積載用のパレッ トを移動可能に支持する複数のフリーローラからなる一対のフリーローラ群と、 前記一対のフリーローラ群の間においてパレットの支持レベルよりも下がった位 置に設置された第１のガイドレールおよび第２のガイドレールと、前記第１のガ イドレール上を走行可能に配置され、上面に前記パレットに接触係合可能な複数 のパレットフックを長手方向に所定の間隔を開けて突設されたパレット搬送用の 搬送台車と、常態のとき前記搬送台車を第１のガイドレール上の奥側に後退させ る引込付勢手段と、前記第２のガイドレール上を走行可能に配置され、この第２ のガイドレール上を前記貨物入出端を始点として奧側方向へ向けて走行する搬送 台車駆動用の駆動台車と、一端が前記搬送台車に、他端が前記駆動台車に連結さ れ、中間部分がラックベースの貨物入出端側に設置された折り返し中継部材に係 合されることにより、駆動台車の奧側方向への移動にともない搬送台車を貨物入 出端側へ向けて前進させる動力伝達部材と、搬送台車が貨物入出端側へ向けて前 進せしめられるとき、搬送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま上 昇させてパレットフックをフリーローラ上のパレットに接触係合させ、また搬送 台車が奧側へ向けて後退せしめられるとき、搬送台車またはパレットフックを水 平状態に保ったまま下降させてパレットフックをフリーローラ上のパレットから 係合離脱させる昇降手段とを備えた物品収納棚である。

【０００３】 上記物品収納棚において、駆動台車は、一対のフリーローラ群の間隔に相当す る長さを有するフレームと、このフレームの両側において水平な回転軸を中心に 回転して、それぞれ断面Ｌ字形の第２のガイドレールの水平面上を走行する複数 の走行車輪と、これら走行車輪の上側位置において垂直な回転軸を中心に回転し て、第２のガイドレールの垂直面に当接して走行する複数のガイドローラとを備 えている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記物品収納棚における駆動台車では、走行車輪が駆動台車の 垂直方向の荷重を支えるとともに、ガイドローラが駆動台車の水平方向の移動を 規制するため、フォークリフトのフォークで駆動台車の作動面を押した時に、駆 動台車をスムーズに移動させることができるものの、種類の異なる複数の走行車 輪とガイドローラを必要とするため、コストが高くなるという課題があった。 本考案は、このような課題を解決するものであり、低コストでしかも駆動台車 をスムーズに移動させることのできる物品収納棚を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による物品収納棚は、第２のガイドレール を断面くの字形でその突出部を互いに内側に向けた一対のレールフレームにより 構成するとともに、駆動台車にそれぞれ第２のガイドレールのくの字形断面に適 合する鼓形のガイドローラを設けたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

本考案は、上記構成により、鼓形のガイドローラの上半分のテーパー部分で駆 動台車の垂直方向の荷重を支えるとともに、鼓形のガイドローラの谷の部分で駆 動台車の水平および垂直方向の移動を規制するので、１種類のガイドローラで２ つの機能を持たすことができ、駆動台車をスムーズに移動させることができると ともに、構造が簡単になるのでコストを低減することができる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案を適用した物品収納棚の一種であるパレットラックの第１の実施 例の全体構成を示す側面断面図、図２はこのパレットラックの平面図である。図 １において、１００はラックベースであり、床の上に立てられた複数の支柱１０ ４と、この支柱１０４に取付け支持された複数のベースフレーム１０１とからな り、これらのベースフレーム１０１が、予め一端を貨物入出端１０２として、他 端を奥側端１０３として設定された細長い平面領域上にその幅方向に向けて並列 に配列されて構成されている。このラックベース１００上には、貨物積載用のパ レットを転動可能に支持する一対のフリーローラ群１１０が設置されている。こ の一対のフリーローラ群１１０の間でそのパレットに対する支持レベルよりも下 がった位置に第１のガイドレール１２０が設置されて、このガイドレール１２０ 上にパレット搬送用の搬送台車１３０が走行可能に配置されている。また、一対 のフリーローラ群１１０の貨物入出端１０２側には、断面くの字形の一対の第２ のガイドレール１４０が設置されて、この第２のガイドレール１４０上に搬送台 車駆動用の駆動台車１５０が走行可能に配置され、これら搬送台車１３０と駆動 台車１５０とによりパレット搬送機構が構成されている。以下、上記した各部に ついてさらに詳しく説明する。

【０００８】 各フリーローラ群１１０は、２本一対のローラフレーム１１１の間に複数のフ リーローラ１１２を回転運動可能に配列して構成され、それぞれラックベース１ ００上の両側に、その長手方向に沿って、すなわち貨物入出端１０２から奥側端 １０３に向けて設置されている。なお、このローラフレーム１１１は、ある程度 の高さを有し、各フリーローラ群１１０のパレットに対する支持レベルが、ラッ クベース１００から所定の高さに設定されている。

【０００９】 図３および図４はパレットラックの幅方向のほぼ中央位置に設置された第１の ガイドレール１２０および搬送台車１３０の構成を示している。これらの図のう ち、図３は第１のガイドレール１２０および搬送台車１３０の部分側面断面図、 図４は図３のＸ−Ｘ線に沿う正面断面図である。第１のガイドレール１２０は、 上面を開放された断面略Ｕ字形の細長いレールフレーム１１５からなり、その内 側面において最奥側の一定長さ部分に設定された後側低位置レール面１２４と、 この後側低位置レール面１２４の前端に連続し、奧側から貨物入出端側へ向けて 所定角度で上り傾斜している後側上り傾斜連絡面１２５と、後側上り傾斜連絡面 １２５の前端部（上端部分）に連続し、奧側から貨物入出端側へ向けてほぼ水平 に延びる後側高位置レール面１２６と、第１のガイドレール１２０の奧側端１０ ３の位置から貨物入出端１０２側方向へ一定距離だけ離れた中間部分の位置に設 定された前側低位置レール面１２１と、この前側低位置レール面１２１の前端に 連続し、奧側から貨物入出端側へ向けて所定角度で上り傾斜している前側上り傾 斜連絡面１２２と、前側上り傾斜連絡面１２２の前端部（上端部分）に連続し、 奧側から貨物入出端側へ向けてほぼ水平に延びる前側高位置レール面１２３とを 有している。

【００１０】 この第１のガイドレール１２０は、ラックベース１００上において両フリーロ ーラ群１１０の中間に敷設されている。ここで、各レール面１２１、１２３、１ ２４、１２６は、各フリーローラ群１１０のパレットに対する支持レベルよりも 所定寸法分だけ下がった位置に設定されている。前側上り傾斜連絡面１２２が前 側低位置レール面１２１に接続する点と後側上り傾斜連絡面１２５が後側低位置 レール面１２４に接続する点とは、第１のガイドレール１２０の長手方向に一定 距離だけ離間して（これを「前後離間ピッチ」という）設定されている。また前 側低位置レール面１２１と後側低位置レール面１２４とは、同じ高さ位置（すな わちレールフレーム１１５の底面）に設定されるとともに、前側高位置レール面 １２３と後側高位置レール面１２６もまた、同じ高さ位置に設定されている。さ らに前側上り傾斜連絡面１２２の傾斜角度と後側上り傾斜連絡面１２５の傾斜角 度とは、ほぼ同じ角度に設定されている。

【００１１】 搬送台車１３０は、上面を開放された断面略Ｕ字形の細長いフレーム１３１と 、このフレーム１３１の両側の前後位置において、フレーム１３１の両側板間に 挿通された車軸１３６によって回転可能に連結された前側車輪１３２および後側 車輪１３４と、フレーム１３１の内部に配置され、フレーム１３１の両側板間に 挿通されたピン１３５によって回転運動可能に支持された複数のパレットフック １３３と、フレーム１３１の開放上面に設置された蓋板１３７とからなる。

【００１２】 フレーム１３１は、第１のガイドレール１２０のレールフレーム１１５のＵ字 溝空間内に充分に収容される大きさの断面構造を有し、所定の長さ寸法（例えば 第１のガイドレール１２０の全長の半分程度）を持ち、パレットフック１３３に 所定の高さが設定されている。

【００１３】 前側車輪１３２と後側車輪１３４とは、前側上り傾斜連絡面１２２が前側低位 置レール面１２１に接続する点と、後側上り傾斜連絡面１２５が後側低位置レー ル面１２４に接続する点との間の前後離間ピッチとほぼ同じピッチ間隔をもって 搬送台車１３０に取り付けられている。またこの実施例において、前側車輪１３ ２および後側車輪１３４は、それぞれが片側２個ずつ合計４個取り付けられてい るが片側１個ずつ合計２個取り付けられていてもよい。

【００１４】 以上説明した前側および後側の低位置レール面１２１、１２４と、前側および 後側の高位置レール面１２３、１２６と、前側および後側の上り傾斜連絡面１２ ２、１２５と、前側および後側の車輪１３２、１３４とにより昇降手段が構成さ れ、搬送台車１３０が貨物入出端１０２側へ向けて前進するとき、搬送台車１３ ０またはパレットフック１３３を水平状態に保ったまま上昇させて、パレットフ ック１３３をフリーローラ１１２上に載置されて貨物１４４を支持するパレット １４１の底部に接触係合させ、また搬送台車１３０が奧側端１０３へ向けて後退 するとき、搬送台車１３０またはパレットフック１３３を水平状態に保ったまま 下降させて、パレットフック１３３をフリーローラ１１２上のパレット１４１の 底部から係合離脱させる。

【００１５】 パレット１４１は、通常、木製の板材や角材を薄いボックス構造（高さ寸法が 数ｃｍ〜十数ｃｍ）に組み立てたものであり、前後方向には開口が形成されてい る。またその上面はテーブル状に形成され、その下面は複数の板材１４２を横方 向に架け渡すとともに、前後方向へは一定間隔を開けて配置して成る。したがっ て、下面の板材１４２と板材１４２との間には所定の大きさの隙間１４３が形成 されている。

【００１６】 パレットフック１３３は、側板部分が台形に成形されたＵ字形構造部材から構 成され、その台形の上底（短い方の底辺）が前側、下底（長い方の底辺）が後側 になるようにフレーム１３１の中に納められるとともに、台形側面の中心よりも 上方へ偏位した位置にピン１３５が通されてフレーム１３１に枢着されている。 そしてパレットフック１３３をフレーム１３１に枢着した状態において、台形側 面の下側の斜辺がフレーム１３１の底面にほぼ線接触する形で当接するように設 定されている。このため、パレットフック１３３の上端近くに、図３中矢印Ｓ方 向に外力が加わった場合、このパレットフック１３３は、ピン１３５による枢着 点を中心に時計回り方向に回転しようとするが、台形側面の下側の斜辺がフレー ム１３１の底面に当接していることにより回転が拘束される。他方、パレットフ ック１３３の上端近くに、図３中矢印Ｓとは反対の方向に外力が加わった場合、 このパレットフック１３３は、ピン１３５による枢着点を中心に反時計回り方向 に回転しようとするが、この場合は回転を妨げるものは何もないので、パレット フック１３３は反時計回り方向に回転することができる。このパレットフック１ ３３は、フレーム１３１の比較的高い位置にピン結合されているから、その上端 部分はフレーム１３１の上縁よりも上方へ突出している。このため蓋板１３７に は開口１３８が形成され、この開口１３８からパレットフック１３３が上方へ突 出するようになっている。なお、蓋板１３７はフレーム１３１の上端のフランジ に溶接またはビス止めにより結合されている。このパレットフック１３３は、搬 送台車１３０の長手方向に一定の間隔を置いて複数個設けられている。

【００１７】 そして、搬送台車１３０の高さ寸法は、搬送台車１３０が第１のガイドレール １２０上の前側および後側の低位置レール面１２１、１２４上に在るときは、各 パレットフック１３３が一対のフリーローラ群１１０のパレット支持レベル（複 数のフリーローラ１１２の上端をつないだレベルに等しい）まで到達せず、しか も搬送台車１３０と前側および後側の高位置レール面１２３、１２６との高さ寸 法は、搬送台車１３０が第１のガイドレール１２０上の前側および後側の高位置 レール面１２３、１２６上に在るときは、各パレットフック１３３がフリーロー ラ群１１０のパレット支持レベルよりも上方へ突出してフリーローラ群１１０上 のパレット１４１に接触係合するような寸法に設定されている。すなわち、前側 低位置レール面１２１および後側低位置レール面１２４は、搬送台車１３０に各 パレットフック１３３が前記フリーローラ群１１０上のパレット１４１に対し下 方へ離間する引込位置をとらせ、しかも前側高位置レール面１２３および後側高 位置レール面１２６は、搬送台車１３０のパレットフック１３３が前記パレット １４１に対し接触係合可能となる前進位置をとらせる。したがって、図３および 図４は搬送台車１３０が前側および後側の低位置レール面１２１、１２４上に引 き込まれて各パレットフック１３３が、前記フリーローラ群１１０上のパレット １４１に対し下方へ離間する引込位置をとっている状態を示している。一方、図 ６および図７は搬送台車１３０が、前側および後側の高位置レール面１２３、１ ２６上に乗り上げられて、各パレットフック１３３が前記フリーローラ群１１０ 上のパレット１４１に対し接触係合可能となる前進位置をとっている状態を示し ている。

【００１８】 一方、図５に示すように、一対の第２のガイドレール１４０は、それぞれ断面 くの字形でその突出部を互いに内側に向けた２本のレールフレームからなり、各 Ｌ字形レールフレーム１４０は、両フリーローラ群１１０の内側のローラフレー ム１１１ａの内側に沿ってラックベース１００上の貨物入出端１０２側の一定の 範囲に敷設されている。また駆動台車１５０は、頂板と底板をつなぐ前面を作動 面１５４としたフレーム１５１と、このフレーム１５１の両側にそれぞれ設けら れて、第２のガイドレール１４０のくの字形断面に適合する鼓形のガイドローラ １５２とからなる。各ガイドローラ１５２は、図示されない上下の軸受けを介し て固定軸１５３に固定され、固定軸１５３はフレーム１５１の頂板と底板とに固 定されている。フレーム１５１の頂板は、フリーローラ群１１０のパレット支持 レベルに対して下方に配置されている。なお、ガイドローラ１５２の形状は、ガ イドレール１４０のくの字形断面に一致する必要は必ずしもなく、要はガイドロ ーラの上半分のテーパ部分で駆動台車１５０の荷重を受け、鼓形の谷の部分で駆 動台車１５０の少なくとも水平方向の移動規制を行えればよい。またガイドロー ラ１５２は、適当な距離をおいて片側２個ずつ合計４個設けられているが、片側 １個ずつ合計２個でもよい。

【００１９】 図１および図２に戻って、搬送台車１３０とラックベース１００との間には、 搬送台車１３０を第１のガイドレール１２０上の奥側に後退させる引込付勢手段 としてのばね１６０が介装され、搬送台車１３０は、ばね１６０の付勢力により 常態として前側および後側の低位置レール面１２１、１２４の上（すなわち、引 き込み位置）に引き込まれており、駆動台車１５０は、一対の第２のガイドレー ル１４０上の貨物入出端１０２側に配置されている。搬送台車１３０と駆動台車 １５０とは、一端が搬送台車１３０に連結され、他端が駆動台車１５０に連結さ れ、中間部分がラックベース１００の貨物入出端１０２側に設置された折り返し 中継部材としてのプーリ１７０にＵターン状に捲回して係合された動力伝達部材 、すなわち駆動ワイヤ１８０により連結されている。搬送台車１３０と駆動台車 １５０とをこのように連結することにより、駆動台車１５０を第２のガイドレー ル１４０上において奧側方向へ押進させると、搬送台車１３０を貨物入出端１０ ２側へ向けて前進させることができる。

【００２０】 なお折り返し中継部材としては、上記プーリ１７０の他にスプロケットを用い ることができ、また動力伝達部材としては、上記駆動ワイヤ１８０の他にチェー ンを用いることができる。また、引込付勢手段としては、上記ばね１６０の他に カウンタウェイトを用いることができる。

【００２１】 次に、この第１の実施例における搬送台車１３０と駆動台車１５０とによるパ レット搬送機構の動作に基づく貨物の搬入、搬出について説明する。常態におい て、搬送台車１３０がばね１６０の付勢力により第１のガイドレール１２０の奥 側に牽引され、前側および後側の車輪１３２、１３４がそれぞれ前側および後側 の低位置レール面１２１、１２４の上にあって待機停止されるとともに、この搬 送台車１３０の駆動ワイヤ１８０の手繰り込みにより駆動台車１５０は第２のガ イドレール１４０上貨物入出端１０２に停止されている。

【００２２】 このパレットラックへ貨物１４４を搬入する場合、まず、フォークリフトの貨 物載置用のフォーク１４５で貨物を載せたパレット１４１を持ち上げてから、こ れを貨物入出端１０２からラックベース１００両側の一対のフリーローラ群１１ ０上に乗せる。次いで、フォークで貨物１４４を押し、パレット１４１を両フリ ーローラ群１１０上でフリーローラ１１２を次々と転がしながら奥側へ押し込む 。このとき、搬送台車１３０は、第１のガイドレール１２０の前側および後側の 低位置レール面１２１、１２４上に停止しているから、各パレットフック１３３ は、フリーローラ１１２上のパレット１４１の下面から下方へ離間しており、パ レット１４１に干渉しない。そして、必要に応じて同様な搬入動作が繰り返し行 なわれ、各パレット１４１が相互に手前側のパレット１４１により押されて順次 奥側に押し込まれていく。

【００２３】 次に、このパレットラックから貨物１４４を搬出する場合、まず、フォークリ フトの貨物載置用の一対のフォーク１４５で貨物入出端１０２から駆動台車１５ ０の作動面１５４を押して駆動台車１５０を第２のガイドレール１４０上の奥方 向に前進駆動させていく。このとき、駆動台車１５０は、両側のガイドローラ１ ５２が第２のガイドレール１４０に案内されているので、左右方向へ傾くことな く移動する。また仮に傾こうとしても、駆動台車１５０に設けた鼓形のガイドロ ーラ１５２が、くの字形断面の第２のガイドレール１４０に案内されるため軌道 修正が行なわれ、円滑に真直ぐに進む。これにより、この駆動台車１５０に駆動 ワイヤ１８０を介して連結されている搬送台車１３０が、第１のガイドレール１ ２０の前側および後側の低位置レール面１２１、１２４から貨物入出端１０２に 向けて前進駆動され（図１、図３および図４の状態）、且つ搬送台車１３０の前 側および後側の車輪１３２、１３４のそれぞれがほぼ同時に前側および後側の上 り傾斜連絡面１２２、１２５に到達して搬送台車１３０全体を水平に保ちつつ登 坂し、前側および後側の高位置レール面１２３、１２６に乗り上げる（図６、図 ７および図８の状態）。

【００２４】 この乗り上げたところで、搬送台車１３０の上面の各パレットフック１３３が パレット１４１の底部に接触係合する。このとき、パレットフック１３３は、図 ６に示すようにその上端部がフリーローラ１１２の上端よりも上方へ突出してお り、さらに搬送台車１３０は、前側および後側の高位置レール面１２３、１２６ 上を継続的に前進しているので、パレットフック１３３（図６では前方側に描か れたパレットフック）は、パレット１４１の底部後縁につき当たることになる。 なお、フリーローラ群１１０上のパレット１４１の位置によっては、パレットフ ック１３３は、パレット１４１の底部の隙間１４３内に入ってこの隙間１４３を 画成する前側の板材１４２の後縁につき当たる場合もある。

【００２５】 また、パレット１４１の底部に接触係合したパレットフック１３３には、既に 図３を用いて説明したように同図中矢印Ｓ方向の外力が加わるが、フレーム１３ １の底面に当接した台形斜辺がパレットフック１３３の時計回り方向の回転を拘 束するので、搬送台車１３０の前進運動は直接パレット１４１へ伝達される。し たがって、この状態から引き続き両方のフォーク１４５で駆動台車１５０を押し 込んでいくと、搬送台車１３０がさらに前後側の高位置レール面１２３、１２６ 上を前進し、当該搬送台車１３０のパレットフック１３３に押進されて、パレッ ト１４１がフリーローラ群１１０上を前進して貨物１４４を貨物入出端１０２側 に移動させる。

【００２６】 そして、パレット１４１が手前に送り出されたところで一旦フォーク１４５を 駆動台車１５０から外すと、フォーク１４５の駆動台車１５０に対する押圧が解 除され、搬送台車１３０はばね１６０の牽引により第１のガイドレール１２０上 を先とは逆向きに前側および後側の高位置レール面１２３、１２６を後退する。 この搬送台車１３０の後退運動の最中、先の前進運動中においてパレット１４１ の底部の隙間１４３内に入ったパレットフック１３３がもしあれば、このパレッ トフック１３３は、搬送台車１３０の後退運動によって隙間１４３の中を奧側へ 移動し、その上端後部は、パレット１４１の底部の隙間１４３の後側の板材１４ ２の前縁につき当たる。これにより、パレットフック１３３には、図３中矢印Ｓ とは反対方向の外力が加わるが、この場合はパレットフック１３３の反時計回り 方向の回転運動を拘束するものは何もないので、パレットフック１３３は、反時 計回り方向へ回転して前方に倒れてパレット１４１の底部に係合することなく後 退する。そして、前側および後側の車輪１３２、１３４が、それぞれ前側および 後側の上り傾斜連絡面１２２、１２５に差しかかると、搬送台車１３０は、水平 な姿勢を保ちつつ下降し、元の引込位置である前側および後側の低位置レール面 １２１、１２４まで後退駆動される。また同時に、この搬送台車１３０に対する 駆動ワイヤ１８０の手繰り込みにより駆動台車１５０が第２のガイドレール１４ ０上を元の貨物入出端１０２まで後退駆動される。最後に、前記手前に送り出さ れたパレット１４１と貨物１４４をフォークリフトで運び出す。そして、必要に 応じてこのような動作を繰り返すことにより、後続のパレットを同様に貨物入出 端側に送り出し、フォークリフトにより運び出すことができる。

【００２７】 このように、上記第１の実施例によれば、第１のガイドレール１２０に、奥側 の搬送台車１３０の引込位置に搬送台車１３０の各パレットフック１３３がパレ ットに対して離間可能な低位置レール面１２１を設定するとともに、この低位置 レール面１２１に上り傾斜連絡面１２２を介して連続し、その貨物入出端１０２ 側に搬送台車１３０のパレットフック１３３がパレットに対して接触係合可能な 高位置レール面１２３を設定して、貨物の搬入時は、搬送台車１３０を低位置レ ール面１２１に待機させることによりパレットフック１３３のパレットに対する 干渉を回避し、貨物の搬出時には、搬送台車１３０を高位置レール面１２３へ移 動させることによりパレットフック１３３がパレットに接触係合するようにして いるので、従来のように搬送台車にパレットフックを起伏する複雑な構造を採る のと異なり、搬送台車１３０上にパレットフック１３３を固定すればよく、全体 として構造が簡単で、コストの低減を図ることができる。

【００２８】 なお、上記第１の実施例において、駆動台車１５０の操作をフォークリフトに よって行なう作動例を挙げて説明したが、格納される貨物１４４の大きさや重さ によって運び出しが楽に行なえるものである場合は、作業者が手作業により直接 駆動台車１５０を押進しても、充分にパレット１４１および貨物１４４の搬出を 行なうことができる。また、作業者の直接の手作業では少し無理な場合は、パレ ットラックの貨物入出端１０２に駆動台車１５０を操作する、或いは搬送台車１ ３０を直接操作するレバー機構、或いはハンドル機構といった手動操作装置を備 え付け、作業者がレバー操作、或いはハンドル操作などをすることによりパレッ ト１４１を搬出できるようにすることもできる。もちろんスイッチ操作によって 作動する駆動モータを取り付けることも可能である。このような態様は、とりわ けフォークリフト等の運搬車を自由に使うことのできる倉庫とは異なった比較狭 い物品収納空間、例えば図書館の書庫、各種公共施設の物品格納庫、金融機関の 金庫、或いは家庭の物置など各種の物品格納庫に適用することができる。

【００２９】 図９はパレットラックの構成を変更した本考案の第２の実施例を示す平面図で ある。この実施例ではパレットラックを横方向に３基、並列に並べて一体化して いる。このように３基のパレットラックを並べていることにより支柱は左右の最 両側のみに設けられている。これにより物品収納空間の有効利用が図れるととも に全体的には支柱の数量を減らしてコストの低減を図ることができる。

【００３０】 図１０は本考案の第３の実施例を示す正面図である。これは、パレットラック の高い位置にあるフリーローラ群１１０上に載置されたパレット１４１および貨 物１４４の搬出を低い位置にある駆動台車によって行なえるようにしたものであ る。一般的にパレットラックは、正面からみると、図１０に示すように第１段目 のラック１６１、第２段目のラック１６２、第３段目のラック１６３、第４段目 のラック１６４．．．というように多層階構造になっている。このためパレット ラックの上の階層になると、本考案のパレット搬送機構を設置しても、作業者の 手はもちろんフォークリフトのフォーク最上位置まで上げても届かないというこ とになる。また上の階層では、フォークリフトのフォークは届いても、駆動台車 １５０を押進させるに当たっての反作用が延伸したマストの上端部分に加わり梃 子の原理でフォークリフトが後方へ倒れる虞が生じる。

【００３１】 このため本実施例では、充分に高い位置の階層のラック（図１０の例では第３ 段目のラック１６３）には、搬送台車１３０および駆動台車１５０のうち搬送台 車１３０のみを設置し、この搬送台車１３０と協働する駆動台車１５０は、第１ 段目のラック１６１の下側に設置している。すなわち第１段目のラック１６１の 下側位置において、両側の支柱１０４間に支持フレーム１６６を架設し、この支 持フレーム１６６の上に第３のガイドレール（図には表れていない）を敷設し、 この第３のガイドレールの上に、第３段目のラック１６３に設けられた搬送台車 １３０を駆動する遠隔駆動台車１５５を設置することにより、第１の遠隔駆動操 作部１７６を構成している。なお図１０中の符号１６８は、遠隔駆動台車１５５ の走行経路を画成する第２のガイドレール１４０と同様な側方ガイドである。

【００３２】 遠隔駆動台車１５５の構造は駆動台車１５０の構造と同じである。よって走行 車輪１５２、作動面１５３等、駆動台車１５０の各部名称および符号は遠隔駆動 台車１５５においてもそのまま使用する。そして第３段目のラック１６３の貨物 入出端１０２には、ローラフレーム１０１上にプーリ支持台１６５を設置し、こ のプーリ支持台１６５に第１プーリ１７１を、第１プーリ１７１が水平面内で回 転するように（つまり回転軸が垂直方向へ延びている）取り付けている。一方、 支持フレーム１６６の貨物入出端１０２には、プーリ支持台１６７を設置し、こ のプーリ支持台１６７に第４プーリ１７４を、当該第１プーリ１７４が水平面内 で回転するように取り付けている。

【００３３】 また、貨物入出端１０２近くの左右一対の支柱１０４のいずれかには、第３段 目のラック１６３のローラフレーム１０１とほぼ同じレベル位置に第２プーリ１ ７２、支持フレーム１６６とほぼ同じレベル位置に第３プーリ１７３をそれぞれ 取り付けている。そして、搬送台車１３０と遠隔駆動台車１５５との間には動力 伝達部材としての駆動ワイヤ１７５が連結され、この駆動ワイヤ１７５は、搬送 台車１３０から中継部材としての第１プーリ１７１、第２プーリ１７２、第３プ ーリ１７３、第４プーリ１７４に順次架け渡されて下方へ延びている。

【００３４】 かかる構成により、フォークリフトのフォーク１４５で貨物入出端１０２から 第１段目のラック１６１の下側に設置された遠隔駆動台車１５５の作動面１５４ を押して遠隔駆動台車１５５を第３のガイドレール上奥方向に前進駆動させてい くと、遠隔駆動台車１５５は、側方ガイド１６８に案内されたガイドローラ１５ ２により円滑に真直ぐに進む。これにより、この遠隔駆動台車１５５に駆動ワイ ヤ１７５を介して連結されている搬送台車１３０が第１のガイドレール１２０の 前側および後側の低位置レール面１２１、１２４から貨物入出端１０２に向けて 前進駆動される。これ以降の動作は、上記第１の実施例における動作と同じであ り、搬送台車１３０が水平状態のままで前側および後側の高位置レール面１２３ 、１２６に乗り上げて前進することによりパレット１４１を貨物入出端１０２側 へ送り出し、また搬送台車１３０が水平状態のままで前側および後側の高位置レ ール面１２３、１２６から下降して後退するときは、パレット１４１に係合する ことなく搬送台車１３０のみが後退して引込位置へ復帰する。また同時に、この 搬送台車１３０に対する駆動ワイヤ１８０の手繰り込みにより遠隔駆動台車１５ ５が第３のガイドレール上を元の貨物入出端１０２まで後退駆動される。最後に 第３段目のラック１６３において、前記手前に送り出されたパレット１４１と貨 物１４４をフォークリフトで運び出す。そして、必要に応じてこのような動作を 繰り返すことにより、後続のパレットを同様に貨物入出端側に送り出し、フォー クリフトにより運び出すのである。

【００３５】 このように、上記第３の実施例によれば、特に高い階層のラックに格納された パレット１４１を下方位置に設置された遠隔駆動台車１５５を使って貨物入出端 １０２へ送り出しすることができるため、パレットラックが上方へ延びても高い 階層のラックの奧側に格納されたパレット１４１を楽に取り出すことができる。 なお、例えば図１０中第４段目のラック１６４のようにさらに高いラックについ ても、先の第３段目のラック１６３の場合と同様にしてパレット搬送機構を装備 すればよい。この場合は、上記第１の遠隔駆動操作機構１７６よりもさらに下側 の位置に第２の遠隔駆動操作機構１７７を設け、ここに設置された別の遠隔駆動 台車を操作して、第４段目のラック１６４に格納されたパレット１４１を取り出 せるようにする。

【００３６】 そして遠隔駆動操作機構１７６、１７７の数量が多くなったときは、それぞれ に対応するレベル位置の支柱１０４にどのラックの遠隔駆動操作機構であるかを ラベル等で表示しておけば便利であるし、操作ミスも少なくなる。なお、遠隔駆 動操作機構１７６、１７７の設置場所は、第１段目のラック１６１の下側のみに 限定されるものでなく、操作に都合のよい場所であれば何処にでも設置すること ができる。例えば、幾つかの隔駆動操作機構は第１段目のラック１６１の下側に 設置し、残りの隔駆動操作機構は第１段目のラック１６１の上部隙間、第２段目 のラック１６２のすぐ下側に設置するというように工夫してもよい。各ラックの 高さ寸法に比較してパレット１４１および貨物１４４の高さ寸法が小さいときは 、このような改変が可能である。

【００３７】 なお上記第１乃至第３の実施例として挙げたパレット搬送機構とは構成の異な る他のパレット搬送機構を実現することもできる。その一例としては、第１のガ イドレール１２０を左右両側、すなわち対になったローラフレーム１１１の内側 に配置して、この対になった第１のガイドレール上で一対の搬送台車１３０が前 進、後退運動できるようにする。そして両方の搬送台車にわたって矩形状または 円形状（楕円形状も含む）の板材から成るテーブル部材を載置し、このテーブル 部材の上面には凹凸をつけておく。このような構成にすることにより、パレット のみならず段ボールやプラスチック、木、或いはその他の材料で作製された箱が 貨物１４４として直接フリーローラ群１１０の上に載せられた場合でも、搬送台 車またはテーブル部材を昇降させることにより、上記箱を順次送り出して搬出す ることができる。

【００３８】 また上記第１乃至第３の実施例では、第１のガイドレール１２０に、低位置レ ール面１２１、１２４、上り傾斜連絡面１２２、１２５、および高位置レール面 １２３、１２６をそれぞれ前側および後側の関係に設け、搬送台車の全体が低位 置レール面１２１、１２４から高位置レール面１２３、１２６へ乗り上げ、また 逆に下降するようにしているが、これとは異なり、搬送台車は平坦なガイドレー ル上を走行するだけであり、この搬送台車にパレットフック１３３の部分を昇降 させる装置を設けてもよい。このようなパレットフック昇降装置としては、梃子 によって作動するリンク機構を使ったもの等、種々の機構が考えられる。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、パレットフックをパレットに接触係合 させて第１のガイドレール上を走行する搬送台車、および第２のガイドレール上 を走行して搬送台車を駆動する駆動台車を用いたパレット搬送機構を備えた物品 収納棚において、搬送台車がパレット搬出方向である貨物入出端側へ向けて前進 させられるとき、搬送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま上昇さ せてパレットフックをフリーローラ上のパレットに接触係合させ、また搬送台車 が奧側へ向けて後退させられるとき、搬送台車またはパレットフックを水平状態 に保ったまま下降させてパレットフックをフリーローラ上のパレットの底部から 係合離脱させる昇降手段とを備えているので、搬送台車と駆動台車とによるパレ ット搬送機構を簡単な構造で実現することができ、全体としてコストの低減を図 ることができる。

【００４０】 また、パレットをフリーローラ群の上で送り移動させるために搬送台車または パレットフックのアップ・ダウン動作を利用するので、倉庫などの格納室内で物 品収納棚を先入れ先出し方式にレイアウトした場合でも、或いは先入れ後出し方 式にレイアウトした場合でも、どちらでも本考案のパレット搬送機構を採用する ことができ汎用性に優れている。

【００４１】 さらに、駆動台車の移動を案内する第２ガイドレールを、断面くの字形でその 突出部を互いに内側に向けた一対のレールフレームにより構成し、駆動台車に第 ２のガイドレールのくの字形断面に適合する鼓形のガイドローラを設け、鼓形ガ イドローラの上半分のテーパ部分で駆動台車の垂直方向の荷重を支えるとともに 、鼓形のガイドローラの谷の部分で駆動台車の水平および垂直方向の移動を規制 することができるので、１種類のガイドローラで２つの機能を持たすことができ 、駆動台車をスムーズに移動させることができるとともに、構造が簡単で低コス トの物品収納棚を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例における物品収納棚とし
てのパレットラックの構成を示す側面断面図であり、搬
送台車が引込位置に復帰しているときの状態を示す。

【図２】上記実施例のパレットラックの構成を示す平面
図である。

【図３】上記実施例において、図１に示すような搬送台
車が引込位置に復帰しているときの状態を拡大して示す
部分側面断面図である。

【図４】上記実施例において、図１に示すような搬送台
車が引込位置に復帰しているときの状態を示す図３中Ｘ
−Ｘ線に沿う正面断面図である。

【図５】上記実施例において、第２のガイドレールおよ
びその上を走行する駆動台車を拡大して示す一部破断平
面図（ａ）とその断面正面図（ｂ）である。

【図６】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を拡大して示す部
分側面断面図である。

【図７】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を示す図６中Ｙ−
Ｙ線における正面断面図である。

【図８】上記実施例において、搬送台車がパレット送り
出し位置まで前進しているときの状態を示す側面断面図
である。

【図９】本考案の第２の実施例におけるパレットラック
の構成を示す平面図である。

【図１０】本考案の第３の実施例におけるパレットラッ
クの構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１００ ラックベース １０１ ベースフレーム １０２ 貨物入出端 １０３ 奥側端 １１０ 一対のフリーローラ群 １１１ ローラフレーム １１２ フリーローラ １２０ 第１のガイドレール １２１、１２４ 低位置レール面 １２２、１２５ 上り傾斜の連絡面 １２３、１２６ 高位置レール面 １３０ 搬送台車 １３１ フレーム １３２、１３４ 車輪 １３３ パレットフック １４０ 第２のガイドレール １４５ フォーク １５０ 駆動台車 １５１ フレーム

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端を貨物入出端、他端を奥側端として
   設定された細長いラックベースと、 前記ラックベース上の両側に長手方向に沿って設置さ
   れ、複数の貨物積載用のパレットを移動可能に支持する
   複数のフリーローラからなる一対のフリーローラ群と、 前記一対のフリーローラ群の間においてパレットの支持
   レベルよりも下がった位置に設置された第１のガイドレ
   ールおよび第２のガイドレールと、 前記第１のガイドレール上を走行可能に配置され、上面
   に前記パレットに接触係合可能な複数のパレットフック
   を長手方向に所定の間隔を開けて突設されたパレット搬
   送用の搬送台車と、 常態のとき前記搬送台車を第１のガイドレール上の奥側
   に後退させる引込付勢手段と、 前記第２のガイドレー
   ル上を走行可能に配置され、この第２のガイドレール上
   を前記貨物入出端を始点として奧側方向へ向けて走行す
   る搬送台車駆動用の駆動台車と、 一端が前記搬送台車に、他端が前記駆動台車に連結さ
   れ、中間部分がラックベースの貨物入出端側に設置され
   た折り返し中継部材に係合されることにより、駆動台車
   の奧側方向への移動にともない搬送台車を貨物入出端側
   へ向けて前進させる動力伝達部材と、 搬送台車が貨物入出端側へ向けて前進させられるとき、
   搬送台車またはパレットフックを水平状態に保ったまま
   上昇させてパレットフックをフリーローラ上のパレット
   に接触係合させ、搬送台車が奧側へ向けて後退させられ
   るとき、搬送台車またはパレットフックを水平状態に保
   ったまま下降させてパレットフックをフリーローラ上の
   パレットから係合離脱させる昇降手段とを備えた物品収
   納棚において、 前記第２のガイドレールが、断面くの字形でその突出部
   を互いに内側に向けた一対のレールフレームからなり、
   前記駆動台車が、前記第２のガイドレールのくの字形断
   面に適合する鼓形のガイドローラを備えたことを特徴と
   する物品収納棚。
2. 【請求項２】 昇降手段は、第１のガイドレールの最奧
   部分の位置とこの最奧部分の位置から貨物入出端側方向
   へ一定距離だけ離れた中間部分の位置とに設定され、前
   記搬送台車に各パレットフックが前記フリーローラ上の
   パレットに対し下方へ離間する引込位置をとらせる前側
   低位置レール面および後側低位置レール面と、 これら前側低位置レール面および後側低位置レール面の
   それぞれの前端部に連続し、奧側から貨物入出端側へ向
   けて上り傾斜している前側上り傾斜連絡面および後側上
   り傾斜連絡面と、 これら前側上り傾斜連絡面および後側上り傾斜連絡面の
   それぞれの前端部に連続してほぼ水平に延び、前記搬送
   台車のパレットフックが前記パレットに対し接触係合可
   能な前側高位置レール面および後側高位置レール面と、 前記第１のガイドレールの前側低位置レール面および後
   側低位置レール面、並びに前側上り傾斜連絡面および後
   側上り傾斜連絡面の離間ピッチとほぼ同じピッチ間隔を
   もって搬送台車に取り付けられ、前記第１のガイドレー
   ルに沿って転動する前側車輪および後側車輪とから構成
   され、 駆動台車を第２のガイドレール上の貨物入出端からその
   奧方向へ押進することにより、搬送台車は奧側の引込位
   置から第１のガイドレールの前側低位置レール面および
   後側低位置レール面上を前進駆動され、且つ搬送台車の
   前側車輪および後側車輪のそれぞれがほぼ同時に前側上
   り傾斜連絡面および後側上り傾斜連絡面に到達して搬送
   台車を水平に保ちつつ登坂し前側高位置レール面および
   後側高位置レール面に乗り上げ、この乗り上げたところ
   で搬送台車の上面の各パレットフックがパレットに接触
   係合することを特徴とする請求項１記載の物品収納棚。
3. 【請求項３】 パレット収容ラック部は多層階にわたっ
   て構成され、１つの階層のラック部には第１のガイドレ
   ールとこの上を走行する搬送台車が設けられる一方、当
   該１つの階層のラック部とは離間した位置に前記搬送台
   車に作動連結される遠隔駆動台車およびこの遠隔駆動台
   車が走行するガイドレールが設けられ、遠隔駆動台車に
   よって搬送台車を駆動するようにしたことを特徴とする
   請求項１または２記載の物品収納棚。
4. 【請求項４】 複数の対になったフリーローラ群が側方
   に並列に設置され、これらの複数の対になったフリーロ
   ーラ群は、両最外側に立設された支柱間に架設されたロ
   ーラフレームに支持されていることを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれかに記載の物品収納棚。